KR20240047656A - 금속판 계측 장치 - Google Patents

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KR20240047656A
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measuring device
slope
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KR1020220126957A
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김세환
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주식회사 스마트조선엔지니어링
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치는, 고정된 위치에서 금속판을 제1 방향으로 이동시키는 이동 수단, 이동 수단 상에서 금속판을 사이에 두고 양측에 구비되되, 제1 방향과 수직한 제2 방향에서 금속판과의 이격 거리를 측정하는 감지 센서 및 감지 센서로부터 감지된 이격 거리에 기초하여, 금속판의 기울기와 폭을 산출하는 제어기를 포함한다.

Description

금속판 계측 장치{METAL PLATE MEASURING DEVICE}
본 발명은 금속판 계측 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 인입되는 금속판에 레이저를 조사하여, 금속판의 기울기를 자동 산출함으로써 금속판의 폭을 용이하게 계측할 수 있는 금속판 계측 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전처리장에서 금속판이 흘러가는 동안 폭을 자동 측정하기 위해서는 2축 또는 3축의 갠트리(Gantry) 계측 장치를 설치하고 여기에 센서를 장착하여 한쪽 끝(원점)에서 다른쪽으로 주행하여 강재의 폭 방항 양 끝단을 감지하여 폭을 계산하는 방식이 사용되어 왔다.
이 때, 강재의 길이방향으로도 두 군데를 동시에 감지하여 기울기를 계산하는 방식을 사용해왔다.
하지만, 상술한 종래 방식의 경우, 고가의 갠트리 계측 장비를 별도로 구비해야 하며, 설치 작업을 필요로 하고 기계 결합 혹은 손상 시에 A/S 비용이 높은 단점이 있어 왔다.
이에, 기존에 사용되는 2축 또는 3축의 갠트리 장비 없이도 금속판의 폭 계측이 가능하여, 계측 장치의 설치 비용 및 A/S비용을 획기적으로 줄일 수 있는 금속판 계측 기술의 개발 필요성이 제기되었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2000-0014252호
본 발명의 목적은 인입되는 금속판에 레이저를 조사하여, 금속판의 기울기를 자동 산출함으로써 금속판의 폭을 용이하게 계측할 수 있는 금속판 계측 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 기존에 사용되는 2축 또는 3축의 갠트리 장비 없이도 감지 센서의 간단한 설치 작업을 통해 금속판의 계측이 가능함에 따라, 계측 장치의 설치 비용 및 A/S비용을 획기적으로 줄일 수 있는 금속판 계측 장치를 제공함에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 고정된 위치에서 금속판을 제1 방향으로 이동시키는 이동 수단, 이동 수단 상에서 금속판을 사이에 두고 양측에 구비되되, 제1 방향과 수직한 제2 방향에서 금속판과의 이격 거리를 측정하는 감지 센서 및 감지 센서로부터 감지된 이격 거리에 기초하여, 금속판의 기울기와 폭을 산출하는 제어기를 포함한다.
또한, 감지 센서는, 이동 수단의 일측에 설치되는 제1 센서, 이동 수단의 타측에 설치되되, 제1 센서와 동일선상에서 금속판을 사이에 두고 상호 대향하도록 구비되는 제2 센서 및 이동 수단의 일측에 설치되되, 제1 센서와 기 설정된 설정 거리만큼 이격되도록 구비되는 제3 센서를 포함하고, 제1 센서, 제2 센서 및 제3 센서는 각각 수평 방향으로 금속판과의 이격 거리인 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 감지한다.
또한, 제어기는, 제1 거리와 제3 거리에 기초하여, 기 설정된 기울기 산출식을 통해 금속판의 기울기를 산출하는 기울기 산출부, 제1 센서와 제2 센서 사이의 기준 거리, 제1 거리 및 제2 거리에 기초하여, 기 설정된 경사 거리 산출식을 통해 금속판의 경사 거리를 산출하는 경사 거리 산출부 및 기울기와 경사 거리를 기 설정된 폭 산출식에 대입하여 금속판의 폭을 산출하는 폭 산출부를 포함한다.
또한, 기울기 산출식은, 이고, 여기서, s는 제1 센서와 제3 센서 사이의 설정 거리이며, d1은 제1 거리이고, d3은 제3 거리이다.
또한, 경사 거리 산출식은, 이고, 여기서, W1은 제1 센서와 제2 센서 사이의 기준 거리이며, d1은 제1 거리이고, d2는 제2 거리이다.
또한, 폭 산출식은, 이고, 여기서, W는 경사 거리이며, 은 기울기이다.
또한, 금속판의 상부면에는 금속판의 정보를 나타내는 마크가 표시되며, 이동 수단의 상부에 설치되어 마크를 인식하는 스캐너를 더 포함하고, 제어기는, 스캐너로부터 인식된 마크에 기초하여, 마크에 대응되는 금속판의 규격 정보와 산출된 금속판의 폭을 비교하여, 금속판의 가공 적합 여부를 판단하는 판단부 및 판단부의 판단 결과에 기초하여, 금속판의 가공 적합 신호 또는 가공 부적합 신호를 출력하는 알람부를 포함한다.
또한, 이동 수단에는 인입되는 금속판의 무게를 측정하는 무게 센서가 더 구비되고, 판단부는, 스캐너로부터 인식된 마크에 기초하여, 마크에 대응되는 금속판의 규격 정보와 무게 센서로부터 감지된 금속판의 무게를 비교하여, 금속판의 가공 적합 여부를 판단한다.
또한, 이동 수단은, 지면에 설치되는 본체 및 본체의 상단부에 구비되며, 제2 방향을 회전축으로 회전하는 다수의 롤러부재를 포함하고, 롤러부재가 회전함에 따라 본체로 인입되는 금속판을 제1 방향으로 이동시킨다.
또한, 감지 센서는, 금속판의 측면 상에 레이저를 조사하고 금속판의 측면으로부터 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써, 금속판과의 거리를 감지하는 거리 센서로 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 인입되는 금속판에 레이저를 조사하여, 금속판의 기울기를 자동 산출함으로써 금속판의 폭을 용이하게 계측할 수 있는 효과가 있다.
또한, 기존에 사용되는 2축 또는 3축의 갠트리 장비 없이도 감지 센서의 간단한 설치 작업을 통해 금속판의 계측이 가능함에 따라, 계측 장치의 설치 비용 및 A/S비용을 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치의 평면도이다.
도 3은 도 2의 A-A' 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스캐너를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들에 있어서, 각 구성들의 크기, 두께 및 형상은 설명의 편의를 위해 과장되게 도시되었으며, 실제 금속판 계측 장치에서는 이와 다른 크기와 형상을 가질 수 있다.
또한, 도시된 배선의 연결 구조는 편의를 위해 간략하게 도시된 것으로써, 이와 다른 연결 형태가 적용될 수 있으며, 소정 구성 요소를 기준으로 하여 상부, 하부, 측부 등을 표시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 장치의 회전이나 배치에 따라 지칭한 방향과 다른 방향으로 해석될 수 있다.
종래에는 2축 혹은 3축의 갠트리를 사용하여 금속판의 폭 방향과 길이 방향의 양 끝단을 두군데씩 각각 감지하여 기울기를 산출함으로써, 금속판의 폭을 계측하는 계측 방식이 사용되어 왔다.
하지만, 상술한 종래 방식의 경우, 고가의 갠트리 계측 장비를 별도로 구비해야 하며, 설치 작업을 필요로 하고 기계 결합 혹은 손상 시에 A/S 비용이 높은 단점이 있어 왔다.
본 발명의 금속판 계측 장치는 상술한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 금속판과의 이격 거리를 감지하는 감지 센서만을 구비함에 따라, 갠트리 계측 장비 없이도 인입되는 금속판의 폭을 자동 산출할 수 있는 이점을 가진다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치의 평면도이며, 도 3은 도 2의 A-A' 단면도이다.
도 1을 참조하면, 금속판 계측 장치(100)는 이동 수단(110), 감지 센서(120) 및 제어기(미도시)의 구성을 포함할 수 있다.
먼저, 이동 수단(110)은, 고정된 위치에서 금속판(50)을 제1 방향으로 이동시키는 기능을 한다.
이동 수단(110)은, 지면에 설치되는 본체(111) 및 본체(111)의 상단부에 구비되며, 제2 방향을 회전축으로 회전하는 다수의 롤러부재(112)를 포함하도록 마련될 수 있으며, 상기 롤러부재(112)가 회전함에 따라 본체(111)로 인입되는 금속판(50)을 제1 방향으로 이동시킬 수 있다.
이 외에도, 이동 수단(110)은 컨베이어 벨트와 같은 형태로도 마련될 수 있으며, 고정된 위치에 설치된 상태에서 인입되는 금속판(50)을 연속적으로 이동시킬 수 있는 형태라면 모두 적용될 수 있다.
이어서, 감지 센서(120)는, 이동 수단(110) 상에서 금속판(50)을 사이에 두고 양측에 구비되되, 제1 방향과 수직한 제2 방향에서 금속판(50)과의 이격 거리를 측정하는 기능을 수행한다.
일 예로서, 감지 센서(120)는 금속판(50)의 측면 상에 레이저를 조사하고 금속판(50)의 측면으로부터 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써, 금속판(50)과의 거리를 감지하는 거리 센서로 제공될 수 있으며, 상기 레이저는 초음파, 적외선, 또는 자연광일 수 있다.
이러한 감지 센서(120)는, 제1 센서(121), 제2 센서(122) 및 제3 센서(123)를 포함하도록 마련될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 센서(121)는 이동 수단(110)의 일측에 설치되고, 제2 센서(122)는 이동 수단(110)의 타측에 설치되되, 제1 센서(121)와 동일선상에서 금속판(50)을 사이에 두고 상호 대향하도록 구비될 수 있으며, 제3 센서(123)는 이동 수단(110)의 일측에 설치되되, 제1 센서(121)와 기 설정된 설정 거리만큼 이격되도록 구비될 수 있다.
제1 센서(121), 제2 센서(122) 및 제3 센서(123)는 각각 수평 방향으로 금속판(50)과의 이격 거리인 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 제3 거리(d3)를 감지하는 기능을 한다.
상기에서 살펴본 각각의 감지 센서(120)들의 이격 거리 측정은 금속판(50)이 인입된 후, 기 설정된 감지 시점에 동시에 수행되도록 마련될 수 있다.
이 때, 일 예로서, 감지 센서(120)의 감지 시점은 한 번이 아니라, 금속판(50)이 인입된 시점을 기준으로 경과 시간이 서로 다른 복수의 감지 시점으로 이루어질 수 있다.
즉, 금속판(50)이 이동 수단(110) 상에서 이동함에 따라 금속판(50)의 여러 위치에서 다수 외에 걸쳐 이격 거리를 감지함으로써, 발생 가능한 계측 오차를 최소화하여 더욱 정확한 금속판(50)의 폭 계측이 가능한 이점을 가진다.
이어서, 제어기(미도시)는, 감지 센서(120)로부터 감지된 이격 거리에 기초하여, 금속판(50)의 기울기와 폭을 산출하는 기능을 수행한다.
제어기는 기울기 산출부, 경사 거리 산출부 및 폭 산출부의 세부 구성들로 이루어질 수 있다.
계속해서 도 2 및 도 3을 참조하면, 기울기 산출부(미도시)는, 제1 거리와 제3 거리에 기초하여, 기 설정된 기울기 산출식을 통해 금속판(50)의 기울기()를 산출하는 기능을 수행한다.
기울기 산출식은,
[식 1]
이고,
여기서, s는 제1 센서(121)와 제3 센서(123) 사이의 설정 거리이며, d1은 제1 거리이고, d3은 제3 거리이다.
경사 거리 산출부(미도시)는, 제1 센서(121)와 제2 센서(122) 사이의 기준 거리(s), 제1 거리(d1) 및 제2 거리(d2)에 기초하여, 기 설정된 경사 거리 산출식을 통해 금속판(50)의 경사 거리(W)를 산출한다.
경사 거리 산출식은,
[식 2]
이고,
여기서, W1은 제1 센서(121)와 제2 센서(122) 사이의 기준 거리이며, d1은 제1 거리이고, d2는 제2 거리이다.
폭 산출부(미도시)는, 기울기와 경사 거리를 기 설정된 폭 산출식에 대입하여 금속판(50)의 폭(Wr)을 산출하는 기능을 한다.
폭 산출식은,
[식 3]
이고,
여기서, W는 경사 거리이며, 은 기울기이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 금속판 계측 장치를 사용하면, 제1 센서(121) 내지 제3 센서(123)로부터 감지되는 금속판(50)과의 이격 거리에 기초하여, 금속판(50)의 기울기()와 경사 거리(W)를 계산함으로써, 금속판(50)의 폭(Wr)을 자동으로 산출 가능한 이점을 가진다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치의 구성에 대해 살펴보았다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치는 아래와 같이 다양한 형태로 제공될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 금속판 계측 장치는 별도로 마련되는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
저장부에는 금속판(50)의 폭 산출을 위한 상술한 산출식들이 저장될 수 있고, 가공 작업 별 금속 재질에 따른 가공 적합 길이, 폭 및 무게와 같은 금속판의 규격 정보가 저장될 수 있다.
이러한 저장부는 일 예로서, 제조실행시스템(Manufacturing Execution System, MES), 또는 전사적자원관리(Enterprise　Resource　Planning, ERP) 서버의 형태로 제공될 수 있다.
이 외에도, 저장부에는 금속판(50)을 계측하고 가공 적합 여부를 판단하기 위해 필요한 모든 정보가 저장될 수 있다.
저장부의 형태는, 제어기의 내부에 마련되거나 외부 서버의 형태로 제공될 수 있으며, 그 제공 형태는 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 저장부는 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2, MySQL과 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 비관계형 데이터베이스 관리 시스템(NoSQL), 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS)을 이용하여 본 발명의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(field)들을 가질 수 있다.
더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치는, 스캐너의 구성을 더 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스캐너를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 금속판(50)의 상부면에는 금속판(50)의 정보를 나타내는 마크가 인쇄되도록 제공될 수 있으며, 스캐너(130)는 이동 수단(110)의 상부에 설치되어 상기 마크를 인식하는 기능을 수행할 수 있다.
스캐너(130)는 카메라와 같이 이미지 혹은 코드를 인식할 수 있는 촬영 기기의 형태로 제공될 수 있다.
여기서, 마크는, 강재의 정보를 확인할 수 있는 ID(identification)의 일종으로서, 설계 상의 금속판(50)의 길이, 폭, 무게, 재질, 용도 및 사용처 정보 등을 포함할 수 있으며, 전처리인 라벨링(labeling) 공정을 통해 금속판(50) 상에 인쇄될 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 이동 수단(110)에는 인입되는 금속판(50)의 무게를 측정하는 무게 센서(113)가 더 구비될 수 있다.
상술한 스캐너(130)와 무게 센서(113)는 동시에 적용될 수 있으며, 감지 센서(120)가 금속판(50)과의 이격 거리를 감지하는 감지 시점에 각각 기능하도록 마련될 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기는, 판단부 및 알람부의 세부 구성을 더 포함할 수 있다.
판단부(미도시)는 상술한 스캐너(130)로부터 인식된 마크에 기초하여, 해당 마크에 대응되는 금속판(50)의 규격 정보, 즉, 설계 상의 금속판 정보와 본 발명의 금속판 계측 장치(100)를 통해 실제 계측된 금속판 정보를 비교하여 금속판(50)의 가공 적합 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 판단부는 상기 마크에 대응되는 금속판의 규격 정보, 즉, 설계 상의 폭 및 무게 정보와 실제 계측된 금속판의 폭 및 무게를 비교하여, 금속판(50)의 가공 적합 여부를 판단할 수 있다.
판단부의 판단 과정을 더욱 자세하게 설명하면, 먼저, 판단부는 상술한 스캐너(130)로부터 인식된 마크에 기초하여, 저장부에 기 저장된 금속판의 규격 정보 중 상기 마크에 대응되는 규격 정보, 즉, 설계 상의 금속판 정보를 추출할 수 있다.
이 후, 판단부는 추출된 규격 정보, 즉, 설계 상의 금속판 정보와 본 발명의 금속판 계측 장치(100)를 통해 실제 계측된 금속판의 정보를 비교하여 오차를 산출할 수 있다.
이 때, 저장부에는 허용 오차 범위가 기 저장될 수 있으며, 판단부는 산출된 오차와 저장부에 저장된 허용 오차 범위를 비교하여, 해당 오차의 상기 허용 오차 범위의 충족 여부에 따라 금속판의 가공 적합 여부를 판단할 수 있다.
이어서, 알람부(미도시)는, 판단부의 판단 결과에 기초하여, 금속판(50)의 가공 적합 신호 또는 가공 부적합 신호를 출력하는 기능을 수행한다.
일 예로서, 알람부는 본 발명의 이동 수단(110) 상에 구비되되 가시성을 위해 상부 방향으로 돌출되도록 설치될 수 있으며, 판단부로부터 수신되는 판단 결과가 가공 부적합인 경우에만 부적합 신호를 출력하도록 마련될 수 있다.
상기 부적합 신호는 빛, 소리, 진동 중 적어도 하나를 포함하도록 제공될 수 있으며, 예를 들어, 빛 신호의 경우, LED(light emitting diode)의 형태로 제공될 수 있으며, 가시성을 높이기 위해 일정 시간을 간격으로 깜박이도록 제공될 수도 있다.
또한 일 예로서, 알람부는 통신 모듈을 더 구비하여 모바일 기기와 통신할 수 있도록 제공됨에 따라, 해당 판단 결과를 작업자 혹은 관리자 단말에 송신하도록 마련될 수 있다.
통신 모듈에 사용되는 무선망은, 로라완(LoRa WAN), 와이파이(Wifi), 3G/4G/LTE, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), CDMA 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.
이러한 통신 모듈은 멀티캐스트 방식으로 판단 결과를 전송하도록 마련됨에 따라, 다수의 작업자 혹은 관리자의 모바일 기기에 동시에 판단 결과를 전송할 수 있도록 마련될 수도 있다.
이상에서 살펴본 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판 계측 장치를 사용하면 인입되는 금속판을 제1 방향으로 이동시킴과 동시에, 금속판에 레이저를 조사하여 금속판의 기울기를 자동 산출함으로써 금속판의 폭을 용이하게 계측할 수 있는 이점이 있다.
또한, 기존에 사용되는 2축 또는 3축의 갠트리 장비 없이도 감지 센서의 간단한 설치 작업을 통해 금속판의 계측이 가능함에 따라, 계측 장치의 설치 비용 및 A/S비용을 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.
나아가, 스캐너를 통해 금속판 정보를 나타내는 마크를 인식함에 따라, 감지 센서 및 무게 센서로부터 측정되는 금속판의 폭과 무게를 금속판의 규격 정보와 비교하여 가공 적합 여부를 자동으로 판별하고 작업자에게 알림으로써 작업 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 금속판 계측 장치
110 : 이동 수단
111 : 본체
112 : 롤러부재
113 : 무게 센서
120 : 감지 센서
121 : 제1 센서
122 : 제2 센서
123 : 제3 센서
130 : 스캐너
50 : 금속판
51 : 마크
d1 : 제1 거리
d2 : 제2 거리
d3 : 제3 거리
s : 설정 거리
θ : 기울기
W1 : 기준 거리
W : 경사 거리
Wr : 폭

Claims (10)

  1. 고정된 위치에서 금속판을 제1 방향으로 이동시키는 이동 수단;
    상기 이동 수단 상에서 상기 금속판을 사이에 두고 양측에 구비되되, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향에서 상기 금속판과의 이격 거리를 측정하는 감지 센서; 및
    상기 감지 센서로부터 감지된 상기 이격 거리에 기초하여, 상기 금속판의 기울기와 폭을 산출하는 제어기를 포함하는 금속판 계측 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 감지 센서는,
    상기 이동 수단의 일측에 설치되는 제1 센서;
    상기 이동 수단의 타측에 설치되되, 상기 제1 센서와 동일선상에서 상기 금속판을 사이에 두고 상호 대향하도록 구비되는 제2 센서; 및
    상기 이동 수단의 일측에 설치되되, 상기 제1 센서와 기 설정된 설정 거리만큼 이격되도록 구비되는 제3 센서를 포함하고,
    상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서는 각각 수평 방향으로 상기 금속판과의 이격 거리인 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 감지하는 금속판 계측 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 제1 거리와 상기 제3 거리에 기초하여, 기 설정된 기울기 산출식을 통해 상기 금속판의 기울기를 산출하는 기울기 산출부;
    상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 기준 거리, 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여, 기 설정된 경사 거리 산출식을 통해 상기 금속판의 경사 거리를 산출하는 경사 거리 산출부; 및
    상기 기울기와 상기 경사 거리를 기 설정된 폭 산출식에 대입하여 상기 금속판의 폭을 산출하는 폭 산출부를 포함하는 금속판 계측 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 기울기 산출식은,
    이고,
    여기서, s는 상기 제1 센서와 상기 제3 센서 사이의 설정 거리이며, d1은 상기 제1 거리이고, d3은 상기 제3 거리인 금속판 계측 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 경사 거리 산출식은,
    이고,
    여기서, W1은 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 기준 거리이며, d1은 상기 제1 거리이고, d2는 상기 제2 거리인 금속판 계측 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 폭 산출식은,
    이고,
    여기서, W는 상기 경사 거리이며, 은 상기 기울기인 금속판 계측 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 금속판의 상부면에는 상기 금속판의 정보를 나타내는 마크가 표시되며,
    상기 이동 수단의 상부에 설치되어 상기 마크를 인식하는 스캐너를 더 포함하고,
    상기 제어기는,
    상기 스캐너로부터 인식된 상기 마크에 기초하여, 상기 마크에 대응되는 상기 금속판의 규격 정보와 산출된 상기 금속판의 폭을 비교하여, 상기 금속판의 가공 적합 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부의 판단 결과에 기초하여, 상기 금속판의 가공 적합 신호 또는 가공 부적합 신호를 출력하는 알람부를 포함하는 금속판 계측 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 이동 수단에는 인입되는 상기 금속판의 무게를 측정하는 무게 센서가 더 구비되고,
    상기 판단부는,
    상기 스캐너로부터 인식된 상기 마크에 기초하여, 상기 마크에 대응되는 상기 금속판의 규격 정보와 상기 무게 센서로부터 감지된 상기 금속판의 무게를 비교하여, 상기 금속판의 가공 적합 여부를 판단하는 금속판 계측 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 이동 수단은,
    지면에 설치되는 본체; 및
    상기 본체의 상단부에 구비되며, 상기 제2 방향을 회전축으로 회전하는 다수의 롤러부재를 포함하고,
    상기 롤러부재가 회전함에 따라 상기 본체로 인입되는 상기 금속판을 상기 제1 방향으로 이동시키는 금속판 계측 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 감지 센서는,
    상기 금속판의 측면 상에 레이저를 조사하고 상기 금속판의 측면으로부터 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써, 상기 금속판과의 거리를 감지하는 거리 센서인 금속판 계측 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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