JP6096629B2

JP6096629B2 - 移動手摺り劣化診断装置

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Publication number: JP6096629B2
Application number: JP2013200095A
Authority: JP
Inventors: 法美小平; 友治大西
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: JP2015067370A

Description

本発明は、エスカレーターや移動歩道などの乗客コンベアに備えられている移動手摺りの損傷を診断する移動手摺り劣化診断装置に関する。

この種の技術として例えば特開２００６−２７８８９号公報（特許文献１）に記載された発明が知られている。この特許文献１に記載された発明は、移動手摺りの稼動による移動手摺りの裏面の摩滅と、移動手摺りの稼動以外の要因による移動手摺りの裏面の傷の発生とを判別するため、移動手摺りの裏面形状を測定し、裏面形状測定値を出力する形状取得手段と、裏面形状測定値より移動手摺りの損傷部位を抽出する損傷部位抽出手段と、損傷部位抽出結果より損傷度を判定する損傷度判定手段とを備え、損傷部位抽出手段は、移動手摺りの裏面形状測定値に対して２次微分を行って２次微分値を出力する２次微分手段を含み、損傷度判定手段９は、２次微分値に対して予め定めた閾値を超える２次微分値が出力された場合、当該移動手摺り部位が損傷していると判定するマンコンベア用移動手摺りの検査装置に関するものである。

特開２００６−２７８８９号公報

前記従来技術では、乗客コンベアのスカートガードに予め設置した移動手摺り検査用穴を使用し、光学的形状測定手段によって移動手摺りの裏面形状の画像を取得している。しかし、移動手摺りは乗客コンベアを稼動させると、撮影位置において上下左右に動くため、この光学的形状測定手段と移動手摺りとの相対位置を固定して常に同じ相対位置で画像を取得することができなかった。また、移動手摺りが左右に動いてしまうと、画像によって移動手摺りに対する撮影位置が移動手摺りの移動方向と平行な中心軸線に対して大きく変化し、あるいは移動手摺りが上下に動くことになる。その結果、光学的形状測定手段と移動手摺りとの間の距離が変化し、撮影された画像によって縮尺が変わってしまうということがあった。

このように距離の変化、あるいは縮尺の変化があると、撮影画像内で占める移動方向と平行な移動手摺りの中心軸線の位置及び撮影されたハンドレールの範囲が、撮影画像によって大きく異なる。その結果、劣化状態を判断する際に判断結果に影響を与えてしまうことになる。また、中心軸線の位置の大きな相違、あるいは撮影されたハンドレールの範囲の撮影画像による大きな相違が、劣化位置の特定を困難としてしまう原因ともなっていた。

さらに、このような撮影画像から劣化状態を、コンピュータプログラム等を使用して判定すると、画像の撮影状態により判定のばらつきが生じてしまうことになる。ばらつきがなるべく生じないようにすると、画像の撮影状態によって判断基準を変更するような複雑な判断アルゴリズムが必要とされる。

そこで、劣化診断を行うために乗客コンベアを稼動させた状態で移動手摺りを撮影する際、移動手摺りが上下左右に動いても、カメラの撮影位置が極力変化しないようにカメラを設置する必要がある。この設置のためにカメラ取付ブラケットが使用されるが、追従性を確保し、移動手摺りが上下左右に動いても、カメラの撮影位置が極力変化しないようにすると、カメラ取付ブラケットは必然的に大きくなってしまう。

しかし、カメラ取付ブラケットが大きくなると、乗客コンベアのフレームと移動手摺りとの間の隙間が狭い場合に、所望の撮影位置にカメラを設置することができない場合がある。あるいは、カメラを取り付けることができるにしても、取り付け作業に時間がかかり、作業効率の低下を招くことは否めない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベアのフレームと移動手摺りとの間の隙間が狭い場合でも、確実にかつ効率よくカメラを設置することができるようにすることにある。

前記課題を解決するために、本発明の一態様は、乗客コンベアの移動手摺りを稼動させた状態で、前記移動手摺りの凹部底面を、カメラを用いて撮影し、前記カメラの撮影画像から前記移動手摺りの劣化状態を診断する移動手摺り劣化診断装置において、前記カメラを固定するカメラ取付機構が分割可能な複数の部材からなり、前記部材の１つが、前記移動手摺りの凹部底面に接触し、転動する第１及び第２の車輪と、前記移動手摺りの一端側の内側に追従して回転する第１のローラ、及び他端側の内側に追従して回転する第２のローラと、を備え、前記部材の他の１つが、前記移動手摺りの凹部底面に接触し、転動する第３及び第４の車輪と、前記移動手摺りの一端側の内側に追従して回転する第３のローラ、及び他端側の内側に追従して回転する第４のローラと、を備え、前記第１及び第３のローラが前記移動手摺りの一端側の内側の同一面に接し、前記第２及び第４のローラが前記移動手摺りの他端側の内側の同一面に接することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、乗客コンベアのフレームと移動手摺りとの間の隙間が狭い場合でも、確実かつ効率よくカメラを設置することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。

本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置が取り付けられる乗客コンベアとしてのエスカレーターの概要構成を示す斜視図である。図１のエスカレーターの概略構成を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置を乗客コンベアに取り付けた状態の概要を示す斜視図である。図３において矢印Ａ方向から見た移動手摺り劣化診断装置を乗客コンベアに取り付けた状態の概要を示す側面図である。図３に示したカメラ及びカメラ取付機構を示す上面図である。図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。図５におけるカメラ及びカメラ取付機構を２分割した状態を示す上面図である。図７におけるＣ−Ｃ線断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置が取り付けられる乗客コンベアとしてのエスカレーターの概要を示す斜視図である。乗客コンベアとしては、エスカレーターの他に例えば移動歩道などもあるが、本実施形態では、エスカレーターを例にとって説明する。

同図において、エスカレーター１は、乗客が乗るステップ２と、ステップ２の進行方向と同方向に移動する移動手摺り３を備えている。移動手摺り３は、ステップ２の進行方向に対してステップ２の左右両側に設けられている。

移動手摺り３は無端状に構成され、ステップ２の両側にステップ２の移動方向と平行に設けられた欄干４に沿って周回するようになっている。すなわち、移動手摺り３は、欄干４の上方側ではステップ２の進行方向と同方向に移動し、欄干４の端部に至ると円弧状に下方に移動して上下逆の状態でスカートガード等を備えたデッキ５内部に引き入れられる。そして、デッキ５内を通って欄干４の反対端部に至り、上下逆の状態でデッキ５から外部に出て円弧状に上方に移動して欄干４の上方側に戻るという循環をしている。また、デッキ５内部には移動手摺り３を駆動する駆動装置等が設けられている。

図２は図１のエスカレーター１の概略構成を示す図で、側面から見た状態を示す。エスカレーター１は上階の床下と下階の床下に埋め込まれると共にその間に掛け渡されたフレーム６を備えている。そして、上階の床下に設けられた図示しない駆動装置により回転されるスプロケット７と下階の床下に設けられた従動スプロケット８に図示しないチェーンを巻きかけ、そのチェーンに図１に示す複数のステップ２を無端状に設けている。

移動手摺り３は図２に示すように移動手摺り駆動用のターミナルギア９によって駆動される。ターミナルギア９は図示しない駆動装置によって回転するスプロケット７とチェーン１０により連結され、同期回転するようになっている。これによりスプロケット７による駆動力を受けて、移動手摺り３とステップ２は同じ速度で同方向に駆動される。

デッキ５及びフレーム６内はエスカレーター１の種々の構成部品が多数配置されており、デッキ５の内部に何らかの装置を取り付けることはスペース的に厳しいが、図２に示すように移動手摺り３にたるみを持たせた移動手摺りたるみ部Ｔが存在する。この移動手摺りたるみ部Ｔは移動手摺り支持ガイド１１に支持され、断面凹状の移動手摺り３が移動手摺り３の帆布面である凹部を上方に向け、その上方にスペースを有する状態となっている。

このような構成を有するエスカレーター１に対して、本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置１２はエスカレーター１を構成する不稼動部品であるフレーム６に取り付けられる。移動手摺り劣化診断装置１２はデッキ５及びフレーム６内を移動してくる移動手摺り３の復路側の移動手摺りたるみ部Ｔで移動手摺り３の劣化診断のための計測を行う。

図３は本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置１２をエスカレーター１に取り付けた状態を示すエスカレーターの要部斜視図、図４は図３に示したカメラ１３及びカメラ取付機構１５を矢印Ａ方向から見た側面図である。図３及び図４に示すように、移動手摺り劣化診断装置１２は、エスカレーター１の移動手摺り３を稼動させた状態で、移動手摺り３の凹部内の帆布面（凹部底面３ｈ）を、カメラ１３を用いて撮影し、カメラ１３の撮影画像をデータ処理装置１４に送る。データ処理装置１４では、送られてきたカメラ１３の撮影画像から移動手摺り３の劣化状態を診断する。

このような移動手摺り劣化診断装置１２は、移動手摺り３の状態を撮影するカメラ１３と、カメラ１３が固定されると共に移動手摺り１０２の凹部１０２ｈ内に配置されるカメラ取付機構１５と、一端がカメラ取付機構１５に取り付けられると共に他端がフレーム６に取り付けられる取付部材としてのアーム型ブラケット１６と、フレーム６にアーム型ブラケット１６を取り付けるクランプ１７と、データ処理装置１４とを備えている。

本実施形態の移動手摺り劣化診断装置１２は、診断測定において、図３に示すように移動手摺り劣化診断装置１２のカメラ１３を、接続線によりＰＣなどのデータ処理装置１４に接続して相互に通信を行う。データ処理装置１４は、この通信によって送られてきたカメラ１３の撮影動作や撮影された画像の蓄積等を行う。カメラ１３は移動手摺り３の裏面の凹部底面３ｈの帆布面に設置して撮影する。データ処理装置１４は、カメラ１３によって撮影された画像１枚ごとに帆布の劣化損傷状態をプログラムによりソフト的に診断し、移動手摺り３が劣化品であるか正常品であるか判定する。

図３に示した例では、カメラ１３とデータ処理装置１４はケーブル１４ａによって接続され、データが送信されるが、無線で送信するようにすることもできる。また、移動手摺り３が劣化品であるか、正常品であるかの判定をプログラムで行うのではなく、撮影された画像を保守員が確認して判断するようにしてもよい。

図５は図３における移動手摺り診断装置のカメラ１３及びカメラ取付機構１５の詳細を示す上面図、図６は図５におけるＢ−Ｂ線断面図、図７は図５のカメラ取付機構１５を２分割した詳細を示す上面図、図８は図７におけるＣ−Ｃ線断面図である。

図５ないし図８において、カメラ取付機構１５は第１のカメラ取付ブラケット２０と第２のカメラ取付ブラケット３０とからなる。カメラ１３と照明装置１８は取付板１９によって固定され、取付板１９は図示右側の第１のカメラ取付ブラケット２０に固定されている。第１のカメラ取付ブラケット２０には、前記取付板１９に加えて第１及び第２のローラ２１，２３と第１及び第２の車輪２８ａ，２８ｂが取り付けられている。

第１のローラ２１は移動手摺り３の一端側の内側に追従して回転し、ネジ２２によって取り付けられている。第２のローラ２３は移動手摺り３の他端側の内側に追従して回転し、第１のローラ固定板２４にネジ２５によって固定されている。さらに、第１のローラ固定板２４の他端側にはバネ２７の一端が取り付けられ、バネ２７の他端は第１のカメラ取付ブラケット２０に取り付けられている。これにより第１のローラ固定板２４が扇形に弧を描いて移動し、第１及び第２のローラ２１，２３が移動手摺り３の一端側と他端側の内側に所定の圧力で接触し、転動することができるようになっている。

第１の車輪２８ａ及び第２の車輪２８ｂは、第１のカメラ取付ブラケット２０にネジ２９ａとネジ２９ｂによってそれぞれ連結されており、移動手摺り劣化診断装置１２を設置した際に、移動手摺り３の凹部底面３ｈに接するようになっている。

図示左側の第２のカメラ取付ブラケット３０には、第３及び第４のローラ３１，３３と第３及び第４の車輪３８ａ，３８ｂが取り付けられている。第３のローラ３１は移動手摺り３の一端側の内側に追従して回転し、ネジ３２によって取り付けられている。第４のローラ３３は移動手摺り３の他端側の内側に追従して回転し、第２のローラ固定板３４にネジ３５によって固定されている。さらに、第２のローラ固定板３４の他端側にはバネ３７の一端が取り付けられ、バネ３７の他端は第２のカメラ取付ブラケット３０に取り付けられている。これにより第２のローラ固定板３４が扇形に弧を描いて移動し、第３及び第４のローラ３１，３３が移動手摺り３の一端側と他端側の内側に所定の圧力で接触し、転動することができるようになっている。

第３の車輪３８ａ及び第４の車輪３８ｂは、第２のカメラ取付ブラケット３０にネジ３９ａとネジ３９ｂによってそれぞれ連結されており、移動手摺り劣化診断装置１２を設置した際に、移動手摺り３の凹部底面３ｈに接するようになっている。なお、第１のカメラ取付ブラケット２０と第２のカメラ取付ブラケット３０のそれぞれに取り付けられた第１のローラ２１及び第３のローラ３１は、移動手摺り３の同一面の内側に接するように配置され、第２のローラ２３及び第４のローラ３３も同様に同一面の内側に接するように配置されている。

第１のカメラ取付ブラケット２０の上板４０の第１及び第２のローラ２１，２３の設置側とは取付板１９を挟んで逆の側（図７において左側）の下面には、第１及び第２の支えレール４０ａ，４０ｂが設けられている。第２のカメラ取付ブラケット３０は、第１及び第２の支えレール４０ａ，４０ｂに第２のカメラ取付ブラケット３０の図において右側の上板４２の端部を差し込んで取り付けられる。そして、第２のカメラ取付ブラケット３０は、第１及び第２の支えレール４０ａ，４０ｂにより支持され、第１のカメラ取付ブラケット２０側に固定される。

この固定は、第１のカメラ取付ブラケット２０の第１及び第２の支えレール４０ａ，４０ｂの所定位置まで第２のカメラ取付ブラケット３０を挿入したときに、第２のカメラ取付ブラケット３０の上板４２に形成された差し込み穴４２ａに、第１のカメラ取付ブラケット２０の上板４０に設けられているピン４１を差し込むことにより行われる。すなわち、図７及び図８に示すように第１のカメラ取付ブラケット２０と第２のカメラ取付ブラケット３０は別体であり、必要に応じてピン４１によって一体に結合することが可能になっている。言い換えれば、本実施形態に係るカメラ取付機構１５は、第１及び第２のカメラ取付ブラケット２０，３０の２つに簡単に分割可能な構成となっている。

このようにカメラ取付機構１５を第１及び第２のカメラ取付ブラケット２０，３０に分割できるようにすると、分割して収納し、運搬することが可能となる。その結果、収納時の収納スペースが小さくなり、移動手摺り劣化診断装置の運搬が容易となり、作業者への負担を軽減することもできる。

第１のカメラ取付ブラケット２０の第１及び第２の車輪２８ａ，２８ｂの設置側の端部には、図３及び図４から分るようにアーム形ブラケット１６のカメラ取付機構１５側への取付側の端部１６ａが連結されている。カメラ１３は、図５及び図６に示すようにカメラ１３の撮影レンズ部分が移動手摺り３の凹部底面３ｈに対向した状態で照明装置１８の取付部材を介して第１のカメラ取付ブラケット２０固定されている。この照明装置１８は、例えば多数のＬＥＤライトが撮影レンズ部分の回りに円環状に配置されたものである。

移動手摺り劣化診断装置１２をフレーム６との隙間Ｇの小さな移動手摺り３の凹部底面３ｈを撮影する位置に設置する場合には、以下の手順で行う。
・カメラ１３と照明装置１８を搭載した第１のカメラ取付ブラケット２０の第１及び第２の車輪２８ａ，２８ｂを移動手摺り３の凹部底面３ｈ上にセットし、第１及び第２のローラ２１，２３を凹部の内側に接触させる。
・第２のカメラ取付ブラケット３０の第３及び第４の車輪３８ａ，３８ｂを、第１のカメラ取付ブラケット２０の第１及び第２の支えレール４０ａ，４０ｂ側であって、第１及び第２の支えレール４０ａ，４０ｂ側の端部から少し離れた位置の移動手摺り３の凹部底面３ｈ上にセットし、第３及び第４のローラ３１，３３を凹部の内側に接触させる。
・第２のカメラ取付ブラケット３０を移動手摺り３の凹部底面３ｈに沿って第１のカメラ取付ブラケット２０側に移動させる。
・第２のカメラ取付ブラケット３０の上板４２の端部を第１のカメラ取付ブラケット２０の第１及び第２の支えレール４０ａ，４０ｂに挿入する。
・第２のカメラ取付ブラケット３０の上板４２に形成された差し込み穴４２ａと第１のカメラ取付ブラケット２０の上板４０に設けられたピン４１の位置が一致する所定位置まで挿入されると、ピン４１を差し込み穴４２ａに差し込む。
・ピン４１を差し込み穴４２ａに差し込むことにより第１及び第２のカメラ取付ブラケット２０，３０が一体化された後、アーム型ブラケット１６の一端を第１のカメラ取付ブラケット２０に取り付け、他端をクランプ１７によりフレーム６に取り付ける。

このような手順で設置すると、小型でコンパクトな第１及び第２のカメラ取付ブラケット２０，３０をそれぞれ取り付けた後、一体化することができる。これによりフレーム６と移動手摺り３の間隔Ｇが小さく、カメラ１３の設置が難しい場合、あるいは設置に時間がかかる場合でも、簡単かつ確実にカメラ１３を移動手摺り劣化診断位置に設置することができる。

なお、本実施形態では、エスカレーターを例にとっているが、移動歩道を含む公知の乗客コンベア全般に適用できることは言うまでもない。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。

（１）エスカレーター１（乗客コンベア）の移動手摺り３を稼動させた状態で、前記移動手摺り３の凹部底面３ｈを、カメラ１３を用いて撮影し、前記カメラ１３の撮影画像から前記移動手摺り３の劣化状態を診断するデータ処理装置１４（移動手摺り劣化診断装置）において、前記カメラ１３を固定するカメラ取付機構１５が分割可能な第１及び第２のカメラ取付ブラケット２０，３０（複数の部材）からなるので、エスカレーター１のフレーム６と移動手摺り３との間の隙間Ｇが狭い場合には、撮影位置にカメラを分割した状態で配置し、その後、分割した部材を連結した一体にすることにより、確実にかつ効率よくカメラを設置することができる。

（２）第１のカメラ取付ブラケット２０（前記複数の部材の１つ）は固定ピン４１を、第２のカメラ取付ブラケット３０（他の１つ）は前記固定ピン４１が差し込まれる差し込み穴４２ａを、それぞれ備え、前記差し込み穴４２ａに前記固定ピン４１を差し込んで２つの部材を連結するので、エスカレーター１（乗客コンベア）のフレーム６と移動手摺り３との間の隙間Ｇが狭い場合でも、簡単かつ確実にカメラ１３を設置することができる。

（３）第１のカメラ取付ブラケット２０（前記複数の部材の１つ）が第１及び第２の支えレール４０ａ，４０ｂを備え、第２のカメラ取付ブラケット３０（前記他の１つ）が前記第１及び第２の支えレール４０ａ，４０ｂに挿入されて連結されるので、スライド操作により簡単に装着でき、固定ピン４１により簡単かつ確実に両者を連結することができる。

（４）前記カメラ１３が第１のカメラ取付ブラケット２０（前記複数の部材の１つ）に取り付けられているので、エスカレーター１（乗客コンベア）のフレーム６と移動手摺り３との間の隙間Ｇが狭い場合でも第１のカメラ取付ブラケット２０が設置できればカメラの設置が可能となる。

（５）前記カメラ１３が取り付けられている第１のカメラ取付ブラケット２０（前記複数の部材の１つ）にフレーム６と連結するアーム型ブラケット１６が取り付けられているので、移動手摺り３の凹部底面３ｈに対してカメラ位置を安定した状態で保持することができる。

なお、前記実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１エスカレーター（乗客コンベア）
３移動手摺り
３ｈ凹部底面
１２移動手摺り劣化診断装置
１３カメラ
１４データ処理装置
１５カメラ取付機構
２０第１のカメラ取付ブラケット（複数の部材の１つ）
３０第２のカメラ取付ブラケット（他の１つ）
４１固定ピン
４２ａ差し込み穴

Claims

乗客コンベアの移動手摺りを稼動させた状態で、前記移動手摺りの凹部底面を、カメラを用いて撮影し、前記カメラの撮影画像から前記移動手摺りの劣化状態を診断する移動手摺り劣化診断装置において、
前記カメラを固定するカメラ取付機構が分割可能な複数の部材からなり、
前記部材の１つが、前記移動手摺りの凹部底面に接触し、転動する第１及び第２の車輪と、前記移動手摺りの一端側の内側に追従して回転する第１のローラ、及び他端側の内側に追従して回転する第２のローラと、を備え、
前記部材の他の１つが、前記移動手摺りの凹部底面に接触し、転動する第３及び第４の車輪と、前記移動手摺りの一端側の内側に追従して回転する第３のローラ、及び他端側の内側に追従して回転する第４のローラと、を備え、
前記第１及び第３のローラが前記移動手摺りの一端側の内側の同一面に接し、前記第２及び第４のローラが前記移動手摺りの他端側の内側の同一面に接する
ことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
請求項１に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記複数の部材の１つは固定ピンを、他の１つは前記固定ピンが差し込まれる差し込み穴を、それぞれ備え、
前記差し込み穴に前記固定ピンを差し込んで２つの部材を連結することを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
請求項２に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記複数の部材の１つが支えレールを備え、前記他の１つが前記支えレールに挿入されて連結されることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
請求項２又は３に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記カメラが前記複数の部材の１つに取り付けられていることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
請求項４に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記カメラが取り付けられている前記複数の部材の１つにフレームと連結するブラケットが取り付けられていることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。