CN107792769B - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及具有循环移动的连结为环状的多个梯级的乘客输送机。提供能够通过简单的构成可靠地检测设置于梯级的行驶用的辊的异常的、安全性提高的乘客输送机。具有分别设置于在预定的行驶路中循环移动的多个梯级的、在循环移动时在设置于行驶路的轨道上滚动的辊(23)。具备：正常位置检测用传感器(42、43)，其设置于行驶路附近，检测向该设置位置移动了的梯级的辊(23)的连结外周面与端面的角部的正常时的位置；和异常状态检测用传感器(41、44)，其设置于该正常位置检测用传感器(42、43)的附近，检测从正常时的位置偏离了的角部。

Description

乘客输送机

本申请以日本专利申请2016-174813(申请日：09/07/2016)为基础，通过该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及具有循环移动的、被连结为环状的多个梯级的乘客输送机。

背景技术

一般自动扶梯、移动人行道等乘客输送机具有在主框内被连结为环状、在预定的行驶路中循环移动的多个梯级。在梯级分别设有行驶用的辊，通过在被设置于行驶路的轨道上转动而循环移动。梯级是用于直接承载乘客的重要的部件，在产生异常的情况下，在乘客的安全确保上，要求提早发现与修理。

梯级的异常为行驶用的辊磨损、辊的一部分剥离、辊的轴部破损等，几乎都由辊以及其相关部分的损伤引起。在产生这样的异常时，行驶中的梯级倾斜、上浮，所以目视监视这样的状态，或使用通过监视照相机(camera)拍摄到的图像(例如，参照专利文献1)，判断异常的有无。

专利文献1：特开2016－98114号公报

发明内容

但是，在由目视进行的监视中，给监视员以较大的负担，并且有可能发生漏检。另外，使用通过监视照相机拍摄到的图像的情况下，必须设置监视照相机，需要处理拍摄到的图像的图像处理系统等，设备大型化，设备成本也大幅上升。

本发明提供一种能够通过简单的构成可靠地检测设置于梯级的行驶用的辊的异常的、安全性提高的乘客输送机。

本发明的实施方式所涉及的乘客输送机，是具有在主框内被连结为环状、在预定的行驶路中循环移动的多个梯级的乘客输送机，其特征在于，具备：辊，其分别设置于所述梯级，在进行所述循环移动时，在设置于所述行驶路的轨道上滚动；正常位置检测用传感器，其设置于所述行驶路附近，检测向该设置位置移动了的梯级的所述辊的连结外周面与端面的角部的正常时的位置；和异常状态检测用传感器，其设置于该正常位置检测用传感器的附近，检测从所述正常时的位置偏离的所述角部。

根据上述构成，能够通过传感器可靠地检测行驶用的辊的异常，通过提早发现而应对，使得安全性提高。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的乘客输送机的整体图。

图2是表示梯级结构的立体图。

图3是表示梯级结构的主视图。

图4是表示辊与传感器的关系的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。

图1作为乘客输送机1例示自动扶梯，示出其概略构成。自动扶梯1具有连结为环状、在预定的行驶路中循环移动的多个梯级5。梯级5的详细结构后述，分别具有在设置于行驶路的轨道上滚动的辊，由该轨道引导而在行驶路中循环移动。

具体地说，在桁架(结构框)2的内部，具备被连结为环状的多个梯级5。向设置于桁架2内的上层侧的驱动轮(链轮)3，经由减速机6以及驱动链7从马达8供给旋转动力。在桁架2内的下层侧设有从动轮(链轮)4，在其与驱动轮3之间架设有环状的梯级链9。多个梯级5与架设于驱动轮3与从动轮4之间的环状的梯级链9连结，通过驱动轮3旋转，通过架设于驱动轮3与从动轮4之间的梯级链9，在设置于上下层间的行驶路的导轨(图示省略)上循环移动。

另外，在梯级5的行进方向的两侧具备栏杆12，沿着该栏杆12的外周安装有环状的扶手带(移动扶手)13。栏杆12的扶手带13相应于梯级5的移动而按与梯级5相同方向进行环绕(转圈)移动。

这样的自动扶梯1的动作通过由设置于桁架2内的控制装置14控制变换器装置(未图示)以及马达8而实现。控制装置14为具有CPU、RAM以及ROM等的计算机。控制装置14的功能为，通过将保持于ROM的应用程序载入到RAM而通过CPU执行，使构成自动扶梯1的各种装置动作。另外，通过CPU也进行RAM和/或ROM中的各种数据的读取以及写入。

梯级5如图2所示，主要具备梯级框架20和梯级板30。

梯级框架20是支撑梯级板30的构件，如图3所示，主要具备辊构成的前轮21、前轮轴22、辊构成的后轮辊23、后轮轴24以及连接构件25。

前轮21连结于图1所示的架设于驱动轮3与从动轮4之间的梯级链9，在前轮轴22的两端部配设有一对。前轮21通过梯级链9的驱动在前轮轨道(图示省略)上滚动。即，一对前轮21旋转自如地配设于前轮轴22的两端部。

后轮23配设于与前轮轴22平行的左右一对后轮轴24的外端部，在一对前轮21的后方配设有一对。后轮23伴随着前轮21的移动而在后轮轨道(图示省略)上滚动。一对后轮23的间隔设定得比一对前轮21的间隔小。一对后轮轴24构成为圆筒状。

连接构件25分别连接一对前轮21与一对后轮23。具体地说，连接与前轮21连接的前轮轴22和与后轮23连接的后轮轴24。

梯级板30如图2所示，主要具备防滑条(cleat)(踏板)31和防滑条竖板(竖起部)33。

防滑条31在乘客搭乘自动扶梯1时，构成水平或大致水平的顶面部。防滑条竖板33从防滑条31的行进方向的一端部向下方延伸设置，在乘客搭乘自动扶梯1而多个梯级5为阶梯状的状态时，构成垂直或大致垂直的竖起面部。

这样的构成的梯级5在自动扶梯1的运转时，以在防滑条31上装载有乘客等重量物的状态移动。此时，装载物的重量施加于在对应的轨道上滚动的辊(前轮)21以及辊(后轮)23。

在这里，辊(前轮)21如前所述，连结于梯级链9，所以为左右的辊(前轮)21通过由铁材构成的前轮轴22坚固地连结的结构。与此相对，辊(后轮)23没有连结于梯级链9，仅支撑装载物的重量即可，所以如图3所示，左右的辊(后轮)23为通过由铝压铸制造的单独的后轮轴24支撑的比较简单的构成。

但是，在该辊(后轮)23，在乘客在梯级5上步行等情况下产生的冲击和/或振动在垂直方向上直接施加，所以容易产生磨损和/或剥离等损伤。或者，比辊(前轮)21容易产生后轮轴24的变形引起的辊(后轮)23的移位和/或从轨道上脱离等异常。

因此，在该实施方式中，在梯级5的行驶路附近，如图4所示，设置传感器41、42、43、44。这些传感器41、42、43、44检测向它们的设置位置移动了的梯级5的辊(后轮)23的、连结外周面(图示水平部)与端面(图示垂直部)的角部的位置。

这4个传感器41、42、43、44中，传感器42、43为检测正常时的辊(后轮)23的角部的位置的正常位置检测用传感器。与此相对，传感器41、44在正常位置检测用传感器42、43的附近，位于比它们靠外侧的位置，是检测辊(后轮)23的角部的位置从正常时的位置向外侧偏离的异常状态的异常状态检测用传感器。

这4个传感器41、42、43、44的检测信号分别被输入到异常判定部46。异常判定部46根据所输入的4个检测信号的通断状态的组合，判定辊(后轮)23有无异常。

该异常判定部46，可以使用专用的微型计算机而通过设定于该微型计算机的判断程序判定，或者，可以作为构成前述的控制装置14的计算机的1功能而实现。

作为传感器41、42、43、44，使用从投光部向受光部投射光轴、通过辊(后轮)23的角部遮挡该光轴而进行检测动作的光电传感器。另外，作为光电传感器，有所谓透射型与反射型，可以使用任意一种。即，透射型，从投光部的发光元件向受光部产生光轴，通过设置于受光部的光电转换元件对光轴进行受光，由此输出电信号。另外，反射型，在投光部设置产生向受光部的光轴的发光元件以及对通过受光部反射的光轴进行受光而输出电信号的光电转换元件，在受光部设置使来自投光部的光轴向投光部反射的反射体。这些透射型与反射型都通过辊(后轮)23的角部遮挡光轴而输出检测信号。

在上述构成中，在自动扶梯1运转时，多个梯级5通过这些辊(前轮)21、辊(后轮)23在设置于预定的行驶路的轨道上滚动而在行驶路中循环移动。在行驶路中，如图4所示，设置有4个传感器41、42、43、44，检测移动到它们的设置位置的梯级5的辊(后轮)23的角部的位置而判定异常的有无。

即，如果在向传感器41、42、43、44的设置位置移动了的梯级5的辊(后轮)23中没有异常，位于正常位置，则左右的辊23、23的角部如图所示仅遮挡位于内侧的正常位置检测用传感器42、43的光轴。因此，传感器42、43的检测信号变为断开，其他的传感器41、44的检测信号保持接通状态不变。异常判定部46由这些检测信号的通断的组合判定为在辊23没有异常。

在左右的辊23、23的任意一个或者双方因磨损而变为直径较小的情况下，对应的传感器42、43的任意一个或者双方不能检测角部的正常位置，变为接通状态。即，在正常位置检测传感器42、43的任意一个或者双方变为接通状态、其他的异常状态检测用传感器41、44也为接通状态的情况下，异常判定部46判定为与变为接通状态的正常位置检测用传感器42、43相对应的辊23为异常。

辊23一般为通过不同的材质构成外周部分与中心侧的部分的双层结构。因此，在辊23反复承受过大重量和/或较大的冲击时，有时外周部分从中心侧的部分剥离。产生下述异常：剥离了的外周部分向相对于辊23的行进方向的内侧或外侧(图示左右方向)偏离。

例如，在辊23的剥离了的外周部分向外侧偏离的情况下，偏离了的角部遮挡对应的异常状态检测用传感器41、44的任意一个或者双方，使其检测信号为断开。异常判定部46在传感器41、42都为断开、或者传感器43、44都为断开、进而所有的传感器为断开的情况下，判断为对应的辊23的剥离了的外周部分向外侧偏离的异常。

与此相对，在辊23的剥离了的外周部分向内侧偏离的情况下，与偏离了的角部相对应侧的传感器41、42双方、或者传感器43、44双方，都变得不被遮挡，它们的检测信号变为接通。异常判定部46在传感器41、42都为接通、或者传感器43、44都为接通、进而所有的传感器都接通的情况下，判断为对应的辊23的剥离了的外周部分向内侧偏离的异常。

另外，在辊23因吸水等而膨胀的情况下，与膨胀的辊相对应的传感器41、42都变为断开，或43、44都变为断开状态。异常判定部46根据它们的组合检测由辊23的膨胀引起的异常。

另外，在辊23因后轮轴24的破损等而脱离的情况下，通过因脱离而向内侧或外侧移位了的辊23的位置，传感器41、42、43、44的通断状态与前述的剥离的情况相同，异常判定部46检测辊23的脱离引起的异常。

进而，在梯级5由于某种不良情况而斜行、单侧伸长的情况下，作为辊23的位置异常而显现，所以产生与前述的正常位置检测时的传感器41、42、43、44的通断状态不同的通断状态的组合。因此，异常判定部46检测梯级5的斜行等引起的异常。

上述实施方式对检测辊(后轮)23的异常的情况进行了说明，当然对于辊(前轮)21也能够通过设置同样的传感器而检测异常，所以也可以构成为：检测包括辊(前轮)21以及辊(后轮)23的梯级5整体的异常。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不用于限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种方式实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含于发明的范围和/或宗旨中，并且包含于技术方案所记载的发明和与其均等的范围中。

Claims (2)

1.一种乘客输送机，具有在主框内连结为环状、在预定的行驶路径中循环移动的多个梯级，其特征在于，

具备：

辊，其分别设置于所述梯级，在进行所述循环移动时，在设置于所述行驶路径的轨道上滚动；

正常位置检测用传感器，其设置位置位于所述行驶路径附近，检测向该设置位置移动了的梯级的所述辊的、连结外周面与端面的角部的正常时的位置；和

异常状态检测用传感器，其设置于该正常位置检测用传感器的附近，检测从所述正常时的位置偏离了的所述角部。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于：

所述正常位置检测用传感器和所述异常状态检测用传感器为：从投光部向受光部投射光轴、通过所述角部遮挡该光轴而进行检测动作的光电传感器。