CN107445042A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机，在高龄者等步行速度较慢的乘客的情况下，使梯级成为低速而能够确保安全性。在乘客输送机(10)的乘降口设置地垫(72)，该地垫(72)对在其上行走的乘客的足迹进行检测，控制部(50)根据所检测到的足迹来计算乘客的步行速度(w)，在步行速度(w)慢于第一基准步行速度(k1)时，将梯级(30)的行驶速度(v)降低到比通常速度(v0)慢的第一基准行驶速度(v1)。

Description

乘客输送机

相关申请的引用：本申请以日本专利申请2016-108509(申请日：2016年5月31日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含其全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术

以往，提出有如下技术：在自动扶梯、自动人行道等乘客输送机中，乘客所搭乘的梯级的速度以一定的通常速度行驶，但是，在高龄者、身体残障的乘客进行利用的情况下，为了确保其乘降的安全性而使梯级成为比通常速度为低速。

但是这样的技术中，读取乘客所具有的便携终端的识别信息，在与该识别信息对应的乘客为高龄者等乘客的情况下，使梯级为低速。因此，存在在不具有这样的便携终端的高龄者等乘客搭乘乘客输送机的情况下梯级不会成为低速的问题。

发明内容

本发明的实施方式是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种乘客输送机，在高龄者等步行速度较慢的乘客的情况下，使梯级成为低速而能够确保安全性。

本发明的实施方式为一种乘客输送机，其特征在于，具有：多个梯级，连结为环状；马达，驱动上述梯级；地垫，设置在上述梯级的乘降口；以及控制部，对上述马达的旋转速度进行控制；上述地垫对行走在上述地垫上的乘客的足迹进行检测，上述控制部根据所检测到的上述足迹来计算上述乘客的步行速度，在上述步行速度慢于第一基准步行速度k1时，将上述梯级的行驶速度降低到慢于通常速度v0的第1基准行驶速度v1。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动扶梯的从侧面观察的说明图。

图2是乘降口的平面图。

图3是表示地垫上的足迹的说明图。

图4是表示自动扶梯的电构成的框图。

图5是梯级的行驶速度的控制方法的流程图。

具体实施方式

关于本发明的一个实施方式的乘客输送机，应用于自动扶梯10而参照图1～图5来进行说明。

(1)自动扶梯10

基于图1对各自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的框架即桁架12跨越建筑物1的上层与下层，使用支承角铁2、3对该桁架12进行支承。

在位于桁架12上端部的上层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行驶的驱动装置18、左右一对驱动链轮24、24、以及左右一对扶手带轮27、27。该驱动装置18具有马达20、减速器、安装于该减速器的输出轴的输出链轮、通过该输出链轮驱动的驱动链22、以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器23。通过该驱动链22使左右一对驱动链轮24、24旋转。左右一对驱动链轮24、24与左右一对扶手带轮27、27通过未图示的连结带连结而同步地旋转。此外，在上层侧的机械室14内部，设置有对马达20、盘式制动器23等进行控制的控制部50。

在位于桁架12下端部的下层侧的机械室16内，设置有左右一对从动链轮26、26。在上层侧的左右一对驱动链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间，架设有左右一对环状的梯级链28、28。在左右一对环状的梯级链28、28以等间隔安装有多个梯级30。当马达20旋转时，梯级30的前轮301与驱动链轮24的位于外周部的凹部卡合，沿着固定于桁架12的未图示的导轨行驶，后轮302沿着固定于桁架12的导轨25行驶。

在桁架12的左右两侧立设有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设置有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面围裙板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面围裙板40，从正面围裙板40、42分别突出有扶手带38的出入口即进入部46、48。

在栏杆36的侧面下部设置有围裙板44，梯级30在左右一对围裙板44之间行驶。在上下层的围裙板44的内侧面，分别设置有操作盘52、56以及扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的进入部46进入正面围裙板40内，经由由多个导辊构成的导辊组64而架设于扶手带轮27，之后，经由由多个导辊构成的导辊组66在围裙板44内移动，并从下层侧的进入部46出到正面围裙板42之外。而且，通过扶手带轮27与驱动链轮24一起旋转，由此扶手带38与梯级30同步地移动。此外，具有用于将行驶的扶手带按压到旋转的扶手带轮27的由多个按压辊构成的按压辊组68。

在上层侧的左右一对围裙板44、44的乘降口、且在机械室14的顶棚面上，水平地设置有上层侧的乘降板32。在下层侧的左右一对围裙板44、44的乘降口、且在机械室16的顶棚面上，水平地设置有下层侧的乘降板34。在上层侧的乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30进入该梳齿板60。此外，在下层侧的乘降板34的前端也设置有梳齿状的梳齿板62。并且，在位于上层侧乘降口的乘降板32以及位于下层侧乘降口的乘降板34上，分别放置有用于计算乘客的步行速度w的地垫72。对于该地垫72的构造将在之后进行说明。

在自动扶梯10设置有安全装置70。作为安全装置70，为设置于围裙板44的围裙板夹持检测装置、设置于进入部46、48的进入夹持检测装置、设置于导轨25的梯级浮起检测装置、梯级链断裂检测装置、紧急停止按钮等。围裙板夹持检测装置是对在围裙板44与梯级30之间夹持了异物(例如衣服、行李)的情况进行检测的装置，进入夹持检测装置是对在供扶手带38进入的进入部46和进入部48中同时吸入了异物(例如乘客的手、行李)的情况进行检测的装置。安全装置70与控制部50连接，在该安全装置70之一进行了动作的情况下，控制部50使马达20停止并且使盘式制动器23动作，从而使自动扶梯10停止。

(2)地垫72的构造

接着，基于图2对地垫72的构造进行说明。

地垫72形成为长方形，并形成为与乘降板32、乘降板34相同的大小。在地垫72的内部设置有片状的面压力传感器74。该面压力传感器74由配置为栅格状的多个单元面压力传感器76构成，在乘客踩踏地垫72的情况下，各单元面压力传感器76从关断状态变为接通状态，向控制部50输出该单元面压力传感器76的位置信息和接通信息，作为传感器信息。

单元面压力传感器76的“位置信息”是配置为栅格状的多个单元面压力传感器76的x轴以及y轴的值，x轴表示乘降板32、34的宽度方向，y轴方向表示乘降板32、34的乘客行走的方向。另外，对各单元面压力传感器76预先赋予有对应的位置信息。例如，在图2中，地垫72的左端且为入口侧的单元面压力传感器76的位置信息被设定为(0，0)。

(3)自动扶梯10的电构成

基于图4的框图对自动扶梯10的电构成进行说明。

马达20被逆变电路21进行逆变控制，被控制移动、停止以及旋转。该逆变电路21基于来自控制部50的控制信号进行控制。控制部50还对用于使马达20停止的盘式制动器23进行控制。

在控制部50连接有上层侧操作盘52、54、下层侧的操作盘56、扬声器58、以及安全装置70。并且，在该控制部50连接有上述说明过的面压力传感器74。从该面压力传感器74的各单元面压力传感器76向控制部50输入传感器信息。

(4)步行速度w的计算

接着，对控制部50使用地垫72的面压力传感器74来计算乘客的步行速度w的方法进行说明。另外，自动扶梯10的梯级30向下行方向移动，上层侧的乘降板32成为乘客的入口侧，因此使用上层侧的地垫72进行说明。

首先，构成地垫72的面压力传感器74的全部单元面压力传感器76在初始状态下全部为关断状态。

接着，在乘客从入口侧逐步用脚踩踏地垫72的情况下，仅被踩踏的单元面压力传感器76成为接通状态。此时，与单元面压力传感器76的尺寸相对应，与足迹的尺寸对应的多个的单元面压力传感器76同时成为接通状态。

接着，成为接通状态的各单元面压力传感器76将它们的位置信息和接通信息作为传感器信息向控制部50输出。

接着，控制部50取得成为接通状态的单元面压力传感器76的传感器信息和输入时刻t。此处，在乘客乘上梯级30的情况下，大部分情况为左右分开各乘一个人、或者按照一列依次搭乘。因此，不会存在多个乘客同时踩踏地垫72的相同场所的情况。

接着，控制部50将在相同时刻t成为接通状态的单元面压力传感器76的位置信息作为一个整体来取得，作为足迹的面压力分布。该面压力分布成为与乘客的足迹对应的分布。但是，在成年人的情况下，在面压力分布的x轴方向的尺寸为7cm～15cm、y轴方向的尺寸为20cm～30cm时，在儿童的情况下，在面压力分布的x轴方向的尺寸为4cm～10cm、y轴方向的尺寸为14cm～22cm时，控制部50作为足迹的面压力分布来取得，除此以外的条件下的面压力分布不作为足迹来取得。而且，控制部将离地垫72的入口侧最近的足迹的面压力分布，作为第一步的足迹来取得。

接着，控制部50计算该足迹的面压力分布的重心，将与第一步的足迹对应的面压力分布的重心位置(x1，y1)及输入时刻t1，作为第一步的足迹信息A1(x1，y1，t1)来存储。

接着，在乘客在地垫72上踏出了第二步的情况下，控制部50根据从单元面压力传感器76输入的传感器信息计算第二步的足迹的面压力分布。该第二步的计算方法为，控制部50检索相对于第一步的足迹的面压力分布翻转了的分布、即左右对称的面压力分布的面压力分布，将该翻转了的面压力分布作为与第一步的足迹对应的另一方的足迹的面压力分布来取得。控制部50存储该第二步的足迹信息A2(x2，y2，t2)。另外，控制部50对第二步的足迹的面压力分布进行检索时，对比第一步的足迹的面压力分布靠后方的位置进行检索、且对前一个乘客的足迹的前方进行检索。

接着，控制部50与上述同样地计算第三步的足迹信息A3、第四步的足迹信息A4。

接着，控制部50使用第一步～第四步的足迹信息A1～A4计算该乘客的步行速度w。步行速度w为，根据足迹信息A1的位置信息(x1，y1)和足迹信息A2的位置信息(x2，y2)求出两者之间的距离L1，并且求出时刻t1与时刻t2的时间差，根据该距离L1和时间差T1求出步行速度w1＝L1/T1。同样，求出第二步与第三步之间的步行速度w2、第三步与第四步之间的步行速度w3，据此例如计算出w1、w2、w3的平均速度。控制部50将该平均速度判断为乘客的步行速度w。另外，在该控制部50的步行速度w的计算方法中，不仅限于计算平均速度，例如也可以根据从第一步到第四步的位置信息和时间差来计算步行速度w。

(5)自动扶梯10的行驶速度的控制方法

接着，基于图5的流程图对自动扶梯10的行驶速度v的控制方法进行说明。

在步骤S1中，控制部50进行马达20的起动而开始自动扶梯10的运转，进入步骤S2。

在步骤S2中，控制部50使梯级30的行驶速度v以通常速度v0(例如，30m/分)行驶，进入步骤S3。

在步骤S3中，控制部50根据来自地垫72的面压力传感器74的传感器信息，如在上述说明的那样计算乘客的步行速度w，进入步骤S4。

在步骤S4中，如果所计算出的步行速度w慢于第一基准步行速度k1(例如，50m/分)，则控制部50判断为要搭乘自动扶梯10的乘客为高龄者等乘客而进入步骤S5，如果与第一基准步行速度k1为相同速度或者比其更快，则控制部50判断为是正常的乘客而返回步骤S2。

在步骤S5中，在高龄者等乘客乘上梯级30之前，控制部50使梯级30的行驶速度v从通常速度v0降低到第一基准行驶速度v1(例如，25m/分)，进入步骤S6。

在步骤S6中，控制部50在高龄者的乘客搭乘到梯级30上之后，将行驶速度v从第一基准行驶速度v1提高到通常速度v0。其理由为，即使是高龄者等乘客，在已经搭乘到了梯级30上的情况下就安全了，而与行驶速度v无关。然后，进入步骤S7。

在步骤S7中，在高龄者等乘客到达下层侧之前，将梯级30的行驶速度v再次降低到第一基准行驶速度v1，以使高龄者等乘客容易从梯级30下来，进入步骤S8。控制部50降低为第一基准行驶速度v1的定时为，预先测定梯级30以通常速度v0从上层到达下层为止的时间，根据该时间来降低为第一基准行驶速度v1。

在步骤S8中，在下层侧的地垫72的面压力传感器74检测到了高龄者等乘客已从梯级30下来的情况之后，再次使梯级30的行驶速度v恢复为通常速度v0。然后，返回步骤S2。

(效果)

根据本实施方式，在高龄者等乘客要搭乘梯级30时，梯级30的行驶速度v降低，因此能够确保乘客的安全性。

此外，乘客的步行速度w是基于乘客行走的地垫72上的足迹来判断的，因此能够可靠地计算步行速度w。

此外，在检测左右一对足迹的情况下，将相对于一方的足迹的面压力分布进行了翻转的状态的面压力分布作为另一方的足迹，因此能够可靠地检测左右一个足迹。

此外，面压力传感器74由配置为栅格状的多个单元面压力传感器76构成，因此能够可靠地掌握足迹的位置。

(7)变更例

在上述实施方式中，所检测到的步行速度w为，以第一基准步行速度k1为基准来变更梯级30的行驶速度v，但是也可以代替该情况，而设定第一基准步行速度k1和第二基准步行速度k2(其中，k1＞k2)，由此将乘客的步行速度w分为三个阶段，步行速度w越慢则越降低梯级30的行驶速度v。即，在步行速度v比第二基准步行速度k2慢时，降低到第二基准行驶速度v2(0＜v2＜v1＜v0，例如为20m/分)。

此外，在上述实施方式中，在高龄者等乘客搭乘到了梯级30上之后，恢复为通常速度v0，但不限定于此，也可以直到高龄者等乘客从自动扶梯10下来为止，都以第一基准行驶速度v1行驶。

此外，在上述实施方式中，仅通过在地垫72上行走的乘客的足迹来判断步行速度w，但是也可以在此基础上，例如在建筑物1的顶棚面上设置摄像机而对乘降口的动态图像进行摄影。控制部50根据摄影到的动态图像来解析乘客的姿态，判断乘客是成年人、儿童、还是拄手杖或使用拐杖的乘客，并将手杖、拐杖的面压力分布除去而仅检测乘客的足迹。

此外，在上述实施方式中，地垫72的单元面压力传感器76仅检测接通/关断，但是也可以代替该情况而使用对压力值进行测定的单元面压力传感器76。在该情况下，单元面压力传感器76将位置信息和检测压力值作为传感器信息向控制部50输出。控制部50根据检测压力值的大小来判断是否是人的足迹。例如也可以是，预先存储包括体重60kg的乘客、体重30kg的儿童乘客等的压力值在内的面压力分布，根据该所存储的包括压力值的面压力分布来检测乘客的足迹，根据该足迹来计算步行速度w。

此外，在上述实施方式中，将足迹的面压力分布的重心位置作为足迹的位置，但是也可以代替该情况，而将面压力分布的前端部、中心位置、或者后端部的位置作为足迹的位置。

在上述实施方式中，应用于自动扶梯10进行了说明，但是也可以代替该情况，而应用于自动人行道。

上述对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨，并且包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围。

Claims (11)

1.一种乘客输送机，其特征在于，具有：

多个梯级，连结为环状；

马达，驱动上述梯级；

地垫，设置在上述梯级的乘降口；以及

控制部，对上述马达的旋转速度进行控制，

上述地垫对行走在上述地垫上的乘客的足迹进行检测，

上述控制部根据所检测到的上述足迹来计算上述乘客的步行速度，在上述步行速度慢于第一基准步行速度k1时，将上述梯级的行驶速度降低到慢于通常速度v0的第1基准行驶速度v1。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

上述地垫铺设在用于向上述梯级进行乘降的乘降板上。

3.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

上述地垫包括面压力传感器。

4.如权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于，

上述面压力传感器对与上述乘客的左右一对的足迹对应的左右一对的面压力分布进行检测，

上述控制部根据所检测到的左右一对的上述面压力分布来检测上述步行速度。

5.如权利要求4所述的乘客输送机，其特征在于，

上述控制部，

计算上述面压力传感器检测到的最初的面压力分布即第一面压力分布，

将上述第一面压力分布的位置确定为左右一对的上述足迹中的一方的上述足迹的位置，

计算上述面压力传感器检测到的面压力分布中相对于上述第一面压力分布成为翻转对称的状态的第二面压力分布，

将上述第二面压力分布的位置确定为左右一对的上述足迹中的另一方的上述足迹的位置。

6.如权利要求5所述的乘客输送机，其特征在于，

上述控制部根据上述第一面压力分布的位置与上述第二面压力分布的位置之间的距离、以及从计算出上述第一面压力分布时起至计算上述第二面压力分布时为止的时间，计算上述步行速度。

7.如权利要求6所述的乘客输送机，其特征在于，

上述面压力传感器由多个单元面压力传感器构成，

各个上述单元面压力传感器具有表示在上述地垫中的位置的位置信息，

上述控制部根据检测到上述足迹的上述单元面压力传感器的位置信息来确定上述面压力分布的位置。

8.如权利要求7所述的乘客输送机，其特征在于，

多个上述单元面压力传感器配置为栅格状。

9.如权利要求5所述的乘客输送机，其特征在于，

上述控制部，

作为上述足迹的尺寸，存储预先测定的足迹面压力分布的尺寸，

在上述面压力传感器检测到与上述足迹面压力分布的尺寸对应的面压力分布时，确定为是与上述足迹对应的上述面压力分布。

10.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

上述控制部在上述步行速度慢于第二基准步行速度k2时，将上述梯级的行驶速度进一步降低为第二基准行驶速度v2，其中，k1＞k2＞0，v0＞v1＞v2＞0。

11.如权利要求10所述的乘客输送机，其特征在于，

上述控制部，

根据所检测到的左右一对的上述面压力分布来检测上述步行速度，根据上述第一基准步行速度k1或者上述第二基准步行速度k2，与上述步行速度相对应，使上述梯级的行驶速度降低到上述第一基准行驶速度v1或者上述第二基准行驶速度v2，在通过上述地垫检测到搭乘上述梯级的乘客已从梯级下去时，使上述梯级的行驶速度恢复为上述通常速度v0。