CN108358030B - 用于乘客输送机的诊断阶梯 - Google Patents

Abstract

一种用于乘客输送机的诊断阶梯包括：至少一个相机，所述相机用于拍摄所述乘客输送机的内部空间的至少一个侧面；至少一个定向麦克风，所述定向麦克风指向所述乘客输送机的所述内部空间的所述至少一个侧面；以及分析器单元，所述分析器单元接收来自所述相机的图像数据和来自所述定向麦克风的声音数据，并且将所述数据发送到外部网络。

Description

用于乘客输送机的诊断阶梯

背景技术

本发明整体涉及乘客输送机。更具体地说，本发明涉及一种便于确定与乘客输送机相关联的故障或失灵原因的诊断设备。

诸如自动扶梯等乘客输送机，一般包括多个围绕回路行进的阶梯，用于在平台之间运载乘客，所述平台可以定位在建筑物的不同楼层。有时需要维护或修理自动扶梯。

在维护或修理期间，通常检查运行声音以便确定自动扶梯是否在正常状态下运行。如果有任何异常声音，常规的维护或修理过程将涉及对发出声音的部件进行有根据的猜测，并且从自动扶梯上移除多个阶梯以进入阶梯下方的空间，目视检查此类部件，以便确定与自动扶梯相关联的故障或失灵原因。

这个过程既费时又费力，一方面是因为自动扶梯内部空间中会有声音回响，所以很难准确指出发出声音的部件，另一方面是因为目视检查需要在关闭自动扶梯并从那里移除阶梯之后才能进行。这个过程还存在维护人员受伤的风险。

鉴于以上和其他考虑，需要一种诊断设备，能够有助于确定与乘客输送机相关联的故障或失灵原因。

发明内容

根据本发明的一个实施方案，一种用于乘客输送机的诊断阶梯包括：至少一个相机，所述相机用于拍摄乘客输送机内部空间的至少一个侧面；至少一个定向麦克风，所述定向麦克风指向乘客输送机内部空间的所述至少一个侧面；以及分析器单元，所述分析器单元接收来自相机的图像数据和来自定向麦克风的声音数据，并且将数据发送到外部网络。

根据本发明的另一个实施方案，一种使用诊断阶梯来执行维护或修理乘客输送机的方法，所述诊断阶梯包括至少一个相机和至少一个定向麦克风，所述方法包括：从乘客输送机移除一个阶梯并且安装诊断阶梯来代替所移除阶梯；在乘客输送机运行的同时，从乘客输送机内部空间的至少一个侧面的相机收集图像数据；在乘客输送机运行的同时，从乘客输送机内部空间的所述至少一个侧面的定向麦克风收集声音数据；以及将图像数据和声音数据发送到外部网络。

附图说明

图1是自动扶梯的横截面图。

图2是上面安装有本发明诊断阶梯的自动扶梯的示意图。

图3(a)是图2诊断阶梯的平面图，图3(b)是所述诊断阶梯的前视图，以及图3(c)是所述诊断阶梯的侧视图。

图4是图2诊断阶梯的底视图。

图5是图4分析器单元的详细视图。

图6是本发明的诊断阶梯的另一个实施方案的底视图。

图7是连接分析器单元与个人计算机的无线网络的示意图。

图8是连接分析器单元、个人计算机和服务器的无线网络的示意图。

图9是连接分析器单元、个人计算机和服务器的另一个实施例无线网络的示意图。

具体实施方式参考附图以举例的方式来说明本发明的实施方案以及优点和特征。

具体实施方式

图1示意性地示出可以使用本发明诊断设备的乘客输送机1。在这个实施例中，乘客输送机1是自动扶梯，所述自动扶梯包括围绕回路行进的多个自动扶梯阶梯2，用于在建筑物的不同楼层的平台之间运载乘客。

图1的实施例乘客输送机1包括在下平台4与上平台5之间安装的桁架3。在桁架3的上端可旋转地支撑有第一链轮6，在桁架3的下端可旋转地支撑有第二链轮7。驱动系统(未示出)使第一链轮6以及扶手驱动链轮8旋转。扶手驱动链轮8联接到形成扶手驱动系统10的部分的滑轮9。

自动扶梯阶梯2联接到阶梯链条12，所述阶梯链条12可以包括由多个链杆14连接的多个滚轮13。阶梯链条12和自动扶梯阶梯2通过驱动系统经由第一链轮6驱动。典型的阶梯链条12包括在自动扶梯阶梯2的两侧上的一对平行环状回路。回路由横向轴(未示出)连接在一起，所述横向轴在自动扶梯阶梯2之间穿过并且帮助支撑自动扶梯阶梯2。因此，尽管在图1中仅示出单个回路，但是应当理解，自动扶梯包括双重回路，并且每个阶梯链条12围绕定位在自动扶梯每个侧面的桁架3内部空间中的相应的链轮6、7而驱动。

环状扶手15围绕栏杆组件16传送。尽管在图1中仅示出单个扶手15，但是应当理解，一对环状扶手15支撑在自动扶梯阶梯2的两个侧面的相应栏杆组件16上，并且分别由定位在自动扶梯每个侧面的桁架3内部空间中的相应扶手驱动系统10驱动。

图2以阶梯形式示出本发明的实施例诊断设备18。在维护或修理期间，通过移除单个自动扶梯阶梯2并且附接诊断阶梯18来代替所移除自动扶梯阶梯2，诊断阶梯18可以轻松地安装到自动扶梯上。

如图3所示，诊断阶梯18可以具有类似于自动扶梯阶梯2的结构，并且包括接合到竖板部分20的踏板部分19和连接踏板部分19到本领域已知的竖板部分20的阶梯臂21(在图3中仅示出一个)。阶梯臂21通过轴24(图4)彼此连接，并且每个阶梯臂21可以包括在一端上用于依靠在导轨上的滚轮22和在另一端上用于接合横向轴的支撑构件23，这样使得当诊断阶梯18安装在自动扶梯上时，诊断阶梯18可以与自动扶梯阶梯2一起围绕回路而驱动。图3(a)示出诊断阶梯18的平面图，图3(b)示出所述诊断阶梯18的前视图以及图3(c)示出所述诊断阶梯18的侧视图。

踏板部分19的外表面19a对应于自动扶梯阶梯2的表面，所述自动扶梯阶梯2在前进路径期间承受乘客的足部并且总体朝向上。踏板部分19包括用于进入诊断阶梯18内侧的至少一个维护窗口25(在这个示例中有三个窗口)。

诊断阶梯18在由踏板部分19、竖板部分20和阶梯臂21限定的空间中包括至少一个相机26、至少一个定向麦克风28和分析器单元29。在图4所示的实施方案中，诊断阶梯18包括两个相机26和两个麦克风28。每个相机26可以诸如通过支架等附接到踏板部分19的内表面19b，并且可以是可调节的，以便拍摄不同的方向。每个相机26可以包括LED灯。在这个实施方案中，一个相机被调整以便拍摄定位在一个侧面(例如图2的左侧)上的一个或多个部件，并且一个相机被调整以便拍摄定位在桁架3内部空间的另一个侧面(例如图2的右侧)上的一个或多个部件。定向麦克风28也可以诸如通过支架等附接到踏板部分19的内表面19b，并且可以是可调节的，以便拍摄不同的方向。在这个实施方案中，一个麦克风28被调整以便指向在右侧的一个或多个部件，并且一个麦克风28被调整以便指向定位在桁架3内部空间的左侧上的一个或多个部件。

这样一来，相机26和麦克风28可以分别收集定位在左侧和右侧上的部件的图像或声音。此类部件可以包括诸如扶手驱动系统10或链轮6、7等部件。在将诊断阶梯18安装到自动扶梯上之后，摄相机26和麦克风28可以通过维护窗口25进行调整。

分析器单元29可以附接到踏板部分19的内表面19b。图5示出分析器单元29的详细视图。分析器单元29可以包括包括内存31的印刷电路板30、诸如3G调制解调器、WiFi接口等的无线网络接口设备32，所述无线网络接口设备32包括天线34和电池35，所述电池35用于向诊断阶梯18中包括的所有部件提供电源。定向麦克风28和相机26连接到印刷电路板30，以便提供声音数据和图像数据。加速度传感器36也可以连接到印刷电路板，以便提供加速度数据。印刷电路板29接收来自相机26、麦克风28和传感器36的模拟数据或数字数据，根据需要将模拟数据转换成数字数据，并且将此类数据存储在内存31中。声音数据和图像数据是同步的。印刷电路板29可以进一步分析此类数据。数据和所分析结果可以经由无线网络接口设备32提供给无线网络38(图7至9)。

在另一个实施方案中，相机26本身可以包括内存、或诸如SD卡的存储器，以及诸如WiFi接口的无线网络接口设备。图像数据可以存储在内存或存储器中，并且可通过无线网络直接访问。

图6示出又一个实施方案，其中踏板部分19的内表面19b上设置有隔板37，以便分离从桁架的右侧发出的声音与从桁架的左侧发出的声音，从而实现更精确的声音收集。在这个实施方案中设置有两个隔板37。然而，在其他实施方案中，一个隔板37可足以分离声音。

参考图7，数据可以经由无线网络38发送到可以是平板电脑、智能电话等形式的个人计算机40。维修工程师可以一边倾听从桁架3的左侧发出的声音，一边观看定位在发出声音的桁架3的左侧上的部件的对应图像。检查了左侧之后，声音和图像可以切换到右侧。这样一来，尽管在桁架3内部有声音回响，维修工程师能够轻松找出哪些部件(定位在左侧上的部件，或定位在右侧上的部件)发出异常声音，并且维修工程师还能够同时目视检查发出异常声音的部件。这极大地缩短了确定与自动扶梯相关联的故障或失灵原因的时间，并且不需要停止自动扶梯来即可入自动扶梯阶梯2下方的空间。

图8示出另一个实施方案，其中分析器单元29分析来自麦克风28、摄相机26和/或传感器36的数据，并且将所分析结果发送到维修工程师的个人计算机40。所分析结果可以包括带有对应图像的异常声音检测，并且可以使维修工程师立即确定与自动扶梯相关联的故障或失灵原因。维修工程师可以将此类结果上载到服务器42进行存储。服务器42可以远离现场，并且存储的数据可以用于预防性维护。这个过程经由无线网络38进行。

图9示出又一个实施方案，其中数据和/或所分析数据被发送到服务器42。服务器42可以远离现场。数据被存储，并且可以在服务器42中进行进一步分析。存储的数据可以用于预防性维护。服务器42可以将进一步的分析结果提供到维修工程师的个人计算机40。这个过程也经由无线网络38进行。

尽管结合仅有限数量的实施方案对本发明进行详细描述，但是应该容易理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，可对本发明进行修改，以合并目前为止未描述的任何数量的变化、改变、替代或等效布置，但它们与本发明精神和范围相符。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但是应该理解，本发明的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本发明不应被视为受到前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于乘客输送机的诊断阶梯，所述诊断阶梯包括：

至少一个相机，所述相机用于拍摄所述乘客输送机的内部空间的至少一个侧面，其中第一栏杆组件定位在所述至少一个侧面；

至少一个定向麦克风，所述定向麦克风指向所述乘客输送机的所述内部空间的所述至少一个侧面；以及

分析器单元，所述分析器单元接收来自所述相机的图像数据和来自所述定向麦克风的声音数据，并且将所述图像数据和所述声音数据发送到外部网络。

2.如权利要求1所述的诊断阶梯，其中所述至少一个相机包括两个相机，一个相机拍摄所述乘客输送机的所述内部空间的第一侧面，并且另一个相机拍摄与所述第一侧面相对的所述乘客输送机的所述内部空间的第二侧面，其中所述第一栏杆组件定位在所述第一侧面，并且，第二栏杆组件定位在所述第二侧面；以及

其中，所述至少一个定向麦克风包括两个麦克风，一个麦克风指向所述乘客输送机的所述内部空间的所述第一侧面，并且另一个麦克风指向所述乘客输送机的所述内部空间的所述第二侧面。

3.如权利要求2所述的诊断阶梯，其还包括至少一个隔板，所述隔板用于分离所述第一侧面和所述第二侧面发出的声音。

4.如权利要求1所述的诊断阶梯，其中所述诊断阶梯具有阶梯状结构，所述阶梯状结构包括竖板部分和踏板部分，所述相机、定向麦克风和分析器单元定位在由所述竖板部分和所述踏板部分限定的空间中。

5.如权利要求4所述的诊断阶梯，其中所述踏板部分包括至少一个维护窗口。

6.如权利要求5所述的诊断阶梯，其中所述相机和所述定向麦克风能够通过所述维护窗口进行调整。

7.如权利要求1所述的诊断阶梯，其还包括加速度传感器，并且其中所述分析器单元接收来自所述加速度传感器的加速度数据，并且将所述加速度数据传送到所述外部网络。

8.如权利要求1所述的诊断阶梯，其还包括电池。

9.如权利要求1所述的诊断阶梯，其中所述分析器单元包括无线网络接口，所述无线网络接口包括天线。

10.如权利要求1所述的诊断阶梯，其中所述分析器单元包括用于存储数据的存储器，并且所述分析器单元分析所存储数据以便将所分析结果提供到所述外部网络。

11.如权利要求1所述的诊断阶梯，其中所述乘客输送机是自动扶梯。

12.一种使用诊断阶梯来执行维护或修理乘客输送机的方法，所述诊断阶梯包括至少一个相机和至少一个定向麦克风，所述方法包括：

从乘客输送机移除一个阶梯并且安装所述诊断阶梯来代替所移除阶梯；

在所述乘客输送机运行的同时，从所述乘客输送机的内部空间的至少一个侧面的所述相机收集图像数据，其中第一栏杆组件定位在所述至少一个侧面；

在所述乘客输送机运行的同时，从所述乘客输送机的所述内部空间的所述至少一个侧面的所述定向麦克风收集声音数据；以及

将所述图像数据和所述声音数据发送到外部网络。

13.如权利要求12所述的方法，其还包括调整所述相机和所述定向麦克风以便拍摄或指向定位在所述乘客输送机的所述内部空间的所述至少一个侧面上的至少一个部件。

14.如权利要求12所述的方法，其还包括分析所述图像数据和所述声音数据，并且将经分析的数据提供到所述外部网络。

15.如权利要求12所述的方法，其中所述乘客输送机是自动扶梯。

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