ES2928737T3 - Escalón de diagnóstico para un transportador de pasajeros - Google Patents

Abstract

Un paso de diagnóstico para un transportador de pasajeros comprende al menos una cámara para filmar al menos un lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros, al menos un micrófono direccional apuntado a dicho al menos un lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros y una unidad analizadora que recibe datos de imagen de la cámara y datos de sonido del micrófono direccional y transmite los datos a una red exterior. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Escalón de diagnóstico para un transportador de pasajeros

Esta invención generalmente se refiere a transportadores de pasajeros. Más particularmente, esta invención se refiere a un dispositivo de diagnóstico que facilita la determinación de la causa de fallo o mal funcionamiento asociado con un transportador de pasajeros.

Los transportadores de pasajeros, como las escaleras mecánicas, normalmente incluyen una pluralidad de escalones que viajan alrededor de un circuito para transportar pasajeros entre los rellanos, que pueden estar ubicados en diferentes niveles de un edificio. Ocasionalmente, existe la necesidad de mantenimiento o reparación de la escalera mecánica.

El documento US 2010/0094798 A1 muestra que los sonidos de funcionamiento de la escalera mecánica son recogidos por un dispositivo de recogida de sonido remoto y almacenados en un dispositivo de recogida de datos de un dispositivo de diagnóstico. Un dispositivo de procesamiento extrae solo los componentes de sonido anormales del sonido de funcionamiento de la escalera mecánica mediante el cálculo de una diferencia entre los datos de referencia y los datos de sonido almacenados en el dispositivo de recogida de datos.

El documento JP 2004 224560 A muestra una pisada 3 con una parte de formación de imágenes para obtener imágenes del equipo para mantenimiento, una parte de adquisición de imágenes para adquirir la imagen necesaria para monitorear el equipo para mantenimiento en base a la información de posición de la pisada desde la parte de formación de imágenes, una parte de adquisición de información de posición para adquirir información de posición de la pisada, y una parte de gestión de comunicación para realizar la comunicación con una unidad terminal portátil. El equipo para mantenimiento es reflejado por la parte de formación de imágenes mientras la pisada se mueve cerca del equipo para mantenimiento para obtener la imagen necesaria para monitorear el equipo para mantenimiento en base a la información de posición de la pisada por la parte de adquisición de imágenes.

El documento JP 2009012891 A muestra un dispositivo de recogida de sonido móvil instalado en al menos uno de un gran número de peldaños acoplados sin fin. El dispositivo de recogida de sonido en movimiento recoge el sonido del funcionamiento de la escalera mecánica durante todo el recorrido de esta, y una señal de sonido de este se introduce en un dispositivo de control a través de un dispositivo receptor de radio. Una parte del dispositivo de control que produce un archivo de datos de seguimiento acumula las señales de sonido del funcionamiento de la escalera mecánica de una ronda con referencia a una señal de detección de posición procedente de un dispositivo de detección de posición como datos de sonido de seguimiento.

Durante el mantenimiento o la reparación, los sonidos de funcionamiento generalmente se verifican para determinar si la escalera mecánica está funcionando en condiciones normales. Si hay algún sonido anormal, un proceso convencional de mantenimiento o reparación implicará hacer una suposición informada de los componentes que provocan los sonidos y eliminar una pluralidad de escalones de la escalera mecánica para acceder a un espacio debajo de los escalones para verificar visualmente dichos componentes para determinar la causa del fallo o mal funcionamiento asociado con la escalera mecánica.

Este proceso requiere mucho tiempo y mano de obra, ya que es difícil identificar los componentes que provocan los sonidos debido a las reverberaciones del sonido en el espacio interior de la escalera mecánica y debido a que se deben realizar controles visuales después de apagar la escalera mecánica y quitando escalones de allí. El proceso también implica el riesgo de que el personal de mantenimiento sufra lesiones. En vista de lo anterior y de otras consideraciones, existe la necesidad de un dispositivo de diagnóstico que facilite la determinación de la causa del fallo o mal funcionamiento asociado con un transportador de pasajeros.

De acuerdo con una realización de la invención, un escalón de diagnóstico para un transportador de pasajeros comprende al menos una cámara para filmar al menos un lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros, al menos un micrófono direccional que apunta a dicho al menos un lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros y una unidad de análisis que recibe datos de imagen de la cámara y datos de sonido del micrófono direccional y transmite los datos a una red exterior.

Las realizaciones particulares pueden incluir cualquiera de las siguientes características opcionales, solas o en combinación:

La al menos una cámara puede comprender dos cámaras con una cámara que filma un primer lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros y la otra cámara que filma un segundo lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros opuesto al primer lado lateral. Además, el al menos un micrófono direccional puede comprender dos micrófonos con un micrófono apuntando al primer lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros y el otro micrófono apuntando al segundo lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros.

El escalón de diagnóstico puede comprender además al menos una partición para separar los sonidos que emanan del primer lado lateral y del segundo lado lateral.

El escalón de diagnóstico puede tener además una configuración similar a un escalón que comprenda una parte elevada y una parte de pisada, la cámara, el micrófono direccional y la unidad de análisis situados en el espacio definido por la parte elevada y la parte de pisada.

La parte de pisada puede incluir al menos una ventana de mantenimiento.

La cámara y el micrófono direccional pueden ajustarse a través de la ventana de mantenimiento.

El escalón de diagnóstico puede comprender además un sensor de aceleración. La unidad de análisis puede recibir datos de aceleración del sensor de aceleración y transmite los datos a la red exterior.

El escalón de diagnóstico puede comprender además una batería.

La unidad de análisis puede comprender una interfaz de red inalámbrica que incluye una antena.

La unidad de análisis puede incluir una memoria para almacenar datos y la unidad de análisis puede analizar los datos almacenados para proporcionar resultados analizados a la red exterior.

El transportador de pasajeros puede ser una escalera mecánica.

De acuerdo con otra realización de la invención, un método para realizar el mantenimiento o la reparación de un transportador de pasajeros que usa un escalón de diagnóstico que comprende al menos una cámara y al menos un micrófono direccional comprende retirar un escalón de un transportador de pasajeros e instalar el escalón de diagnóstico en lugar del escalón retirado, recoger datos de imagen de la cámara de al menos un lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros mientras el transportador de pasajeros está funcionando, recoger datos de sonido del micrófono direccional de dicho al menos un lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros mientras el transportador de pasajeros está funcionando y transmitiendo los datos de imagen y los datos de sonido a una red exterior.

Las realizaciones particulares pueden incluir cualquiera de las siguientes características opcionales, solas o en combinación:

El método puede comprender además ajustar la cámara y el micrófono para disparar o apuntar a al menos un componente situado en dicho al menos un lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros. El método puede comprender además analizar los datos y proporcionar los datos analizados a la red exterior. El transportador de pasajeros puede ser una escalera mecánica.

La descripción detallada explica las realizaciones de la invención, junto con las ventajas y características, por medio de ejemplos con referencia a los dibujos.

La Fig. 1 es un diagrama de una vista transversal de una escalera mecánica.

La Fig. 2 es una vista esquemática de una escalera mecánica con el escalón de diagnóstico de la presente invención instalado en ella.

La Fig. 3(a) es una vista en planta, la Fig. 3(b) es una vista frontal y la Fig. 3(c) es una vista lateral del escalón de diagnóstico de la Fig. 2.

La Fig.4 es una vista inferior del escalón de diagnóstico de la Fig. 2.

La Fig.5 es una vista detallada de la unidad de análisis de la Fig. 4.

La Fig. 6 es una vista inferior de otra realización del escalón de diagnóstico de la presente invención.

La Fig. 7 es una vista esquemática de una red inalámbrica que conecta la unidad de análisis y un ordenador personal.

La Fig. 8 es una vista esquemática de una red inalámbrica que conecta la unidad de análisis, un ordenador personal y un servidor.

La Fig. 9 es una vista esquemática de otra red inalámbrica que conecta la unidad de análisis, un ordenador personal y un servidor.

La Fig. 1 muestra esquemáticamente un transportador 1 de pasajeros en el que se puede utilizar el dispositivo de diagnóstico de la presente invención. En este ejemplo, el transportador 1 de pasajeros es una escalera mecánica que incluye una pluralidad de escalones 2 de escalera mecánica que se desplazan alrededor de un bucle para transportar pasajeros entre rellanos en diferentes niveles dentro de un edificio. El transportador 1 de pasajeros de ejemplo de la Fig. 1 comprende una estructura 3 instalada entre un rellano 4 inferior y un rellano 5 superior. Una primera rueda 6 dentada está sostenida de forma giratoria en un extremo superior de la estructura 3 y una segunda rueda 7 dentada está sostenida de forma giratoria en un extremo inferior de la estructura 3. Un sistema de impulsión (no mostrado) hace girar la primera rueda 6 dentada, así como una rueda dentada 8 de impulsión de pasamanos. La rueda dentada 8 de impulsión de pasamanos está acoplada a una polea 9 que forma parte de un sistema 10 de impulsión de pasamanos. Los escalones 2 de la escalera mecánica están acoplados a una cadena 12 de escalones que puede incluir una pluralidad de rodillos 13 conectados por una pluralidad de eslabones 14. La cadena 12 de peldaños y los peldaños 2 de la escalera mecánica son impulsados por el sistema de impulsión a través de la primera rueda 6 dentada. Una cadena 12 de peldaños típica incluye un par de bucles sin fin paralelos en ambos lados laterales de los peldaños 2 de la escalera mecánica. Los bucles están conectados entre sí por ejes transversales (no mostrados) que pasan entre los escalones 2 de la escalera mecánica y ayudan a soportarlos. Por lo tanto, mientras que en la Fig. 1 solo se ilustra un bucle único, se entenderá que la escalera mecánica incluye bucles dobles, y cada cadena 12 de peldaños se impulsa alrededor de las respectivas ruedas 6, 7 dentadas colocadas en el espacio interior de la estructura 3 en cada lado lateral de la misma.

Un pasamanos 15 sin fin pasa alrededor de un conjunto 16 de balaustrada. Si bien en la Fig. 1 solo se ilustra un único pasamanos 15, se entenderá que un par de pasamanos 15 sin fin están soportados en un respectivo conjunto 16 de balaustrada en ambos lados laterales de los escalones 2 de la escalera mecánica y cada uno es impulsado por un respectivo sistema 10 de pasamanos situado en el espacio interior de la estructura 3 a cada lado lateral del mismo.

La Fig. 2 muestra un ejemplo de dispositivo 18 de diagnóstico de la presente invención en forma de escalón. El escalón 18 de diagnóstico se puede instalar simplemente en la escalera mecánica durante el mantenimiento o la reparación retirando un solo escalón 2 de la escalera mecánica y conectando el escalón 18 de diagnóstico en lugar del escalón 2 retirado de la escalera mecánica.

Como se muestra en la Fig. 3, el escalón 18 de diagnóstico puede tener una configuración que se asemeje al escalón 2 de una escalera mecánica e incluye una parte 19 de pisada unida a una parte 20 elevada y brazos 21 de peldaño (solo se muestra uno en la Fig. 3) que conectan la parte 19 de pisada a la parte 20 elevada como se conoce en la técnica. Los brazos 21 de peldaño están conectados entre sí por un eje 24 (Fig. 4) y cada uno puede comprender rodillos 22 en un extremo para montar sobre un riel y miembros 23 de soporte en el otro extremo para acoplar un eje transversal de modo que el escalón 18 de diagnóstico se puede impulsar alrededor del bucle junto con los escalones 2 de la escalera mecánica cuando está instalado en la escalera mecánica. La Fig. 3(a) muestra una vista en planta, la Fig. 3(b) muestra una vista frontal y la Fig. 3(c) muestra una vista lateral del escalón 18 de diagnóstico.

La superficie 19a exterior de la parte 19 de pisada corresponde a la superficie del escalón 2 de la escalera mecánica que recibe el pie de un pasajero y mira generalmente hacia arriba durante la trayectoria de avance. La parte 19 de pisada incluye al menos una ventana 25 de mantenimiento (tres en este ejemplo) para acceder al lado interior del escalón 18 de diagnóstico.

El escalón 18 de diagnóstico incluye al menos una cámara 26, al menos un micrófono 28 direccional y una unidad 29 de análisis en el espacio definido por la parte 19 de pisada, la parte 20 del elevador y los brazos 21 del escalón. En la realización que se muestra en la Fig. 4, el escalón 18 de diagnóstico incluye dos cámaras 26 y dos micrófonos 28. Cada cámara 26 se puede unir a la superficie 19b interior de la parte 19 de pisada, por ejemplo, mediante soportes, y se puede ajustar para filmar en diferentes direcciones. Cada cámara 26 puede incluir una luz LED. En esta realización, una cámara se ajusta para filmar uno o una pluralidad de componentes situados en un lado lateral (por ejemplo, el lado izquierdo de la Fig. 2) y una cámara se ajusta para filmar uno o una pluralidad de componentes situados en el otro lado lateral (por ejemplo, el lado derecho de la Fig. 2) del espacio interior de la estructura 3. Los micrófonos 28 direccionales también se pueden unir a la superficie 19b interior de la parte 19 de pisada, por ejemplo, mediante soportes y se pueden ser ajustables para apuntar a diferentes direcciones. En esta realización, un micrófono 28 se ajusta para apuntar a uno o una pluralidad de componentes en el lado derecho y un micrófono 28 se ajusta para apuntar a uno o una pluralidad de componentes situados en el lado izquierdo del espacio interior de la armadura 3.

De esta manera, las cámaras 26 y los micrófonos 28 pueden recoger imágenes o sonidos de componentes situados en el lado izquierdo y en el lado derecho por separado. Dichos componentes pueden incluir componentes como el sistema 10 de impulsión de pasamanos o ruedas 6, 7 dentadas. Las cámaras 26 y los micrófonos 28 pueden ajustarse a través de las ventanas 25 de mantenimiento después de instalar el escalón 18 de diagnóstico en la escalera mecánica.

La unidad 29 de análisis se puede unir a la superficie 19b interior de la parte 19 de pisada. En la Fig. 5 se muestra una vista detallada de la unidad 29 de análisis. La unidad 29 de análisis puede comprender una placa 30 de circuito impreso que incluye una memoria 31, un dispositivo 32 de interfaz de red inalámbrica como un módem 3G, una interfaz Wifi, etc. que incluye una antena 34 y una batería 35 para proporcionar energía a todos los componentes incluidos en el escalón 18 de diagnóstico. Los micrófonos 28 direccionales y las cámaras 26 están conectados a la placa 30 de circuito impreso para proporcionar datos de sonido e imágenes. También se puede conectar un sensor 36 de aceleración a la placa de circuito impreso para proporcionar datos de aceleración. La placa 29 de circuito impreso recibe los datos analógicos o digitales de las cámaras 26, los micrófonos 28 y el sensor 36, convierte los datos analógicos en datos digitales según sea necesario y almacena dichos datos en la memoria 31. Los datos de sonido y los datos de imagen están sincronizados. La placa 29 de circuito impreso puede analizar adicionalmente dichos datos. Los datos y los resultados analizados pueden proporcionarse a una red 38 inalámbrica (figuras 7 a 9) a través del dispositivo 32 de interfaz de red inalámbrica.

En otra realización, la propia cámara 26 puede incluir una memoria o almacenamiento, como una tarjeta SD, y un dispositivo de interfaz de red inalámbrica, como una interfaz Wifi. Los datos de la imagen se pueden almacenar en la memoria o en el almacenamiento y se podrá acceder a ellos directamente a través de una red inalámbrica.

La Fig. 6 muestra otra realización en la que se proporcionan particiones 37 en la superficie 19b interior de la parte 19 de pisada para separar los sonidos que emanan del lado derecho de la estructura y los sonidos que emanan del lado izquierdo de la estructura para permitir una colección más precisa de sonidos. En esta realización se proporcionan dos particiones 37. Sin embargo, una partición 37 puede ser suficiente para separar los sonidos en otras realizaciones.

Con referencia a la Fig. 7, los datos pueden transmitirse a un ordenador 40 personal que puede ser en forma de tableta, teléfono inteligente, etc. a través de la red 38 inalámbrica. Un ingeniero de servicio puede escuchar los sonidos que emanan del lado izquierdo de la estructura 3 mientras observa la imagen correspondiente de los componentes situados en el lado izquierdo de la estructura 3 que provocan los sonidos. Los sonidos y la imagen se pueden cambiar al lado derecho después de comprobar el lado izquierdo. Esto le permite al ingeniero de servicio encontrar fácilmente qué componentes, los componentes situados en el lado izquierdo o los componentes situados en el lado derecho, están provocando sonidos anormales, a pesar de las reverberaciones de sonido dentro de la estructura 3 y también le permite al ingeniero de servicio para verificar visualmente los componentes que provocan los sonidos anormales al mismo tiempo. Esto acorta enormemente el tiempo para determinar la causa del fallo o el mal funcionamiento asociado con la escalera mecánica y no requiere detener la escalera mecánica y obtener acceso al espacio debajo de los escalones 2 de la escalera mecánica.

La Fig. 8 muestra otra realización en la que la unidad 29 de análisis analiza los datos del micrófono 28, la cámara 26 y/o el sensor 36 y los resultados analizados se transmiten al ordenador 40 personal del ingeniero de servicio. Los resultados analizados pueden incluir la detección de sonidos anormales con las imágenes correspondientes y pueden permitir que el ingeniero de servicio determine de inmediato la causa del fallo o el mal funcionamiento asociado con la escalera mecánica. El ingeniero de servicio puede cargar dichos resultados en un servidor 42 para su almacenamiento. El servidor 42 puede estar alejado del sitio y los datos almacenados pueden usarse para mantenimiento preventivo. Este proceso se lleva a cabo a través de una red 38 inalámbrica.

La Fig. 9 muestra otra realización en la que los datos y/o los datos analizados se transmiten a un servidor 42. El servidor 42 puede estar alejado del sitio. Los datos se almacenan y se pueden analizar más en el servidor 42. Los datos almacenados pueden utilizarse para el mantenimiento preventivo. El servidor 42 puede proporcionar los resultados analizados adicionalmente al ordenador 40 personal del ingeniero de servicio. Este proceso se lleva a cabo a través de una red 38 inalámbrica.

Aunque se han descrito diversas realizaciones de la invención, debe comprenderse que los aspectos de la invención pueden incluir solo algunas de las realizaciones descritas. Por consiguiente, no se debe considerar que la invención está limitada por la descripción anterior, sino que solo está limitada por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un escalón (18) de diagnóstico para un transportador (1) de pasajeros, que comprende:

al menos una cámara para filmar al menos un lado lateral del espacio interior del transportador de pasajeros; y

una unidad (29) de análisis que recibe datos de imagen de la cámara y transmite los datos a una red exterior; caracterizado por que

el escalón (18) comprende además al menos un micrófono (28) direccional que apunta a dicho al menos un lado lateral del espacio interior del transportador (1) de pasajeros; y

la unidad (29) de análisis también recibe datos de sonido del micrófono direccional y transmite los datos a la red exterior.

2. El escalón (18) de diagnóstico de la reivindicación 1,

en donde la al menos una cámara (26) comprende dos cámaras (26) con una cámara (26) que filma un primer lado lateral del espacio interior del transportador (1) de pasajeros y la otra cámara (26) que filma un segundo lado lateral del espacio interior del transportador (1) de pasajeros opuesto al primer lado lateral; y en donde el al menos un micrófono (28) direccional comprende dos micrófonos con un micrófono (28) que apunta al primer lado lateral del espacio interior del transportador (1) de pasajeros y el otro micrófono (28) que apunta al segundo lado lateral del espacio interior del transportador (1) de pasajeros.

3. El escalón (18) de diagnóstico de la reivindicación 2, que comprende además al menos una partición (37) para separar los sonidos que emanan del primer lado lateral y del segundo lado lateral.

4. El escalón (18) de diagnóstico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el escalón (18) de diagnóstico tiene una configuración similar a un escalón que comprende una parte (20) elevada y una parte (19) de pisada, la cámara (26), micrófono (28) direccional y unidad (29) de análisis situados en el espacio definido por la parte (20) elevada y la parte (19) de pisada.

5. El escalón (18) de diagnóstico de la reivindicación 4, en donde la parte (19) de pisada incluye al menos una ventana (25) de mantenimiento.

6. El escalón (18) de diagnóstico de la reivindicación 5, en donde la cámara (26) y el micrófono (28) direccional son ajustables a través de la ventana (25) de mantenimiento.

7. El escalón (18) de diagnóstico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además un sensor (36) de aceleración y en donde la unidad (29) de análisis recibe datos de aceleración del sensor (36) de aceleración y transmite los datos a la red exterior.

8. El escalón (18) de diagnóstico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende además una batería (35).

9. El escalón (18) de diagnóstico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde la unidad (29) de análisis comprende una interfaz de red inalámbrica que incluye una antena (34).

10. El escalón (18) de diagnóstico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde la unidad (29) de análisis incluye una memoria (31) para almacenar datos y la unidad (29) de análisis analiza los datos almacenados para proporcionar resultados analizados al exterior la red.

11. El escalón (18) de diagnóstico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el transportador (1) de pasajeros es una escalera mecánica.

12. Un método para realizar el mantenimiento o reparación de un transportador (1) de pasajeros usando un escalón (18) de diagnóstico que comprende al menos una cámara (26) y al menos un micrófono direccional, el método comprende:

retirar un escalón de un transportador (1) de pasajeros e instalar el escalón (18) de diagnóstico en lugar del escalón retirado;

recoger datos de imagen de la cámara (26) de al menos un lado lateral del espacio interior del transportador (1) de pasajeros mientras el transportador (1) de pasajeros está funcionando; recoger datos de sonido del micrófono (28) direccional de dicho al menos un lado lateral del espacio interior del transportador (1) de pasajeros mientras el transportador (1) de pasajeros está funcionando; y

transmitir los datos de imagen y los datos de sonido a una red exterior.

13. El método de la reivindicación 12, que comprende además ajustar la cámara (26) y el micrófono (28) para filmar o apuntar a al menos un componente situado en dicho al menos un lado lateral del espacio interior del transportador (1) de pasajeros.

14. El método de la reivindicación 12, que comprende además analizar los datos y proporcionar los datos analizados a la red exterior.

15.El método de la reivindicación 12, en donde el transportador (1) de pasajeros es una escalera mecánica.