ES2954369T3 - Inspección de ascensores utilizando secuencia automatizada de preajustes de cámara - Google Patents

Inspección de ascensores utilizando secuencia automatizada de preajustes de cámara Download PDF

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Abstract

Se proporciona un sistema de ascensor. Algunos aspectos incluyen al menos una cabina de ascensor (304) y una cámara (310) fijada a al menos una cabina de ascensor (304), en el que la cámara (310) es operada por un controlador (302). El controlador (302) está configurado para capturar automáticamente, desde la cámara (310), medios asociados con un conjunto de ubicaciones, en donde el conjunto de ubicaciones están asociados con al menos una cabina de ascensor (304). Un transceptor transmite una o más secuencias de los medios capturados desde la cámara (310). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Inspección de ascensores utilizando secuencia automatizada de preajustes de cámara
Antecedentes
El tema divulgado en esta memoria se refiere generalmente a los sistemas de ascensores y, más particularmente, a la inspección de ascensores utilizando secuencias automatizadas de preajustes de cámara. Para la inspección de un sistema de ascensor, un mecánico inspecciona físicamente la parte superior e inferior de una cabina de ascensor para inspeccionar diversos componentes del sistema de ascensor. Debido a la naturaleza confinada de un sistema de ascensor, la inspección física de los componentes de una cabina de ascensor puede ser difícil.
El documento WO 03/066497 divulga un método para telemonitorizar la condición y el estado de un ascensor mediante la realización de una ejecución de prueba automática de la cabina de ascensor en el hueco de ascensor para recopilar datos para su uso en un proceso de telemonitorización. La ejecución de prueba comprende una serie de ciclos de ejecución de prueba automáticos sincronizados entre sí.
El documento JP 2013 155019 A divulga un dispositivo para comprobar la iluminación de un ascensor que incluye medios de apagado. Un dispositivo de formación de imágenes toma imágenes del interior de la cabina donde luego se analizan los datos de imagen para detectar el brillo de las luces en la cabina de ascensor. La condición de iluminación de cada una de las luces se mide en función del brillo de los datos de la imagen para detectar la normalidad/fallo de cada una de las luces.
Breve descripción
Según la presente invención, se proporciona un sistema de ascensor como se define en la reivindicación 1. Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que la cámara sea una primera cámara y una segunda cámara fijadas a al menos una cabina de ascensor, en donde la segunda cámara es manejada por el controlador. El controlador se configura para capturar automáticamente, desde la segunda cámara, los medios asociados con el conjunto de ubicaciones. Y un transceptor transmite una o más secuencias de los medios capturados desde la segunda cámara.
Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que los medios comprendan al menos una imagen y un vídeo.
Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que el controlador esté configurado además para recibir medios de referencia asociados con el conjunto de ubicaciones, comparar los medios con los medios de referencia para determinar un cambio en al menos uno de los componentes de al menos una cabina de ascensor, y transmitir una alerta basada al menos en el cambio en al menos uno de los componentes. Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que los medios de referencia comprendan medios capturados durante una inspección de uno o más componentes asociados con el conjunto de ubicaciones.
Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que los medios de referencia comprendan medios de uno o más componentes asociados con el conjunto de ubicaciones que funcionan dentro de las tolerancias normales.
Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que una o más secuencias de los medios se transmitan periódicamente.
Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que los medios transmitidos periódicamente sean según un programa de inspección de ascensor.
Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que el programa de inspección de ascensor comprenda el conjunto de ubicaciones asociadas con al menos una cabina de ascensor.
Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que una o más secuencias de los medios capturados desde la cámara puedan basarse, al menos en parte, en un tipo de inspección.
Según una realización de la invención, el sistema de ascensor puede incluir que una o más secuencias de los medios capturados desde la cámara puedan basarse, al menos en parte, en una entrada de usuario.
Según la presente invención, se proporciona un método como se define en la reivindicación 12.
Según una realización de la invención, el método puede incluir que la cámara sea una primera cámara y comprenda además capturar, desde una segunda cámara, medios asociados con el conjunto de ubicaciones y transmitir una segunda secuencia de medios capturados desde la segunda cámara.
Según una realización de la invención del método puede incluir que los medios comprendan al menos una imagen y un vídeo.
Según una realización de la invención del método puede incluir que una o más secuencias de los medios se transmitan periódicamente.
Según una realización de la invención del método puede incluir que los medios transmitidos periódicamente sean según un programa de inspección de ascensor.
Breve descripción de los dibujos
La presente divulgación se ilustra a modo de ejemplo y no se limita en las figuras adjuntas en las que números de referencia similares indican elementos similares.
La FIG. 1 es una ilustración esquemática de un sistema de ascensor que puede emplear diversas realizaciones de la divulgación;
La FIG. 2 representa un diagrama de bloques de un sistema informático para su uso en la implementación de una o más realizaciones de la divulgación;
La FIG. 3 representa un diagrama de bloques de un sistema para inspeccionar un sistema de ascensor según una o más realizaciones de la divulgación;
La FIG. 4 representa un diagrama de flujo de un método para inspeccionar un sistema de ascensor según una o más realizaciones de la divulgación; y
Descripción detallada
Como se muestra y describe en esta memoria, se presentarán diversas características de la divulgación. Diversas realizaciones pueden tener características iguales o similares y, por lo tanto, las características iguales o similares pueden etiquetarse con el mismo número de referencia, pero precedido por un primer número diferente que indica la figura en la que se muestra la característica. Así, por ejemplo, el elemento "a" que se muestra en la FIG. X se puede etiquetar como "Xa" y una característica similar en la FIG. Z puede etiquetarse como "Za". Aunque se pueden usar números de referencia similares en un sentido genérico, se describirán diversas realizaciones y diversas características pueden incluir cambios, alteraciones, modificaciones, etc., como apreciarán los expertos en la técnica, ya sea que se describan explícitamente o de otra manera por los expertos en la materia.
La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un sistema de ascensor 101 que incluye una cabina de ascensor 103, un contrapeso 105, un cable 107, un carril de guía 109, una máquina 111, un codificador de posición 113 y un controlador 115. La cabina de ascensor 103 y el contrapeso 105 se conectan entre sí por el cable 107. El cable 107 puede incluir o configurarse como, por ejemplo, cuerdas, cables de acero y/o correas de acero revestido. El contrapeso 105 se configura para equilibrar una carga de la cabina de ascensor 103 y se configura para facilitar el movimiento de la cabina de ascensor 103 simultáneamente y en una dirección opuesta con respecto al contrapeso 105 dentro de un hueco de ascensor 117 y a lo largo del carril guía 109.
El cable 107 se acopla a la máquina 111, que forma parte de una estructura superior del sistema de ascensor 101. La máquina 111 se configura para controlar el movimiento entre la cabina de ascensor 103 y el contrapeso 105. El codificador de posición 113 se puede montar en una polea superior del sistema regulador de velocidad 119 y se puede configurar para proporcionar señales de posición relacionadas con una posición de la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117. En otras realizaciones, el codificador de posición 113 se puede montar directamente en un componente móvil de la máquina 111, o se puede ubicar en otras posiciones y/o configuraciones como se conoce en la técnica.
El controlador 115 se ubica, como se muestra, en una sala de controlador 121 del hueco de ascensor 117 y se configura para controlar el funcionamiento del sistema de ascensor 101, y en particular la cabina de ascensor 103. Por ejemplo, el controlador 115 puede proporcionar señales de accionamiento a la máquina 111 para controlar la aceleración, desaceleración, nivelación, parada, etc. de la cabina de ascensor 103. El controlador 115 también puede configurarse para recibir señales de posición del codificador de posición 113. Cuando se mueve hacia arriba o hacia abajo dentro del hueco de ascensor 117 a lo largo del carril guía 109, la cabina de ascensor 103 puede detenerse en uno o más rellanos 125 según controla el controlador 115. Aunque se muestra en una sala de controlador 121, los expertos en la técnica apreciarán que el controlador 115 se puede ubicar y/o configurar en otras ubicaciones o posiciones dentro del sistema de ascensor 101.
La máquina 111 puede incluir un motor o un mecanismo de accionamiento similar. Según realizaciones de la divulgación, la máquina 111 se configura para incluir un motor accionado eléctricamente. La fuente de alimentación para el motor puede ser cualquier fuente de alimentación, incluida una red eléctrica, que, en combinación con otros componentes, se suministra al motor.
Aunque se muestra y describe con un sistema de cables, los sistemas de ascensor que emplean otros métodos y mecanismos para mover una cabina de ascensor dentro de un hueco de ascensor, como ascensores hidráulicos y/o sin cable, pueden emplear realizaciones de la presente divulgación. La FIG. 1 es meramente un ejemplo no limitativo presentado con fines ilustrativos y explicativos.
Haciendo referencia a la FIG. 2, se muestra una realización de un sistema de procesamiento 200 para implementar las enseñanzas de esta memoria. En esta realización, el sistema 200 tiene una o más unidades centrales de procesamiento (procesadores) 21a, 21b, 21c, etc. (denominadas colectiva o genéricamente procesador(es) 21). En una o más realizaciones, cada procesador 21 puede incluir un microprocesador de ordenador con conjunto de instrucciones reducido (RISC). Los procesadores 21 se acoplan a la memoria del sistema 34 (RAM) y otros diversos componentes a través de un bus de sistema 33. La memoria de solo lectura (ROM) 22 se acopla al bus de sistema 33 y puede incluir un sistema básico de entrada/salida (BIOS), que controla ciertas funciones básicas del sistema 200.
La FIG. 2 representa además un adaptador de entrada/salida (E/S) 27 y un adaptador de red 26 acoplados al bus de sistema 33. El adaptador de e /s 27 puede ser un adaptador de interfaz de sistema informático pequeño (SCSI) que se comunica con un disco duro 23 y/o una unidad de almacenamiento en cinta 25 o cualquier otro componente similar. El adaptador de E/S 27, el disco duro 23 y el dispositivo de almacenamiento en cinta 25 se denominan colectivamente en esta memoria almacenamiento masivo 24. El sistema operativo 40 para su ejecución en el sistema de procesamiento 200 puede almacenarse en el almacenamiento masivo 24. Un adaptador de comunicaciones de red 26 interconecta el bus 33 con una red exterior 36 que permite que el sistema de procesamiento de datos 200 se comunique con otros sistemas de este tipo. Una pantalla (p. ej., un monitor de exposición) 35 se conecta al bus de sistema 33 mediante el adaptador de pantalla 32, que puede incluir un adaptador de gráficos para mejorar el rendimiento de las aplicaciones de uso intensivo de gráficos y un controlador de vídeo. En una realización, los adaptadores 27, 26 y 32 pueden conectarse a uno o más buses de E/S que se conectan al bus de sistema 33 a través de un puente de bus intermedio (no mostrado). Los buses de E/S adecuados para conectar dispositivos periféricos, como controladores de disco duro, adaptadores de red y adaptadores de gráficos, suelen incluir protocolos comunes, como la interconexión de componentes periféricos (PCI). Se muestran dispositivos de entrada/salida adicionales conectados al bus de sistema 33 a través del adaptador de interfaz de usuario 28 y el adaptador de pantalla 32. Un teclado 29, un ratón 30 y un altavoz 31, todos interconectados al bus 33 a través del adaptador de interfaz de usuario 28, que puede incluir, por ejemplo, un chip Super E/S que integre múltiples adaptadores de dispositivos en un solo circuito integrado.
En realizaciones ejemplares, el sistema de procesamiento 200 incluye una unidad de procesamiento de gráficos 41. La unidad de procesamiento de gráficos 41 es un circuito electrónico especializado diseñado para manipular y alterar la memoria para acelerar la creación de imágenes en un framebuffer destinado a la salida a una pantalla. En general, la unidad de procesamiento de gráficos 41 es muy eficiente para manipular gráficos de ordenador y procesamiento de imágenes y tiene una estructura altamente paralela que la hace más efectiva que las CPU de uso general para algoritmos donde el procesamiento de grandes bloques de datos se realiza en paralelo. El sistema de procesamiento 200 descrito en esta memoria es meramente ejemplar y no pretende limitar la aplicación, los usos y/o el alcance técnico de la presente divulgación, que puede incorporarse en diversas formas conocidas en la técnica.
Así, como se configura en la FIG. 2, el sistema 200 incluye la capacidad de procesamiento en forma de procesadores 21, la capacidad de almacenamiento incluye la memoria de sistema 34 y el almacenamiento masivo 24, los medios de entrada como el teclado 29 y el ratón 30 y la capacidad de salida que incluye el altavoz 31 y la pantalla 35. En una realización, una parte de la memoria del sistema 34 y el almacenamiento masivo 24 almacenan colectivamente un sistema operativo que coordina las funciones de los diversos componentes que se muestran en la FIG. 2. La FIG. 2 es simplemente un ejemplo no limitativo presentado con fines ilustrativos y explicativos.
Cambiando ahora a una descripción general de las tecnologías que son más específicamente relevantes para los aspectos de la divulgación, durante las operaciones de mantenimiento e inspección de ascensores, un mecánico de ascensores debe inspeccionar ocasionalmente la parte superior de la cabina de ascensor y la parte inferior de la cabina de ascensor. Esto puede requerir que el mecánico del ascensor salga de la cabina de ascensor y entre en el hueco de ascensor.
Cambiando ahora a una descripción general de los aspectos de la divulgación, una o más realizaciones abordan las deficiencias descritas anteriormente de la técnica anterior al proporcionar cámaras para inspecciones automatizadas de ascensores. Las cámaras ubicadas en la parte superior y/o en la parte inferior de una cabina de ascensor se disponen para capturar imágenes y vídeos de los componentes de la cabina de ascensor. Por ejemplo, una cámara podría enfocar un rodillo y/o un contrapeso para permitir la inspección por parte de un mecánico de ascensores. Las cámaras pueden capturar automáticamente imágenes o vídeos para estos componentes en una cabina de ascensor y transmitir, a través de un transceptor, a un mecánico de ascensores utilizando un dispositivo de usuario como un ordenador portátil, un teléfono móvil y similares. Las imágenes y vídeos capturados se transmiten al usuario en una secuencia específica que le permite al usuario (por ejemplo, mecánico) inspeccionar los componentes de la cabina de ascensor. Algunos puntos comunes de inspección de un ascensor incluyen, entre otros, la limpieza de la parte superior e inferior de la cabina, la caja de inspección, los rodillos y los indicadores de nivel de aceite, agua/limpieza de la plataforma, el contrapeso, los reguladores y los dispositivos de tensión. Por ejemplo, algunos puntos de inspección de la parte inferior de la cabina incluyen rodillos, eslabones de seguridad, cadenas de compensación, uniones de cables móviles, ganchos en S, seguimiento de correas, guías (rodantes/deslizantes) y similares. Los puntos de inspección de la parte superior de cabina incluyen rodillos, nivel de aceite, guías (p. ej., rodamiento/deslizamiento), limpieza de la parte superior de cabina, caja de la parte superior de cabina y cualquier equipo especial en la parte superior de la cabina que necesite revisiones periódicas (p. ej., más de lo que es exigido por el código o de otra manera). Los puntos de inspección para el hueco general incluyen vistas de las máquinas en el hueco de ascensor, casi todo el cable a medida que el ascensor mueve en el hueco, la puerta del hueco de ascensor y las cerraduras de puertas, los umbrales de puertas y similares. Los puntos de interés de la parte inferior de cabina y del foso del hueco de ascensor también incluyen la limpieza, las fugas de agua, los amortiguadores, los dispositivos de tensión del regulador, la polea de regulador y cualquier equipo en el foso del ascensor. Cada una de las cámaras se dispone para capturar imágenes y vídeos de los diferentes componentes del ascensor. O, en realizaciones alternativas, las cámaras se pueden ajustar para desplazarse, hacer zoom y enfocar múltiples componentes. Las imágenes y el vídeo se pueden capturar y transmitir en una o más secuencias a un usuario. Por ejemplo, un tipo de secuencia puede ser específico para un determinado tipo de inspección. Otro tipo de secuencia puede ser específica del usuario (por ejemplo, el usuario define la secuencia de imágenes y vídeo).
Cambiando ahora a una descripción más detallada de los aspectos de la presente divulgación, la FIG. 3 representa un sistema 300 para inspeccionar un sistema de ascensor. El sistema 300 incluye una cabina de ascensor 304 y al menos una(s) cámara(s) 310 ubicada(s) en la cabina de ascensor 304. El sistema 300 también incluye un controlador 302, una red 320, una base de datos 310 y un dispositivo de usuario 308.
En una o más realizaciones, el controlador 302 puede implementarse en el sistema de procesamiento 200 que se encuentra en la FIG. 2. Además, un sistema de computación en la nube puede estar en comunicación electrónica por cable o inalámbrica con uno o todos los elementos del sistema 300. La computación en la nube puede complementar, respaldar o reemplazar parte o la totalidad de la funcionalidad de los elementos del sistema 300. Además, algunas o todas las funciones de los elementos del sistema 300 pueden implementarse como un nodo de un sistema de computación en la nube. Un nodo de computación en la nube es solo un ejemplo de un nodo de computación en la nube adecuado y no pretende sugerir ninguna limitación en cuanto al alcance del uso o la funcionalidad de las realizaciones descritas en esta memoria.
En una o más realizaciones, el controlador 302 puede funcionar para controlar las cámaras 310 y capturar imágenes y vídeo de cada una de las cámaras 310 para almacenar en una base de datos 310 o transmitir directamente a un dispositivo de usuario 308 a través del red 320. En una realización, las cámaras 310 pueden controlarse y las imágenes y el vídeo pueden capturarse a través del servidor en la nube 320, el dispositivo de usuario 308 o algún otro dispositivo ubicado remotamente. El dispositivo de usuario 308 puede incluir un dispositivo llevado por un usuario, como un teléfono inteligente, PDA, tableta, ordenador portátil, etc. Las cámaras 310 se montan en un sistema de ascensor en la parte superior de una cabina de ascensor 304 y/o en la parte inferior de la cabina de ascensor 304.
En una o más realizaciones, las cámaras 310 pueden ser cualquier tipo de cámara que pueda usarse para generar vídeo y/o imágenes fijas. Las cámaras 310 pueden capturar cualquier tipo de imágenes de vídeo como, por ejemplo, imágenes infrarrojas, profundidad, imagen y similares. Las cámaras 310 pueden ser cámaras cableadas o inalámbricas que pueden conectarse al controlador 302 a través de una conexión de red cableada o inalámbrica. Las cámaras 310 mencionadas en esta memoria son solo ejemplos de tipos de cámaras adecuados y no pretenden sugerir ninguna limitación en cuanto al alcance del uso o la funcionalidad de las cámaras.
En una o más realizaciones, el controlador 302, el servidor en la nube 320, el dispositivo de usuario 308 y/o cualquier otro nodo deseado puede capturar una serie de imágenes y vídeos (es decir, medios) para un conjunto de ubicaciones correspondientes a componentes y áreas de interés en o alrededor de la cabina de ascensor 304. El controlador 302 captura los medios y los transmite dispuestos en una o más secuencias para que los revise un mecánico para inspeccionar la cabina de ascensor 304. Las secuencias pueden ser secuencias preestablecidas. Por ejemplo, los medios pueden transmitirse y mostrarse en un dispositivo de usuario 308 y alternarse cada 10 segundos para que el usuario los revise. El conjunto de ubicaciones se preestablece en la secuencia para permitir la revisión por parte del mecánico. La captura de medios por parte de las cámaras 310 puede realizarse periódicamente o puede realizarse a petición del usuario. La captura de los medios periódicamente se puede realizar según los requisitos prescritos del código de mantenimiento y/o inspección de ascensores. El código requiere una inspección cada 6 meses, lo que puede desencadenar la captura de medios relacionados con ciertos componentes de inspección requeridos cada 6 meses. Además, los códigos de ascensores pueden requerir una inspección cada año relacionada con ciertos componentes que podrían desencadenar la captura de medios relacionados con esos componentes anualmente. En una realización, la captura periódica de los medios se puede realizar según cualquier intervalo de código deseado. En una o más realizaciones, además de las ubicaciones preestablecidas, un usuario puede solicitar ubicaciones específicas para que las cámaras se enfoquen en función de la entrada al dispositivo de usuario 308. Por ejemplo, un usuario puede solicitar otro ángulo de un rodillo en la cabina de ascensor 304. El controlador 302 podría ajustar automáticamente una cámara 310 cerca del rodillo solicitado para obtener el ángulo o la vista adecuados. O el usuario podría ajustar la cámara 310 introduciendo órdenes en el dispositivo de usuario 308. En una o más realizaciones, las cámaras pueden funcionar para desplazarse, hacer zoom, ajustar ángulos y maniobrar de otro modo para ver múltiples ubicaciones en la cabina de ascensor 304.
En una o más realizaciones, el controlador 302, el servidor en la nube 320, el dispositivo de usuario 308 o algún otro dispositivo ubicado remotamente puede notificar automáticamente a un usuario a través del dispositivo de usuario 308 de una inspección programada de la cabina de ascensor 304. El controlador 302 puede transmitir una secuencia de imágenes o vídeos de un conjunto de ubicaciones en o alrededor de la cabina de ascensor 304 y mientras el usuario ve cada imagen o vídeo, el usuario puede introducir una confirmación de la inspección a medida que la secuencia hace un ciclo. Por ejemplo, se puede presentar una secuencia de imágenes preestablecidas al mecánico y, a medida que el usuario revisa cada imagen, el usuario puede introducir en el dispositivo de usuario 308 una indicación de que la imagen preestablecida aprueba la inspección, suspende la inspección, o requiere un seguimiento. El usuario también puede guardar una o más de las imágenes o vídeos para una revisión adicional por parte del usuario o hacer que las imágenes o vídeos se envíen a otro usuario, como un gerente u otro mecánico para su revisión. Las secuencias de imágenes y vídeos se almacenan en la base de datos 310 y múltiples dispositivos de usuario 308 pueden acceder a través de la red 320.
En una o más realizaciones, el servidor en la nube 320 del controlador 302, el dispositivo de usuario 308 o algún otro dispositivo ubicado remotamente puede almacenar imágenes de componentes para la cabina de ascensor 304 que han sido aceptados por el mecánico como en buen estado de funcionamiento. Estas imágenes se pueden utilizar como imágenes de referencia para uno o todos los componentes de la cabina de ascensor 304. Las imágenes de referencia se pueden almacenar en la base de datos 310 para acceder a ellas en otro momento. Por ejemplo, las imágenes de referencia se pueden obtener mientras un mecánico está en el lugar trabajando en la cabina de ascensor 304 y ha considerado que todos los componentes de la cabina 304 funcionan dentro de las tolerancias normales. El controlador 302 puede capturar nuevas imágenes del conjunto de ubicaciones desde las cámaras 310 en un momento posterior y comparar estas nuevas imágenes con las imágenes de referencia para las ubicaciones correspondientes. Estas nuevas imágenes se pueden capturar en un momento específico, periódicamente o según lo solicite un mecánico. El controlador 302 puede comparar las nuevas imágenes con las imágenes de referencia usando técnicas de análisis de imágenes, para determinar cualquier cambio entre las imágenes de referencia y las nuevas imágenes. Se puede obtener una puntuación de comparación basada en los cambios entre las imágenes. Esto se puede realizar comparando valores de píxeles en las mismas ubicaciones en la nueva imagen y la imagen de referencia, o mediante cualquier otra herramienta de comparación de imágenes conocida. Una diferencia en el valor de píxel en una ubicación en la nueva imagen y la imagen de referencia indica un cambio entre la nueva imagen y la imagen de referencia. Los valores absolutos de todas las diferencias de píxeles entre la nueva imagen y la imagen de referencia se pueden sumar para generar una puntuación de comparación. Las comparaciones de píxeles se pueden realizar, por ejemplo, en función del cambio de color, el cambio de brillo, etc.
En una o más realizaciones, si la puntuación de comparación excede un valor de umbral, el controlador 302 puede generar una alerta y enviar la alerta al dispositivo de usuario 308. El valor de umbral puede ser ajustado por el usuario. Se pueden establecer múltiples valores de umbral para determinar el tipo de alerta enviada al usuario. Por ejemplo, exceder un valor de umbral mayor puede generar una alerta enviada con más frecuencia o enviada a múltiples dispositivos de usuario 308 para amplificar la gravedad del cambio en la imagen del componente.
La FIG. 4 representa un diagrama de flujo de un método para inspeccionar un sistema de ascensor según una o más realizaciones. El método 400 incluye recibir, por parte de un procesador, una solicitud para inspeccionar una cabina de ascensor en un sistema de ascensor, en donde una pluralidad de cámaras se fijan a la cabina de ascensor, como se muestra en el bloque 402. En el bloque 404, el método 400 incluye capturar, de la pluralidad de cámaras, medios asociados con un conjunto de ubicaciones, en donde el conjunto de ubicaciones se asocia con al menos una cabina de ascensor. El método 400, en el bloque 406, incluye la transmisión de una secuencia de medios capturados desde cada una de la pluralidad de cámaras al controlador 302 para su procesamiento como se describe en esta memoria.
También se pueden incluir procesos adicionales. Debe entenderse que los procesos representados en la FIG.
4 representan ilustraciones y que se pueden añadir otros procesos o se pueden eliminar, modificar o reorganizar procesos existentes siempre que la invención no se aparte del alcance de las reivindicaciones.
En esta memoria se presenta una descripción detallada de una o más realizaciones del aparato y método divulgados a modo de ejemplo y no de limitación con referencia a las Figuras.
El término "aproximadamente" pretende incluir el grado de error asociado con la medición de la cantidad particular en función del equipo disponible en el momento de presentar la solicitud.
La terminología usada en esta memoria tiene el único fin de describir realizaciones particulares y no pretende limitar la presente divulgación. Como se usa en esta memoria, las formas singulares «un», «una» y «el», «la» pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se comprenderá además que los términos "comprende" y/o "que comprende", cuando se usan en la presente memoria descriptiva, especifican la presencia de las características, los enteros, las etapas, las operaciones, los elementos y/o los componentes que se indican, pero no excluyen la presencia o incorporación de una o más características, enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos adicionales de estos.
Se pretende que la presente divulgación no se limite a la realización particular divulgada como el mejor modo contemplado para llevar a cabo esta presente divulgación, sino que la presente divulgación incluirá todas las realizaciones que caen dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de ascensor que comprende:
al menos una cabina de ascensor (304);
una cámara (310) fijada a al menos una cabina de ascensor y ubicada en la parte superior y/o inferior de la cabina de ascensor (304) para capturar medios de los componentes de la cabina de ascensor (304), en donde la cámara es manejada por un controlador (302); y
en donde el controlador (302) se configura para:
capturar automáticamente, desde la cámara (310), medios asociados con un conjunto de ubicaciones, en donde el conjunto de ubicaciones se asocia con al menos una cabina de ascensor (304); y
transmitir, mediante un transceptor, una o más secuencias de los medios capturados desde la cámara (310), en donde los medios asociados con el conjunto de ubicaciones se capturan en un primer momento;
en donde el conjunto de ubicaciones comprende ubicaciones asociadas con componentes de al menos una cabina de ascensor (304) y correspondientes a componentes sobre o alrededor de la cabina de ascensor (304); en donde el controlador (302) se configura además para:
capturar automáticamente, desde la cámara (310), segundos medios asociados con el conjunto de ubicaciones, en donde los segundos medios se capturan en un segundo momento;
en donde la segundo momento es diferente del primer momento;
caracterizado por que el controlador se configura además para:
comparar los medios con los segundos medios para determinar un cambio en al menos uno de los componentes de al menos una cabina de ascensor (304); y
transmitir una alerta basada al menos en el cambio en al menos uno de los componentes.
2. El sistema de ascensor de la reivindicación 1, en donde la cámara (310) es una primera cámara (310); y que comprende además:
una segunda cámara (310) fijada a al menos una cabina de ascensor (304), en donde la segunda cámara es manejada por el controlador (301); y
en donde el controlador (301) se configura para:
capturar automáticamente, desde la segunda cámara (310), medios asociados con el conjunto de ubicaciones; y
transmitir, mediante un transceptor, una o más secuencias de los medios capturados desde la segunda cámara (310).
3. El sistema de ascensor de la reivindicación 1 o 2, en donde los medios comprenden al menos una imagen y un vídeo.
4. El sistema de ascensor de cualquier reivindicación anterior, en donde el controlador (302) se configura además para:
recibir medios de referencia asociados con el conjunto de ubicaciones;
comparar los medios con los medios de referencia para determinar un cambio en al menos uno de los componentes de al menos una cabina de ascensor (304); y
transmitir una alerta basada al menos en el cambio en al menos uno de los componentes.
5. El sistema de ascensor de la reivindicación 4, en donde los medios de referencia comprenden medios capturados durante una inspección de uno o más componentes asociados con el conjunto de ubicaciones.
6. El sistema de ascensor de la reivindicación 4 o 5, en donde los medios de referencia comprenden medios de uno o más componentes asociados con el conjunto de ubicaciones que funcionan dentro de las tolerancias normales.
7. El sistema de ascensor de cualquier reivindicación anterior, en donde una o más secuencias de los medios se transmiten periódicamente.
8. El sistema de ascensor de la reivindicación 7, en donde los medios transmitidos periódicamente son según un programa de inspección de ascensor.
9. El sistema de ascensor de la reivindicación 8, en donde el programa de inspección de ascensores comprende el conjunto de ubicaciones asociadas con al menos una cabina de ascensor (103, 304).
10. El sistema de ascensor de cualquier reivindicación anterior, en donde la una o más secuencias de los medios capturados desde la cámara pueden basarse, al menos en parte, en un tipo de inspección.
11. El sistema de ascensor de cualquier reivindicación anterior, en donde la una o más secuencias de los medios capturados desde la cámara puedan basarse, al menos en parte, en una entrada de usuario (308).
12. Un método para inspeccionar un sistema de ascensor, comprendiendo el método:
recibir, por parte de un procesador, una solicitud para inspeccionar una cabina de ascensor en un sistema de ascensor, en donde una cámara (310) se fija a la cabina de ascensor (304) y se ubica en la parte superior y/o inferior de la cabina de ascensor (304), para capturar medios de componentes de la cabina de ascensor (304); capturar, desde la cámara (310), medios asociados con un conjunto de ubicaciones, en donde el conjunto de ubicaciones se asocia con la cabina de ascensor (304); y
transmitir, una secuencia de medios capturados desde la cámara (310)
en donde los medios asociados con el conjunto de ubicaciones se capturan en un primer momento;
en donde el conjunto de ubicaciones comprende ubicaciones asociadas con componentes de al menos una cabina de ascensor (304) y correspondientes a componentes sobre o alrededor de la cabina de ascensor (304); capturar automáticamente desde la cámara (310), segundos medios asociados con el conjunto de ubicaciones, en donde los segundos medios se capturan en un segundo momento;
en donde el segundo momento es diferente del primer momento;
caracterizado por que:
los medios se comparan con los segundos medios para determinar un cambio en al menos uno de los componentes de al menos una cabina de ascensor; y
una alerta se transmite en función de al menos en el cambio en al menos uno de los componentes.
13. El método de la reivindicación 12, en donde la cámara (310) es una primera cámara (310); y que comprende además:
capturar, desde una segunda cámara (310), medios asociados con el conjunto de ubicaciones; y transmitir una segunda secuencia de medios capturados desde la segunda cámara.
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