CN110015600A - 使用相机预置的自动排序的电梯检查 - Google Patents

Abstract

提供了一种电梯系统。各方面包括至少一个电梯轿厢和附连到所述至少一个电梯轿厢的相机，其中所述相机由控制器操作。所述控制器被配置来从所述相机自动捕获与一组位置相关联的媒体，其中所述一组位置与所述至少一个电梯轿厢相关联。收发器传输从所述相机捕获的所述媒体的一个或多个序列。

Description

使用相机预置的自动排序的电梯检查

背景技术

本文公开的主题大体涉及电梯系统，并且更具体地涉及使用相机预设的自动排序的电梯检查。

为了检查电梯系统，机械师物理地检查电梯轿厢的顶部和底部以检查电梯系统的各种部件。由于电梯系统的受限性质，电梯轿厢的部件的物理检查可能是困难的。

发明内容

根据一个实施方案，提供一种电梯系统。所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢和附连到所述至少一个电梯轿厢的相机，其中所述相机由控制器操作。所述控制器被配置来从所述相机自动捕获与一组位置相关联的媒体，其中所述一组位置与所述至少一个电梯轿厢相关联。所述收发器传输从所述相机捕获的所述媒体的一个或多个序列。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：所述相机是第一相机，并且附连到所述至少一个电梯轿厢的第二相机，其中所述第二相机由所述控制器操作。所述控制器被配置来从所述第二相机自动捕获与所述一组位置相关联的媒体。并且所述收发器传输从所述第二相机捕获的所述媒体的一个或多个序列。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：所述媒体包括图像和视频中的至少一者。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：与所述一组位置相关联的所述媒体在第一时间捕获，并且所述一组位置包括与所述至少一个电梯轿厢的部件相关的位置。所述控制器被配置来从所述相机自动捕获与所述一组位置相关联的第二媒体，其中在第二时间捕获所述第二媒体。并且所述第二时间与所述第一时间不同。所述控制器被配置来将所述媒体与所述第二媒体进行比较以确定对所述至少一个电梯轿厢的部件中的至少一个的改变，以及至少基于对所述部件中的至少一个的改变来传输警报。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：所述控制器进一步被配置来接收与所述一组位置相关联的参考媒体，将所述媒体与所述参考媒体进行比较以确定对所述至少一个电梯轿厢的部件中的至少一个的改变，以及至少基于对所述部件中的至少一个的改变来传输警报。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：所述参考媒体包括在与所述一组位置相关联的一个或多个部件的检查期间捕获的媒体。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：其中所述参考媒体包括在正常公差内操作的与所述一组位置相关联的一个或多个部件的媒体。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：所述媒体的所述一个或多个序列被周期性地传输。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：所述周期性传输的媒体是按照电梯检查计划表。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：所述电梯检查计划表包括与所述至少一个电梯轿厢相关联的所述一组位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：从所述相机捕获的所述媒体的所述一个或多个序列可以至少部分地基于检查的类型。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外实施方案可以包括：从所述相机捕获的所述媒体的所述一个或多个序列可以至少部分地基于用户输入。

根据一个实施方案，提供一种方法。所述方法包括由处理器接收检查电梯系统中的电梯轿厢的请求，其中相机附连到所述电梯轿厢。从所述相机捕获与一组位置相关联的媒体，其中所述一组位置与所述电梯轿厢相关联，并且传输从所述相机捕获的媒体的序列。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外实施方案可以包括：所述相机是第一相机，并且还包括从第二相机捕获与所述一组位置相关联的媒体，以及传输从所述第二相机捕获的媒体的第二序列。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外实施方案可以包括：所述媒体包括图像和视频中的至少一者。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外实施方案可以包括：与所述一组位置相关联的所述媒体在第一时间捕获，其中所述一组位置包括与所述至少一个电梯轿厢的部件相关的位置。并且从所述多个相机自动捕获与所述一组位置相关联的第二媒体，其中在第二时间捕获所述第二媒体，并且所述第二时间与所述第一时间不同。将所述媒体与所述第二媒体进行比较以确定对所述至少一个电梯轿厢的部件中的至少一个的改变，并且至少基于对所述部件中的至少一个的改变来传输警报。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外实施方案可以包括：所述媒体的所述一个或多个序列被周期性地传输。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外实施方案可以包括：所述周期性传输的媒体按照电梯检查计划表。

根据一个实施方案，提供一种自动扶梯系统。所述自动扶梯系统包括：由连续台阶环、一个或多个栏杆和一个或多个扶手限定的乘客乘坐区域，驱动系统，至少一个机房，以及附连到所述自动扶梯系统的至少一部分的相机，其中所述相机由控制器操作。所述控制器被配置来从所述相机自动捕获与一组位置相关联的媒体，其中所述一组位置与所述至少一个电梯轿厢相关联。所述收发器传输从所述相机捕获的所述媒体的一个或多个序列。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述自动扶梯系统的另外实施方案可以包括：所述媒体包括图像和视频中的至少一者。

附图说明

借助于实施方案来说明本公开，且在附图中不限制本公开，在附图中相同参考标号指示相同元件。

图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意性图示；

图2描绘用于实现本公开的一个或多个实施方案的计算机系统的框图；

图3描绘根据本公开的一个或多个实施方案的用于检查电梯系统的系统的框图；

图4描绘根据本公开的一个或多个实施方案的用于检查电梯系统的方法的流程图；以及

图5是根据本公开的一个或多个实施方案的自动扶梯的透视图。

具体实施方式

如本文所示和描述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或类似的特征并且因此可用相同的附图标号来标记相同或类似的特征，但是前面有指示示出所述特征的图不同的第一数字。因此，例如，在图X中示出的元件“a”可标记为“Xa”，并且图Z中的类似特征可标记为“Za”。虽然类似的附图标号可在一般意义上使用，但是无论是明确描述还是以其他方式将由本领域的技术人员了解的，本领域的技术人员应了解，将描述各种实施方案并且各种特征可包括变化、改变、修改等。

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重物105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113以及控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107彼此连接。挂绳107可以包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂覆钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103同时且在电梯井117内并沿着导轨109在相对于配重105的相反方向上的移动。

挂绳107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的顶架结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上部绳轮上，并且可被配置为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可以直接安装到机器111的移动部件，或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。

控制器115如图示定位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101以及特别是电梯轿厢103的操作。举例来说，控制器115可以将驱动信号提供到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115也可被配置为从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以由控制器115控制而停止于一个或多个层站125。虽然图示为处于控制器室121中，但本领域的技术人员将了解，控制器115可被定位和/或构造于电梯系统101内的其它定位或位置。

机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动的马达。用于马达的电源可以是与其它部件结合而对马达提供的任何电力源，包括电力网。

虽然用挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统(诸如液压和/或无绳电梯)可以采用本发明的实施方案。图1仅是为了说明和阐释性目的而呈现的非限制性实例。

参考图2，示出用于实行本文教义的处理系统200的实施方案。在这个实施方案中，系统200具有一个或多个中央处理单元(处理器)21a、21b、21c等(共同地或一般地被称为处理器21)。在一个或多个实施方案中，每个处理器21可以包括精简指令集计算机(RISC)微处理器。处理器21经由系统总线33联接到系统存储器34(RAM)和各种其他部件。只读存储器(ROM)22联接到系统总线33并且可以包括控制系统200的某些基本功能的基本输入/输出系统(BIOS)。

图2还描绘了联接到系统总线33的输入/输出(I/O)适配器27和网络适配器26。I/O适配器27可以是与硬盘23和/或磁带存储驱动器25或任何其他类似组件通信的小型计算机系统接口(SCSI)适配器。I/O适配器27、硬盘23和磁带存储驱动器25在本文中共同地被称为大容量存储设备24。用于在处理系统200上执行的操作系统40可以存储在大容量存储设备24中。网络通信适配器26将总线33与外部网络36互连，从而使得数据处理系统200能够与其他此类系统通信。屏幕(例如，显示监视器)35通过显示适配器32连接到系统总线33，所述显示适配器32可以包括用于改进图形密集型应用程序的执行的图形适配器和视频控制器。在一个实施方案中，适配器27、26和32可以连接到一个或多个I/O总线，所述一个或多个I/O总线通过中间总线桥(未示出)连接到系统总线33。用于连接如硬盘控制器、网络适配器和图形适配器的外围装置的合适的I/O总线通常包括公共协议，如外围组件互连(PCI)。附加的输入/输出装置被示为通过接口适配器28和显示适配器32连接到系统总线33。键盘29、鼠标30和扬声器31都通过用户接口适配器28互连到总线33，所述用户接口适配器28可以包括例如将多个装置适配器集成到单个集成电路中的超级I/O芯片。

在示例性实施方案中，处理系统200包括图形处理单元41。图形处理单元41是加速在帧缓冲区中创建旨在用于输出至显示器的图像专用电子电路。通常，图形处理单元41在操纵计算机图形和图像处理方面非常有效，并且具有针对算法使其比通用CPU更有效的高度并行结构，在所述高度并行结构中可以并行处理大数据块。本文描述的处理系统200仅是示例性的，并且不旨在限制本公开的应用、使用和/或技术范围，其可以以本领域中已知的各种形式体现。

因此，如图2中所配置，系统200包括呈处理器21形式的处理能力、包括系统存储器34和大容量存储设备24的存储能力、诸如键盘29和鼠标30的输入装置、以及包括扬声器31和显示器35的输出能力。在一个实施方案中，系统存储器34和大容量存储设备24的一部分共同地存储操作系统以协调图2中示出的各种部件的功能。图2仅是为了说明和阐释性目的而呈现的非限制性实例。

现在转到与本公开的各方面更具体相关的技术的概述，在电梯维护和检查操作期间，电梯机械师必须偶尔检查电梯轿厢的顶部和电梯轿厢的底部。这可能要求电梯机械师离开电梯轿厢并进入电梯井道。

现在转到本公开的各方面的概述，一个或多个实施方案通过提供用于自动电梯检查的相机解决了现有技术的上述缺点。位于电梯轿厢的顶部和/或底部上的相机被布置成捕获电梯轿厢的部件的图像和视频。例如，相机可以聚焦在辊和/或配重上以允许由电梯机械师进行检查。相机可以自动捕获电梯轿厢上的这些部件的图像或视频，并且通过收发器将其传输到利用用户装置(诸如膝上型计算机、移动电话等)的电梯机械师。以允许用户(例如，机械师)检查电梯轿厢部件的特定顺序将捕获图像和视频传输给用户。电梯的一些常见检查点包括但不限于轿厢顶部和底部的清洁度、检查箱、辊和油位指示器、垫的水/清洁度、配重、调速器和张紧装置。例如，一些轿厢底部检查点包括辊、安全连杆、补偿链、行进缆线接头、S形钩、皮带跟踪、引导(滚动/滑动)等。轿厢顶部检查点包括辊、油位、引导(例如，滚动/滑动)、轿厢顶部清洁度、轿厢顶部箱以及需要定期检查的轿厢顶部上的任何特殊设备(例如，超过由代码或其他方式授权的内容)。用于一般井道的检查点包括井道中的机器、当电梯在井道中移动时的几乎整个绳索、井道门和门锁、门槛等的视图。感兴趣的轿厢底部和井道坑点还包括清洁度、漏水、缓冲区、调速器张紧装置和调速器绳轮、以及井道坑中的任何设备。每个相机被布置成捕获不同电梯部件的图像和视频。或者，在替代性实施方案中，相机可以是可调整的以平移、缩放和聚焦多个部件。可以捕获图像和视频并以一个或多个序列将其传输给用户。例如，一种类型的序列可以特定于某种类型的检查。另一种类型的序列可以是用户特定的(例如，用户限定图像和视频的序列)。

现在转到本公开的各方面的更详细描述，图3描绘用于检查电梯系统的系统300。系统300包括电梯轿厢304、位于电梯轿厢304上或其周围的至少一个相机310。系统300还包括控制器302、网络320、数据库310和用户装置308。

在一个或多个实施方案中，控制器302可以在图2中找到的处理系统200上实现。附加地，云计算系统可以与系统300的一个或所有元件进行有线或无线电子通信。云计算可以补充、支持或替换系统300的元件的一些或全部功能。附加地，系统300的元件的一些或所有功能可以实现为云计算系统的节点。云计算节点仅是合适的云计算节点的一个示例，并且不旨在暗示对本文公开的实施方案的使用范围或功能性的任何限制。

在一个或多个实施方案中，控制器302可操作以控制相机310并从每个相机310捕获图像和视频以存储在数据库310中或经由网络320直接传输到用户装置308。在一个实施方案中，可以控制相机310，并且可以通过云服务器320、用户装置308或一些其他远程定位装置来捕获图像和视频。用户装置308可以包括由用户携带的装置，诸如智能电话、PDA、平板计算机、膝上型计算机等。相机310可以在诸如以下的位置处安装在电梯系统中：例如井道的顶部、井道的底部、电梯轿厢304的顶部、电梯轿厢304的底部、机房、或者电梯系统中的任何其他位置(包括在电梯轿厢304内)。

在一个或多个实施方案中，相机310可以是可用于生成视频和/或静止帧图像的任何类型的相机。相机310可以捕获任何类型的视频图像，例如像红外图像、深度、图像等。相机310可以是可通过有线或无线网络连接连接到控制器302的有线或无线相机。本文中提到的相机310仅是合适的相机类型的示例，并且不旨在暗示对相机的使用范围或功能性的任何限制。

在一个或多个实施方案中，控制器302、云服务器320、用户装置308和/或任何其他期望节点可以捕获对应于电梯轿厢304上或其周围的感兴趣的部件和区域的一组位置的一系列图像和视频(即，媒体)。控制器302捕获媒体并且传输以一个或多个序列布置的媒体以供机械师查看以用于检查电梯轿厢304。序列可以是预设序列。例如，媒体可以被传输并在用户装置308上显示，并且每10秒循环一次以供用户查看。该组位置在序列中预设以允许由机械师查看。相机310的媒体捕获可以周期性地进行或者可以根据用户请求进行。可以根据规定的维护和/或电梯检查代码要求进行定期捕获媒体。代码要求每6个月进行检查，这可能每6个月触发捕获与某些要求的检查部件相关的媒体。此外，电梯代码可能要求每年进行与某些部件相关的检查，这可能每年触发与这些部件相关的媒体的捕获。在一个实施方案中，可以根据任何期望的代码间隔来周期性地进行捕获媒体。在一个或多个实施方案中，除了预设位置之外，用户可以基于对用户装置308的输入来请求使相机聚焦于的特定位置。例如，用户可以请求电梯轿厢304上的辊的另一个角度。控制器302可以自动调整所请求的辊附近的相机310以获得适当的角度或视图。或者用户可以通过向用户装置308输入命令来调整相机310。在一个或多个实施方案中，相机可操作以平移、缩放、调整角度以及以其他方式操纵来查看电梯轿厢304上的多个位置。

在一个或多个实施方案中，控制器302、云服务器320、用户装置308或一些其他远程定位装置可以经由用户装置308自动地向用户通知电梯轿厢304的计划检查。控制器302可以传输电梯轿厢304上或其周围的一组位置的图像或视频的序列，并且当用户正在查看每个图像或视频时，用户可以在序列循环时输入检查的确认。例如，可以向机械师呈现一系列预设图像，并且当用户查看每个图像时，用户可以将预设图像通过检查、未通过检查或需要跟进的指示输入用户装置308中。用户还可以保存图像或视频中的一者或多者以供用户进一步查看，或者将图像或视频发送给另一个用户(诸如管理员或其他技工)以供查看。图像和视频的序列存储在数据库310中并且可以由多个用户装置308经由网络320访问。

在一个或多个实施方案中，控制器302、云服务器320、用户装置308或一些其他远程定位装置可以存储电梯轿厢304的已被机械师接受为处于良好操作状况的部件的图像。这些图像可以用作电梯轿厢304的一个或所有部件的参考图像。参考图像可以存储在数据库310中以便在另一时间进行访问。例如，参考图像可以在机械师在电梯轿厢304上现场工作时获得，并且已经认为轿厢304的所有部件都在正常公差范围内操作。控制器302可以在稍后的时间从相机310捕获该组位置的新图像，并且将这些新图像与对应位置的参考图像进行比较。可以在特定时间、周期性地或根据机械师的请求捕获这些新图像。控制器302可以使用图像分析技术将新图像与参考图像进行比较以确定参考图像与新图像之间的任何改变。可以基于图像之间的改变获得比较分数。这可以通过比较新图像和参考图像中的相同位置处的像素值，或者通过任何其他已知的图像比较工具来执行。新图像和参考图像中的一个位置处的像素值的差异指示新图像与参考图像之间的改变。然后可以将新图像与参考图像之间的所有像素差异的绝对值相加以生成比较分数。例如，可以基于颜色的改变、亮度的改变等来进行像素比较。

在一个或多个实施方案中，如果比较分数超过阈值，则控制器302可以生成警报并将警报发送到用户装置308。阈值可以由用户调整。可以设置多个阈值以确定发送给用户的警报的类型。例如，超过较大阈值可以生成更频繁地发送或者发送到多个用户装置308的警报以放大对部件图像的改变的严重性。

图4描绘根据一个或多个实施方案的用于检查电梯系统的方法的流程图。方法400包括由处理器接收检查电梯系统中的电梯轿厢的请求，其中多个相机附连到电梯轿厢，如框402处所示。在框404处，方法400包括从多个相机捕获与一组位置相关联的媒体，其中该组位置与至少一个电梯轿厢相关联。在框406处，方法400包括将从多个相机中的每一个捕获的媒体序列传输到控制器302以进行如本文所述的处理。

还可以包括附加的过程。应当理解的是，图4中描绘的过程表示图示，并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以添加其他过程或者可以移除、修改或重新布置现有过程。

图5是自动扶梯10的透视图，所述自动扶梯10包括第一层站12、第二层站14、台阶16的连续环、扶手18、在其间限定乘客乘坐区域的栏杆42、驱动系统44和机房46、48。台阶16从第一层站12延伸到第二层站14。栏杆22沿着台阶16的侧面从第一层站12延伸到第二层站14，并且扶手18与每个栏杆22滑动地接合。驱动系统44被配置来以恒定速度并且彼此同步地驱动台阶16和扶手18。驱动系统24的第一部分位于机房46中并且驱动系统44的第二部分位于机房48中。图5仅是为了说明和阐释性目的而呈现的非限制性实例。

在一个或多个实施方案中，一个或多个相机可以附连到自动扶梯10上的位置以捕获与自动扶梯的检查有关的媒体。例如，相机可以附连到驱动系统44和机房46、48以捕获与自动扶梯系统10的部件相关的媒体。在一个或多个实施方案中，控制器可操作以控制相机并从每个相机捕获图像和视频以存储在数据库中或经由网络直接传输到用户装置。在一个实施方案中，可以控制相机，并且可以通过云服务器、用户装置或一些其他远程定位装置来捕获图像和视频。控制器、云服务器、用户装置和/或任何其他期望节点可以捕获对应于自动扶梯10上或其周围的感兴趣的部件和区域的一组位置的一系列图像和视频(即，媒体)。控制器捕获媒体并且传输以一个或多个序列布置的媒体以供机械师查看以用于检查自动扶梯10。序列可以是预设序列。例如，媒体可以被传输并在用户装置上显示，并且每10秒循环一次以供用户查看。该组位置在序列中预设以允许由机械师查看。相机的媒体捕获可以周期性地进行或者可以根据用户请求进行。可以根据规定的维护和/或自动扶梯检查代码要求进行定期捕获媒体。在一个或多个实施方案中，除了预设位置之外，用户可以基于对用户装置的输入来请求使相机聚焦于的特定位置。

本文参考附图通过例示而非限制的方式呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。

术语“约”意图包括基于提交申请时可用的设备的与特定量的测量结果相关联的误差度。

本文所用的术语仅出于描述特定实施方案的目的并且不意图限制本公开。如本文所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“所述”也意图包括复数形式。还应理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其群组的存在或添加。

虽然已参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可进行各种更改并可用等效物替代本公开的元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使具体情况或材料适于本公开的教义。因此，意图本公开不限于作为用于实施本公开所设想的最佳模式而公开的具体实施方案，而是本公开将包括落入权利要求的范围内的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种电梯系统，其包括：

至少一个电梯轿厢；

附连到所述至少一个电梯轿厢的相机，其中所述相机由控制器操作；并且

其中所述控制器被配置来：

从所述相机自动捕获与一组位置相关联的媒体，其中所述一组位置与所述至少一个电梯轿厢相关联；并且

由收发器传输从所述相机捕获的所述媒体的一个或多个序列。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述相机是第一相机；并且还包括：

附连到所述至少一个电梯轿厢的第二相机，其中所述第二相机由所述控制器操作；并且

其中所述控制器被配置来：

从所述第二相机自动捕获与所述一组位置相关联的媒体；并且

由收发器传输从所述第二相机捕获的所述媒体的一个或多个序列。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述媒体包括图像和视频中的至少一者。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其中在第一时间捕获与所述一组位置相关联的所述媒体；

其中所述一组位置包括与所述至少一个电梯轿厢的部件相关联的位置；

其中所述控制器进一步被配置来：

从所述相机自动捕获与所述一组位置相关联的第二媒体，其中在第二时间捕获所述第二媒体；

其中所述第二时间与所述第一时间不同；

将所述媒体与所述第二媒体进行比较以确定对所述至少一个电梯轿厢的所述部件中的至少一个的改变；并且

至少基于对所述部件中的所述至少一个的改变来传输警报。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器进一步被配置来：

接收与所述一组位置相关联的参考媒体；

将所述媒体与所述参考媒体进行比较以确定对所述至少一个电梯轿厢的所述部件中的至少一个的改变；并且

至少基于对所述部件中的所述至少一个的所述改变来传输警报。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述参考媒体包括在与所述一组位置相关联的一个或多个部件的检查期间捕获的媒体。

7.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述参考媒体包括在正常公差内操作的与所述一组位置相关联的一个或多个部件的媒体。

8.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述媒体的所述一个或多个序列被周期性地传输。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述周期性传输的媒体是按照电梯检查计划表。

10.如权利要求9所述的电梯系统，其中所述电梯检查计划表包括与所述至少一个电梯轿厢相关联的所述一组位置。

11.如权利要求1所述的电梯系统，其中从所述相机捕获的所述媒体的所述一个或多个序列能够至少部分地基于检查的类型。

12.如权利要求1所述的电梯系统，其中从所述相机捕获的所述媒体的所述一个或多个序列能够至少部分地基于用户输入。

13.一种用于检查电梯系统的方法，所述方法包括：

由处理器接收检查电梯系统中的电梯轿厢的请求，其中相机附连到所述电梯轿厢；

从所述相机捕获与一组位置相关联的媒体，其中所述一组位置与所述电梯轿厢相关联；以及

传输从所述相机捕获的媒体的序列。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述相机是第一相机；并且还包括：

从第二相机捕获与所述一组位置相关联的媒体；以及

传输从所述第二相机捕获的媒体的第二序列。

15.如权利要求13所述的方法，其中所述媒体包括图像和视频中的至少一者。

16.如权利要求13所述的方法，其中在第一时间捕获与所述一组位置相关联的所述媒体；

其中所述一组位置包括与所述至少一个电梯轿厢的部件相关联的位置；并且

还包括：

从多个相机自动捕获与所述一组位置相关联的第二媒体，其中在第二时间捕获所述第二媒体；

其中所述第二时间与所述第一时间不同；

将所述媒体与所述第二媒体进行比较以确定对所述至少一个电梯轿厢的所述部件中的至少一个的改变；以及

至少基于对所述部件中的所述至少一个的所述改变来传输警报。

17.如权利要求13所述的方法，其中所述媒体的所述一个或多个序列被周期性地传输。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述周期性传输的媒体是按照电梯检查计划表。

19.一种自动扶梯系统，其包括：

由连续台阶环、一个或多个栏杆和一个或多个扶手限定的乘客乘坐区域；

驱动系统；

至少一个机房；

附连到所述自动扶梯系统的至少一部分的相机，其中所述相机由控制器操作；并且

其中所述控制器被配置来：

从所述相机自动捕获与一组位置相关联的媒体，其中所述一组位置与所述自动扶梯系统相关联；并且

由收发器传输从所述相机捕获的所述媒体的一个或多个序列。

20.如权利要求19所述的自动扶梯系统，其中所述媒体包括图像和视频中的至少一者。