WO2006018883A1

WO2006018883A1 - 昇降機画像監視システム

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Publication number: WO2006018883A1
Application number: PCT/JP2004/011918
Authority: WO
Inventors: Shin-Ichi Kuroda
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-08-19
Filing date: 2004-08-19
Publication date: 2006-02-23
Also published as: CN1894151A; JPWO2006018883A1; JP4732352B2; US20070170037A1; CN1894151B

Abstract

　エレベータ、エスカレータ、または動く歩道において、同時刻における複数の監視地点の画像データのモニタリングを安価に且つ容易に行う昇降機監視システムを得る。　複数の監視地点を撮影した画像データ８ａ～８ｆを出力する複数の監視カメラ２ａ～２ｆと、各画像データ８ａ～８ｆを時系列的に蓄積する画像データ蓄積装置６ａと、ユーザからのモニタリング要求１１、１２に応答して画像データを表示する蓄積画像データ表示装置６、６ｃとを備えている。画像データ蓄積装置６ａは、モニタリング要求１１、１２に該当する複数のモニタリング画像データ９ａ～９ｃを蓄積画像データ表示装置６ｃに出力し、蓄積画像データ表示装置６、６ｃは、モニタリング地点１１と１つの再生開始の日時情報１２とに応答して、再生開始の日時における複数のモニタリング地点の画像データ１０ａ～１０ｃを、各データ間の同期をとりつつ表示する。

Description

明細書

昇降機画像監視システム

技術分野

[0001] この発明は、昇降機の状況を複数の監視カメラで撮影し、撮影した複数の監視地点の画像データを蓄積するとともに、蓄積された複数の画像データのうち、ユーザからのモニタリング要求に応じた複数のモニタリング画像データを、相互に同期をとりつつ表示することのできる昇降機監視システムに関するものである。

背景技術

[0002] 従来の昇降機監視システムは、たとえばエレベータのかご内に設置され、かご内の状況を撮影する監視カメラと、監視カメラにより撮像された画像データを記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶された画像データを記憶媒体に複写処理する中央処理装置とを備えている (たとえば、特許文献 1参照)。

[0003] 上記特許文献 1に記載された従来システムにおいて、中央処理装置は、ユーザからの無線通信による指示に応答して、記憶装置に記憶された画像データを無線式ハンディターミナルに送信し、無線式ハンディターミナル上のモニタに画像データを表示させることにより、モニタリングを可能している。

[0004] 特許文献 1 :特開 2003— 201072号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 従来の昇降機監視システムは上記のように構成されており、多地点の監視画像をモニタリングしようとした場合に、ユーザの準備作業として、複数台のハンディターミナルを準備し、複数の監視場所に出向いて監視画像をダウンロードする必要があるので、準備作業に手間力 Sかかるという課題があった。

[0006] また、多地点の監視画像をモニタリングする際に、監視画像がダウンロードされた複数台のハンディターミナルを並べて、異なるハンディターミナル上にモニタ再生された監視画像を各々見比べながらモニタリングする必要があるので、ユーザに多大な負担をかけるとレ、う課題があった。 [0007] さらに、多地点の監視画像をモニタリングする際に、或るハンディターミナルにダウンロードされる監視画像と、別のハンディターミナルにダウンロードされる監視画像との間で、時間的な同期が必ずしも保たれている訳ではないので、同時刻における複数地点の監視画像をモニタリングすることができないという課題があった。

課題を解決するための手段

[0008] この発明に係る昇降機画像監視システムは、複数の監視地点に個別に設置され、複数の監視地点の状況を撮影した画像データを出力する複数の監視カメラと、複数の監視カメラから出力される各画像データを時系列的に蓄積する画像データ蓄積装置と、ユーザ力のモニタリング要求に応答して、画像データ蓄積装置に蓄積された画像データを表示するための蓄積画像データ表示装置とを備え、画像データ蓄積装置は、モニタリング要求が発生した場合に、モニタリング要求に該当する複数のモニタリング画像データを蓄積画像データ表示装置に出力し、蓄積画像データ表示装置は、モニタリング要求に含まれる複数のモニタリング地点と 1つの再生開始の日時情報とに応答して、再生開始の日時における複数のモニタリング地点に関する複数のモニタリング画像データを、複数のモニタリング画像データ間の同期をとりつつ表示するものである。

発明の効果

[0009] この発明によれば、単一のモニタを含む蓄積画像データ表示装置を用いて、蓄積された複数の監視地点の画像データのうち、ユーザからのモニタリング要求に応じた複数のモニタリング画像データを相互に同期をとりつつ表示することができる。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]実施例 1に係る昇降機監視システムを示すブロック構成図である。（実施例 1) [図 2]汎用パソコンのモニタ上に表示される画面レイアウト構成の一例を示す説明図である。（実施例 1)

[図 3]汎用パソコンに実装された画像データ蓄積用のソフトウェアによる処理手順を示すフローチャートである。（実施例 1)

[図 4]汎用パソコンに実装された画像データ（モニタリング画像データ）表示用のソフトウェアの処理手順を示すフローチャートである。（実施例 1) [図 5]実施例 2に係る昇降機監視システムを示すブロック構成図である。（実施例 2) [図 6]実施例 2に係る再生速度情報と表示間隔との関係を示す説明図である。（実施例 2)

発明を実施するための最良の形態

[0011] この発明は、上記のような従来システムの課題を解決するためになされたものであり

、エレベータ、エスカレータ、または動く歩道において、同時刻における複数の監視地点の画像データのモニタリングを安価に且つ容易に行うことのできる昇降機監視システムを得ることを目的とする。

実施例 1

[0012] 図 1はこの発明の実施例 1に係る昇降機画像監視システムを示すブロック構成図であり、ビル内のエスカレータ la、 lbに関連した数地点を監視対象とした場合を示している。

[0013] 図 1においては、ビル内の昇降機の複数の監視地点として、 2台のエスカレータ la

、 lbに対する、各乗場、各降場および各乗降口間が設定されている。

したがって、各エスカレータ la、 lbの乗場、降場および乗降口間には、それぞれ、個別にネットワークカメラ（監視カメラ装置） 2a 2c、 2d— 2fが設置されている。

[0014] たとえば、エスカレータ laは、 1階から 2階への上りエスカレータ、エスカレータ lbは

、 2階から 3階への上りエスカレータであり、ネットワークカメラ 2aは、エスカレータ laの乗場に設置されている。

また、ネットワークカメラ 2bは、エスカレータ laの乗降口間に設置され、ネットワークカメラ 2cは、エスカレータ laの降場に設置されている。

[0015] 同様に、ネットワークカメラ 2dは、エスカレータ lbの乗場に設置され、ネットワーク力メラ 2eは、エスカレータ lbの乗降口間に設置され、ネットワークカメラ 2fは、エスカレータ lbの降場に設置されている。

[0016] また、エスカレータ la、 lbが設置されたビルの機械室 100には、イーサネット（登録商標）ケーブル (イーサネット（登録商標）規格を満たしたケーブル） 3a— 3hを介して各ネットワークカメラ 2a— 2fに接続された HUB (集線装置) 4と、各エスカレータ la、 lbの運行状態を取り込むエスカレータ監視盤 5とが設置されている。なお、イーサネット（登録商標）とは、 ΓΙΕΕΕ 802. 3 委員会」によって標準化された LAN (Local Area Network)に関する規格である。

[0017] 一方、エスカレータ la、 lbが設置された建物のビル防災センタ 200には、汎用パソコン 6が設置されている。

汎用パソコン 6は、ハードディスクメモリなどからなる大容量の補助記憶装置 6aと、各種演算処理用の高速動作可能な主記憶装置 6bと、汎用パソコン 6と関連して蓄積画像データ表示装置として機能するモニタ 6cとを備えている。

[0018] また、汎用パソコン 6は、イーサネット（登録商標）のインタフェースを有しており、ィーサネット（登録商標）ケーブル 3gおよび 3hを介して、機械室 100内の HUB4およびエスカレータ監視盤 5に接続されている。

画像データ蓄積装置として機能する補助記憶装置 6aは、イーサネット (登録商標）ケーブル 3g、 HUB4およびイーサネット（登録商標）ケーブル 3a 3fを介してネットワークカメラ 2a— 2fに接続されており、汎用パソコン 6から周期的に生成される送信要求 7a— 7fに応じて、各ネットワークカメラ 2a— 2fから転送されるデジタル圧縮画像データ 8a— 8fを時系列的に取得して蓄積する。

[0019] このとき、各ネットワークカメラ 2a— 2fは、イーサネット（登録商標）ケーブル 3g、 3a 一 3fを介して送信要求 7a— 7fを受けると、各エスカレータ la、 lbの各監視地点を撮影した画像データを、デジタル圧縮画像データ 8a— 8fとして、イーサネット（登録商標）ケーブル 3a— 3f、 3gを介して補助記憶装置 6aに入力する。

[0020] すなわち、各ネットワークカメラ 2a— 2fは、イーサネット（登録商標）のインタフェースと、監視地点の映像を撮影する機能と、撮影した画像データをデジタル変換するデジタル変換機能と、デジタル画像を圧縮するデジタル圧縮機能と、を有している。

[0021] これにより、各ネットワークカメラ 2a— 2fは、たとえば HTTP (HyperText Transfe r Protocol)などのプロトコルにしたがレ、、イーサネット（登録商標）ケーブル 3a 3f 、 3gを介して画像データの送信要求 7a— 7fを受信すると、受信時点で撮影した映像に対してデジタル変換処理およびデジタル画像圧縮処理を施し、デジタル圧縮画像データ 8a 8fをイーサネット（登録商標)インタフェースからイーサネット（登録商標）ケーブル 3a— 3f、 3gを介して出力する。なお、画像データの圧縮処理の一例として、 JPEG ioint Photographic Exper ts Group)があげられる。

[0022] 一方、汎用パソコン 6には、ユーザの設定操作に基づくモニタリング要求として、モ二タリングを希望するエスカレータ情報 11と、モニタリングを開始したい日時（日付および時亥 1J)情報 12とが入力される。

また、汎用パソコン 6は、モニタ 6cと関連して、補助記憶装置 6aに蓄積された画像データをモニタリング要求に応じて表示するための蓄積画像データ表示装置として機能する。

[0023] すなわち、汎用パソコン 6は、ユーザにより設定されたエスカレータ情報 11 (複数のモニタリング地点）と、 1つの日時情報 12 (所望の再生開始日時）に応答して、再生開始日時における複数のモニタリング地点に関するデジタル圧縮画像データのモニタリング要求を、補助記憶装置 6aに出力する。

補助記憶装置 6aは、モニタリング要求 (ユーザ要求）を受けると、蓄積した画像データ（デジタル圧縮データ）のうち、表示対象となるデジタル圧縮データ 9a— 9cを、主記憶装置 6bを介してモニタ 6cに出力する。

[0024] また、補助記憶装置 6aは、エスカレータ監視盤 5からイーサネット（登録商標）ケーブル 3hを介して、エスカレータ la、 lbの運行状態を示す情報を取り込み、ユーザ要求に応じて、デジタル圧縮画像データ 9a— 9cとともに、エスカレータ la、 lbの運行状態を、主記憶装置 6bを介してモニタ 6cに出力する。

[0025] すなわち、補助記憶装置 6aは、周期的な送信要求 7a— 7fに基づく各監視地点のデジタル圧縮画像データを蓄積しており、ユーザからのモニタリング要求が入力された場合に、モニタリング要求に該当するデジタル圧縮画像データ 9a 9cを、主記憶装置 6bを介してモニタ 6cに出力して表示するようになっている。

[0026] 具体的には、汎用パソコン 6内において、補助記憶装置 6aは、ネットワークカメラ 2a 一 2fから転送されたデジタル圧縮画像データ 8a— 8fを蓄積した後、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cを主記憶装置 6bに転送し、主記憶装置 6bは、デジタル圧縮画像データ 9a— 9cを、復号画像 10a— 10cとしてモニタ 6cに転送する。

[0027] このとき、汎用パソコン 6は、ユーザの設定したエスカレータ情報 11および日時情報 12に応じて、補助記憶装置 6aに蓄積されたデジタル圧縮画像データのうち、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cを、復号画像 10a— 10cとしてモニタ 6c に表示する。

すなわち、復号画像 10a— 10cからなる複数のモニタリング画像データは、ユーザの設定した再生開始日時にしたがい、複数のモニタリング画像データ間の同期がとられながら、モニタ 6cに表示される。

[0028] 図 1に示す汎用パソコン 6は、デジタル圧縮画像データ 8a 8fを補助記憶装置 6a に蓄積するための画像データ蓄積用のソフトウェアと、画像データをモニタ 6cに表示するための画像データ表示用のソフトウェアとが実装されており、これら 2つのソフトゥエアが時間的に並列処理される構成となっている。

画像データ表示用のソフトウェアは、蓄積画像データ表示装置で実行され、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cを補助記憶装置 6aから探し出す処理と、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cに対して伸長処理を施して復号画像 10a— 10cを作成する処理と、復号画像 10a— 10cをモニタ 6cに表示する処理とを含む。

[0029] また、画像データ表示用のソフトウェアに関連して、汎用パソコン 6のモニタ 6c上には、エスカレータ l_a、 lbの運行状況のモニタリングを可能とする運行状況監視画面 2

0 (図 2参照）が表示される。

図 2に示す画面レイアウト構成において、モニタ 6c上には、運行状況監視画面 20と

、監視画像表示画面 21a— 21cと、蓄積画像検索ボタン 22とが表示される。

したがって、ユーザは、たとえば、運行状況監視画面 20を参照して、モニタリングを希望する複数の監視地点を設定することができる。

[0030] 次に、図 3のフローチャートを参照しながら、図 1に示したこの発明の実施例 1における画像データ蓄積用の（デジタル圧縮画像データ 8a— 8fを補助記憶装置 6aに蓄積するための）ソフトウェアによる処理手順について、具体的に説明する。

[0031] 図 3において、まず、汎用パソコン 6は、前述の HTTPなどのプロトコルにしたがレ、、ネットワークカメラ 2a— 2fに対して、画像データ送信要求 7a— 7fを送信する（ステツプ S l)。また、ステップ SIの要求処理と同時に、汎用パソコン 6は、現時点における日時情報を主記憶装置 6bに記憶させる。

[0032] ステップ S 1の実行により、画像データの送信要求 7a— 7fは、イーサネット（登録商標）ケープノレ 3gと、機械室 100内の HUB4と、イーサネット（登録商標）ケーブル 3a 一 3fを介して、エスカレータ la lbの周辺の監視地点に設置されたネットワークカメラ 2a 2fに送信される。

[0033] ネットワークカメラ 2a 2fは、画像データの送信要求 7a 7fを受信すると、前述のように、デジタル圧縮画像データ 8a— 8fを、 HUB4を介して汎用パソコン 6に出力する。

[0034] これにより、汎用パソコン 6は、各ネットワークカメラ 2a— 2fから出力されたデジタノレ圧縮画像データ 8a 8fを受信する（ステップ S2)。

続いて、デジタル圧縮画像データ 8a— 8fに対して、汎用パソコン 6にインストールされている OS (Operating System)が管理する日時情報を付加し（ステップ S3)、これを汎用パソコン 6に接続された補助記憶装置 6aに蓄積する（ステップ S4)。

[0035] なお、ステップ S3において、日時情報をデジタル圧縮画像データ 8a— 8fに付加するための処理方法の一例としては、デジタル圧縮画像データ 8a— 8fの名称を、日時情報を用いて作成し、各デジタル圧縮画像データ 8a— 8fの名称で補助記憶装置 6a に蓄積するという処理方法があげられる。

[0036] また、ステップ S4におレ、て、補助記憶装置 6aに蓄積するための処理方法の一例としては、補助記憶装置 6aの記憶領域のうち、デジタル圧縮画像データの蓄積に割当てられた領域について、ネットワークカメラ 2a— 2fの台数（図 1の場合、「6台」）で等分割した記憶領域と、ネットワークカメラ 2a 2fとを一意的に対応付けるとともに、分割した記憶領域に対してデジタル圧縮画像データを順次蓄積し、これら記憶領域のすべてに対する蓄積が終了した後は、最古のデジタル圧縮画像データから順番に上書きしながら蓄積してレ、くとレ、う処理方法があげられる。

[0037] 最後に、単位時間だけ待機処理を実行して (ステップ S 5)、ステップ S 1に戻り、次の画像データの送信要求を行い、上記処理ステップ S2 S5を繰り返し実行する。具体的には、ステップ S5において、ステップ S 1で主記憶装置 6bに記憶させた日時情報を用いて、ステップ S Iの処理を実行した時刻から現時刻までの経過時間を計測し、経過時間が単位時間と等しくなつた場合に、ステップ S 1に戻り、各ネットワーク力メラ 2a— 2fに対して、次の画像データ送信要求 7a— 7fを送信する。

[0038] なお、ステップ S5における単位時間とは、汎用パソコン 6に実装された 2つのソフトウェアがあら力め共有している値であり、画像データの送信要求 7a— 7fの前回送信時刻から今回送信時刻までの間隔に相当する。

たとえば、単位時間を「500ミリ秒」に設定した場合、ネットワークカメラ 2a 2fに対して、 1秒間に 2回の送信要求 7a 7fが送信されることになる。つまり、 1台のネットヮークカメラに関しては、 1秒間に 2フレーム分のデジタル圧縮画像データが補助記憶装置 6aに蓄積されることになる。

[0039] 次に、図 2とともに、図 4のフローチャートを参照しながら、図 1に示したこの発明の実施例 1における画像データ表示用のソフトウェアによる処理手順について、具体的に説明する。

[0040] 前述のように、画像データ表示用のソフトウェアにより、補助記憶装置 6aに蓄積されたデジタル圧縮画像データから表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cが探し出されるとともに、デジタル圧縮画像データ 9a— 9cに対して伸長処理を施すことにより復号画像 10a— 10cが作成され、これらがモニタ 6cに表示される。

[0041] また、機械室 100に設置されたエスカレータ監視盤 5は、エスカレータ la、 lbの運行状況を管理しており、運行状況監視画面 20 (図 2参照）に表示される情報は、エスカレータ監視盤 5から得られている。

[0042] 図 4において、まず、運行状況監視画面 20上のエスカレータ模式図をユーザがタリック操作することにより、モニタリングを所望するエスカレータ情報 11を選択するとともに、蓄積画像検索ボタン 22を操作することにより、先に選択したエスカレータに関する画像データのうち、モニタリングを開始したい日時情報 12を設定し、各情報 11、 12 をモニタリング要求として汎用パソコン 6に入力する（ステップ S 10)。

[0043] ステップ S 10において、モニタリングを開始したい日時情報 12の設定方法の一例としては、図 2に示すように、プノレダウンメニューから所望の「年、月、日、時、分、秒」の設定を行うという方法があげられる。 [0044] ステップ S 10の実行により、モニタリングを行いたいエスカレータ情報 11とモニタリングを開始したい日時情報 12とが選択されると、続いて、汎用パソコン 6は、モニタリング要求に該当するデジタル圧縮画像データを取得する (ステップ S 11)。

[0045] すなわち、選択されたエスカレータのデジタル圧縮画像データが蓄積されている補助記憶装置 6a内の領域を選択すると同時に、選択した領域内に含まれる複数のデジタル圧縮画像データのうち、ユーザが所望するデジタル圧縮画像データ（モニタリング画像データ）を検索して取得し、これを主記憶装置 6bに転送する。

[0046] たとえば、ユーザにより、 1階と 2階との間に設置されたエスカレータ laの模式図が選択されるとともに、モニタリングを開始したい日時情報 12として、蓄積画像検索ボタン 22力、ら「2003年 11月 26曰 18時 00分 05禾少」力 S設定されたとする。

[0047] この場合、汎用パソコン 6内のソフトウェアは、エスカレータ laに関連したネットヮークカメラ 2a 2cが撮影した画像データがモニタリング画像データであると認識し、ネットワークカメラ 2a— 2cから出力されるデジタル圧縮画像データ 8a— 8cが蓄積されている補助記憶装置 6aに含まれる 3つの領域を選択する。

[0048] また、選択した 3つの領域から、「2003年 11月 26日 18時 00分 05秒」の日時情報が付加されているデジタル圧縮画像を検索し、この検索結果を、最終的に表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cとして、主記憶装置 6bに出力することになる。

[0049] 上記ステップ S 11に続いて、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cに対して、各々伸長処理を実行する（ステップ S 12)。

これにより、復号画像 10a— 10cが作成される。

続いて、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cに付加された日時情報を分離し、主記憶装置 6b上に日時情報を記憶させる (ステップ S 13)。

[0050] 次に、ステップ S12で作成された復号画像 10a— 10cを、監視画像表示画面 21a 一 21cに同時に表示させるとともに、現時点における時刻情報を主記憶装置 6bに記憶させる（ステップ S 14)。

[0051] ステップ S 14により、復号画像 10a— 10cを監視画像表示画面 21a— 21cに表示し終えると、次の表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cを取得する (ステップ

S 15)。すなわち、ステップ S l lで選択した領域内に含まれる複数のデジタル圧縮画像データのうち、ステップ S13で主記憶装置 6bに記憶された日時情報よりも時間的に後であって、且つ最古の日時情報が付加されたデジタル圧縮画像データを検索し、この検索結果を、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a 9cとして主記憶装置 6 bに出力する。

[0052] 続いて、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cに対して、各々伸長処理を施して、復号画像 10a 10cが作成する（ステップ S 16)。

また、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cに付加された日時情報を分離し、分離した日時情報と、ステップ S 13で主記憶装置 6bに記憶した日時情報との日時差分情報を算出し (ステップ S 16)、分離した日時情報を、改めて主記憶装置 6b に記憶させる（ステップ S I 7)。

[0053] 最後に、復号画像 10a 10cの表示を待機して (ステップ S 18)、ステップ S14に戻り、上記処理ステップ S 14— S 17を繰り返し実行する。

ステップ S 18においては、具体的には、ステップ S 14で主記憶装置 6bに記憶した時刻情報を用いて、ステップ S 14の処理を実行した時刻から現時刻までの経過時間を計測し、経過時間がステップ S 17で算出した日時差分情報と等しくなつた場合に、ステップ S 16で作成した復号画像 10a— 10cを、監視画像表示画面 21a— 21c (図 2 参照）に表示させることにより、画像表示画面 21a— 21cの表示内容の更新を行う。

[0054] 以上のように、この発明の実施例 1によれば、多数の監視地点で撮影されたデジタノレ圧縮画像データに日時情報を付加しつつ、補助記憶装置 6aに蓄積するとともに、ユーザから与えられるモニタリング要求情報 (所望の監視地点を示すエスカレータ情報 11と、モニタリングを開始したい日時情報 12と）を検索キーとして、表示対象となる複数のデジタル圧縮画像データ 9a 9cを検索し、検索されたデジタル圧縮画像データ 9a 9cに伸長処理を施して得られる複数の復号画像 10a 10cを同時にモニタ 6c上に表示することができる。

したがって、 1つのモニタ 6c上で、同時刻における多地点の監視画像のモニタリングを容易に行うことが可能となり、故障や事故などの異常が発生した場合でも、異常発生時刻におけるエスカレータ la、 lbの状況を容易に知ることができるという効果がある。

[0055] また、モニタ 6cは、運行状況のモニタリングを可能とする運行状況監視画面 20を有しているので、ユーザが運行状況監視画面 20上でモニタリングを希望する複数の監視地点を設定することが可能となる。

実施例 2

[0056] なお、上記実施例 1 (図 1)では、ユーザからエスカレータ情報 11および日時情報 1

2を与えられる構成とした力図 5のように、再生速度情報 30を与えてもよい。

図 5はこの発明の実施例 2に係る昇降機監視システムを示すブロック構成図であり、前述（図 1参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「A」を付して詳述を省略する。

[0057] 図 5において、前述と異なる点は、ビル防災センタ 200A内の汎用パソコン 6Aに対して、ユーザから再生速度情報 30が与えられる点のみである。

また、この発明の実施例 2に係る昇降機監視システムの処理動作は、前述（図 4参照）のフローチャート内のステップ S 17の後に、表示間隔の算出ステップ（図示せず）が追加された点のみが前述と異なる。

[0058] 再生速度情報 30とは、直前にモニタ 6cに表示された復号画像と、次にモニタ 6cに表示される復号画像 10a— 10cとの「表示間隔」を調整する情報であり、実際の表示間隔は、再生速度情報 30と単位時間（図 3内のステップ S5参照）とを用いて算出される。

[0059] 図 6はこの発明の実施例 2に係る再生速度情報 30と表示間隔との関係を示す説明図であり、たとえば、単位時間を「1秒」に設定した場合での再生速度情報 30と表示間隔との関係を示している。

[0060] 図 6において、たとえば、ユーザにより設定された再生速度情報 30が「順方向に 2 倍速」である場合、表示間隔は「1秒の 1Z2倍（ = 500ミリ秒）」となり、復号画像 10a 一 10cを高速にモニタ 6c上に表示することが可能となる。

[0061] また、再生速度情報 30が「順方向に 1/2倍速」の場合、表示間隔は「1秒の 2倍（

= 2秒）」となり、復号画像 10a— 10cをスロー表示することが可能となる。

[0062] ここで、画像データの蓄積間隔を Tとし、再生時の描画間隔（表示間隔）を tとして、再生速度情報 30に応じた、画像データの再生速度 (蓄積間隔 Tと描画間隔 tとの関係）について、具体的に説明する。

再生速度情報 30に応じた蓄積間隔 Tと描画間隔 tとの関係は、たとえば以下の式（ 1)一（3)により表される。

[0063] すなわち、再生速度情報 30が「1倍速」を示す場合には、蓄積時間 Tと描画間隔 tとの関係は、以下の式（1)のようになる。

T=t

また、再生速度情報 30が「2倍速」を示す場合には、蓄積時間 Tと描画間隔 tとの関係は、以下の式（2)のようになる。

T=t X 2 · · · (2)

式（2)においては、描画間隔 tが蓄積間隔 Tの 1/2になるので、結果として、画像データが倍速で再生されることになる。

[0064] さらに、再生速度情報 30が「1/2倍速」を示す場合には、蓄積間隔 Tと描画間隔 t との関係は、以下の式（3)のようになる。

T X 2 = t · · · (3)

式（3)においては、描画間隔 tが蓄積間隔 Tの 2倍になるので、結果としてスロー再生されることになる。

[0065] 一方、再生速度情報 30が「逆方向に 2倍速」を示す場合には、蓄積時間 T ( = lsec )に対して T/2の描画間隔 t ( = 500msec)で逆再生することになる。

「逆方向」とは、時間軸上をさかのぼって逆方向（過去の方向）に進むという意味であり、「逆方向に 2倍速」とは、以下の各時刻 (A1)— (A5)に蓄積された画像データ（復号画像）を、（A5)→(A4)→(A3)→(A2)→(A1)の順に、描画間隔 t ( = 500ms ec)で 2倍速再生することを意味する。

[0066] (A1) 15時 00分 00秒

(A2) 15時 00分 01秒

(A3) 15時 00分 02秒

(A4) 15時 00分 03秒

(A5) 15時 00分 04秒 [0067] 以下、図 6とともに、図 4を参照しながら、図 5に示したこの発明の実施例 2による処理動作について詳細に説明する。

図 5において、汎用パソコン 6Aは、復号画像 10a— 10cをモニタ 6c上の監視画像表示画面 21a 21c (図 2参照）に表示し終えると、ユーザにより与えられ再生速度情報 30を参照し、再生速度情報 30が「正方向」を示している場合は、図 4内のステップ S 15の処理を実行する。

[0068] 一方、再生速度情報 30が「逆方向」を示している場合は、図 4内のステップ S11で選択した領域内に含まれる複数のデジタル圧縮画像データのうち、ステップ S 13で主記憶装置 6bに記憶した日時情報よりも時間的に前であり、且つその中で最新の日時情報が付加されたデジタル圧縮画像データを検索し、これらの検索データを、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cとして、主記憶装置 6bに入力する。

[0069] その後、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cに対して、各々伸長処理が施され、復号画像 1 Oa— 1 Ocが作成される（ステップ S 16)。

また、表示対象となるデジタル圧縮画像データ 9a— 9cに付加された日時情報を分離し、分離した日時情報と、ステップ S 13で主記憶装置 6bに記憶した日時情報との差分である日時差分情報を作成する (ステップ S 17)。

さらに、分離した日時情報を改めて主記憶装置 6bに記憶させるとともに、ユーザにより与えられる再生速度情報 30と、ソフトウェアが有する単位時間とを用いて、図 6にしたがって表示間隔を算出する。

[0070] 最後に、ステップ S18において、ステップ S 14で主記憶装置 6bに記憶した時刻情報を用いて、ステップ S 14の処理を実行した時刻から現時刻までの経過時間を計測し、計測した経過時間が先に算出した表示間隔と等しくなつた場合に、ステップ S 16 で作成した復号画像 10a 10cを図 2に示す監視画像表示画面 21a— 21 cに表示することにより、画像表示画面 21 a— 21cの表示内容の更新を行う。

[0071] なお、再生速度情報 30に加えて、ユーザから「表示の停止」を意味する表示停止情報（図示せず）が与えられる場合も想定される。

この場合、図 4内のステップ S 15に先だって、ユーザから表示停止情報が与えられたか否かのチェックを行レ、、表示停止情報が与えられていない場合にはステップ S 1 5の動作を実行し、表示停止情報が与えられた場合は、次に再生速度情報 30が与えられるまで処理動作を待機することになる。

[0072] 以上のように、この発明の実施例 2によれば、前述の実施例 1に加えて、ユーザから復号画像 10a 10cの表示間隔（表示速度）に関する再生速度情報 30を与え、再生速度情報 30に基づいて復号画像 10a— 10cの表示間隔を制御するように構成したので、複数の復号画像 10a 10cに対して、同期をとりつつ、高速再生表示、スロー再生表示、時間的にさかのぼる表示、または表示の一時停止を行うことが可能となるしたがって、前述の実施例 1と比べて、現時刻におけるエスカレータ la、 lbの状況をさらに容易に知ることができるという効果がある。

[0073] また、ユーザから再生速度情報 30が設定された場合に、画像データを蓄積する補助記憶装置 6aから受信した複数の画像データを、各データ間で同期をとりつつ、再生速度情報 30に基づいて表示することが可能となる。

さらに、ユーザから表示停止情報が設定された場合には、表示されている複数の画像データの表示を同時に停止させることが可能となる。

[0074] なお、上記実施例 1、 2では、各エスカレータ la、 lbの乗場、降場および乗降口間に監視カメラ（ネットワークカメラ 2a— 2f)を設置し、エスカレータ la、 lbの乗場、降場および乗降口間を監視地点としたが、任意数のエスカレータの乗場、降場または乗降口間の少なくとも 1つを監視地点としてもよい。

[0075] また、ビル内の昇降機として、エスカレータ la、 lbを監視対象とした力任意数のェレベータまたは動く歩道を監視対象としてもよい。

たとえば、エレベータを監視対象とした場合、エレベータのかご内または乗場の少なくとも 1つにネットワークカメラが設置されて、力、ご内または乗場の状況を撮影した画像データが蓄積されるとともに、モニタリング要求（エスカレータ情報 11、日時情報 12

)が設定された場合に、該当する画像データの復号画像 10a— 10cが同期をとりつつモニタ 6cに表示されることになる。

同様に、動く歩道を監視対象とした場合、動く歩道の乗場、降場または乗降口間の少なくとも 1つにネットワークカメラが設置されることになる。

Claims

請求の範囲

[1] 複数の監視地点に個別に設置され、前記複数の監視地点の状況を撮影した画像データを出力する複数の監視カメラと、

前記複数の監視カメラから出力される各画像データを時系列的に蓄積する画像データ蓄積装置と、

ユーザ力のモニタリング要求に応答して、前記画像データ蓄積装置に蓄積された画像データを表示するための蓄積画像データ表示装置とを備え、

前記画像データ蓄積装置は、前記モニタリング要求が発生した場合に、前記モニタリング要求に該当する複数のモニタリング画像データを前記蓄積画像データ表示装置に出力し、

前記蓄積画像データ表示装置は、前記モニタリング要求に含まれる複数のモニタリング地点と 1つの再生開始の日時情報とに応答して、前記再生開始の日時における前記複数のモニタリング地点に関する前記複数のモニタリング画像データを、前記複数のモニタリング画像データ間の同期をとりつつ表示することを特徴とする昇降機画像監視システム。

[2] 前記複数の監視地点は、エレベータのかご内または乗場を含むことを特徴とする請求項 1に記載の昇降機画像監視システム。

[3] 前記複数の監視地点は、エスカレータの乗場、降場または乗降口間を含むことを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の昇降機画像監視システム。

[4] 前記複数の監視地点は、動く歩道の乗場、降場または乗降口間を含むことを特徴とする請求項 1から請求項 3までのいずれ力 4項に記載の昇降機画像監視システム。

[5] 前記蓄積画像データ表示装置は、

エレベータ、エスカレータまたは動く歩道の運行状況をモニタリングするための運行状況監視画面を有し、

前記モニタリング地点は、前記運行状況監視画面上で設定されることを特徴とする請求項 1から請求項 4までのいずれ力 1項に記載の昇降機画像監視システム。

[6] 前記モニタリング要求は、前記複数のモニタリング画像データの表示速度に関する再生速度情報を含み、前記蓄積画像データ表示装置は、前記再生速度情報に基づいて、前記画像データ蓄積装置から転送された前記複数のモニタリング画像データを表示することを特徴とする請求項 1から請求項 5までのいずれか 1項に記載の昇降機画像監視システム。前記モニタリング要求は、前記複数のモニタリング画像データの表示を停止するための表示停止情報を含み、

前記蓄積画像データ表示装置は、

前記前記表示停止情報が設定された場合に、前記複数のモニタリング画像データの表示を同時に停止することを特徴とする請求項 1から請求項 6までのいずれ力 4項に記載の昇降機画像監視システム。