JP2003118967A

JP2003118967A - 動く歩道制御システム、及び動く歩道

Info

Publication number: JP2003118967A
Application number: JP2001315555A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Yamanouchi; 和樹山野内; Kozo Watanabe; 浩三渡辺
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2003-04-23
Anticipated expiration: 2021-10-12
Also published as: JP3647791B2

Abstract

(57)【要約】【課題】動く歩道の側壁にセンサーを設置し、そのセ
ンサーからの検知情報により前記動く歩道の制御を行う
ことができる動く歩道制御システム及び動く歩道を提供
することを目的とする。【解決手段】動く歩道と、動く歩道の制御を行う制御
装置からなる動く歩道制御システムであって、前記動く
歩道の側壁に所定の間隔で乗客の状態を検知するセンサ
ーと、前記センサーにより検知した内容により、前記動
く歩道に関する制御を行う制御装置とを備えることによ
り、上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道制御シス
テム及び動く歩道に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、動く歩道（移動歩道）はその特性
上、デパートや駅等で広く使用されている。前記動く歩
道の起動及び停止は、管理者がその設置場所まで出かけ
て行う場合又は前記動く歩道の近傍にカメラを設置し、
前記カメラによる監視エリア内に人がいないことを確認
した後、遠隔操作によって前記装置を起動或いは停止さ
せるようにした動く歩道の遠隔管理システムがある。

【０００３】上述のような遠隔操作により起動又は停止
等の稼動制御が行えることにより、その現場にいなくて
も、前記カメラからの映像により、乗客が転倒した際等
の非常事態に応じた対応が可能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような動く歩道の遠隔制御システムの場合、前述のカメ
ラを常時集中して監視する必要があり、管理者に多大な
負担がかかる。また、カメラの故障やいたずら等によっ
て、人が転倒した場合や幼児が遊んで寝そべっている場
合等の非常事態の発生の確認やその対応処置が遅れてし
まうことにより、大事故に繋がる可能性がある。

【０００５】本発明は、上述した問題点に鑑みなされた
ものであり、動く歩道の側壁にセンサーを設置し、その
センサーからの検知情報により、前記動く歩道の制御を
行うことができる動く歩道制御システム及び動く歩道を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するた
めの手段を採用している。

【０００７】請求項１に記載された発明は、動く歩道
と、動く歩道の制御を行う制御装置からなる動く歩道制
御システムであって、前記動く歩道の側壁に所定の間隔
で乗客の状態を検知するセンサーと、前記センサーによ
り検知した内容により、前記動く歩道に関する制御を行
う制御装置とを有することを特徴とする。

【０００８】請求項１記載の発明によれば、動く歩道内
での乗客の異常（非常事態）を迅速に把握することがで
きる。また、センサーの設置間隔を調整することで、検
知精度を上げることができる。

【０００９】請求項２に記載された発明は、動く歩道
と、動く歩道の制御を行う制御装置からなる動く歩道制
御システムであって、前記動く歩道の側壁に高さ位置の
異なる複数のセンサーと、前記センサーにより検知した
内容により、前記動く歩道に関する制御を行う制御装置
とを有することを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、動く歩道内
での乗客の異常（非常事態）を迅速に把握することがで
きる。また、設置するセンサーの高さ、間隔、設置数を
調整することで、検知精度を上げることができる。

【００１１】請求項３に記載された発明は、前記センサ
ーは、温度センサーであることを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、センサーに
検知されたものが、物体であるか、人であるかを容易に
判断することができ、それに対応した動く歩道の制御を
行うことができる。

【００１３】請求項４に記載された発明は、前記制御装
置は、前記複数のセンサーにて検出した温度が所定の範
囲内になかった場合に、異常と判断する判断手段を設け
ることを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明によれば、検知された
物が何であるかをより正確に判断することができ、乗客
とその他の物を区別することができる。また、温度範囲
を季節に応じて、また、動く歩道の設置場所に応じて調
整することで、検知精度を上げることができる。

【００１５】請求項５に記載された発明は、前記制御装
置は、予め測定した側壁の温度と、前記複数のセンサー
にて検出した温度との差が所定の閾値を超えた場合に、
異常と判断する判断手段を設けることを特徴とする。

【００１６】請求項５記載の発明によれば、側壁の温度
差を測定することにより、より正確に異常を検知するこ
とができる。

【００１７】請求項６記載された発明は、前記動く歩道
は、前記所定の間隔毎に高さ位置の異なる複数の前記セ
ンサーを設け、前記制御装置の前記判断手段は、高さ位
置の異なるセンサーで検出した情報に重み付けを行って
判断することを特徴とする。

【００１８】請求項６記載の発明によれば、どのような
異常が発生しているのかを把握することができ、前記重
み付けに応じて的確な対処処置を施すことができる。

【００１９】請求項７記載された発明は、前記制御装置
は、前記判断手段により判断した結果に基づいて、動く
歩道を稼動制御する稼動制御装置、前記動く歩道を管理
する管理者又は異常のあった現場に向かう派遣者に通知
する警告装置、動く歩道に設置されたカメラの動作を制
御するカメラ制御装置、異常を検出した動く歩道に設置
されたマイク及び／又はスピーカを制御する音声制御装
置の内の少なくとも一つを制御することを特徴とする。

【００２０】請求項７記載の発明によれば、管理者が現
場にいない場合や、カメラ等からの映像を常時監視して
いない場合でも、異常を検知した場合に、その異常に対
して的確で迅速な処置を行うことができる。

【００２１】請求項８記載された発明は、前記所定の間
隔で設置されたセンサーは、前記動く歩道の進行方向に
対して所定の角度をもって照射され、乗客が前記所定の
間隔に設置された前記センサーを遮断する時間のタイミ
ングが、予め計算されたタイミングと所定の差があった
場合に、異常と判断することを特徴とする。

【００２２】請求項８記載の発明によれば、乗客が動く
歩道の進行方向に対して横方向に転倒した場合や、逆方
向に移動している場合等の検知精度を上げることができ
る。

【００２３】請求項９記載された発明は、前記センサー
は、赤外線センサーであることを特徴とする。

【００２４】請求項９記載の発明によれば、乗客がセン
サーを遮断したことを容易に把握することができる。

【００２５】請求項１０記載された発明は、前記センサ
ーは、前記所定の間隔で設置されたセンサーの前後のセ
ンサーからの信号及び／又は高さの異なる位置に設置さ
れたセンサーからの信号により異常を判断することを特
徴とする。

【００２６】請求項１０記載の発明によれば、様々な検
知信号を備えることができ、また、その信号に対応した
重み付けを設定することができるため、検知精度を上げ
ることができる。

【００２７】請求項１１記載された発明は、動く歩道の
側壁に所定の間隔毎にセンサーを設けた動く歩道であ
る。

【００２８】請求項１２記載された発明は、前記所定の
間隔毎に設置されるセンサーは、異なる高さ位置に複数
設けた動く歩道である。

【００２９】請求項１３記載された発明は、動く歩道の
側壁に高さ位置の異なる複数のセンサーを設けた動く歩
道である。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明は、動く歩道の所定の間隔
毎にセンサーを設け、前記センサーの検知状態に応じて
動く歩道の制御を行う動く歩道制御システムを備えるこ
とにより、乗客の非常事態（異常）を早期に検知し、そ
の異常を判断の重要度（重み付け）に応じてアラーム等
で管理センタの管理者、及び／又は異常のあった現場に
向かう派遣者に通知し、管理者及び／又は派遣者が迅速
に現場の状況を把握し対応できるようにすることを主眼
とする。

【００３１】更に、前記センサーを高さ位置を変えて複
数設置したり、センサーを動く歩道の進行方向に向かっ
て斜め方向に照射することにより、検知精度を上げるこ
とができ、管理者がより正確に現場の状況を把握するこ
とができる。

【００３２】次に、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。

【００３３】図１は、本発明における動く歩道の一例の
図である。

【００３４】図１において、動く歩道１０には、側壁１
３に所定の間隔をおいて体温センサー１１が設置されて
いる。また、所定の間隔毎に高さの異なる３つの体温セ
ンサーＡ、Ｂ、Ｃを夫々設置する。なお、図１では、説
明の容易のために所定の間隔毎に高さの異なる３つの体
温センサーＡ、Ｂ、Ｃを夫々設置するが、高さの異なる
体温センサーの設置数についてはこの限りではない。

【００３５】また、図２は、本発明における動く歩道の
一例の断面図である。

【００３６】図１において、乗客１２が動く歩道１０を
利用すると、まず体温センサー１１-1を通過する。体温
センサー１１-1を通過する時は、乗客１２は乗った状態
から高さ方向に対する変化がなければ、図２の（ａ）の
ように体温センサー１１-1において、高さ位置Ａ、Ｂ、
Ｃの全てにおいて、体温を感知することができる。上述
の場合は正常な状態であると判断できる。

【００３７】しかしながら、乗客が転倒した場合、気分
が悪い等の理由で倒れこんだ場合、又は、幼児等が座り
込んで遊んでいる場合は、体温センサー１１には、図２
の（ｂ）に示すように、体温センサー１１のＡのみが体
温を検知することになる。この場合は乗客に何かしらの
非常事態（異常）があると判定し、管理センタもしくは
管理者にアラーム等の警告装置にて異常が発生している
ことを知らせる。

【００３８】ここで、体温センサー１１の検知手段にお
ける処理の流れを図を用いて説明する。

【００３９】図３は、本発明における検知手段の一連の
流れを示すフローチャートの一例である。

【００４０】図３において、まず、体温センサー１１を
物体が遮断（Ｓ３１）すると、その時点で物体の温度を
検知し、体温と判断できる温度であるかを判定（Ｓ３
２）する。なお、Ｓ３２では、予め動く歩道の側壁の温
度を測定しておき、Ｓ３１時点で測定した温度との差に
より判定を行ってもよい。

【００４１】Ｓ３２にて、体温と判定できない場合は、
ここでの検知処理を終了する。Ｓ３２にて、体温である
（又は側壁の温度との差が所定の値を超える）と検知し
た場合、と検知した体温センサー１１の高さ位置情報を
取得（Ｓ３３）する。

【００４２】検知場所がＡのみであれば、重度の高い現
象（倒れている）が起きていると判断し、重要度（重み
付け）の高い警告アラーム信号を管理センタへ発信（Ｓ
３４）する。また、Ｓ３３にて、体温センサーＡ及びＢ
が検知された場合は、重要度の低い現象（座り込んでい
るもしくはしゃがんでいる）が起きていると判断し、軽
度の警告アラーム信号を管理センタに発信（Ｓ３５）す
る。

【００４３】上述した処理の流れにより、体温センサー
が検知した高さ位置情報を用いて重要度を変更させて出
力することができる。また、上述の処理を所定の間隔毎
に設置されたセンサーが行うことにより、どの位置で異
常が発生しているかを正確に判断することができる。

【００４４】また、動く歩道の降り口付近、例えば図２
の温度センサ１１-3で異常を検知した場合は、Ａ，Ｂで
検知された場合であっても重要度を上げてアラームを発
信するといった制御も行うことができる。

【００４５】次に、本発明における動く歩道制御システ
ムと管理センタとの処理の流れを図を用いて説明する。

【００４６】図４は、本発明における動く歩道制御シス
テムの全体の構成例を示す図である。

【００４７】図４の動く歩道制御システムは、動く歩道
１０と、監視カメラ４１と、管理センタ４０とを有する
よう構成されている。動く歩道１０は、体温センサー１
１と、スピーカ１３と、マイク１４と、稼動制御装置５
０を備えている。また、管理センタ４０は、中継装置４
２と、監視装置４３と、中央処理装置４４と、スピーカ
４５と、表示装置４６と、入力装置４７と、音声入力装
置４８と、音声制御装置４９とを備えるように構成され
ている。

【００４８】図４では、乗客１２が所定の区間毎に設置
された体温センサー１１において、前述したような検知
方法により異常を検知した場合、例えば、体温センサー
１１-4で異常を検知した場合、異常検知信号を管理セン
タ４０へ発信する。ここで、発信された信号を受信した
管理センタ４０側の処理の流れをフローチャートを用い
て説明する。

【００４９】図５は、異常検知後の管理センタ側処理の
一連の流れを示すフローチャートの一例である。まず、
動く歩道の体温センサー１１-4から送られた異常検知信
号を中継装置４２で受信（Ｓ５１）すると、中央処理装
置４４に送り、中央処理装置はその情報から警告レベル
を判断し、スピーカ４５よりアラームを鳴らし（Ｓ５
２）管理者へ異常が検知されたことを知らせる。

【００５０】また、監視装置４３を介して監視カメラ４
１から映し出される異常検知場所の映像を表示装置４６
により表示（Ｓ５３）する。

【００５１】なお、表示装置４６は、大型スクリーンの
画面を分割することにより、複数のカメラから撮影され
る現場の映像を1画面上に表示することができる。

【００５２】中央処理装置４４は、信号の重要度もしく
は管理者から入力装置４７を用いて入力された指示に従
い、アナウンスが必要が否かを判断（Ｓ５６）し、必要
に応じて、音声制御装置４９を介して、中央処理装置に
予め設定してあるメッセージ等をスピーカ１３から現場
にアナウンス（Ｓ５５）する。

【００５３】また、場合によっては管理者自ら音声入力
装置４８とスピーカ１３、マイク１４を用いて、現場の
乗客と直接会話することもできる。そのため、より迅速
で、正確な情報を管理者は得ることができる。

【００５４】なお、管理者が不在であった場合も、予め
中央処理装置４４内に重要度に応じたメッセージを設定
しておいて、自動アナウンスにより現場に指示を送るこ
とができる。

【００５５】次に、停止する必要があるかを判断（Ｓ５
６）し、停止が必要である場合は、中央処理装置４４
は、中継装置４２を介して稼動制御装置５０に指示を送
り、動く歩道を停止（Ｓ５７）する。次に、現地に所定
の担当者（サービスマン）を向かわせる必要があるかを
判断（Ｓ５８）し、必要がある場合は、中央処理装置４
４内に蓄積、管理してあるサービスマン情報（氏名、電
話番号、メールアドレス等）を用いて、早急に通報（Ｓ
５９）することができ、現場の状況に応じた適任者を現
場へ向かわせることができる。

【００５６】管理者は、現場の処置が終了したと判断す
ると、入力装置４７から中央処理装置４４に処置終了の
信号を入力する。中央処理装置４４は、全体の処置確認
（Ｓ６０）を行った後、機器を再稼動し復旧（Ｓ６１）
させる。

【００５７】なお、トラブル情報や対応内容等の履歴
は、中央処理装置４４内にデータベースとして蓄積して
おくことにより、様々な場面に応じた的確な対応が迅速
に行えるようになる。また、異常検知時に管理者が不在
の場合でも、中央処理装置４４が代行して行うことがで
きる。

【００５８】上述したように本発明の動く歩道制御シス
テムを提供することにより、乗客の異常をすぐさま検知
することができ、迅速な対応をおこなうことができる。
また、管理センタ４０では、管理者が常時、モニタ等の
表示装置４６により、現場の状況を監視する必要がない
ため、管理者の負担を軽減することができる。

【００５９】なお、一般には、動く歩道はデパートや駅
周辺等に複数設置され、管理センタ４０はその状況を一
元管理している。前述の内容を図を用いて説明する。

【００６０】図６は、本発明における動く歩道制御シス
テムの第２の構成例の図である。

【００６１】図６の動く歩道制御システムは、動く歩道
１０と、監視カメラ４１と、管理センタ４０とを備える
ように構成されている。動く歩道１０は、体温センサー
１１と、スピーカ１３と、マイク１４と、稼動制御装置
５０を備えるように構成されている。また、管理センタ
４０は、中継装置４２と、監視装置４３と、中央処理装
置４４と、スピーカ４５と、表示装置４６と、入力装置
４７と、音声入力装置４８と、音声制御装置４９とを備
えるように構成されている。

【００６２】図６のように複数の動く歩道を管理する場
合においても、中継装置４２が夫々の温度センサー１１
からの信号を受信し、また、中央処理装置４４が上述し
たように夫々の装置を制御することで対応することがで
きる。

【００６３】なお、複数の動く歩道１０で異常が検知さ
れ、管理者が他の対応におわれていた場合においても中
央処理装置４４が代行して処理を行うことができる。

【００６４】なお、センサーについては上述した体温セ
ンサーだけでなく、例えば、厳重な警戒を要する場所に
設置されるのであれば、高感度赤外線センサー等を設置
し、より正確な検知を行うことができる。

【００６５】また、検知の精度を上げる方法としては、
センサーの照射方向を動く歩道の進行方向に垂直ではな
く、所定の角度を加えて斜め方向に照射し、且つ所定の
区間内に設置されたセンサーを乗客が通過する時間を測
定し、更に、連続する前後のセンサーからの検知信号か
ら異常を検知する等の方法がある。

【００６６】上述の内容を図を用いて説明する。

【００６７】図７は、本発明における動く歩道の第３の
構成例の図である。

【００６８】図７は、動く歩道１０は、側壁１３に、進
行方向に対して斜めに赤外線を照射する斜めセンサー７
１が所定の間隔をおいて設置されている。また、図８は
本発明における斜めセンサーを設置した動く歩道の平面
図である。

【００６９】図８において、Ｔ１は動く歩道の斜めセン
サー７１-1からセンサー７１-2までの標準移動時間であ
る。通常、乗客は移動方向に対して平行に進行するた
め、Ｔ１は乗客毎にほぼ一定となる。しかしながら、乗
客が進行方向に対し、横に転倒或いは移動した場合、又
は後退した場合等の理由でΔＴ分の時間誤差が発生場合
に異常が発生したと検知することができる。本発明で
は、ΔＴ分の大きさに応じて重要度を変えることができ
る。

【００７０】更に、図７のように、高さ位置の異なるセ
ンサーＡ，Ｂ，Ｃも併用することにより、転倒、横転等
の乗客の非常事態（異常）における検知をより正確に認
識することができる。

【００７１】ここで、斜めセンサー７１を用いた動く歩
道制御システム処理の一連の流れをフローチャートを用
いて説明する。

【００７２】図９は、本発明における第３の構成例の処
理の一連の流れを示すフローチャートの一例である。

【００７３】図９において、まず、動く歩道１０の所定
の間隔に設置されたセンサーを乗客が遮断（Ｓ９１）し
た場合は、連続する２つのセンサー間を通過する際に要
する時間を計測する場合において、その前列のセンサー
が既に検知しているかを判断（Ｓ９２）する。Ｓ９２に
おいて、前列のセンサーで検知できていなかった場合
は、現時点の検知したセンサーが１列目であるかを判断
（Ｓ９３）する。Ｓ９３において、１列目でなかった場
合、移動時間の異常に知らせる警告アラーム信号を発信
（Ｓ９６）する。また、Ｓ９３にて１列目であった場合
は、Ｓ９３にて、異なる高さに設置されたセンサーの検
知数において、検知の重要度を決定する。

【００７４】Ｓ９２にて、前列のセンサーで検知してい
た場合、前列遮断時刻との差（通過時間）を計算（Ｓ９
４）する。その後、計算した通過時間と予め設定された
標準通過時間との差を求め（Ｓ９５）、所定の差以上あ
った場合は、移動時間の異常を知らせる警告アラーム信
号の発信（Ｓ９６）を行う。その後、より正確な異常検
知をするために高さの異なる複数の位置に設置されたセ
ンサー毎の検知状況も併せて警告アラームの重要度を判
断する。

【００７５】図９の例では、図７において、センサー位
置Ａのみが検知した場合は転倒した可能性があると判断
し、重要度の高い警告アラーム信号を管理センタ４０へ
出力する。

【００７６】また、センサー位置Ａ、Ｂが検知している
場合は、軽度の重要度を示すアラーム信号を管理センタ
４０へ伝送する。

【００７７】なお、センサー位置がＡ、Ｂ、Ｃが何れも
検知できた場合は、正常とする。

【００７８】また、伝送された後の管理センタ側での処
理の流れは上述した通りである。

【００７９】上述のような制御システムを備えることに
より、詳細に現場の状況判断できると共に、複雑な条件
による判定を行うことができる。

【００８０】なお、本発明は、利用内容においてはこの
限りではなく、例えば、エスカレータ等においても同様
なセンサーを設置することによりエスカレータ制御シス
テムとしてエスカレータを制御することができる。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、動く歩道の側壁にセン
サーを設置し、そのセンサーからの検知情報により、前
記動く歩道の制御を行うことができる動く歩道制御シス
テム及び動く歩道を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における動く歩道の一例の図である。

【図２】本発明における動く歩道の一例の断面図であ
る。

【図３】本発明における検知手段の一連の流れを示すフ
ローチャートの一例である。

【図４】本発明における動く歩道制御システムの全体の
構成例を示す図である。

【図５】異常検知後の管理センタ側処理の一連の流れを
示すフローチャートの一例である。

【図６】本発明における動く歩道制御システムの第２の
構成例の図である。

【図７】本発明における動く歩道の第３の構成例の図で
ある。

【図８】本発明における斜めセンサーを設置した動く歩
道の平面図である。

【図９】本発明における第３の構成例の処理の一連の流
れを示すフローチャートの一例である。

【符号の説明】

１０動く歩道１１体温センサー１２乗客１３側壁４０管理センタ４１監視カメラ４２中継装置４３監視装置４４中央処理装置４５スピーカ４６表示装置４７入力装置４８音声入力装置４９音声制御装置５０稼動制御装置７１斜めセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動く歩道と、動く歩道の制御を行う制御
装置からなる動く歩道制御システムであって、前記動く歩道の側壁に所定の間隔で乗客の状態を検知す
るセンサーと、前記センサーにより検知した内容により、前記動く歩道
に関する制御を行う制御装置とを有することを特徴とす
る動く歩道制御システム。
【請求項２】動く歩道と、動く歩道の制御を行う制御
装置からなる動く歩道制御システムであって、前記動く歩道の側壁に高さ位置の異なる複数のセンサー
と、前記センサーにより検知した内容により、前記動く歩道
に関する制御を行う制御装置とを有することを特徴とす
る動く歩道制御システム。
【請求項３】前記センサーは、温度センサーであるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の動く歩道制御シス
テム。
【請求項４】前記制御装置は、前記複数のセンサーにて検出した温度が所定の範囲内に
なかった場合に、異常と判断する判断手段を設けること
を特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の動く歩
道制御システム。
【請求項５】前記制御装置は、予め測定した側壁の温度と、前記複数のセンサーにて検
出した温度との差が所定の閾値を超えた場合に、異常と
判断する判断手段を設けることを特徴とする請求項１乃
至３の何れか一項記載の動く歩道制御システム。
【請求項６】前記判断手段は、高さ位置の異なるセンサーで検出した情報に重み付けを
行って判断することを特徴とする請求項４又は５記載の
動く歩道制御システム。
【請求項７】前記制御装置は、前記判断手段により判断した結果に基づいて、動く歩道
を稼動制御する稼動制御装置、前記動く歩道を管理する
管理者又は異常のあった現場に向かう派遣者に通知する
警告装置、動く歩道に設置されたカメラの動作を制御す
るカメラ制御装置、異常を検出した動く歩道に設置され
たマイク及び／又はスピーカを制御する音声制御装置の
内の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項
１乃至６の何れか一項記載の動く歩道制御システム。
【請求項８】前記所定の間隔で設置されたセンサー
は、前記動く歩道の進行方向に対して所定の角度をもって照
射され、乗客が前記所定の間隔に設置された前記センサ
ーを遮断する時間のタイミングが、予め計算されたタイ
ミングと所定の差があった場合に、異常と判断すること
を特徴とする請求項１乃至７の何れか一項記載の動く歩
道制御システム。
【請求項９】前記センサーは、赤外線センサーである
ことを特徴とする請求項８記載の動く歩道制御システ
ム。
【請求項１０】前記センサーは、前記所定の間隔で設置されたセンサーの前後のセンサー
からの信号及び／又は高さの異なる位置に設置されたセ
ンサーからの信号により異常を判断することを特徴とす
る請求項１乃至９の何れか一項記載の動く歩道制御シス
テム。
【請求項１１】動く歩道の側壁に所定の間隔毎にセン
サーを設けた動く歩道。
【請求項１２】前記所定の間隔毎に設置されるセンサ
ーは、異なる高さ位置に複数設けた請求項１１記載の動
く歩道。
【請求項１３】動く歩道の側壁に高さ位置の異なる複
数のセンサーを設けた動く歩道。