JP3284950B2 - 無線画像監視システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトンネル内や各種設
備の監視または画像監視を遠隔地から行なう無線画像監
視システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の無線画像監視システムについて、
図１２を参照しながら説明する。図１２において、カメ
ラ５０から画像信号が入力され、画像入力手段５１によ
りデジタル形式のデータに変換され、さらに画像圧縮手
段５２により画像圧縮データ形式に変換される。

【０００３】また計測装置５３またはセンサ５４の計測
信号は計測入力手段５５によりデジタル形式のデータに
変換され多重化手段５６により前記画像圧縮データと多
重化を行ない、通信制御手段５７を介して制御される無
線送信手段５８により受信側へアンテナ５９を介して送
信される。

【０００４】受信装置６１においてはアンテナ６２を介
して無線受信手段６３により送信端末６０からの無線デ
ータ受信を行ない、得られたデータを多重データ分離部
６５により多重分離を行ない、画像データと計測データ
に分離し、画像データは画像伸長部６６および映像再生
部６７により映像信号に再生され、モニター６８により
表示される。また、計測データはデータ表示部６９によ
り計測値が表示されるものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の無線画像監視システムにおいて、 （１）送信端末６０から受信装置６１の伝送方法が片方
向のため、例えばカメラ５０の位置やズームなどの制御
は受信装置６１側から制御することはできなかった。 （２）また、カメラ５０の設置個所が複数の場合、各伝
送端末６０の画像信号や計測信号を多重化する必要があ
った。 （３）送信端末６０と受信装置６１との間の伝送距離が
長い場合や障害物が中間にある場合には無線伝送が不能
になり、中継伝送の必要があった。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、送信
側から画像信号、計測信号を伝送し、受信側から制御信
号を伝送でき、伝送端末が複数台の場合にも伝送端末の
データを中継しながら多重伝送でき、伝送距離が長い場
合や障害物が中間にある場合にも適用できる無線画像監
視システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【０００８】

【課題を解決するための手段】また、本発明の第１シス
テムは、カメラからの画像信号とセンサからの計測信号
とを入力し、これらカメラやセンサ等を含む設備の制御
を行い、前記カメラからの画像信号、前記センサからの
計測信号、前記カメラやセンサを含む設備を制御する制
御信号を無線にてデータ伝送を行う伝送端末と、カメラ
からの画像信号とセンサからの計測信号とを入力し、こ
れらカメラやセンサ等を含む設備の制御を行い、前記カ
メラからの画像信号、前記センサからの計測信号、前記
カメラやセンサを含む設備を制御する制御信号と前記伝
送端末からの伝送データを相異なる周波数を用いて中継
伝送を行う１以上の中継端末と、通信インターフェイス
を通じて前記伝送端末および中継端末からの画像信号の
表示や設備の監視、制御を行う中央監視装置を設けたも
のである。

【０００９】また、本発明の第２システムは、そのシス
テムに使用する伝送端末は、カメラからの画像信号をデ
ジタル画像データに変換する画像入力手段と、デジタル
画像圧縮形式の画像情報に圧縮する画像圧縮手段と、計
測装置からの信号をデジタル信号の計測情報に変換する
計測入力手段と、カメラやセンサ等を含む設備の制御を
中央監視装置からの制御情報により制御する制御手段
と、前記画像情報および計測情報との多重化を行う多重
化手段と、前記画像情報および計測情報の多重化データ
の送信ならびに上位通信装置からの制御情報の送受信を
アンテナを介して行う無線送受信手段と、その送受信の
通信制御を行う通信制御手段と、伝送端末のアドレスを
設定するアドレススイッチと前記画像、計測、制御デー
タ等の通信データの演算処理を行うためのＣＰＵ回路お
よびメモリ回路とを備えた構成としたものである。

【００１０】また、本発明の第３システムは、そのシス
テムに使用する中継端末は、カメラからの画像信号をデ
ジタル画像データに変換する画像入力手段と、デジタル
画像圧縮形式の画像情報に圧縮する画像圧縮手段と、計
測装置からの信号をデジタル信号の計測情報に変換する
計測入力手段と、カメラやセンサ等を含む設備の制御を
中央監視装置の制御情報により制御する制御手段と、前
記画像情報と計測情報との多重化を行う第１多重化手段
と、伝送端末からの画像情報と計測情報の多重化データ
の受信と前記制御情報の送信を行う第１無線送受信手段
と送受信の通信制御を行う第１通信制御手段と、前記第
１多重化手段からのデータおよび伝送端末からの画像情
報や計測情報の多重化データをさらに多重化する第２の
多重化手段と、第２多重化手段による画像情報や計測情
報の多重化データの送信ならびに前記制御情報の送受信
をアンテナを介して行う第２無線送受信手段と、この送
受信の通信制御を行う第２通信制御手段と、中継端末の
アドレスを設定するアドレススイッチと、前記画像、計
測、制御データ等の通信データの演算処理を行うＣＰＵ
回路およびメモリ回路とを備えた構成としたものであ
る。

【００１１】また、本発明の第４システムは、そのシス
テムに使用する中央監視装置は、伝送端末との間で無線
通信をアンテナを介して行う無線送受信手段および通信
制御手段を有する通信インターフェイスを介して、通信
データの処理を行う通信データ処理部と、伝送端末に接
続された設備の制御指令を行う制御入力手段と、設備監
視や制御の状態を表示する制御・監視情報表示手段と、
制御・監視情報のデータ処理を行うＣＰＵ回路や通信デ
ータ処理部から伝送された前記設備の画像圧縮データの
伸長を行う画像伸長手段と、伸長されたデジタル画像デ
ータをアナログの画像信号に変換する画像再生手段と、
画像の表示を行う画像表示手段と、前記制御・監視情報
や画像データを記録するデータ記録手段と、前記制御・
監視情報や画像データを外部との回線で通信を行う外部
回線通信手段を備えた構成としたものである。

【００１２】また、本発明の第５システムは、そのシス
テムに使用する伝送端末には、タイマー回路と、受信デ
ータが前記タイマー回路が計測する一定時間を経過して
も受信できない場合に、ＣＰＵ回路が通信異常と判断
し、監視情報を保存するメモリ回路と、ＣＰＵ回路にリ
セットをかけるリセット手段を有し、初期の受信状態に
移行させる機能を有する構成としたものである。

【００１３】また、本発明の第６システムは、そのシス
テムに使用する中継端末には、伝送端末側および中央監
視装置側にそれぞれ対応するタイマー回路と、伝送端末
側の通信または中央監視装置側との通信において、それ
ぞれ受信データが前記タイマー回路が計測する一定時間
を経過しても受信できない場合に、ＣＰＵ回路が通信異
常と判断し、監視情報を保存するメモリ回路と、ＣＰＵ
回路にリセットをかけるリセット手段を有し、初期の受
信状態に移行させる機能を有する構成としたものであ
る。

【００１４】また、本発明の第７システムは、そのシス
テムの初期状態は伝送端末は受信状態にあり、中央監視
装置より制御信号を送出後、伝送端末側より通信リンク
を確立後、上り監視データおよび上り画像データを送信
し、送信データ終了後、終了通知信号を送信後に再び受
信状態にする送信、受信の通信制御手段をそれぞれ伝送
端末、中央監視装置に備えたものである。

【００１５】また、本発明の第８システムは、そのシス
テムの初期状態は伝送、中継端末は受信状態にあり、上
位側（中央監視装置）より下り制御信号を送出後、下位
側（伝送、中継）端末より通信リンク確立後、上り監視
データおよび上り画像データを送信し、送信データ終了
後、終了通知信号を送信後に再び受信状態にする送信、
受信の通信制御手段をそれぞれ伝送、中継端末および中
央監視装置に設けたものである。

【００１６】

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の第１システムは、カメラ
からの画像信号と、センサからの計測信号が伝送端末よ
り１以上の中継端末へ伝送するとともに中継端末におけ
るカメラからの画像信号と、センサからの計測信号を多
重化しつつ、通信インターフェイスを介して中央監視装
置に無線伝送され、そのデータは中央監視装置により伝
送端末や中継端末におけるカメラやセンサ等を含む設備
の画像監視や計測情報の監視を行う。また、中央監視装
置より制御指令を通信インターフェイスを通じて中継端
末に無線中継伝送を行い、伝送端末や中継端末に接続さ
れているカメラやセンサ等を含む設備の制御装置の制御
を行う。

【００１８】また、本発明の第２システムは、そのシス
テムに使用する伝送端末は、カメラからの画像信号を画
像入力手段によりデジタル画像データに変換し、さらに
画像圧縮手段によりデジタル画像圧縮形式の画像情報に
圧縮し、また計測入力手段により計測装置やセンサから
の信号をデジタル信号の計測情報に変換し、かつ、カメ
ラやセンサ等を含む設備の制御を中央監視装置の制御情
報により制御するものである。

【００１９】つぎに多重化手段により前記画像情報と計
測情報との多重化を行い、この画像情報と計測情報の多
重化データの送信や通信インターフェイスを介して中央
監視装置からの制御情報や通信コマンドの送受信を、ア
ンテナを介して無線送受信手段および送受信の通信制御
を行う通信制御手段により行うものである。さらに、こ
の伝送端末のアドレスはアドレススイッチにより設定さ
れ、前記画像、計測、制御データ等の通信データの演算
処理をＣＰＵ回路およびメモリ回路により行うものであ
る。

【００２０】また、本発明の第３システムは、そのシス
テムに使用する中継端末は、カメラからの画像信号を画
像入力手段によりデジタル画像データに変換し、さらに
画像圧縮手段によりデジタル画像圧縮形式の画像情報に
圧縮し、また、計測入力手段により計測装置やセンサか
らの信号をデジタル信号の計測情報に変換し、さらに第
１多重化手段により画像情報および計測情報の多重化を
行い、また、カメラやセンサ等を含む設備の制御を中央
監視装置の制御情報により制御する。そして、伝送端末
や中継端末から第１無線送受信手段と送受信の通信制御
を行う第１通信制御手段を介して中継伝送され、受信し
た画像情報と計測情報の多重化データはメモリ回路によ
り１次的に保存される。そして、保存された多重化デー
タは第１多重化手段により多重化された画像情報および
計測情報に加えられ、第２多重化手段によりさらに多重
化され、第２無線送受信手段および送受信の通信制御を
行う第２通信制御手段とにより上位側の中継端末へ無線
伝送される。さらに、中継端末のアドレスはアドレスス
イッチにより設定され、前記画像、計測、制御データか
らなる通信データの演算処理をＣＰＵ回路およびメモリ
回路により行うものである。

【００２１】また、本発明の第４システムは、そのシス
テムに使用する中央監視装置は、伝送端末または中継端
末とアンテナを介して無線送受信手段および通信制御手
段により無線通信を行う通信インターフェイスを経由し
て、画像情報、計測情報、制御情報の通信を行うもので
ある。

【００２２】そして、通信のデータは通信データ処理部
を経てＣＰＵ回路部にてデータ処理され、画像圧縮デー
タの伸長を画像伸長手段で行い、伸長されたデジタル画
像データをアナログの画像信号に画像再生手段で変換
し、画像表示手段により画像の表示を行うものである。
一方、カメラやセンサ等を含む設備の制御命令を制御入
力手段により取得し、ＣＰＵ回路で処理され、通信デー
タ処理部から制御指令が伝送されるものである。また、
設備監視や制御の状態を制御・監視情報表示手段により
表示する。

【００２３】さらに、前記制御・監視情報や画像データ
を外部との回線で通信する外部回線通信手段により、外
部のネットワークへ伝送するものである。

【００２４】また、本発明の第５システムは、そのシス
テムに使用する伝送端末は、タイマー回路により通信時
間を計測し、受信データが一定時間経過しても受信でき
ない場合に、監視情報をメモリー回路により保存し、Ｃ
ＰＵ回路にリセットをかけ、再度受信状態に移行させる
ものである。

【００２５】また、本発明の第６システムは、そのシス
テムに使用する中継端末は、タイマー回路により、第１
通信制御手段および第２通信制御手段の通信時間を計測
し、受信データが一定時間経過しても受信できない場合
に、中継端末において監視情報をメモリー回路により保
存し、ＣＰＵ回路にリセットをかけ、再度受信状態に移
行させるものである。

【００２６】また、本発明の第７システムは、そのシス
テムに使用する伝送データフォーマットが、システムの
初期状態は、伝送端末は受信状態にあり、中央監視装置
通信インターフェイスより伝送端末側へ制御信号が送出
され、伝送端末が前記制御信号を受信し、通信リンクを
確立する。つぎに、伝送端末が監視データおよび画像デ
ータを送信し、前記送信データ終了後、終了通知信号を
中央監視装置へ送信後に再び受信状態になるものであ
る。

【００２７】また、本発明の第８システムは、そのシス
テムに使用する伝送データフォーマットが、システムの
初期状態は伝送端末および中継端末は受信状態にあり、
中央監視装置より中継端末へ制御信号が送出され、前記
中継端末が前記制御信号を受信し、通信リンクを確立す
る。つぎに中継端末が監視データおよび画像データを送
信し、前記送信データ終了後、終了通知信号を中央監視
装置へ送信後に再び受信状態になるものである。

【００２８】以下同様にして複数の中継端末間において
も前記伝送データフォーマットにて伝送端末に至るまで
その通信を繰返すものである。

【００２９】以下、本発明の実施の形態につき、図１な
いし図１１に沿って説明する。 （実施の形態１）まず、本発明の実施の形態１である第
１システムについて図１を参照しながら説明する。

【００３０】第１システムの構成は伝送端末１と、中央
監視装置４と、伝送端末１および中央監視装置４間の無
線による送受信を行なう通信インターフェイス３を有す
る中央監視装置４とを備えたものである。この第１シス
テムは、伝送端末１へカメラ５から画像信号、センサ７
や計測手段９より計測信号が入力されそれぞれデジタル
形式に変換され、アンテナ８を介して通信インターフェ
イス３を介して中央監視装置４に伝送され画像データの
表示を行なう。また計測データは中央監視装置４におい
て処理され、カメラやセンサ等を含む設備の状態監視を
行なう。

【００３１】また、中央監視装置４から制御を行なう場
合、伝送端末１に制御装置６の制御指令が伝送され各設
備の制御が行なわれるものである。

【００３２】（実施の形態２）つぎに、本発明の実施の
形態２である第２システムについて、図２を参照しなが
ら説明する。

【００３３】第２システムの構成は伝送端末１と、Ｎ個
の中継端末２と、中央監視装置４と、中継端末２と無線
の送受信を行なう通信インターフェイス３を有する中央
監視装置を備えたものである。第２システムにおいて、
伝送端末１へカメラ５から画像信号、センサ７や計測装
置９より計測信号が入力され、それぞれデジタル形式に
変換され、アンテナ８を介して中継端末２−Ｎ（Ｎ＝
１，２，３・・・）に順次伝送される。中継端末２−Ｎ
においては、伝送端末１と同様にカメラ５から画像信
号、センサ７や計測装置９より計測信号が入力され、そ
れぞれデジタル形式に変換される。さらに伝送端末１か
ら伝送されたデータは中継端末２−１からのデータと多
重化され、次の中継端末２−２に伝送される。同様にし
て中継端末２−ＮからＮ個に多重化されたデータは通信
インターフェイス３へ伝送され中央監視装置４において
画像データの表示を行なう。また計測データは中央監視
装置４において処理され、設備の状態監視を行なう。

【００３４】また、中央監視装置４からカメラやセンサ
等を含む設備の制御を行なう場合、伝送端末１や中継端
末２に制御装置６の制御指令が伝送され制御が行なわれ
る。さらに、画像データは中央監視装置４において圧縮
前のデータに伸長され、映像表示手段により画像表示す
る。また計測データは中央監視装置４の制御・監視情報
手段に入力され設備の状態監視を行なう。

【００３５】なお、中央監視装置４から制御を行なう場
合、下り制御データに制御信号を付加し、Ｎ個の中継端
末に制御装置６の制御指令が伝送され各設備の制御が行
なわれる。

【００３６】また、画像データには画像管理情報とし
て、画像撮影時刻，画像フレーム番号，画像の種別，圧
縮形式を記述することにより、画像データのデータベー
ス化や監視画面の画質や動画，静止画の種別を管理でき
る。また、これら画像データの選択は中央監視装置４か
らの下り制御データにより指定できるものである。

【００３７】（実施の形態３）つぎに、本発明の実施の
形態３である第３システムにつき、図３に沿って説明す
る。この第３システムは、伝送端末１において、カメラ
５から入力される画像信号はアナログ映像信号の場合は
画像入力手段１０によりデジタル形式に変換される。さ
らにデジタル形式の画像データは画像圧縮手段１１によ
り圧縮形式に変換される。また、センサ７や計測装置７
からの計測信号を計測入力手段１４によりデジタル形式
のデータに変換し、前記画像圧縮データと多重化手段２
５により図９に示すように多重化される。

【００３８】また汎用制御装置１７に接続される場合は
シリアル通信インターフェイス１６より計測データとし
てＣＰＵ回路１８に入力され同様に多重化される。この
ように、多重化されたデータおよび通信制御コマンドは
通信インターフェイス３を介して中央監視装置４との間
で無線送受信手段２６により送受信を行なう。この際、
通信制御コマンドはＣＰＵ回路１８により初期設定され
る。また、送受信の切替えは第２の通信制御手段２４に
より行なう。

【００３９】（実施の形態４）つぎに、本発明の実施の
形態４における第４システムにつき、図４他に沿って説
明する。第４システムは、伝送端末１からの画像情報お
よび計測情報の多重化されたデータはアンテナ８を介
し、第１無線送受信手段１２によりデータが得られる。
そして、伝送端末１とデータを送受信する場合は、第１
通信制御手段１３により送信，受信の切替えを行ない、
また送信データ，受信データの送受信を行なう際の通信
制御コマンドをＣＰＵ回路１８により受け、また受信が
あった場合はＣＰＵ回路１８に通知する。また、伝送端
末１からの前記多重化されたデータは１時的にメモリ回
路２１に保存される。

【００４０】そして、カメラ５から入力される画像信号
はアナログ映像信号の場合は画像入力手段１０によりデ
ジタル形式に変換される。さらにデジタル形式の画像デ
ータは画像圧縮手段１１により圧縮形式に変換される。
また、センサ７や計測装置９からの計測信号を計測入力
手段１４によりデジタル形式のデータに変換し、前記画
像圧縮データと第１多重化手段１９により図９に示すよ
うに多重化される。

【００４１】また汎用制御装置１７に接続される場合
は、シリアル通信インターフェイス１６より計測データ
としてＣＰＵ回路１８に入力され同様に多重化される。
この多重化データはさらに第２多重化手段２０によりア
ドレススイッチ２２に応じたフレーム番号の位置に多重
化される（図８）。図８において、制御データはインタ
ーフェイス３を介して中央監視装置より送信されるデー
タであり、制御装置６の制御情報や伝送端末１および中
継端末２の端末設定データが含まれる。伝送端末１の画
像、監視情報は第１多重化データのフレームに配置さ
れ、中継端末２−１は第２多重化データのフレームに配
置される。以下同様に中継端末がＮ個ある場合はＮ＋１
個の第２多重化データのフレームが構成される。そし
て、中継端末２の第２多重化データは上位の中継端末２
−Ｎと第２無線送受信手段２３により送受信を行なう。
この際、通信制御コマンドはＣＰＵ回路１８により初期
設定される。上位の中継端末２−Ｎとの送受信の切替え
は第２通信制御手段２４により行なう。この際、下位側
の第１無線送受信手段１２と上位側の第２無線送受信手
段２３とは互いに異なる周波数を用いているので互いに
通信制御手段において同期をとる必要はない。また、前
記の相異なる周波数はある一定の同期で繰返して再利用
しても同様な効果が得られる。例えば３周波数ｆ１、ｆ
２、ｆ３を中継端末２−１、２−２、２−３間で用い、
さらに３周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３を中継端末２−４、２
−５、２−６間で再利用していくものである。

【００４２】（実施の形態５）つぎに、本発明の実施の
形態５における第５システムにつき、図５他で説明す
る。第５システムは、第Ｎ番目の中継端末２−Ｎから監
視データおよび画像データは無線送受信手段２６により
通信制御手段２７を介して送受信の通信制御を行なった
のち受信され、通信データ処理部３５に入力される。こ
の通信データ処理部３５において、画像データと監視デ
ータの多重分離が行なわれ、ＣＰＵ回路３７により、監
視データは制御・監視情報表示手段３８により表示さ
れ、画像データは画像伸長手段４０へ送られる。

【００４３】この画像データは画像伸長手段４０により
画像データの伸長処理が行なわれ、画像再生手段４１に
より映像信号に変換され、画像表示手段４２により多重
化された伝送端末１および中継端末２からの監視画像は
１画面または複数画面に表示される。

【００４４】また、伝送端末１への制御指令は制御入力
手段３６によりＣＰＵ回路３７へ入力され、場合により
制御・監視情報表示手段３８により表示を行ないながら
通信データ処理部３５により制御データパケットがつく
られ、通信制御手段２７により制御データを送信し、監
視データを受信する通信制御がなされ、無線送受信手段
２６により制御データは伝送端末１または中継端末２−
Ｎへ送信され、各端末から設備の制御が行なわれる。

【００４５】（実施の形態６）つぎに、本発明の実施の
形態６における第６システムについて、図６に沿って説
明する。第６システムの構成は図１または図２の無線画
像監視システムに適用される。

【００４６】まず、通信インターフェイス３からの送信
信号は通信制御手段２７ａを経由してＣＰＵ回路１８ａ
にて受信信号の監視が行なわれる。通信が終了すると、
ＣＰＵ回路１８ａはタイマー回路３３を起動し通信時間
を計測し、ある一定時間以上通信の応答がない場合はタ
イマー回路３３によりトリガ信号をリセット手段３１に
出力しＣＰＵ回路１８ａのリセットを行なう。また、Ｃ
ＰＵ回路１８ａは受信信号のデータ誤りを判定し、一定
回数以上通信データ誤りが発生すると、ＣＰＵ回路１８
ａにリセットを行なう。そして、ＣＰＵ回路１８ａはリ
セットをされる前にメモリ回路２１ａに現在の設定デー
タ、保存時刻データを保存する。このＣＰＵリセットに
より伝送端末１ａは初期状態になり、受信状態に移行す
る。したがって通信インターフェイス３を介して中央監
視装置４に受信信号が一定時間経過しても送信されない
ので、システム異常と判定し、中央監視装置４により初
期状態よりシステム起動を行ない、システム復帰を行な
う。さらに復帰の際に制御信号を伝送端末１ａにおける
リセット前に保存されたデータ、保存時刻により、伝送
端末１ａの動作状況を確認できる。

【００４７】（実施の形態７）つぎに、本発明の実施の
形態７について図７を用いて説明する。図７において、
ＣＰＵ回路１８ｂは第１通信制御手段１３ａを経由して
通信の受信状態を監視し、通信が終了すると第１タイマ
ー回路３０を起動して通信時間の計測を行なう。また、
第２タイマー回路３２も第２通信制御手段２４ａにより
同様に時間計測を行なう。

【００４８】まず、第１通信制御手段１３ａにおいて、
下位端末からの受信信号がある一定時間以上応答がない
場合は第１タイマー回路３０によりトリガ信号をリセッ
ト手段３１に出力しＣＰＵ回路１８ｂのリセットを行な
う。また、上位側の中継端末２−Ｎから第２通信制御手
段２４ａにおいても送信データが一定時間送信されない
場合には第２タイマー回路３２によりトリガ信号をリセ
ット手段３１に出力しＣＰＵ回路１８のリセットを行な
う。また、ＣＰＵ回路１８ｂは第１または第２通信制御
手段からの受信信号のデータ誤りを判定し、一定回数以
上通信データ誤りが発生すると、ＣＰＵ回路１８ｂにリ
セットをかける。なお、ＣＰＵ回路１８ｂはリセットを
される前にメモリ回路２１に現在の設定データ、保存時
刻データを保存する。このＣＰＵリセットにより中継端
末２ａは初期状態になり、受信状態に移行する。したが
って、上位端末側には送信をしないため上位端末側にて
も前記同様の作用により受信状態に移行し、最終は通信
インターフェイス３を介して中央監視装置４にて受信信
号が一定時間経過しても送信されないので、システム異
常と判定し、中央監視装置４により初期状態よりシステ
ム起動を行ない、システム復帰を行なう。また復帰の際
に制御信号を伝送端末に順次送信して伝送応答がない場
合には伝送端末が異常であると判定できる。または既に
異常状態から復帰している場合にはリセット前に保存さ
れたデータ、保存時刻により、各端末の動作状況を確認
できるものである。

【００４９】（実施の形態８）つぎに、本発明の実施の
形態８における第８システムの通信制御について説明す
る。図１１において、上位側は中央監視装置とし、下位
側は伝送端末１または中継端末２−Ｎとする。まず、初
期状態は各中継端末２−Ｎおよび伝送端末１は受信状態
に設定される。

【００５０】そして、上位側の中央監視装置４より通信
インターフェイス３を介して、中央監視装置４より制御
指令と各状態監視の要求をまず中継端末２−Ｎにたい
し、下り制御データとして送信する（通信開始信号
ａ）。下位側の中継端末２−Ｎは図８の制御データを受
信し、送信状態に移行して開始信号を送り（応答信号
ｂ）、受信状態に移行し、上位から送信許可信号受信後
（下り制御データｃ）に図９のＮ＋１個の第２の多重化
データされた上り監視データ、上り監視画像データを送
信する（上り監視データｄ、上り画像データｅ）。な
お、上り監視データに伝送誤りがあれば再送手段を設け
てもよい。また、上り画像データには再送手段のかわり
に誤り訂正符号を付加する手段を設けてもよい。この監
視および画像データの送信終了後に終了パケットを送信
し（終了通知信号ｆ）、通信インターフェイス３を介し
て中継監視装置４と中継端末２−Ｎとの通信を終了す
る。同様にＮ番目の中継端末とＮ−１番目との間におい
て通信を行ない（通信開始信号ａ’）、伝送データは図
８ｇＮ個の第１多重化データを送信する。以下、同様に
して伝送端末１は中継端末２−Ｎに対し、第１多重化デ
ータを送信する。

【００５１】なお、第１多重化データの画像データは制
御データの指令によりデータを省略することがＣＰＵ回
路１８ｂにより設定が可能であるものとし、必要な伝送
端末１または中継端末２−Ｎの画像のみ選択できる。

【００５２】したがって、中央監視装置４からの監視画
像の表示設備個所、画面サイズ、静止画、動画の選択が
できるものである。

【００５３】（実施の形態９）つぎに、本発明の実施の
形態９における第９システムについて図１０他により説
明する。

【００５４】中央監視装置４からの制御命令である制御
データ（図８）は、図１０に示すようにデータフォーマ
ットをとることにより、各伝送端末の個別または全体ま
たは特定グループに対して監視を行なうのかを識別でき
るようにし、各場合のアドレスと制御内容を設定するこ
とにより、初期設定の場合の端末設定の伝送パケットの
数を減らすことができる。

【００５５】また、上り監視画像データ（図９）により
通常は全伝送端末の画像を監視しておき、非常時に必要
な個所のみ指定して監視画像伝送の応答時間を向上させ
ることができる。

【００５６】また、伝送画像データを１端末のみ指定し
た場合は画像の解像度を上げることができ効果的に監視
が行なえるシステムが構築できるものである。

【００５７】

【００５８】

【発明の効果】また、本発明の第１システムによれば、
トンネル内や遠隔地における複数の設備の監視データや
監視画像データと制御指令を中央監視装置へ双方向に中
継伝送し、中央監視装置より各中継点設備の設備監視制
御ができるものである。

【００５９】また、本発明の第２システムによれば、伝
送端末と中継端末装置との間で、設備の監視画像信号と
計測信号を多重化して無線送信し、制御データを無線受
信して設備の制御を行い、トンネル内や遠隔地の無線監
視制御ができる伝送端末を得ることができる。

【００６０】また、本発明の第３システムによれば、伝
送端末や他の中継端末からの設備の監視画像信号と計測
信号とを多重化し、また中央監視装置からの制御指令を
中継しながら双方向に無線中継伝送をし、トンネル内や
遠隔地の無線監視制御ができる中継端末を得ることがで
きる。

【００６１】また、本発明の第４システムによれば、伝
送端末や中継端末と無線の送受信を行い、トンネル内や
遠隔地の各設備からの監視画像の表示や設備の監視制御
ができる中央監視装置が得られるものである。

【００６２】また、本発明の第５システムによれば、伝
送端末と中央監視装置との間に無線通信において通信が
途絶えた場合または通信エラーが発生し、監視システム
が機能しなくなった場合に再びシステム復帰させること
ができ、また障害発生要因を調査することができるもの
である。

【００６３】また、本発明の第６システムによれば、伝
送端末と中継端末間や中継端末間どうしの通信および中
継端末と中央監視装置との無線通信において通信が途絶
えた場合または通信エラーが発生し、監視システムが機
能しなくなった場合に再びシステム復帰させることがで
き、また障害発生要因を調査することができるものであ
る。

【００６４】また、本発明の第７システムによれば、伝
送端末と中央監視装置との間の通信を各端末の上り、下
りの送受信において同期をとる必要がなく信頼性の高い
双方向の通信中継システムを実現できるものである。

【００６５】また、本発明の第８システムによれば、伝
送端末と中継端末間や中継端末間どうしの通信および中
継端末と中央監視装置との通信を各端末の上り、下りの
送受信において同期をとる必要がなく信頼性の高い双方
向の通信中継システムを実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における無線画像監視シ
ステムの概略システム構成図

【図２】同実施の形態２における無線画像監視システム
の概略システム構成図

【図３】同実施の形態３における無線画像監視システム
の伝送端末のブロック構成図

【図４】同実施の形態４における無線画像監視システム
の中継端末のブロック構成図

【図５】同実施の形態５における無線画像監視システム
の中央監視装置のブロック構成図

【図６】同実施の形態６における無線画像監視システム
の伝送端末のブロック構成図

【図７】同実施の形態７における無線画像監視システム
の中継端末のブロック構成図

【図８】同無線画像監視システムの伝送データフォーマ
ット構成図

【図９】同無線画像監視システムの伝送データフォーマ
ット構成図

【図１０】同無線画像監視システムの伝送データフォー
マット構成図

【図１１】同無線画像監視システムの通信制御の手順説
明図

【図１２】（ａ）従来の無線画像監視システムの送信端
末のシステム構成図 （ｂ）同受信装置のシステム構成図

【符号の説明】

１，１ａ 伝送端末 ２，２ａ 中継端末 ３ 通信インターフェイス ４ 中央監視装置 ５ カメラ ６ 制御装置 ７ センサ ８ アンテナ ９ 計測装置 １０ 画像入力手段 １１ 画像圧縮手段 １２ 第１無線通信手段 １３，１３ａ 第１通信制御手段 １４ 計測入力手段 １５ 制御手段 １６ シリアル通信インターフェイス １７ 汎用制御装置 １８，１８ａ，１８ｂ ＣＰＵ回路 １９ 第１多重化手段 ２０ 第２多重化手段 ２１，２１ａ メモリ回路 ２２ アドレススイッチ ２３ 第２無線通信手段 ２４，２４ａ 第２通信制御手段 ２５ 多重化手段 ２６ 無線通信手段 ２７，２７ａ 通信制御手段 ３０ 第１タイマー回路 ３１ リセット手段 ３２ 第２タイマー回路 ３３ タイマー回路 ３５ 通信データ処理部 ３６ 制御入力手段 ３７ ＣＰＵ回路 ３８ 制御・監視情報表示手段 ３９ データ記録手段 ４０ 画像伸長手段 ４１ 画像再生手段 ４２ 画像表示手段 ４３ 外部回線通信手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−9366（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−108881（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−289283（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−108298（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−206242（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−163037（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18 G08B 25/00

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラからの画像信号とセンサからの計
   測信号とを入力し、これらカメラやセンサ等を含む設備
   の制御を行い、前記カメラからの画像信号、前記センサ
   からの計測信号、前記カメラやセンサを含む設備を制御
   する制御信号を無線にてデータ伝送を行う伝送端末と、
   カメラからの画像信号とセンサからの計測信号とを入力
   し、これらカメラやセンサ等を含む設備の制御を行い、
   前記カメラからの画像信号、前記センサからの計測信
   号、前記カメラやセンサを含む設備を制御する制御信号
   と前記伝送端末からの伝送データを相異なる周波数を用
   いて中継伝送を行う１以上の中継端末と、通信インター
   フェイスを通じて前記伝送端末および中継端末からの画
   像信号の表示や設備の監視、制御を行う中央監視装置を
   設けた無線画像監視システム。
2. 【請求項２】 伝送端末はカメラからの画像信号をデジ
   タル画像データに変換する画像入力手段と、デジタル画
   像圧縮形式の画像情報に圧縮する画像圧縮手段と、計測
   装置からの信号をデジタル信号の計測情報に変換する計
   測入力手段と、カメラやセンサ等を含む設備の制御を中
   央監視装置からの制御情報により制御する制御手段と、
   前記画像情報と計測情報との多重化を行う多重化手段
   と、前記画像情報と計測情報の多重化データの送信と上
   位通信装置からの制御情報の送受信をアンテナを介して
   行う無線送受信手段と、その送受信の通信制御を行う通
   信制御手段と、伝送端末のアドレスを設定するアドレス
   スイッチと前記画像、計測、制御データ等の通信データ
   の演算処理を行うためのＣＰＵ回路およびメモリ回路と
   を備えた請求項１記載の無線画像監視システム。
3. 【請求項３】 中継端末はカメラからの画像信号をデジ
   タル画像データに変換する画像入力手段と、デジタル画
   像圧縮形式の画像情報に圧縮する画像圧縮手段と、計測
   装置からの信号をデジタル信号の計測情報に変換する計
   測入力手段と、カメラやセンサ等を含む設備の制御を中
   央監視装置の制御情報により制御する制御手段と、前記
   画像情報と計測情報との多重化を行う第１多重化手段
   と、伝送端末からの画像情報と計測情報の多重化データ
   の受信と前記制御情報の送信を行う第１無線送受信手段
   と、その送受信の通信制御を行う第１通信制御手段と、
   前記第１多重化手段からのデータおよび伝送端末からの
   画像情報および計測情報の多 重化されたデータをさらに
   多重化する第２多重化手段と、前記第２多重化手段によ
   る画像情報と計測情報の多重化データの送信および前記
   制御情報の受信を行う第２無線送受信手段と、この送受
   信の通信制御を行う第２通信制御手段と、中継端末のア
   ドレスを設定するアドレススイッチと、前記画像、計
   測、制御データ等の通信データの演算処理を行うための
   ＣＰＵ回路およびメモリ回路とを備えた請求項１記載の
   無線画像監視システム。
4. 【請求項４】 中央監視装置は伝送端末との間で無線通
   信をアンテナを介して行う無線送受信手段および通信制
   御手段を有する通信インターフェイスを介して、通信デ
   ータの処理を行う通信データ処理部と、伝送端末に接続
   されたカメラやセンサ等を含む設備の制御指令を行う制
   御入力手段と、設備監視や制御の状態を表示する制御・
   監視情報表示手段と、制御・監視情報のデータ処理を行
   うＣＰＵ回路や通信データ処理部から伝送された前記設
   備の画像圧縮データの伸長を行う画像伸長手段と、伸長
   されたデジタル画像データをアナログの画像信号に変換
   する画像再生手段と、画像の表示を行う画像表示手段
   と、前記制御・監視情報や画像データを記録するデータ
   記録手段と、前記制御・監視情報や画像データを外部と
   の回線で通信を行う外部回線通信手段を備えた請求項１
   記載の無線画像監視システム。
5. 【請求項５】 伝送端末には通信時間を計測するタイマ
   ー回路と、受信データが前記タイマー回路に設定された
   一定時間が経過しても受信できない場合にＣＰＵ回路が
   通信異常と判断し前記ＣＰＵ回路にリセットをかけるリ
   セット手段を有し、初期の受信状態に移行させる機能を
   有する請求項１記載の無線画像監視システム。
6. 【請求項６】 中継端末には、伝送端末側および中央監
   視装置側にそれぞれ対応するタイマー回路と、伝送端末
   側の通信または中央監視装置との通信においてそれぞれ
   受信データが一定時間経過しても受信できない場合に、
   ＣＰＵ回路が通信異常と判断し、前記ＣＰＵ回路にリセ
   ットをかけるリセット手段を有し、初期の受信状態に移
   行させる機能を有する請求項１記載の無線画像監視シス
   テム。
7. 【請求項７】 システムの初期状態は伝送端末は受信状
   態にあり、中央監視装置より下り制御信号を送出後、伝
   送端末側より通信リンクを確立後、上り監視デ ータおよ
   び上り画像データを送信し、送信データ終了後、終了通
   知信号を送信後に再び受信状態にする送信、受信の通信
   制御手段をそれぞれ伝送端末および中央監視装置に設け
   た請求項１記載の無線画像監視システム。
8. 【請求項８】 システムの初期状態は伝送および中継端
   末は受信状態にあり、上位側（中央監視装置）より下り
   制御信号を送出後、下位側（伝送または中継）端末より
   通信リンク確立後、上り監視データおよび上り画像デー
   タを送信し、送信データ終了後、終了通知信号を送信後
   に再び受信状態にする送信、受信の通信制御手段を伝送
   端末、中継端末および中央監視装置にそれぞれ設けた請
   求項１記載の無線画像監視システム。
9. 【請求項９】 伝送端末の上り画像データに画像管理情
   報を付加し、画像撮影時刻、画像フレーム番号、画像の
   種別、圧縮形式を記述するようにした請求項１記載の無
   線画像監視システム。
10. 【請求項１０】 中継端末の上り監視画像データに画像
    管理情報を付加し、画像撮影時刻、画像フレーム番号、
    画像の種別、圧縮形式を記述した請求項１記載の無線画
    像監視システム。
11. 【請求項１１】 中継端末の中継伝送を行う相異なる周
    波数を一定の周期で繰返し再利用した請求項１記載の無
    線画像監視システム。
12. 【請求項１２】 下り制御データを中継端末個別の制御
    または各端末共通の一斉制御または特定グループ端末の
    グループ制御を可能にした請求項１記載の無線画像監視
    システム。