JPH1175176A - 遠隔監視システムおよび遠隔監視方法 - Google Patents
遠隔監視システムおよび遠隔監視方法Info
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- JPH1175176A JPH1175176A JP18408498A JP18408498A JPH1175176A JP H1175176 A JPH1175176 A JP H1175176A JP 18408498 A JP18408498 A JP 18408498A JP 18408498 A JP18408498 A JP 18408498A JP H1175176 A JPH1175176 A JP H1175176A
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- Selective Calling Equipment (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 遠隔監視システムで、監視対象物に異常が発
生したときにより鮮明な画像を得る。 【解決手段】監視端末装置１０は、センサが監視対象の
状態（正常あるいは異常）を検出する。テレビカメラ１
１よりの監視画像は画像符号化部１２に設定された解像
度で符号化して、画像蓄積部１４に連続してサイクリッ
クに書き込まれる。上記テレビカメラ１１で撮影したリ
アルタイム画像または蓄積画像を画像データは異常が検
出されたときのみ、接続制御手段１３２を介して監視セ
ンタ装置２０に転送されモニタ２７上に表示する。以上
のような遠隔監視システムにおいて、本発明は、符号化
制御手段１３３は、上記画像符号化部１２に与える解像
度を、監視対象が正常であるときは一定の値とし、異常
時は上記正常時より高い値とする。異常時に監視対象を
高い解像度の画質で見る。
生したときにより鮮明な画像を得る。 【解決手段】監視端末装置１０は、センサが監視対象の
状態（正常あるいは異常）を検出する。テレビカメラ１
１よりの監視画像は画像符号化部１２に設定された解像
度で符号化して、画像蓄積部１４に連続してサイクリッ
クに書き込まれる。上記テレビカメラ１１で撮影したリ
アルタイム画像または蓄積画像を画像データは異常が検
出されたときのみ、接続制御手段１３２を介して監視セ
ンタ装置２０に転送されモニタ２７上に表示する。以上
のような遠隔監視システムにおいて、本発明は、符号化
制御手段１３３は、上記画像符号化部１２に与える解像
度を、監視対象が正常であるときは一定の値とし、異常
時は上記正常時より高い値とする。異常時に監視対象を
高い解像度の画質で見る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は遠隔地にある監視対
象を通信回線を利用して監視する遠隔監視システムに関
するものである。
象を通信回線を利用して監視する遠隔監視システムに関
するものである。
【０００２】
【従来技術】近年、遠隔監視システムは通信回線などの
維持費が安くすむ点から、監視センタ装置と監視端末装
置を常時接続している方式ではなく、異常が発生した場
合にのみ接続を行なう方式のものが採用される様になっ
てきている。
維持費が安くすむ点から、監視センタ装置と監視端末装
置を常時接続している方式ではなく、異常が発生した場
合にのみ接続を行なう方式のものが採用される様になっ
てきている。
【０００３】以下に従来の遠隔監視システムについて説
明する。図７は従来の遠隔監視システムの構成図であ
る。監視端末装置１００のテレビカメラ１０１の出力で
ある監視画像は、画像符号化部１０２に入力されて、画
像の符号化およびデータ量圧縮がなされ、このように符
号化された監視画像は端末制御部１０３を介して画像蓄
積部１０４に蓄積される。
明する。図７は従来の遠隔監視システムの構成図であ
る。監視端末装置１００のテレビカメラ１０１の出力で
ある監視画像は、画像符号化部１０２に入力されて、画
像の符号化およびデータ量圧縮がなされ、このように符
号化された監視画像は端末制御部１０３を介して画像蓄
積部１０４に蓄積される。
【０００４】センサ１０６が異常を検出したとき、上記
端末制御部１０３は通信制御部１０５を起動して監視セ
ンタ装置２００との接続を行ない、この監視センタ装置
２００との接続が完了した時点で上記画像蓄積部１０４
で蓄積した監視画像データを異常検出時の前あるいは後
の部分から順次送信して行く。
端末制御部１０３は通信制御部１０５を起動して監視セ
ンタ装置２００との接続を行ない、この監視センタ装置
２００との接続が完了した時点で上記画像蓄積部１０４
で蓄積した監視画像データを異常検出時の前あるいは後
の部分から順次送信して行く。
【０００５】上記監視センタ装置２００では、監視端末
装置１００から通信制御部２０１を介して伝送されてき
た監視画像を一旦画像保存部２０２に蓄積し、画像復号
化部２０３で復号し、遅延監視画像をモニタに表示させ
る。この監視画像は画像保存部２０２で保存されている
ため、いつでも監視画像の再生が可能である。また、画
像蓄積部１０４に蓄積した監視画像データではなく、現
在の監視画像データを送信するようにした場合は、監視
センタ装置２００では遅延監視画像ではなく、リアルタ
イム監視画像が得られることになる。
装置１００から通信制御部２０１を介して伝送されてき
た監視画像を一旦画像保存部２０２に蓄積し、画像復号
化部２０３で復号し、遅延監視画像をモニタに表示させ
る。この監視画像は画像保存部２０２で保存されている
ため、いつでも監視画像の再生が可能である。また、画
像蓄積部１０４に蓄積した監視画像データではなく、現
在の監視画像データを送信するようにした場合は、監視
センタ装置２００では遅延監視画像ではなく、リアルタ
イム監視画像が得られることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の遠隔監視シ
ステムでは、監視センタ装置２００側で得られる監視画
像が該監視センタ装置２００と接続された時点からのリ
アルタイム画像もしくは監視端末装置１００で蓄積して
おいた画像を利用した異常検出時の前後からの遅延画像
のいずれかとなる。
ステムでは、監視センタ装置２００側で得られる監視画
像が該監視センタ装置２００と接続された時点からのリ
アルタイム画像もしくは監視端末装置１００で蓄積して
おいた画像を利用した異常検出時の前後からの遅延画像
のいずれかとなる。
【０００７】ところが、リアルタイム画像の場合は原因
究明に必要な異常検出前後の画像が得られず、遅延画像
の場合は逆にリアルタイム性に欠けるがゆえに緊急を要
する場合に不都合が生じる。また、伝送中の画像解像度
が一定であるため、通信回線の品質が低いと有効な監視
画像が得られない可能性があり、さらに、通信回線によ
る接続の欠点である回線断が発生した場合には、再度接
続されるまでの監視画像が失われてしまうという問題を
有していた。
究明に必要な異常検出前後の画像が得られず、遅延画像
の場合は逆にリアルタイム性に欠けるがゆえに緊急を要
する場合に不都合が生じる。また、伝送中の画像解像度
が一定であるため、通信回線の品質が低いと有効な監視
画像が得られない可能性があり、さらに、通信回線によ
る接続の欠点である回線断が発生した場合には、再度接
続されるまでの監視画像が失われてしまうという問題を
有していた。
【０００８】本発明は上記従来の事情に鑑みて提案され
たものであって、監視センタ装置におけるリアルタイム
監視と異常発生時からの高解像度画像を用いた異常原因
の究明を可能とし、監視センタ装置との接続に失敗した
場合や回線断が発生した場合であっても、継続して最低
限の監視画像の保存を行ない、自発的または監視センタ
装置からの要求に応じて伝送を行なう遠隔監視システム
を提供することを目的とする。
たものであって、監視センタ装置におけるリアルタイム
監視と異常発生時からの高解像度画像を用いた異常原因
の究明を可能とし、監視センタ装置との接続に失敗した
場合や回線断が発生した場合であっても、継続して最低
限の監視画像の保存を行ない、自発的または監視センタ
装置からの要求に応じて伝送を行なう遠隔監視システム
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するたの手段】本発明は上記目的を達成す
るために以下の手段を採用している。まず、本発明は、
以下の監視端末装置１０と監視センタ２０とを備えた遠
隔監視システムを前提とする。
るために以下の手段を採用している。まず、本発明は、
以下の監視端末装置１０と監視センタ２０とを備えた遠
隔監視システムを前提とする。
【００１０】上記監視端末装置１０は、テレビカメラ１
１で、監視対象を撮影するとともに、センサ１８が監視
対象の状態（正常あるいは異常）を検出する。上記テレ
ビカメラ１１よりの監視画像は画像符号化部１２に設定
された解像度で符号化して、該符号化された画像データ
は画像蓄積部１４に連続してサイクリックに書き込まれ
るようになっている。更に、上記テレビカメラ１１で撮
影したリアルタイム画像または蓄積画像を画像データは
異常が検出されたときのみ、接続制御手段１３２を介し
て監視センタ装置２０に転送される。上記監視センタ装
置２０は、上記のようにして転送されてきた画像をモニ
タ２７上に表示するようになっている。
１で、監視対象を撮影するとともに、センサ１８が監視
対象の状態（正常あるいは異常）を検出する。上記テレ
ビカメラ１１よりの監視画像は画像符号化部１２に設定
された解像度で符号化して、該符号化された画像データ
は画像蓄積部１４に連続してサイクリックに書き込まれ
るようになっている。更に、上記テレビカメラ１１で撮
影したリアルタイム画像または蓄積画像を画像データは
異常が検出されたときのみ、接続制御手段１３２を介し
て監視センタ装置２０に転送される。上記監視センタ装
置２０は、上記のようにして転送されてきた画像をモニ
タ２７上に表示するようになっている。
【００１１】以上のような遠隔監視システムにおいて、
符号化制御手段１３３は、上記画像符号化部１２に与え
る解像度を、監視対象が正常であるときは一定の値と
し、異常時は上記正常時より高い値とするようになって
いる。
符号化制御手段１３３は、上記画像符号化部１２に与え
る解像度を、監視対象が正常であるときは一定の値と
し、異常時は上記正常時より高い値とするようになって
いる。
【００１２】また、上記符号化制御手段１３３は、上記
異常検出時ｔ0 に上記画像符号化部１２に与える解像度
を、上記監視センタ装置２０との接続後に送信されるリ
アルタイム画像の解像度（上記正常時の解像度）に、上
記接続制御手段１３２に予め設定されている接続完了予
想時刻ｔ1 において合わせるよう徐々に低下させる。
異常検出時ｔ0 に上記画像符号化部１２に与える解像度
を、上記監視センタ装置２０との接続後に送信されるリ
アルタイム画像の解像度（上記正常時の解像度）に、上
記接続制御手段１３２に予め設定されている接続完了予
想時刻ｔ1 において合わせるよう徐々に低下させる。
【００１３】また、上記監視センタ装置２０との接続が
上記接続完了予想時刻ｔ1 の前後の一定時間上記リアル
タイム画像の解像度と同じに保持する解像度調整時間Ｔ
0 を過ぎてもできない場合、設定された監視センタ装置
２０との接続ができなかったとみなす接続タイムアウト
時間ｔ30まで、上記符号化制御手段１３３が解像度を上
記リアルタイム画像の解像度より徐々に低下させる。よ
って、上記画像蓄積部１４の容量の範囲で時間的に長く
画像データの書き込みが可能となる。
上記接続完了予想時刻ｔ1 の前後の一定時間上記リアル
タイム画像の解像度と同じに保持する解像度調整時間Ｔ
0 を過ぎてもできない場合、設定された監視センタ装置
２０との接続ができなかったとみなす接続タイムアウト
時間ｔ30まで、上記符号化制御手段１３３が解像度を上
記リアルタイム画像の解像度より徐々に低下させる。よ
って、上記画像蓄積部１４の容量の範囲で時間的に長く
画像データの書き込みが可能となる。
【００１４】また、上記接続制御手段１３２が、上記監
視センタ装置２０との接続ができなかった場合に予め設
定された時間間隔で設定回数だけ再接続処理を試みる機
能を備えることもできる。
視センタ装置２０との接続ができなかった場合に予め設
定された時間間隔で設定回数だけ再接続処理を試みる機
能を備えることもできる。
【００１５】また、上記上記監視センタ装置２０で上記
画像蓄積部１４に蓄積された画像と、上記画像符号化部
１２が出力する（テレビカメラ１１よりの）リアルタイ
ムな画像を同時に表示するために、監視端末装置１０
は、上記画像符号化部１２が出力するリアルタイム画像
データと上記画像蓄積部１４からの蓄積画像データとを
多重化するデータ多重化部１５とを備える構成とする。
また、このとき、上記監視センタ装置２０は、データ分
離部２２によって、上記監視端末装置１０から送信され
てきた多重化された画像データの分離を行い、画像保存
部２３によって、上記データ分離部２２から出力される
リアルタイム画像データと蓄積画像データのそれぞれを
保存する。この画像保存部２３からのそれぞれの出力デ
ータを画像復号化部２４で復号して、モニタ上に上記リ
アルタイム画像および上記蓄積画像を同時にあるいは別
々に表示する。
画像蓄積部１４に蓄積された画像と、上記画像符号化部
１２が出力する（テレビカメラ１１よりの）リアルタイ
ムな画像を同時に表示するために、監視端末装置１０
は、上記画像符号化部１２が出力するリアルタイム画像
データと上記画像蓄積部１４からの蓄積画像データとを
多重化するデータ多重化部１５とを備える構成とする。
また、このとき、上記監視センタ装置２０は、データ分
離部２２によって、上記監視端末装置１０から送信され
てきた多重化された画像データの分離を行い、画像保存
部２３によって、上記データ分離部２２から出力される
リアルタイム画像データと蓄積画像データのそれぞれを
保存する。この画像保存部２３からのそれぞれの出力デ
ータを画像復号化部２４で復号して、モニタ上に上記リ
アルタイム画像および上記蓄積画像を同時にあるいは別
々に表示する。
【００１６】また、上記メモリ制御手段１３１に異常検
出時ｔ0 よりの前、あるいは後の所定時間を設定し、上
記画像蓄積部１４より上記蓄積画像データを読み出すに
際して、上記設定時間に対応する上記蓄積画像データよ
り読み出すことができる。
出時ｔ0 よりの前、あるいは後の所定時間を設定し、上
記画像蓄積部１４より上記蓄積画像データを読み出すに
際して、上記設定時間に対応する上記蓄積画像データよ
り読み出すことができる。
【００１７】また、上記メモリ制御手段１３１が上記画
像蓄積部１４への画像データの書き込みを、上記監視セ
ンタ装置２０との接続が完了した時に終了した場合、上
記監視センタ装置２０からの要求に応じて上記蓄積画像
データを繰り返し送信することが可能である。また、上
記監視センタ装置２０との接続が完了した後も上記書き
込みを継続した場合、上記リアルタイム画像データと並
行して、上記画像蓄積部１４よりの画像データを遅延画
像データとして送信することが可能である。
像蓄積部１４への画像データの書き込みを、上記監視セ
ンタ装置２０との接続が完了した時に終了した場合、上
記監視センタ装置２０からの要求に応じて上記蓄積画像
データを繰り返し送信することが可能である。また、上
記監視センタ装置２０との接続が完了した後も上記書き
込みを継続した場合、上記リアルタイム画像データと並
行して、上記画像蓄積部１４よりの画像データを遅延画
像データとして送信することが可能である。
【００１８】また、障害により途中で上記監視端末装置
１０と上記監視センタ装置２０との回線が切断された場
合、上記監視センタ装置２０との再接続時に上記メモリ
制御手段１３１が、リアルタイム画像と共に回線の切断
時間前後よりの上記蓄積画像、または、回線の切断が発
生するまでに伝送した蓄積画像の続きのデータを送信す
ることが可能である。
１０と上記監視センタ装置２０との回線が切断された場
合、上記監視センタ装置２０との再接続時に上記メモリ
制御手段１３１が、リアルタイム画像と共に回線の切断
時間前後よりの上記蓄積画像、または、回線の切断が発
生するまでに伝送した蓄積画像の続きのデータを送信す
ることが可能である。
【００１９】また、上記監視センタ装置２０に画像デー
タの読み出し制御を行うメモリ制御手段１３１を備える
とともに、該メモリ制御手段１３１が上記画像保存部１
４に保存されている上記蓄積画像データおよび上記リア
ルタイム画像データをつなげて異常検出時ｔ0 の前後か
らの一連の監視画像を再生することもできる。
タの読み出し制御を行うメモリ制御手段１３１を備える
とともに、該メモリ制御手段１３１が上記画像保存部１
４に保存されている上記蓄積画像データおよび上記リア
ルタイム画像データをつなげて異常検出時ｔ0 の前後か
らの一連の監視画像を再生することもできる。
【００２０】また、上記監視センタ装置２０に、上記監
視端末装置へ画像の解像度及びフレーム数を変更するた
めの制御情報の入力を行う入力制御手段２５２を備えた
構成とすることもできる。
視端末装置へ画像の解像度及びフレーム数を変更するた
めの制御情報の入力を行う入力制御手段２５２を備えた
構成とすることもできる。
【００２１】
【実施の形態】図１は本発明の一実施例における遠隔監
視システムの構成図であり、図２、図３、図４は画像符
号化の解像度の変動を示すグラフ図であり、図５は画像
蓄積および伝送状態を示す図であり、以下図に基づいて
本発明の構成を動作とともに説明する。
視システムの構成図であり、図２、図３、図４は画像符
号化の解像度の変動を示すグラフ図であり、図５は画像
蓄積および伝送状態を示す図であり、以下図に基づいて
本発明の構成を動作とともに説明する。
【００２２】従来と同様、テレビカメラ１１が監視対象
物の監視画像を出力するとともに、センサ１７が該対象
物に異常が発生したか否かを監視している。また、異常
が発生したときに画像符号化部１２よりのリアルタイム
画像又は、画像蓄積部１４に収納された遅延画像とのい
ずれかあるいは両方を監視センタ２０に伝送できるよう
になっているが、本発明では、端末制御部１３で異常の
発生前後で解像度の制御がなされるようになっている。
また、データ多重化部１５で上記リアルタイム画像と遅
延画像とを多重化して監視センタ装置２０に伝送できる
ようになっている。
物の監視画像を出力するとともに、センサ１７が該対象
物に異常が発生したか否かを監視している。また、異常
が発生したときに画像符号化部１２よりのリアルタイム
画像又は、画像蓄積部１４に収納された遅延画像とのい
ずれかあるいは両方を監視センタ２０に伝送できるよう
になっているが、本発明では、端末制御部１３で異常の
発生前後で解像度の制御がなされるようになっている。
また、データ多重化部１５で上記リアルタイム画像と遅
延画像とを多重化して監視センタ装置２０に伝送できる
ようになっている。
【００２３】尚、監視端末装置１０の端末制御部１３は
以下に説明するように、画像蓄積部１４に画像の蓄積と
読み出しの指示を与えるメモリ制御手段１３１、通信制
御部１６に回線の接続、切断の指示を与える接続制御手
段１３２、画像符号化部１２に状況に応じた解像度を与
える符号化制御手段１３３とよりなる。ここで、監視対
象が正常である時は上記画像符号化部１２には異常発生
時より低い所定の解像度が設定されているものとする。
以下に説明するように、画像蓄積部１４に画像の蓄積と
読み出しの指示を与えるメモリ制御手段１３１、通信制
御部１６に回線の接続、切断の指示を与える接続制御手
段１３２、画像符号化部１２に状況に応じた解像度を与
える符号化制御手段１３３とよりなる。ここで、監視対
象が正常である時は上記画像符号化部１２には異常発生
時より低い所定の解像度が設定されているものとする。
【００２４】テレビカメラ１１の監視画像は、上記端末
制御部１３の符号化制御手段１３３が与える所定の解像
度及びフレーム数（１秒間のコマ数）により上記画像符
号化部１２で符号化され上記端末制御部１３のメモリ制
御手段１３１を介して一定の解像度及びフレーム数で符
号化した監視画像データを正常時においては常時サイク
リックに上記画像蓄積部１４に蓄積しておく。従って正
常時は画像蓄積部１４の容量と解像度に応じた時間分の
画像データが画像蓄積部１４に蓄積されていることにな
る。
制御部１３の符号化制御手段１３３が与える所定の解像
度及びフレーム数（１秒間のコマ数）により上記画像符
号化部１２で符号化され上記端末制御部１３のメモリ制
御手段１３１を介して一定の解像度及びフレーム数で符
号化した監視画像データを正常時においては常時サイク
リックに上記画像蓄積部１４に蓄積しておく。従って正
常時は画像蓄積部１４の容量と解像度に応じた時間分の
画像データが画像蓄積部１４に蓄積されていることにな
る。
【００２５】センサ１７が監視対象の異常を検出し、異
常検出信号が発生したとき、上記端末制御部１３の接続
制御手段１３２は上記通信制御部１６に監視センタ装置
２０との接続を指示する。また、上記異常検出信号は符
号化制御手段１３３にも入力され、該符号化制御手段１
３３に設定された解像度Ｄが正常時の解像度Ｄ0 よりも
高い解像度Ｄ1 に更新される。
常検出信号が発生したとき、上記端末制御部１３の接続
制御手段１３２は上記通信制御部１６に監視センタ装置
２０との接続を指示する。また、上記異常検出信号は符
号化制御手段１３３にも入力され、該符号化制御手段１
３３に設定された解像度Ｄが正常時の解像度Ｄ0 よりも
高い解像度Ｄ1 に更新される。
【００２６】上記通信制御部１６が上記接続制御手段１
３２の指示に基づいて監視センタ装置２０との通信を確
立すると、該通信制御部１６はその旨を上記接続制御手
段１３２に通知する。この通知を受けた上記接続制御手
段１３２は、上記メモリ制御手段１３１に対して、上記
画像蓄積部１４からの画像データの読み出しを指示する
とともに、データ多重化部１５に対して、上記画像符号
化部１２よりの符号化データと上記画像蓄積部１４から
の蓄積画像データとの多重化を実行するように指示をす
る。
３２の指示に基づいて監視センタ装置２０との通信を確
立すると、該通信制御部１６はその旨を上記接続制御手
段１３２に通知する。この通知を受けた上記接続制御手
段１３２は、上記メモリ制御手段１３１に対して、上記
画像蓄積部１４からの画像データの読み出しを指示する
とともに、データ多重化部１５に対して、上記画像符号
化部１２よりの符号化データと上記画像蓄積部１４から
の蓄積画像データとの多重化を実行するように指示をす
る。
【００２７】このとき、メモリ制御手段１３１には予め
異常発生時より所定時間前が設定されており、これによ
って、上記画像符号化部１２よりのリアルタイム画像と
異常検出時ｔ0 より上記所定時間前からの蓄積画像を多
重化して伝送することができることになる。もちろん、
上記メモリ制御手段１３１への設定時間は、異常発生時
間と同時であってもよいし、また、異常発生時刻より所
定時間遅れた時間であってもよい。
異常発生時より所定時間前が設定されており、これによ
って、上記画像符号化部１２よりのリアルタイム画像と
異常検出時ｔ0 より上記所定時間前からの蓄積画像を多
重化して伝送することができることになる。もちろん、
上記メモリ制御手段１３１への設定時間は、異常発生時
間と同時であってもよいし、また、異常発生時刻より所
定時間遅れた時間であってもよい。
【００２８】上記のように解像度を上げる理由は、異常
発生後の監視対象物の状態をより鮮明にする必要からで
あり、この解像度の高い状態を長く継続する方が望まし
いが、解像度が高いと１フレーム当たりの画像データサ
イズが増えることになる。しかしながら、解像度の高い
状態を長時間継続する場合にはそれに応じて大きな容量
の画像蓄積部１４を用いる必要あり、製品価格を上げる
ことになるので、上記解像度の高い状態は、画像蓄積部
１４の容量との兼ね合いで継続時間を決定することにな
る。
発生後の監視対象物の状態をより鮮明にする必要からで
あり、この解像度の高い状態を長く継続する方が望まし
いが、解像度が高いと１フレーム当たりの画像データサ
イズが増えることになる。しかしながら、解像度の高い
状態を長時間継続する場合にはそれに応じて大きな容量
の画像蓄積部１４を用いる必要あり、製品価格を上げる
ことになるので、上記解像度の高い状態は、画像蓄積部
１４の容量との兼ね合いで継続時間を決定することにな
る。
【００２９】一方、上記したように通信制御部１６によ
る通信が開始された時点で、リアルタイム画像が伝送さ
れるようになっているが、このリアルタイム画像を上記
正常時の解像度Ｄ0 に戻した状態で送信しようとする
と、上記異常発生から通信制御部１６による通信の確立
までの時間に、上記のように一旦上げた解像度Ｄ1 をリ
アルタイム画像の解像度（正常時の解像度）Ｄ0 にまで
下げる必要がある。そこで、上記符号化制御手段１３３
は図２に示すように、異常発生時に一旦上げた画像符号
化部１２に設定する解像度を時間経過に従って徐々に下
げ、接続完了予想時刻ｔ1 より少し前でリアルタイム画
像の解像度（正常時の解像度）Ｄ0 に合わせるようにす
る。
る通信が開始された時点で、リアルタイム画像が伝送さ
れるようになっているが、このリアルタイム画像を上記
正常時の解像度Ｄ0 に戻した状態で送信しようとする
と、上記異常発生から通信制御部１６による通信の確立
までの時間に、上記のように一旦上げた解像度Ｄ1 をリ
アルタイム画像の解像度（正常時の解像度）Ｄ0 にまで
下げる必要がある。そこで、上記符号化制御手段１３３
は図２に示すように、異常発生時に一旦上げた画像符号
化部１２に設定する解像度を時間経過に従って徐々に下
げ、接続完了予想時刻ｔ1 より少し前でリアルタイム画
像の解像度（正常時の解像度）Ｄ0 に合わせるようにす
る。
【００３０】また、上記接続予想時刻ｔ1 をはさんだ前
後の一定時間を解像度調整時間Ｔ0（始端時刻ｔ10、終
端時刻ｔ20）として設定し、上記リアルタイム画像の解
像度と同じに保持するようにしている。よって正常に通
信確立手順が進行した場合、上記解像度調整時間Ｔ0 内
に上記監視センタ装置２０との接続ができることにな
る。
後の一定時間を解像度調整時間Ｔ0（始端時刻ｔ10、終
端時刻ｔ20）として設定し、上記リアルタイム画像の解
像度と同じに保持するようにしている。よって正常に通
信確立手順が進行した場合、上記解像度調整時間Ｔ0 内
に上記監視センタ装置２０との接続ができることにな
る。
【００３１】上記のように一旦上げた解像度Ｄ1 を正常
時の解像度Ｄ0 にまで戻す方法は種々考えることができ
る。例えば、図２に示すように符号化制御手段１３３に
表１に示すように画像蓄積部１４の空き容量と解像度Ｄ
との関係をテーブルに持たせるようにしておく。この状
態で符号化制御手段１３３は常時画像蓄積部１４を監視
しておき、１フレームに対応するデータが蓄積される毎
に上記画像蓄積部１４の空き容量に対応して解像度Ｄを
更新するようにする。尚、表１では符号化可能な最高解
像度を１００としている。
時の解像度Ｄ0 にまで戻す方法は種々考えることができ
る。例えば、図２に示すように符号化制御手段１３３に
表１に示すように画像蓄積部１４の空き容量と解像度Ｄ
との関係をテーブルに持たせるようにしておく。この状
態で符号化制御手段１３３は常時画像蓄積部１４を監視
しておき、１フレームに対応するデータが蓄積される毎
に上記画像蓄積部１４の空き容量に対応して解像度Ｄを
更新するようにする。尚、表１では符号化可能な最高解
像度を１００としている。
【００３２】
【表１】
【００３３】更に、異常検出時刻ｔ0 から接続予想時刻
ｔ1 までの間隔は予め判っているので、符号化制御手段
１３３に所定の式を設定しておき、計算で現在の解像度
を求めることも可能である。例えば、図３では異常発生
時刻ｔ0 から解像度調整時刻Ｔ0 の始端時刻ｔ10に向か
ってリニアに解像度Ｄが下がるように、
ｔ1 までの間隔は予め判っているので、符号化制御手段
１３３に所定の式を設定しておき、計算で現在の解像度
を求めることも可能である。例えば、図３では異常発生
時刻ｔ0 から解像度調整時刻Ｔ0 の始端時刻ｔ10に向か
ってリニアに解像度Ｄが下がるように、
【００３４】
【数１】
【００３５】
【数２】
【００３６】を設定しておく。また図４の例では、以下
の(3) 、(4) 、(5) 式が時間の経過に従って設定される
ようになっている。
の(3) 、(4) 、(5) 式が時間の経過に従って設定される
ようになっている。
【００３７】
【数３】
【００３８】
【数４】
【００３９】
【数５】
【００４０】尚、上記図２、図３、図４に於ける解像度
調整時刻Ｔ0 経過後の状態については後述する。このよ
うに一旦通信が確立すると、上記画像蓄積部１４への蓄
積を中止してもよい。この場合は監視センタ装置２０の
要請に応じて、上記画像蓄積部１４に蓄積された内容を
繰り返し上記監視センタ装置２０に送信することが可能
となる（図５(1) 参照）。また、通信が確立しても、上
記画像蓄積部１４への蓄積を中止しない場合には、異常
発生時点から通信確立までの時間遅れた遅延画像が、リ
アルタイム画像に並行して上記監視センタ装置２０に送
信されることになる（図５(3) 参照）。
調整時刻Ｔ0 経過後の状態については後述する。このよ
うに一旦通信が確立すると、上記画像蓄積部１４への蓄
積を中止してもよい。この場合は監視センタ装置２０の
要請に応じて、上記画像蓄積部１４に蓄積された内容を
繰り返し上記監視センタ装置２０に送信することが可能
となる（図５(1) 参照）。また、通信が確立しても、上
記画像蓄積部１４への蓄積を中止しない場合には、異常
発生時点から通信確立までの時間遅れた遅延画像が、リ
アルタイム画像に並行して上記監視センタ装置２０に送
信されることになる（図５(3) 参照）。
【００４１】更に、上記の場合であっても、回線のトラ
ブル等で途中で接続が切断されることがある。この場合
通信制御部１６は該回線の切断を接続制御手段１３２に
通知し、更に、該接続制御手段１３２よりメモリ制御手
段１３１にその旨が通知され、これによって該メモリ制
御手段１３１は回線が切断した時刻（あるいは画像蓄積
部１４のポインタ）を保持しておくとともに、上記画像
蓄積部１４の容量限界まで画像データの書き込みを行う
とともに、その後の画像データの書き込みは中止する。
ブル等で途中で接続が切断されることがある。この場合
通信制御部１６は該回線の切断を接続制御手段１３２に
通知し、更に、該接続制御手段１３２よりメモリ制御手
段１３１にその旨が通知され、これによって該メモリ制
御手段１３１は回線が切断した時刻（あるいは画像蓄積
部１４のポインタ）を保持しておくとともに、上記画像
蓄積部１４の容量限界まで画像データの書き込みを行う
とともに、その後の画像データの書き込みは中止する。
【００４２】画像データの上記画像蓄積部１４への書き
込みが中断された後に接続が再開されたときには、上記
通信制御部１６が接続の再開を上記接続制御手段１３２
に通知する。更に、該接続制御手段１３２がその旨上記
メモリ制御手段１３１に通知し、該メモリ制御手段１３
１は上記のように保持した回線の切断時の時間（あるい
はポインタ）に対応する蓄積画像データより順に読み出
して、データ多重化部１５に送る（図５(4) 参照）。も
ちろん画像データの上記画像蓄積部１４への書き込みが
中断される前に接続が再開されると（上記画像蓄積部１
４の容量限界内である場合）には、画像データの書き込
みを継続しながら、上記中断時間よりの画像データの読
み出しを再開する。
込みが中断された後に接続が再開されたときには、上記
通信制御部１６が接続の再開を上記接続制御手段１３２
に通知する。更に、該接続制御手段１３２がその旨上記
メモリ制御手段１３１に通知し、該メモリ制御手段１３
１は上記のように保持した回線の切断時の時間（あるい
はポインタ）に対応する蓄積画像データより順に読み出
して、データ多重化部１５に送る（図５(4) 参照）。も
ちろん画像データの上記画像蓄積部１４への書き込みが
中断される前に接続が再開されると（上記画像蓄積部１
４の容量限界内である場合）には、画像データの書き込
みを継続しながら、上記中断時間よりの画像データの読
み出しを再開する。
【００４３】更に、上記接続予想時刻ｔ1 を過ぎても接
続ができないときには、通信制御部１６はその旨接続制
御手段１３２に通知する。これによって、該接続制御手
段１３２は画像蓄積部１４に画像データの書き込みの継
続を指示する。ここで、画像符号化部１２の解像度は上
記の接続予想時刻ｔ1 に設定されている正常時の解像度
でもよいが、これよりも更に下げることで、少なくとも
画像蓄積部１４の容量の範囲で時間的に長く画像データ
の書き込みが可能となる。
続ができないときには、通信制御部１６はその旨接続制
御手段１３２に通知する。これによって、該接続制御手
段１３２は画像蓄積部１４に画像データの書き込みの継
続を指示する。ここで、画像符号化部１２の解像度は上
記の接続予想時刻ｔ1 に設定されている正常時の解像度
でもよいが、これよりも更に下げることで、少なくとも
画像蓄積部１４の容量の範囲で時間的に長く画像データ
の書き込みが可能となる。
【００４４】また、予め設定されている接続タイムアウ
ト時間ｔ30を過ぎても上記監視センタ装置２０との接続
ができなかったときは、上記通信制御部１６はその旨を
接続制御手段１３２に通知する。この通知を受けた上記
接続制御手段１３２は、予め設定された時間間隔をあけ
て上記通信制御部１６へ上記監視センタ装置２０への接
続処理の実行を再度指示し、上記通信制御部１６が再接
続処理を実行する。それでも接続ができなかった場合、
上記の再接続処理を設定回数繰り返す。
ト時間ｔ30を過ぎても上記監視センタ装置２０との接続
ができなかったときは、上記通信制御部１６はその旨を
接続制御手段１３２に通知する。この通知を受けた上記
接続制御手段１３２は、予め設定された時間間隔をあけ
て上記通信制御部１６へ上記監視センタ装置２０への接
続処理の実行を再度指示し、上記通信制御部１６が再接
続処理を実行する。それでも接続ができなかった場合、
上記の再接続処理を設定回数繰り返す。
【００４５】上記再接続処理によって接続された場合、
接続完了時より上記のように上記画像蓄積部１４から蓄
積画像データを異常検出時ｔ0 より前あるいは後の所定
時間から読み出し、データ多重化部１５でリアルタイム
画像データとの多重化を行い、上記監視センタ装置２０
に送信する（図５(2) 参照）。
接続完了時より上記のように上記画像蓄積部１４から蓄
積画像データを異常検出時ｔ0 より前あるいは後の所定
時間から読み出し、データ多重化部１５でリアルタイム
画像データとの多重化を行い、上記監視センタ装置２０
に送信する（図５(2) 参照）。
【００４６】上記のように監視端末装置１０より監視セ
ンタ装置２０に送られた蓄積画像データとリアルタイム
画像データ（あるいは蓄積画像データとリアルタイム画
像データのいずれか一方のみ）は、監視センタ装置２０
の通信制御部２１を介してデータ分離部２２に入力され
る。ここで、上記リアルタイム画像データと蓄積画像デ
ータは分離されて、それぞれ画像保存部２３を構成する
リアルタイム画像保存部２３ａ、蓄積画像保存部２３ｂ
に保存される。このようにリアルタイム画像保存部２３
ａに保存されたリアルタイム画像はシステム制御部２５
のメモリ制御手段２５１によって読み出されて、画像復
号化部２４のリアルタイム画像復号化部２４ａに入力さ
れ、ここで、復号化されてマルチ画面制御部２６を介し
てモニタ２７で表示され、また、上記のように蓄積画像
保存部２３ｂに保存された蓄積画像は上記メモリ制御手
段２５１によって読み出され、蓄積画像復号化部２４ｂ
に入力されて、復号化され上記マルチ画面制御部２６を
介して上記モニタ２７で表示されるようになっている。
ンタ装置２０に送られた蓄積画像データとリアルタイム
画像データ（あるいは蓄積画像データとリアルタイム画
像データのいずれか一方のみ）は、監視センタ装置２０
の通信制御部２１を介してデータ分離部２２に入力され
る。ここで、上記リアルタイム画像データと蓄積画像デ
ータは分離されて、それぞれ画像保存部２３を構成する
リアルタイム画像保存部２３ａ、蓄積画像保存部２３ｂ
に保存される。このようにリアルタイム画像保存部２３
ａに保存されたリアルタイム画像はシステム制御部２５
のメモリ制御手段２５１によって読み出されて、画像復
号化部２４のリアルタイム画像復号化部２４ａに入力さ
れ、ここで、復号化されてマルチ画面制御部２６を介し
てモニタ２７で表示され、また、上記のように蓄積画像
保存部２３ｂに保存された蓄積画像は上記メモリ制御手
段２５１によって読み出され、蓄積画像復号化部２４ｂ
に入力されて、復号化され上記マルチ画面制御部２６を
介して上記モニタ２７で表示されるようになっている。
【００４７】もちろん、上記の場合蓄積画像とリアルタ
イム画像とを並行して同時に表示することが可能である
とともに、上記監視端末装置１０側で回線接続と同時に
上記画像蓄積部１４への画像蓄積を停止した場合には、
上記蓄積画像保存部２３ｂに保存されたデータと、上記
リアルタイム画像保存部２３ａに保存されたデータと
を、時間的に連続するように繋ぎ合わせるように、上記
監視センタ装置のメモリ制御手段２５１で読み出し制御
を行うと、異常発生時から時間的に連続した監視画像を
得ることができる。
イム画像とを並行して同時に表示することが可能である
とともに、上記監視端末装置１０側で回線接続と同時に
上記画像蓄積部１４への画像蓄積を停止した場合には、
上記蓄積画像保存部２３ｂに保存されたデータと、上記
リアルタイム画像保存部２３ａに保存されたデータと
を、時間的に連続するように繋ぎ合わせるように、上記
監視センタ装置のメモリ制御手段２５１で読み出し制御
を行うと、異常発生時から時間的に連続した監視画像を
得ることができる。
【００４８】また上記マルチ画面制御部２６は、上記蓄
積画像、上記リアルタイム画像、上記連続した監視画
像、画面構成等のシステム設定の変更を行なうシステム
制御画像、外部に接続したビデオからの上記監視画像以
外の画像等をマルチ画面でモニタ２７上に同時表示する
こと、更に、システム制御画像を基に入力制御手段２５
２より入力される制御情報に基づいて、表示位置及び表
示サイズ及び表示画面数等の画面構成の変更や切り替え
を行うことも可能である。
積画像、上記リアルタイム画像、上記連続した監視画
像、画面構成等のシステム設定の変更を行なうシステム
制御画像、外部に接続したビデオからの上記監視画像以
外の画像等をマルチ画面でモニタ２７上に同時表示する
こと、更に、システム制御画像を基に入力制御手段２５
２より入力される制御情報に基づいて、表示位置及び表
示サイズ及び表示画面数等の画面構成の変更や切り替え
を行うことも可能である。
【００４９】図６(a) は上記機能を判りやすくするため
に図１より必要な部分を抽出した図である。上記制御情
報はコントローラ３００より入力され、該制御情報は入
力制御手段２５２で解析される。この解析結果に基づい
てマルチ画面制御部２６に必要な指示がなされて画面構
成の変更および切り替えをすることができる。例えば図
６(b1)では“子画面の位置変更”をする場合が示されて
いる。すなわち、メイン画面３０１がリアルタイム画像
であり、子画面３０２が蓄積画像であるとき該蓄積画像
の位置を実線位置から破線位置に変更している。また、
図６(b2)では“表示画像変更”をする場合が示されてい
る。すなわち、メイン画面３０１を図６(b1)に示すリア
ルタイム画像から外部ビデオ入力画面に変更し、また、
子画面３０２を蓄積画像からリアルタイム画像に変更し
ている。
に図１より必要な部分を抽出した図である。上記制御情
報はコントローラ３００より入力され、該制御情報は入
力制御手段２５２で解析される。この解析結果に基づい
てマルチ画面制御部２６に必要な指示がなされて画面構
成の変更および切り替えをすることができる。例えば図
６(b1)では“子画面の位置変更”をする場合が示されて
いる。すなわち、メイン画面３０１がリアルタイム画像
であり、子画面３０２が蓄積画像であるとき該蓄積画像
の位置を実線位置から破線位置に変更している。また、
図６(b2)では“表示画像変更”をする場合が示されてい
る。すなわち、メイン画面３０１を図６(b1)に示すリア
ルタイム画像から外部ビデオ入力画面に変更し、また、
子画面３０２を蓄積画像からリアルタイム画像に変更し
ている。
【００５０】次に、上記監視端末装置１０における画像
の解像度及びフレーム数等の変更を行うこともできる。
すなわち、上記入力制御手段２５２より上記監視端末装
置１０における画像の解像度及びフレーム数等の表示情
報を入力する。そしてこのように入力された表示情報の
上記監視端末装置１０への送信が接続制御手段２５３を
介して上記通信制御部２１に指示される。上記監視端末
装置１０では送信された上記制御情報が上記通信制御部
１６から上記接続制御手段１３２に通知され、更に上記
符号化制御手段１３３に通知される。該符号化制御手段
１３３では、上記制御情報に基づいて画像の解像度及び
フレーム数等の変更をする。
の解像度及びフレーム数等の変更を行うこともできる。
すなわち、上記入力制御手段２５２より上記監視端末装
置１０における画像の解像度及びフレーム数等の表示情
報を入力する。そしてこのように入力された表示情報の
上記監視端末装置１０への送信が接続制御手段２５３を
介して上記通信制御部２１に指示される。上記監視端末
装置１０では送信された上記制御情報が上記通信制御部
１６から上記接続制御手段１３２に通知され、更に上記
符号化制御手段１３３に通知される。該符号化制御手段
１３３では、上記制御情報に基づいて画像の解像度及び
フレーム数等の変更をする。
【００５１】上記の内容を図６(a) 、図６(b3)を例に説
明すると、コントーラ３００が上記変更のための制御情
報を入力すると、例えば図６(b3)では解像度(%) とフレ
ーム数／秒の項目が表示される。ここで、コントーラ３
００より“現在値取得”３１４を指示すると、監視端末
装置１０の符号化制御手段１３３に設定されている解像
度(%) とフレーム数／秒の現在値が通信制御部１６、２
１を介して監視センタ装置２０に取得され、各項目に対
応する表示枠３１１、３１２に表示される。この表示を
確認して、ユーザがコントーラ３００より各項目に対応
する表示枠３１１、３１２に必要な数値を入力し、“変
更”３１３を指示すると、システム制御部２５の接続制
御手段２５３は上記入力欄３１１、３１２に入力された
内容を通信制御部２１、１６を介して監視端末装置１０
に転送する。監視端末装置１０では、受信したデータを
接続制御部１３２を介して符号化制御手段１３３に設定
するようになっている。
明すると、コントーラ３００が上記変更のための制御情
報を入力すると、例えば図６(b3)では解像度(%) とフレ
ーム数／秒の項目が表示される。ここで、コントーラ３
００より“現在値取得”３１４を指示すると、監視端末
装置１０の符号化制御手段１３３に設定されている解像
度(%) とフレーム数／秒の現在値が通信制御部１６、２
１を介して監視センタ装置２０に取得され、各項目に対
応する表示枠３１１、３１２に表示される。この表示を
確認して、ユーザがコントーラ３００より各項目に対応
する表示枠３１１、３１２に必要な数値を入力し、“変
更”３１３を指示すると、システム制御部２５の接続制
御手段２５３は上記入力欄３１１、３１２に入力された
内容を通信制御部２１、１６を介して監視端末装置１０
に転送する。監視端末装置１０では、受信したデータを
接続制御部１３２を介して符号化制御手段１３３に設定
するようになっている。
【００５２】以上のように本発明は、監視端末装置の画
像の解像度を変動させて監視画像データを蓄積すること
で、重要な異常発生初期画像が高解像度で得られ、また
監視端末装置の蓄積画像データとリアルタイム画像デー
タとを多重化伝送することによって、監視センタ装置の
モニタに蓄積画像とリアルタイム画像とを同時に表示す
ることができる。また、マルチ画面表示を可能とするこ
とで、監視センタ装置では常に現状を把握しながらの異
常原因の究明を行なうことが可能となるため、効率的な
監視業務を行なうことができる優れた遠隔監視システム
を実現できるものである。
像の解像度を変動させて監視画像データを蓄積すること
で、重要な異常発生初期画像が高解像度で得られ、また
監視端末装置の蓄積画像データとリアルタイム画像デー
タとを多重化伝送することによって、監視センタ装置の
モニタに蓄積画像とリアルタイム画像とを同時に表示す
ることができる。また、マルチ画面表示を可能とするこ
とで、監視センタ装置では常に現状を把握しながらの異
常原因の究明を行なうことが可能となるため、効率的な
監視業務を行なうことができる優れた遠隔監視システム
を実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の遠隔監視システムの構成図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例における画像符号化の解像度
の変動を示すグラフ図である。
の変動を示すグラフ図である。
【図３】本発明の一実施例における画像符号化の解像度
の変動を示すグラフ図である。
の変動を示すグラフ図である。
【図４】本発明の一実施例における画像符号化の解像度
の変動を示すグラフ図である。
の変動を示すグラフ図である。
【図５】本発明の一実施例における画像蓄積および伝送
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図６】監視センター装置の一部を抽出したブロック図
である。
である。
【図７】従来の遠隔監視システムの構成図である。
１０ 監視端末装置 １１ テレビカメラ １２ 画像符号化部 １３ 端末制御部 １３１ メモリ制御手段 １３２ 接続制御手段 １３３ 符号化制御手段 １４ 画像蓄積部 １５ データ多重化部 １６ 通信制御部 ２０ 監視センタ装置 ２１ 通信制御部 ２２ データ分離部 ２３ 画像保存部 ２４ 画像復号化部 ２５ システム制御部 ２５１ メモリ制御手段 ２５２ 入力制御手段 ２５３ 接続制御手段 ２６ マルチ画面制御部 ２７ モニタ ３０ 通信回線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３６１ Ｇ０８Ｂ 23/00 ５１０Ｄ // Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｋ 23/00 ５１０ 7/13 Ｚ
Claims (16)
- 【請求項１】 監視対象を撮影するテレビカメラと、監
視対象の異常状態を感知するセンサと、上記テレビカメ
ラからの監視画像を設定された解像度で符号化する画像
符号化部と、符号化された画像データを連続してサイク
リックに書き込む画像蓄積部と、通信の接続制御を行う
接続制御手段とを備えた監視端末装置と、上記センサに
より異常が検出されたときに、上記接続制御手段によっ
て遠隔にある監視センタ装置とを通信回線を介して接続
して、上記テレビカメラのリアルタイム画像または蓄積
画像を送信して監視センタ装置のモニタ上に表示する遠
隔監視システムにおいて、 上記画像符号化部に与える解像度を、通常時は一定の値
とし、異常検出時は上記通常時より高い値とする符号化
制御手段を備えたことを特徴とする遠隔監視システム。 - 【請求項２】 上記符号化制御手段が、上記異常検出時
に上記画像符号化部に与える解像度を、上記監視センタ
装置との接続後に送信されるリアルタイム画像の解像度
に、上記接続制御手段に予め設定されている接続完了予
想時刻において合わせるよう徐々に低下させる請求項１
に記載の遠隔監視システム。 - 【請求項３】 上記監視端末装置と上記監視センタ装置
との接続が、上記接続完了予想時刻の前後の一定時間、
上記リアルタイム画像の解像度と同じに保持する解像度
調整時間を過ぎてもできない場合に、上記接続制御手段
に予め設定された監視センタ装置との接続ができなかっ
たとみなす接続タイムアウト時間まで、上記符号化制御
手段が解像度を上記リアルタイム画像の解像度より徐々
に低下させるとともに、上記画像蓄積部の容量の範囲内
で画像データの書き込みを行う請求項２に記載の遠隔監
視システム。 - 【請求項４】 上記接続制御手段が、上記監視センタ装
置との接続ができなかった場合に予め設定された時間間
隔で設定回数だけ再接続処理を試みる機能を備えた請求
項１に記載の遠隔監視システム。 - 【請求項５】 上記監視端末装置に、上記画像符号化部
が出力するリアルタイム画像データと上記画像蓄積部か
らの蓄積画像データとを多重化するデータ多重化部を備
え、 上記監視センタ装置に、上記監視端末装置から送信され
てきた多重化された画像データの分離を行うデータ分離
部と、該データ分離部から出力されるリアルタイム画像
データと蓄積画像データのそれぞれを保存する画像保存
部と、該画像保存部からのそれぞれの出力データを復号
化する画像復号化部と、モニタ上に上記リアルタイム画
像および上記蓄積画像を同時にあるいは別々に表示する
ための表示制御を行うマルチ画面制御部とを備えた請求
項１〜請求項４のいずれかに記載の遠隔監視システム。 - 【請求項６】 上記監視端末装置に画像データの上記画
像蓄積部への書き込みおよび読み出し制御を行うメモリ
制御手段を備えるとともに、上記接続制御手段による接
続処理の完了時から、上記メモリ制御手段が上記画像蓄
積部より蓄積画像データを読み出して送信する請求項１
または請求項５に記載の遠隔監視システム。 - 【請求項７】 上記メモリ制御手段に異常検出時より前
あるいは後の所定時間を設定し、上記画像蓄積部より上
記蓄積画像データを読み出すに際して、上記設定時間に
対応する上記蓄積画像データの読み出しを行う請求項６
に記載の遠隔監視システム。 - 【請求項８】 上記メモリ制御手段が、上記監視センタ
装置との接続が完了した時に上記画像蓄積部への画像デ
ータの書き込みを終了し、上記監視センタ装置からの要
求に応じて上記蓄積画像データを繰り返し送信すること
が可能である請求項６に記載の遠隔監視システム。 - 【請求項９】 上記メモリ制御手段が、上記監視センタ
装置との接続が完了した後も上記画像蓄積部への画像デ
ータの書き込みを継続し、上記リアルタイム画像データ
と並行して、上記画像蓄積部よりの画像データを遅延画
像データとして送信することが可能である請求項６に記
載の遠隔監視システム。 - 【請求項１０】 障害により途中で上記監視端末装置と
上記監視センタ装置との回線が切断された場合、上記監
視センタ装置との再接続時に上記メモリ制御手段が、リ
アルタイム画像と共に回線の切断時間前後よりの上記蓄
積画像データを送信する請求項９に記載の遠隔監視シス
テム。 - 【請求項１１】 上記監視センタ装置に画像データの読
み出し制御を行うメモリ制御手段を備えるとともに、該
メモリ制御手段が上記画像保存部に保存されている上記
蓄積画像データおよび上記リアルタイム画像データをつ
なげて異常検出前後からの一連の監視画像を再生する請
求項５に記載の遠隔監視システム。 - 【請求項１２】 上記マルチ画面制御部が、上記リアル
タイム画像および上記蓄積画像に加えて、上記異常検出
前後からの一連の監視画像と、システムの設定等の変更
を行なうシステム制御画像と、外部ビデオ入力画像等を
マルチ画面でモニタ上に同時表示し、また、表示位置及
び表示サイズ及び表示画面数等の画面構成の変更／切り
替えを行う請求項５に記載の遠隔監視システム。 - 【請求項１３】 上記監視センタ装置に、上記監視端末
装置へ画像の解像度及びフレーム数を変更するための制
御情報の入力を行う入力制御手段を備えた請求項５に記
載の遠隔監視システム。 - 【請求項１４】 監視端末装置において、テレビカメラ
によって監視対象を撮影するとともに、センサで、該監
視対象の異常状態を感知するようにしておき、上記テレ
ビカメラからの監視画像を設定された解像度で符号化し
て、画像蓄積部に連続してサイクリックに書き込むよう
にし、監視センタ装置が、上記センサにより異常が検出
されたときに上記監視端末装置と接続されるとともに、
該監視センタ装置において、上記監視端末装置より転送
される上記テレビカメラのリアルタイム画像または蓄積
画像をモニタ上に表示するようにした遠隔監視方法にお
いて、 上記画像を符号化するときの解像度を、通常時は一定の
値とし、異常検出時は上記通常時より高い値とすること
を特徴とする遠隔監視方法。 - 【請求項１５】 上記異常検出時に上記画像を符号化す
るときに一旦高くした解像度を、上記監視センタ装置と
の接続後に送信されるリアルタイム画像の解像度に、予
め決められている接続完了予想時刻において合わせるよ
う徐々に低下させる請求項１４に記載の遠隔監視方法。 - 【請求項１６】 上記監視端末装置と上記監視センタ装
置との接続が、上記接続完了予想時刻の前後の一定時
間、上記リアルタイム画像の解像度と同じに保持する解
像度調整時間を過ぎてもできない場合に、上記予め決め
られている監視センタ装置との接続ができなかったとみ
なす接続タイムアウト時間まで、上記解像度を上記リア
ルタイム画像の解像度より徐々に低下させるとともに、
上記画像蓄積部の容量の範囲内で画像データの書き込み
を継続する請求項１５に記載の遠隔監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18408498A JPH1175176A (ja) | 1997-07-02 | 1998-06-30 | 遠隔監視システムおよび遠隔監視方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17702997 | 1997-07-02 | ||
| JP9-177029 | 1997-07-02 | ||
| JP18408498A JPH1175176A (ja) | 1997-07-02 | 1998-06-30 | 遠隔監視システムおよび遠隔監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1175176A true JPH1175176A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=26497709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18408498A Pending JPH1175176A (ja) | 1997-07-02 | 1998-06-30 | 遠隔監視システムおよび遠隔監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1175176A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001245286A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Aiphone Co Ltd | テレビドアホン装置 |
| JP2001333418A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Canon Inc | 画像表示装置及び方法 |
| JP2003018525A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-17 | Fujitsu Ltd | ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステム |
| JP2005184653A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 遠隔映像監視システム |
| JP2007267124A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Victor Co Of Japan Ltd | 画像符号化データ伝送装置 |
| JP2007274311A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 映像表示方法 |
| JP2008099015A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 監視システム |
| JP2009302856A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 監視システム |
| US7903138B2 (en) | 1997-09-05 | 2011-03-08 | Nikon Corporation | Information processing device, information processing method, and recording media |
| KR101086221B1 (ko) * | 2010-03-11 | 2011-11-23 | 최승욱 | 재난 감시 시스템 및 재난 감시 시스템 운용 방법 |
| JP2017531862A (ja) * | 2014-09-29 | 2017-10-26 | ローズマウント インコーポレイテッド | 無線工業プロセスモニタ |
| US10638093B2 (en) | 2013-09-26 | 2020-04-28 | Rosemount Inc. | Wireless industrial process field device with imaging |
| US10823592B2 (en) | 2013-09-26 | 2020-11-03 | Rosemount Inc. | Process device with process variable measurement using image capture device |
| US11076113B2 (en) | 2013-09-26 | 2021-07-27 | Rosemount Inc. | Industrial process diagnostics using infrared thermal sensing |
-
1998
- 1998-06-30 JP JP18408498A patent/JPH1175176A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11927487B2 (en) | 2014-09-29 | 2024-03-12 | Rosemount Inc. | Wireless industrial process monitor |
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