JP2003018525A - ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステム - Google Patents

ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステム

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JP2003018525A JP2001204113A JP2001204113A JP2003018525A JP 2003018525 A JP2003018525 A JP 2003018525A JP 2001204113 A JP2001204113 A JP 2001204113A JP 2001204113 A JP2001204113 A JP 2001204113A JP 2003018525 A JP2003018525 A JP 2003018525A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】実時間で動画像データの蓄積を可能にすると同
時に、完全な画像データをサーバ上に復元できるネット
ワーク蓄積型ビデオカメラシステムを提供する。 【解決手段】動画像データを生成するカメラ端末装置
と、ネットワークと、前記ネットワークを通して前記カ
メラ端末装置に接続される動画像蓄積サーバを有し、前
記カメラ端末装置は、生成した動画像データをパケット
に変換してリアルタイムに前記動画像蓄積サーバに送信
し、前記動画像蓄積サーバは、受信されるパケットを蓄
積し、受信パケットの情報を前記カメラ端末装置に通知
し、更に、前記カメラ端末装置は、通知された受信パケ
ットの情報に基づき、送信時の欠落パケットを前記パケ
ットのリアルタイム送信の終了後に前記動画像蓄積サー
バに供給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワーク蓄積
型ビデオカメラシステム即ち、ビデオカメラで撮影した
映像や音声データを、有線或いは無線の通信ネットワー
クにより伝送し、ネットワーク上のサーバに蓄積保存す
るシステムに関するものである。
【０００２】さらに、本発明は、カメラで撮像された動
画像データをネットワーク上に蓄積する際、録画終了時
の欠損データを修復可能とするネットワーク蓄積型ビデ
オカメラシステムに関する。
【０００３】
【従来の技術】近年の動画像圧縮技術及びハードウエア
デバイス技術の進歩により、デジタル動画像データを扱
える民生機器が増えてきている。これらの機器では、大
量の動画像データを蓄積するために大容量のハードディ
スク（ＨＤＤ）を装備して長時間録画を意図するものが
ある。一方、逆に数１０ＭＢのフラッシュ（FLASH）メ
モリを蓄積媒体とすることで小型化を図ったものがあ
る。
【０００４】しかし、前者は大容量ＨＤＤの搭載のため
小型化が難しく、後者は録画時間が短く、記録時間を延
ばすためには画質を犠牲にして圧縮率を上げる必要があ
るといった問題があり、一長一短である。
【０００５】そこで、カメラ端末の小型化と長時間録画
の両立のための解決策として、画像蓄積を、端末に内蔵
される記録デバイスに行うのではなく、通信機能により
接続した外部の記録デバイスに蓄積することが考えられ
る。記録デバイスを外部に置くことで、カメラ端末の小
型化が実現する。また記録デバイスの容量を十分大きい
ものとすることで、長時間の録画が可能となる。
【０００６】しかし、無線網のようにビットエラーが多
く信頼性の低いネットワークを用いて正確にデータを転
送するためには、データをパケット化し、通信経路の両
端でパケットの到着を監視する。そして、到着していな
いパケットがあった場合は再送処理を行って、転送の前
後でのデータの同一性の保証をする必要がある。
【０００７】これを実現する手段としてＡＲＱ（Automa
tic Repeat Request:自動再送要求）技術がある。ＡＲ
Ｑはデータをフレームに分割して送信し、誤りフレーム
があった場合に再送信の依頼を出すエラーフリー技術で
ある。
【０００８】しかし、ＡＲＱ技術により再送処理を行っ
た場合、パケット消失が多い場合は、再送処理によりネ
ットワーク上を再送パケットが頻繁に転送されて帯域を
圧迫する。場合によっては輻輳を起こしてデータ転送そ
のものが不可能になってしまう。このためにＡＲＱ技術
は、リアルタイムデータ転送には適さないとされてい
る。
【０００９】特にデジタルビデオカメラが生成するデジ
タル動画像データは、実時間で、且つ絶え間なく生成さ
れるものである。このために輻輳に至らなくても実時間
でのデータ転送完了が保証されなければ、送信できない
データがカメラ端末上に溜まってしまい、通信がボトル
ネックとなり、録画そのものが不可能となる。
【００１０】逆にデータの正確さを犠牲にして実時間で
の転送を保証するなら、消失したパケットを再送しなけ
ればよい。しかし、その場合はカメラが符号化したデー
タを正確に転送出来ないので、ネットワーク上のサーバ
に蓄積された動画像データは正確に再生することができ
なくなる。このことは、デジタルビデオカメラの目的で
ある動画像の記録機能を完全に実現できていないことを
意味する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、動画像データをネットワーク上のサーバに蓄積
するネットワーク蓄積型ビデオカメラシステムであっ
て、特に信頼性の低いネットワーク上にあるサーバであ
っても、実時間で動画像データの蓄積を可能にすると同
時に、完全な画像データをサーバ上に復元できるネット
ワーク蓄積型ビデオカメラシステムを提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記本発明の課題を解決
する本発明に従うネットワーク蓄積型ビデオカメラシス
テムは、第１の態様として、動画像データを生成するカ
メラ端末装置と、ネットワークと、前記ネットワークを
通して前記カメラ端末装置に接続される動画像蓄積サー
バを有し、前記カメラ端末装置は、生成した動画像デー
タをパケットに変換してリアルタイムに前記動画像蓄積
サーバに送信し、前記動画像蓄積サーバは、受信される
パケットを蓄積し、受信パケットの情報を前記カメラ端
末装置に通知し、更に、前記カメラ端末装置は、通知さ
れた受信パケットの情報に基づき、送信時の欠落パケッ
トを前記パケットのリアルタイム送信の終了後に前記動
画像蓄積サーバに供給することを特徴とする。
【００１３】上記本発明の課題を解決する本発明に従う
ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステムは、第２の態
様として、動画像データを生成するカメラ端末装置と、
ネットワークと、前記ネットワークを通して前記カメラ
端末装置に接続される動画像蓄積サーバを有し、前記カ
メラ端末装置は、生成した動画像データをパケットに変
換してリアルタイムに前記動画像蓄積サーバに送信し、
前記動画像蓄積サーバは、受信されるパケットを蓄積
し、受信パケットの情報を前記カメラ端末装置に通知
し、更に、前記カメラ端末装置は、通知された受信パケ
ットの情報に基づき、送信時の欠落パケットを前記パケ
ットのリアルタイム送信と並行して別回線ルートで前記
動画像蓄積サーバに供給することを特徴とする。
【００１４】上記本発明の課題を解決する本発明に従う
ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステムは、第３の態
様として、前記第１又は第２の態様において、前記動画
像蓄積サーバは、前記パケットのリアルタイムの送信時
に蓄積したパケットと、前記カメラ端末装置からリアル
タイム送信の終了後に供給される欠落パケットにより前
記動画像データを復元することを特徴とする。
【００１５】上記本発明の課題を解決する本発明に従う
ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステムは、第４の態
様として、前記第１の形態において、前記カメラ端末装
置に、パケットのリアルタイム送信の終了後に前記動画
像蓄積サーバに供給される前記送信時の欠落パケットを
記憶する記憶媒体を受けるドライブ機構を有し、前記動
画像蓄積サーバに、前記記憶媒体を受け、記憶されてい
る前記送信時の欠落パケットを読み出すドライブ機構を
有することを特徴とする。
【００１６】上記本発明の課題を解決する本発明に従う
ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステムは、第５の態
様として、前第１又は第２の態様において、前記カメラ
端末装置は、送信時に送信されるパケットを保持する記
憶手段を有し、前記動画像蓄積サーバから通知される受
信パケットの情報に基づき、前記動画像蓄積サーバで受
信されたパケットを前記記憶手段から削除することによ
り、前記パケットのリアルタイム送信の終了後に前記動
画像蓄積サーバに供給する欠落パケットを求めることを
特徴とする。
【００１７】上記本発明の課題を解決する本発明に従う
ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステムは、第６の態
様として、前記第５の態様において、前記カメラ端末装
置は、ユーザにより撮像指示が入力されるユーザインタ
フェースを有し、前記カメラ端末装置の記憶手段の記憶
可能残容量と、前記動画像蓄積サーバのパケット蓄積残
容量と、前記ネットワークにおける過去のデータ転送速
度及びデータ欠損率とに基づいて録画可能時間を推定
し、前記推定される録画可能時間を前記ユーザインタフ
ェースに表示することを特徴とする。
【００１８】上記本発明の課題を解決する本発明に従う
ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステムは、第７の態
様として、前記第６の形態において、時刻Ｔにおける、
前記カメラ端末装置の記憶手段の記憶可能残容量をＲｓ
（Ｔ）バイト、前記動画像蓄積サーバのパケット蓄積残
容量をＲｃ（Ｔ）バイト、時刻Ｔまでの一定時間に前記
ネットワーク上で転送しようとする送信バイト数をＰｓ
（Ｔ）バイト／秒とし、更に、前記ネットワーク上の欠
損データ量をＰｌ（Ｔ）バイト／秒とする時、前記録画
可能時間Ａ（Ｔ）を Ａ（Ｔ）＝ＭＩＮ（Ａｓ（Ｔ），Ａｃ（Ｔ）） 但し、Ａｓ（Ｔ）＝Ｒｓ（Ｔ）／（Ｐｓ（Ｔ）−Ｐｌ
（Ｔ）） Ａｃ（Ｔ）＝Ｒｃ（Ｔ）／Ｐｌ（Ｔ） により推定することを特徴とする。
【００１９】上記本発明の課題を解決する本発明に従う
ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステムは、第８の態
様として、前記第３の態様において、さらに、前記動画
像蓄積サーバにネットワークを通して、動画像再生端末
が接続され、前記リアルタイム録画時には蓄積される動
画像を前記動画像再生端末装置に配信し、録画終了後は
復元されたデータ欠損のない動画像を配信することを特
徴とする。
【００２０】本発明の更なる特徴は、以下に図面に従い
説明される実施の形態から明らかになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。なお、以下の説明において、同一又
は類似の機能を有するものには、図において同一の参照
数字又は記号を付して説明する。
【００２２】なお、ここで本発明の理解を容易とするた
めに、発明の実施の形態例に先だって先に言及した従来
のシステム例を、図面を参照して説明する。 ［実時間転送を保証するシステム例］図１は、既存技術
の組み合わせにより実現した動画像のネットワークサー
バ蓄積システムの一例である。図１において、デジタル
ビデオカメラ端末装置１が、動画像伝送ネットワーク２
を通して動画像蓄積サーバ装置３に接続されている。
【００２３】図１に示すシステムは、デジタルビデオカ
メラ端末装置１と動画像蓄積サーバ装置３の間で動画像
転送を実時間で行うことに主眼を置いた構成である。こ
の場合は、動画像蓄積サーバ装置３に蓄積されるデータ
が完全であることを保証しない。
【００２４】図１において、デジタルビデオカメラ端末
装置１は、画像入力部１１及び音声入力部１２から入力
される画像と音声データを、動画像符号化部１３により
圧縮された動画像データに符号化し、送信プロトコル処
理部１４に送る。
【００２５】画像入力部１１はＣＣＤやＣＭＯＳなどの
撮像素子を持ったカメラデバイスであり、音声入力部１
２は、マイクロフォンとＡ／Ｄ変換デバイスにより実現
される。動画像符号化部１３では、ＭＰＥＧ−４などの
動画像圧縮形式により音声と画像データを圧縮し、バイ
ナリデータを生成する機能を有するものである。
【００２６】送信プロトコル処理部１４及び、動画像蓄
積サーバ装置３内部の受信プロトコル処理部３２は、リ
アルタイム・データ転送用プロトコルであって、欠損デ
ータ再送無しに、データ転送を行う。例えば、インター
ネット上のプロトコルであるＲＴＰ（Real-time Transp
ort Protocol）とＵＤＰ（User Datagram Protocol）を
組み合わせることによって、これらのリアルタイム・デ
ータ転送用プロトコルとして適用できる。
【００２７】送信プロトコル処理部１４は、データをパ
ケットに変換するデータ／パケット変換部１４１、送信
パケットバッファ１４２、パケット送信部１４３により
構成される。データ／パケット変換部１４１は符号化さ
れたバイナリデータを転送プロトコル用のパケット形式
に変換し、送信パケットバッファ１４２に格納する。
【００２８】送信パケットバッファ１４２はＦＩＦＯの
構造を持ち、パケット送信部１４３は送信パケットバッ
ファ１４２から最古のパケットを読み出し、送受信手段
１５によりネットワーク２へと送信する。
【００２９】動画像蓄積サーバ装置３では、送受信手段
３１によってネットワーク２から送られてくるパケット
を受信し、受信プロトコル処理部３２によってパケット
をバイナリデータに変換し、動画像蓄積部３３に格納す
る。受信プロトコル処理部３２は、パケット受信部３２
１、受信パケットバッファ３２２、パケット／データ変
換部３２３から構成されている。受信プロトコル処理部
３２は、送信プロトコル処理部１４と対になってデータ
の転送を行う。
【００３０】上記の構成の場合、動画像転送ネットワー
ク２によってパケットの欠損が起きても、欠損をデジタ
ルビデオカメラ端末装置１に通知する仕組みがない。ま
た送信済みのパケットは送信パケットバッファ１４２か
ら送信の都度削除されてしまうため、欠損したパケット
を復元することができず、符号化した動画像のバイナリ
データを完全な形で動画像データ蓄積部３３に格納でき
る保証はない。 ［動画像データの欠落がないことを保証するシステム
例］図２は、別の既存技術の組み合わせにより実現した
動画像のネットワークサーバ蓄積システムの一例であ
り、動画像蓄積サーバ装置３に蓄積されるデータが完全
であることを保証するが、実時間の転送を保証しないシ
ステム構成である。
【００３１】図２の（Ａ）と（Ｂ）は、それぞれ図１の
システムにおける（Ａ）と（Ｂ）に対応しており、送信
プロトコル処理部１４，受信プロトコル処理部３２を除
いて、図１と図２は同様の構造をとる。したがって、図
２において、画像入力部１１，音声入力部１２及び動画
像データ蓄積部３３は、図示省略されている。以下に図
１の構成と比較しながら図２の構成の特徴について説明
する。
【００３２】図１の場合と基本的に同様に動作するが、
図１における欠損パケットの再送を行わない送信プロト
コル処理部１４及び受信プロトコル処理部３２の代わり
に、図２の例では再送処理を行う送信プロトコル処理部
１４及び受信プロトコル処理部３２を用いる。再送処理
を行う信頼性の高い伝送プロトコルとしては、例えばコ
ネクション型のＴＣＰ(Transmission Control Protoco
l)などが適用できる。
【００３３】データ／パケット変換部１４１は、動画像
のバイナリデータからパケットを生成し、送信パケット
バッファ１４２に格納する。パケットにはパケットの順
番を示すシーケンス番号が含まれている。パケットはパ
ケット送信部１４３によって送受信手段１５に送られ
る。同時に、再送パケットバッファ１４４にコピーされ
る。
【００３４】動画像蓄積サーバ装置３側の送受信手段３
１を通して受信されたパケットについて、パケット受信
部３２１は受信したパケットのシーケンス番号を参照
し、パケットの欠損を検出する。
【００３５】シーケンス番号が連番であるときはパケッ
トの欠損がないものとして受信パケットバッファ３２２
にパケットを格納する。また、定期的に最後に受信した
シーケンス番号（受信済みシーケンス番号）を、送信プ
ロトコル処理部１４の受信通知処理部１４５に通知す
る。
【００３６】受信通知処理部１４５は、受信済みシーケ
ンス番号を参照して、そのシーケンス番号とそれ以前の
シーケンス番号を持つパケットを、再送パケットバッフ
ァ１４４から削除する。
【００３７】一方、パケット受信部３２１でシーケンス
番号の不連続が検知された場合は、最後に連続して受信
したシーケンス番号を受信通知処理部１４５に通知する
と共に、パケットの再送要求を通知する。
【００３８】受信通知処理部１４５は受信済みシーケン
ス番号以前のパケットを再送パケットバッファ１４から
削除する。同時に、パケット再送部１４６により再送パ
ケットバッファ１４４からのパケットの再送を行う。こ
の時、パケットはパケット再送部１４６に送られると共
に、再び再送パケットバッファ１４４に格納され、パケ
ット受信部３２１から受信確認が通知されるまでバッフ
ァに留められる。
【００３９】以上のように、図２にシステムでは、パケ
ットの欠損の監視手段と欠損パケットの再送機構を設け
ることで、動画像バイナリデータは欠落なく動画像デー
タ蓄積部３３に格納される。しかし再送処理を行ってい
る間にも送信パケットバッファ１４２には送信すべきパ
ケットが蓄積される。これにより、動画像転送ネットワ
ーク２の帯域が十分に広くない場合は、送信パケットバ
ッファ１４２のオーバフローが生じるという欠点があ
る。
【００４０】したがって、本発明は、上記図１，図２の
システム例における欠点を解消するネットワーク蓄積型
ビデオカメラシステムを提供することを目的とする。本
発明の解決原理は、実時間での動画像蓄積と欠損のない
完全な動画像データを得るために、リアルタイムのデー
タ蓄積と欠損データの復元を分けて処理することで課題
を解決するものである。
【００４１】すなわち、データの蓄積はリアルタイムに
行う必要があるので、ネットワーク上でのパケット欠損
を無視してパケット再送なしで転送を行う。そして、欠
損したパケットの情報を送信側に通知する。
【００４２】送信側では通知される欠損したパケットを
ローカルに保存しておき、リアルタイム録画が終了した
後に欠損パケットと受信できたパケットを用いて元デー
タを復元するものである。
【００４３】図３は、上記本発明の解決原理を適用する
ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステムの実施の形態
例を示す図である。
【００４４】図３に上記本発明の解決原理を適用した動
画像のネットワークサーバ蓄積システムの構成例を示
す。図３におけるネットワークサーバ蓄積システムは、
デジタルビデオカメラ端末装置１、動画像転送ネットワ
ーク２、動画像蓄積サーバ装置３及び、欠損パケット転
送手段４を有して構成される。
【００４５】デジタルビデオカメラ端末装置１におい
て、画像入力部１１、音声入力部１２から入力した画像
及び音声は、動画像符号化部１３によってバイナリデー
タへと変換される。変換されたバイナリデータは、送信
プロトコル処理部１４に読み込まれる。送信プロトコル
処理部１４に読み込まれたバイナリデータは、データ／
パケット変換部１４１により連番となるシーケンス番号
の付されたパケットに分割される。
【００４６】分割されたパケットは、送信パケットバッ
ファ１４２に順次に格納される。送信パケットバッファ
１４２は複数のパケットを格納し、ＦＩＦＯ(First In
First Out)の順番でデータをパケット送信部１４３に
送出する。これと同時に、送出したパケットのコピーを
欠損パケットバッファ１４７に格納する。
【００４７】パケット送信部１４３から出力されるパケ
ットは、送受信手段１５により動画像転送ネットワーク
２に送り出される。動画像転送ネットワーク２は、有線
公衆網や無線公衆網、無線ＬＡＮやインターネットなど
が想定される。したがって、送受信手段１５及び動画像
蓄積サーバ装置３側の送受信手段３１として、適宜のネ
ットワーク２の形態に対応する通信に必要な機能装置が
選択される。
【００４８】動画像蓄積サーバ装置３において、受信し
たパケットはパケット受信部３２１によって受信され
る。そして、受信されたパケットは受信パケットバッフ
ァ３２２に格納され、次いでＦＩＦＯ順に読み出されて
受信パケット蓄積部３４に格納される。
【００４９】同時にパケット受信部３２１は、パケット
のシーケンス番号をチェックする。シーケンス番号に不
連続が発見されない場合は、パケット受信部３２１は定
期的に最後に受信したシーケンス番号（受信済みシーケ
ンス番号）を、デジタルビデオカメラ端末装置１側の受
信通知処理部１４８に通知する。
【００５０】受信通知処理部１４８は、受信済みシーケ
ンス番号により、この受信済みシーケンス番号より前の
パケットは、動画像蓄積サーバ装置３側で受信できてい
ることが確認できるので、これらのパケットを欠損パケ
ットバッファ１４７から削除する。
【００５１】一方、パケット受信部３２１がパケットシ
ーケンス番号の不連続を発見した場合、シーケンス番号
の不連続区間の最後となるシーケンス番号（欠損シーケ
ンス番号）を受信通知処理部１４８に通知する。受信通
知処理部１４８は、欠損シーケンス番号より小さい、即
ち欠損シーケンス番号を含む欠損シーケンス番号以前の
シーケンス番号のパケットを、欠損パケット蓄積部１６
にコピーすると同時に欠損パケットバッファ１４７から
削除する。
【００５２】以上の動作によりデータ／パケット変換部
１４１が生成したパケットは、すべて受信パケット蓄積
部３４もしくは欠損パケット蓄積部１６に格納されたこ
とになる。また、再送処理を行わないため受信パケット
蓄積部３４に対し、リアルタイム録画処理が実現可能と
なる。
【００５３】一方、録画終了後等、リアルタイムの動画
像転送が終了した後に受信パケット蓄積部３４と欠損パ
ケット蓄積部１６に格納されたパケットにより動画像デ
ータを復元処理を行う。すなわち、復元処理を開始する
と、パケット／データ変換部３２３は、受信パケット蓄
積部３４と欠損パケット蓄積部１６からシーケンス番号
順にパケットを読み出し、バイナリデータに変換してか
ら動画像データ蓄積部３３に格納する。
【００５４】欠損パケット蓄積部１６からのパケットは
欠損パケット転送手段４を経由してパケット／データ変
換部３２３により参照される。欠損パケット転送手段４
としてはケーブル接続、ＴＣＰなどの信頼性の高いネッ
トワークなどであり、データの欠損が生じない手段であ
ればよく、リアルタイム性は問わない。
【００５５】以上の処理により最終的に動画像データ蓄
積部３３に欠損なく動画像データが蓄積されることが保
証され、図１及び図２における課題が解消される。
【００５６】図４は、本発明を動画像ライブ配信システ
ムに適用したときの、実施例構成図である。図５は、図
４のシステムの録画開始までの処理フローである。
【００５７】本システムはネットワークカメラ端末１、
メモリカード２、ネットワーク３、動画像サーバ４、ネ
ットワーク５、クライアント再生端末６から構成され
る。本システムの目的は、ネットワークカメラ端末１が
撮影した画像を、リアルタイムに動画像サーバ３に録画
する機能とともに、クライアント再生端末６に配信する
機能を提供することである。
【００５８】また動画像サーバ３上に録画した動画像
を、クライアント再生端末６からの要求に応じて再配信
する機能も有する。
【００５９】かかる機能実現のためにネットワークカメ
ラ端末１は、ネットワーク２を通して動画像サーバ３に
接続し、複数のクライアント再生端末６が、ネットワー
ク２又は別個のネットワーク５を通して、動画像サーバ
３に接続される。
【００６０】図５の処理フローを参照して図４のシステ
ムの動作を以下に説明する。先ず、ネットワークカメラ
端末１において、ユーザインタフェース１０１からユー
ザの録画指示を受けると（処理工程Ｐ１）、端末制御部
１０２は無線通信装置１０３を起動する（処理工程Ｐ
２）。
【００６１】ユーザインタフェース１０１は、図６に実
施例として示されるように液晶ディスプレイ１１１を有
し、その上にメニュー１１２と画像表示領域１１３に撮
影している画像を表示する。また、液晶ディスプレイ１
１１に重ねて透明なタッチパネル１１４が配置され、タ
ッチペン１１５で画面をタップすると、その位置はタッ
チパネルドライバ１１６により検知され、コマンド処理
部１１７によってタップした位置と選択したメニューに
相当する処理が実行される。
【００６２】端末制御部１０２は制御ソフトウエア及び
マイクロプロセッサにより構成される。無線通信装置１
０３は端末制御部１０２から出力する通信コマンド（Ａ
Ｔコマンド等）を解釈し、指定された無線ゲイトウエイ
３０２との間に無線網３０１上に無線経路を接続する。
これにより、端末制御部１０２はネットワーク通信装置
４０２を通してサーバ制御部４０１と通信を確立し（処
理工程Ｐ３）、サーバ制御部４０１は端末制御部１０２
と通信を確立する（処理工程Ｐ４）。
【００６３】ついで、端末制御部１０２はネットワーク
２を構成する、無線網３０１と無線ゲイトウエイ３０３
及び有線ネットワーク３０３を経由して動画像サーバ４
のサーバ制御部４０１との間で、録画に関するネゴシエ
ーションを行う。
【００６４】ネゴシエーションは次の手順で行われる。
端末制御部１０２からサーバ制御部４０１に端末ＩＤを
送信する（処理工程Ｐ５）。サーバ制御部４０１で端末
ＩＤ確認を行い成功すると、認証成功が端末制御部１０
２側に通知される（処理工程Ｐ６）。認証が成功する
と、端末制御部１０２から録画開始要求がサーバ制御部
４０１に送られる（処理工程Ｐ７）。
【００６５】ついで、サーバ制御部４０１は録画するコ
ンテンツＩＤを端末制御部１０２に送信する（処理工程
Ｐ８）。コンテンツＩＤは、録画する動画像を識別する
ための番号であり、動画像データ毎に一意に設定される
ものである。
【００６６】このようにして、ネゴシエーションが終了
すると、次いで端末制御部１０２とサーバ制御部４０１
は動画像リアルタイム送信用セッションを開始する（処
理工程Ｐ９）。端末制御部１０２は、動画像符号化装置
１３と送信プロトコル処理部１４を起動する（処理工程
Ｐ１０，Ｐ１１）。一方、サーバ制御部４０１は受信プ
ロトコル処理部３２を起動する（処理工程Ｐ１２）。
【００６７】端末制御部１０２から送信プロトコル処理
部１４に、先に処理工程Ｐ８でサーバ制御部４０１から
通知されたコンテンツＩＤを送り（処理工程Ｐ１３）、
サーバ制御部４０１から受信プロトコル処理部３２に同
様にコンテンツＩＤを送り（処理工程Ｐ１４）録画を開
始する（処理工程Ｐ１５）。
【００６８】ここで、上記カメラ１１はＣＭＯＳやＣＣ
Ｄデバイスを用いたビデオカメラであり、撮影したデジ
タルＹＵＶ信号を動画像符号化装置１３に送る。マイク
ロフォン１２も同様に音声をサンプリングしたＰＣＭ信
号を生成し、動画像符号化装置１３に送る。動画像符号
化装置１３は、ＭＰＥＧ-4やＨ.263などのフォーマット
で動画像を符合化する装置であり、ハードウエアにより
構成してもよいし、ソフトウエアで実現することも可能
である。
【００６９】送信プロトコル処理部１４と受信プロトコ
ル処理部３２の機能構成を図７に示す。図７において、
送信プロトコル処理部１４と受信プロトコル装置３２の
機能構成以外の部分は省略して示している。図７の左側
部が送信プロトコル処理部１４の機能構成であり、右側
部が受信プロトコル処理部３２の機能構成である。
【００７０】動画像符号化装置１３が生成した動画像デ
ータのビットストリームは、ＲＴＰパケットジェネレー
タ１５１によりＲＴＰ（Real-time Transport Protoco
l）パケットに変換される。ＲＴＰパケットはヘッダ部
分にパケットの送信順に振られた自然数のシーケンス番
号（１６bit）と、パケットの先頭バイトが送信された
時間を示すタイムスタンプ（３２bit）を持つ。
【００７１】ＲＴＰパケットの構造を図８に示す。タイ
ムスタンプＩは録画時刻を示し、タイムスタンプジェネ
レータ１５２により管理され、シーケンス番号はパケッ
トの順序を示し、シーケンス番号ジェネレータ１５３に
より管理され、それぞれ適宜パケットに付加される。
【００７２】ＲＴＰパケットは送信ＲＴＰパケットバッ
ファ１５４に格納される。パケットバッファ１５４はＦ
ＩＦＯ構造をとり、最初に書込まれたパケットが最初に
読みだされる構造であり、読み出されたパケットはパケ
ットバッファ１５４から消去されるように動作する。
【００７３】送信ＲＴＰパケットバッファ１５４は、パ
ケット送信部１５５によりパケットが読み出されるとき
に、同時に欠損ＲＴＰパケットバッファ１５６にパケッ
トのコピーを書き込む。これにより動画像サーバ３に送
信されたＲＴＰパケットのコピーは、一時的に欠損ＲＴ
Ｐパケットバッファ１５６にバックアップ保存される。
【００７４】パケット送信部１５５から受信プロトコル
処理部３２のパケット受信部４３１へ、ネットワーク２
及び通信装置１０３，４０２を介してＲＴＰパケット転
送を行う。パケット受信部４３１は受信したＲＴＰパケ
ットを受信ＲＴＰパケットバッファ４３２に格納する。
格納されたＲＴＰパケットは、順次ハードディスク装置
（ＨＤＤ）４０３に転送保存される。
【００７５】受信ＲＴＰパケットバッファ４３２の出力
は、同時にパケットメモリ４３３にも保存される。パケ
ットメモリ４３３には、最新のパケットを２個だけ格納
するように制御されている。シーケンスチェッカ４３４
は、パケットバッファ４３３に新しいパケットが格納さ
れると、２つのＲＴＰパケットのヘッダ部のシーケンス
番号とタイムスタンプを比較し、それらが連続していれ
ばパケット欠損なし、不連続であればパケットの欠損あ
りと判断する。
【００７６】受信パケットカウンタ４３５は受信したパ
ケットの数をカウントしており、一定数Ｐ（Ｐ＜欠損Ｒ
ＴＰパケットバッファ１５６に格納できるパケット数）
に達すると、シーケンスチェッカ４３４に割り込みをか
ける。割り込みが発生するとシーケンスチェッカ４３４
はパケットメモリ４３３を参照し、最新のＲＴＰパケッ
トのタイムスタンプＴaとシーケンス番号Ｓaから、図９
に例示する受信通知情報を作成する。この受信通知情報
が受信通知処理部１５７に送信されると共に、受信パケ
ットカウンタ４３５が０にクリアされる。
【００７７】シーケンスチェッカ４３４はパケットの欠
損を発見した場合、以下の処理を行う。まずパケットメ
モリ４３３に格納されている古いＲＴＰパケット（シー
ケンス番号及びタイムスタンプの値が小さい方のパケッ
ト）のタイムスタンプＴb,シーケンス番号Ｓbから、図
１０の受信通知情報を作成し、受信通知処理部１５７に
送信する。
【００７８】次にパケットメモリ４３３中の新しいＲＴ
Ｐパケット（シーケンス番号及びタイムスタンプの値が
大きい方のパケット）のタイムスタンプＴc, シーケン
ス番号Ｓcから、図１１の受信通知情報を作成し、受信
通知処理部１５７に送信する。
【００７９】以上、２個の受信通知情報（図１０，図１
１）を受信通知処理部１５７に送信した後、シーケンス
チェッカ４３４は受信パケットカウンタ４３５をクリア
する。
【００８０】受信通知処理部１５７は、シーケンスチェ
ッカ４３４が生成する２種類の受信通知情報に応じて、
次の処理を行う。
【００８１】受信通知情報の第１ワード（Word）の１Bi
t目が０で、受信通知情報のタイムスタンプをＴd、シー
ケンス番号をＳdとした場合の処理を図１２に示す。こ
のとき受信通知処理部１５７は、欠損ＲＴＰパケットバ
ッファ１５６を参照して、Ｔd、Ｓdのタイムスタンプと
シーケンス番号を持つＲＴＰパケットを探す。
【００８２】該当のＲＴＰパケット及び、ＦＩＦＯ上で
前記該当のパケットよりも先に格納されているＲＴＰパ
ケット分（図１２のａ参照）は送信成功とみなし、欠損
ＲＴＰパケットバッファ１５６から削除する。したがっ
て、パケット削除後の欠損ＲＴＰパケットバッファ１５
６の内容は、図１２のｂに示す如くになる。
【００８３】なお、該当パケットがみつからない場合、
すでに欠損ＲＴＰパケットバッファ１５６から消去され
ているとみなし処理を行わない。
【００８４】受信通知の第１ワード（Word）の１Bit目
が１、受信通知情報のタイムスタンプをＴe、シーケン
ス番号をＳeとした場合の処理を図１３に示す。このと
き受信通知処理部１５７は、欠損ＲＴＰパケットバッフ
ァ１５６を参照して、Ｔe、Ｓeのタイムスタンプとシー
ケンス番号を持つＲＴＰパケットを探す。
【００８５】そして、該当のＲＴＰパケットだけを欠損
ＲＴＰパケットバッファ１５６から削除し（図１３のａ
参照）、ＦＩＦＯ上で該当のパケットよりも先に格納さ
れているＲＴＰパケットは受信失敗したものとみなして
カードスロット１０４に挿入されているメモリカード１
０に格納する（図１３のｂ、図４参照）。したがって、
欠損ＲＴＰパケットバッファ１５６の内容は、図１３の
ｃに示す如くになる。
【００８６】なお、該当パケットがみつからない場合、
すでに欠損ＲＴＰパケットバッファ１５６から消去され
ているとみなし処理を行わない。
【００８７】パケットバッファ監視部１５８は、欠損Ｒ
ＴＰパケットバッファ１５６に関して、バッファオーバ
フローとＲＴＰパケットのタイムアウトを監視してい
る。
【００８８】欠損ＲＴＰパケットバッファ１５６のバッ
ファ残容量が一定割合（例えば、１０％）を下回った場
合、オーバーフローを防ぐために、一定数（例えば、１
０％）のＲＴＰパケットを読み出し、メモリカード１０
に格納する。また格納されているＲＴＰパケットのタイ
ムスタンプを監視しており、一定時間（例えば、１秒）
以上古いパケットをメモリカード１０に格納する。
【００８９】メモリカード１０は、メモリカードスロッ
ト１０４によってネットワークカメラ端末１と接続して
いる。メモリカード１０は、コンテンツＩＤとＲＴＰパ
ケットを格納するものであり、例えばスマートメディ
ア、コンパクトフラッシュ（登録商標）、メモリスティ
ック（商標）などの記録デバイスが適用出来る。
【００９０】ここで、ネットワークカメラ端末１の録画
時間は、ネットワーク上の蓄積媒体であるＨＤＤ４０４
の容量及び、メモリカード１０の容量に依存する。ネッ
トワークカメラ端末１の録画時間は、ネットワーク２に
おけるＲＴＰパケットの欠損率によって決定する。しか
し将来におけるパケット欠損率は不明であるため、正確
に残りの録画時間を算出することができない。そこで残
りの録画時間を以下の処理によって算出してユーザに表
示する。
【００９１】時刻ＴにおけるＨＤＤ４０４の書き込み可
能容量をＲｓ(Ｔ)(Byte)、メモリカード１０の書き込み
可能容量をＲｃ(Ｔ)(Byte)とし、時刻Ｔまでの一定時間
（例えば、１０秒）における１秒あたりのＲＴＰパケッ
トの総送信バイト数をＰｓ(Ｔ)(Byte/sec)、１秒あたり
のＲＴＰパケットの欠損バイト数Ｐｌ(Ｔ)(Byte/sec)と
する。このとき、このパケット欠損比率で録画が行われ
るならば、ＨＤＤ４０４が録画出来る時間は、下記の式
により計算されるＡｓ（Ｔ）秒である。すなわち、Ａｓ
（Ｔ）秒に録画不能となる。
【００９２】 Ａs（Ｔ）＝Ｒs（Ｔ）／(Ｐs(Ｔ)-Ｐl(Ｔ)) ・・・式１ 同様にメモリカード１０に欠損パケットが蓄積不可能に
なるのは時間Ａc（Ｔ）秒後である。
【００９３】 Ａc（Ｔ）＝Ｒc（Ｔ）／Ｐl（Ｔ） ・・・式２ したがって、時刻Ｔにおける残り録画時間Ａ(Ｔ)（秒）
は、Ａs（Ｔ）又は、Ａc（Ｔ）のいずれか小さい方の時
間であり、次式の関係で示される。
【００９４】 Ａ(Ｔ)＝ＭＩＮ（Ａs(Ｔ),Ａc(Ｔ)） ・・・式３ ネットワーク２におけるパケットの欠損率の変動に伴
い、残り録画時間も変動する。ネットワーク２が切断さ
れた場合は、すべてのパケットをメモリカード１０に蓄
積するため、ローカル録画に相当する時間が残り録画時
間となる。
【００９５】また、パケット欠損がまったくない場合は
ＨＤＤ４０４にすべてのパケットを格納することになる
ので、録画時間はメモリカード１０の容量に依存しなく
なる。
【００９６】端末制御部１０２は定期的に上記の残り録
画時間を計算し、ユーザインタフェース１０１の液晶デ
ィスプレイ１１１上の状態表示領域１１８にテキストも
しくはグラフで表示する。
【００９７】ＨＤＤ４０３は、受信したコンテンツＩＤ
とＲＴＰパケットをリアルタイムで格納する。このＲＴ
Ｐパケットは、同時にネットワーク配信装置４０５によ
り、リアルタイムにネットワーク５を通してクライアン
ト再生端末６に配信される（ライブ配信サービス）。
【００９８】ネットワーク５に接続したクライアント再
生端末６は、動画像サーバ３に対して端末ＩＤを送る。
動画像サーバ３は接続認証手段４０４により端末ＩＤを
認証し、認証成功した場合はコネクションを確立し、Ｒ
ＴＰセッションによる動画像配信を開始する。
【００９９】ユーザインタフェース１０１で、ユーザが
メニュー１１２から録画終了のメニューを選択すると、
端末制御部１０２がサーバ制御部４０１に録画の終了を
通知する。その後、動画像通信を行っていたＲＴＰセッ
ションを終了し、無線通信装置１０３が接続していた回
線を切断する。
【０１００】欠損ＲＴＰパケットバッファ１５６（図
７）にＲＴＰパケットが残っている場合、パケットをメ
モリカード１０に保存して、すべての処理を終了する。
【０１０１】動画像サーバ３では、サーバ制御部４０１
が録画終了を受信すると、受信ＲＴＰバッファ４３２に
格納されたＲＴＰパケットを全てＨＤＤ４０３に格納
し、ＲＴＰセッションの終了処理を行い、録画処理を終
了する。
【０１０２】リアルタイム録画が終了した後、メモリカ
ード１０はネットワークカメラ１のメモリカードスロッ
ト１０４から取り外され、動画像サーバ３のメモリカー
ドスロット４０６に接続されると、欠損パケット復元部
４０７が起動する。
【０１０３】欠損パケット復元部４０７はメモリカード
１０に格納されているコンテンツＩＤを参照し、同じコ
ンテンツＩＤを持つＲＴＰパケット群をＨＤＤ４０３か
ら検索する。メモリカード１０中のＲＴＰパケットとタ
イムスタンプ及びシーケンス番号参照して、パケットの
生成された順にソートを行う。
【０１０４】ソートされたＲＴＰパケットからペイロー
ドを抽出して動画像のビットストリームに構成し直し、
ＨＤＤ４０８に格納する。このビットストリームは、動
画像符号化装置１０４が生成したものに等しい。
【０１０５】ＨＤＤ４０８に格納されたビットストリー
ムをクライアント再生端末６に配信する時は、配信プロ
トコル処理部４０９が、ビットストリームをＲＴＰパケ
ットに変換する。変換されたＲＴＰパケットは、ライブ
配信時と同様にネットワーク配信装置４０５から配信さ
れるが、欠損パケットの修復後のビットストリームから
ＲＴＰパケットが生成されている。このため、ネットワ
ーク５による欠損を除き、欠損のない動画像を配信する
ことができる。
【０１０６】上記実施例において、メモリカード１０を
物理的に動画像サーバ３のメモリカードスロット４０６
に接続する代わりに、録画終了後にネットワーク経由で
欠損パケットを動画像サーバ３に転送するように構成し
ても良い。また録画終了後ではなく、録画中に欠損パケ
ットの転送処理を行っても良い。
【０１０７】図１４は、上記の録画終了後にネットワー
ク経由で欠損パケットを動画像サーバ３に転送する場合
及び、欠損パケット５の転送処理を録画中に行う場合の
実施例を説明する構成図である。
【０１０８】ネットワークカメラ１は先に説明した図４
の実施例の構成に加え、欠損パケット転送手段１０７を
有する。また、動画像サーバ３は欠損パケット受信手段
４１０とＨＤＤ４１１を有する。メモリカード１０に蓄
積されている欠損パケットは、録画中に、欠損パケット
転送手段１０７と欠損パケット受信手段４１０の間でネ
ットワーク２を介してＴＣＰ／ＩＰなどのコネクション
型転送プロトコルにより転送される。 ［録画終了後に欠損パケットを転送する場合］録画終了
後、欠損パケット転送手段１０７と欠損パケット受信手
段４１０によりメモリカード１０の欠損パケットとコン
テンツＩＤがＨＤＤ４１１に転送される。
【０１０９】転送が終了した時点で、欠損パケット復元
部４０８７起動し、ＨＤＤ４０３とＨＤＤ４１１に蓄積
されたパケットのうち、同じコンテンツＩＤのパケット
をタイムスタンプとシーケンス番号を参照してソートし
て、ＲＴＰパケットからペイロードを抽出して動画像の
ビットストリームに構成し直し、ＨＤＤ４０８に格納す
る。
【０１１０】これにより物理的に離れた動画像サーバ３
に対しても、メモリカード１０の差し替えなしに動画像
データの復元を行うことができる。 ［録画中に欠損パケットを転送する場合］録画中にも欠
損パケット１０７と欠損パケット受信手段４１０により
メモリカード１０の欠損パケットとコンテンツＩＤがＨ
ＤＤ４１１に転送してもよい。この転送はリアルタイム
性を必要とせず、またリアルタイム転送を行っているＲ
ＴＰセッションを圧迫しない程度の帯域で行われる。
【０１１１】送信された欠損パケットは、メモリカード
１０から削除され、ＨＤＤ４１１に蓄積される。メモリ
カード１０からＨＤＤ４１１に転送されたパケット分だ
け、先に示した式２により計算される、ネットワークカ
メラ端末１にローカル録画可能な残り録画時間が長くな
る。録画可能な残り時間は先の式１，２，３により適宜
計算されユーザインタフェース１０１に表示される。
【０１１２】録画終了時点でメモリカード１０上に欠損
パケットがある場合は、メモリカード１０をメモリカー
ドスロット４０６に挿入して欠損パケットを復元しても
よいし、ネットワーク２を経由して復元してもよい。
【０１１３】（付記１）動画像データを生成するカメラ
端末装置と、ネットワークと、前記ネットワークを通し
て前記カメラ端末装置に接続される動画像蓄積サーバを
有し、前記カメラ端末装置は、生成した動画像データを
パケットに変換してリアルタイムに前記動画像蓄積サー
バに送信し、前記動画像蓄積サーバは、受信されるパケ
ットを蓄積し、受信パケットの情報を前記カメラ端末装
置に通知し、更に、前記カメラ端末装置は、通知された
受信パケットの情報に基づき、送信時の欠落パケットを
前記パケットのリアルタイム送信の終了後に前記動画像
蓄積サーバに供給することを特徴とするネットワーク蓄
積型ビデオカメラシステム。
【０１１４】（付記２）動画像データを生成するカメラ
端末装置と、ネットワークと、前記ネットワークを通し
て前記カメラ端末装置に接続される動画像蓄積サーバを
有し、前記カメラ端末装置は、生成した動画像データを
パケットに変換してリアルタイムに前記動画像蓄積サー
バに送信し、前記動画像蓄積サーバは、受信されるパケ
ットを蓄積し、受信パケットの情報を前記カメラ端末装
置に通知し、更に、前記カメラ端末装置は、通知された
受信パケットの情報に基づき、送信時の欠落パケットを
前記パケットのリアルタイム送信と並行して別回線ルー
トで前記動画像蓄積サーバに供給することを特徴とする
ネットワーク蓄積型ビデオカメラシステム。
【０１１５】（付記３）付記１又は２において、前記動
画像蓄積サーバは、前記パケットのリアルタイムの送信
時に蓄積したパケットと、前記カメラ端末装置からリア
ルタイム送信の終了後に供給される欠落パケットにより
前記動画像データを復元することを特徴とするネットワ
ーク蓄積型ビデオカメラシステム。
【０１１６】（付記４）付記１において、前記カメラ端
末装置に、パケットのリアルタイム送信の終了後に前記
動画像蓄積サーバに供給される前記送信時の欠落パケッ
トを記憶する記憶媒体を受けるドライブ機構を有し、前
記動画像蓄積サーバに、前記記憶媒体を受け、記憶され
ている前記送信時の欠落パケットを読み出すドライブ機
構を有することを特徴とするネットワーク蓄積型ビデオ
カメラシステム。
【０１１７】（付記５）付記１又は２において、前記カ
メラ端末装置は、送信時に送信されるパケットを保持す
る記憶手段を有し、前記動画像蓄積サーバから通知され
る受信パケットの情報に基づき、前記動画像蓄積サーバ
で受信されたパケットを前記記憶手段から削除すること
により、前記パケットのリアルタイム送信の終了後に前
記動画像蓄積サーバに供給する欠落パケットを求めるこ
とを特徴とするネットワーク蓄積型ビデオカメラシステ
ム。
【０１１８】（付記６）付記５において、前記カメラ端
末装置は、ユーザにより撮像指示が入力されるユーザイ
ンタフェースを有し、前記カメラ端末装置の記憶手段の
記憶可能残容量と、前記動画像蓄積サーバのパケット蓄
積残容量と、前記ネットワークにおける過去のデータ転
送速度及びデータ欠損率とに基づいて録画可能時間を推
定し、前記推定される録画可能時間を前記ユーザインタ
フェースに表示することを特徴とするネットワーク蓄積
型ビデオカメラシステム。
【０１１９】（付記７）付記６において、時刻Ｔにおけ
る、前記カメラ端末装置の記憶手段の記憶可能残容量を
Ｒｓ（Ｔ）バイト、前記動画像蓄積サーバのパケット蓄
積残容量をＲｃ（Ｔ）バイト、時刻Ｔまでの一定時間に
前記ネットワーク上で転送しようとする送信バイト数を
Ｐｓ（Ｔ）バイト／秒とし、更に、前記ネットワーク上
の欠損データ量をＰｌ（Ｔ）バイト／秒とする時、前記
録画可能時間Ａ（Ｔ）を Ａ（Ｔ）＝ＭＩＮ（Ａｓ（Ｔ），Ａｃ（Ｔ）） 但し、Ａｓ（Ｔ）＝Ｒｓ（Ｔ）／（Ｐｓ（Ｔ）−Ｐｌ
（Ｔ）） Ａｃ（Ｔ）＝Ｒｃ（Ｔ）／Ｐｌ（Ｔ） により推定することを特徴とするネットワーク蓄積型ビ
デオカメラシステム。
【０１２０】（付記８）付記３において、さらに、前記
動画像蓄積サーバにネットワークを通して、動画像再生
端末が接続され、前記リアルタイム録画時には蓄積され
る動画像を前記動画像再生端末装置に配信し、録画終了
後は復元されたデータ欠損のない動画像を配信すること
を特徴とするネットワーク蓄積型ビデオカメラシステ
ム。
【０１２１】
【発明の効果】上記に図面に従い説明したように、本発
明により動画像及び音声をリアルタイムにネットワーク
上のサーバに録画することができる。これにより、ネッ
トワーク上のサーバにリアルタイム録画を行うためにビ
デオカメラの小型化と長時間録画を同時に実現すること
ができる。
【０１２２】さらに、録画時間の残りをネットワークの
パケット欠損率より推定して表示するため、不確定なネ
ットワーク状態を意識させずにユーザに録画時間の残り
を通知でき、ユーザ利便性が向上する。
【０１２３】また、本発明によれば、リアルタイム録画
すると同時にライブ配信を行うことができる。ライブ配
信のように画質クオリティよりもリアルタイム性が要求
される用途のみならず、動画像のＶＯＤ（Video On Dem
and）配信やダウンロードサービスなどのように画像品
質が重要なサービス向けのコンテンツも作成することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】既存技術の組み合わせにより実現した動画像の
ネットワークサーバ蓄積システムの一例を示す図であ
る。
【図２】別の既存技術の組み合わせにより実現した動画
像のネットワークサーバ蓄積システムの一例を示す図で
ある。
【図３】上記本発明の解決原理を適用するネットワーク
蓄積型ビデオカメラシステムの実施の形態例を示す図で
ある。
【図４】本発明を動画像ライブ配信システムに適用した
ときの、実施例構成図である。
【図５】図４のシステムの処理フローを示す図である。
【図６】ユーザインタフェース１０１の実施例を示す図
である。
【図７】送信プロトコル処理部１４と受信プロトコル処
理部３２の機能構成を示す図である。
【図８】ＲＴＰパケットの構造を示す図である。
【図９】受信通知情報の一例（その１）を示す図であ
る。
【図１０】受信通知情報の一例（その２）を示す図であ
る。
【図１１】受信通知情報の一例（その３）を示す図であ
る。
【図１２】受信通知情報のタイムスタンプをＴd、シー
ケンス番号をＳdとした場合の送信成功時の処理を示す
図である。
【図１３】受信通知情報のタイムスタンプをＴe、シー
ケンス番号をＳeとした場合の送信失敗時の処理を示す
図である。
【図１４】録画終了後に欠損パケットを動画像サーバ３
に転送する場合及び、欠損パケット５の転送処理を録画
中に行う場合の実施例を説明する構成図である。
【符号の説明】
１ デジタルビデオ端末装置 ２ ネットワーク ３ 動画像蓄積サーバ装置 ４ 欠損パケット転送手段 １１ 画像入力部 １２ 音歳入力部 １４ 送信プロトコル処理部 １５、３１ 送受信手段 ３２ 受信プロトコル処理部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/173 ６１０ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｕ ５Ｃ０６４ 7/18 5/91 Ｌ ５Ｄ０４４ 5/92 Ｈ 7/32 7/137 Ａ Ｆターム(参考） 5C022 AA13 AB00 AC00 5C052 AA16 CC11 DD02 DD06 DD10 5C053 FA09 FA23 FA29 GA11 GB11 GB15 GB21 GB37 JA05 LA01 LA14 5C054 AA02 EA01 EA03 EA07 EG01 GA01 GB01 GD01 HA14 5C059 KK35 MA00 PP04 PP16 RA01 RA04 RA08 RF04 RF09 SS06 SS08 SS11 UA02 UA05 5C064 BB05 BC16 BC20 BC25 BD02 BD07 BD08 5D044 AB05 AB07 BC01 BC04 CC04 CC08 GK11 HL06 HL11

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】動画像データを生成するカメラ端末装置
    と、 ネットワークと、 前記ネットワークを通して前記カメラ端末装置に接続さ
    れる動画像蓄積サーバを有し、 前記カメラ端末装置は、生成した動画像データをパケッ
    トに変換してリアルタイムに前記動画像蓄積サーバに送
    信し、 前記動画像蓄積サーバは、受信されるパケットを蓄積
    し、受信パケットの情報を前記カメラ端末装置に通知
    し、 更に、前記カメラ端末装置は、通知された受信パケット
    の情報に基づき、送信時の欠落パケットを前記パケット
    のリアルタイム送信の終了後に前記動画像蓄積サーバに
    供給することを特徴とするネットワーク蓄積型ビデオカ
    メラシステム。
  2. 【請求項２】動画像データを生成するカメラ端末装置
    と、 ネットワークと、 前記ネットワークを通して前記カメラ端末装置に接続さ
    れる動画像蓄積サーバを有し、 前記カメラ端末装置は、生成した動画像データをパケッ
    トに変換してリアルタイムに前記動画像蓄積サーバに送
    信し、 前記動画像蓄積サーバは、受信されるパケットを蓄積
    し、受信パケットの情報を前記カメラ端末装置に通知
    し、 更に、前記カメラ端末装置は、通知された受信パケット
    の情報に基づき、送信時の欠落パケットを前記パケット
    のリアルタイム送信と並行して別回線ルートで前記動画
    像蓄積サーバに供給することを特徴とするネットワーク
    蓄積型ビデオカメラシステム。
  3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記動画像蓄積サーバは、前記パケットのリアルタイム
    の送信時に蓄積したパケットと、前記カメラ端末装置か
    らリアルタイム送信の終了後に供給される欠落パケット
    により前記動画像データを復元することを特徴とするネ
    ットワーク蓄積型ビデオカメラシステム。
  4. 【請求項４】請求項１において、 前記カメラ端末装置に、パケットのリアルタイム送信の
    終了後に前記動画像蓄積サーバに供給される前記送信時
    の欠落パケットを記憶する記憶媒体を受けるドライブ機
    構を有し、 前記動画像蓄積サーバに、前記記憶媒体を受け、記憶さ
    れている前記送信時の欠落パケットを読み出すドライブ
    機構を有することを特徴とするネットワーク蓄積型ビデ
    オカメラシステム。
  5. 【請求項５】請求項１又は２において、 前記カメラ端末装置は、送信時に送信されるパケットを
    保持する記憶手段を有し、前記動画像蓄積サーバから通
    知される受信パケットの情報に基づき、前記動画像蓄積
    サーバで受信されたパケットを前記記憶手段から削除す
    ることにより、前記パケットのリアルタイム送信の終了
    後に前記動画像蓄積サーバに供給する欠落パケットを求
    めることを特徴とするネットワーク蓄積型ビデオカメラ
    システム。
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