CN110620889B - 视频监控系统、网络硬盘录像机及数据传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频监控系统、网络硬盘录像机及数据传送方法，属于视频监控技术领域。该视频监控系统：网络硬盘录像机和至少一个网络摄像机。在第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，该第一网络摄像机会存储其摄制的视频数据，在网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接恢复后，网络硬盘录像机会向与其建立通信连接的所有的网络摄像机发送下载指令，该下载指令中携带有第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示网络硬盘录像机与第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息，使得网络硬盘录像机可以获取断网时丢失的视频数据。

Description

视频监控系统、网络硬盘录像机及数据传送方法

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种视频监控系统、网络硬盘录像机及数据传送方法。

背景技术

视频监控系统是安保系统中重要组成部分，能够实现对多个区域的实时监控。该视频监控系统可以包括：多个网络摄像机和网络硬盘录像机，每个网络摄像机可以通过互联网协议(英文：Internet Protocol；简称：IP)网络与网络硬盘录像机建立通信连接。

若网络摄像机和/或网络硬盘录像机的网络连接异常，导致网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开，网络硬盘录像机无法接收网络摄像机发送的视频流数据包，进而导致网络硬盘录像机无法存储视频数据。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据传输方法及装置、计算机设备，以解决在通信网络断开时，传统网络硬盘录像机无法存储视频数据的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种视频监控系统，所述视频监控系统包括：网络硬盘录像机和至少一个网络摄像机，所述网络硬盘录像机与所述至少一个网络摄像机中的每个网络摄像机之间建立有通信连接；

第一网络摄像机用于向所述网络硬盘录像机发送实时视频数据，所述第一网络摄像机为所述至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机；

所述第一网络摄像机用于在检测到与所述网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，存储所述第一网络摄像机摄制的视频数据；

所述网络硬盘录像机用于在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，向所述至少一个网络摄像机发送下载指令，所述下载指令携带有所述第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息；

所述第一网络摄像机用于在接收到所述网络硬盘录像机发送的下载指令后，向所述网络硬盘录像机发送存储的视频数据中的目标视频数据，所述目标视频数据为所述存储的视频数据中与所述断网时间信息匹配的视频数据。

可选的，所述网络硬盘录像机，用于：

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后，记录离线时间信息；

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复后，记录重新上线时间信息；

基于所述离线时间信息与所述重新上线时间信息生成所述断网时间信息。

可选的，所述网络硬盘录像机，用于：

当检测到预设时长内未接收到所述第一网络摄像机发送的心跳反馈包或所述实时视频数据时，确定与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开，所述心跳反馈包是所述第一网络摄像机接收到所述网络硬盘录像机发送的心跳包后，基于所述心跳包生成的，用于向所述网络硬盘录像机指示所述第一网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间的通信连接正常；

将检测到的与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的当前时间点减去所述预设时长得到的时间点，确定为所述离线时间信息。

可选的，所述网络硬盘录像机，用于：

当接收到所述第一网络摄像机发送的心跳反馈包时，确定与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复；

将检测到的与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复的当前时间点，确定为所述重新上线时间信息。

可选的，所述第一网络摄像机，用于：

当检测到预设时长内未接收到所述网络硬盘录像机发送的心跳包时，确定与所述网络硬盘录像机之间的通信连接断开；

开启所述第一网络摄像机的录像功能，以存储所述第一网络摄像机摄制的视频数据；

当重新接收到所述网络硬盘录像机发送的心跳包时，确定与所述网络硬盘录像机之间的通信连接恢复；

关闭所述录像功能，以停止存储所述第一网络摄像机摄制的视频数据。

可选的，所述第一网络摄像机，用于：

预存所述第一网络摄像机摄制的第一视频数据，所述第一视频数据为持续时长固定的视频数据，所述第一视频数据的目标持续时长大于所述预设时长；

在检测到与所述网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，存储所述第一视频数据，以及在所述第一视频数据之后所述第一网络摄像机摄制的视频数据。

可选的，所述第一摄像机存储的视频数据包含存储时间信息，

所述第一网络摄像机，用于：

在接收到网络硬盘录像机发送的所述下载指令后，根据所述存储时间信息，在所述存储的视频数据中查询与所述断网时间信息对应的视频数据；

将所述与所述断网时间信息对应的视频数据作为所述目标视频数据。

可选的，所述网络硬盘录像机用于：在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，向所述第一网络摄像机发送实时视频获取指令；

所述第一网络摄像机用于：在接收到网络硬盘录像机发送的实时视频获取指令后，向所述网络硬盘录像机发送实时视频数据。

第二方面，提供了一种网络硬盘录像机，包括：

第一接收端口，用于接收至少一个网络摄像机发送的实时视频数据，所述至少一个网络摄像机中每个网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间建立有通信连接；

第一处理器，用于在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，生成下载指令，所述下载指令携带有与所述第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息，所述第一网络摄像机为所述至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机；

第一发送端口，用于向所述至少一个网络摄像机发送所述下载指令；

所述第一接收端口，还用于根据所述下载指令，接收所述第一网络摄像机发送的目标视频数据，所述目标视频数据为所述网络摄像机存储的视频数据中与所述断网时间信息匹配的视频数据，所述第一网络摄像机存储的视频数据为所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后，所述第一网络摄像机摄制的视频数据。

可选的，所述第一处理器，还用于：

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后，记录离线时间信息；

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复后，记录重新上线时间信息；

基于所述离线时间信息与所述重新上线时间信息生成所述断网时间信息。

可选的，所述第一处理器，还用于：

当检测到预设时长内所述第一接收端口未接收到所述第一网络摄像机发送的心跳反馈包或所述实时视频数据时，确定与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开，所述心跳反馈包是所述第一网络摄像机接收到所述网络硬盘录像机发送的心跳包后，基于所述心跳包生成的，用于向所述网络硬盘录像机指示所述第一网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间的通信连接正常；

将检测到的与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的当前时间点减去所述预设时长得到的时间点，确定为所述离线时间信息。

可选的，所述第一处理器，还用于：

当所述第一接收端口接收到所述第一网络摄像机发送的心跳反馈包时，确定与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复；

将检测到的与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复的当前时间点，确定为所述重新上线时间信息。

可选的，所述第一处理器用于：

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，通过所述第一发送端口向所述第一网络摄像机发送实时视频获取指令。

第三方面，提供了一种数据传输方法，所述方法用于网络硬盘录像机，所述方法包括：

接收至少一个网络摄像机发送的实时视频数据，所述至少一个网络摄像机中每个网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间建立有通信连接；

在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，生成下载指令，所述下载指令携带有与所述第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息，所述第一网络摄像机为所述至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机；

向所述至少一个网络摄像机发送所述下载指令；

根据所述下载指令，接收所述第一网络摄像机发送的目标视频数据，所述目标视频数据为所述网络摄像机存储的视频数据中与所述断网时间信息匹配的视频数据，所述第一网络摄像机存储的视频数据为所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后，所述第一网络摄像机摄制的视频数据。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，该第一网络摄像机会存储其摄制的视频数据，在网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接恢复后，网络硬盘录像机会向与其建立通信连接的所有的网络摄像机发送下载指令，由于该下载指令中携带了第一网络摄像机的摄像机标识，以及第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开的断网时间信息，该第一网络摄像机可以将存储的视频数据中与断网时间信息匹配的视频数据发送给网络硬盘录像机，因此网络硬盘录像机可以直接获取断网时丢失的视频数据，无需获取网络摄像机中存储的全部的视频数据，进而避免了网络硬盘录像机中存储相同的冗余数据，且避免了增加额外的网络开销。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种视频监控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种网络硬盘录像机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种网络摄像机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种数据传输方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种视频监控系统的结构示意图，该视频监控系统可以包括：网络硬盘录像机101和至少一个网络摄像机102。该网络摄像机102是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，其具有通信功能。该网络硬盘录像机101与至少一个网络摄像机102中的每个网络摄像机102之间建立有通信连接，例如，每个网络摄像机102可以与网络硬盘录像机101建立有无线/有线通信连接，在本发明实施例中所谓的通信连接，可以是通过各种网络(例如，IP网络\WiFi\5G\等)建立的通信连接。

第一网络摄像机用于向网络硬盘录像机101发送实时视频数据，该第一网络摄像机为至少一个网络摄像机102中的任一网络摄像机。在本发明实施例中，该第一网络摄像机可以将其采集到的实时视频数据进行编码，并将编码后的实时视频数据发送给网络硬盘录像机101。

该第一网络摄像机用于在检测到与网络硬盘录像机101之间的通信连接断开后，存储该第一网络摄像机摄制的视频数据。

该网络硬盘录像机101用于在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，向至少一个网络摄像机102发送下载指令，该下载指令携带有第一网络摄像机102的摄像机标识，以及用于指示网络硬盘录像机101与第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息。

第一网络摄像机用于在接收到网络硬盘录像机101发送的下载指令后，向网络硬盘录像机101发送存储的视频数据中的目标视频数据，该目标视频数据为存储的视频数据中与断网时间信息匹配的视频数据。在本发明实施例中，第一网络摄像机可以基于下载指令中的断网时间信息，向网络硬盘录像机101发送与断网时间信息匹配的目标视频数据，该目标视频数据为第一网络摄像机与网络硬盘录像机101之间的通信连接断开后，网络硬盘录像机101所丢失的视频数据，第一网络摄像机无需将其存储的所有的视频数据发送给网络硬盘录像机101，有效的提高了第一网络摄像机向网络硬盘录像机101传输数据的效率，避免了网络硬盘录像机101中存储相同的冗余数据，且避免了增加额外的网络开销。

示例的，假设网络摄像机102a与网络硬盘录像机101之间的通信连接断开，在网络摄像机102a与网络硬盘录像机101之间的通信连接断开后恢复时，网络硬盘录像机102会向与其连接的所有的网络摄像机102发送下载指令，该下载指令携带了网络摄像机102a的摄像机标识。当网络摄像机102a接收到了下载指令时，由于网络摄像机102a的摄像机标识与下载指令所携带的摄像机标识相同，因此该网络摄像机102a可以向网络硬盘录像机101发送目标视频数据；当网络摄像机102b接收到了下载指令时，由于网络摄像机102b的摄像机标识与下载指令所携带的摄像机标识不相同，因此该网络摄像机102b不会向网络硬盘录像机101发送目标视频数据。

综上所述，本发明实施例提供的视频监控系统，在第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，该第一网络摄像机会存储其摄制的视频数据，在网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接恢复后，网络硬盘录像机会向与其建立通信连接的所有的网络摄像机发送下载指令，由于该下载指令中携带了第一网络摄像机的摄像机标识，以及第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开的断网时间信息，该第一网络摄像机可以将存储的视频数据中与断网时间信息匹配的视频数据发送给网络硬盘录像机，因此网络硬盘录像机可以直接获取断网时丢失的视频数据，无需获取网络摄像机中存储的全部的视频数据，进而避免了网络硬盘录像机中存储相同的冗余数据，且避免了增加额外的网络开销。

在本发明实施例中，请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种网络硬盘录像机的结构示意图，该网络硬盘录像机101可以包括：第一接收端口11、第一发送端口12和第一处理器13，该第一接收端口11与第一发送端口12均与第一处理器13连接。请参考图3，图3是本发明实施例提供的一种网络摄像机的结构示意图，该网络摄像机102可以包括：第二接收端口21、第二发送端口22和第二处理器23，该第二接收端口21与第二发送端口22均与第二处理器23连接。

如图2和图3所示，网络硬盘录像机101与网络摄像机102之间的数据交换，可以通过第一接收端口11、第一发送端口12、第二接收端口21和第二发送端口22实现。示例的，网络摄像机102可以将实时视频数据通过第二发送端口22以及第一接收端口11传输到网络硬盘录像机101中；网络硬盘录像机101可以将下载指令通过第一发送端口12以及第二接收端口22传输到网络摄像机102中。

在一种可选的实现方式中，网络硬盘录像机101可以通过其与第一网络摄像机之间的数据交换，确定其与第一网络摄像机之间的通信连接是否断开或者恢复。第一网络摄像机也可以通过其与网络硬盘录像机101之间的数据交换，确定其与网络硬盘录像机101之间的通信连接是否断开或者恢复。

示例的，网络硬盘录像机101可以周期性的向第一网络摄像机发送心跳包，在第一网络摄像机接收到心跳包后，该第一网络摄像机可以基于该心跳包生成心跳反馈包，例如，可以通过第一网络摄像机中的第二处理器23生成心反馈包。该心跳反馈包用于向网络硬盘录像机101指示第一网络摄像机与网络硬盘录像机101之间的通信连接正常。

对于网络硬盘录像机101，当第一处理器13在检测到预设时长内未接收到第一网络摄像机发送的心跳反馈包或实时视频数据时，第一处理器13可以确定出网络硬盘录像机101与第一网络摄像机之间的通信连接断开。当第一处理器13重新接收到第一网络摄像机发送的心跳反馈包时，第一处理器13可以确定出网络硬盘录像机101与第一网络摄像机之间的通信连接恢复。

对于第一网络摄像机，当第一网络摄像机中的第二处理器23在检测到预设时长内未接收到网络硬盘录像机发送的心跳包时，第二处理器23可以确定出第一网络摄像机与网络硬盘录像机101之间的通信连接断开。当第二处理器23重新接收到网络硬盘录像机发送的心跳包时，第二处理器23可以确定出第一网络摄像机与与网络硬盘录像机101之间的通信连接恢复。

可选的，网络硬盘录像机101中的第一处理器13，还用于：在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后，记录离线时间信息；在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接恢复后，记录重新上线时间信息；基于离线时间信息与重新上线时间信息生成断网时间信息。

在本发明实施例中，由于网络硬盘录像机101中的第一处理器13需要经过预设时长后，才可以判断出是否与第一网络摄像机之间的通信连接断开，若以第一处理器13检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开的当前时间点确定为离线时间信息，则可能会存在预设时长的数据丢失，因此上述的离线时间信息可以为：将第一处理器13检测到的与第一网络摄像机之间的通信连接断开的当前时间点减去预设时长得到的时间点；而上述的重新上线时间信息可以为：将第一处理器13检测到的与第一网络摄像机之间的通信连接恢复的当前时间点。

需要说明的是，当网络硬盘录像机101中的第一处理器13确定出网络硬盘录像机101与第一网络摄像机之间的通信连接恢复时，第一处理器13还会向第一网络摄像机发送实时视频获取指令。在第一网络摄像机中的第二处理器23接收到实时视频获取指令后，该第二处理器23会向网络硬盘录像机101发送实时视频数据；在第一网络摄像机中的第二处理器23接收到下载指令后，该第二处理器23会向网络硬盘录像机101发送目标数据数据。

可选的，如图3所示，网络摄像机102还可以包括存储模块24，该存储模块可以为安全数码卡(英文：Secure Digital Memory Card；简称：SD卡)。第一网络摄像机中的第二处理器23，在确定出第一网络摄像机与网络硬盘录像机101之间的通信连接断开后，可以开启第一网络摄像机的录像功能，以存储第一网络摄像机摄制的视频数据，在本发明实施例中，可以将该第一网络摄像机摄制的视频数据存储在存储模块24中。该第二处理器23在确定出第一网络摄像机与网络硬盘录像机101之间的通信连接恢复后，可以关闭第一网络摄像机的录像功能，以停止存储第一网络摄像机摄制的视频数据，避免了第一网络摄像机存储多余的视频数据。

在本发明实施例中，由于第一网络摄像机中的第二处理器23需要经过预设时长后，才可以判断出是否与网络硬盘录像机101之间的通信连接断开，若第二处理器23在检测到与网络硬盘录像机101之间的通信连接断开后，才开始存储视频数据，则可能会存在持续预设时长的数据丢失。因此为了避免网络硬盘录像机101丢失数据，该第二处理器23还用于：预存第一网络摄像机摄制的第一视频数据，例如，可以在存储模块24存储该第一视频数据；该第一视频数据为持续时长固定的视频数据，该第一视频数据的目标持续时长大于预设时长。示例的，在第一视频数据的持续时长达到目标持续时长后，第一网络摄像机持续摄制视频数据，第二处理器23还用于：删除第一视频数据中的待删除视频数据，该待删除视频数据的持续时长与第一网络摄像机持续摄制的视频数据的持续时长相同，该待删除视频数据对应的时间段信息为第一网络摄像机持续摄制视频数据对应的时间段信息减去目标持续时长得到的时间段信息。该第二处理器23还用于：在检测到与网络硬盘录像机101之间的通信连接断开后，存储该第一视频数据，以及在该第一视频数据之后第一网络摄像机摄制的视频数据。

可选的，第一摄像机存储的视频数据包含存储时间信息，第一网络摄像机中的第二处理器23还用于：在接收到网络硬盘录像机101发送的下载指令后，根据该存储时间信息，在存储的视频数据中查询与断网时间信息对应的视频数据；将该与断网时间信息对应的视频数据作为目标视频数据，发送给网络硬盘录像机101。

综上所述，本发明实施例提供的视频监控系统，在第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，该第一网络摄像机会存储其摄制的视频数据，在网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接恢复后，网络硬盘录像机会向与其建立通信连接的所有的网络摄像机发送下载指令，由于该下载指令中携带了第一网络摄像机的摄像机标识，以及第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开的断网时间信息，该第一网络摄像机可以将存储的视频数据中与断网时间信息匹配的视频数据发送给网络硬盘录像机，因此网络硬盘录像机可以直接获取断网时丢失的视频数据，无需获取网络摄像机中存储的全部的视频数据，进而避免了网络硬盘录像机中存储相同的冗余数据，且避免了增加额外的网络开销。

本发明实施例还提供了一种网络硬盘录像机，该网络硬盘录像机的结构可以参考图2。该网络硬盘录像机包括：

第一接收端口11，用于接收至少一个网络摄像机发送的实时视频数据，该至少一个网络摄像机中每个网络摄像机与网络硬盘录像机之间建立有通信连接。

第一处理器13，用于在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，生成下载指令，该下载指令携带有与第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示网络硬盘录像机与第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息，该第一网络摄像机为至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机。

第一发送端口12，用于向至少一个网络摄像机发送下载指令。

该第一接收端口11，还用于根据下载指令，接收第一网络摄像机发送的目标视频数据，目标视频数据为网络摄像机存储的视频数据中与断网时间信息匹配的视频数据，第一网络摄像机存储的视频数据为网络硬盘录像机与第一网络摄像机之间的通信连接断开后，第一网络摄像机摄制的视频数据。

可选的，该第一处理器13，还用于：

在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后，记录离线时间信息；

在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接恢复后，记录重新上线时间信息；

基于离线时间信息与重新上线时间信息生成断网时间信息。

可选的，该第一处理器13，还用于：

当检测到预设时长内第一接收端口11未接收到第一网络摄像机发送的心跳反馈包或实时视频数据时，确定与第一网络摄像机之间的通信连接断开，心跳反馈包是第一网络摄像机接收到网络硬盘录像机发送的心跳包后，基于心跳包生成的，用于向网络硬盘录像机指示第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接正常；

将检测到的与第一网络摄像机之间的通信连接断开的当前时间点减去预设时长得到的时间点，确定为离线时间信息。

可选的，该第一处理器13，还用于：

当第一接收端口11接收到第一网络摄像机发送的心跳反馈包时，确定与第一网络摄像机之间的通信连接恢复；

将检测到的与第一网络摄像机之间的通信连接恢复的当前时间点，确定为重新上线时间信息。

可选的，该第一处理器13用于：

在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，通过第一发送端口12向第一网络摄像机发送实时视频获取指令。

属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的网络硬盘录像机的工作原理，可以参考前述视频监控系统的实施例中的对应部分，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种数据传输方法，请参考图4，图4是本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程图，该方法应用于图2示出的网络硬盘录像机，该方法可以包括：

步骤401、接收至少一个网络摄像机发送的实时视频数据，该至少一个网络摄像机中每个网络摄像机与网络硬盘录像机之间建立有通信连接。

步骤402、在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，生成下载指令，该下载指令携带有与第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示网络硬盘录像机与第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息，该第一网络摄像机为至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机。

步骤403、向至少一个网络摄像机发送下载指令。

步骤404、根据下载指令，接收第一网络摄像机发送的目标视频数据，该目标视频数据为网络摄像机存储的视频数据中与断网时间信息匹配的视频数据，第一网络摄像机存储的视频数据为网络硬盘录像机与第一网络摄像机之间的通信连接断开后，第一网络摄像机摄制的视频数据。

请参考图5，图5是本发明实施例提供另一种数据传输方法的流程图，该方应用于图1示出的视频监控系统，该方法可以包括：

步骤501、第一网络摄像机向网络硬盘录像机发送实时视频数据。该第一网络摄像机为视频监控系统中的至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机。

步骤502、第一网络摄像机在检测到与网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，存储第一网络摄像机设置的视频数据。

步骤503、网络硬盘录像机在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接恢复时，向至少一个网络摄像机发送下载指令。由于第一网络摄像机为该至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机，因此网络硬盘录像机也会向第一网络摄像机发送下载指令。该下载指令携带有第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示网络硬盘录像机与第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息。

步骤504、第一网络摄像机在接收到网络硬盘录像机发送的下载指令后，向网络硬盘录像机发送存储的视频数据中的目标视频数据。该目标视频数据为存储的视频数据中与断网时间信息匹配的视频数据。

步骤505、网络硬盘录像机接收第一网络摄像机发送的目标视频数据。

可选的，网络硬盘录像机在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接恢复时，该信息传输方法还可以包括：网络硬盘录像机向第一网络摄像机发送实时视频获取指令；第一网络摄像机在接收到实时视频获取指令后，向网络硬盘录像机发送实时视频数据。

需要说明的是，上述数据传输方法的工作原理，可以参考前述视频监控系统的实施例中的对应部分，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的数据传输方法，在第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，该第一网络摄像机会存储其摄制的视频数据，在网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接恢复后，网络硬盘录像机会向与其建立通信连接的所有的网络摄像机发送下载指令，由于该下载指令中携带了第一网络摄像机的摄像机标识，以及第一网络摄像机与网络硬盘录像机之间的通信连接断开的断网时间信息，该第一网络摄像机可以将存储的视频数据中与断网时间信息匹配的视频数据发送给网络硬盘录像机，因此网络硬盘录像机可以直接获取断网时丢失的视频数据，无需获取网络摄像机中存储的全部的视频数据，进而避免了网络硬盘录像机中存储相同的冗余数据，且避免了增加额外的网络开销。

本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述存储介质中的程序由处理器执行时，能够执行如图4或图5所示的数据传输方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统包括：网络硬盘录像机和至少一个网络摄像机，所述网络硬盘录像机与所述至少一个网络摄像机中的每个网络摄像机之间建立有通信连接；

第一网络摄像机用于向所述网络硬盘录像机发送实时视频数据，所述第一网络摄像机为所述至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机；

所述网络硬盘录像机向所述第一网络摄像机发送心跳包；

所述第一网络摄像机用于当检测到预设时长内未接收到所述网络硬盘录像机发送的心跳包时，确定与所述网络硬盘录像机之间的通信连接断开；在确定所述第一网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，开启所述第一网络摄像机的录像功能，以存储所述第一网络摄像机摄制的视频数据；

所述网络硬盘录像机用于在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，向所述至少一个网络摄像机发送下载指令，所述下载指令携带有所述第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息；

所述第一网络摄像机用于在接收到所述网络硬盘录像机发送的下载指令后，向所述网络硬盘录像机发送存储的视频数据中的目标视频数据，所述目标视频数据为所述存储的视频数据中与所述断网时间信息匹配的视频数据；

所述第一网络摄像机预存所述第一网络摄像机摄制的第一视频数据，所述第一视频数据为持续时长固定的视频数据，所述第一视频数据的目标持续时长大于所述预设时长；

响应于所述第一视频数据的持续时长达到所述目标持续时长后，所述第一网络摄像机持续摄制视频数据，删除所述第一视频数据中的待删除视频数据，所述待删除视频数据对应的时间段信息为所述第一网络摄像机持续摄制视频数据对应的时间段信息减去所述目标持续时长得到的时间段信息。

2.根据权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，

所述网络硬盘录像机，用于：

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后，记录离线时间信息；

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复后，记录重新上线时间信息；

基于所述离线时间信息与所述重新上线时间信息生成所述断网时间信息。

3.根据权利要求2所述的视频监控系统，其特征在于，

所述网络硬盘录像机，用于：

当检测到预设时长内未接收到所述第一网络摄像机发送的心跳反馈包或所述实时视频数据时，确定与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开，所述心跳反馈包是所述第一网络摄像机接收到所述网络硬盘录像机发送的心跳包后，基于所述心跳包生成的，用于向所述网络硬盘录像机指示所述第一网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间的通信连接正常；

将检测到的与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的当前时间点减去所述预设时长得到的时间点，确定为所述离线时间信息。

4.根据权利要求3所述的视频监控系统，其特征在于，

所述网络硬盘录像机，用于：

当接收到所述第一网络摄像机发送的心跳反馈包时，确定与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复；

将检测到的与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复的当前时间点，确定为所述重新上线时间信息。

5.根据权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，

所述第一网络摄像机，用于：

当重新接收到所述网络硬盘录像机发送的心跳包时，确定与所述网络硬盘录像机之间的通信连接恢复；

关闭所述录像功能，以停止存储所述第一网络摄像机摄制的视频数据。

6.根据权利要求5所述的视频监控系统，其特征在于，

所述第一网络摄像机，用于：

在检测到与所述网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，存储所述第一视频数据，以及在所述第一视频数据之后所述第一网络摄像机摄制的视频数据。

7.根据权利要求1至6任一所述的视频监控系统，其特征在于，所述第一网络 摄像机存储的视频数据包含存储时间信息，

所述第一网络摄像机，用于：

在接收到网络硬盘录像机发送的所述下载指令后，根据所述存储时间信息，在所述存储的视频数据中查询与所述断网时间信息对应的视频数据；

将所述与所述断网时间信息对应的视频数据作为所述目标视频数据。

8.根据权利要求1至6任一所述的视频监控系统，其特征在于，

所述网络硬盘录像机用于：在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，向所述第一网络摄像机发送实时视频获取指令；

所述第一网络摄像机用于：在接收到网络硬盘录像机发送的实时视频获取指令后，向所述网络硬盘录像机发送实时视频数据。

9.一种网络硬盘录像机，其特征在于，包括：

第一接收端口，用于接收至少一个网络摄像机发送的实时视频数据，所述至少一个网络摄像机中每个网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间建立有通信连接；

第一处理器，用于在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，生成下载指令，所述下载指令携带有与所述第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息，所述第一网络摄像机为所述至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机；

第一发送端口，用于向所述至少一个网络摄像机发送所述下载指令；

所述第一接收端口，还用于根据所述下载指令，接收所述第一网络摄像机发送的目标视频数据，所述目标视频数据为所述网络摄像机存储的视频数据中与所述断网时间信息匹配的视频数据，所述第一网络摄像机存储的视频数据为所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后，所述第一网络摄像机摄制的视频数据；

其中，所述断网时间信息包括检测到所述第一网络摄像机的离线时间和上线时间，其中所述离线时间限定为检测到所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的当前时间点与预设时长差值运算后得到的时间点。

10.根据权利要求9所述的网络硬盘录像机，其特征在于，

所述第一处理器，还用于：

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后，记录离线时间信息；

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复后，记录重新上线时间信息；

基于所述离线时间信息与所述重新上线时间信息生成所述断网时间信息。

11.根据权利要求10所述的网络硬盘录像机，其特征在于，

所述第一处理器，还用于：

当检测到所述预设时长内所述第一接收端口未接收到所述第一网络摄像机发送的心跳反馈包或所述实时视频数据时，确定与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开，所述心跳反馈包是所述第一网络摄像机接收到所述网络硬盘录像机发送的心跳包后，基于所述心跳包生成的，用于向所述网络硬盘录像机指示所述第一网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间的通信连接正常；

将检测到的与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的当前时间点减去所述预设时长得到的时间点，确定为所述离线时间信息。

12.根据权利要求11所述的网络硬盘录像机，其特征在于，

所述第一处理器，还用于：

当所述第一接收端口接收到所述第一网络摄像机发送的心跳反馈包时，确定与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复；

将检测到的与所述第一网络摄像机之间的通信连接恢复的当前时间点，确定为所述重新上线时间信息。

13.根据权利要求9至12任一所述的网络硬盘录像机，其特征在于，

所述第一处理器用于：

在检测到与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，通过所述第一发送端口向所述第一网络摄像机发送实时视频获取指令。

14.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法用于网络硬盘录像机，所述方法包括：

接收至少一个网络摄像机发送的实时视频数据，所述至少一个网络摄像机中每个网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间建立有通信连接；

向第一网络摄像机发送心跳包；其中，所述第一网络摄像机用于当检测到预设时长内未接收到所述网络硬盘录像机发送的心跳包时，确定与所述网络硬盘录像机之间的通信连接断开；所述第一网络摄像机还用于在确定所述第一网络摄像机与所述网络硬盘录像机之间的通信连接断开后，开启所述第一网络摄像机的录像功能，以存储所述第一网络摄像机摄制的视频数据；

在检测到与第一网络摄像机之间的通信连接断开后恢复时，生成下载指令，所述下载指令携带有与所述第一网络摄像机的摄像机标识，以及用于指示所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的断网时间信息，所述第一网络摄像机为所述至少一个网络摄像机中的任一网络摄像机；

向所述至少一个网络摄像机发送所述下载指令；

根据所述下载指令，接收所述第一网络摄像机发送的目标视频数据，所述目标视频数据为所述网络摄像机存储的视频数据中与所述断网时间信息匹配的视频数据，所述第一网络摄像机存储的视频数据为所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开后，所述第一网络摄像机摄制的视频数据；

其中，所述断网时间信息包括检测到所述第一网络摄像机的离线时间和上线时间，其中所述离线时间限定为检测到所述网络硬盘录像机与所述第一网络摄像机之间的通信连接断开的当前时间点与预设时长差值运算后得到的时间点。

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