JP2014171102A - カメラ監視システム及びカメラ監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のIPカメラ10A,10B,10C,10Dと、各IPカメラが撮影したフレーム画像をモニタ画面DSに同時表示させる監視用PC50と、を備えたカメラ監視システムSにおいて、フレーム画像の画像データ中に撮影順序を示す順序データを組み込む順序データ付与部12と、順序データが組み込まれた画像データを送信するデータ送信部14とが各IPカメラに設けられ、監視用PC50は、各IPカメラから送信された画像データに基づき、モニタ画面DSに同時表示されるフレーム画像間で撮影順序を一致させながら当該撮影順序に従ってフレーム画像DSを切り替える。
【選択図】図6
Description
以上の構成であれば、本発明の効果がより有効に奏される。すなわち、複数のカメラの各々に備えられた内部時計の時刻の異同に拘わらず、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることが可能となる。
以上の構成であれば、表示画面に同時表示されたフレーム画像の撮影時刻として指定カメラの内部時計が示す情報に対して信頼性が向上する。
以上の構成であれば、複数のカメラが同一のタイミングでカウントを開始するようになるため、同一時刻に撮影されるフレーム画像に対しては、カメラ間で同じカウント数が付されることになる。これにより、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることがより容易に実現されることになる。
以上の構成であれば、各カメラではSDカード等のカード状記録媒体に画像データを一旦記憶しておくことになり、データ送信部による画像データの送信が好適な時期(例えば、ネットワークで通信されるデータ量が小さくなった時期)に行われるようになる。
以上の構成であれば、いわゆるクラウドサービスを利用し、外部サーバに各カメラの画像データを蓄積しておくことが可能となる。
以上の構成であれば、各カメラの死活監視を行うことが可能となり、以て、各カメラで撮影したフレーム画像を良好に表示画面に表示することが可能となる。
以上の構成であれば、各カメラの状態を監視するうえで、停電等により各カメラへの給電が中断したことを認知することが可能となる。
すなわち、上記の方法を用いることにより、各カメラが撮影したフレーム画像中、同一の撮影順序が付けられたフレーム画像が表示画面に同時表示されるので、複数のカメラの各々で管理している時刻にズレが生じたとしても、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることが可能となる。
本実施形態に係るカメラ監視システム(以下、本システム)Sは、複数台のカメラを構内に配置して構内における異常の有無を監視するシステムであり、例えば、ビルやマンション若しくは商業施設等の建物において不審者の侵入や火災等の発生を監視するために用いられる。
本システムSの全体構成について説明すると、本システムSは、図1に示すように、複数のIPカメラ10A,10B,10C,10Dと、ネットワークビデオレコーダ(以下、NVR)40と、監視用PC50と、SNMPサーバ60とを主たる構成要素として有する。これらの機器は、同一構内に設置されており、具体的に説明すると、複数のIPカメラ10A,10B,10C,10Dの各々は、構内において予め設定された撮影箇所を撮影するのに好適な場所に設置されている。また、NVR40、監視用PC50及びSNMPサーバ60は、構内に設けられた監視室に設置されている。さらに、IPカメラ10A,10B,10C,10D、NVR40、監視用PC50及びSNMPサーバ60は、スイッチングHUB20及びルータ30を介して通信ネットワーク、具体的にはインターネットに接続されている。
これに対して、本システムSでは、複数のIPカメラ10A,10B,10C,10Dが内部で管理する時刻の異同に拘わらず、各IPカメラ10A,10B,10C,10Dで同一時刻に撮影された映像をモニタ画面DSに同時表示させる機能を搭載している。この機能は、本システムSの特徴であり、当該機能を実現させるため構成ついては後に詳述する。
次に本システムSを構成する各機器について機器別に説明する。
(IPカメラ)
IPカメラ10A,10B,10C,10Dは、本発明に係るカメラに相当し、予め設定された撮影箇所の映像を撮影することにより映像データを取得する。ここで、映像は、複数のフレーム画像からなり、本システムSでは1秒間に30フレームのフレーム画像から構成されている。換言すると、各IPカメラ10A,10B,10C,10Dは、単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影するものである。なお、以下では、図1に示すように4台のIPカメラ10A,10B,10C,10Dが設置されているケースを例に挙げて説明するが、カメラの台数については2台以上であれば特に制限なく設定することが可能である。
ここで、上記のカウント数データが示すカウント数は、カメラ本体1がフレーム画像を撮影する度に増えるので、フレーム画像の撮影順序を示すものである。かかる意味で、フレーム画像の画像データに組み込まれたカウント数データは、フレーム画像の撮影順序を示す順序データに相当すると言える。
なお、上記のカウント数は、コントローラ3のリセット処理によってリセットされる。
さらに、指定カメラであるIPカメラ10Aは、NTPサーバとしての機能を備えている。より具体的に説明すると、指定カメラ以外のIPカメラ10B,10C,10Dから時刻補正用情報の要求が出力されると、指定カメラであるIPカメラ10Aは、当該要求に応じて時刻補正用情報を構内ネットワーク経由で指定カメラ以外のIPカメラ10B,10C,10Dに送信する。ここで、時刻補正用情報とは、指定カメラ以外のIPカメラ10B,10C,10Dが内部時計5の時刻を補正する際に参照する情報であり、具体的には、指定カメラであるIPカメラ10Aの内部時計5が表す時刻情報である。そして、指定カメラ以外のIPカメラ10B,10C,10Dは、時刻補正用情報を受信すると、同情報が表す時刻に内部時計5の時刻を合わせる処理、すなわち、時刻補正処理を実行する。
データ送信部14は、データ通信装置2により実現され、カウント数データや時刻データが組み込まれた状態の画像データをSDカード6から読み出し、同データをNVR40や外部サーバ70に向けて送信する。
撮影要求受付部17は、データ通信装置2により実現され、NVR40から出力されてくる撮影要求信号を構内ネットワーク経由で受信するものである。
時刻補正用情報配信部18は、指定カメラであるIPカメラ10Aに備えられたデータ通信装置2及びコントローラ3により実現され、指定カメラ以外のIPカメラ10B,10C,10Dに向けて時刻補正用情報を出力するものである。
NVR40は、本発明に係る撮影要求装置に相当し、構内ネットワークを介して複数のIPカメラ10A,10B,10C,10Dと通信可能に接続されている。また、NVR40は、監視用PC50と通信可能に接続されている。そして、NVR40は、複数のIPカメラ10A,10B,10C,10Dすべてが同時にフレーム画像の撮影を開始するように複数のIPカメラ10A,10B,10C,10Dの各々に向けて撮影要求信号を出力する。なお、撮影要求信号の出力に際して、監視用PC50側で監視者が撮影開始を指示するために所定の操作を行い、監視用PC50が当該操作を受け付けて撮影開始指示用のデータをNVR40に向けて送信する。NVR40は、監視用PC50から送信されてくるデータを受信すると、これを契機にして撮影要求信号を出力する。
さらに、NVR40は、スイッチングHUB20及びルータ30を介してインターネットに接続されており、インターネットに接続された端末、例えば、構外のPC、さらにモバイル通信回線を介してインターネットに接続されたスマートフォンやタブレット(PDA)にも上記の画像データを送信することが可能である。なお、NVR40からインターネットを経由して各種端末に画像データを送信する方法としては、公知の方法(例えば、eメール等)を利用することが可能である。
監視用PC50は、本発明の情報処理端末に相当し、有線にてNVR40と通信可能に接続されており、NVR40から伝送されてくる画像ファイルを受信する。なお、監視用PC50は、無線にてNVR40と接続されていることとしてもよい。
監視用PC50は、ハードウェア構成の点では通常のPCと同様であり、不図示のCPU、メモリ、通信用インターフェース等を有する。一方、監視用PC50には映像表示プログラムがインストールされており、この映像表示プログラムが実行されると、監視用PC50は、複数のIPカメラ10A,10B,10C,10Dの各々が撮影したフレーム画像をモニタ画面DSに同時表示させるための処理(以下、表示処理)を実行する。
そして、監視用PC50は、デコードした画像データが示すフレーム画像をモニタ画面DS中の対応する領域に表示する。具体的には、図2に示すように、モニタ画面DS中、左上の領域にIPカメラ10Aの撮影画像が、右上の領域にIPカメラ10Bの撮影画像が、左下の領域にIPカメラ10Cの撮影画像が、右下の領域にIPカメラ10Dの撮影画像が表示されるようになる。
SNMPサーバ60は、本発明の状態管理装置に相当し、構内ネットワークを介して各IPカメラ10A,10B,10C,10Dと通信可能に接続している。このSNMPサーバ60は、SNMPにて各IPカメラ10A,10B,10C,10Dの死活監視を行い、各IPカメラ10A,10B,10C,10Dがフレーム画像を正常に撮像することが可能な状態にあるか否かを定期的に判定する。
当然ながら、SNMPサーバ60は、スーパーキャパシタ62に蓄電された電力が放出され尽くした時点で商用電源Gからの電力供給が再開されていないと停止状態となる。
次に、以上までに説明してきた本システムSを用いたカメラ監視方法(以下、本監視方法)について図8乃至11を参照しながら説明する。
本監視方法では、複数のIPカメラ10A,10B,10C,10Dの各々において画像データ取得工程と順序データ付与工程とデータ送信工程とが行われる。画像データ取得工程では、フレーム画像を示す画像データ中を取得し、順序データ付与工程では、フレーム画像の撮影順序を示す順序データとしてのカウント数データを当該フレーム画像の画像データ中に組み込み、データ送信工程では、順序データ付与工程によりカウント数データが組み込まれた画像データを監視用PC50に向けて送信する。
一方、IPカメラ10Aにおいて時刻補正が完了した後に、指定カメラ以外のIPカメラ10B,10C,10Dが指定カメラであるIPカメラ10Aに対して時刻補正用情報を要求すると(S023)、IPカメラ10Aは、当該要求を受け付けて(S024)、時刻補正用情報として自己の内部時計5が表す時刻情報を他のIPカメラ10B,10C,10Dに配信する。そして、IPカメラ10B,10C,10Dは、IPカメラ10Aから配信された時刻補正用情報を取得すると、取得した時刻補正用情報が示す時刻、つまり、指定カメラであるIPカメラ10Aの内部時計5の時刻と一致するように、自己の内部時計5を補正する(S027)。以上のような手順により、指定カメラ以外のIPカメラ10B,10C,10Dの内部時計5についての時刻補正が完了し、一連の時刻補正処理が終了する。
そして、状態が正常であると判断した場合(S045でYes)、SNMPサーバ60は、次回の死活監視を実行するまで待機することとなる(S046)。反対に、状態が異常であると判断した場合(S045でNo)、SNMPサーバ60は、管理センターに向けてその旨を示す報知信号を出力する(S047)。
そして、停電期間において、スーパーキャパシタ62に蓄電された電力が放出され尽くした時点でSNMPサーバ60は停止状態となる。
上記の実施形態では、本発明のカメラ監視システム及びカメラ監視方法の一実施例について説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
2 データ通信装置
3 コントローラ
4 カウンタ
5 内部時計
6 SDカード
10A,10B,10C,10D IPカメラ
11 画像データ取得部
12 順序データ付与部
13 時刻データ付与部
14 データ送信部
15 時刻補正部
16 状態管理情報出力部
17 撮影要求受付部
18 時刻補正用情報配信部
20 スイッチングHUB
30 ルータ
40 NVR
50 監視用PC
60 SNMPサーバ
61 マネージャ
62 スーパーキャパシタ
70 外部サーバ
100 エージェント
101 MIB
S 本システム
DS モニタ画面
G 商用電源
すなわち、上記の方法を用いることにより、各カメラが撮影したフレーム画像中、同一の撮影順序が付けられたフレーム画像が表示画面に同時表示されるので、複数のカメラの各々で管理している時刻にズレが生じたとしても、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることが可能となる。これにより、複数のカメラの各々に備えられた内部時計の時刻の異同に拘わらず、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることが可能となる。さらに、本発明の構成であれば、複数のカメラが同一のタイミングでカウントを開始するようになるため、同一時刻に撮影されるフレーム画像に対しては、カメラ間で同じカウント数が付されることになる。これにより、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることがより容易に実現されることになる。
Claims (9)
- 単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影する複数のカメラと、
該複数のカメラの各々が撮影した前記フレーム画像を表示画面に同時表示させるための処理を実行する情報処理端末と、を備えたカメラ監視システムであって、
前記フレーム画像を示す画像データ中に前記フレーム画像の撮影順序を示す順序データを組み込む順序データ付与部と、
該順序データ付与部によって前記順序データが組み込まれた前記画像データを送信するデータ送信部と、が前記複数のカメラの各々に設けられ、
前記情報処理端末は、前記複数のカメラの各々の前記データ送信部から送信された前記画像データに基づき、前記表示画面に同時表示される前記フレーム画像間で前記撮影順序を一致させながら前記撮影順序に従って前記フレーム画像が切り替わるように前記処理を実行することを特徴とするカメラ監視システム。 - カメラ内部に設置された内部時計と、該内部時計が表す前記フレーム画像の撮影時刻を示す時刻データを前記画像データ中に組み込む時刻データ付与部と、が前記複数のカメラの各々に設けられ、
前記複数のカメラの各々の前記順序データ付与部は、前記時刻データとは異なるデータを前記順序データとして前記画像データ中に組み込むことを特徴とする請求項1に記載のカメラ監視システム。 - 前記複数のカメラの中から指定された指定カメラは、基準時刻情報を提供する情報提供設備と通信して前記基準時刻情報を取得し、取得した前記基準時刻情報が示す時刻に合うように前記指定カメラ内部に設置された前記内部時計が表す時刻を補正する時刻補正部を有していることを特徴とする請求項2に記載のカメラ監視システム。
- 前記複数のカメラすべてが同時に前記フレーム画像の撮影を開始するように前記複数のカメラの各々に向けて撮影要求信号を出力する撮影要求装置を備え、
前記複数のカメラの各々の前記順序データ付与部は、前記フレーム画像を撮影する度に増えるカウント数を示すカウント数データを前記順序データとして前記画像データ中に組み込み、前記複数のカメラの各々が前記撮影要求装置から前記撮影要求信号を受信すると、前記カウント数をリセットした上で前記カウント数を増やし始めることを特徴とする請求項2または3に記載のカメラ監視システム。 - 前記複数のカメラの各々に対して、前記画像データを記憶するカード状記録媒体が着脱自在に取り付けられており、
前記複数のカメラの各々の前記データ送信部は、前記カード状記録媒体に記憶された前記画像データを読み出して前記情報処理端末に向けて送信することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のカメラ監視システム。 - インターネットを介して前記複数のカメラの各々と通信可能であり、前記複数のカメラの各々の前記データ送信部から送信された前記画像データを蓄積しておくために設置された外部サーバを備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のカメラ監視システム。
- 前記複数のカメラの各々から出力される状態管理情報を取得し、該状態管理情報に基づいて前記複数のカメラの各々が前記フレーム画像を正常に撮影することが可能な状態にあるか否かを判定する状態管理装置を備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のカメラ監視システム。
- 前記複数のカメラ及び前記状態管理装置は、いずれも商用電源から電力が供給されることにより起動し、
前記状態管理装置は、蓄電装置を有しており、前記商用電源からの電力供給が中断したときに、前記蓄電装置から放出される電力を用いて起動状態を一定期間維持し、該一定期間中に前記電力供給が中断したことを報知するための報知信号を出力することを特徴とする請求項7に記載のカメラ監視システム。 - 単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影する複数のカメラと、該複数のカメラの各々が撮影した前記フレーム画像を表示画面に同時表示させるための処理を実行する情報処理端末と、を用いたカメラ監視方法であって、
前記フレーム画像を示す画像データ中に前記フレーム画像の撮影順序を示す順序データを組み込む順序データ付与工程と、該順序データ付与工程により前記順序データが組み込まれた前記画像データを前記情報処理端末に向けて送信するデータ送信工程と、が前記複数のカメラの各々において行われ、
前記データ送信工程により前記複数のカメラの各々から送信された前記画像データに基づき、前記表示画面に同時表示される前記フレーム画像間で前記撮影順序を一致させながら前記撮影順序に従って前記フレーム画像が切り替わるように前記処理が前記情報処理端末において実行されることを特徴とするカメラ監視方法。
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