JP2015095705A - 映像監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】監視映像の記録に欠落のないネットワーク映像監視システムを提供する。
【解決手段】映像監視システムは、ネットワークカメラが、撮像部と、撮像部で撮影した映像情報を圧縮した圧縮映像データを記憶するバックアップメモリと、圧縮映像データをリアルタイム配信するとともに、映像記録装置からの再送の要求に応じてバックアップメモリに記憶した圧縮映像データを送信するネットワーク映像出力部と、を備える構成とし、記映像記録装置が、ネットワークカメラからの圧縮映像データを受信するネットワーク映像入力部と、圧縮映像データを記憶する記憶部と、記憶部に圧縮映像データが記録されているか否かを順次判定し、所定時刻の圧縮映像データが記録されていない場合に、ネットワークカメラに該時刻の圧縮映像データの再送の要求をおこなう映像再生要求部と、を備える構成として、映像記録装置の映像情報を補間して記録抜けを防止するようにした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、監視カメラの映像を記録する映像監視システムに係り、監視映像データの管理技術に関する。

昨今、映像監視システムにおいて、遠隔地監視や監視台数の増加の要求により、監視カメラのネットワーク対応が急速に進んでいる。また、監視映像の記録保存の需要も大きく、監視映像が記録されていない状態（以降、「記録抜け」と記す）がないことが重要となってきている。「記録抜け」は様々な要因で発生し、ネットワーク障害もひとつの原因となっている。

この「記録抜け」に対する救済手法が、種々考案されており、例えば、特許文献１には、ネットワークカメラに内蔵されているバックアップメモリを併用することで、映像記録装置側で「記録抜け」が発生しても、ネットワークカメラのバックアップメモリの映像で補間することにより、「記録抜け」を救済する技術が記載されている。

さらに、特許文献２にも、ネットワークカメラのバックアップメモリを用いる方法が記載されている。詳細には、バックアップメモリの容量が閾値以下となった場合に、バックアップメモリ内に保存している映像の画質やフレーム数を下げて、再度符号化することで、ネットワークの障害が長期間にわたるような場合にも、監視映像を保存することが可能となっている。

特開２００３−２６４７９０号公報 特開２０１３−１２１１２５号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、ネットワークの障害が、ネットワークカメラのバックアップメモリに保存可能な期間よりも長期間にわたるような場合、バックアップメモリ内の映像が上書きされてしまうことにより、ネットワークの障害が復旧したタイミングで映像記録装置が、ネットワークカメラから映像を取得しようとしても、上書きされてしまった部分の映像については取得できない。このため、「記録抜け」が発生してしまう問題がある。

特許文献２の技術では、ネットワークカメラのバックアップメモリの残容量に応じて、映像の画質やフレーム数を下げる再符号化の方法をとっているので、バックアップ容量を長時間化することができる。しかし、バックアップメモリ内の映像を再度符号化するために、符号化済の映像を復号化した後に、再符号化する必要がある。このため、撮影しているライブ映像の符号化を再符号化の間中断しなければいけないという問題が発生してしまう。また、復号化のための映像デコーダが必要となり、ネットワークカメラのコストアップの要因ともなる。
さらに、特許文献２の技術では、バックアップメモリ内の映像に重要度を設定し、重要度が高い映像に関しては、再符号化を実施しないような手法となっているが、重要度が高い映像が連続したような映像を記録するような場合では効果が薄くなってしまう。

本発明の目的は、上記の課題を解決し、ネットワーク障害等の発生があっても、監視映像の記録に欠落のないネットワーク映像監視システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のネットワークカメラと前記ネットワークカメラの映像データを表示および記録する映像記録装置からなる映像監視システムは、
前記ネットワークカメラが、撮像部と、前記撮像部で撮影した映像情報を圧縮した圧縮映像データを記憶するバックアップメモリと、前記圧縮映像データを前記映像記録装置にリアルタイム配信するとともに、前記映像記録装置からの再送の要求に応じて前記バックアップメモリに記憶した圧縮映像データを送信するネットワーク映像出力部と、を備える構成とし、
前記映像記録装置は、前記ネットワークカメラからの圧縮映像データを受信するネットワーク映像入力部と、前記圧縮映像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に圧縮映像データが記録されているか否かを所定時間間隔で順次判定し、所定時刻の圧縮映像データが記録されていない場合に、前記ネットワークカメラに該時刻の圧縮映像データの再送の要求をおこなう映像再生要求部と、を備える構成として、前記映像記録装置の映像情報を補間して記録抜けを防止するようにした。

また、本発明の映像監視システムは、
前記映像記録装置が、前記記憶部に圧縮映像データが記録されているか否かを所定時間間隔で順次判定し、所定時間の圧縮映像データが記録されていた場合に、前記ネットワークカメラに記録確認通知をおこない、
前記ネットワークカメラのバックアップメモリが、前記記録確認通知あるいは圧縮映像データの再送の要求により圧縮映像データの記憶領域を解放するようにした。

本発明によれば、長時間のネットワーク障害等の発生があっても、「記録抜け」のない映像監視システムを提供することができるので、監視機能の向上を図ることができる。

映像監視システムの例である。 ネットワークカメラのブロック図の例である。 映像記録装置のブロック図の例である。 映像記録装置の時刻判定部の処理フローの例である。 映像記録装置の未記録時間計算処理フローの例である。 未記録時間データの例である。 ネットワークカメラの指定時刻映像取得処理の処理フローの例である。 ネットワークカメラの記録済み更新部の処理フローである。 映像記録装置の未記録期間の映像データ保存処理フローの例である。 ネットワークカメラの映像圧縮処理の処理フローの例である。

以下、ネットワークに障害が発生した場合や映像記録装置にて意図的に記録を停止させた場合に、本発明を用いて「記録抜け」を防止する実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本発明は、本実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

（実施例１）
図１は、本実施例を適用した映像監視システムの一般的なシステム構成例を示す図である。複数のネットワークカメラ１００は、撮影した映像を一時記憶するバックアップメモリ１０６をもち、ＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）のネットワーク１０に接続している。ネットワークカメラ１００で撮影した監視映像は、ネットワーク１０を介して、ＤＶＲ（Digital Video Recorder）やＰＣ、ＮＡＳ（Network Attached Storage）等の映像記録装置２００に転送され、映像記録装置２００に記録される。また、当該映像管理システムには、複数のネットワークカメラ１００の制御や、監視映像の表示・管理や、監視映像から異常状態を検出して警報表示をおこなう映像監視装置（図示せず）が含まれている。

本実施例では、ネットワークカメラ１００は、所定の映像フレームレートで監視映像を連続撮影し、撮影した映像データを符号化圧縮して、映像フレームレートと同じタイミングで映像記録装置２００に送付する。映像記録装置２００では、映像復号してリアルタイムに映像を記録および表示する。詳細は後述するが、「記録抜け」を補間するためにネットワークカメラ１００から再送する映像データは、映像フレームレートと関係なく転送をおこなう。

図２は、ネットワークカメラ１００の構成を示すブロック図である。
ネットワークカメラ１００は、撮影している映像を取込む撮像部１０１と、取込んだ映像をＪＰＥＧやＨ．２６４等の符号化形式のデータに圧縮を行う映像圧縮部１０２と、圧縮した映像データの配信をおこなう映像配信部１０３、及び圧縮した映像データをネットワークカメラに内蔵されるバックアップメモリ１０６へ記録するための映像記録部１０５を備える。ここで、バックアップメモリ１０６は、ネットワークカメラに内蔵のメモリデバイスでも良いし、外付けのメモリカード等のデバイスを用いても良い。

さらに、ネットワークカメラ１００は、圧縮した映像データのネットワーク送信と映像記録装置からの各種制御命令を受信するネットワーク制御部１０４と、映像記録装置からの要求によりバックアップメモリ１０６から指定された時刻の映像を取得する指定時刻映像取得部１０７、映像記録装置から要求を受信した際に、バックアップメモリ１０６内の圧縮映像データを「記録済み」へと更新する記録済み更新部１０８を備える。

ここで、バックアップメモリ１０６に記録する映像情報のデータ構成の一例を説明する。圧縮された１フレーム分の圧縮映像データと当該フレームのタイムスタンプをセットにして構成するか、または、圧縮された数フレーム分の圧縮映像データと先頭フレームのタイムスタンプをセットにして構成する。さらに、前記圧縮映像データのセットのそれぞれは、上記「記録済み」を設定するフラグ領域をもつ。

これらの圧縮映像データのセットをバックアップメモリ１０６のファイルシステムのひとつのファイルとして管理する。これにより、再送時のデータアクセスや記録済みとして解放（消去）するときの処理が容易になる。

そして、バックアップメモリ１０６の容量は、詳細を後述する未記録時間の判定間隔に対応する映像量の少なくとも２倍の記憶容量をもつ。

図３は、ＤＶＲやＰＣ、ＮＡＳ等の映像記録装置２００を示すブロック図である。
映像記録装置２００は、ネットワークカメラ１００から送信されてくる圧縮映像データの受信や、ネットワークカメラ１００への未記録時間要求を送信するネットワーク制御部２０１と、受信した圧縮映像データをハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置２０３へ記録する為の映像記録部２０２を備える。以降、各部の詳細を説明する。

映像記録装置２００には、監視映像が接続するネットワークカメラ１００ごとに記録されている。記録される映像データは、受信した圧縮映像データであるが、撮影時刻がフレームごとに判別できるように記録されている。
フレーム間圧縮技術を利用した高圧縮率の圧縮映像データを採用して、記録容量を低減することも可能だが、フレーム毎のタイムスタンプを判別できるようにする。

また、映像記録装置２００は、内部で時計を保持しており、時刻判定部２０４により、所定時間ごとに、未記録時間計算部２０５を呼び出す。未記録時間計算部２０５では、記憶装置２０３から圧縮映像データを取得し、圧縮映像データ内の時刻情報から映像データが未記録である時刻を算出し、未記録時間要求部２０６によりネットワークカメラに映像を要求する機能を備える。

図４は、映像記録装置２００内の時刻判定部２０４の処理フローである。
時刻判定処理を開始すると、まず前回時刻取得（３０１）にて、前回の未記録時間計算部２０５を実行した時刻を取得する。つぎに、現在時刻取得（３０２）では、映像記録装置内部で保持している現在時刻を取得する。つぎに、現在時刻と前回時刻の差分を計算し、所定時間が経過したかを判定する（３０３）。
所定時間が経過していた場合には（３０３のYes）、未記録時間計算部２０５の実行（３０４）をおこなう。未記録時間計算部コール（３０４）では、映像記録装置２００内の記憶装置２０３に記録されていない映像圧縮データの時間を求める。そして、現在時刻を、前回時刻として保存（３０５）し、処理を終了する。
所定時間が経過していない場合には（３０３のNo）、そのまま時刻判定処理を終了する。

ここで、映像記録装置２００に記録される映像がＨ．２６４等のフレーム間圧縮をおこなった映像の場合には、経過時間は、記録される映像のＧＯＰ（Group Of Pictures）時間の倍数であり、また、取得開始位置もＧＯＰ境界に一致していることが望ましい。

上記のように、ネットワークカメラ１００の圧縮映像データの時刻情報と、映像記録装置２００の内部時刻の比較により、未記録時間の有無の判定をおこなっており、ネットワークカメラ１００と映像記録装置２００の時刻合わせをおこなっておく。簡単には、システム起動時に映像記録装置２００の時刻をネットワークカメラ１００に設定することで、時刻を一致させる。

図５は、図３に示した映像記録装置２００内の未記録時間計算部２０５の処理フローである。
未記録時間計算処理を開始すると、まず、時刻判定部２０４で取得してある前回時刻から現在時刻までの圧縮映像データを取得する（４０１）。取得後、圧縮映像データの映像フレームごとに以降の処理を実行する（４０２）。

すなわち、圧縮画像データの映像フレームの時刻情報の抽出をおこない（４０３）、抽出した時刻を、記録有り時刻情報として保持する（４０４）。記録有り時刻情報を保持したら、次の映像フレームを検索し（４０５）、４０１にて取得した圧縮映像データ全ての映像フレームの時刻情報を抽出完了したら（４０２）、次の処理へ進む。
ここまでの処理にて、前回時刻から現在時刻までの圧縮映像データとして、映像記録装置２００の記憶装置２０３に記録されている時間を抽出できているため、この記録有り時刻情報から、前回時刻から現在時刻までの間の、未記録時間に関するデータを生成する（４０６）。

図６は未記録時間に関するデータの例である。ネットワークに障害が発生した場合や、映像記録装置２００をユーザが操作して記録を停止した場合、その期間の映像は、記憶装置２０３に保存されないことになるため、未記録時間データとして検出することが可能である。

この生成した未記録時間に関するデータを、図３の映像記録装置２００の未記録時間要求部２０６に渡す。
未記録時間要求部２０６では、ネットワークカメラ１００側と通信ができる形式(cgi等)にデータを整形し、ネットワーク制御部２０１によりネットワークカメラ１００に所定期間のうちの未記録時間データの再送の要求を送信する。
また、映像記録装置２００に未記録時間が無い場合（映像記録の欠落がない場合）においては、ネットワークカメラ１００に対し、所定期間の未記録時間が無い旨を示す通知（記録確認通知）を送信する。つぎに、再送の要求や記録確認通知を処理するネットワークカメラ１００の動作について説明する。

図７は、ネットワークカメラ１００が、映像記録装置２００から未記録期間に関する映像データの再送の要求がおこなわれた場合に、指定期間を検索して映像データを応答する処理フローである。
映像記録装置２００から、未記録時間データ（図６で説明）を受信すると、バックアップメモリ１０６から未記録時間の範囲の圧縮映像データを検索する（５０２）。未記録時間の範囲の圧縮映像データがバックアップメモリ１０６内にあった場合は（５０３のYes）、未記録時間の範囲の圧縮映像データを映像記録装置２００に再度送信する（５０４）。再送をおこなった圧縮映像データは、「記録済み」に更新する。そして、（５０１）に戻る。
バックアップメモリ１０６内に圧縮映像データがない場合は（５０３のNo）、次の未記録時間の範囲の検索処理を実行する。全ての未記録時間について圧縮映像データの検索が終了した場合は（５０１のYes）、指定時刻映像取得処理を終了する。

つぎに、ネットワークカメラ１００のバックアップメモリ１０６の容量管理について図８により説明する。前述のとおり、ネットワークカメラ１００から圧縮映像データの再送の要求に応じて映像データを再送し、「記録済み」が設定された場合や、所定の期間で未記録期間がない旨の通知を受けた場合には、バックアップメモリ１０６の該当領域を開放し、新しい圧縮映像データの記録に使用する。
詳細を図８に示す。図８は、ネットワークカメラ１００で、未記録時間が無い旨を示す通知（記録確認通知）を受信した場合や、指定時刻取得部１０７がバックアップメモリから未記録時間の圧縮映像データの取得が完了した際に動作する記録済み更新部１０８の処理フローである。
図８で、映像記録装置２００に圧縮映像データがあるかを判定し（６０１）、圧縮映像データが有る場合や「記録済み」が設定されている場合には（６０１のYes）、バックアップメモリをフォーマットする(６０２)。

前述のように、所定の時間間隔で、圧縮映像データの再送後に「記録済み」に設定された領域を解放する処理や、所定期間の未記録時間が無い旨を示す通知（記録確認通知）された領域を解放する処理をおこなうことで、バックアップメモリの使用量を低減することができる。

さらに、映像記録装置２００が時刻順に圧縮映像データの記録可否の判定をおこなっているので、再送の要求で指定される時刻や記録確認通知で指定される時間より以前の圧縮映像データは映像記録装置２００に記録されている。したがって、再送の要求や記録確認通知を受信したネットワークカメラ１００は、バックアップメモリ１０６の再送の要求で指定される時刻や記録確認通知で指定される時間より以前の圧縮映像データを記憶する領域を解放することができる。

つぎに、要求により圧縮映像データの再送を受けた映像記録装置２００の処理を図９により説明する。図９は、映像記録装置２００の未記録映像補間部２０７の処理フローである。
まず、ネットワークカメラ１００から、未記録時間範囲の圧縮映像データが送信されてくるのを待つ圧縮映像データ受信待ち処理（７０１）をおこなう。

圧縮映像データを受信すると、受信した圧縮映像データの時間と、未記録時間データ（図６）の比較をおこない、受信データ時間判定処理をおこなう（７０２）。受信データが未記録期間で無い場合には、７０５の処理に飛ぶ。受信した圧縮映像データの時間が、未記録時間データ（図６）と一致する場合（７０２の受信データが未記録期間）は、以降の処理を行う。一致した時間の未記録時間データ（図６）を「受信済み」とする（７０３）。そして、受信した圧縮映像データを映像記録装置２００の記憶装置２０３へ書き込む（７０４）。

上記の処理終了後、全ての未記録時間データ（図６）が「受信済み」になっているかを確認し（７０５）、全ての未記録時間データ（図６）が「受信済み」となっている場合（７０５のYes）には、未記録映像補間処理を終了する。全ての未記録時間データ（図６）が「受信済み」となっていない場合（７０５のNo）には、次の処理にすすむ。

次の処理では、受信開始から所定時間経過しているかを判定する（７０６）。所定時間経過していない場合（７０６のNo）は、圧縮映像データ受信待ち（７０１）に戻り、ネットワークカメラ１００から圧縮映像データが送信されてくるまで待つ。尚、この時間に関しては、時刻判定部２０４と同様、システムに応じて任意に決定できる。
所定時間経過している場合（７０６のYes）は、ネットワークカメラ１００のバックアップメモリ１０６にも圧縮映像データが保存されていないということになるため、「記録抜け」発生として、映像記録装置２００に備わっている各種のアラーム機能（メールの送信やブザーの鳴動等）を実行する（７０７）。

前述のとおり、ネットワークカメラ１００は、映像記録装置２００からの再送の要求や記録確認通知により、バックアップメモリ１０６の記録領域の解放をおこなうことができるので、不要な記録済みの圧縮映像データのバックアップをおこなうことがなくなり、バックアップメモリの利用効率が高くなる。これにより、「記録抜け」を長時間防止することができる。

（実施例２）
本実施例では、ネットワークの障害が長期間に及んだことを検出し、ネットワークカメラがバックアップメモリへ記録する画質やフレーム数を制御する例を説明する。
また、ネットワーク障害以外にも、ネットワークデータの遅延量が大きくなった場合や、映像記録装置２００の受信障害が発生した場合にも、適用可能な方法である。
簡単には、ネットワークカメラ１００から映像記録装置２００に定期的に接続確認のデータを送信し、応答の有無や応答時間を測定することにより、障害を判定する。

図１０は、ネットワークカメラ２００の映像圧縮部１０２の処理フローである。まず、バックアップメモリ１０６の残容量がある一定の閾値以下かを判定する（８０１）。この閾値はバックアップメモリ１０６の総容量や映像のデータ量により決定される。バックアップメモリ１０６の残容量が閾値以上の場合（８０１のNo）には、通常の画質及びフレーム数にて映像の圧縮を行う（８０２）。バックアップメモリ１０６の残容量が閾値以下の場合（８０１のYes）には、以下の処理へ進む。

まず、（数１）により、バックアップメモリ１０６の残容量の割合を求める（８０３）。
残容量の割合 ＝ （残容量／総容量） (数１)
つぎに、（数２）により、補正後の画質を求める（８０４）。
補正後の画質 ＝ （補正前の画質）×（残容量の割合） (数２)
つぎに、（数３）により、補正後のフレーム数を求める（８０５）。
補正後のフレーム数 ＝ （補正前のフレーム数）×（残容量の割合） (数３)

そして、上記で求めた条件により、補正後の画質及びフレーム数により映像の圧縮を行う（８０６）。これにより、バックアップメモリの残容量に応じて、必要となる画質及びフレーム数に応じたデータ量が少なくなるため、長期間の保存が可能となる。

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明で分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。

１００ ネットワークカメラ
１０１ 撮像部
１０２ 映像圧縮部
１０３ 映像配信部（ネットワーク映像出力部）
１０４ ネットワーク制御部（ネットワークカメラ側）
１０５ 映像記録部（ネットワークカメラ側）
１０６ バックアップメモリ
１０７ 指定時刻映像取得部
１０８ 記録済み更新部
２００ 映像記録装置
２０１ ネットワーク制御部（ネットワーク映像入力部）
２０２ 映像記録部
２０３ 記憶装置（記憶部）
２０４ 時刻判定部
２０５ 未記録時間計算部
２０６ 未記録時間要求部（映像再生要求部）
２０７ 未記録映像補間部

Claims (7)

1. ネットワークカメラと前記ネットワークカメラの映像データを表示および記録する映像記録装置からなる映像監視システムにおいて、
   前記ネットワークカメラは、
   撮像部と、
   前記撮像部で撮影した映像情報を圧縮した圧縮映像データを記憶するバックアップメモリと、
   前記圧縮映像データを前記映像記録装置にリアルタイム配信するとともに、前記映像記録装置からの再送の要求に応じて前記バックアップメモリに記憶した圧縮映像データを送信するネットワーク映像出力部と、を備え、
   前記映像記録装置は、
   前記ネットワークカメラからの圧縮映像データを受信するネットワーク映像入力部と、
   前記圧縮映像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に圧縮映像データが記録されているか否かを所定時間間隔で順次判定し、所定時刻の圧縮映像データが記録されていない場合に、前記ネットワークカメラに該時刻の圧縮映像データの再送の要求をおこなう映像再生要求部と、を備え、
   前記映像記録装置の映像情報を補間して記録抜けを防止する
   ことを特徴とする映像監視システム。
2. 請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
   前記映像記録装置は、
   前記記憶部に圧縮映像データが記録されているか否かを所定時間間隔で順次判定し、所定時間の圧縮映像データが記録されていた場合に、前記ネットワークカメラに記録確認通知をおこない、
   前記ネットワークカメラのバックアップメモリは、
   前記記録確認通知あるいは圧縮映像データの再送の要求により圧縮映像データの記憶領域を解放する
   ことを特徴とする映像監視システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の映像監視システムにおいて、
   前記圧縮映像データがフレーム間符号化をおこなっている場合には、
   圧縮映像データが記録されているか否かを判定する前記所定時間間隔は、圧縮映像データのＧＯＰ長に対応する時間の倍数であり、
   判定する圧縮映像データは、ＧＯＰ境界に一致している
   ことを特徴とする映像監視システム。
4. 請求項１または請求項２に記載の映像監視システムにおいて、
   前記ネットワークカメラと前記映像記録装置は時計を有し、
   前記ネットワークカメラの時計は、前記映像記録装置の時計の時刻に合わせて設定される
   ことを特徴とする映像監視システム。
5. 撮影した映像データを一時記憶するバックアップメモリを有するネットワークカメラと、
   前記ネットワークカメラのリアルタイム映像を表示するとともに、ネットワークカメラで撮影した圧縮映像データを記録する映像記録装置と、
   前記ネットワークカメラと前記映像記録装置とを接続して前記ネットワークカメラから前記映像記録装置に映像データを伝送するとともに、前記映像記録装置から前記ネットワークカメラに所定時刻の未記録画像データの再送の要求を伝送し、前記ネットワークカメラから前記映像記録装置に前記再送の要求に対応する前記バックアップメモリに記録された所定時刻の画像データを伝送するネットワークと、
   を備えたことを特徴とする映像監視システム。
6. 請求項５に記載の映像監視システムにおいて、
   前記ネットワークは、さらに、前記映像記録装置から前記ネットワークカメラに未記録の画像データがないことを通知する記録確認通知を伝送し、
   前記ネットワークカメラのバックアップメモリは、
   前記記録確認通知あるいは圧縮映像データの再送の要求により圧縮映像データの記憶領域を解放する
   ことを特徴とする映像監視システム。
7. 請求項５または請求項６に記載の映像監視システムにおいて、
   前記ネットワークカメラと前記映像記録装置は時計を有し、
   前記ネットワークカメラの時計は、前記映像記録装置の時計の時刻に合わせて設定される
   ことを特徴とする映像監視システム。

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