WO2015037304A1 - 画像監視システムおよび画像送信方法 - Google Patents

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WO2015037304A1
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network
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recording device
image recording
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Inventor
佐藤　康則
Original Assignee
株式会社日立国際電気
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position

Definitions

  • the present invention relates to an image monitoring system that performs monitoring by recording image data of a monitoring camera transmitted via a network in an image recording device on a monitoring side.
  • monitoring cameras In recent years, image surveillance systems have been used to ensure safety, strengthen patrols, control crimes, or investigate crimes that have occurred.
  • an image monitoring system a large number of surveillance cameras and security cameras are installed and operated indoors and outdoors in public facilities such as shopping streets, streets, and parks.
  • these cameras in an image monitoring system (hereinafter referred to as monitoring cameras) are installed so that the entire monitoring area can be monitored as an image monitoring system by defining a monitoring area (imaging field of view range) of each camera.
  • the image data captured by the monitoring camera is an image recording device installed at a monitoring base of the image monitoring system, a large-scale archive system installed at a data center higher than the image monitoring system, or an image monitoring system. It is stored in a large-scale archive system installed in a data center of another system.
  • the stored image data is searched for and aggregated from the stored images based on meta information such as the date and time of photographing at a later date (see Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of such conventional circumstances, and when the network is restored even when the network is temporarily disconnected and a period in which image data cannot be recorded by the monitoring image recording apparatus occurs.
  • Another object of the present invention is to provide an image monitoring system and an image transmission method capable of accessing a camera-side image recording apparatus from a monitoring-side image recording apparatus and easily acquiring image data being disconnected from the network.
  • an image monitoring system includes a monitoring camera that captures an image in a monitoring area, and a first image recording apparatus that receives and records image data captured by the monitoring camera via a network.
  • the second image recording device that directly records the image data output from the monitoring camera, and when the network is disconnected and then the network is restored, the first image is recorded.
  • the recording device transmits the insufficient image information that could not be received during the network disconnection to the second image recording device, and the second image recording device includes the recorded image data based on the insufficient image information. Insufficient image data is retrieved from the image data, and the insufficient image data is transmitted to the first image recording apparatus.
  • the image monitoring system according to the present invention for achieving the above object is the above image monitoring system, wherein the second image recording device transmits the insufficient image data after the network is restored.
  • the transmission rate is adjusted according to the transmission capacity.
  • the image monitoring system according to the present invention for achieving the above object is the above image monitoring system, wherein the second image recording device transmits the insufficient image data after the network is restored.
  • the transmission capacity becomes equal to or greater than a predetermined value, transmission is performed.
  • An image transmission method of an image monitoring system having a recording device comprising: a second image recording device that directly records image data output from the monitoring camera; the network is disconnected, and then the network is restored The first image recording device transmitting to the second image recording device insufficient image information that could not be received during the network disconnection, and the second image recording device based on the insufficient image information. And searching for the insufficient image data from the recorded image data and transmitting the insufficient image data to the first image recording apparatus. It is characterized in.
  • An image transmission method for achieving the above object is the above-described image transmission method, wherein the second image recording apparatus transmits the insufficient image data after the network is restored.
  • the method has a step of adjusting the transmission rate according to the transmission capacity.
  • An image transmission method for achieving the above object is the above-described image transmission method, wherein the second image recording apparatus transmits the insufficient image data after the network is restored. It has the step which transmits when transmission capacity becomes more than predetermined value, It is characterized by the above-mentioned.
  • the monitoring-side image recording apparatus can By accessing the image recording apparatus, it is possible to easily acquire the image data being disconnected from the network.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control configuration of an image recording device (1) 30.
  • FIG. It is a block diagram which shows an example of a control structure of an image recording device (2) 60.
  • 4 is a flowchart of recording control processing of the image recording apparatus (1) 30. It is a flowchart of the insufficient image data transmission control processing in the image monitoring system according to the first embodiment of the present invention.
  • 3 is a diagram illustrating an example of setting an image transmission rate according to a transmission capacity of a network 40.
  • the image monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention is an image monitoring system that uses a network transmission line, and records an image captured by a monitoring camera by installing a device for recording video on the monitoring side.
  • a video recording device is installed on the camera side to record the camera video
  • the network recovers when a period during which image data cannot be recorded by the monitoring recording device occurs due to network disconnection. Thereafter, image data that could not be recorded on the monitoring side is transmitted from the recording device on the camera side to the recording device on the monitoring side, and interpolation / recording is performed on the recording device on the monitoring side.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the image monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 10 is a monitoring camera that captures an image of a monitoring target area and outputs an image signal
  • 20 is an encoder that digitizes and encodes an image signal input from the monitoring camera 10 and distributes it to the network 40
  • 30 is an HDD (Hard).
  • the image recording apparatus (2) 60 and the network 40 are described as being connected by a LAN.
  • the network 40 includes network devices such as routers and hubs, and each device connected to the network 40 can communicate with each other via the network 40.
  • the monitoring camera 10 captures a monitoring target area based on a transmission request from the monitoring terminal 50, generates an image signal, and outputs the image signal to the encoder 20.
  • the encoder 20 digitizes the image signal input from the surveillance camera 10, encodes the image signal by compressing it using a standard such as MPEG-4 (Moving Picture Experts Group phase 4) or MJPEG (Motion Joint Photographic Experts Group), Output to the network 40.
  • the image recording device (1) 30 records the image data input from the monitoring camera 10 and also transfers the insufficient image data to the image recording device (based on the insufficient image data transmission request transmitted from the image recording device (2) 60. 2) Transmit to 60 via encoder 20 and network 40.
  • the monitoring terminal 50 receives the image data transmitted via the network 40, decodes it into a format capable of image display, and displays it on the monitor. Also, operations such as playback, fast forward, various settings, and an end processing command are performed on the image recording device (2) 60 via the network 40 on the GUI using an operation I / F such as a mouse or a keyboard.
  • the image recording device (2) 60 receives and records image data transmitted from the network 40.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the control configuration of the image recording apparatus (1) 30.
  • the image recording apparatus (1) 30 includes a control unit 31, an image input unit 32, a transmission / reception unit 33, a recording unit 34, and a power supply unit 35.
  • the control unit 31 includes network monitoring means 31a.
  • the network monitoring unit 31a of the control unit 31 confirms whether the network 40 is disconnected, and the network 40 is disconnected. In the state, the image data is recorded in the recording unit 34. That is, only the image data from the monitoring camera 10 that could not be transmitted to the monitoring-side device due to the disconnection of the network 40 is recorded in the image recording device (1) 30, and thus the data in the recording unit 34 is recorded. Reduce capacity.
  • the configuration of the image recording device (1) 30 may be included in the configuration of the monitoring camera 10.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control configuration of the image recording apparatus (2) 60.
  • the image recording device (2) 60 includes a control unit 61, a display unit 62, a recording unit 63, a network communication unit 64, and a power supply unit 65.
  • the control unit 61 has network monitoring means 61a.
  • the network communication unit 64 receives image data transmitted from the monitoring camera 10 via the network 40.
  • the control unit 61 reads the image data from the network communication unit 64 and records the image data in the recording unit 63 together with the identification information of the image data (such as the identification ID of the monitoring camera 10 and the captured time information).
  • the image recording device (2) 60 when the network 40 is disconnected and a period in which the image data cannot be recorded occurs, after the network 40 is restored, the image recording device (1) 30 on the monitoring camera side is restored. A request for transmission of insufficient image data is made, and interpolation processing of image data already received with the insufficient image data transmitted from the image recording apparatus (1) 30 is performed.
  • step S101 the control unit 31 confirms whether or not image data is input from the monitoring camera 10 to the image input unit 32. If image data is input (YES), the process proceeds to step S102, and the image data If there is no input (NO), the process is terminated.
  • step S102 the control unit 31 makes an inquiry about the connection state of the network 40 to the encoder 20 via the transmission / reception unit 33 by the network monitoring unit 31a.
  • step S103 if the result of the inquiry in step S102 is that the network 40 is in a connected state (NO), the control unit 31 proceeds to step S104 and returns to step S101 without recording image data. If 40 is in a disconnected state (YES), the process proceeds to step S105, and the image data is recorded in the recording unit 34, and then the process returns to step S101. It should be noted that when recording image data in the recording unit 34 in step S105, it can be selected as appropriate according to the network disconnection time, such as recording at a reduced frame rate or recording at a reduced compression rate. By doing so, the recordable period may be extended. In the image recording apparatus (1) 30, the processing of steps S101 to S105 is repeatedly performed every time image data is input from the monitoring camera 10.
  • the image recording apparatus (1) 30 of the present embodiment only the image data from the monitoring camera 10 being disconnected by the network 40 is recorded in the recording unit 34. However, if the recording capacity of the recording unit 34 is large, All the image data input from the monitoring camera 10 may be recorded in the recording unit 34. At that time, the transmitted image data may be periodically overwritten and deleted.
  • FIG. 5 is a flowchart of the insufficient image data transmission control process in the image monitoring system according to the first embodiment of the present invention.
  • the control unit 61 of the image recording apparatus (2) 60 uses the network monitoring unit 61a to check the network communication unit 64 regarding the transmission state (transmission capacity) of the network 40, and according to the transmission capacity of the network 40.
  • the transmission rate of the image data from the image recording device (1) 30 is determined.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of setting the image transmission rate according to the transmission capacity of the network 40.
  • the image transmission rate is set to 240 kbps. For example, 20% of the transmission capacity of the network 40 is set as the image transmission rate so as not to impose other communications.
  • the control unit 61 of the image recording device (2) 60 confirms the recording unit 63, and identifies image data identification information (such as the identification ID of the monitoring camera 10 and the imaged time) that has not been transmitted due to disconnection of the network 40. Information) and a shortage image data transmission request including the above-described image transmission rate setting information are transmitted to the image recording apparatus (1) 30. Note that the transmission timing of the shortage image data transmission request to the image recording apparatus (1) 30 in step S202 may be transmitted when the transmission capacity of the restored network 40 exceeds a predetermined value. good.
  • step S ⁇ b> 203 the control unit 31 of the image recording device (1) 30 receives the insufficient image data transmission request transmitted from the image recording device (2) 60 via the network 40 and the encoder 20.
  • step S ⁇ b> 204 the control unit 31 of the image recording device (1) 30 calls the insufficient image data from the recording unit 34 based on the insufficient image information transmitted from the image recording device (2) 60 and outputs it to the transmission / reception unit 33. Then, the data is transmitted to the network 40 through the encoder 20 at a predetermined transmission rate.
  • step S205 the control unit 61 of the image recording device (2) 60 receives the insufficient image data transmitted from the image recording device (1) 30.
  • step S206 the control unit 61 of the image recording apparatus (2) 60 records the insufficient image data in the recording unit 63, and performs an interpolation process of the image data.
  • step S207 the control unit 61 of the image recording apparatus (2) 60 checks the recording unit 63 to determine whether there is any other insufficient image data. If there is other insufficient image data (YES), the control unit 61 performs step. Returning to S201, if there is no other missing image data (NO), the process ends.
  • the shortage image data transmission control processing in the image monitoring system described above is normally performed in real time image data transmission while avoiding the image data transmission time from the monitoring camera 10 to the image recording device (2) 60 that is performed in real time. It should be done at night when it is not done.
  • the image may be transmitted by being inserted into a gap in a time zone in which real-time image data transmission is performed.
  • the network even when the network is temporarily disconnected and a period in which image data cannot be recorded by the monitoring image recording apparatus occurs, the network When the camera is restored, the image recording device on the camera side can be accessed from the image recording device on the monitoring side, and the image data being disconnected from the network can be easily acquired.
  • the present invention can be applied not only to an image monitoring system but also to a normal network, and also in the case of communication failure due to disconnection of the network at the time of a disaster or others.
  • SYMBOLS 1 Image monitoring system
  • 10 Monitoring camera
  • 20 Encoder
  • 30 Image recording apparatus (1)
  • 31a Network monitoring means
  • 32 Image input part
  • 34 Recording part
  • 35 power supply unit
  • 40 network
  • 50 monitoring terminal
  • 60 image recording device (2)
  • 61a network monitoring means
  • 62 display unit

Landscapes

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract

課題　一時的にネットワークが切断され、監視側の画像記録装置で画像データを記録できない期間が発生した場合でも、ネットワークが復旧した際に、監視側の画像記録装置からカメラ側の画像記録装置へアクセスし、ネットワーク切断中の画像データを容易に取得することが可能な画像監視システムおよび画像送信方法を提供する。 解決手段　画像記録装置（２）６０では、ネットワーク４０が切断され、画像データを記録できない期間が発生した場合には、ネットワーク４０が復旧後、監視カメラ側の画像記録装置（１）３０に不足画像データの送信要求を行い、画像記録装置（１）３０から送信された不足画像データで画像データの補間処理を行なう。

Description

画像監視システムおよび画像送信方法
　本発明は、ネットワークを介して送信された監視カメラの画像データを監視側の画像記録装置に記録して監視を行う画像監視システムに関する。
　近年、安全の確保、パトロールの強化、犯罪発生の抑制、または、発生した犯罪の捜査等のために、画像監視システムが利用されている。画像監視システムにおいては、商店街や街頭、公園などの公共施設等の屋内外に多数の監視用カメラや防犯カメラが設置され、運用されている。従来、画像監視システムにおけるこれらのカメラ（以降、監視カメラと称する）は、カメラそれぞれの監視領域（撮像視野範囲）を定めて、画像監視システムとして監視領域全体が監視可能なように設置される。当該監視カメラが撮像した画像データは、画像監視システムの監視拠点に設置された画像記録装置や、画像監視システムの上位のデータセンタに設置された大規模なアーカイブシステム、または、画像監視システムとは別のシステムのデータセンタに設置された大規模なアーカイブシステムに蓄積される。蓄積された画像データは、後日、撮影日時等のメタ情報に基づいて、蓄積された画像から必要な画像の検索や集約を行う（特許文献１参照。）。
特開２００５－０８０１５６号公報
　ところで、データ伝送に用いるネットワークはさまざまな理由で利用できない状態になる可能性がある。例えば、地震、台風等の自然災害よってネットワーク回線が切断されたり、また、ネットワークはさまざまな機器によって構築・管理されていることから、これらの機器のメンテナンスなどの理由で一時的にネットワーク回線が使用できなくなる場合などがある。ネットワーク回線が切断されると、この間の画像データは送信エラーとなり、送信先に送信されないことになる。セキュリティが要求される画像監視システムでは、必要としていた画像データが欠損してしまうことは大問題である。
　本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、一時的にネットワークが切断され、監視側の画像記録装置で画像データを記録できない期間が発生した場合でも、ネットワークが復旧した際に、監視側の画像記録装置からカメラ側の画像記録装置へアクセスし、ネットワーク切断中の画像データを容易に取得することが可能な画像監視システムおよび画像送信方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するための本発明に係る画像監視システムは、監視領域内を撮像する監視カメラと、前記監視カメラで撮像した画像データをネットワークを介して受信して記録する第１の画像記録装置とを有する画像監視システムにおいて、前記監視カメラから出力された画像データを直接記録する第２の画像記録装置を備え、前記ネットワークが切断され、その後前記ネットワークが復旧した際に、前記第１の画像記録装置は、前記ネットワーク切断中に受信できなかった不足画像情報を第２の画像記録装置へ送信し、前記第２の画像記録装置は、前記不足画像情報に基づいて、記録した画像データの中から不足画像データを検索し、当該不足画像データを前記第１の画像記録装置へ送信することを特徴とする。
　また、上記目的を達成するための本発明に係る画像監視システムは、上記した画像監視システムにおいて、前記第２の画像記録装置は、前記ネットワーク復旧後、前記不足画像データを送信する際、前記ネットワークの伝送容量に応じて伝送レートを調整することを特徴とする。
　また、上記目的を達成するための本発明に係る画像監視システムは、上記した画像監視システムにおいて、前記第２の画像記録装置は、前記ネットワーク復旧後、前記不足画像データを送信する際、前記ネットワークの伝送容量が所定値以上になった時に送信することを特徴とする。
　また、上記目的を達成するための本発明に係る画像送信方法は、監視領域内を撮像する監視カメラと、前記監視カメラで撮像した画像データをネットワークを介して受信して記録する第１の画像記録装置とを有する画像監視システムの画像送信方法であって、前記監視カメラから出力された画像データを直接記録する第２の画像記録装置を備え、前記ネットワークが切断され、その後前記ネットワークが復旧した際に、前記第１の画像記録装置が前記ネットワーク切断中に受信できなかった不足画像情報を第２の画像記録装置へ送信するステップと、前記第２の画像記録装置が前記不足画像情報に基づいて、記録した画像データの中から不足画像データを検索し、当該不足画像データを前記第１の画像記録装置へ送信するステップとを有することを特徴とする。
　また、上記目的を達成するための本発明に係る画像送信方法は、上記した画像送信方法において、前記第２の画像記録装置が前記ネットワーク復旧後、前記不足画像データを送信する際、前記ネットワークの伝送容量に応じて伝送レートを調整するステップを有することを特徴とする。
　また、上記目的を達成するための本発明に係る画像送信方法は、上記した画像送信方法において、前記第２の画像記録装置が前記ネットワーク復旧後、前記不足画像データを送信する際、前記ネットワークの伝送容量が所定値以上になった時に送信するステップを有することを特徴とする。
　本発明によれば、一時的にネットワークが切断され、監視側の画像記録装置で画像データを記録できない期間が発生した場合でも、ネットワークが復旧した際に、監視側の画像記録装置からカメラ側の画像記録装置へアクセスし、ネットワーク切断中の画像データを容易に取得することができる。
本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 画像記録装置（１）３０の制御構成の一例を示すブロック図である。 画像記録装置（２）６０の制御構成の一例を示すブロック図である。 画像記録装置（１）３０の記録制御処理のフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る画像監視システムにおける不足画像データ伝送制御処理のフローチャートである。 ネットワーク４０の伝送容量に応じた画像送信レートの設定例を示す図である。
＜実施の形態１＞
　本発明の実施の形態１に係る画像監視システムは、ネットワーク伝送路を使用した画像監視システムにおいて、監視側に映像記録を行なう装置を設置して監視カメラが撮像した映像の記録（録画）を行ない、更に、カメラ側にも映像記録を行なう装置を設置してカメラ映像の記録を行なう場合に、ネットワークの切断により、監視側の記録装置で画像データを記録できない期間が発生した際、ネットワークが復旧後、カメラ側の記録装置から監視側の記録装置へ監視側で記録できなかった画像データを伝送し、監視側の記録装置にて補間・記録を行なうものである。
〔画像監視システムの制御構成〕
　以下に、本発明の実施の形態１に係る画像監視システムについて、図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
　図１において、１０は監視対象エリアを撮像して画像信号を出力する監視カメラ、２０は監視カメラ１０から入力された画像信号をデジタル化しエンコードしてネットワーク４０に配信するエンコーダ、３０はＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）やＳＳＤ（Solid　State　Drive）等を有し、監視カメラ１０から入力された画像データを記録する画像記録装置（１）、４０はエンコーダ２０から出力された画像データを伝送するネットワークケーブルや無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）、公衆回線等のネットワーク、５０はネットワークＩ／Ｆと画像コーデック、画像表示機能を内蔵した監視端末、６０はＨＤＤやＳＳＤ等を有し、ネットワーク４０を介して伝送された画像等のデータを記録する画像記録装置（２）である。本実施の形態１では、画像記録装置（２）６０とネットワーク４０はＬＡＮで接続されるものとして説明する。
　ここで、本実施の形態１では監視カメラ１０とエンコーダ２０を分離した構成として記載するが、監視カメラ１０とエンコーダ２０を一体化したＷＥＢカメラを用いても同様の効果を奏することができる。また、ネットワーク４０にはルータやハブ等のネットワーク機器も含まれることとし、ネットワーク４０に接続された各機器は、このネットワーク４０を介して互いに通信し合うことができるものとする。
　監視カメラ１０は、監視端末５０からの送信要求に基づき、監視対象エリアを撮像して画像信号を生成し、エンコーダ２０へ出力する。エンコーダ２０は、監視カメラ１０から入力された画像信号をデジタル化し、MPEG-4（Moving　Picture　Experts　Group　phase　4）やMJPEG（Motion　Joint　Photographic　Experts　Group）等の規格を用いて画像圧縮してエンコードし、ネットワーク４０へ出力する。画像記録装置（１）３０は、監視カメラ１０から入力された画像データを記録すると共に、画像記録装置（２）６０から送信された不足画像データ送信要求に基づき、不足画像データを画像記録装置（２）６０にエンコーダ２０およびネットワーク４０を介して送信する。監視端末５０は、ネットワーク４０を介して伝送された画像データを受信し、画像表示が可能な形式にデコードし、モニタに表示する。また、マウスやキーボード等の操作Ｉ／Ｆを用いて、ＧＵＩ上で、ネットワーク４０を介して画像記録装置（２）６０に対し、再生や早送り、各種設定、終了処理命令等の操作を行う。画像記録装置（２）６０は、ネットワーク４０から伝送された画像データ等を受信し、記録する。
〔画像記録装置（１）３０の制御構成〕
　次に、画像記録装置（１）３０の制御構成について、図２を参照して説明する。
　図２は、画像記録装置（１）３０の制御構成の一例を示すブロック図である。
　画像記録装置（１）３０は、図２に示すように、制御部３１と、画像入力部３２と、送受信部３３と、記録部３４と、電源部３５とを備えている。また、制御部３１は、ネットワーク監視手段３１ａを有している。
　画像記録装置（１）３０では、監視カメラ１０から入力された画像データを画像入力部３２で受信すると、制御部３１のネットワーク監視手段３１ａでネットワーク４０の切断の有無を確認し、ネットワーク４０が切断状態にある場合には、画像データを記録部３４に記録するものである。すなわち、ネットワーク４０が切断されたことによって、監視側の機器に送信できなかった監視カメラ１０からの画像データのみ画像記録装置（１）３０に記録するものであり、これにより、記録部３４のデータ容量の軽減化を図る。
　なお、画像記録装置（１）３０の構成を監視カメラ１０の構成に含めるよう構成しても良い。
〔画像記録装置（２）６０の制御構成〕
　次に、画像記録装置（２）６０の制御構成について、図３を参照して説明する。
　図３は、画像記録装置（２）６０の制御構成の一例を示すブロック図である。
　画像記録装置（２）６０は、図３に示すように、制御部６１と、表示部６２と、記録部６３と、ネットワーク通信部６４と、電源部６５とを備えている。また、制御部６１は、ネットワーク監視手段６１ａを有している。
　画像記録装置（２）６０では、ネットワーク４０が接続状態にある場合には、ネットワーク４０を介して監視カメラ１０から伝送されてきた画像データをネットワーク通信部６４が受信する。制御部６１は、ネットワーク通信部６４から画像データを読み取り、当該画像データを画像データの識別情報（監視カメラ１０の識別ＩＤや撮像された時間情報等）とともに記録部６３に記録する。
　また、画像記録装置（２）６０では、ネットワーク４０が切断され、画像データを記録できない期間が発生した場合には、ネットワーク４０が復旧後、監視カメラ側の画像記録装置（１）３０に対して不足画像データの送信要求を行い、画像記録装置（１）３０から送信された不足画像データですでに受信済の画像データの補間処理を行なう。
〔画像記録装置（１）３０の記録制御処理〕
　次に、画像記録装置（１）３０の記録制御処理について、図４を参照して説明する。
　図４は、画像記録装置（１）３０の記録制御処理のフローチャートである。
　ステップＳ１０１において、制御部３１は、画像入力部３２に監視カメラ１０から画像データの入力があったか否かを確認し、画像データの入力があった場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１０２に進み、画像データの入力が無かった場合（ＮＯ）には処理を終了する。
　ステップＳ１０２において、制御部３１は、ネットワーク監視手段３１ａにより、送受信部３３を介してエンコーダ２０にネットワーク４０の接続状態について問い合わせを行う。
　ステップＳ１０３において、制御部３１は、ステップＳ１０２での問い合わせの結果、ネットワーク４０が接続状態にある（ＮＯ）場合にはステップＳ１０４に進み画像データの記録は行わずにステップＳ１０１に戻り、また、ネットワーク４０が切断状態にある（ＹＥＳ）場合にはステップＳ１０５に進み画像データを記録部３４に記録した後ステップＳ１０１に戻るよう制御する。
　なお、ステップＳ１０５で記録部３４に画像データを記録する際に、フレームレートを下げて記録したり、圧縮率を落として記録する等、ネットワークの切断時間等の状況に応じて適宜選択できるようにすることにより、記録可能期間を延ばすようにしても良い。
　画像記録装置（１）３０では、監視カメラ１０から画像データが入力される毎にステップＳ１０１～Ｓ１０５の処理を繰り返し行う。
　なお、本実施例の画像記録装置（１）３０では、ネットワーク４０が切断中の監視カメラ１０からの画像データのみ記録部３４に記録する構成としているが、記録部３４の記録容量が大きければ、監視カメラ１０から入力された画像データ全てを記録部３４に記録するようにしても良い。また、その際に、送信済みの画像データについては、定期的に上書きして消去するようにしても良い。
〔画像監視システムの不足画像データ伝送制御処理〕
　次に、本発明の実施の形態１に係る画像監視システムにおいて、ネットワーク４０が復旧後に行われる不足画像データ伝送制御処理について、図５を参照して説明する。
　図５は、本発明の実施の形態１に係る画像監視システムにおける不足画像データ伝送制御処理のフローチャートである。
　ステップＳ２０１において、画像記録装置（２）６０の制御部６１は、ネットワーク監視手段６１ａにより、ネットワーク通信部６４にネットワーク４０の伝送状態（伝送容量）について確認を行い、ネットワーク４０の伝送容量に応じて画像記録装置（１）３０からの画像データの送信レートを決定する。図６は、ネットワーク４０の伝送容量に応じた画像送信レートの設定例を示す図であり、例えば、ネットワーク４０の伝送容量が１２００ｋｂｐｓの場合には画像送信レートを２４０ｋｂｐｓとする。これは、他の通信を圧迫しないように、ネットワーク４０の伝送容量の、例えば２０％を画像送信レートに設定するようにしている。
　ステップＳ２０２において、画像記録装置（２）６０の制御部６１は、記録部６３を確認し、ネットワーク４０の切断によって送信されなかった画像データの識別情報（監視カメラ１０の識別ＩＤや撮像された時間情報等）や上記した画像送信レートの設定情報を含む不足画像データ送信要求を画像記録装置（１）３０に対して送信する。
　なお、ステップＳ２０２で不足画像データ送信要求を画像記録装置（１）３０に対して送信するタイミングとしては、復旧後のネットワーク４０の伝送容量が所定の値以上になった時に送信するようにしても良い。
　ステップＳ２０３において、画像記録装置（１）３０の制御部３１は、画像記録装置（２）６０から送信された不足画像データ送信要求をネットワーク４０およびエンコーダ２０を介して受信する。
　ステップＳ２０４において、画像記録装置（１）３０の制御部３１は、画像記録装置（２）６０から送信された不足画像情報に基づいて、記録部３４から不足画像データを呼び出して送受信部３３に出力し、エンコーダ２０を介して所定の送信レートでネットワーク４０に送出する。
　ステップＳ２０５において、画像記録装置（２）６０の制御部６１は、画像記録装置（１）３０から送信された不足画像データを受信する。
　ステップＳ２０６において、画像記録装置（２）６０の制御部６１は、不足画像データを記録部６３に記録し、画像データの補間処理を行う。
　ステップＳ２０７において、画像記録装置（２）６０の制御部６１は、他に不足画像データが存在するか否か記録部６３を確認し、他に不足画像データが存在する（ＹＥＳ）場合にはステップＳ２０１に戻り、他に不足画像データが存在しない（ＮＯ）場合には処理を終了する。
　なお、上記した画像監視システムにおける不足画像データ伝送制御処理は、通常、リアルタイムで行われている監視カメラ１０から画像記録装置（２）６０への画像データ伝送時間を避けて、リアルタイム画像データ伝送が行われていない夜間等に行うようにすれば良い。しかし、２４時間フルタイムで画像伝送が行われるような画像監視システムにおいては、リアルタイム画像データ伝送が行われている時間帯の間隙に入れ込むようにして伝送するようにしても良い。
　以上説明したように、本発明の実施の形態１に係る画像監視システムによれば、一時的にネットワークが切断され、監視側の画像記録装置で画像データを記録できない期間が発生した場合でも、ネットワークが復旧した際に、監視側の画像記録装置からカメラ側の画像記録装置へアクセスし、ネットワーク切断中の画像データを容易に取得することができる。
　なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
　本発明は、画像監視システムの他、通常のネットワークにおいても、災害時のネットワークの断線やその他以上による通信不良などの場合にも適用することができる。
１：画像監視システム、１０：監視カメラ、２０：エンコーダ、３０：画像記録装置（１）、３１：制御部、３１ａ：ネットワーク監視手段、３２：画像入力部、３３：送受信部、３４：記録部、３５：電源部、４０：ネットワーク、５０：監視端末、６０：画像記録装置（２）、６１：制御部、６１ａ：ネットワーク監視手段、６２：表示部、６３：記録部、６４：ネットワーク通信部、６５：電源部。
 
 

 

Claims (6)

  1. 　監視領域内を撮像する監視カメラと、前記監視カメラで撮像した画像データをネットワークを介して受信して記録する第１の画像記録装置とを有する画像監視システムにおいて、
    　前記監視カメラから出力された画像データを直接記録する第２の画像記録装置を備え、
    　前記ネットワークが切断され、その後前記ネットワークが復旧した際に、
    　前記第１の画像記録装置は、前記ネットワーク切断中に受信できなかった不足画像情報を第２の画像記録装置へ送信し、
    　前記第２の画像記録装置は、前記不足画像情報に基づいて、記録した画像データの中から不足画像データを検索し、当該不足画像データを前記第１の画像記録装置へ送信することを特徴とする画像監視システム。
  2. 　請求項１記載の画像監視システムにおいて、前記第２の画像記録装置は、前記ネットワーク復旧後、前記不足画像データを送信する際、前記ネットワークの伝送容量に応じて伝送レートを調整することを特徴とする画像監視システム。
  3. 　請求項１または２に記載の画像監視システムにおいて、前記第２の画像記録装置は、前記ネットワーク復旧後、前記不足画像データを送信する際、前記ネットワークの伝送容量が所定値以上になった時に送信することを特徴とする画像監視システム。
  4. 　監視領域内を撮像する監視カメラと、前記監視カメラで撮像した画像データをネットワークを介して受信して記録する第１の画像記録装置とを有する画像監視システムの画像送信方法であって、
    　前記監視カメラから出力された画像データを直接記録する第２の画像記録装置を備え、　前記ネットワークが切断され、その後前記ネットワークが復旧した際に、
    　前記第１の画像記録装置が前記ネットワーク切断中に受信できなかった不足画像情報を第２の画像記録装置へ送信するステップと、
    　前記第２の画像記録装置が前記不足画像情報に基づいて、記録した画像データの中から不足画像データを検索し、当該不足画像データを前記第１の画像記録装置へ送信するステップとを有することを特徴とする画像送信方法。
  5. 　請求項４記載の画像送信方法において、前記第２の画像記録装置が前記ネットワーク復旧後、前記不足画像データを送信する際、前記ネットワークの伝送容量に応じて伝送レートを調整するステップを有することを特徴とする画像送信方法。
  6. 　請求項４または５に記載の画像送信方法において、前記第２の画像記録装置が前記ネットワーク復旧後、前記不足画像データを送信する際、前記ネットワークの伝送容量が所定値以上になった時に送信するステップを有することを特徴とする画像送信方法。
     
     

     
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