KR101466007B1 - 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 및 그 리코딩 방법 - Google Patents

멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 및 그 리코딩 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 및 그 리코딩 방법에 관한 것으로, 복수의 이중화된 네트워크 비디오 리코더(MD-NVR)에 대한 구성과 그 구성에 의한 리코딩 방법에 관한 것이다. 즉, 복수의 MD-NVR이 서로 캐스케이딩, 환형, 스타형, 매쉬형 또는 이들의 집합을 포함한 다양한 형태로 연결되며, 복수의 MD-NVR 중 두 대 이상의 MD-NVR이 동시에 고장 또는 오류로 인하여 녹화가 중지되는 현상이 발생하더라도, 다른 MD-NVR에서 상기 중지된 두 대 이상의 MD-NVR이 수행해야할 녹화 업무를 인수받아 수행하고, 해당 MD-NVR이 복구되면 다시 녹화 업무를 본래의 MD-NVR에게 되돌려 주는 복수의 이중화된 네트워크 비디오 리코더 및 그 리코딩 방법에 관한 것이다.

Description

멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 및 그 리코딩 방법{A MULTIPLE DUPLEXED NETWORK VIDEO RECORDER AND THE RECORDING METHOD THEREOF}
본 발명은 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 및 그 리코딩 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 듀플렉스(이중화)된 네트워크 비디오 리코더(Multiple Duplexed Network Video Recorder, MD-NVR)에 대한 구성과 그 구성에 의한 리코딩 방법에 관한 것이다. 즉, 복수의 MD-NVR이 서로 환형, 스타형, 매쉬형 또는 이들의 조합을 포함한 다양한 형태로 연결되며, 복수의 MD-NVR 중 두 대 이상의 MD-NVR이 동시에 고장 또는 오류로 인하여 녹화가 중지되는 현상이 발생하더라도, 다른 MD-NVR에서 상기 중지된 두 대 이상의 MD-NVR이 수행해야할 녹화 업무를 인수받아 수행하고, 해당 MD-NVR이 복구되면 다시 녹화 업무를 본래의 MD-NVR에게 되돌려 주는 복수의 이중화된 네트워크 비디오 리코더 및 그 리코딩 방법에 관한 것이다.
네트워크 비디오 리코더(Network Video Recorder, NVR)는 네트워크상에 설치된 카메라나 비디오 서버의 영상 녹화, 모니터링, 이벤트 관리 또는 재생 등을 포함한 기능을 수행하기 위한 비디오 녹화(리코딩) 장치를 말한다. 또한 IP 네트워크에서 IP-카메라를 통해 디지털 영상을 전송받아 압축 저장하는 기능을 수행하는 디지털 비디오(영상) 리코더(녹화장치)(Digital Video Recording, DVR)를 특별히 MD-NVR이라고 한다.
상기 DVR은 영상을 비디오테이프가 아닌 하드디스크 기반의 디지털 저장 장치에 기록할 수 있는 장비로, 개인용 영상(비디오) 녹화장치(리코더)(Personal Video Recorder, PVR)로 사용될 수도 있으며, 상기 PVR은 주로 텔레비전 방송을 디지털 녹화장치(DVR)에 녹화할 수 있는 장치를 말한다. 또한 상기 DVR 또는 PVR은 디스크에 영상을 저장하거나 저장된 영상을 재생할 수 있는 스탠드 얼론(stand-alone) 타입의 셋톱박스와 PC를 이용한 PC 타입의 셋톱박스로 구분하기도 한다.
이와 같이 NVR은 네트워크(보통 IP 네트워크)에 연결되어 네트워크 카메라를 통해서 수집되는 비디오 데이터를 저장하는 역할을 수행하는 시스템으로써, 종래의 NVR은 NVR 장치 자체 혹은 네트워크에서 고장 또는 이상 현상이 발생할 경우, 해당 NVR에 할당된 IP-카메라의 영상을 더 이상 저장할 수 없기 때문에 영상의 저장이 중지 또는 끊어지는 현상이 발생하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 선행기술문헌으로서 한국등록특허 제1336636호(2013.11.28)에는 IP-카메라와 아날로그 동축케이블을 통해 네트워크 비디오 리코더 및 네트워크 비디오 리코더에서 실행되는 자동 IP 어드레스 할당 방법이 제안되어 있다. 상기 선행기술문헌의 네트워크 비디오 리코더는 IP 어드레스를 할당하는 방법에 대해서만 기재되어 있을 뿐, NVR이 복수의 이중화(멀티플 듀플렉스) 형태로 구성되지 않았을 뿐만 아니라 특정 NVR이 어떠한 이유에서든지 중지되면, 해당 NVR에서 저장되던 영상이 소실되는 문제점이 발생하게 된다.
따라서 복수의 NVR이 서로 이중화, 삼중화 혹은 다중화된 구조로 연결되어 특정 NVR이 고장이 나거나 특정 네트워크에 장애가 발생하더라도 인접 NVR이 대신하여 녹화를 수행할 수 있다면, 안정적으로 녹화 영상을 확보할 수 있을 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 복수의 MD-NVR이 환형(ring), 스타(star)형, 매쉬(mesh)형 또는 이들의 집합을 포함한 다양한 형태의 네트워크로 구성 및 연결되어, 특정 MD-NVR에 연결된 IP-카메라에 대해서 어떤 이유에서든지 녹화가 중단되는 현상이 발생하지 않도록 하는 MD-NVR 및 그 리코딩 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 복수의 MD-NVR이 그 사용목적이나 환경에 따라 가변적으로 구성될 수 있도록, 복수의 MD-NVR에 대한 각 IP-카메라의 연결 정보를 서로 공유함으로써 용이하게 각 MD-NVR의 구성 정보를 파악하거나 공유할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 복수의 MD-NVR이 서로 원하는 타입으로 연결된 구조에서, 특정 MD-NVR에서 고장이 발생하였다고 인접 MD-NVR들이 감지하면, 인접 MD-NVR들은 고장난 MD-NVR의 녹화분까지 추가로 더 녹화할 뿐만 아니라 해당 고장난 MD-NVR이 고장에서 복구되면 다시 원래 상태에 입각하여 녹화를 수행하도록 하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 CCTV MD-NVR 제품에 방송시스템을 연계하여 비상상황이 발생할 경우 방송과 CCTV를 상호 연계하여 재난대처에 적극 활용하는 것을 목적으로 한다. 이때 다채널 IP-인코더를 구비하여 기존 SD급 카메라와 IP-카메라를 호환할 수 있도록 설계하여 기존 CCTV를 활용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 복수의 MD-NVR이 서로 상대방을 모니터링할 때, 네트워크, 응용소프트웨어, OS, 펌웨어 또는 하드웨어 수준에서 각 장치의 정상동작 여부를 모니터링하여 해당 MD-NVR이나 네트워크에 대한 고장여부를 판단하여 복수의 이중화를 구성하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코더는, 적어도 하나 이상의 카메라로부터 입력되는 영상을 시간적으로 분할하는 영상분할부; 상기 분할된 영상을 미리 정해진 압축 표준으로 코딩한 다음 전송스트림이나 파일로 변환하여 미리 정해진 크기로 생성하는 스트림/파일 생성부; 상기 생성된 전송스트림이나 파일에 대한 리스트를 포함하여 다른 전송스트림이나 파일과 구분할 수 있는 정보를 생성하는 메타파일생성부; 네트워크에 접속된 다른 네트워크 비디오 리코더의 정상 동작 여부를 체크하는 MD-NVR 모니터링부; 및 자신의 상태를 모니터링하는 상태 모니터링부;를 포함하며, 상기 정상 동작 여부를 체크한 결과, 고장 난 다른 네트워크 비디오 리코더를 대신하여 녹화를 수행할 수 있으며, 자신의 상태를 모니터링하여 네트워크에 접속된 다른 네트워크 비디오 리코더로 통보하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코더에서, 상기 MD-NVR 모니터링부는, 네트워크에 접속된 다른 네트워크 비디오 리코더의 정상동작 여부를 체크함에 있어서, 정상동작 여부를 질의하는 확인메시지를 요청하고, 일정 시간이 지나도록 확인메시지가 반송되지 않으면, 해당 네트워크 비디오 리코더가 고장난 것으로 판단하고, 해당 네트워크 비디오 리코더가 녹화에 이용하던 카메라를 정상동작 중인 네트워크 비디오 리코더 간에 나누어서 계속하여 녹화하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코더에서, 상기 상태 모니터링부는, 자체 네트워크 비디오 리코더의 네트워크, 어플리케이션, OS, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합을 포한하는 레벨에서 모니터링하여 그 상태를 네트워크에 접속된 다른 네트워크 비디오 리코더에 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코더에서, 상기 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는, 네트워크로부터의 요청에 따라 상기 전송 스트림이나 파일을 송신하는 스트림/파일 서버를 더 포함하며, 상기 스트림/파일 서버는 외부에서 스트림이나 파일의 요청이 오면 해당 요청에 따라 스트림이나 파일과 함께 메타파일을 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코더에서, 상기 압축 표준은 H.264, MPEG-2. JPEG, MPEG-4, HEVC 또는 JPEG-2000을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 전송 스트림은 MPEG-2 TS 포맷인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코더에서, 상기 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는, 자신의 로컬 저장장치에 영상을 저장하거나, 네트워크에 접속된 별도의 네트워크 저장장치에 저장하며, 로컬 저장장치와 네트워크 저장장치 사이에는 영상을 백업하거나 연속적으로 하나의 저장장치로 취급하여 저장하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코더는, 복수의 상기 네트워크 비디오 리코더가 서로 캐스케이딩, 환형, 스타형, 매쉬형 또는 이들의 조합을 포함한 네트워크 토폴로지로 구성될 수 있도록 지원하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코더는, 상기 고장 난 네트워크 비디오 리코더에 대해서 네트워크에 접속된 다른 정상동작하는 네트워크 비디오 리코더가 일정시간 후에 고장난 네트워크 비디오 리코더로 하여금 리부팅하도록 메시지를 전송하여 해당 네트워크 비디오 리코더를 강제로 재시작하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코딩 방법은, 주기적으로 네트워크상의 적어도 하나 이상의 네트워크 비디오 리코더에게 정상동작 여부의 확인메시지를 조회하는 단계; 일정시간 이상 상기 확인메시지가 없으면 해당 네트워크 비디오 리코더가 다운된 것으로 판단하고 다른 정상동작하는 네트워크 비디오 리코더와 분담하여 녹화할 것을 협상하는 단계; 각 상기 네트워크 비디오 리코더는 자신의 가용 트래픽을 계산하여 가능한 카메라 대수를 결정하고 정상동작 중인 네트워크 비디오 리코더들에게 통지하는 단계; 정상동작 중인 네트워크 비디오 리코더들은 서로 돌아가면서 자신이 커버할 수 있는 카메라를 순차적으로 선택하고 나머지 리스트에 대해서는 다른 정상동작 중인 네트워크 비디오 리코더에게 통보하는 단계; 각 네트워크 비디오 리코더는 자신이 추가로 녹화 가능한 카메라에게 자신의 IP주소를 통보하는 단계; 및 각 카메라는 통보 받은 IP주소를 가진 네트워크 비디오 리코더로 영상을 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코딩 방법에서, 상기 네트워크에 접속된 다른 네트워크 비디오 리코더의 정상동작 여부를 체크함에 있어서, 정상동작 여부를 질의하는 확인메시지를 요청하고, 일정 시간이 지나도록 확인메시지가 반송되지 않으면, 해당 네트워크 비디오 리코더가 고장난 것으로 판단하고, 해당 네트워크 비디오 리코더가 녹화에 이용하던 카메라를 정상동작 중인 네트워크 비디오 리코더 간에 나누어서 계속하여 녹화하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코딩 방법은, 자체 네트워크 비디오 리코더의 네트워크, 어플리케이션, OS, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합을 포함하는 레벨에서 모니터링하여 그 상태를 네트워크에 접속된 다른 네트워크 비디오 리코더에 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코딩 방법은, 네트워크로부터의 요청에 따라 상기 전송 스트림이나 파일을 송신하는 스트림/파일 서버 기능을 더 포함하며, 상기 스트림/파일 서버 기능은 외부에서 스트림이나 파일의 요청이 오면 해당 요청에 따라 스트림이나 파일과 함께 메타파일을 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코딩 방법에서, 상기 압축 표준은 H.264, MPEG-2. JPEG, MPEG-4, HEVC 또는 JPEG-2000을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 전송 스트림은 MPEG-2 TS 포맷인 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코딩 방법은, 자신의 로컬 저장장치에 영상을 저장하거나, 네트워크에 접속된 별도의 네트워크 저장장치에 저장하며, 로컬 저장장치와 네트워크 저장장치 사이에는 영상을 백업하거나 연속적으로 하나의 저장장치로 취급하여 저장하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코딩 방법은, 복수의 상기 네트워크 비디오 리코더가 서로 캐스케이딩, 환형, 스타형, 매쉬형 또는 이들의 조합을 포함한 네트워크 토폴로지로 구성될 수 있도록 지원하는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 비디오 리코딩 방법은, 상기 고장 난 네트워크 비디오 리코더에 대해서 네트워크에 접속된 다른 정상동작하는 네트워크 비디오 리코더가 일정시간 후에 고장난 네트워크 비디오 리코더로 하여금 리부팅하도록 메시지를 전송하여 해당 네트워크 비디오 리코더를 강제로 재시작하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 복수의 MD-NVR이 서로 멀티플 듀플렉스로 연결되어 구성된 MD-NVR에 관한 것으로, 각 MD-NVR이 네트워크에 접속된 다른 MD-NVR들에 소속된 IP-카메라들에 대한 IP주소를 확보하고 있으면서, 각 MD-NVR들은 상호 고장 여부를 매 일정 시간 주기마다 감지하여, 임의의 MD-NVR에 고장이 발생한 것으로 감지되면, 인접한 MD-NVR들은 해당 고장난 MD-NVR이 녹화하던 영상을 추가로 더 녹화할 뿐만 아니라 해당 MD-NVR이 고장에서 복구되면 다시 고장 나기 전의 상태로 돌아가서 녹화를 수행하기 때문에 MD-NVR이 어떤 이유에서든지 중지되지 않고 영상을 녹화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 네트워크 연결 상태를 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 서버(플랫폼)에 대한 내부 구성을 보인 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 각 MD-NVR들에 속한 IP-카메라들의 IP 주소 매핑 테이블을 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 MD-NVR에 대한 망구축의 다양한 실시예를 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 고장여부 체크 절차 및 멀티플 듀플렉스를 수행하기 위한 절차를 나타낸 흐름도.
도 7은 본 발명에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에서 특정 MD-NVR의 고장 발생시 처리 절차에 대한 흐름도.
도 8은 본 발명에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에서 특정 MD-NVR의 고장 복구시 처리 절차에 대한 흐름도.
도 9는 본 발명에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에서 특정 MD-NVR의 고장 복구 시도를 위한 처리 절차에 대한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 및 그 리코딩 방법의 일 실시예를 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 네트워크 연결 상태를 보인 예시도이다.
도시된 바와 같이 복수의 MD-NVR이 네트워크에 접속되어 복수의 카메라에 대한 영상정보를 리코딩하는 구성도를 보인 것이다. 즉, 각 MD-NVR(500)은 유무선 IP 네트워크(300)에 연결되어 복수의 그룹으로 구성된 IP-카메라(200)로부터 영상정보를 수신받아 리코딩을 수행하는 것이다. 상기 MD-NVR은 복수의 장치가 네트워크를 통해서 카메라와 접속되며, 상기 카메라들(200)은 네트워크를 통해서 촬영한 영상을 미리 정해진 MD-NVR의 IP 주소로 전송한다. 따라서 상기 MD-NVR들은 미리 설정된 그룹의 IP-카메라로부터 원하는 영상을 전송받아 리코딩을 수행할 수 있다. 또한 상기 MD-NVR(500)들은 로컬 DB(600)를 구비하거나, 네트워크 DB 시스템을 구비하거나, 또는 이들의 조합을 수행하는 것도 가능하다. 즉, 복수의 MD-NVR은 모든 IP-카메라의 주소를 저장하고 있으며, 복수의 IP-카메라의 IP 주소를 복수의 MD-NVR에 할당하여 각 IP-카메라에서 촬영된 영상을 할당된 MD-NVR에 저장할 수 있다.
여기서 모니터링 센터(100)는 각 MD-NVR(500)에게 필요한 영상정보를 요청할 수 있고, 이에 따라 MD-NVR(500)에 구비된 서버(플랫폼)로부터 영상정보가 네트워크를 통해 전송된다. 따라서 모니터링 센터의 각 모니터링 장비들은 앱(어플리케이션 프로그램)을 통해서 혹은 전용 그래픽사용자인터페이스(Graphical User Interface, GUI)를 통해서 원하는 MD-NVR의 리코딩 정보를 모니터링할 수 있다. 또한 방송시스템을 연계하여 비상상황이 발생할 경우, 해당 모니터링 정보를 재난대처를 위한 타 관제센터에 알람을 전송할 수 있다.
또한 상기 MD-NVR은 반드시 IP-카메라와 인터페이스하는 것이 아니라 기존의 SD급 카메라로부터 영상을 입력받아(CCIR 601 포맷 등으로 인코딩된 영상 등) 다채널 IP-인코더를 통해서 리코딩하는 것을 지원함으로써, IP-카메라와 기존의 아날로그 카메라와 호환 가능하다. IP-카메라는 유무선 인터넷에 접속할 수 있는 카메라로, 카메라 모듈(비디오 인코더 포함), 비디오 디코더, 영상 압축칩, CPU 또는 네트워크 전송 칩을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 카메라 모듈로부터 받은 아날로그 신호는 비디오 디코더를 통해 디지털로 바뀌고, 영상 압축칩에서 압축을 거쳐 네트워크를 통해서 전송되는 구조이다. IP-카메라는 외부에서도 가정이나 사무실을 포함한 감시 사이트의 상황을 휴대폰을 포함한 원격 단말에서 액세스하여 모니터링할 수 있으며, 사용자 제작 콘텐츠(UCC)와 홈 네트워크를 위한 도구로 사용할 수도 있다.
또한 MD-NVR에는 비디오 캡처 하드웨어 또는 튜너를 포함할 수도 있으며, 네트워크를 통해서 영상을 입력받는 것이 바람직하다. 또한 운영체제(OS)는 임베디드 운영체제(Embedded OS)를 사용하는 것이 바람직하나, PC 타입의 일반적인 OS를 사용하여도 무방하다. MD-NVR이 비디오 캡처 하드웨어 또는 튜너로부터 영상을 받아들이는 경우에는 별도의 멀티미디어 압축용 인코더를 포함하고 있어야 하며, IP-카메라로부터 네트워크를 통해서 입력받는 경우에는 IP-카메라에서 압축되어 온 데이터를 별도의 새로운 압축 알고리즘을 이용하여 압축하거나, 필요에 따라 전송 스트림으로 변환하여 저장하거나 전송할 수 있다. 상기 저장된 멀티미디어 데이터는 스트리밍으로 전송되거나 파일을 다운로드하는 방식으로 전송하는 것도 가능하다.
아울러 네트워크 DB 시스템(400)은 리코딩 정보에 대한 백업장치로 활용될 수 있으며, 이는 경우에 따라서 네트워크에 접속된 시스템의 로컬 저장장치, 네트워크 스토리지 혹은 클라우드상의 가상 저장장치에서 구현되는 것이 가능하다. 또한 네트워크 DB 시스템(400)은 개별적인 MD-NVR의 손상 혹은 분실에 대비하여 원본 파일의 복사본을 저장할 수 있으며, 도시된 바와 같이 복수의 MD-NVR에 할당된 IP-카메라의 영상을 네트워크 DB 시스템에 저장 또는 보관하도록 복수의 MD-NVR에서 데이터를 직접 전송할 수도 있다. 또한 네트워크 DB 시스템은 데이터를 저장하는 기능뿐만 아니라 이동성 또는 데이터의 보안성을 제공할 수 있는 것으로, MD-NVR의 영상을 직접 저장하지 않고 각각의 MD-NVR이 따로 데이터베이스를 구축하여 데이터를 저장할 수 있기 때문에 네트워크 DB 시스템은 별도로 구축하지 않아도 MD-NVR을 구축하여 운영하는데 상관은 없다.
복수의 멀티플 듀플렉스 MD-NVR(500)은 특정 감시 사이트(학교, 캠퍼스, 호텔, 군사시설 등)에서 유선 혹은 무선 인트라넷(intranet)으로 구성하는 것이 가능하며, 이는 복수의 IP-카메라와 MD-NVR을 스위칭 허브나 L2/L3 스위치에 RJ-45 잭으로 연결함으로써 간편하게 네트워크를 구축할 수 있다. 또한 네트워크에 접속된 IP-카메라를 통해서 특정 감시 사이트의 곳곳을 감시하기 위한 모니터링 센터에 서버를 구축하거나 복수의 모니터링 단말(데스크탑 혹은 노트북 PC 등)을 네트워크에 접속하여 중앙에서 모니터링하는 것이 가능하다. 또한 MD-NVR의 로컬 DB에 대한 용량이 부족할 경우 네트워크 DB 시스템을 통해서 백업을 받거나 실시간으로 저장하는 것도 가능하다.
MD-NVR은 홈 보안 시스템으로 활용될 수도 있으므로, 무선 또는 유선 네트워크에 접속되며, 웹서버를 구비하고 있어, 원격 단말에서 웹 브라우저를 통해 원하는 멀티미디어 데이터를 액세스 할 수 있으며, 나아가 경보가 발생하면 사용자에게 이메일로 통보 할 수도 있다.
이러한 개별적인 MD-NVR의 기능 이외에 MD-NVR은 복수의 MD-NVR에 확인메시지 또는 신호를 전송하여 서로의 정상 작동 여부를 감지할 수 있기 때문에, 복수의 MD-NVR을 감시하기 위한 별도의 감시장치가 구비되지 않아도 상관없다. 다만, 별도의 감시장치를 구비하면, 네트워크에 접속된 각 MD-NVR은 슬레이브로 동작하고 상기 감시장치는 마스터로 동작하게 할 수 있으므로, 각 MD-NVR은 인접 MD-NVR의 정상 동작 여부에 대한 감시의 부담이 줄어들 수 있다. 그러나 상기 감시장치가 정상동작하지 않을 경우 피해가 심각해 질 수 있다. 따라서 본 발명에서는 각각의 개별적인 MD-NVR이 서로 네트워크에 접속된 MD-NVR을 감시하여 오류가 생긴 MD-NVR의 업무를 분담하도록 하고, 오류가 발생한 MD-NVR이 오류에서 복구되면 원래의 업무를 되돌려 주는 방식이 바람직하다.
이러한 기능을 지원하기 위해서 각 MD-NVR이 갖추어야 할 기능을 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더(MD-NVR)의 구성을 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이 MD-NVR(500)은 너트워크 인터페이스(510), 사용자 인터페이스(520), 서버(플랫폼)(530), 저장 인터페이스(540), 디바이스 인터페이스(550) 또는 이들의 조합을 포함하여 구성될 수 있다.
네트워크 인터페이스(510)는 유선, 무선 또는 이들의 조합을 포함할 수 있으며, IP(Internet Protocol), ATM(Asynchronous Transfer Mode), SDH(Synchronous Digital Hierarchy) 또는 이들의 조합을 포함하여 네트워크 매체와 프로토콜에 제한이 있는 것이 아니며, 다만 현재 대부분 IP 프로토콜을 통해서 통신을 수행하므로, IP 네트워크를 통해서 접속하는 것이 바람직하다. 또한 무선이나 유선을 포함하는 것은 당연하며, 특히 NFC(Near Field Communication)이나 시리얼 통신 방식에 의해서 접속되는 것도 가능할 것이다.
사용자 인터페이스(520)는 MD-NVR을 운용하거나 동작시킬 때 사용자가 직접적으로 혹은 원격에서 MD-NVR을 구동하거나 동작시켜야 할 경우가 있을 때 사용자 인터페이스를 통해서 동작시킬 수 있는 것을 말한다.
저장 인터페이스(540)는 네트워크 인터페이스나 디바이스 인터페이스를 통해서 입력되는 영상을 데이터베이스를 포함한 저장수단에 저장하기 위한 인터페이스를 말한다. 즉, 로컬 HDD나 네트워크에 접속된 HDD에서 영상을 읽어오거나 보관하고자 할 때 필요한 인터페이스를 지원한다. 즉, MD-NVR은 디지털 포맷으로 영상, 음성 또는 데이터(예: 경보메시지)를 포함한 멀티미디어 데이터를 기록하는 장치로, 상기 데이터를 기록하는 저장장치로는 하드디스크드라이브(HDD), USB 플래시 드라이브, SD(solid state) 메모리 카드, 대용량 저장장치 또는 네트워크 저장장치(예: SAN(storage area network))가 사용될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다.
디바이스 인터페이스(550)는 MD-NVR에 직접적으로 접속된 카메라, 마이크, 스피커, 또는 리모컨 등 MD-NVR을 운용하거나 관리하는데 직간접적으로 필요한 장치들에 대한 인터페이스를 담당하는 것을 말한다. 카메라의 경우 시리얼 포트나 BNC 케이블을 통해서 MD-NVR에 직접 연결되는 것을 포함하여 입출력 장치를 연결하기 위한 디바이스 드라이브 인터페이스를 지원하는 것을 말한다.
서버(플랫폼)(530)는 MD-NVR이 동작하는데 필요한 인터페이스 기능을 제외한 모든 기능을 수행하는 것을 말하며, 그 구체적인 사항은 이하에서 계속하여 설명하도록 한다. ① 상기 서버(플랫폼)는 네트워크 인터페이스와 저장 인터페이스를 통해서 IP-카메라로부터 영상을 획득하여 저장수단에 저장하거나, 저장된 영상을 읽어와 네트워크에 접속된 다른 백업장치나 모니터링 장치에 전달하도록 전체적으로 제어하는 역할을 수행한다. ② 또한 서버(플랫폼)는 사용자 인터페이스와 저장 인터페이스를 통해서 저장수단에 저장되어 있는 영상을 읽어와서 볼 수 있도록 하거나, 사용자에 의해서 필요한 정보를 저장 수단에 저장할 수 있도록 하는 것도 가능하다. ③ 다음으로, 서버(플랫폼)는 저장 인터페이스와 디바이스 인터페이스를 통해서 리코딩에 필요한 정보를 저장하거나 저장된 데이터를 디바이스 인터페이스를 통해서 출력할 수 있도록 지원하는 기능을 수행한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 서버(플랫폼)에 대한 내부 구성을 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이, MD-NVR(500)의 서버(플랫폼)(530)는 영상분할부(531), 스트림/파일생성부(532), 메타파일생성부(533), MD-NVR모니터링부(534), 상태모니터링부(535), 스트림/파일서버(536) 또는 이들의 조합을 포함하여 구성될 수 있다.
영상분할부(531)는 IP-카메라에서 입력되는 영상(예: JPEG 포맷으로 입력 혹은 압축되지 않은 영상 프레임)을 미리 설정된 사이즈(크기) 혹은 시간(프레임 수) 만큼 분할(구획 혹은 나누는 것)하는 것으로, 이는 실제로 저장수단에 저장하거나 네트워크를 통해서 전송하기에 적합한 크기(예: 청크)로 만들어 핸들링을 간편하게 하는 것을 그 하나의 목적으로 한다. 예컨대, 원격 단말에서 MD-NVR로 영상을 요구할 때 그 요구하는 크기에 따라 스트림/파일 서버에서 관리하고 있다가 상기 요구에 맞추어 전송할 수 있다. 이때 전송하거나 저장하는 주기는 상대방의 요청에 따라 달라질 수 있는데, 이는 네트워크의 트래픽 사정이나 저장 수단의 데이터 액세스 속도에 따라서 다르게 결정될 수 있다. 예를 들어 원격 단말이 이기종 네트워크 사이에서 핸드오버가 일어나고 있는 경우 RSSI에 따라서 대역폭이 달라지는데, 이 경우에 복수의 비트율, 복수의 청크 크기, 프레임 사이즈(해상도)로 스트림을 저장하고 있다가 요청이 올 때마다 원하는 크기의 영상을 보내줄 수 있다.
스트림/파일생성부(532)는 상기 영상분할부에서 분할된 프레임을 원하는 압축 표준으로 압축하여 스트림 혹은 파일을 생성하는 기능을 수행한다. 상기 압축 표준은 H.264, MPEG-2. JPEG, MPEG-4, HEVC 또는 JPEG-2000을 포함할 수 있으며, 특별히 압축 표준을 상기 열거한 것으로 제한하는 것은 아니다. 또한 상기 압축된 스트림은 MPEG-2 TS 포맷인 전송스트림으로 변환된다.
이렇게 변환된 전송 스트림 혹은 전송 스트림 파일은 그 파일 리스트와 해당 전송 스트림의 속성에 대해서 간략하게 텍스트 파일로 저장되게 되는데, 이것이 메타파일생성부(533)에서 수행된다. 이렇게 해서 원격 단말로 전송되는 미디어 파일은 전송 스트림 파일과 메타파일이 하나의 쌍으로 전송되게 된다. 원격 단말에서는 이렇게 전송되어 온 상기 파일 중에서 먼저 메타파일을 열어보고 해당 메타파일에 기록되어 있는 URL이나 저장 경로를 따라 해당 영상 스트림을 액세스하여 디스플레이할 수 있다.
다음은 복수의 MD-NVR이 네트워크에 접속해 있으면서, 상호 네트워크에 접속된 MD-NVR들을 실시간으로 모니터링하며, 만약 특정 MD-NVR이 고장이라고 판단되면, 해당 MD-NVR에 접속되어 영상이 녹화되던 카메라들에 대해서 복수의 정상인 MD-NVR이 해당 카메라에게 영상 프레임을 전송할 IP주소를 알려줘서, 리코딩을 전환하는 것이 가능하다.
상태모니터링부(535)는 인접 MD-NVR의 MD-NVR모니터링부에서 상태 정보에 대한 요구가 접수되면, MD-NVR의 네트워크, 어플리케이션, OS, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합을 포함하는 레벨에서 모니터링을 수행하여, 그 상태를 네트워크에 접속된 다른 MD-NVR에게 송신하는 역할을 수행할 수 있다.
스트림/파일 서버(536)는 이렇게 마련된 전송 스트림을 사용자의 요구에 따라 분할, 코딩 및 변환하였다가 원격 단말에서 요구가 오면 해당 요구에 따라 전송 스트림이나 파일을 전송하게 되고, 이 경우에 원격 단말은 클라이언트가 되고, MD-NVR은 서버가 된다. 이러한 전송 스트림이나 파일은 클라이언트의 요구에 따라 실시간으로 서버에서 전송해 주는데, 이를 위한 프로토콜은 HTTP(HyperText Transport Protocol)을 사용하는 것을 포함한다. 이때 클라이언트는 네트워크의 상태에 따라 신축성 있게 서버로 영상정보를 요청할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더(MD-NVR)의 각 MD-NVR에 속한 IP-카메라들의 IP 주소 매핑 테이블을 보인 예시도이다.
각 MD-NVR에 소스 영상을 제공하는 각 카메라에 대한 IP 주소 테이블은 각 MD-NVR의 번호(MD-NVR#n)에 따라 임의의 MD-NVR#n 그 자신과 자신이 거느리고 있던 IP-카메라의 주소를 테이블 형태로 저장하고 있다. 각 MD-NVR의 번호에 따라 해당 MD-NVR의 IP 주소가 필요하고, 이에 따라 해당 MD-NVR에 접속된 IP-카메라의 IP 주소가 매핑되어 있다.
이를 이용하여, 만약에 특정 MD-NVR에 고장이 나면, 해당 MD-NVR에 관련된 모든 IP 주소에 대해서 인접 MD-NVR이 그 리스트를 수신받은 후에 이들을 나누어서 인접한 정상동작을 수행하고 있는 MD-NVR들이 나누어서 연속적으로 리코딩을 수행하게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 MD-NVR에 대한 망구축의 다양한 실시예를 보인 예시도이다.
도 5의 (a)는 복수의 MD-NVR을 분산(스타)형으로 구성한 형태를 나타낸 것이다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 복수의 MD-NVR 중 어느 하나 혹은 별도의 감시장치를 마스터로 설정하고, 이로 하여금 각각의 MD-NVR의 동작 상태를 감시(예: 폴링 등)하도록 하며, 이 마스터에 의해서 모든 MD-NVR에 대한 고장 여부를 감지할 수 있다. 이때 각 MD-NVR은 인접한 MD-NVR의 고장 여부 상태를 몰라도 마스터가 이를 인지하여 인접 MD-NVR에게 통보할 수 있다. 이 경우에 마스터의 고장은 개별 MD-NVR에 직접적인 영향을 주는 것은 아니나, 개별적인 MD-NVR들은 마스터의 고장 여부에 대해서 항상 역감시를 수행하여 고장 여부를 감지하며, 고장이 감지되면 각 MD-NVR은 마스터 MD-NVR을 리부팅하는 메시지를 보내서 마스터 MD-NVR이 재시작 하도록 조치를 취할 수 있다. 이때 해당 마스터 MD-NVR은 직접적인 녹화기능을 적게 부과하거나 부과하지 않음으로써, 타 MD-NVR에 비해서 보다 안정적으로 동작할 수 있도록 조치할 수 있다.
도 5의 (b)는 별도의 마스터 MD-NVR(혹은 감시장치)없이 복수의 MD-NVR이 서로 매쉬형으로 연결된 형태를 나타낸 것이다. 이 경우에는 모든 MD-NVR들이 네트워크에 접속된 모든 MD-NVR들을 상호 감시하고 있다가, 특정 MD-NVR이 고장이 나면, 나머지 MD-NVR들이 고장난 MD-NVR이 수행하던 리코딩 작업을 대신해서 수행하며, 고장난 MD-NVR이 고장에서 복구되면, 원래 수행하던 MD-NVR의 기능을 되돌려 주는 방식이다.
도 5의 (c)는 복수의 MD-NVR을 환형 또는 원형(ring type)으로 구성한 형태를 나타낸 것으로, 이것도 매쉬형과 같이 마스터 MD-NVR(예: 감시장치)없이 각각의 MD-NVR이 서로 캐스케이딩으로 연결되어 각각은 양쪽에 위치한 2개의 인접 MD-NVR만 감시하면 되므로, 스타형 또는 매쉬형 보다는 감시범위가 좁다. 이 경우에는 특정 MD-NVR에서 생성된 알람정보를 다른 특정 MD-NVR로 전송하기 위해서 또 다른 MD-NVR을 거쳐서 릴레이해 주어야 한다.
도 5의 (d)는 복수의 MD-NVR을 스타형과 매쉬형을 혼합한 하이브리드(혼합)형으로 연결한 형태를 나타낸 것으로, 하나의 마스터 MD-NVR이 자신을 제외한 모든 MD-NVR을 감시하면서, 다른 MD-NVR들이 서로 매쉬형으로 연결되어 있어, 필요에 따라 마스터 MD-NVR과 각 MD-NVR이 서로 그 역할을 분담하는 것이 가능하다.
도 5의 (e)는 복수의 네트워크간 연동을 위한 구조로써, 예컨대 도 5의 (a) 내지 도 5의 (d)에 나타낸 구성을 가진 네트워크를 서로 묶어 주는 구조이다. 각 네트워크는 게이트웨이를 통해서 인접 네트워크와 연결된다. 이와 같은 방식으로 소규모의 네트워크를 대규모의 네트워크로 점 점 더 크게 통합하여 구성하는 것이 가능하며, 특정 사이트의 특성에 따라 개별 인트라 네트워크를 여러 개로 구성하고, 이들을 다시 하나로 묶어서 통합적으로 관리하는 것이 가능하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더(MD-NVR)의 고장여부 체크 절차 및 멀티플 듀플렉스를 수행하기 위한 절차를 나타낸 흐름도이다.
먼저 MD-NVR은 주기적으로 네트워크상의 적어도 하나 이상의 다른 MD-NVR에게 정상동작 여부의 확인메시지를 조회한다(S100). 이렇게 조회하는 메시지는 네트워크 레벨에서는 핑(ping)과 같은 간단한 명령으로 해결할 수 있고, 응용프로그램 레벨에서는 응용프로그램 한 개를 생성하여 두고, 이를 대상으로 전체 MD-NVR이 정상인지 확인하는 것으로, 이는 MD-NVR끼리 서로 확인메시지를 요청하고 이에 응답하는 방식으로 진행할 수 있다. 이러한 방식은 네트워크 토폴로지에 따라 차이가 나지만 특정 MD-NVR의 관점에서 이와 연결된 모든 MD-NVR에게 해당 확인메시지를 송신하고, 이에 대한 응답메시지를 받으면 된다.
다음으로, 일정시간 이상 상기 확인메시지가 없으면 해당 MD-NVR이 다운된 것으로 판단하고 다른 정상동작하는 MD-NVR과 분담하여 녹화할 것을 협상한다(S200).
이어서 각 상기 MD-NVR은 자신의 가용 트래픽을 계산하여 가능한 카메라 대수를 결정하고 정상동작 중인 MD-NVR들에게 통지한다(S300).
또한 정상동작 중인 MD-NVR들은 서로 돌아가면서 자신이 커버할 수 있는 카메라를 순차적으로 선택하고 나머지 리스트에 대해서는 다른 정상동작 중인 MD-NVR에게 통보한다(S400). 또한 각 네트워크 비디오 리코더는 자신이 추가로 녹화 가능한 카메라에게 자신의 IP주소를 통보한다(S500). 그리고 각 카메라는 통보 받은 IP주소를 가진 네트워크 비디오 리코더로 영상을 송신하게 된다(S600).
도 7은 본 발명에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에서 특정 MD-NVR의 고장 발생시 처리 절차에 대한 흐름도이다.
먼저 각 MD-NVR은 녹화를 수행하고 있는 도중에 인접한 MD-NVR의 고장을 감지하고자 하는 절차를 계속해서 수행하게 된다(S110). 고장 감지 절차를 수행하고 있는 도중에 고장이 발생하였다고 감지한 경우(S120), 상기 고장을 감지한 MD-NVR은 모든 다른 MD-NVR로 고장난 MD-NVR의 IP 주소를 송신하여 고장난 MD-NVR의 존재를 알린다(S130). 고장이 감지되지 않은 경우에는 계속해서 녹화를 수행하면서 고장 감지 활동을 지속적으로 수행한다(S110). 고장난 MD-NVR이 커버하고 있던 IP 카메라에 대한 IP 주소를 정상동작중인 MD-NVR들이 상호 공유하여 나눈다(S140). 마지막으로 정상동작 중인 MD-NVR들은 새로운 IP 카메라 테이블로 IP 주소 테이블을 갱신하여, 상호 IP 카메라 테이블 정보 동기화한다(S150).
도 8은 본 발명에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에서 특정 MD-NVR의 고장 복구시 처리 절차에 대한 흐름도이다.
먼저 각 MD-NVR은 녹화를 수행하고 있는 도중에 고장난 MD-NVR이 고장에서 복구되었는지 해당 정보의 수신 여부를 체크한다(S210). 해당 MD-NVR이 고장에서 복구되었다면(S220), 해당 MD-NVR에서 넘어온 IP 카메라의 IP 주소를 이관하는 절차를 수행한다(S230). 그렇지 않으면, 계속하여 각 MD-NVR은 녹화를 수행하고 있는 도중에 고장난 MD-NVR이 고장에서 복구되었는지 해당 정보의 수신 여부를 체크한다(S210). 다음으로 해당 MD-NVR에서 IP 카메라의 IP 주소가 이관되었다고 확인되면(S240), 새로운 MD-NVR의 IP 카메라에 대한 IP 주소 테이블 정보를 갱신하여 상호 IP 카메라에 대한 IP 주소 테이블 정보를 동기화한다(S250).
도 9는 본 발명에 따른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에서 특정 MD-NVR의 고장 복구 시도를 위한 처리 절차에 대한 흐름도이다.
먼저 각 MD-NVR은 고장난 MD-NVR의 존재를 확인한다(S310). 이 경우에 고장난 MD-NVR의 존재를 확인한 MD-NVR은 해당 고장난 MD-NVR에게 시스템 리부팅 명령을 송신한다(S320). 만약 고장난 MD-NVR의 통신 기능이 동작중이라면, 네트워크로부터 시스템 리부팅 명령을 받고 리부팅 확인 메시지를 리부팅 메시지를 송신한 MD-NVR에게 송신한다(S330). 또한 해당 고장난 MD-NVR은 시스템 리부팅을 완료한 후 확인 메시지를 송신하고, 리부팅 메시지를 송신하였던 MD-NVR은 확인 메시지를 수신하여 고장복구 시도를 완료한다(S340).
본 발명에서는 복수의 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더(MD-NVR)에 대한 구조를 제시하였으며, 이러한 MD-NVR을 다양한 종류의 네트워크 토폴로지를 가진 네트워크에 적용한 실시예를 제시하였다. 이상에서 본 바와 같이 본 발명은 각 MD-NVR이 네트워크에 접속된 다른 MD-NVR들에 소속된 IP-카메라들에 대한 IP주소를 확보하고 있으면서, 각 MD-NVR들은 상호 고장 여부를 매 일정 시간 주기마다 감지하여, 임의의 MD-NVR에 고장이 발생한 것으로 감지되면, 인접한 MD-NVR들은 해당 고장난 MD-NVR이 녹화하던 영상을 추가로 더 녹화할 뿐만 아니라 해당 MD-NVR이 고장에서 복구되면 다시 고장 나기 전의 상태로 돌아가서 녹화를 수행하기 때문에 MD-NVR이 어떤 이유에서든지 중지되지 않고 영상을 녹화할 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 위주로 상술하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정 되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.
100: 모니터링 센터 200: IP-카메라
300: 유무선 IP 네트워크 400: 네트워크 DB 시스템
500: MD-NVR(멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더)
600: 로컬 DB 510: 네트워크 인터페이스(I/F)
520: 사용자 인터페이스(I/F) 530: 서버(플랫폼)
540: 저장 인터페이스(I/F) 550: 디바이스 인터페이스(I/F)
531: 영상분할부 532: 스트림/파일생성부
533: 메타파일생성부 534: MD-NVR모니터링부
535: 상태모니터링부 536: 스트림/파일서버

Claims (14)

  1. 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에 있어서,
    적어도 하나 이상의 카메라로부터 입력되는 영상을 각 카메라별로 시간적으로 분할하는 영상분할부;
    상기 분할된 영상을 미리 정해진 압축 표준으로 코딩한 다음 전송스트림이나 파일로 변환하여 미리 정해진 크기로 생성하는 스트림/파일 생성부;
    상기 생성된 전송 스트림이나 파일에 대한 리스트를 포함하여 다른 전송스트림이나 파일과 구분할 수 있는 메타 정보를 생성하는 메타파일생성부;
    네트워크에 접속된 물리적으로 별개의 다른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 정상 동작 여부를 주기적으로 체크하는 MD-NVR 모니터링부;
    상기 주기적인 체크에 대응하기 위해서 자신의 상태를 네트워크, 어플리케이션, OS, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합을 포함하는 레벨에서 모니터링하여 네트워크에 접속된 물리적으로 별개의 다른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더로 제공하는 상태 모니터링부;를 포함하며,
    상기 생성된 전송스트림이나 파일 및 상기 메타 정보는 HTTP 프로토콜을 사용하여 로컬 데이터베이스 혹은 네트워크 데이터베이스에 저장되거나 스트림/파일 서버에 전송되며,
    상기 정상 동작 여부를 질의하는 확인메시지를 요청하고 일정 시간이 지나도록 확인메시지가 반송되지 않아 특정 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 고장난 것으로 판단되면, 네트워크에 접속된 다른 정상적으로 동작하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더와 녹화를 분담할 것을 협상하되,
    정상적으로 동작하는 각 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는 자신의 가용 트래픽을 계산하여 가능한 카메라 대수를 결정하고, 각각 순차적으로 자신의 IP-카메라 주소 리스트 테이블을 갱신하여 공유함으로써, 상기 고장난 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 녹화를 분담하여 녹화가 중단되지 않도록 협상하고,
    정상적으로 동작하는 각 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는 새로운 카메라의 IP주소로 테이블을 갱신하여, 상호 카메라의 IP주소 테이블을 동기화하며,
    상기 정상적으로 동작하는 각 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는 고장난 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에게 리부팅 명령을 전송하여 강제로 재시작 하도록 하여, 고장난 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더를 고장전의 상태로 복귀하도록 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 압축 표준은 H.264, MPEG-2. JPEG, MPEG-4, HEVC 또는 JPEG-2000을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 전송 스트림은 MPEG-2 TS 포맷인 것을 특징으로 하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는,
    자신의 로컬 저장장치에 영상을 저장하거나, 네트워크에 접속된 별도의 네트워크 저장장치에 저장하며,
    로컬 저장장치와 네트워크 저장장치 사이에는 영상을 백업하거나 연속적으로 하나의 저장장치로 취급하여 저장하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더.
  7. 청구항 1에 있어서,
    복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 분산(스타)형으로 상호 연결되어 있으며, 복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 중 어느 하나 혹은 별도의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더를 마스터로 설정하고, 이로 하여금 각각의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 동작 상태를 감시하도록 하며, 상기 마스터에 의해서 다른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에 대한 고장 여부를 감지하거나, 별도의 마스터 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 없이 복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 서로 매쉬형으로 연결되어 있거나,
    복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 환형 또는 원형으로 연결되어 있거나,
    복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 스타형과 매쉬형을 혼합한 하이브리드형으로 연결되어 있거나, 또는
    복수의 네트워크 간 연동을 위한 구조로써, 분산(스타)형, 매쉬형, 환형 또는 하이브리드형으로 연결된 복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 네트워크가 게이트웨이를 통해서 인접 네트워크와 연결되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더.
  8. 삭제
  9. 주기적으로 네트워크에 접속된 적어도 하나 이상의 물리적으로 별개의 다른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에게 정상동작 여부의 확인메시지를 조회하여 체크하는 단계;
    상기 주기적인 체크에 대응하기 위해서 자신의 상태를 네트워크, 어플리케이션, OS, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합을 포함하는 레벨에서 모니터링하여 네트워크에 접속된 물리적으로 별개의 다른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더로 제공하는 단계;
    일정시간 이상 상기 확인메시지가 없으면 해당 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 다운된 것으로 판단하고 다른 정상적으로 동작하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더와 분담하여 중단 없이 녹화할 것을 협상하는 단계;
    각 상기 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는 자신의 가용 트래픽을 계산하여 가능한 카메라 대수를 결정하고 정상적으로 동작 중인 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에게 통지하는 단계;
    정상적으로 동작 중인 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더들은 서로 돌아가면서 자신이 커버할 수 있는 카메라를 카메라의 IP주소 테이블의 리스트에서 순차적으로 선택하고 나머지 리스트에 대해서는 다른 정상적으로 동작 중인 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에게 통보하는 단계;
    각 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는 자신이 추가로 녹화 가능한 카메라에게 자신의 IP주소를 통보하는 단계;
    정상적으로 동작하는 각 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는 새로운 카메라의 IP주소로 테이블을 갱신하여, 상호 카메라의 IP주소 테이블을 동기화하는 단계;
    각 카메라는 통보 받은 IP주소를 가진 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더로 미리 정해진 압축 표준으로 코딩한 다음 전송스트림이나 파일로 변환하여 미리 정해지 크기로 생성하는 단계;
    상기 생성된 전송 스트림이나 파일에 대한 리스트를 포함하여 다른 전송스트림이나 파일과 구분할 수 있는 메타 정보를 생성하는 단계;
    상기 생성된 전송스트림이나 파일 및 상기 메타 정보를 HTTP 프로토콜을 사용하여 로컬 데이터베이스 혹은 네트워크 데이터베이스에 저장하거나 스트림/파일 서버에 전송하는 단계; 및
    상기 정상적으로 동작하는 각 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더는 고장난 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에게 리부팅 명령을 전송하여 강제로 재시작 하도록 함으로써, 고장난 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더를 고장전의 상태로 복귀하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코딩 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 청구항 9에 있어서,
    비디오 압축 표준은 H.264, MPEG-2. JPEG, MPEG-4, HEVC 또는 JPEG-2000을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 전송 스트림은 MPEG-2 TS 포맷인 것을 특징으로 하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코딩 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 네트워크 비디오 리코딩 방법은,
    자신의 로컬 저장장치에 영상을 저장하거나, 네트워크에 접속된 별도의 네트워크 저장장치에 저장하며,
    로컬 저장장치와 네트워크 저장장치 사이에는 영상을 백업하거나 연속적으로 하나의 저장장치로 취급하여 저장하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코딩 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 분산(스타)형으로 상호 연결되어 있으며, 복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 중 어느 하나 혹은 별도의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더를 마스터로 설정하고, 이로 하여금 각각의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더의 동작 상태를 감시하도록 하며, 상기 마스터에 의해서 다른 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더에 대한 고장 여부를 감지하거나, 별도의 마스터 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 없이 복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 서로 매쉬형으로 연결되어 있거나,
    복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 환형 또는 원형으로 연결되어 있거나,
    복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더가 스타형과 매쉬형을 혼합한 하이브리드형으로 연결되어 있거나, 또는
    복수의 네트워크 간 연동을 위한 구조로써, 분산(스타)형, 매쉬형, 환형 또는 하이브리드형으로 연결된 복수의 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 네트워크가 게이트웨이를 통해서 인접 네트워크와 연결되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코딩 방법.
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