JP5940004B2 - カメラ監視システム及びカメラ監視方法 - Google Patents

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Description

本発明は、カメラ監視システム及びカメラ監視方法に係り、特に、単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影するカメラを複数用い、当該複数のカメラの各々が撮影したフレーム画像を表示画面に同時表示させるカメラ監視システム及びカメラ監視方法に関する。
ネットワークカメラを用いて監視対象を撮影し、その映像データをインターネットや構内ＬＡＮなどのＩＰネットワークを通じて収集するカメラ監視システムは、既に周知である。同システムでは、収集した映像データが展開されることにより、監視モニタの画面にカメラが撮影した映像が表示される。そして、監視者は、モニタ画面に表示された映像を見て、監視対象における異常の有無を判断することとなる。
また、カメラ監視システムの中には、ネットワークカメラを複数設置して監視対象を異なる撮影角度や撮影位置にて撮影するシステムが存在する。また、複数のネットワークカメラを用いたカメラ監視システムの中には、各カメラの撮影映像をモニタ画面に同時表示するシステムが存在する。このように各カメラの撮影映像をモニタ画面に同時表示することにより、監視対象の状況を適切に把握することができる。例えば、ビル等の建物が監視対象とするケースにおいて不審者が建物内に侵入してきたとき、複数のネットワークカメラの各々が異なる撮影箇所を撮影することで不審者の動線を特定することが可能になる。
ところで、複数のネットワークカメラの撮影映像をモニタ画面に同時表示させる場合、監視対象の状況を適切に把握するうえで、モニタ画面に同時表示される映像間で撮影時刻が一致している必要がある。一方、各ネットワークカメラが内蔵している時計が表す時刻（現在時刻）についてはカメラ間でズレが生じてしまう。このため、モニタ画面に同一時刻に撮影された映像を表示させようとしても、実際には、異なる時刻に撮影された映像がモニタ画面に同時表示される場合がある。
上記の問題への対応措置としては、各ネットワークカメラが定期的にＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバにアクセスして同サーバから基準時刻情報を取得することにより、カメラ間での時刻ズレを解消することが挙げられる。例えば、特許文献１に記載のネットワークカメラシステムでは、複数のネットワークカメラの各々が通信ネットワークを介してＮＴＰサーバから基準時間情報を取得し、取得した基準時間情報に基づいて内部時計の時間を他のネットワークカメラと同期させ、内部時計の時間を基準にして他のネットワークカメラと同じタイミングで画像フレームを撮影する。これにより、モニタ画面に各ネットワークカメラの撮影映像を同時表示する際、同一時刻に撮影された映像が表示されるようになる。
特開２００６−２１７３２６号公報
しかしながら、特許文献１のように各ネットワークカメラが定期的にＮＴＰサーバにアクセスする場合、クライアントであるネットワークカメラの台数が増加すればするほど、必然的にサーバの動作負荷やネットワークで通信されるデータ量が大きくなってしまう。また、時刻ズレが生じた場合、その後にＮＴＰサーバから基準時刻情報を取得するまでの間、モニタ画面に同時表示されるネットワークカメラの撮影映像としては、撮影時間がずれた映像が表示されるようになる。
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のカメラの各々で管理している時刻がカメラ間でずれたとしても、表示画面に同時表示させる映像同士で撮影時刻を一致させることがカメラ監視システム及びカメラ監視方法を提供することである。
前記課題は、本発明のカメラ監視システムによれば、単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影する複数のカメラと、該複数のカメラの各々が撮影した前記フレーム画像を表示画面に同時表示させるための処理を実行する情報処理端末と、前記複数のカメラすべてが同時に前記フレーム画像の撮影を開始するように前記複数のカメラの各々に向けて撮影要求信号を出力する撮影要求装置と、を備えたカメラ監視システムであって、前記フレーム画像を示す画像データ中に前記フレーム画像の撮影順序を示す順序データを組み込む順序データ付与部と、該順序データ付与部によって前記順序データが組み込まれた前記画像データを送信するデータ送信部と、カメラ内部に設置された内部時計と、該内部時計が表す前記フレーム画像の撮影時刻を示す時刻データを前記画像データ中に組み込む時刻データ付与部と、が前記複数のカメラの各々に設けられ、前記複数のカメラの中から指定された指定カメラは、基準時刻情報を提供する情報提供設備と通信して前記基準時刻情報を取得し、取得した前記基準時刻情報が示す時刻に合うように前記指定カメラ内部に設置された前記内部時計が表す時刻を補正する時刻補正部を有し、前記複数のカメラの各々の前記順序データ付与部は、前記フレーム画像を撮影する度に増えるカウント数を示すカウント数データを前記順序データとして前記画像データ中に組み込み、前記複数のカメラの各々が前記撮影要求装置から前記撮影要求信号を受信すると、前記指定カメラの前記順序データ付与部、及び、前記指定カメラ以外のカメラの前記順序データ付与部が互いに独立した状態で前記カウント数をリセットした上で前記カウント数を増やし始めることで前記複数のカメラの各々が同一時刻に撮影した前記フレーム画像に対してカメラ間で同じ前記カウント数を付与し、前記複数のカメラが同一時刻に撮影した前記フレーム画像の前記画像データ中に組み込まれた前記時刻データが示す前記撮影時刻が、前記複数のカメラの間で揃っていない場合において、前記情報処理端末は、前記複数のカメラの各々の前記データ送信部から送信された前記画像データに基づき、前記複数のカメラの各々の前記順序データ付与部が互いに独立した状態で付与した前記カウント数が同一である前記フレーム画像を前記表示画面に同時表示させることにより、前記表示画面に同時表示される前記フレーム画像間で前記撮影順序を一致させながら前記撮影順序に従って前記フレーム画像が切り替わるように前記処理を実行することにより解決される。
上記のカメラ監視システムであれば、各カメラが撮影したフレーム画像に対して撮影順序が付けられ、同一の撮影順序が付けられたフレーム画像が表示画面に同時表示されることになる。これにより、複数のカメラの各々で管理している時刻にズレが生じたとしても、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることが可能となる。これにより、複数のカメラの各々に備えられた内部時計の時刻の異同に拘わらず、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることが可能となる。さらに、本発明の構成であれば、複数のカメラが同一のタイミングでカウントを開始するようになるため、同一時刻に撮影されるフレーム画像に対しては、カメラ間で同じカウント数が付されることになる。これにより、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることがより容易に実現されることになる。
さらにまた、以上の構成であれば、表示画面に同時表示されたフレーム画像の撮影時刻として指定カメラの内部時計が示す情報に対して信頼性が向上する。
また、上記のカメラ監視システムにおいて、前記複数のカメラの各々に対して、前記画像データを記憶するカード状記録媒体が着脱自在に取り付けられており、前記複数のカメラの各々の前記データ送信部は、前記カード状記録媒体に記憶された前記画像データを読み出して前記情報処理端末に向けて送信することとしてもよい。
以上の構成であれば、各カメラではＳＤカード等のカード状記録媒体に画像データを一旦記憶しておくことになり、データ送信部による画像データの送信が好適な時期（例えば、ネットワークで通信されるデータ量が小さくなった時期）に行われるようになる。
また、上記のカメラ監視システムにおいて、インターネットを介して前記複数のカメラの各々と通信可能であり、前記複数のカメラの各々の前記データ送信部から送信された前記画像データを蓄積しておくために設置された外部サーバを備えることとしてもよい。
以上の構成であれば、いわゆるクラウドサービスを利用し、外部サーバに各カメラの画像データを蓄積しておくことが可能となる。
また、上記のカメラ監視システムにおいて、前記複数のカメラの各々から出力される状態管理情報を取得し、該状態管理情報に基づいて前記複数のカメラの各々が前記フレーム画像を正常に撮影することが可能な状態にあるか否かを判定する状態管理装置を備えることとしてもよい。
以上の構成であれば、各カメラの死活監視を行うことが可能となり、以て、各カメラで撮影したフレーム画像を良好に表示画面に表示することが可能となる。
また、上記のカメラ監視システムにおいて、前記複数のカメラ及び前記状態管理装置は、いずれも商用電源から電力が供給されることにより起動し、前記状態管理装置は、蓄電装置を有しており、前記商用電源からの電力供給が中断したときに、前記蓄電装置から放出される電力を用いて起動状態を一定期間維持し、該一定期間中に前記電力供給が中断したことを報知するための報知信号を出力することとしてもよい。
以上の構成であれば、各カメラの状態を監視するうえで、停電等により各カメラへの給電が中断したことを認知することが可能となる。
また、前述の課題は、本発明のカメラ監視方法によれば、単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影する複数のカメラと、該複数のカメラの各々が撮影した前記フレーム画像を表示画面に同時表示させるための処理を実行する情報処理端末と、前記複数のカメラすべてが同時に前記フレーム画像の撮影を開始するように前記複数のカメラの各々に向けて撮影要求信号を出力する撮影要求装置と、を用いたカメラ監視方法であって、前記フレーム画像を示す画像データ中に前記フレーム画像の撮影順序を示す順序データを組み込む順序データ付与工程と、該順序データ付与工程により前記順序データが組み込まれた前記画像データを前記情報処理端末に向けて送信するデータ送信工程と、カメラ内部に設置された内部時計が表す前記フレーム画像の撮影時刻を示す時刻データを前記画像データ中に組み込む時刻データ付与工程と、が前記複数のカメラの各々において行われ、前記複数のカメラの中から指定された指定カメラでは、基準時刻情報を提供する情報提供設備と通信して前記基準時刻情報を取得し、取得した前記基準時刻情報が示す時刻に合うように前記指定カメラ内部に設置された前記内部時計が表す時刻を補正し、前記複数のカメラの各々において行われる前記順序データ付与工程では、前記フレーム画像を撮影する度に増えるカウント数を示すカウント数データを前記順序データとして前記画像データ中に組み込み、前記複数のカメラの各々が前記撮影要求装置から前記撮影要求信号を受信すると、前記指定カメラ及び前記指定カメラ以外において互いに独立した状態で前記カウント数をリセットした上で前記カウント数を増やし始めることで前記複数のカメラの各々が同一時刻に撮影した前記フレーム画像に対してカメラ間で同じ前記カウント数を付与し、前記複数のカメラが同一時刻に撮影した前記フレーム画像の前記画像データ中に組み込まれた前記時刻データが示す前記撮影時刻が、前記複数のカメラの間で揃っていない場合において、前記データ送信工程により前記複数のカメラの各々から送信された前記画像データに基づき、前記複数のカメラの各々において互いに独立した状態で付与した前記カウント数が同一である前記フレーム画像を前記表示画面に同時表示することにより、を前記表示画面に同時表示される前記フレーム画像間で前記撮影順序を一致させながら前記撮影順序に従って前記フレーム画像が切り替わるように前記処理が前記情報処理端末において実行されることにより解決される。
すなわち、上記の方法を用いることにより、各カメラが撮影したフレーム画像中、同一の撮影順序が付けられたフレーム画像が表示画面に同時表示されるので、複数のカメラの各々で管理している時刻にズレが生じたとしても、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることが可能となる。これにより、複数のカメラの各々に備えられた内部時計の時刻の異同に拘わらず、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることが可能となる。さらに、本発明の構成であれば、複数のカメラが同一のタイミングでカウントを開始するようになるため、同一時刻に撮影されるフレーム画像に対しては、カメラ間で同じカウント数が付されることになる。これにより、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることがより容易に実現されることになる。さらにまた、以上の構成であれば、表示画面に同時表示されたフレーム画像の撮影時刻として指定カメラの内部時計が示す情報に対して信頼性が向上する。
本発明のカメラ監視システム及びカメラ監視方法によれば、各カメラが撮影したフレーム画像中、同一の撮影順序が付けられたフレーム画像が表示画面に同時表示されるので、複数のカメラの各々で管理している時刻にズレが生じたとしても、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像が表示画面に同時表示されるようになる。これにより、複数のカメラの各々に備えられた内部時計の時刻の異同に拘わらず、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることが可能となる。さらに、本発明の構成であれば、複数のカメラが同一のタイミングでカウントを開始するようになるため、同一時刻に撮影されるフレーム画像に対しては、カメラ間で同じカウント数が付されることになる。これにより、各カメラで同一時刻に撮影されたフレーム画像を表示画面に同時表示させることがより容易に実現されることになる。さらにまた、以上の構成であれば、表示画面に同時表示されたフレーム画像の撮影時刻として指定カメラの内部時計が示す情報に対して信頼性が向上する。
本発明に係るカメラ監視システムの全体構成を示す図である。 本発明に係る表示画面の一例を示した図である。 本発明に係るカメラのハードウェア構成を示す図である。 本発明に係るカメラの構成を機能面から説明した図である。 各カメラがフレーム画像を撮影する際の手順を示す概念図である。 各カメラが撮影したフレーム画像を表示画面に同時表示する際の手順を示す概念図である。 本発明に係る状態管理装置についての説明図である。 本発明に係るカメラ監視方法の流れを示す図である。 カメラにおいて実行される時刻補正処理の流れを示す図である。 カメラと状態管理装置との間で実行される死活監視処理に関して通常時の流れを示す図である。 カメラと状態管理装置との間で実行される死活監視処理に関して停電時の流れを示す図である。
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係るカメラ監視システム及びカメラ監視方法について、図を参照しながら説明する。
本実施形態に係るカメラ監視システム（以下、本システム）Ｓは、複数台のカメラを構内に配置して構内における異常の有無を監視するシステムであり、例えば、ビルやマンション若しくは商業施設等の建物において不審者の侵入や火災等の発生を監視するために用いられる。
＜＜本システムの全体構成＞＞
本システムＳの全体構成について説明すると、本システムＳは、図１に示すように、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと、ネットワークビデオレコーダ（以下、ＮＶＲ）４０と、監視用ＰＣ５０と、ＳＮＭＰサーバ６０とを主たる構成要素として有する。これらの機器は、同一構内に設置されており、具体的に説明すると、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各々は、構内において予め設定された撮影箇所を撮影するのに好適な場所に設置されている。また、ＮＶＲ４０、監視用ＰＣ５０及びＳＮＭＰサーバ６０は、構内に設けられた監視室に設置されている。さらに、ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ、ＮＶＲ４０、監視用ＰＣ５０及びＳＮＭＰサーバ６０は、スイッチングＨＵＢ２０及びルータ３０を介して通信ネットワーク、具体的にはインターネットに接続されている。
本システムＳにおいて、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、構内の撮影箇所の映像を撮影する。各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影した映像のデータは、カメラ内に装着されたカード状記録媒体に一時的に記憶された後、構内に構築されたＬＡＮを通じてＮＶＲ４０に送信される。なお、本システムＳにおいて、ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄから送信される映像のデータについては、ＮＶＲ４０に送信するほか、インターネットを経由して外部サーバ７０に送信することが可能である。この外部サーバ７０は、クラウドサービス用に設けられたサーバであり、インターネットを介して複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各々と通信可能である。このような外部サーバ７０が設置されていることにより、本システムＳでは、クラウドサービスを利用して各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮像した映像のデータを外部サーバ７０に蓄積しておくことが可能である。
ＮＶＲ４０は、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄから送信されてくる映像のデータを記憶する一方で、同データを監視用ＰＣ５０に向けて伝送する。そして、ＮＶＲ４０から伝送されてくるデータが監視用ＰＣ５０で展開されると、監視用ＰＣ５０の表示画面（以下、モニタ画面ともいう）ＤＳに各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの撮影映像が表示されるようになる。特に、本システムＳでは、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの撮影映像がモニタ画面ＤＳに同時表示、具体的には図２に示すように四分割表示される。そして、モニタ画面ＤＳを監視する監視者は、モニタ画面ＤＳに同時表示された各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの撮影映像を見て、例えば、構内に不審者かが侵入してきた際に当該不審者の動線を特定することが可能となる。
また、本システムＳでは、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの状態についての異常の有無を定期的に検査するためにＳＮＭＰサーバ６０の死活監視処理が実行される。この死活監視処理により複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのいずれかが異常状態にあることが判明すると、その旨を示す報知信号がＳＮＭＰサーバ６０からインターネットを経由して管理センターに向けて送信される。管理センターでは、不図示の管理サーバによって上記の報知信号が受信されると、警報音の発生や警報画面の表示等のアラート処理が実行される。なお、本システムＳでは、死活監視処理がＳＮＭＰ方式のデータ通信によって行われるなっており、詳細については後に説明する。
さらに、本システムＳでは、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが内部で管理する時刻を基準時刻と一致させる時刻補正処理が定期的に実行される。ここで、基準時刻とは、基準時刻提供設備である携帯電話会社の基地局から提供され、具体的には当該基地局から発信される信号に重畳される時刻情報（以下、基準時刻情報）が表す時刻である。上記の時刻補正処理が定期的に実行されることで、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ内で管理している時刻が正確な時刻に揃えられる。これにより、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが内部で管理している映像の撮影時刻が実際に当該映像を撮影した時刻と一致するようになる。なお、本システムＳでは、上記の時刻補正処理が週１回の頻度で行われるようになっている。ただし、時刻補正処理の実行頻度については任意に設定することが可能である。
ところで、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが内部で管理している時刻についてはカメラ間でズレが生じてしまう場合がある。かかる場合、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが内部で管理している映像の撮影時刻がカメラ間でずれてしまうことになる。この結果、モニタ画面に各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの撮影映像が同時表示される際、撮影時間の異なる映像が表示されるようになってしまう。このように撮影時間の異なる映像がモニタ画面ＤＳに同時表示されると、監視者は、構内に不審者が侵入してきた際に当該不審者の動線を的確に特定できなくなってしまう。
一方で、本システムＳでは、前述したように定期的に時刻補正処理を実行して各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが内部で管理する時刻を基準時刻と一致させることとしている。ただし、時刻補正処理の実行前に上記の時刻ズレが生じてしまうと、次に時刻補正処理が実行されるまでの間は、撮影時間（実際の撮影時間）の異なる映像がモニタ画面ＤＳに表示される同時表示されるようになってしまう。
これに対して、本システムＳでは、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが内部で管理する時刻の異同に拘わらず、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで同一時刻に撮影された映像をモニタ画面ＤＳに同時表示させる機能を搭載している。この機能は、本システムＳの特徴であり、当該機能を実現させるため構成ついては後に詳述する。
＜＜本システムＳの構成機器について＞＞
次に本システムＳを構成する各機器について機器別に説明する。
（ＩＰカメラ）
ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、本発明に係るカメラに相当し、予め設定された撮影箇所の映像を撮影することにより映像データを取得する。ここで、映像は、複数のフレーム画像からなり、本システムＳでは１秒間に３０フレームのフレーム画像から構成されている。換言すると、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影するものである。なお、以下では、図１に示すように４台のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが設置されているケースを例に挙げて説明するが、カメラの台数については２台以上であれば特に制限なく設定することが可能である。
ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの構成について説明すると、各々は、図３に示すように、フレーム画像を撮影するカメラ本体１と、フレーム画像の画像データを送信したり外部からの送信データを受信したりするデータ通信部装置２と、カメラ各部を制御するコントローラ３と、フレーム画像の撮影回数をカウントするカウンタ４と、カメラ内部に設置された内部時計５とを備えている。また、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに対しては、カード状記録媒体としてのＳＤカード６が着脱自在に取り付けられている。
また、本システムＳにおいて、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄへの電力供給は、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔは登録商標））方式にて行われる。具体的に説明すると、スイッチングＨＵＢ２０と接続するために敷設されたケーブルを通じて、スイッチングＨＵＢ２０経由で商用電源Ｇからの電力が給電されることにより各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは起動する。ただし、ＰｏＥに限定されるものではなく、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに対して電源ケーブル及びデータ通信ケーブルがそれぞれ個別に設けられていることとしてもよい。
以上のような構成となった各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄでは、コントローラ３がＮＶＲ４０から送信されてくる撮影要求信号を受信すると、カメラ本体１が映像の撮影、換言すると、フレーム画像の撮影を開始する。カメラ本体１が撮影したフレーム画像の画像信号は、不図示のエンコーダによりＪＰＥＧやＭＰＥＧ２等の形式にて圧縮、符号化されたＩＰデータに変換されて上記のＳＤカード６に記憶される。その後、データ通信装置２がＳＤカードに記憶されたフレーム画像の画像データを読み出し、構内ネットワークを通じて同画像データをＮＶＲ４０や前述の外部サーバ７０に向けて送信する。このように本システムＳでは、撮影されたフレーム画像の画像データをＳＤカード６に一旦記憶しておき、データ通信装置２がＳＤカード６から適宜画像データを読み出して送信するようになっているので、画像データの送信が好適な時期、例えば、ネットワークで通信されているデータ量が小さくなった時期に行われるようになっている。また、クラウドサービスにより外部サーバ７０にも画像データを保存しておけるので、例えば、ＳＤカード６の記憶容量以上に画像データが記憶されるような場合、ＳＤカード６に書ききれなくなった画像データを外部サーバ７０に記憶しておけるようになる。
なお、本システムＳにおいて、フレーム画像の画像データには、当該フレーム画像が撮影された時点でカウンタ４が表すカウント数のデータが組み込まれる。さらにまた、フレーム画像の画像データには、当該フレーム画像が撮影された時点で内部時計５が表す時刻のデータが組み込まれる。そして、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影したフレーム画像の画像データは、上記のカウント数データや時刻データが組み込まれた状態でＳＤカード６に記憶され、また、データ通信装置２により送信される。
ここで、上記のカウント数データが示すカウント数は、カメラ本体１がフレーム画像を撮影する度に増えるので、フレーム画像の撮影順序を示すものである。かかる意味で、フレーム画像の画像データに組み込まれたカウント数データは、フレーム画像の撮影順序を示す順序データに相当すると言える。
なお、上記のカウント数は、コントローラ３のリセット処理によってリセットされる。
また、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、前述したように、ＳＮＭＰサーバ６０の死活監視処理の対象となっている。より具体的に説明すると、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、ＳＮＭＰサーバ６０に向けて定期的に状態管理情報を出力する。ここで、状態管理情報とは、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄがフレーム画像を正常に撮影することが可能な状態にあるか否かを判定するにあたりＳＮＭＰサーバ６０が参照する情報である。具体的に説明すると、図７に示すように、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、カメラ内に実装されたＭＩＢ（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂａｓｅ）１０１を参照して状態管理情報としてのオブジェクトを出力する。特に、本システムＳでは、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０ＤにおいてＳＤカード６にフレーム画像の画像データが書き込まれているか否かを示すオブジェクトが情報管理情報として出力される。なお、状態管理情報として出力するオブジェクトについては、上記内容以外の情報であってもよく、例えば、起動状態にあるか否かを示すオブジェクトを出力する。
また、本システムＳでは、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのうち、１台のＩＰカメラ、具体的にはＩＰカメラ１０Ａが基準カメラとして指定されている。この指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａは、携帯電話会社の基地局から発信される信号を受信して基準時刻情報を取得し、内部時計５の時刻を基準時刻に補正する処理、すなわち、時刻補正処理を実行する。
さらに、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａは、ＮＴＰサーバとしての機能を備えている。より具体的に説明すると、指定カメラ以外のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄから時刻補正用情報の要求が出力されると、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａは、当該要求に応じて時刻補正用情報を構内ネットワーク経由で指定カメラ以外のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに送信する。ここで、時刻補正用情報とは、指定カメラ以外のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが内部時計５の時刻を補正する際に参照する情報であり、具体的には、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａの内部時計５が表す時刻情報である。そして、指定カメラ以外のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、時刻補正用情報を受信すると、同情報が表す時刻に内部時計５の時刻を合わせる処理、すなわち、時刻補正処理を実行する。
以上までに説明してきたＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの構成を機能面から改めて説明すると、図４に示すように、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄには、画像データ取得部１１、順序データ付与部１２、時刻データ付与部１３、データ送信部１４、時刻補正部１５、状態管理情報出力部１６、撮影要求受付部１７を有する。また、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａについては、上記の構成部分１１〜１７に加えて、時刻補正用情報配信部１８をさらに有する。
画像データ取得部１１は、カメラ本体１とエンコーダにより実現され、単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影して、同画像の画像データを取得する。なお、単位時間（１秒間）あたりに撮影するフレーム数については、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ間において同数に設定されている。
順序データ付与部１２は、コントローラ３、より具体的にはコントローラ３に搭載されたＣＰＵ及び制御プログラムにより実現され、画像データ取得部１１により取得されたフレーム画像の画像データ中に当該フレーム画像の撮影順序を示す順序データを組み込む。そして、本システムＳにおいて順序データ付与部１２は、フレーム画像の撮影時点でカウンタ４が表したカウント数を示すデータ、すなわち、カウント数データを上記フレーム画像の画像データ中に組み込む。さらに、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの順序データ付与部１２は、ＮＶＲ４０からの撮影要求信号を受信すると、カウント数をリセットした上でカウント数を増やし始める（つまり、カウントアップを開始する）。これにより、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにおいて同一時刻に撮影されたフレーム画像に対しては、カメラ間で同一のカウント数が付与されることになる。
時刻データ付与部１３は、コントローラ３、より具体的にはコントローラ３に搭載されたＣＰＵ及び制御プログラムにより実現され、画像データ取得部１１により取得されたフレーム画像の画像データ中に、内部時計５が表す当該フレーム画像の撮影時刻を示す時刻データを組み込む。ここで、本システムＳでは、フレーム画像の撮影順序を示すデータとして、時刻データとは異なるデータ、具体的には上記のカウント数データを用いることになっている。このため、フレーム画像の撮影順序は、内部時計５の時刻に影響されず、前述したように、同一時刻に撮影されたフレーム画像の撮影順序についてはカメラ間で揃うようになる。
データ送信部１４は、データ通信装置２により実現され、カウント数データや時刻データが組み込まれた状態の画像データをＳＤカード６から読み出し、同データをＮＶＲ４０や外部サーバ７０に向けて送信する。
時刻補正部１５は、コントローラ３及びデータ通信装置２により実現され、ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの内部時計５の時刻を補正する時刻補正処理を実行するものである。より具体的に説明すると、指定カメラに該当するＩＰカメラ１０Ａについては、携帯電話会社の基地局から基準時刻情報を取得し、取得した基準時刻情報が示す時刻と一致するように内部時計５が表す時刻を補正する。指定カメラ以外のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄについては、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａから時刻補正用情報を取得し、取得した時刻補正用情報が示す時刻と一致するように内部時計５が表す時刻を補正する。このように各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにおいて時刻補正処理が実行されることにより、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影した映像、すなわち、フレーム画像の証拠としての機能が向上することになる。つまり、時刻補正によりフレーム画像の画像データに組み込まれる時刻データ、すなわち、レーム画像の撮影時刻として内部時計５が示す時刻情報に対して信頼性が向上するようになる。
状態管理情報出力部１６は、データ通信装置２、前述のＭＩＢ１０１及びコントローラ３に搭載されたエージェントプログラム（以下、エージェント）１００により実現され、ＳＮＭＰサーバ６０に向けて状態管理情報としてのオブジェクトを出力するものである。
撮影要求受付部１７は、データ通信装置２により実現され、ＮＶＲ４０から出力されてくる撮影要求信号を構内ネットワーク経由で受信するものである。
時刻補正用情報配信部１８は、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａに備えられたデータ通信装置２及びコントローラ３により実現され、指定カメラ以外のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに向けて時刻補正用情報を出力するものである。
（ＮＶＲ）
ＮＶＲ４０は、本発明に係る撮影要求装置に相当し、構内ネットワークを介して複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと通信可能に接続されている。また、ＮＶＲ４０は、監視用ＰＣ５０と通信可能に接続されている。そして、ＮＶＲ４０は、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄすべてが同時にフレーム画像の撮影を開始するように複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各々に向けて撮影要求信号を出力する。なお、撮影要求信号の出力に際して、監視用ＰＣ５０側で監視者が撮影開始を指示するために所定の操作を行い、監視用ＰＣ５０が当該操作を受け付けて撮影開始指示用のデータをＮＶＲ４０に向けて送信する。ＮＶＲ４０は、監視用ＰＣ５０から送信されてくるデータを受信すると、これを契機にして撮影要求信号を出力する。
また、ＮＶＲ４０は、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのデータ送信部１４が送信してくるフレーム画像の画像データを受信し、受信した画像データをタスク毎にまとめてデータファイル（具体的には映像ファイル）としてＮＶＲ４０に内蔵されたハードディスクに一時的に記憶する。そして、ＮＶＲ４０は、監視用ＰＣ５０からの要求に応じてハードディスク内から上記データファイルを読み出し、同データファイル中の画像データを監視用ＰＣ５０に順次伝送する。
さらに、ＮＶＲ４０は、スイッチングＨＵＢ２０及びルータ３０を介してインターネットに接続されており、インターネットに接続された端末、例えば、構外のＰＣ、さらにモバイル通信回線を介してインターネットに接続されたスマートフォンやタブレット（ＰＤＡ）にも上記の画像データを送信することが可能である。なお、ＮＶＲ４０からインターネットを経由して各種端末に画像データを送信する方法としては、公知の方法（例えば、ｅメール等）を利用することが可能である。
（監視用ＰＣ）
監視用ＰＣ５０は、本発明の情報処理端末に相当し、有線にてＮＶＲ４０と通信可能に接続されており、ＮＶＲ４０から伝送されてくる画像ファイルを受信する。なお、監視用ＰＣ５０は、無線にてＮＶＲ４０と接続されていることとしてもよい。
監視用ＰＣ５０は、ハードウェア構成の点では通常のＰＣと同様であり、不図示のＣＰＵ、メモリ、通信用インターフェース等を有する。一方、監視用ＰＣ５０には映像表示プログラムがインストールされており、この映像表示プログラムが実行されると、監視用ＰＣ５０は、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各々が撮影したフレーム画像をモニタ画面ＤＳに同時表示させるための処理（以下、表示処理）を実行する。
より具体的に説明すると、上記の表示処理において監視用ＰＣ５０は、ＮＶＲ４０から伝送されてくる画像データをデコードして展開する。ここで、ＮＶＲ４０から伝送されてくる画像データは、換言すると、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各々のデータ送信部１４から送信された画像データに該当する。
そして、監視用ＰＣ５０は、デコードした画像データが示すフレーム画像をモニタ画面ＤＳ中の対応する領域に表示する。具体的には、図２に示すように、モニタ画面ＤＳ中、左上の領域にＩＰカメラ１０Ａの撮影画像が、右上の領域にＩＰカメラ１０Ｂの撮影画像が、左下の領域にＩＰカメラ１０Ｃの撮影画像が、右下の領域にＩＰカメラ１０Ｄの撮影画像が表示されるようになる。
モニタ画面ＤＳに表示されるフレーム画像について説明すると、撮影順序が古いフレーム画像の画像データから順次展開されていき、モニタ画面ＤＳに表示されるフレーム画像が時々刻々と切り替わるようになる。この結果、モニタ画面ＤＳには各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影したフレーム画像の経時変化、すなわち、各ＩＰ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影した映像（動画）が表示されるようになる。
なお、本システムＳでは、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのフレーム画像をモニタ画面ＤＳに表示するにあたり、監視用ＰＣ５０が、当該フレーム画像の画像データ中に組み込まれた時刻データを読み取り、当該時刻データが示す時刻をフレーム画像とともにモニタ画面ＤＳに表示することが可能である。本システムＳでは、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａが撮影したフレーム画像の画像データから時刻データを読み取り、図２に示すように、当該時刻データが示す時刻をモニタ画面ＤＳ中、ＩＰカメラ１０Ａの撮影画像が表示される領域に表示することとしている。
さらに、本システムＳにおいて監視用ＰＣ５０は、ＮＶＲ４０から伝送されてくる画像データに基づき、モニタ画面ＤＳに表示されるフレーム画像間で撮影順序を一致させながら撮影順序に従ってフレーム画像が切り替わるように上記表示処理を実行する。これにより、これにより、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各々で管理している時刻にズレが生じたとしても、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで同一時刻に撮影されたフレーム画像をモニタ画面ＤＳに同時表示させることが可能となる。
上記の内容について図５及び６を参照しながら説明する。なお、以下では、説明を分かり易くするために、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのうち、ＩＰカメラ１０Ａでは内部時計５が真の時刻（例えば、基準時刻）に一致し、ＩＰカメラ１０Ｂでは内部時計が２分進んでおり、ＩＰカメラ１０Ｃでは内部時計５が１０分進んでおり、ＩＰカメラ１０Ｄでは内部時計５が２分遅れていることとする。また、説明の便宜上、以下の説明では、１分間あたりに撮影されるフレーム画像の数が実際の数（１８００フレーム）よりも幾分減らして３フレームとし、図５においても同様のフレーム数とする。さらに、図５中、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影したフレーム画像に付された符号は、カメラの種類及びカウント数を示しており、例えば、符号「Ａ１」が付されたフレーム画像は、ＩＰカメラ１０Ａにより撮影されたカウント数『１』の画像を意味する。
例えば、ＮＶＲ４０が１０：００に撮影要求信号を出力した場合、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、１０：００に撮影を開始することになる。一方で、各ＩＰカメラ１０Ａ、１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ内で管理している時刻がカメラ間で相違しているため、実際の撮影時刻が同一であっても、カメラ内部で管理している撮影時刻が異なってしまう。この結果、例えば、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影したフレーム画像をモニタ画面ＤＳに同時表示する際、カメラ内部で管理している撮影時刻がフレーム画像間で一致するように表示しようとすると、モニタ画面ＤＳには実際の撮影時刻が異なるフレーム画像が同時表示されるようになってしまう。
これに対して、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、撮影要求信号を受信するとカウンタ４のカウント数を１にリセットし、以降、フレーム画像を撮影する度にカウント数を増やす。そして、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、図５に示すように、撮影したフレーム画像の画像データに、当該フレーム画像の撮影順序に相当するカウント数を示すカウント数データを組み込む。この結果、同一時刻に撮影されたフレーム画像については、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの間で同一のカウント数が付されることになる。ここで、カウント数は、前述したように、フレーム画像の撮影順序に相当するので、同一時刻に撮影されたフレーム画像についてはカメラ間で同一の撮影順序となる。
一方、監視用ＰＣ５０は、図６に示すように、同一の撮影順序であるフレーム画像をモニタ画面ＤＳに同時表示する。より具体的に説明すると、監視用ＰＣ５０は、ＮＶＲ４０から伝送されてくる画像データからカウント数データを読み出し、当該データから送信元のカメラとカウント数とを特定する。その上で、監視用ＰＣ５０は、画像データを展開して各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影したフレーム画像をモニタ画面ＤＳに同時表示する際、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａが撮影したフレーム画像のカウント数と、指定カメラ以外のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影したフレーム画像のカウント数とを一致させる。ここで、同一のカウント数であるフレーム画像（厳密には、撮影時刻がほぼ同一のフレーム画像）については撮影順序が同一であるため、同一のカウント数であるフレーム画像をモニタ画面ＤＳに同時表示すれば、同一の撮影順序であるフレーム画像を同時表示することになる。
そして、モニタ画面ＤＳに同時表示されるフレーム画像については、フレーム画像間で撮影順序を一致させながら撮影順序に従って切り替わるようになる。この結果、内部時計５の時刻の異同に拘わらず、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで同一時刻に撮影されたフレーム画像をモニタ画面ＤＳに同時表示させることが可能となる。
なお、前述したように、本システムＳにおいて各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄでは撮影要求信号を受信すると、カウンタ４のカウント数が１にリセットされ、以降、フレーム画像を撮影する度にカウント数が増えるようになっている。これにより、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｂ，１０Ｄが同一のタイミングでカウントを開始するようになるため、同一時刻に撮影されるフレーム画像に対しては、カメラ間で同じカウント数が付されるようになる。これにより、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ、１０Ｃ，１０Ｄで同一時刻に撮影されたフレーム画像をモニタ画面ＤＳに同時表示させることがより容易になる。
（ＳＮＭＰサーバ）
ＳＮＭＰサーバ６０は、本発明の状態管理装置に相当し、構内ネットワークを介して各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと通信可能に接続している。このＳＮＭＰサーバ６０は、ＳＮＭＰにて各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの死活監視を行い、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄがフレーム画像を正常に撮像することが可能な状態にあるか否かを定期的に判定する。
より具体的に説明すると、図７に示すように、ＳＮＭＰサーバ６０にはマネージャプログラム（以下、マネージャ）６１が搭載されており、マネージャ６１は、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのエージェント１００に対して、死活監視に用いるオブジェクトに対応するＯＩＤ（Ｏｂｊｅｃｔ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）を引き渡す。このＯＩＤを受け取ったエージェント１００は、ＭＩＢ１０１を参照して上記ＯＩＤに相当するオブジェクトをマネージャ６１に返送する。このオブジェクトに基づいて、ＳＮＭＰサーバ６０は、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの状態についての異常の有無を判定する。このような死活監視処理が実行されることにより、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの状態を良好な状態で管理し、以て、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで撮影したフレーム画像を良好にモニタ画面ＤＳに表示することが可能となる。
また、ＳＮＭＰサーバ６０は、商用電源Ｇから電力が供給されることにより起動する一方で、蓄電装置としてのスーパーキャパシタ６２を有している。このスーパーキャパシタ６２は、商用電源Ｇから電力が供給されてＳＮＭＰサーバ６０が起動状態にあるときには蓄電状態にあり、停電等により商用電源Ｇからの電力供給が中断したときには蓄電した電力を放出（放電）する。これにより、スーパーキャパシタ６２は、商用電源Ｇからの電力供給が中断したときに、スーパーキャパシタ６２から放出される電力を一定期間維持することが可能である。そして、ＳＮＭＰサーバ６０は、スーパーキャパシタ６２からの放出電力により起動状態を維持できている期間中に、商用電源Ｇからの電力供給が中断したことを検知し、その旨を報知するための報知信号を管理センターに向けて送信する。この結果、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの状態を監視する際、停電等により各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄへの給電が中断したことを認知することが可能となる。
当然ながら、ＳＮＭＰサーバ６０は、スーパーキャパシタ６２に蓄電された電力が放出され尽くした時点で商用電源Ｇからの電力供給が再開されていないと停止状態となる。
＜＜本システムを用いたカメラ監視方法＞＞
次に、以上までに説明してきた本システムＳを用いたカメラ監視方法（以下、本監視方法）について図８乃至１１を参照しながら説明する。
本監視方法では、複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各々において画像データ取得工程と順序データ付与工程とデータ送信工程とが行われる。画像データ取得工程では、フレーム画像を示す画像データ中を取得し、順序データ付与工程では、フレーム画像の撮影順序を示す順序データとしてのカウント数データを当該フレーム画像の画像データ中に組み込み、データ送信工程では、順序データ付与工程によりカウント数データが組み込まれた画像データを監視用ＰＣ５０に向けて送信する。
一方、本監視方法では、監視用ＰＣ５０において前述の表示処理が実行される。表示処理が実行されると、データ送信工程により複数のＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各々から送信されたフレーム画像の画像データに基づき、モニタ画面ＤＳに同時表示されるフレーム画像間で撮影順序（カウント数）を一致させながら撮影順序に従ってフレーム画像が切り替わるようになる。
本監視方法の具体的な手順について図８を参照しながら説明すると、先ず、構内にあるすべてのＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに向けてＮＶＲ４０から撮影要求信号が出力される（Ｓ００１）。各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにおいて撮影要求信号が受信されると（Ｓ００２）、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのコントローラ３がカウンタ４のカウント数をリセットした上で（Ｓ００３）、映像、すなわちフレーム画像の撮影を開始する。これにより、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、フレーム画像の画像データを取得するようになる（Ｓ００４）。そして、取得されたフレーム画像の画像データは、内部時計５の時刻を示す時刻データや上述のカウント数データが組み込まれた状態で（Ｓ００５）、カメラ内に装着されたＳＤカード６に記憶される（Ｓ００６）。
そして、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのデータ送信装置２は、ＳＤカード６に記憶された画像データを適宜読み出してＮＶＲ４０や外部サーバ７０に向けて送信する（Ｓ００７）。ＮＶＲ４０側では、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄから送信されてくる画像データを随時受信し（Ｓ００８）、ＮＶＲ４０に内蔵されたハードディスクに記憶する（Ｓ００９）。その後、ＮＶＲ４０は、監視用ＰＣ５０からの要求に応じて上記ハードディスクに記憶された画像データを読み出して監視用ＰＣ５０に伝送する（Ｓ０１０）。
監視用ＰＣ５０側では、ＮＶＲ４０から伝送されてくる画像データを受信すると（Ｓ０１１）、受信した画像データに基づいて上記の表示処理を実行する。より詳しく説明すると、画像データを受信すると、当該画像データ中に組み込まれたカウント数データを読み出して、同データが示すカウント数を特定する。このカウント数は、前述したように、当該カウント数を示すデータが組み込まれた画像データにより表示されるフレーム画像の撮影順序を示す。つまり、監視用ＰＣ５０では、画像データ中のカウント数データを読み出して、当該画像データが示すフレーム画像の撮影順序を特定する（Ｓ０１２）。その後、監視用ＰＣ５０では、画像データを展開して各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影したフレーム画像をモニタ画面ＤＳに表示する際、同一の撮影順序であるフレーム画像を同時表示する（Ｓ０１３）。そして、フレーム画像間で撮影順序を一致させながら、モニタ画面ＤＳに同時表示されるフレーム画像を撮影順序に従って切り替える。
以上のような手順にて進行する本監視方法を用いることにより、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの内部時計５が表す時刻にズレが生じたとしても、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで同一時刻に撮影されたフレーム画像をモニタ画面ＤＳに同時表示させることが可能となる。
また、本監視方法では、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの内部時計５が表す時刻を定期的に補正する時刻補正処理が実行される。時刻補正処理の流れについて説明すると、図９に示すように、先ず、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａが携帯電話会社の基地局から信号を受信して基準時刻情報を取得するところから始まる（Ｓ０２１）。そして、ＩＰカメラ１０Ａでは、取得した基準時刻情報が示す時刻と一致するようにＩＰカメラ１０Ａの内部時計５を補正する（Ｓ０２２）。これにより、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａの内部時計５についての時刻補正が完了する。
一方、ＩＰカメラ１０Ａにおいて時刻補正が完了した後に、指定カメラ以外のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａに対して時刻補正用情報を要求すると（Ｓ０２３）、ＩＰカメラ１０Ａは、当該要求を受け付けて（Ｓ０２４）、時刻補正用情報として自己の内部時計５が表す時刻情報を他のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに配信する。そして、ＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、ＩＰカメラ１０Ａから配信された時刻補正用情報を取得すると、取得した時刻補正用情報が示す時刻、つまり、指定カメラであるＩＰカメラ１０Ａの内部時計５の時刻と一致するように、自己の内部時計５を補正する（Ｓ０２７）。以上のような手順により、指定カメラ以外のＩＰカメラ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの内部時計５についての時刻補正が完了し、一連の時刻補正処理が終了する。
さらに、本監視方法では、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの状態を管理するために、ＳＮＭＰサーバ６０を用いて定期的に各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに対して死活監視を行うことになっている。具体的な手順について説明すると、商用電源ＧからＳＮＭＰサーバ６０への電力供給が正常に行われている通常時の場合、図１０に示すように、ＳＮＭＰサーバ６０が各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに対して、状態管理情報、すなわち、オブジェクトを要求するためにＯＩＤを送信する（Ｓ０４１）。各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０ＤがＯＩＤを受信して要求を受け付けると（Ｓ０４２）、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのエージェント１００がＭＩＢ１０１からＯＩＤに対応するオブジェクトを見つけて状態管理情報として送信する（Ｓ０４３）。ＳＮＭＰサーバ６０は、マネージャ６１が上記オブジェクトを受信することにより状態管理情報を取得し（Ｓ０４４）、取得した状態管理情報から各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの状態を判定する（Ｓ０４５）。
そして、状態が正常であると判断した場合（Ｓ０４５でＹｅｓ）、ＳＮＭＰサーバ６０は、次回の死活監視を実行するまで待機することとなる（Ｓ０４６）。反対に、状態が異常であると判断した場合（Ｓ０４５でＮｏ）、ＳＮＭＰサーバ６０は、管理センターに向けてその旨を示す報知信号を出力する（Ｓ０４７）。
一方、商用電源ＧからＳＮＭＰサーバ６０への電力供給が中断した停電時、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが停止状態となる一方で、ＳＮＭＰサーバ６０ではスーパーキャパシタ６２に蓄電されていた電力が放電され始めるようになる（Ｓ０６１）。この放電電力により、ＳＮＭＰサーバ６０は停電となった後にも一定期間だけ起動状態を維持することが可能となり、当該期間中に停電を検知し（Ｓ０６２）、その旨を報知する報知信号を管理センターに向けて出力する（Ｓ０６３）。なお、停電検知方法については、公知の方法が利用可能であり、例えば、停電検知機構をＳＮＭＰサーバ６０内に設けることとしてもよい。
そして、停電期間において、スーパーキャパシタ６２に蓄電された電力が放出され尽くした時点でＳＮＭＰサーバ６０は停止状態となる。
＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態では、本発明のカメラ監視システム及びカメラ監視方法の一実施例について説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
また、上記の実施形態では、ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが複数台設置されているのに対し、ＮＶＲ４０、監視用ＰＣ５０及びＳＮＭＰサーバ６０が１台ずつ設置されているケースについて説明したが、これに限定されるものではない。ＮＶＲ４０、監視用ＰＣ５０及びＳＮＭＰサーバ６０が複数台設置されていることとしてもよい。
また、上記の実施形態では、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄがフレーム画像の画像データを取得すると、取得した画像データを着脱自在なＳＤカード６に記憶することとした。但し、これに限定されるものではなく、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが、ＳＤカード６ではなく、カメラ内部に取り付けられたメモリやハードディスクに画像データを記憶することとしてもよい。
また、上記の実施形態では、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０ＤがＮＶＲ４０からの撮影要求信号を受信すると、カウンタ４のカウント数をリセットして、以降、フレーム画像を撮影する度にカウントアップすることとした。ただし、カウント数をリセットするタイミングについては、撮影要求信号の受信時点に限定されるものではなく、例えば、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの設置時点でカウント数を初期化するだけであってもよく、また、時刻補正処理を実行した時点でカウント数をリセットすることとしてもよい。
また、上記の実施形態では、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが撮影したフレーム画像の画像データ中に当該フレーム画像の撮影順序を示す順序データを組み込むこととした。そして、上記の実施形態では、その順序データとして、カウンタ４のカウント数を示すカウント数データを用いることとしたが、フレーム画像の撮影順序を示す指標としては、上記のカウント数に限定されず、撮影順序と連動して変化する値であれば特に制限なく利用可能であり、当該値を示すデータが画像データ中に組み込まれていることとしてもよい。
また、上記の実施形態では、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにおいて定期的に内部時計５の時刻を補正する時刻補正処理を実行することとしたが、これに限定されるものではなく、一部又はすべてのＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにおいて時刻補正処理を実行しないこととしてもよい。ただし、内部時計５の時刻に対する信頼性を高めてカメラの撮影映像についての証拠能力を向上させる意味では、少なくとも指定カメラの内部時計５については時刻補正処理を実行した方が望ましい。
また、上記の実施形態では、各ＩＰカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの状態を管理する装置、具体的にはＳＭＮＰサーバ６０が停電時等の非常時用電源としてのスーパーキャパシタ６２を備えることとした。ただし、非常時用電源についてはスーパーキャパシタ６２に限定されるものではなく、無停電電源装置（ＵＰＳ）であってもよい。
１ カメラ本体
２ データ通信装置
３ コントローラ
４ カウンタ
５ 内部時計
６ ＳＤカード
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ ＩＰカメラ
１１ 画像データ取得部
１２ 順序データ付与部
１３ 時刻データ付与部
１４ データ送信部
１５ 時刻補正部
１６ 状態管理情報出力部
１７ 撮影要求受付部
１８ 時刻補正用情報配信部
２０ スイッチングＨＵＢ
３０ ルータ
４０ ＮＶＲ
５０ 監視用ＰＣ
６０ ＳＮＭＰサーバ
６１ マネージャ
６２ スーパーキャパシタ
７０ 外部サーバ
１００ エージェント
１０１ ＭＩＢ
Ｓ 本システム
ＤＳ モニタ画面
Ｇ 商用電源

Claims (6)

  1. 単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影する複数のカメラと、
    該複数のカメラの各々が撮影した前記フレーム画像を表示画面に同時表示させるための処理を実行する情報処理端末と、
    前記複数のカメラすべてが同時に前記フレーム画像の撮影を開始するように前記複数のカメラの各々に向けて撮影要求信号を出力する撮影要求装置と、を備えたカメラ監視システムであって、
    前記フレーム画像を示す画像データ中に前記フレーム画像の撮影順序を示す順序データを組み込む順序データ付与部と、
    該順序データ付与部によって前記順序データが組み込まれた前記画像データを送信するデータ送信部と、
    カメラ内部に設置された内部時計と、
    該内部時計が表す前記フレーム画像の撮影時刻を示す時刻データを前記画像データ中に組み込む時刻データ付与部と、が前記複数のカメラの各々に設けられ、
    前記複数のカメラの中から指定された指定カメラは、基準時刻情報を提供する情報提供設備と通信して前記基準時刻情報を取得し、取得した前記基準時刻情報が示す時刻に合うように前記指定カメラ内部に設置された前記内部時計が表す時刻を補正する時刻補正部を有し、
    前記複数のカメラの各々の前記順序データ付与部は、前記フレーム画像を撮影する度に増えるカウント数を示すカウント数データを前記順序データとして前記画像データ中に組み込み、
    前記複数のカメラの各々が前記撮影要求装置から前記撮影要求信号を受信すると、前記指定カメラの前記順序データ付与部、及び、前記指定カメラ以外のカメラの前記順序データ付与部が互いに独立した状態で前記カウント数をリセットした上で前記カウント数を増やし始めることで前記複数のカメラの各々が同一時刻に撮影した前記フレーム画像に対してカメラ間で同じ前記カウント数を付与し、
    前記複数のカメラが同一時刻に撮影した前記フレーム画像の前記画像データ中に組み込まれた前記時刻データが示す前記撮影時刻が、前記複数のカメラの間で揃っていない場合において、前記情報処理端末は、前記複数のカメラの各々の前記データ送信部から送信された前記画像データに基づき、前記複数のカメラの各々の前記順序データ付与部が互いに独立した状態で付与した前記カウント数が同一である前記フレーム画像を前記表示画面に同時表示させることにより、前記表示画面に同時表示される前記フレーム画像間で前記撮影順序を一致させながら前記撮影順序に従って前記フレーム画像が切り替わるように前記処理を実行することを特徴とするカメラ監視システム。
  2. 前記複数のカメラの各々に対して、前記画像データを記憶するカード状記録媒体が着脱自在に取り付けられており、
    前記複数のカメラの各々の前記データ送信部は、前記カード状記録媒体に記憶された前記画像データを読み出して前記情報処理端末に向けて送信することを特徴とする請求項１に記載のカメラ監視システム。
  3. インターネットを介して前記複数のカメラの各々と通信可能であり、前記複数のカメラの各々の前記データ送信部から送信された前記画像データを蓄積しておくために設置された外部サーバを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ監視システム。
  4. 前記複数のカメラの各々から出力される状態管理情報を取得し、該状態管理情報に基づいて前記複数のカメラの各々が前記フレーム画像を正常に撮影することが可能な状態にあるか否かを判定する状態管理装置を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカメラ監視システム。
  5. 前記複数のカメラ及び前記状態管理装置は、いずれも商用電源から電力が供給されることにより起動し、
    前記状態管理装置は、蓄電装置を有しており、前記商用電源からの電力供給が中断したときに、前記蓄電装置から放出される電力を用いて起動状態を一定期間維持し、該一定期間中に前記電力供給が中断したことを報知するための報知信号を出力することを特徴とする請求項４に記載のカメラ監視システム。
  6. 単位時間あたりに所定数のフレーム画像を撮影する複数のカメラと、該複数のカメラの各々が撮影した前記フレーム画像を表示画面に同時表示させるための処理を実行する情報処理端末と、前記複数のカメラすべてが同時に前記フレーム画像の撮影を開始するように前記複数のカメラの各々に向けて撮影要求信号を出力する撮影要求装置と、を用いたカメラ監視方法であって、
    前記フレーム画像を示す画像データ中に前記フレーム画像の撮影順序を示す順序データを組み込む順序データ付与工程と、該順序データ付与工程により前記順序データが組み込まれた前記画像データを前記情報処理端末に向けて送信するデータ送信工程と、カメラ内部に設置された内部時計が表す前記フレーム画像の撮影時刻を示す時刻データを前記画像データ中に組み込む時刻データ付与工程と、が前記複数のカメラの各々において行われ、
    前記複数のカメラの中から指定された指定カメラでは、基準時刻情報を提供する情報提供設備と通信して前記基準時刻情報を取得し、取得した前記基準時刻情報が示す時刻に合うように前記指定カメラ内部に設置された前記内部時計が表す時刻を補正し、
    前記複数のカメラの各々において行われる前記順序データ付与工程では、前記フレーム画像を撮影する度に増えるカウント数を示すカウント数データを前記順序データとして前記画像データ中に組み込み、前記複数のカメラの各々が前記撮影要求装置から前記撮影要求信号を受信すると、前記指定カメラ及び前記指定カメラ以外において互いに独立した状態で前記カウント数をリセットした上で前記カウント数を増やし始めることで前記複数のカメラの各々が同一時刻に撮影した前記フレーム画像に対してカメラ間で同じ前記カウント数を付与し、
    前記複数のカメラが同一時刻に撮影した前記フレーム画像の前記画像データ中に組み込まれた前記時刻データが示す前記撮影時刻が、前記複数のカメラの間で揃っていない場合において、前記データ送信工程により前記複数のカメラの各々から送信された前記画像データに基づき、前記複数のカメラの各々において互いに独立した状態で付与した前記カウント数が同一である前記フレーム画像を前記表示画面に同時表示することにより、を前記表示画面に同時表示される前記フレーム画像間で前記撮影順序を一致させながら前記撮影順序に従って前記フレーム画像が切り替わるように前記処理が前記情報処理端末において実行されることを特徴とするカメラ監視方法。
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