JP2001218194A - 撮像装置及び画像配信システムの制御方法、撮像装置の制御装置、画像配信システム及び装置、データ配信装置及び方法 - Google Patents

撮像装置及び画像配信システムの制御方法、撮像装置の制御装置、画像配信システム及び装置、データ配信装置及び方法

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JP2001218194A
JP2001218194A JP2000340865A JP2000340865A JP2001218194A JP 2001218194 A JP2001218194 A JP 2001218194A JP 2000340865 A JP2000340865 A JP 2000340865A JP 2000340865 A JP2000340865 A JP 2000340865A JP 2001218194 A JP2001218194 A JP 2001218194A
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data
control
imaging
camera
image
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智明 河合
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 映像配信システムにおいて、カメラ操作者の
作業スキルを必要とせず、手間をかけずに、所望の画像
を迅速且つ確実にインターネットで閲覧できる形式の画
像データとして保存すること。 【解決手段】 データをカメラサーバ装置（１１）から
ＷＷＷサーバ装置１２に配信するデータ配信方法であっ
て、前記カメラサーバ装置に対するクライアント（１
４）のアクセス状況に応じてデータを配信するかどうか
を判断する判断工程（Ｓ１００２、Ｓ１００５）と、前
記判断工程における判断結果に基づいて、データを前記
ＷＷＷサーバ装置１２に配信する配信工程（Ｓ１００
４、Ｓ１００８）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置及び画像
配信システムの制御方法、撮像装置の制御装置、及び画
像配信システムに関し、更に詳しくは、ビデオカメラか
ら動画を取り込み配送する技術に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、ビデオカメラの映像を遠隔地の多地
点から観察できるシステムにおいて、単にカメラ映像を
観察するだけでなく、カメラのパン・チルト角度やズー
ム倍率を遠隔制御可能にしたものがある。例えば、特開
平１０−４２２７９に開示されているように、インター
ネット上のＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サ
ーバを通じて、 コンピュータ制御可能なカメラを接続
し、カメラから撮影したリアルタイム映像を同じくイン
ターネットに接続された１以上のＰＣに配送するだけで
なく、ＰＣによるカメラの制御も許すようなシステムが
提案されている。
【０００３】このようなカメラ制御可能でかつ複数のＰ
Ｃ（クライアント）に映像配送ができるような映像配信
システムにおいては、リアルタイムの映像を提供するこ
とを第一の目的としてきた。従って、通常は、ある過去
の特定時刻における映像を後から見ることはできない。
このため、後から過去の映像を見るためには、あらかじ
め操作者がカメラを操作しながら映像を撮影し、これを
所定フォーマットに変換してＷＷＷサーバ上の２次記憶
装置に記録しておく必要がある。このようにして記録さ
れた映像を、Ｗｅｂブラウザを用い、インターネットを
通じて、後で見ることができるようにしていた。
【０００４】
【解決しようとしている課題】従って、ＷＷＷサーバが
記録された過去の映像を提供する目的で映像発信するた
めには、提供するための素材映像作成のために、操作者
がカメラ操作しながらビデオ撮影し、撮影した映像のデ
ータをインターネットで閲覧できる形の圧縮ディジタル
データに変換してＷＷＷサーバに置くという作業が必要
であるため、カメラ操作者の作業スキルが必要とされる
だけでなく、手間もかかるものであった。
【０００５】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、カメラ操作者の差魚スキルを必要とせず、手間
をかけずに、所望の画像を迅速且つ確実にインターネッ
トで閲覧できる形式の画像データとして保存することを
目的とする。
【０００６】また、カメラの操作者または操作を希望す
る者に対して、確実にカメラ操作の開始／終了時間を通
知することを更なる目的とする。
【０００７】また、画像データを閲覧しやすいものにす
ることを更なる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、撮像装置により撮像された画像を端末装置に配信す
る画像配信システムにおける、本発明の撮像装置の制御
方法は、あらかじめ設定された時刻に、前記撮像装置に
より所定時間撮像を行う撮像工程と、前記撮像工程で撮
像した画像を保存する保存工程とを有する。
【０００９】また、本発明において、撮像装置と、前記
撮像装置を制御するカメラサーバ装置と、前記撮像装置
から得られた画像を処理して記憶する記憶装置と、前記
撮像装置により撮像された画像を閲覧する端末装置とを
含む画像配信システムの制御方法は、あらかじめ設定さ
れた時刻に、前記カメラサーバ装置により前記撮像装置
を制御して所定時間撮像を行う撮像工程と、前記撮像工
程で撮像された画像を前記カメラサーバ装置内に保存す
る保存工程と、前記保存工程で保存された画像を、所定
時刻に前記記憶装置に転送する転送工程と、前記転送工
程で転送された画像を、前記端末装置が閲覧可能なファ
イル形式に変換して保存するファイル変換記憶工程とを
有する。
【００１０】更に、本発明の撮像装置の制御装置は、撮
像装置を制御するための制御データを保持するデータ保
持手段と、あらかじめ設定された時刻に、前記データ保
持手段に保持された制御データに基づいて前記撮像装置
を制御し、所定時間撮像を行わせる制御手段と、前記撮
像装置により撮像した画像を保存する画像保存手段とを
有する。
【００１１】また、本発明の画像配信システムは、前記
制御装置と、前記撮像装置と、前記撮像装置から得られ
た画像を処理して記憶する記憶装置と、前記撮像装置に
より撮像された画像を閲覧する端末装置とを有する。
【００１２】また好ましくは、前記制御装置は、前記画
像保存手段に保存された画像を、所定時刻に前記記憶装
置に転送する転送手段を有し、前記画像配信装置は前記
転送手段により転送された画像を、前記端末装置が閲覧
可能なファイル形式に変換して保存する。
【００１３】本発明の好適な一様態によれば、前記撮像
装置による撮影は、あらかじめ設定された制御データに
基づいて行われる。
【００１４】また、好ましくは、前記制御データは、撮
像装置のズーム値、パン制御値、チルト制御値の少なく
ともいずれか一つを含む。
【００１５】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記撮像を開始する時刻と撮影を行う時間は、時刻と時間
を１組として、複数組が設定されている。
【００１６】更に、本発明の好適な一様態によれば、前
記撮像装置を制御する権利を獲得する制御権獲得工程を
更に有し、前記制御権獲得工程は、前記あらかじめ設定
された時刻に前記撮像工程に先立って行われる。また、
前記撮像装置を制御する権利を獲得する制御権獲得手段
を更に有し、前記制御権獲得手段は、前記あらかじめ設
定された時刻に前記撮像手段による撮影に先立って権利
の獲得を行う。
【００１７】更に、前記端末装置は、前記制御装置を介
して前記撮像装置を制御することが可能であり、前記制
御装置が撮像装置を制御する権利を獲得する際に、前記
端末装置が前記撮像装置を制御する権利をすでに保有し
ている場合に、強制的に当該権利を無効にする。
【００１８】好ましくは、前記制御装置は、カメラサー
バ装置である。
【００１９】また好ましくは、前記制御装置と、前記記
憶装置と、前記端末装置とは、ネットワークを介して接
続されている。
【００２０】上記構成によれば、指定した特定の時刻
に、指定したカメラ制御パターンでカメラを自動運転
し、カメラ映像をディジタルデータとしてファイル保存
し、それを指定した時刻に自動的にネットワークに接続
されたサーバ上の２次記憶装置に転送することで、記録
された過去の映像を提供する目的で映像発信する場合
に、操作者によるカメラ操作、転送等の手間を省くこと
ができる。
【００２１】また、上記目的を達成するために、データ
を第１の端末装置から第２の端末装置に配信する本発明
のデータ配信方法は、前記第１の端末装置に対するクラ
イアントのアクセス状況に応じてデータを配信するかど
うかを判断する判断工程と、前記判断工程における判断
結果に基づいて、データを前記第２の端末装置に配信す
る配信工程とを有する。
【００２２】また、データを外部端末装置に配信する本
発明のデータ配信装置は、前記データ配信装置に対する
クライアントのアクセス状況に応じてデータを配信する
かどうかを判断する判断手段と、前記判断手段における
判断結果に基づいて、データを前記外部端末装置に配信
する配信手段とを有する。
【００２３】本発明の好適な一様態によれば、前記判断
工程では、前記第１の端末装置にクライアントがアクセ
スしていない場合、データの配信を実行すると判断し、
前記判断手段は、前記データ配信装置にクライアントが
アクセスしていない場合、データの配信を実行すると判
断する。
【００２４】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記判断工程では、前記第１の端末装置に所定数の
クライアントがアクセスしていない場合、データの配信
を実行すると判断し、前記判断手段は、前記データ配信
装置に所定数のクライアントがアクセスしていない場
合、データの配信を実行すると判断する。
【００２５】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記データ配信方法は前記第２の端末装置から前記第２の
端末装置に対するクライアントのアクセス状況を受信す
る受信工程を更に有し、前記判断工程では、前記第１の
端末装置に対するクライアントのアクセス状況及び前記
受信工程で得られた前記第２の端末装置に対するクライ
アントのアクセス状況に応じてデータを配信するかどう
かを判断する。また、本発明のデータ配信装置は前記外
部端末装置から前記外部端末装置に対するクライアント
のアクセス状況を受信する受信手段を更に有し、前記判
断手段は、前記データ配信装置に対するクライアントの
アクセス状況及び前記受信手段で得られた前記外部端末
装置に対するクライアントのアクセス状況に応じてデー
タを配信するかどうかを判断する。
【００２６】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記判断工程では、前記第１及び第２の端末装置の双方に
クライアントがアクセスしていない場合、データの配信
を実行すると判断し、前記判断手段は、前記データ配信
装置及び外部端末装置の双方にクライアントがアクセス
していない場合、データの配信を実行すると判断する。
【００２７】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記判断工程では、前記第１及び第２の端末装置の
双方に所定数のクライアントがアクセスしていない場
合、データの配信を実行すると判断し、前記判断手段
は、前記データ配信装置及び外部端末装置の双方に所定
数のクライアントがアクセスしていない場合、データの
配信を実行すると判断する。
【００２８】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記判断工程は、予め設定された時刻に判断を行い、前記
判断手段は、予め設定された時刻に判断を行う。
【００２９】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記配信工程または画像配信手段によって配信されるデー
タは画像データである。
【００３０】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記配信工程では、所定のファイル転送プロトコルによっ
てデータを配信し、前記配信手段は、所定のファイル転
送プロトコルによってデータを配信する。
【００３１】また、上記目的を達成するために、データ
を第１の端末装置から第２の端末装置に配信する本発明
のデータ配信方法は、前記第２の端末装置から前記第２
の端末装置に対するクライアントのアクセス状況を受信
する受信工程と、前記受信工程によって受信された前記
第２の端末装置に対するクライアントのアクセス状況に
応じてデータを送信するかどうかを判断する判断工程
と、前記判断工程における判断結果に基づいて、データ
を前記第２の端末装置に配信する配信工程とを有する。
【００３２】また、データを外部端末装置に配信する本
発明のデータ配信装置は、前記外部端末装置から前記外
部端末装置に対するクライアントのアクセス状況を受信
する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記
外部端末装置に対するクライアントのアクセス状況に応
じてデータを送信するかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段よる判断結果に基づいて、データを前記外
部端末装置に配信する配信手段とを有する。
【００３３】本発明の好適な一様態によれば、前記判断
工程では、前記第２の端末装置にクライアントがアクセ
スしていない場合、データの配信を実行し、前記判断手
段は、前記外部端末装置にクライアントがアクセスして
いない場合、データの配信を実行すると判断する。
【００３４】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記判断工程では、前記第２の端末装置に所定数の
クライアントがアクセスしていない場合、データの配信
を実行すると判断し、前記判断手段は、前記外部端末装
置に所定数のクライアントがアクセスしていない場合、
データの配信を実行すると判断する。
【００３５】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記判断工程では、更に、前記第１の端末装置のアクセス
状況に応じてデータを配信するかどうかを判断し、前記
判断手段は、更に、前記データ配信装置のアクセス状況
に応じてデータを配信するかどうかを判断する。
【００３６】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記判断工程では、前記第１及び第２の端末装置の双方に
クライアントがアクセスしていない場合、データの配信
を実行すると判断し、前記判断手段は、前記データ配信
装置及び外部端末装置の双方にクライアントがアクセス
していない場合、データの配信を実行すると判断する。
【００３７】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記判断工程では、前記第１及び第２の端末装置の
双方に所定数のクライアントがアクセスしていない場
合、データの配信を実行すると判断し、前記判断手段で
は、前記データ配信装置及び外部端末装置の双方に所定
数のクライアントがアクセスしていない場合、データの
配信を実行すると判断する。
【００３８】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記判断工程は、予め設定された時刻に判断を行い、前記
判断手段は、予め設定された時刻に判断を行う。
【００３９】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記配信工程または前記配信手段によって配信されるデー
タは画像データである。
【００４０】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記配信工程では、所定のファイル転送プロトコルによっ
てデータを配信し、前記配信手段は、所定のファイル転
送プロトコルによってデータを配信する。
【００４１】また、上記目的を達成するために、本発明
の画像配信方法は、予め設定された時刻に、カメラの撮
像動作を実行する撮像制御工程と、前記カメラの制御権
を、制御権を要求しているクライアントに対して所定時
間付与する制御権付与工程と、前記制御権付与工程によ
って付与された時刻から、前記撮像制御工程によってカ
メラが制御される時刻までの時間が前記所定時間に満た
ない場合、前記制御権付与工程によって付与された時刻
から前記撮像制御工程によってカメラが制御される時刻
までの時間を、前記カメラの制御権を付与された時間と
して前記クライアントに通知する通知工程とを有する。
【００４２】また、本発明の画像配信装置は、予め設定
された時刻に、カメラの撮像動作を実行する撮像制御手
段と、前記カメラの制御権を、制御権を要求しているク
ライアントに対して所定時間付与する制御権付与手段
と、前記制御権付与手段によって付与された時刻から、
前記撮像制御手段によってカメラが制御される時刻まで
の時間が前記所定時間に満たない場合、前記制御権付与
手段によって付与された時刻から前記撮像制御手段によ
ってカメラが制御される時刻までの時間を、前記カメラ
の制御権を付与された時間として前記クライアントに通
知する通知手段とを有する。
【００４３】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記画像配信方法は前記カメラの制御権を要求したクライ
アントを待ち行列に登録する登録工程を更に有し、前記
通知工程では、前記登録工程で登録されたクライアント
の待ち行列及び前記撮像制御工程における撮像動作時刻
に基づいて、前記カメラの制御権が付与されるまでの待
ち時間を前記クライアントに通知する。
【００４４】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記画像配信装置は前記カメラの制御権を要求したクライ
アントを待ち行列に登録する登録手段を更に有し、前記
通知手段では、前記登録手段で登録されたクライアント
の待ち行列及び前記撮像制御手段における撮像動作時刻
に基づいて、前記カメラの制御権が付与されるまでの待
ち時間を前記クライアントに通知する。
【００４５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００４６】本発明は、通常は複数ユーザにリアルタイ
ム映像を配送しつつ、カメラ制御機能を提供するだけで
なく、あらかじめ指定した特定の時刻に、あらかじめ指
定したいくつかの特定のカメラ制御パターンによりカメ
ラを自動運転して撮影し、撮影して得た動画像或いは静
止画像のデータを一時保存し、それを所定の時刻に自動
的にＷＷＷサーバに転送する（アップロードする）もの
である。
【００４７】図１は本実施の形態にかかる撮影システム
の全体構成を示す図である。
【００４８】１１はカメラサーバ装置、１２はＷＷＷ
（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバ装置、１３は
サーバ設定端末装置、１４はそれぞれ操作端末装置（ク
ライアント）であり、いずれもネットワーク１５を通じ
て接続されている。
【００４９】カメラサーバ装置１１にはパン、チルト、
ズーム操作可能なカメラ１６がＲＳ−２３２などにより
接続されており、操作端末装置１４からの要求に応じて
ネットワーク１５を通じて操作端末装置１４にリアルタ
イム映像の配送しつつ、操作端末装置１４からのカメラ
制御も可能にしたものである。また、カメラサーバ装置
１１はあらかじめ指定した特定の時刻に、あらかじめ指
定したいくつかの特定のカメラ制御パターンでカメラを
自動運転し、撮影された映像のデータをカメラサーバ装
置１１内に映像ファイルとして一時保存し、それを自動
的にＷＷＷサーバ装置１２に転送する。なお、カメラ１
６がカメラサーバ装置１１と一体的に構成されていても
よい。
【００５０】サーバ設定端末装置１３は、カメラ制御パ
ターンとカメラ自動運転時刻などをカメラサーバ装置１
１に設定するものである。
【００５１】なお、いずれの装置、操作端末装置とも、
それぞれ複数の装置がネットワーク１５に接続されてい
ても構わないが、本実施の形態では、説明の簡略化のた
め、操作端末装置１４を除いては各々１台ずつ接続され
ているものとする。ネットワーク１５に関しても、後述
するカメラ制御信号や圧縮した映像信号を通信するのに
十分な帯域があるインターネットやイントラネット等の
ディジタルネットワークであれば何でもよい。また、本
実施の形態においては、ネットワークプロコルとしてＴ
ＣＰ／ＩＰ（ＵＤＰ／ＩＰ）プロトコルを用い、以下ア
ドレスといった場合にはＩＰアドレスを指すこととす
る。また、カメラサーバ装置１１、ＷＷＷサーバ装置１
２、サーバ設定端末装置１３、操作端末装置１４共にＩ
Ｐアドレスを割り当てられているものとする。しかし、
本発明はＴＣＰ／ＩＰプロトコルに限られるものではな
く、様々な公知の通信プロトコルに適用可能であること
は明らかである。
【００５２】以下、各装置の構成について説明する。
【００５３】図２はカメラサーバ装置１１の構成を示す
ブロック図である。
【００５４】カメラサーバ装置１１は、ビデオカメラ２
１１及びビデオカメラ２１１のパンチルト角度を制御す
る雲台２１２を制御するものであり、ビデオカメラ２１
１のズーム倍率と雲台２１２のパン・チルト角度を制御
するカメラ・雲台制御部２１３と、ビデオカメラ２１１
からの映像を取り込む映像入力部２１４と、取り込んだ
映像データを圧縮する映像圧縮部２１５と、圧縮した映
像データをネットワーク１５上に配送する通信制御部２
１９と、ネットワーク１５経由で受信した操作端末装置
１４からのコマンドを解釈し、カメラサーバ装置１１の
各部を制御するコマンド解釈・実行部２１８と、ＷＷＷ
サーバ１２への映像データをアップロードする時刻のス
ケジューリングなどを行うタイマー部２１６と、カメラ
動作パターンやアップロードスケジュールの保存に用い
る記憶部２１７と、画像を保存する画像記憶部２２１、
これら全体を制御する全体制御部２２０とから構成され
る。
【００５５】上記構成を有するカメラサーバ装置１１
は、ビデオカメラ２１１からの映像を取り込み、操作端
末装置１４への配送をおこなうと共に、サーバ設定端末
装置１３によって設定されたスケジュールに従って映像
をファイルとして保存し、これをＷＷＷサーバ装置１２
にアップロードする。また、操作端末装置１４からのカ
メラ制御コマンドを受け付け、ビデオカメラ２１１のズ
ーム倍率および雲台２１２を制御する。
【００５６】なお映像入力部２１４は、ビデオカメラ２
１１からのＮＴＳＣ映像信号を取り込んでＡ／Ｄ変換を
した後、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ等の方式により圧縮し
て、通信制御部２１９に渡しネットワーク１５に送出す
るため、圧縮した映像データを画像記憶部２２１に保存
するものとする。なお、ここでは映像の圧縮形式とし
て、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ圧縮としたが、本発明はＭｏ
ｔｉｏｎＪＰＥＧ圧縮に限るものではなく、より圧縮率
の高いフレーム間相関を用いたＨ２６３などの圧縮形式
など、どのような圧縮形式を用いても構わない。
【００５７】図３は、操作端末装置１４の構成を示すブ
ロック図である。
【００５８】操作端末装置１４は、カメラサーバ装置１
１からネットワーク１５を介して配送されてきた圧縮映
像データを、通信制御部３１を通じて受信し、映像伸長
部３５で伸長して映像表示部３６に表示する。また、操
作端末装置１４に表示されるユーザーインタフェース
（ＵＩ）の操作により、カメラ制御操作ができるように
なっているものとする。これらの画面表示・操作の制御
は表示制御部３４が行う。
【００５９】映像表示部３６には、ビットマップディス
プレイが含まれており、図１３に示すようなＵＩ画面を
構成できるＷｉｎｄｏｗｓ９５やＸ−Ｗｉｎｄｏｗ等
の、何らかのウィンドウシステムが操作端末装置１４上
で稼働しており、図１３のようなユーザインタフェース
画面が表示されているものとする。
【００６０】図１３において、１０１は映像が表示され
る映像表示パネル、１０２はカメラ操作のためのカメラ
制御パネルであり、スクロールバー１０２２、１０２
３、１０２８を操作することで、それぞれカメラのパ
ン、チルト、ズームを制御できるようになっている。ま
た１０２４〜１０２７のボタンでもカメラのパンチルト
制御を行うことが可能である。
【００６１】なお、ビデオカメラ２１１は、同時に複数
の操作端末装置１４からアクセスされることを想定して
おり、その場合、複数の操作端末装置１４のユーザーが
同時に撮像方向の操作などカメラ操作を試みると混乱が
生じる。従って、制御権という概念を導入し、制御権を
持つユーザーのみがカメラを制御できるようになってい
る。例えば、あるユーザーがビデオカメラ２１１の制御
を希望する場合、カメラサーバ装置１１に対して制御権
を要求し、その時点でビデオカメラ２１１の制御権を有
するクライアントが存在しない場合には、制御権を要求
したユーザに対して制御権が与えられる。制御権は一定
時間与えられ、制御権を有している間は、ビデオカメラ
２１１を制御することができる。また、制御権を要求し
た時に、他の操作端末装置１４がビデオカメラ２１１の
制御権を有している場合、その操作端末装置１４の制御
権が切れた後に制御権が与えられる。なお、制御権が与
えられる時間、クライアントの優先順位などは様々に設
定することが可能である。制御権の詳しい説明について
も、特開平１０−４２２７９号公報に開示されている。
【００６２】本実施の形態においては、制御権を要求す
るには、操作開始ボタン１０２１を押下に対応してカメ
ラサーバ装置１１にカメラ制御接続要求コマンドを送
り、カメラ操作権を獲得できれば、ビデオカメラ２１１
を操作できるようになる。
【００６３】次に、撮像システムの動作について説明す
る。
【００６４】図４は、本実施の形態におけるプロセス構
成図である。ここでプロセスとはＷｉｎｄｏｗｓＮＴや
ＵＮＩＸ（登録商標）等のマルチタスクオペレーティン
グシステムのプロセスを意味する。本実施の形態におい
ては、図４に示す複数のプロセス４１１、４１２、４２
１、４２２、４３１、４４１、４５１、４６１、４６２
が稼動している。なお、プロセス４２３は、必要に応じ
て起動、終了する。
【００６５】図４に示すプロセスの内、カメラサーバ装
置１１では、操作クライアントプロセス４４１が発行し
たカメラ制御命令を受け取り、カメラ制御部２１３に命
令を出して制御を行うカメラ制御サーバープロセス４１
１と、カメラ１６のパンチルト角度などの状態を検知し
て操作クライアントプロセス４４１に通知するカメラ状
態通知プロセス４１２と、カメラ映像の送信先を管理す
る映像サーバプロセス４２１と、カメラ映像の取り込み
・送信を行う映像獲得・送信プロセス４２２と、アップ
ロードサーバプロセス４３１からの映像蓄積開始命令
（図１２（１１））によって起動され、カメラ１６によ
って撮像された映像データを画像記憶部２２１にファイ
ル形式で保存する映像蓄積プロセス４２３と、映像蓄積
プロセス４２３の起動、終了の指示、および画像記憶部
２２１に保存されている画像データファイルをＷＷＷサ
ーバ装置１２にＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ
Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いてアップロードするアップロ
ードサーバプロセス４３１とが動作している。カメラ制
御サーバプロセス４１１は、後述するカメラの一般接続
要求を行っているクライアントの数（ｍ）を待ち行列情
報４１１ａとして保持する。
【００６６】なお、本実施の形態における画像データフ
ァイル形式は、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ形式に映像蓄積開
始時刻を付加したものとする。
【００６７】また、ＷＷＷサーバ装置１２では、ＷＷＷ
サーバプロセス４６１およびＦＴＰサーバプロセス４６
２が動作しており、ＦＴＰサーバプロセス４６２がアッ
プロードサーバプロセス４３１からの映像データファイ
ルを受け取り、ＷＷＷサーバプロセス４６１の管理する
二次記憶装置４６３に保存する。
【００６８】また、操作端末装置１４上では、クライア
ントプロセス４４１が動作する。
【００６９】なお、送信先リスト４２４は、プロセス間
でデータの受け渡しに用いる共有記憶部である。
【００７０】また、図４において、４３２、４３３、４
３４はそれぞれ、設定クライアントプロセス４５１によ
って設定されるアップロード先アドレス情報、カメラ制
御パターン情報、アップロードスケジュール情報を保存
する記憶部であり、これらの設定をアップロードサーバ
プロセス４３１が読み込み、設定に従って動作する。
【００７１】アップロード先アドレス情報４３２とは、
画像をアップロードする先であるＷＷＷサーバ装置１２
のアドレスに関する情報である。また、カメラ制御パタ
ーン情報４３３とは、アップロードされる画像を蓄積す
る際にカメラを各撮像方向に順次移動させパターンに関
する情報であり、各撮像方向における蓄積時間も設定可
能である。また、アップロードスケジュール情報４３４
とは、カメラ制御パターン情報４３３に基づくカメラの
映像蓄積時刻及び蓄積された画像をＷＷＷサーバ装置１
２にアップロードする時刻に関する情報を記憶するもの
である。
【００７２】なお、装置間で通信されるパケットとして
は、図１２に示す形式のものが生成され、ネットワーク
１５を介して送信されることになる。なお、厳密には、
ＴＣＰ／ＩＰやＵＤＰ／ＩＰ等のパケットで用いられて
いるフォーマットを使用する事になるが、図１２では実
施の形態の説明に必要なパケット情報のみ記述する。
【００７３】まず、カメラサーバ装置１１で動作する映
像サーバプロセス、映像獲得・送信プロセス、映像蓄積
プロセスの詳細を図５〜７のフローチャートを参照して
説明する。
【００７４】ステップＳ５００において映像サーバプロ
セス４２１が起動されると、ステップＳ５０１でまず初
期化が行われる。次にステップＳ５０２において映像獲
得・送信プロセス４２２を生成した後に、ステップＳ５
０３で操作クライアントプロセス４４１ないし、アップ
ロードサーバプロセス４３１からのイベント入力を待
つ。尚、この映像獲得送信プロセス４２２については、
図７を参照して後述する。
【００７５】ステップＳ５０３でイベントが入力される
と、入力されたイベントの種類を調べる。入力されたイ
ベントが映像表示開始要求コマンド（図１２（６））で
あれば（ステップＳ５０４でＹＥＳ）、映像表示開始要
求パケットに含まれているパケットの送信元アドレスを
確認し、映像の送信先リスト４２４にそのアドレスを追
加して（ステップＳ５０５）、Ａｃｋを返す（ステップ
Ｓ５０６）。
【００７６】また、ステップＳ５０３で入力されたイベ
ントが映像表示終了要求コマンド（図１２（７））であ
れば（ステップＳ５０７でＹＥＳ）、映像表示終了要求
パケットに含まれているパケットの送信元アドレスを確
認し、映像の送信先リスト４２４からそのアドレスを削
除する（ステップＳ５０８）。なお、映像送信先リスト
４２４には、リスト形式で映像送信先のアドレスが保持
されている。
【００７７】また、ステップＳ５０３で入力されたイベ
ントが映像蓄積開始要求コマンド（図１２（１１））で
あれば（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、ステップＳ５１
０において映像蓄積開始要求コマンドに含まれるファイ
ル名を引数として、映像蓄積プロセス４２３を生成す
る。従って、映像蓄積開始要求コマンドを受け取る毎に
映像蓄積プロセス４２３が生成されることになる。この
映像蓄積開始要求コマンドは、アップロードサーバプロ
セス４３１により後述する図１１のステップＳ８０４で
発行される。
【００７８】ここで、映像蓄積プロセス４２３の動作に
ついて図６を参照して説明する。
【００７９】映像蓄積開始要求コマンドの受信に応じ
て、映像蓄積プロセス４２３が生成され、ステップＳ５
３０で起動されると、ステップＳ５３１で映像蓄積開始
要求コマンドに含まれる、引数として指定された名前の
ファイルを生成し、プロセスが強制的に終了されるまで
（ステップＳ５３２でＹＥＳとなるまで）、ビデオカメ
ラ２１１からの映像をディジタルデータとして取り込み
（ステップＳ５３３）、映像圧縮処理を行ったのち（ス
テップＳ５３４）、このファイルに書き込む（ステップ
Ｓ５３５）。プロセス終了の際には、ステップＳ５３６
でファイルの保存終了処理を行い、プロセスを終了す
る。
【００８０】なお、プロセスの終了は、図５のステップ
Ｓ５１１で、ステップＳ５０３で入力したイベントがア
ップロードサーバプロセス４３１から発行された映像蓄
積終了要求コマンド（図１２（１２））であると判断さ
れると、ステップＳ５１２で映像蓄積プロセス４２３に
送られることにより実行され、図６のステップＳ５３２
でＹＥＳとなってプロセスが終了する。
【００８１】また、ステップＳ５０３で入力されたイベ
ントが上記いずれのコマンドにも該当しない場合には
（ステップＳ５１１でＮＯ）、ステップＳ５１３で受信
したイベントに対応する処理を行う。
【００８２】また、ステップＳ５０２で映像獲得・送信
プロセス４２２が生成されると、図７のフローチャート
に示す操作を繰り返す。すなわち、ステップＳ５２０に
おいて映像獲得・送信プロセス４２２が起動され、ステ
ップＳ５２１で初期化されると、ステップＳ５２２でビ
デオカメラ２１１からの映像をフレーム単位で取り込
み、ステップＳ５２３で圧縮を行う。この圧縮された映
像データを、図１２（９）の形式にパケット化して、映
像送信先リスト４４２にある複数のアドレスに対して送
信する（ステップＳ５２４）。
【００８３】次に、図８及び図９を参照して、カメラ制
御サーバプロセス４１１及びカメラ状態通知プロセス４
１２について説明する。
【００８４】なお、本発明の実施の形態においては、カ
メラの制御を行うための接続（制御権）の種類として、
一般制御接続と特権制御接続の２種類がある。一般制御
接続は通常の操作クライアントプロセス４４１による接
続であり、特権制御接続は、アップロードサーバプロセ
ス４３１による接続である。特権制御接続は一般制御接
続よりも優先され、通常の操作クライアントプロセス４
４１の一般制御接続は、特権制御接続が要求されると切
断されることになる。
【００８５】図８において、ステップＳ６００でカメラ
制御サーバプロセス４１１が起動され、ステップＳ６０
１で初期化が終了すると、ステップＳ６０２でカメラ状
態通知プロセス４１２を生成し、ステップＳ６０３で操
作クライアントプロセス４４１ないし、アップロードサ
ーバプロセス４３１からのカメラ制御接続要求（図１２
（１））を待つ。クライアントプロセス４４１からのカ
メラ制御接続要求（一般制御接続）は、上述したように
操作端末装置１４に表示された、図１３に示す操作開始
ボタン１０２１の押下に応じて生成・送信される。な
お、このカメラ制御接続要求待ち（ステップＳ６０３）
では、一般制御接続および特権制御接続要求の両方に関
して受け付ける。
【００８６】操作クライアントプロセス４４１から一般
制御接続の要求があると、ステップＳ６０４で接続受付
処理（Ａｃｋを返す）を行う。
【００８７】ここで、ステップＳ６０４の接続受付処理
を図１５のカメラ制御サーバプロセス４１１のフローチ
ャートを用いて詳細に説明する。
【００８８】まず、ステップＳ９０１において、一般接
続要求が受信された場合、ステップＳ９０２に進む。ス
テップＳ９０２において、アップロードサーバプロセス
４２１にアクセスし、アップロードスケジュール情報４
３４からカメラ制御パターン情報４３３に基づくカメラ
の映像蓄積開始時刻（ｔｓ）を参照する。また、待ち行
列情報４１１aからカメラの一般制御接続を要求してい
るクライアント１４の数（ｍ）を参照する。
【００８９】次に、ステップＳ９０３でｍが１であるか
否か、すなわち、現在制御権を有しているクライアント
１４がいるかどうかを判断する。１でなければステップ
Ｓ９０５に進み、１であればステップＳ９０４に進み、
ステップＳ９０５以降の条件判断に適合させるために１
を加算して、ステップＳ９０５に進む。
【００９０】ステップＳ９０５において、ステップＳ９
０２において得られたアップロードスケジュール情報及
びステップＳ９０２またはＳ９０４で得られる待ち行列
情報（ｍ）に基づいて、以下の式（１）に示す条件を満
たすか否かを判断する。
【００９１】 （ｔｓーｔｒ）ー（ｍ−２）×ｔーｔａ≧ｔ …（１） すなわち、ステップＳ９０５では、新たに一般接続要求
を行ったクライアント１４（待ち行列ｍ番目のクライア
ント）に対して、１回の一般制御要求に対するカメラ制
御可能な最大の時間ｔでカメラ制御権を与えて良いのか
どうか判断する。
【００９２】式（１）の条件を満たす場合、ステップＳ
９０６に進み、新たに一般接続要求を行ったクライアン
ト（待ち行列ｍ番目のクライアント）に対して、カメラ
制御権の取得予定時刻が現在から（ｍ−２）×ｔ＋ｔａ
後であること、また、カメラ制御権を与えられた時間が
最大時間ｔであることを通知する。一方、（１）式の条
件を満たさない場合、ステップＳ９０７に進む。
【００９３】ステップＳ９０７において、次式（２）に
示す条件を満たすか否かを判断する。
【００９４】 （ｔｓーｔｒ）ー（ｍ−２）×ｔーｔａ≧０ …（２） 式（２）の条件を満たす場合、ステップＳ９０８に進
み、新たに一般接続要求を行ったクライアント１４（待
ち行列ｍ番目のクライアント）に対して、カメラ制御権
の取得予定時刻が現在から（ｍ−２）×ｔ＋ｔａ後であ
ること、また、カメラ制御権を与えられた時間が（ｔｓ
−ｔｒ）−（ｍ−２）×ｔ−ｔａであることを通知す
る。
【００９５】一方、式（２）の条件を満たさない場合、
ステップＳ９０９に進み、新たに一般接続要求を行った
クライアント１４（待ち行列ｍ番目のクライアント）に
対して、カメラ制御権の取得予定時刻が現在から（ｔｅ
−ｔｒ）＋（ｍ−ｎ−１）ｔ後であること、また、カメ
ラ制御権を与えられた時間が最大時間ｔであることを通
知する。なお、ｔｅはカメラ制御パターン情報４３３に
基づくカメラの映像蓄積終了時刻、ｎはカメラの映像蓄
積開始時刻ｔｓまでにカメラ制御権を与えられるクライ
アントの数である。ｎは、（ｔｅ−ｔｓ−ｔａ）／ｔ＋
１の値を小数点以下切り上げることにより得ることがで
きる。
【００９６】このように、一般接続要求を行ったクライ
アント１４に対して、カメラ制御パターン情報４３３に
基づくカメラの映像蓄積時間が重なった場合でも、カメ
ラ制御権の取得予定時刻及び制御権取得時間に関する情
報を適切に通知することができる。
【００９７】そして、カメラサーバ装置１１から通知さ
れたカメラ制御権の取得予定時刻を図１３の表示部１０
２９に、カメラ制御権の取得時間を図１３の表示部１０
３０に表示する。
【００９８】図８のフローに戻ると、カメラ制御権の要
求のあった操作クライアントプロセス４４１から送信さ
れてくるカメラ制御コマンド（図１２（３）〜（５））
を待つ（ステップＳ６０５及びＳ６０７）。なお、ステ
ップＳ６０４で行われる受付処理を行うと同時にタイマ
ーをセットして、コマンドが入力されないまま（ステッ
プＳ６０７でＮＯ）所定時間（以下、「制御持ち時間」
と呼ぶ。）が経過すると（ステップＳ６０５でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ６０６で制御接続を切断するようにな
っている。
【００９９】ステップＳ６０７でコマンドを受信した場
合、そのコマンドがアップロードプロセス４３１からの
特権制御接続要求である場合（ステップＳ６０８でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ６０９に進み、制御コマンド待ちであ
っても一般制御接続を切断して、特権制御接続の受付処
理を行う。このようにして接続された特権制御接続が切
断されるまでは、アップロードサーバプロセス４３１か
らのカメラ制御要求を受け付けることになる（ステップ
Ｓ６０７）。なお、特権制御接続の場合は、ステップＳ
６０５においては制御持ち時間切れではなくカメラ制御
接続切断要求（図１２（２））の発行に応じて、ステッ
プＳ６０６で接続切断処理を行うことになる。
【０１００】ステップＳ６０７においてコマンドを受信
し、それがカメラ制御コマンド（図１２（３）〜
（５））である場合（ステップＳ６０８でＮＯ、ステッ
プＳ６１０でＹＥＳ）、ステップＳ６１１に進み、カメ
ラ制御コマンドに応じてカメラ・雲台制御部２１３を通
じてビデオカメラ２１１のズーム倍率、および雲台２１
２のパンチルト角度を制御する。他のコマンドを受信し
た場合には（ステップＳ６１０でＮＯ）、受信したコマ
ンドに対応した処理を行う。
【０１０１】上記のようにして、制御持ち時間が終わる
か接続切断命令が来るまで、接続の種類に応じて操作ク
ライアントプロセス４４１からカメラ制御コマンドを受
付け、コマンド解釈部２１８及びカメラ・雲台制御部２
１３を通じて、コマンドに応じたカメラ制御を行う。
【０１０２】なお、ステップＳ６０６の接続切断処理で
は、カメラ制御接続終了命令（図１２（８））を操作ク
ライアントプロセス４４１に返送する。
【０１０３】また、上述のカメラ制御コマンドとして
は、本実施の形態では、次の命令があるものとする。
【０１０４】パン角度変更命令：ＰＡＮθ
【０１０５】チルト角度変更命令：ＴＩＬφ
【０１０６】ズーム倍率変更命令：ＺＯＭα
【０１０７】ただし、θ，φ，αは、それぞれ、パン角
度，チルト角度，ズーム倍率をあらわすパラメータであ
る。カメラ制御コマンドには、他にも逆光補正やオート
フォーカス、マニュアルフォーカス値設定等、各種あり
えるが、ここでは説明を省略する。
【０１０８】カメラ制御サーバープロセス４１１は同様
に実施された任意の操作クライアントプロセス４４１ま
たはアップロードサーバプロセス４３１からのカメラ制
御接続要求を受け付け、カメラ制御を実現するが、図４
にも示すように同時に複数の操作クライアントプロセス
とは接続できない。従って、この接続はＴＣＰ／ＩＰの
ようなコネクション指向の接続がなされるものとする。
【０１０９】また、ステップＳ６０２で生成されたカメ
ラ状態通知プロセス４１２が動作中は、常時カメラ状態
をチェックする。すなわち、図９に示すようにステップ
Ｓ６２０で処理の開始後、ステップＳ６２１で初期化
し、ステップＳ６２２で現在のカメラのパン・チルト角
度、ズーム倍率（＝（ｐ，ｔ，ｚ）とする）等のカメラ
の状態をカメラ・雲台制御部２１３に問い合わせ、ステ
ップＳ６２３で、映像を送信している操作クライアント
プロセス４４１すべてに、問い合わせたカメラ状態の情
報を図１２（９）の形式のパケットにして送信する。
【０１１０】次に、操作クライアントプロセス４４１の
動作を図１０を参照して説明する。
【０１１１】ステップＳ７００でプロセスを開始する
が、プロセス起動時に、接続するカメラサーバ装置１１
のアドレス（ＩＰアドレス、ここでは”ＡＤＤＲ＿Ｃ”
とする）を指定して起動すると、ステップＳ７０１で初
期化後、ステップＳ７０２で映像表示開始要求（図１２
（６））をアドレスＡＤＤＲ＿Ｃのカメラサーバ装置に
送信する。なお、パケット形式は図１２の（６）であ
る。
【０１１２】ここで、ＡＤＤＲ＿Ｃのカメラサーバ装置
１１からＡｃｋが返ってこなければ（ステップＳ７０３
でＮＯ）、アドレスが間違っている等、動作異常なの
で、ステップＳ７０４に進み、操作クライアントプロセ
ス４４１を終了する。また、Ａｃｋが返ってくれば表示
成功なので（ステップＳ７０３でＹＥＳ）、ステップＳ
７０５に進み、イベント、すなわちユーザからユーザイ
ンタフェースの操作による入力またはカメラサーバ装置
１１からの各種パケットを待つ。
【０１１３】ステップＳ７０５でイベントが入力される
と、ステップＳ７０６に進む。入力されたイベントがユ
ーザ入力による操作開始ボタン１０２１の押下である場
合にはステップＳ７０６でＹＥＳとなり、ステップＳ７
０７で当該クライアントが既にカメラ制御を開始してい
る状態かどうかをクライアント装置の記憶部３２９に記
憶される、図１４に示す制御権フラグ４４２で確認し、
既に制御中であればステップＳ７０５に戻る。制御中で
なければ、ステップＳ７０８でカメラ制御接続要求（図
１２（１））をカメラ制御サーバプロセス４１１に対し
て発行し、ステップＳ７０９で許可（Ａｃｋ）を待つ。
ここでＡｃｋが返ってくれば（ステップＳ７１０でＹＥ
Ｓ）、カメラ制御サーバプロセス４１１に対して制御接
続が成立し、ステップＳ７１１で制御権フラグ４４２を
ＯＮにし、カメラ制御パネル１０２からの操作を有効に
する（ステップＳ７１２）。前述したように、Ａｃｋに
はカメラ制御開始時刻（制御権獲得時刻）及び制御権の
取得時間に関する情報が含まれる。なお、カメラ制御サ
ーバプロセス４１１は、図８のステップＳ６０３におけ
るカメラ制御接続要求待ちのときにのみ、接続要求を受
けつける。また、許可されない場合には（ステップＳ７
１０でＮＯ）、ステップＳ７２７で非許可であった旨を
クライアントのユーザインターフェース上で警告する。
【０１１４】また、制御接続が成立し、制御権が有効で
ある所定時間（制御持ち時間）が終了すると、ステップ
Ｓ７０５においてカメラ制御サーバプロセス４１１から
カメラ制御接続終了要求（図１２（８））がイベントと
して入力されるが、その場合、ステップＳ７１３でＹＥ
Ｓとなり、ステップＳ７１４で制御権フラグ４４２をＯ
ＦＦにして、カメラ制御パネル１０２からのカメラ操作
を無効にする（Ｓ７１５）。
【０１１５】また、ステップＳ７０５で入力されたイベ
ントが、カメラ制御パネル１０２からの操作が有効にな
っている間に、カメラ制御パネル１０２の操作に対応し
て生成されたカメラ制御命令であると判断されると（ス
テップＳ７１６でＹＥＳ）、ステップＳ７１７でカメラ
制御サーバプロセス４１１に対して操作に対応した命令
（図１２（３）〜（５））を発行する。命令の生成過程
に関しては、本発明に直接関係がないため、ここでは省
略する。
【０１１６】また、ステップＳ７０５で入力されたイベ
ントがパケットの到着である場合には（ステップＳ７１
８でＹＥＳ）、パケットの種類を調べ、映像データ（図
１２（１０））の場合（ステップＳ７１９でＹＥＳ）、
映像データ中の圧縮映像データを読み出し、伸長処理を
行った後、この映像フレームデータを用いて、１０１の
映像表示パネルの表示映像を更新する（ステップＳ７２
０）。
【０１１７】到着パケットがカメラ状態通知（図１２
（９））の場合には（ステップＳ７２１でＹＥＳ）、ス
テップＳ７２２においてパンチルト角度およびズーム倍
率を操作するスクロールバー１０２１，１０２３，１０
２８のノッチの表示位置を、パケットに含まれているパ
ラメータを用いて、対応する位置に変更する。これは、
他のクライアントプロセスがカメラ制御している場合
に、その情報を更新していることになる。
【０１１８】また、メニューなどの操作によって発行さ
れる操作クライアントプロセス４４１の終了要求（ステ
ップＳ７２４でＹＥＳ）に対しては、ステップＳ７２５
において映像表示終了要求（図１２（７））を発行し、
操作クライアントプロセス４４１を終了する（ステップ
Ｓ７２６）。
【０１１９】次に、アップロードサーバプロセス４３１
の動作を図１１、図１４及び図１６を参照して説明す
る。図１１は後述する所定のタイミングで実行される映
像蓄積及びアップロード処理を示すフローチャートであ
る。図１４において、（１）はアップロードスケジュー
ルテーブルであり、（２）はパターンテーブルである。
図１６は、カメラサーバ装置１１１からＷＷＷサーバ装
置１２への映像アップロード処理を示すフローチャート
である。
【０１２０】アップロードスケジュールテーブルは、映
像蓄積開始、終了のタイミングと映像蓄積中のカメラ制
御パターンなどを指定するための表であり、カメラサー
バ装置１１の記憶部２１７に設定されている。各エント
リは、アップロードするための画像データの映像蓄積を
自動的に開始する蓄積開始時刻、および終了時刻、アッ
プロード時刻、後述のカメラ動作パターンスクリプトＩ
Ｄ、蓄積映像ファイル名から構成される。図１４（１）
に示すテーブルの蓄積開始時刻から終了時刻までに撮像
されたカメラ映像を蓄積映像ファイル名で指定したファ
イルに保存する。この間、指定した動作パターンに従っ
た動作でカメラ制御を行う。アップロード時刻になる
と、この映像ファイルをＷＷＷサーバ装置１２にアップ
ロードする。
【０１２１】図１４（２）に示すパターンテーブルに
は、動作パターンを次に述べるスクリプト形式であらか
じめ保存しておく。各動作パターンには動作パターンス
クリプトＩＤが割り振られており、図１４（１）のアッ
プロードスケジュールテーブルで指定される。動作パタ
ーンスクリプトは、カメラ状態１、待ち時間１、カメラ
状態２、待ち時間２、カメラ状態３、待ち時間３．．．
といった記述になっている。最後の＊は、スクリプトの
最初に戻ることを意味し、繰り返し動作が行われる。な
お、カメラ状態は、（パン角度，チルト角度，ズーム倍
率）で表され、待ち時間はカメラ状態Ｎから次のカメラ
状態Ｎ＋１に変更するまでの待ち時間間隔であり、秒で
表される。たとえば、パターンテーブルのパターンＩＤ
が１の動作は、次の通りである。
【０１２２】１）（パン角度，チルト角度，ズーム倍
率）＝（２０度，２０度，１倍）に設定
【０１２３】２）１０秒後、（パン角度，チルト角度，
ズーム倍率）＝（３０度，２０度，２倍）に設定
【０１２４】３）１０秒後、（パン角度，チルト角度，
ズーム倍率）＝（−２０度，−２０度，４倍）に設定
【０１２５】４）２０秒後１）に戻り、以後１）〜４）
を繰り返す。
【０１２６】アップロードサーバプロセス４３１では、
この表のエントリのうち蓄積開始時刻、蓄積終了時刻、
アップロード時刻のエントリをタイマー部２１６に設定
しておき、蓄積開始時刻が来ると図１１のフローを実行
するようになっている。
【０１２７】まず、ステップＳ８００で処理を開始する
と、アップロードスケジュールテーブルからパターンＩ
Ｄを読み込む。
【０１２８】その後、ステップＳ８０２においてパター
ンテーブルからステップＳ８００で読み込んだパターン
ＩＤに対応する動作パターンスクリプトの読み込みを
行う。
【０１２９】ステップＳ８０２で動作パターンスクリプ
トの読み込みを行った後、ステップＳ８０３でカメラ制
御サーバプロセス４２１に対して、既に述べたように強
制的に特権制御接続し、ステップＳ８０４において、上
記のようにしてパターンテーブルから読み出されたパタ
ーンＩＤに対応するカメラ動作パターンを実行する。こ
れと同時に映像蓄積プロセス４２３に対しても、アップ
ロードスケジュールテーブルのファイル名エントリで指
定したファイル名を引数として、映像蓄積開始要求命令
を出し（この命令により、図５のステップＳ５０９でＹ
ＥＳとなり、ステップＳ５１０で図６に示す処理が行わ
れることになる）、指定したファイルに映像を書き込み
始める。そして、蓄積終了時刻になったら、カメラ制御
接続終了要求（図１２（８））を発行することで、カメ
ラ動作パターンの実行を止め、特権制御接続を解放する
（ステップＳ８０５）。これと同時に映像蓄積終了命令
を映像蓄積プロセス４２３にも発行し、ファイル保存終
了処理を行う
【０１３０】また、図１４（１）のアップロードスケジ
ュールテーブルに示すアップロード時刻になると、この
保存したファイルをＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅ
ｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）を用いてＷＷＷサーバ装置１２の
２次記憶装置４６３の所定の場所に書き込む（ステップ
Ｓ８０６）。
【０１３１】ここで、図１６を用いてステップＳ８０６
におけるアップロードサーバプロセス４３１の画像デー
タのアップロードの詳細な処理を説明する。
【０１３２】まず、ステップＳ１００１において、図１
４（１）のアップロードスケジュールテーブルを参照
し、ステップＳ８０４において蓄積した画像ファイルを
アップロードする時刻になったかどうかを確認する。
【０１３３】アップロード時刻になった場合、ステップ
Ｓ１００２に進み、画像データのアップロード元のカメ
ラサーバ装置１１にアクセスしている操作端末装置（ク
ライアント）１４が存在するかどうか確認する。アクセ
スしているクライアント１４が存在している場合、ネッ
トワークが混雑していると判断し、アクセスしているク
ライアント１４に不具合が生じないように、クライアン
ト１４のカメラサーバ装置１１へのアクセスが終了する
まで画像データのアップロードの実行を待機する。そし
て、カメラサーバ装置１１にアクセスしているクライア
ント１４がいなくなった場合、ステップＳ１００３に進
む。
【０１３４】ステップＳ１００３において、ＷＷＷサー
バ装置１２にアクセスしているクライアント１４が存在
しているかどうかをＷＷＷサーバ装置１２のＷＷＷサー
バプロセス４６１に問い合わせる。ＷＷＷサーバ装置１
２にアクセスしているクライアント１４が存在している
とＷＷＷサーバプロセス４６１から返答があった場合、
ステップＳ１００２に戻り、ネットワークが混雑してい
ると判断し、アクセスしているクライアント１４に不具
合が生じないように、画像データのアップロードの実行
を待機する。また、返答がなかった場合もネットワーク
に何らかの障害が生じているものと判断する。ＷＷＷサ
ーバ装置１２にアクセスしているクライアント１４が存
在しないとＷＷＷサーバプロセス４６１から返答があっ
た場合、ステップＳ１００４に進み、カメラサーバ装置
１１からＷＷＷサーバ装置１２への画像データのアップ
ロードを開始する。
【０１３５】ステップＳ１００５において、カメラサー
バ装置１１にクライアント１４がアクセスしてきた場
合、ネットワークが混雑していると判断し、アクセスし
ているクライアント１４に不具合が生じないように、ス
テップＳ１００７に進み、ＷＷＷサーバ装置１２への画
像のアップロードを一時中断し、ステップＳ１００５に
戻る。一方、カメラサーバ装置１１にアクセスしている
クライアント１４がいない場合、ステップＳ１００６に
進む。
【０１３６】ステップＳ１００６では、ＷＷＷサーバ装
置１２のＷＷＷサーバプロセス４６１からの通知を待
ち、ＷＷＷサーバ装置１２にアクセスしているクライア
ント１４が存在している旨の通知が受信された場合、ス
テップＳ１００７に進み、ネットワークが混雑している
と判断し、アクセスしているクライアント１４に不具合
が生じないように、ＷＷＷサーバ装置１２への画像のア
ップロードを一時中断し、ステップＳ１００５に戻る。
一方、ＷＷＷサーバプロセス４６１からＷＷＷサーバ装
置１２にアクセスしているクライアント１４が存在して
いる旨の通知が無い場合、ステップＳ１００８に進み、
カメラサーバ装置１１からＷＷＷサーバ装置１２への画
像データのアップロードを再開（継続）する。
【０１３７】ステップＳ１００９において、アップロー
ドすべき画像ファイルの転送が終了したかどうかを判断
し、画像ファイルのアップロードが終了した場合、ステ
ップＳ１０１０に進み、ＷＷＷサーバ装置１２への通信
を終了する。一方、まだアップロードが完了していない
場合、ステップＳ１００５に戻る。
【０１３８】以上説明したように、本実施の形態におけ
るアップロードサーバプロセス４３１による画像ファイ
ルのアップロード処理によれば、ＷＷＷサーバ装置１２
またはカメラサーバ装置１１にアクセスしているクライ
アント１４が存在している場合には、アップロードを一
時中断し、ネットワークの混雑を緩和するようにしてい
る。そのため、ネットワークの混雑によるクライアント
１４への影響は最小限に抑制されることになる。
【０１３９】なお、図１６の処理は、ＷＷＷサーバ装置
１２及びカメラサーバ装置１１のいずれか一方にアクセ
スしているクライアント１４が存在すれば画像データの
アップロードを中断する構成としたが、ＷＷＷサーバ装
置１２及びカメラサーバ装置１１の双方にアクセスして
いるクライアント１４が存在する場合に画像データのア
ップロードを中断する構成としても良い。
【０１４０】なお、図１６のステップＳ１００２，Ｓ１
００３，Ｓ１００５，Ｓ１００６の処理ではＷＷＷサー
バ装置１２にアクセスしているクライアントがいるかど
うかを判断したが、予め定められた数のクライアントが
いるかどうかを判断する処理であっても本実施の形態の
目的は達成される。
【０１４１】ＷＷＷサーバ装置１２では、ＦＴＰによっ
て蓄積映像ファイルを受け取れるようＦＴＰサーバプロ
セス４６２が動作しているものとする。また、ＷＷＷサ
ーバプロセス４６１も動作しており、ＦＴＰで転送され
た映像ファイルをネットワーク経由で他のＷＷＷブラウ
ザから見ることができるように、ＨＴＭＬ形式で記述さ
れたファイル群の中のファイルとして、映像ファイルが
置かれることになる。
【０１４２】なお、カメラサーバ装置１１の記憶部２１
７へのアップロードスケジュールテーブル及びパターン
テーブルの設定は、サーバ設定端末装置１３上で動作し
ている設定クライアントプロセス４５１から、アップロ
ードサーバプロセス４３１に接続して、設定するように
なっている。
【０１４３】
【他の実施形態】本発明の目的は、前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは
装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュー
タ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプ
ログラムコードを読み出し実行することによっても、達
成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体か
ら読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形
態の機能を実現することになり、そのプログラムコード
を記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。ま
た、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行
することにより、前述した実施形態の機能が実現される
だけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コ
ンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム
（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【０１４４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４５】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図４乃至図１１に示すプ
ロセス及びフローチャートに対応するプログラムコード
が格納されることになる。
【０１４６】
【発明の効果】上記説明したとおり本発明によれば、指
定した特定の時刻に、指定したカメラ制御パターンでカ
メラを自動運転し、カメラ映像をディジタルデータとし
てファイル保存し、それを指定した時刻に自動的にネッ
トワークに接続されたサーバ上の２次記憶装置に転送す
ることで、記録された過去の映像を提供する目的で映像
発信する場合に、操作者によるカメラ操作、転送等の手
間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる撮影システムの全
体構成を示す図である。
【図２】図１に示すカメラサーバ装置の構成を示すブロ
ック図である。
【図３】図１に示す操作端末装置の構成を示すブロック
図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるプロセス構成図で
ある。
【図５】本発明の実施の形態における映像サーバプロセ
スの動作の詳細を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における映像蓄積プロセス
の動作の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における映像獲得・送信プ
ロセスの動作の詳細を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態におけるカメラ制御サーバ
プロセスの動作の詳細を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態におけるカメラ状態通知プ
ロセスの動作の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態における操作クライアン
トプロセスの動作の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態におけるアップロードサ
ーバプロセスの動作の詳細を示すフローチャートであ
る。
【図１２】パケット形式を示す図である。
【図１３】ユーザインタフェース画面の一例を示す図で
ある。
【図１４】本発明の実施の形態におけるアップロードス
ケジュールテーブル及びパターンテーブルの一例を示す
図である。
【図１５】本発明の実施の形態における接続受付処理の
フローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態におけるアップロード処
理のフローチャートである。
【符号の説明】
１１ カメラサーバ装置 １２ ＷＷＷサーバ装置 １３ サーバ設定端末装置 １４ 操作端末装置 １５ ネットワーク ２１１ ビデオカメラ ２１２ 雲台 ２１３ カメラ・雲台制御部 ２１４ 映像入力部 ２１５ 映像圧縮部 ２１６ タイマー部 ２１７ 記憶部 ２１８ コマンド解釈・実行部 ２１９ 通信制御部 ２２０ 全体制御部 ２２１ 画像記憶部 ３１ 通信制御部 ３４ 表示制御部 ３５ 映像伸長部 ３６ 映像表示部 １０１ 映像表示パネル １０２ カメラ制御パネル １０２１ 操作開始ボタン １０２２、１０２３、１０２８ スクロールバー １０２４〜１０２７ ボタン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/173 ６２０ Ｈ０４Ｎ 7/173 ６２０Ｄ

Claims (59)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像装置により撮像された画像を端末装
    置に配信する画像配信システムにおける撮像装置の制御
    方法であって、 あらかじめ設定された時刻に、前記撮像装置により所定
    時間撮像を行う撮像工程と、 前記撮像工程で撮像した画像を保存する保存工程とを有
    することを特徴とする制御方法。
  2. 【請求項２】 撮像装置と、前記撮像装置を制御するカ
    メラサーバ装置と、前記撮像装置から得られた画像を処
    理して記憶する記憶装置と、前記撮像装置により撮像さ
    れた画像を閲覧する端末装置とを含む画像配信システム
    の制御方法であって、 あらかじめ設定された時刻に、前記カメラサーバ装置に
    より前記撮像装置を制御して所定時間撮像を行う撮像工
    程と、 前記撮像工程で撮像された画像を前記カメラサーバ装置
    内に保存する保存工程と、 前記保存工程で保存された画像を、所定時刻に前記記憶
    装置に転送する転送工程と、 前記転送工程で転送された画像を、前記端末装置が閲覧
    可能なファイル形式に変換して保存するファイル変換記
    憶工程とを有することを特徴とする制御方法。
  3. 【請求項３】 前記撮像工程では、あらかじめ設定され
    た制御データに基づいて撮影を行うことを特徴とする請
    求項１または２に記載の制御方法。
  4. 【請求項４】 前記制御データは、撮像装置のズーム
    値、パン制御値、チルト制御値の少なくともいずれか一
    つを含むことを特徴とする請求項３に記載の制御方法。
  5. 【請求項５】 前記撮像工程を開始する時刻と撮影を行
    う時間は、時刻と時間を１組として、複数組が設定され
    ていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
    載の制御方法。
  6. 【請求項６】 前記撮像装置を制御する権利を獲得する
    制御権獲得工程を更に有し、 前記制御権獲得工程は、前記あらかじめ設定された時刻
    に前記撮像工程に先立って行われることを特徴とする請
    求項１乃至５のいずれかに記載の制御方法。
  7. 【請求項７】 前記撮像装置を制御する権利を獲得する
    制御権獲得工程を更に有し、 前記制御権獲得工程は、前記あらかじめ設定された時刻
    に前記撮像工程に先立って行われ、前記端末装置は、前
    記カメラサーバ装置を介して前記撮像装置を制御するこ
    とが可能であり、前記制御権獲得工程において、前記端
    末装置が前記撮像装置を制御する権利を保有している場
    合に、強制的に当該権利を無効にすることを特徴とする
    請求項２に記載の制御方法。
  8. 【請求項８】 撮像装置を制御するための制御データを
    保持するデータ保持手段と、 あらかじめ設定された時刻に、前記データ保持手段に保
    持された制御データに基づいて前記撮像装置を制御し、
    所定時間撮像を行わせる制御手段と、 前記撮像装置により撮像した画像を保存する画像保存手
    段とを有することを特徴とする撮像装置の制御装置。
  9. 【請求項９】 前記制御データは、撮像装置のズーム
    値、パン制御値、チルト制御値の少なくともいずれか一
    つを含むことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の
    制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記データ保持手段は、前記撮像手段
    により撮像を開始する時刻と撮影を行う時間とを１組と
    して、複数組を保持することを特徴とする請求項８また
    は９に記載の撮像装置の制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記撮像装置を制御する権利を獲得す
    る制御権獲得手段を更に有し、 前記制御権獲得手段は、前記あらかじめ設定された時刻
    に前記撮像手段による撮影に先立って権利の獲得を行う
    ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の
    撮像装置の制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御装置は、カメラサーバ装置で
    あることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記
    載の制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記撮像装置と、前記撮像装置から得
    られた画像を処理して記憶する記憶装置と、前記撮像装
    置により撮像された画像を閲覧する端末装置と、前記請
    求項８乃至１２のいずれかに記載の前記制御装置とを有
    する画像配信システム。
  14. 【請求項１４】 前記制御装置は、前記画像保存手段に
    保存された画像を、所定時刻に前記記憶装置に転送する
    転送手段を有し、 前記画像配信装置は前記転送手段により転送された画像
    を、前記端末装置が閲覧可能なファイル形式に変換して
    保存することを特徴とする請求項１３に記載の画像配信
    システム。
  15. 【請求項１５】 前記端末装置は、前記制御装置を介し
    て前記撮像装置を制御することが可能であり、前記制御
    装置が撮像装置を制御する権利を獲得する際に、前記端
    末装置が前記撮像装置を制御する権利をすでに保有して
    いる場合に、強制的に当該権利を無効にする手段を更に
    有することを特徴とする請求項１３に記載の画像配信シ
    ステム。
  16. 【請求項１６】 前記制御装置と、前記記憶装置と、前
    記端末装置とは、ネットワークを介して接続されている
    ことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれかに記載
    の画像配信システム。
  17. 【請求項１７】 請求項１乃至７のいずれかに記載の制
    御方法を実現するためのプログラムコードを保持する記
    憶媒体。
  18. 【請求項１８】 データを第１の端末装置から第２の端
    末装置に配信するデータ配信方法であって、 前記第１の端末装置に対するクライアントのアクセス状
    況に応じてデータを配信するかどうかを判断する判断工
    程と、 前記判断工程における判断結果に基づいて、データを前
    記第２の端末装置に配信する配信工程とを有することを
    特徴とするデータ配信方法。
  19. 【請求項１９】 前記判断工程では、前記第１の端末装
    置にクライアントがアクセスしていない場合、データの
    配信を実行すると判断することを特徴とする請求項１８
    に記載のデータ配信方法。
  20. 【請求項２０】 前記判断工程では、前記第１の端末装
    置に所定数のクライアントがアクセスしていない場合、
    データの配信を実行すると判断することを特徴とする請
    求項１８に記載のデータ配信方法。
  21. 【請求項２１】 前記第２の端末装置から前記第２の端
    末装置に対するクライアントのアクセス状況を受信する
    受信工程を更に有し、 前記判断工程では、前記第１の端末装置に対するクライ
    アントのアクセス状況及び前記受信工程で得られた前記
    第２の端末装置に対するクライアントのアクセス状況に
    応じてデータを配信するかどうかを判断することを特徴
    とする請求項１８乃至２０のいずれかに記載のデータ配
    信方法。
  22. 【請求項２２】 前記判断工程では、前記第１及び第２
    の端末装置の双方にクライアントがアクセスしていない
    場合、データの配信を実行すると判断することを特徴と
    する請求項２１に記載のデータ配信方法。
  23. 【請求項２３】 前記判断工程では、前記第１及び第２
    の端末装置の双方に所定数のクライアントがアクセスし
    ていない場合、データの配信を実行すると判断すること
    を特徴とする請求項２１に記載のデータ配信方法。
  24. 【請求項２４】 前記判断工程は、予め設定された時刻
    に判断を行うことを特徴とする請求項１８乃至２３のい
    ずれかに記載のデータ配信方法。
  25. 【請求項２５】 前記配信工程によって配信されるデー
    タは画像データであることを特徴とする請求項１８乃至
    ２４のいずれかに記載のデータ配信方法。
  26. 【請求項２６】 前記配信工程では、所定のファイル転
    送プロトコルによってデータを配信することを特徴とす
    る請求項１８乃至２５のいずれかに記載のデータ配信方
    法。
  27. 【請求項２７】 データを第１の端末装置から第２の端
    末装置に配信するデータ配信方法であって、 前記第２の端末装置から前記第２の端末装置に対するク
    ライアントのアクセス状況を受信する受信工程と、 前記受信工程によって受信された前記第２の端末装置に
    対するクライアントのアクセス状況に応じてデータを送
    信するかどうかを判断する判断工程と、 前記判断工程における判断結果に基づいて、データを前
    記第２の端末装置に配信する配信工程とを有することを
    特徴とするデータ配信方法。
  28. 【請求項２８】 前記判断工程では、前記第２の端末装
    置にクライアントがアクセスしていない場合、データの
    配信を実行すると判断することを特徴とする請求項２７
    に記載のデータ配信方法。
  29. 【請求項２９】 前記判断工程では、前記第２の端末装
    置に所定数のクライアントがアクセスしていない場合、
    データの配信を実行すると判断することを特徴とする請
    求項２７に記載のデータ配信方法。
  30. 【請求項３０】 前記判断工程では、更に、前記第１の
    端末装置のアクセス状況に応じてデータを配信するかど
    うかを判断することを特徴とする請求項２７乃至２９の
    いずれかに記載のデータ配信方法。
  31. 【請求項３１】 前記判断工程では、前記第１及び第２
    の端末装置の双方にクライアントがアクセスしていない
    場合、データの配信を実行すると判断することを特徴と
    する請求項３０に記載のデータ配信方法。
  32. 【請求項３２】 前記判断工程では、前記第１及び第２
    の端末装置の双方に所定数のクライアントがアクセスし
    ていない場合、データの配信を実行すると判断すること
    を特徴とする請求項３０に記載のデータ配信方法。
  33. 【請求項３３】 前記判断工程は、予め設定された時刻
    に判断を行うことを特徴とする請求項２７乃至３２のい
    ずれかに記載のデータ配信方法。
  34. 【請求項３４】 前記配信工程によって配信されるデー
    タは画像データであることを特徴とする請求項２７乃至
    ３３のいずれかに記載のデータ配信方法。
  35. 【請求項３５】 前記配信工程では、所定のファイル転
    送プロトコルによってデータを配信することを特徴とす
    る請求項２７乃至３４のいずれかに記載のデータ配信方
    法。
  36. 【請求項３６】 予め設定された時刻に、カメラの撮像
    動作を実行する撮像制御工程と、 前記カメラの制御権を、制御権を要求しているクライア
    ントに対して所定時間付与する制御権付与工程と、 前記制御権付与工程によって付与された時刻から、前記
    撮像制御工程によってカメラが制御される時刻までの時
    間が前記所定時間に満たない場合、前記制御権付与工程
    によって付与された時刻から前記撮像制御工程によって
    カメラが制御される時刻までの時間を、前記カメラの制
    御権を付与された時間として前記クライアントに通知す
    る通知工程とを有することを特徴とする画像配信方法。
  37. 【請求項３７】 前記カメラの制御権を要求したクライ
    アントを待ち行列に登録する登録工程を更に有し、 前記通知工程では、前記登録工程で登録されたクライア
    ントの待ち行列及び前記撮像制御工程における撮像動作
    時刻に基づいて、前記カメラの制御権が付与されるまで
    の待ち時間を前記クライアントに通知することを特徴と
    する請求項３６に記載の画像配信方法。
  38. 【請求項３８】 請求項１８乃至３７のいずれかに記載
    の方法を実現するためのプログラムコードを保持する記
    憶媒体。
  39. 【請求項３９】 データを外部端末装置に配信するデー
    タ配信装置であって、 前記データ配信装置に対するクライアントのアクセス状
    況に応じてデータを配信するかどうかを判断する判断手
    段と、 前記判断手段における判断結果に基づいて、データを前
    記外部端末装置に配信する配信手段とを有することを特
    徴とするデータ配信装置。
  40. 【請求項４０】 前記判断手段は、前記データ配信装置
    にクライアントがアクセスしていない場合、データの配
    信を実行すると判断することを特徴とする請求項３９に
    記載のデータ配信装置。
  41. 【請求項４１】 前記判断手段は、前記データ配信装置
    に所定数のクライアントがアクセスしていない場合、デ
    ータの配信を実行すると判断することを特徴とする請求
    項３９に記載のデータ配信装置。
  42. 【請求項４２】 前記外部端末装置から前記外部端末装
    置に対するクライアントのアクセス状況を受信する受信
    手段を更に有し、 前記判断手段は、前記データ配信装置に対するクライア
    ントのアクセス状況及び前記受信手段で得られた前記外
    部端末装置に対するクライアントのアクセス状況に応じ
    てデータを配信するかどうかを判断することを特徴とす
    る請求項３９乃至４１のいずれかに記載のデータ配信装
    置。
  43. 【請求項４３】 前記判断手段は、前記データ配信装置
    及び外部端末装置の双方にクライアントがアクセスして
    いない場合、データの配信を実行すると判断することを
    特徴とする請求項４２に記載のデータ配信装置。
  44. 【請求項４４】 前記判断手段は、前記データ配信装置
    及び外部端末装置の双方に所定数のクライアントがアク
    セスしていない場合、データの配信を実行すると判断す
    ることを特徴とする請求項４２に記載のデータ配信装
    置。
  45. 【請求項４５】 前記判断手段は、予め設定された時刻
    に判断を行うことを特徴とする請求項３９乃至４４のい
    ずれかに記載のデータ配信装置。
  46. 【請求項４６】 前記配信手段によって配信されるデー
    タは画像データであることを特徴とする請求項３９乃至
    ４５のいずれかに記載のデータ配信装置。
  47. 【請求項４７】 前記配信手段は、所定のファイル転送
    プロトコルによってデータを配信することを特徴とする
    請求項３９乃至４６のいずれかに記載のデータ配信装
    置。
  48. 【請求項４８】 データを外部端末装置に配信するデー
    タ配信装置であって、 前記外部端末装置から前記外部端末装置に対するクライ
    アントのアクセス状況を受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された前記外部端末装置に対
    するクライアントのアクセス状況に応じてデータを送信
    するかどうかを判断する判断手段と、 前記判断手段よる判断結果に基づいて、データを前記外
    部端末装置に配信する配信手段とを有することを特徴と
    するデータ配信装置。
  49. 【請求項４９】 前記判断手段は、前記外部端末装置に
    クライアントがアクセスしていない場合、データの配信
    を実行すると判断することを特徴とする請求項４８に記
    載のデータ配信装置。
  50. 【請求項５０】 前記判断手段は、前記外部端末装置に
    所定数のクライアントがアクセスしていない場合、デー
    タの配信を実行すると判断することを特徴とする請求項
    ４８に記載のデータ配信装置。
  51. 【請求項５１】 前記判断手段は、更に、前記データ配
    信装置のアクセス状況に応じてデータを配信するかどう
    かを判断することを特徴とする請求項４８乃至５０のい
    ずれかに記載のデータ配信装置。
  52. 【請求項５２】 前記判断手段は、前記データ配信装置
    及び外部端末装置の双方にクライアントがアクセスして
    いない場合、データの配信を実行すると判断することを
    特徴とする請求項５１に記載のデータ配信装置。
  53. 【請求項５３】 前記判断手段では、前記データ配信装
    置及び外部端末装置の双方に所定数のクライアントがア
    クセスしていない場合、データの配信を実行すると判断
    することを特徴とする請求項５１に記載のデータ配信装
    置。
  54. 【請求項５４】 前記判断手段は、予め設定された時刻
    に判断を行うことを特徴とする請求項４８乃至５３のい
    ずれかに記載のデータ配信装置。
  55. 【請求項５５】 前記配信手段によって配信されるデー
    タは画像データであることを特徴とする請求項４８乃至
    ５４のいずれかに記載のデータ配信装置。
  56. 【請求項５６】 前記配信手段は、所定のファイル転送
    プロトコルによってデータを配信することを特徴とする
    請求項４８乃至５５のいずれかに記載のデータ配信装
    置。
  57. 【請求項５７】 予め設定された時刻に、カメラの撮像
    動作を実行する撮像制御手段と、 前記カメラの制御権を、制御権を要求しているクライア
    ントに対して所定時間付与する制御権付与手段と、 前記制御権付与手段によって付与された時刻から、前記
    撮像制御手段によってカメラが制御される時刻までの時
    間が前記所定時間に満たない場合、前記制御権付与手段
    によって付与された時刻から前記撮像制御手段によって
    カメラが制御される時刻までの時間を、前記カメラの制
    御権を付与された時間として前記クライアントに通知す
    る通知手段とを有することを特徴とする画像配信装置。
  58. 【請求項５８】 前記カメラの制御権を要求したクライ
    アントを待ち行列に登録する登録手段を更に有し、 前記通知手段では、前記登録手段で登録されたクライア
    ントの待ち行列及び前記撮像制御手段における撮像動作
    時刻に基づいて、前記カメラの制御権が付与されるまで
    の待ち時間を前記クライアントに通知することを特徴と
    する請求項５７に記載の画像配信装置。
  59. 【請求項５９】 コンピュータ装置が実行可能なプログ
    ラムを格納した記憶媒体であって、前記プログラムを実
    行したコンピュータ装置を、請求項３９乃至５８のいず
    れかに記載の装置として機能させることを特徴とする記
    憶媒体。
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