JPH1042278A - 映像入力システム及び映像入力制御装置及びその方法 - Google Patents

映像入力システム及び映像入力制御装置及びその方法

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JPH1042278A
JPH1042278A JP8192585A JP19258596A JPH1042278A JP H1042278 A JPH1042278 A JP H1042278A JP 8192585 A JP8192585 A JP 8192585A JP 19258596 A JP19258596 A JP 19258596A JP H1042278 A JPH1042278 A JP H1042278A
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queue
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JP8192585A
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Tomoko Kuno
朋子 久野
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Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の撮像装置制御要求に対して撮像装置の制
御権を適切に管理し、特に、制御要求の発生状態に基づ
いて制御権の保有時間を適切に制御する。 【解決手段】撮像装置の制御権を獲得するためのカメラ
制御キューに制御権要求を発行した複数のクライアント
装置を登録される（ステップＳ８、Ｓ９）。キューに登
録された複数のクライアント装置の一つから前記撮像装
置に対する制御要求が発行されたことを検出すると（ス
テップＳ１、Ｓ２）、この制御要求の発行元のクライア
ント装置が制御権を有していない場合に、制御権を有す
るクライアント装置の制御権保有時間に基づいて制御権
の交代を行うか否かが判断される（ステップＳ３、Ｓ
４）。そして、制御権の交代を行うと判断された場合、
キューの内容を更新し、カメラ制御権の交替を実行する
（ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数のユーザよりの
遠隔操作が可能な映像入力システム及び映像入力制御装
置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、監視カメラ装置のように、遠隔地
から映像入力装置を制御することが可能なシステムがあ
る。この種の装置においては、映像入力装置の数が多
く、それに対して制御者は少なかった。よって、複数の
制御者が同時に一台の映像入力装置を制御するというこ
とはなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
インターネットの普及などにより、１台の映像入力装置
によって取り込まれた映像を複数のユーザが見たり、当
該映像入力装置を複数の人から制御可能にしたいという
要求が高まっている。このような場合には、遠隔地から
の複数の映像入力装置制御要求を管理するための機構が
必要となる。また、１台の映像入力装置を複数のユーザ
によって制御しようとした場合、複数のユーザ間で操作
要求の衝突が発生することは明らかである。従って、当
該映像入力装置の操作に対する権限を適切に管理、制御
する必要が生じる。
【０００４】本発明は、複数の撮像装置制御要求に対し
て撮像装置の制御権を管理する映像入力システム及び映
像入力装置制御装置及びその方法を提供することを目的
とする。
【０００５】また、本発明の目的は、制御要求の発生状
態に基づいて、制御権の保有時間を適切に制御する映像
入力システム及び映像入力装置及び制御方法を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の映像入力システムは、撮像装置の制御権を
獲得するための待ち行列に制御権要求を発行した複数の
クライアント装置を登録する登録手段と、前記登録手段
で登録された複数のクライアント装置の一つから前記撮
像装置に対する制御要求が発行されたことを検出する検
出手段と、前記検出手段で検出された制御要求の発行元
のクライアント装置が制御権を有していない場合、制御
権を有するクライアント装置の制御権保有時間に基づい
て制御権の交代を行うか否かを判断する判断手段と、前
記判断手段によって制御権の交代を行うと判断された場
合、前記待ち行列の内容を更新する更新手段とを備え
る。
【０００７】また、上記の目的を達成する本発明の映像
入力制御装置は、ネットワークを介して複数のクライア
ント装置と接続が可能な映像入力制御装置であって、前
記ネットワークを介して、撮像装置の制御要求を受信す
る受信手段と、前記撮像装置の制御権を獲得するための
待ち行列に制御権要求を発行した複数のクライアント装
置を登録する登録手段と、前記登録手段で登録された複
数のクライアント装置の一つから前記撮像装置に対する
制御要求が発行されたことを検出する検出手段と、前記
検出手段で検出された制御要求の発行元のクライアント
装置が制御権を有していない場合、制御権を有するクラ
イアント装置の制御権保有時間に基づいて制御権の交代
を行うか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によ
って制御権の交代を行うと判断された場合、前記待ち行
列の内容を更新する更新手段とを備える。
【０００８】また、上記の目的を達成する本発明の映像
入力制御方法は、ネットワークを介して複数のクライア
ント装置と接続が可能な映像入力制御方法であって、前
記ネットワークを介して、撮像装置の制御要求を受信す
る受信工程と、前記撮像装置の制御権を獲得するための
待ち行列に制御権要求を発行した複数のクライアント装
置を登録する登録工程と、前記登録工程で登録された複
数のクライアント装置の一つから前記撮像装置に対する
制御要求が発行されたことを検出する検出工程と、前記
検出工程で検出された制御要求の発行元のクライアント
装置が制御権を有していない場合、制御権を有するクラ
イアント装置の制御権保有時間に基づいて制御権の交代
を行うか否かを判断する判断工程と、前記判断工程によ
って制御権の交代を行うと判断された場合、前記待ち行
列の内容を更新する更新工程とを備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］図１は、第１の実施形態によるカメ
ラ制御システムの概略構成を示すブロック図である。図
１において、１１はカメラ制御を行うカメラ制御サーバ
である。１２はネットワークであり、ＬＡＮ、ＷＡＮ、
あるいはインターネット等である。１３ａ及び１３ｂは
遠隔地からカメラ制御の命令を出すカメラ制御クライア
ントである。
【００１０】１１ａは映像を撮影するカメラであり、パ
ン、チルト、ズーム等、撮像視点を外部からの命令によ
り制御可能となっている。１１ｂはカメラ制御部であ
り、遠隔地からの要求に応じてカメラを制御する。１１
ｃは制御権管理部であり、複数のカメラ制御クライアン
トからの要求に対してカメラの制御権を管理する。１１
ｄはメッセージ取得部であり、カメラ制御クライアント
１３ａ、１３ｂ等からのメッセージを取得する。
【００１１】図２は本実施形態によるカメラ制御サーバ
の構成を示すブロック図である。図２において、３０１
はＣＰＵであり、当該カメラ制御サーバにおける各種制
御を行う。３０２はＲＯＭであり、ＣＰＵ３０１によっ
て実行される各種の制御プログラムを格納する。３０３
はＲＡＭであり、ＣＰＵ３０１が各種の制御を実行する
に際して必要な作業領域を提供する。３０４はカメラ映
像インターフェースであり、カメラ１１ａよりの映像信
号を受信する。３０５はカメラ駆動インターフェースで
あり、カメラ１１ａのパン、チルト、ズーム等を制御す
る。
【００１２】３０６はネットワークインターフェースで
あり、ネットワーク１２に接続されてネットワーク１２
上の他の装置（カメラ制御クライアント１３ａ、１３
ｂ）との通信を実現する。３０７は外部記憶装置であ
り、例えばハードディスク等で構成される。３０８はＣ
ＲＴであり、ＣＰＵ３０１の制御によって各種の表示を
行う。３０９はキーボード等の入力部であり、ＣＰＵ３
０１に対して各種の入力を行う。３１０はバスであり、
上述の各構成を接続する。
【００１３】なお、上記の構成において、ＣＰＵ３０１
は、外部記憶装置３０７に格納された制御プログラムを
ＲＡＭ３０３上にロードして、該ロードされた制御プロ
グラムを実行するようにしてよもい。また、外部記憶装
置３０７、ＣＲＴ３０８、入力部３０９はオプションで
あり、必要がなければ省略してもかまわない。また、図
１で示したカメラ制御部１１ｂ、制御権管理部１１ｃ、
メッセージ取得部１１ｄは、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０
２に格納された制御プログラムもしくはＲＡＭ３０３に
ロードされた制御プログラムを実行することによって実
現される機能を示したものである。
【００１４】更に、カメラ１１ａは、撮影によって得ら
れた映像信号をカメラインターフェース３０４へ出力す
る撮像部３２１と、駆動インターフェース３０５を介し
て入力される制御信号に従って、撮像部３２１のパン、
チルト、ズーム等を行う機構制御部３２２を備える。
【００１５】以上のような構成を備えた本実施形態のカ
メラ制御システムにおいて、カメラ制御サーバ１１は、
複数のカメラ制御クライアントよりのカメラ１１ａに対
する制御要求を管理し、各クライアントに対する制御権
の付与を制御する。以下、第１の実施形態によるカメラ
制御システムの動作を説明する。
【００１６】制御権管理部１１ｃは、各クライアントに
対するカメラ制御権の付与を管理するためにカメラ制御
キューを有する。図３は第１の実施形態におけるカメラ
制御キューの構造を示す図である。このカメラ制御キュ
ーはＲＡＭ３０３に格納されるものであり、カメラ制御
を要求したクライアントのＩＤが登録される。Ｃ２１が
キューの先頭要素であり、Ｃ２１（ＩＤ=１１２）が、
現在カメラ制御権を持っている。また、Ｃ２２はＣ２１
の次にカメラ制御権を持つクライアントのＩＤ、Ｃ２３
はＣ２２の次にカメラ制御権を持つクライアントのＩＤ
である。遠隔地にあるカメラ制御クライアント１３ａ、
１３ｂ等（以下、単にクライアントという）から送られ
てくるメッセージには、カメラ制御権獲得要求、カメラ
制御要求、カメラ制御権獲得放棄通知、の３種がある。
【００１７】図４はカメラ制御クライアントからカメラ
制御サーバに送られるメッセージの構造を説明する図で
ある。同図において、（ａ）はカメラ制御権獲得要求メ
ッセージの構造を、（ｂ）はカメラ制御要求メッセージ
の構造を、（ｃ）はカメラ制御権獲得放棄通知メッセー
ジの構造をそれぞれ示している。各メッセージは、当該
メッセージの種別を表すメッセージＩＤと、当該メッセ
ージの発行元であるクライアントを示すクライアントＩ
Ｄとを有する。以下、各メッセージの構造を説明する。
【００１８】カメラ制御権獲得要求１１０１は、メッセ
ージＩＤ１１１に「１」を持ち、メッセージＩＤ１１１
とクライアントＩＤ１１２とパスワード１１３から成
る。なお、第１の実施形態では、パスワード１１３は使
用しない（後述の第５の実施形態で用いる）。カメラ制
御要求１１０２は、メッセージＩＤ１１４に「２」を持
ち、メッセージＩＤ１１４とクライアントＩＤ１１５と
パン角１１６、チルト角１１７、ズーム１１８のパラメ
ータ値から成る。カメラ制御権獲得放棄通知１１０３
は、メッセージＩＤ１１９に「３」を持ち、メッセージ
ＩＤ１１９とクライアントＩＤ１２０から成る。
【００１９】クライアントは、カメラ１１ａを制御した
いとき、カメラ制御サーバ１１へネットワーク１２を介
して、カメラ制御権獲得要求を出す。そしてその後、パ
ン、チルト、ズームなどの値を含むカメラ制御要求を送
る。カメラ制御権を得ることをあきらめる場合、または
既得のカメラ制御権を放棄する場合は、カメラ制御権獲
得放棄通知を出す。
【００２０】図５は第１の実施形態におけるカメラ制御
サーバの制御手順を示すフローチャートである。本フロ
ーチャートでは、メッセージがカメラ制御サーバ１１に
送られてきた際の、カメラ制御サーバ１１が行う処理が
示されている。
【００２１】メッセージ取得部１１ｄが、メッセージを
受け取ると（ステップＳ１）、それを制御権管理部１１
ｃに渡す。制御権管理部１１ｃは、そのメッセージの種
別を当該メッセージに含まれているメッセージＩＤを元
に判別する（ステップＳ２）。メッセージがカメラ制御
権取得要求（メッセージＩＤが「１」）であれば、カメ
ラ制御キューに当該クライアントＩＤがあるかどうか調
べ（ステップＳ８）、なければカメラ制御キューに当該
クライアントＩＤを追加する（ステップＳ９）。
【００２２】メッセージがカメラ制御要求（メッセージ
ＩＤが「２」）であれば、要求を出したクライアントが
カメラ制御キューの先頭要素であるかどうか調べる（ス
テップＳ３）。カメラ制御キューの先頭要素のクライア
ントであれば、カメラ制御が可能であるので、カメラ制
御コマンド及びパラメータをカメラ制御部１１ｂに送る
（ステップＳ７）。一方、当該クライアントがカメラ制
御キューの先頭要素でなければ、カメラ制御キューの先
頭要素の制御権所有時間があらかじめ定めた時間ｔより
大きいかどうか調べる（ステップＳ４）。
【００２３】ここで、現在のキューの先頭要素（現在の
制御可能クライアント）の制御権所有時間がｔ以下であ
れば、引き続き当該先頭要素に対して制御権を与える
為、本処理をそのまま終了する。すなわち、ステップＳ
１で受信したカメラ制御要求メッセージは破棄される。
【００２４】一方、現在のキューの先頭要素の制御権所
有時間がｔより大きければ、サブルーチンＳｕｂＡを実
行する（ステップＳ５）。図６はサブルーチンＳｕｂＡ
における制御手順を示すフローチャートである。まず、
引数ｉｄが先頭要素かどうか調べる（ステップＳ２
１）。ステップＳ５において、引数ｉｄには先頭要素が
与えられているので、ステップＳ２１へ進む。ステップ
Ｓ２１では、次の制御可能クライアントの制御権所有時
間計測を行うために制御権所有時刻をセットしなおす。
そして、カメラキューからｉｄで指定された要素を削除
する（ステップＳ２３）。ここでは、カメラ制御キュー
から先頭要素（図２のＣ２１）が削除される。
【００２５】なお、ステップＳ２２における制御権所有
時刻のセットは、新たに制御可能クライアントとなるク
ライアントの制御開始時刻をセットしてもよいし、その
制御終了時刻をセットしてもよいし、あるいはカウン
タ、タイマ等に制御権所有時間を示すｔをセットするよ
うにしてもよい。ステップＳ４においては、制御開始時
刻がセットされれば現在時刻との差をｔと比較すること
になるし、制御終了時刻がセットされれば現在時刻が制
御終了時刻を過ぎている否かを判定することになるし、
カウンタ、タイマ等にｔがセットされた場合には当該カ
ウンタのカウントアップ、もしくは当該タイマのタイム
アップを調べることになる。
【００２６】以上のように、引数ｉｄに先頭要素を与え
てサブルーチンＳｕｂＡを実行することにより、次の要
素（図２のＣ２２）に制御権が移り、当該要素に対する
制御権所有時間の計測が開始されることになる。
【００２７】サブルーチンＳｕｂＡを抜けたら、キュー
の先頭要素が更新されたことで、カメラ制御要求を出し
たクライアントが制御可能クライアントになる可能性が
あるので、制御可能クライアントかどうかを再び調べる
（ステップＳ６）。ここで、カメラ制御要求を出したク
ライアントが制御可能クライアントとなっていれば、当
該カメラ制御要求メッセージに付与されているカメラ制
御パラメータに基づいてカメラ制御コマンド及びパラメ
ータを生成し、これらを駆動インターフェース３０５を
介してカメラ制御部１１ｂに送る（ステップＳ７）。カ
メラ制御コマンド及びパラメータを受け取ったカメラ制
御部１１ｂは、実際にカメラ１１ａを制御するために、
カメラ１１ａの仕様に基づいた指示をカメラ１１ａ（機
構制御部３２２）に送る。カメラ１１ａはその指示を受
け取ると、指示に応じてチルト、パン、ズーム等を実行
し、撮像視点を変える。
【００２８】また、ステップＳ２においいて、受信した
メッセージがカメラ制御権獲得放棄通知であれば、上記
のサブルーチンＳｕｂＡを実行する。ただし、ここでは
引数ｉｄにメッセージ送信クライアントＩＤを渡してサ
ブルーチンを実行する（ステップＳ１０）。サブルーチ
ンＳｕｂＡでは、引数ｉｄが先頭要素であれば、次の制
御可能クライアントの制御権所有時間計測のために制御
権所有時刻をセットしてから（ステップＳ２２）、カメ
ラ制御キューからその要素ＩＤを削除する（ステップＳ
２３）。また、引数ｉｄの示す要素ＩＤが先頭要素でな
ければ、単に当該要素ＩＤをカメラ制御キューより削除
する（ステップＳ２３）。以上の様にして、カメラ制御
権獲得放棄通知メッセージによってカメラ制御キューよ
り対応する要素ＩＤが削除される。
【００２９】次に、カメラ制御クライアント側のユーザ
インターフェースを説明する。図７は、第１の実施形態
におけるカメラ制御クライアントの表示例を示す図であ
る。図７において、４０１は映像表示ウインドウであ
り、カメラ１１ａよりの映像データに基づいた表示がな
される。４０２はチルト指示用のスクロールバーであ
る。マウスカーソル４０５の操作によってスクロールバ
ー４０２を上下に動かすことにより、カメラ１１ａに対
するチルト動作を指示するカメラ制御要求メッセージが
発行される。また、４０３はパン指示用のスクロールバ
ーであり、使用方法はスクロールバー４０２と同様であ
る。更に、４０４はカメラ１１ａのズーム動作を指示す
る為のスクロールバーである。スクロールバー４０４を
マウスカーソル４０５で操作することにより、カメラ１
１ａが望遠側（ズームイン）、広角側（ズームアウト）
へ制御される。４０６はメッセージ表示ウインドウであ
る。
【００３０】図５や図６のフローチャートでは示されて
いないが、例えばステップＳ４、Ｓ６の判定によって制
御要求メッセージが棄却された場合、その旨を当該メッ
セージの発行元に通知するように構成すれば、メッセー
ジ表示ウインドウ４０６にメッセージが棄却されたこと
を表示できる。例えば、スクロールバー４０３を操作し
た場合に、当該操作に対応するカメラ制御要求メッセー
ジが発行され、それがカメラ制御サーバ１１によって棄
却された場合、メッセージウインドウ４０６にその旨が
表示されることになる。
【００３１】また、カメラ制御クライアントが制御可能
クライアントとなった時点でその旨を当該クライアント
に通知するように構成すれば、メッセージウインドウ４
０６に現在カメラ制御可能か否かを表示することも可能
である。
【００３２】なお、本実施形態においては、カメラ制御
クライアント側の装置（以下、クライアント装置）にお
いて、映像表示ウインドウ４０１を表示すべくカメラ制
御サーバにアクセスを行う時点でカメラ制御権獲得要求
メッセージが発行される。よって、この時点で、カメラ
制御サーバ１１ではステップＳ８、Ｓ９の処理が実行さ
れてカメラ制御キューに登録されることになる。従っ
て、カメラ制御サーバ１１は、ステップＳ１において、
カメラ制御キューに登録されていない装置からカメラ制
御要求メッセージやカメラ制御権獲得放棄通知メッセー
ジを受けることはない。
【００３３】以上説明したように、第１の実施形態によ
れば、クライアントが保持するカメラ制御権に時間制限
を設けたので、複数のクライアント間におけるカメラ制
御権の移行が円滑に行われる。このため、複数のユーザ
によるカメラ１１ｃの制御が可能となるともに、複数の
ユーザが公平にカメラ１１ｃの制御を行うことが可能と
なる。
【００３４】また、上記制御手順によれば、制御可能な
状態となってから所定時間ｔが経過した後でも、他のク
ライアントからの制御要求が発生しない限り、その制御
可能なクライアントに継続して制御権が与えられる。す
なわち、カメラ制御要求クライアントの込み具合に応じ
て制御権の付与が制御されることになる。
【００３５】［第２の実施形態］上述の第１の実施形態
では、カメラ制御要求を発行した際に、そのカメラ制御
要求を発行したクライアントが、カメラ制御キューの先
頭要素以外のクライアントであった場合、当該制御要求
は棄却されるだけである（図５のステップＳ３、Ｓ６に
よる）。第２の実施形態では、カメラ制御要求が棄却さ
れる場合に、当該カメラ制御要求を出したクライアント
がカメラ制御権を得るまでの待ち時間を算出し、その待
ち時間を当該クライアントに通知する。なお、第２の実
施形態のカメラシステムにおける各装置、各部の構成は
第１の実施形態（図１〜図４）と同様であるので説明を
省略する。
【００３６】図８は、第２の実施形態におけるカメラ制
御サーバ１１による処理手順を示すフローチャートであ
る。なお、ステップＳ１〜Ｓ１０における処理内容は図
６におけるステップＳ１〜Ｓ１０と同様である。
【００３７】カメラ制御要求を出したクライアントが、
カメラ制御キューの先頭要素でなく（ステップＳ３）、
キューの先頭要素の制御権所有時間がｔ以下である場合
（ステップＳ４）、カメラ制御要求を出したクライアン
トの待ち時間を算出する（ステップＳ１３）。ステップ
Ｓ１３における待ち時間Ｔの算出は、カメラ制御キュー
の先頭要素の現在の制御権所有時間をＭ、キューの２番
目の要素から当該制御要求を発行したクライアントのエ
ントリまでの間にあるエントリ数をＮとした場合、次の
（式１）によって行われる。
【００３８】 カメラ制御待ち時間Ｔ＝（ｔ−Ｍ）＋Ｎ×ｔ...（式
１） で表される。
【００３９】そして、ステップＳ１４では、（式１）で
得られたおおよそのカメラ制御待ち時間Ｔを、当該カメ
ラ制御要求を発行したクライアントに通知する。
【００４０】また、ステップＳ５で制御権の交替が行わ
れたあと、カメラ制御要求を出したクライアントがカメ
ラ制御キューの先頭要素になったかどうかが調べられる
（ステップＳ６）。この結果、当該クライアントが依然
として先頭要素でなければ待ち時間を以下の方法で算出
する（ステップＳ１１）。すなわち、カメラ制御キュー
において、当該カメラ制御要求を出したクライアントの
エントリより上にあるエントリの数をＰとした場合、 待ち時間Ｔ＝Ｐ×ｔ...（式２） となる。こうして得られたおおよそのカメラ制御待ち時
間Ｔを当該カメラ制御要求を出したクライアントに通知
する（ステップＳ１２）。
【００４１】なお、以上のようにして通知されたカメラ
制御待ち時間は、カメラ制御クライアント側の表示器に
おいて表示される。例えば図７の様な表示形態を用いた
場合は、メッセージウインドウ４０６においてカメラ制
御権獲得迄のおおよその時間としてカメラ制御待ち時間
Ｔが表示される。
【００４２】以上説明したように第２の実施形態によれ
ば、カメラ制御権を獲得できなかった場合でも、当該ク
ライアントがカメラ制御権の獲得までのおおよその時間
を知ることができる。従って、この待ち時間によって、
制御権の獲得を待つか、獲得をあきらめるか等をクライ
アント側のユーザは適切に判断することが可能となり操
作性が向上する。
【００４３】また、第１の実施形態と同様に、制御要求
の発生によって図８の処理が実行されるので、他のクラ
イアントからの制御要求が発生しなければ現在制御可能
クライアントとなっているクライアントに対して制御権
が継続的に付与されることになるので、カメラ制御要求
の込み具合に応じた制御が可能となる。
【００４４】［第３の実施形態］第１の実施形態では、
カメラ制御権獲得要求メッセージによってカメラ制御権
を獲得したクライアント（カメラ制御キューに登録され
たクライアント）は、必然的に一定時間の間カメラ制御
権を持つことになる。すなわち、カメラ制御キューに登
録されたクライアントは、実際にはカメラ制御要求を出
さなくても、必ず一定時間の間はそのクライアントにカ
メラ制御権が付与され、他のクライアントからの制御要
求は棄却される。
【００４５】第３の実施形態では、カメラ制御権を持つ
クライアントが、最後にカメラ制御要求を出した時刻を
メモリに記憶し、カメラ制御要求の発行されない時間が
所定時間以上経過したかどうかを判定する。そして、カ
メラ制御要求が所定時間を越える間発行されなければ、
現在カメラ制御権を持つクライアントからはカメラ制御
要求が発行されないと判断し、カメラ制御権の交替を行
う。
【００４６】図９は第３の実施形態によるカメラ制御サ
ーバの処理手順を示すフローチャートである。なお、第
３の実施形態のカメラ制御システムの構成も第１の実施
形態と同様であり、ここでは説明を省略する。また、図
９において、図５と同じ制御を実行する処理ステップは
同じステップ番号を付してある。
【００４７】カメラ制御要求を発行したクライアントが
カメラ制御キューの先頭要素であった場合（制御可能ク
ライアントであった場合）は、ステップＳ２２へ進み、
現在時刻をカメラ制御時刻としてメモリ(ＲＡＭ３０
３）に記憶する。
【００４８】一方、カメラ制御要求を出したクライアン
トが、カメラ制御キューの先頭要素でなく（ステップＳ
３）、カメラ制御キューの先頭要素の制御権所有時間が
ｔ以下である場合（ステップＳ４）はステップＳ２１へ
進む。ステップＳ２１では、現在の時刻と、上述のステ
ップＳ２２あるいは後述のステップＳ２３で設定される
カメラ制御時刻（現在、カメラ制御キューの先頭要素に
あるクライアントが最後にカメラ制御要求を発行した時
刻）との差がｔ２より大きいかどうかを調べる。ここ
で、上記差がｔ２より大きければ、現在カメラ制御権を
持つクライアントに実際はカメラ制御の要求がないとみ
なし、カメラ制御権の交替を行うべくサブルーチンＳｕ
ｂＡを起動する（ステップＳ５）。
【００４９】カメラ制御権の交替が行われたら、制御権
所有時刻をカメラ制御時刻としてメモリ（ＲＡＭ３０
３）に記憶する（ステップＳ２３）。
【００５０】以上の処理では、カメラ制御権が交替した
ら、カメラ制御時刻を記憶するメモリに、まず制御権を
所有した時刻を記憶させ、その後そのクライアントから
カメラ制御要求が出されるたびに、カメラ制御時刻をそ
の時刻に置き換えられる（ステップＳ２２、Ｓ２３）。
そして、制御可能クライアント以外のクライアントから
制御要求が発生した場合には、現在の制御可能クライア
ントがカメラ制御要求を発行していない期間を獲得し
（ステップＳ２１）、その期間に基づいて制御権の交代
を制御することになる。
【００５１】従って、上記第３の実施形態によれば、カ
メラ制御要求を発行しない制御可能クライアントについ
ては、所定時間ｔの経過を待たずに制御キューから削除
されるので、実際にカメラ制御を行いたいクライアント
に効率よく制御権を与えることが可能となる。
【００５２】また、第１の実施形態と同様に、制御要求
の発生によって図９の処理が実行されるので、他のクラ
イアントからの制御要求が発生しなければ現在制御可能
クライアントとなっているクライアントに対して制御権
が継続的に付与されることになるので、カメラ制御要求
の込み具合に応じた制御が可能となる。
【００５３】［第４の実施形態］第１の実施形態では、
全カメラ制御クライアントに平等にカメラ制御をする権
利を与えている。第４の実施形態では、カメラ制御サー
バ１１の制御権管理部１１ｃにカメラ制御優先度のテー
ブルを持たせ、優先度の高いクライアントは、優先的に
カメラ制御を行えるように制御する。また、このカメラ
制御優先度のテーブルに、制御可能時間を格納しておく
ことにより、クライアントごとに異なる制御可能時間を
設定可能とする。以下、第４の実施形態を説明する。な
お、第４の実施形態におけるカメラ制御システムの構成
も第１の実施形態（図１〜図４）と同じであり、説明を
省略する。
【００５４】図１０はカメラ制御優先度テーブルのデー
タ構造例を示す図である。このカメラ制御優先度テーブ
ルはＲＡＭ３０３に格納される。カメラ制御優先度テー
ブルには、カメラ制御クライアントＩＤ４１と、各クラ
イアントに設定された優先度を示す優先度４２、各クラ
イアントに割り当てられたカメラ制御可能時間４３が登
録されている。例えば、カメラ制御クライアントＩＤ１
０１のクライアントは優先度が３で、制御可能時間が１
５秒である。なお、このテーブルに格納されていないク
ライアントに関しては、デフォルト値（本例では、優先
度が１、制御可能時間が１０秒とする）が与えられる。
【００５５】図１１は第４の実施形態におけるカメラ制
御サーバ１１の動作を示すフローチャートである。第４
の実施形態において、クライアントからカメラ制御サー
バ１１にメッセージが送られてきた際、カメラ制御サー
バ１１は図１１に示される如く動作する。なお、図１１
において図５と同じ処理を実行するステップには同じス
テップ番号を付与してある。
【００５６】第１の実施形態同様、メッセージ取得部１
１ｄがメッセージを受け取ったら（ステップＳ１）、そ
れを制御権管理部１１ｃに渡す。制御権管理部１１ｃ
は、そのメッセージが何であるか判別する（ステップＳ
２）。メッセージがカメラ制御権取得要求もしくはカメ
ラ制御権獲得放棄通知であるとき制御権管理部が行う処
理は、第１の実施形態のそれぞれの処理と同様である。
【００５７】受信したメッセージがカメラ制御要求であ
れば、要求を出したクライアントがカメラ制御キューの
先頭要素であるかどうか調べ（ステップＳ３）、先頭要
素のクライアントであれば、カメラ制御可能であるの
で、カメラ制御コマンド及びパラメータをカメラ制御部
１１ｂに送る（ステップＳ１１）。
【００５８】一方、制御要求を発行したクライアントが
制御可能クライアントでなければ、カメラ制御優先度テ
ーブルより、現在制御権を持つクライアントの制御可能
時間を調べ、それをｔにセットする（ステップＳ３
１）。そして、現在の制御可能クライアントの制御権所
有時間が制御可能時間ｔを越えていないか調べる（ステ
ップＳ５）。越えてる場合は、第１の実施形態のサブル
ーチンＳｕｂＡ（図６参照）を、引数ｉｄに先頭要素の
クライアントＩＤを渡して実行する。この結果、カメラ
制御キューの先頭要素が削除され、当該カメラ制御キュ
ーの次の要素のクライアントに制御権が与えられる。
【００５９】ステップＳ３１、Ｓ４、Ｓ５において、必
要に応じてカメラ制御キューの更新を行ったら、今回の
カメラ制御要求を発行したクライアントのカメラ制御優
先度と、カメラ制御キューの先頭要素のクライアントの
カメラ制御優先度とをカメラ制御優先度テーブルより得
て、両者を比較する（ステップＳ３２）。ここで、カメ
ラ制御要求を発行したクライアントの優先度の方が低け
れば、今回のカメラ要求は棄却され、本処理はステップ
Ｓ１へ戻る。
【００６０】一方、カメラ制御要求を発行したクライア
ントの優先度の方が高ければ、そのクライアントＩＤを
カメラ制御キューの先頭に挿入する（ステップＳ３
３）。これにより、キューの先頭要素が更新され、制御
権の交替が行われることになる。従って、この新たな制
御可能クライアントの制御権所有時間計測のために制御
権所有時刻をセットする（ステップＳ３４）。さらに、
カメラ制御キューの先頭に挿入したクライアントの、先
頭以外のエントリは削除する（ステップＳ３５）。その
後、カメラ制御コマンド及びパラメータをカメラ制御部
に送る（ステップＳ７）。
【００６１】そして、第１の実施形態と同様に、カメラ
制御コマンド及びパラメータを受け取ったカメラ制御部
１１ｂは、実際にカメラ１１ａを制御するために、カメ
ラ１１ａの仕様に基づいた指示をカメラ１１ａに送る。
カメラ１１ａはその指示を受け取ると、パン、チルト、
ズーム等を行い、指示に応じて撮像視点を変える。
【００６２】以上の様に第４の実施形態によれば、遠隔
地からのカメラ制御要求に優先度が与えられるので、重
要な制御要求者からの要求を優先的に行うというような
柔軟な管理が行えるようになる。
【００６３】また、第１の実施形態と同様に、制御要求
の発生によって図１１の処理が実行されるので、他のク
ライアントからの制御要求が発生しなければ現在制御可
能クライアントとなっているクライアントに対して制御
権が継続的に付与されることになるので、カメラ制御要
求の込み具合に応じた制御が可能となる。
【００６４】［第５の実施形態］第５の実施形態では、
クライアントは、パスワードを入力する機能を有し、カ
メラ制御サーバ１１のカメラ制御権管理部１１ｃは、カ
メラ制御要求者の認証テーブルを有する。このようにし
て、カメラ制御サーバ１１によるカメラ制御を特定のメ
ンバだけに制限する。以下、第５の実施形態を説明する
が、第５の実施形態におけるカメラ制御システムの構成
は、第１の実施形態(図１〜図４）と同様であり、ここ
ではその説明を省略する。
【００６５】図１２はカメラ制御クライアントによるパ
スワード入力表示の一例を示す図である。ユーザがカメ
ラ制御権獲得要求をグラフィカルユーザインターフェー
スなどを介して発行する際、図１２に示される様なパス
ワード入力パネル８１が表示される。ユーザがクライア
ントＩＤをボックス８２へ、パスワードをボックス８３
へ入力し、ＯＫボタン８４をクリックすることにより、
図４の（ａ）に示したようなカメラ制御権獲得メッセー
ジが発行される。すなわち、第５の実施形態におけるカ
メラ制御剣客解くメッセージは、図４の（ａ）に示され
る如く、メッセージの種類を示すメッセージＩＤ１１
１、クライアントＩＤ１１２、パスワード１１３から構
成される。ここで、クライアントＩＤ１１２にはボック
ス８２に入力されたデータが、パスワード１１３にはボ
ックス８３に入力されたデータがそれぞれ格納されるこ
とになる。
【００６６】図１３はカメラ制御要求者の認証テーブル
を示す図である。この認証テーブルはＲＡＭ３０３に格
納されるものとする。ただし、カメラ制御サーバ１１ａ
の電源オフ時等には、ハードディスク等の外部記憶装置
３０７に待避させ、次回の電源投入時に再びＲＡＭ３０
３にロードするものとする。すなわち、認証テーブルは
不揮発性メモリに保持されることになる。また、認証テ
ーブルの作成、登録は、カメラ制御サーバ１１ａの入力
部３０９を介しておこなわれるものとする。このような
認証テーブルには、クライアントＩＤ９１とパスワード
９２が１対１に対応付けられて登録されている。
【００６７】図１４は、第５の実施形態によるカメラ制
御サーバの動作を説明するフローチャートである。クラ
イアントからメッセージが送られてきた際、第５の実施
形態によるカメラ制御サーバ１１は図１４のフローチャ
ートで示される如く動作する。なお、図１４において、
図５と同様の処理を行うステップには、同一のステップ
番号を付してある。
【００６８】メッセージ取得部１１ｄがメッセージを受
け取ったら（ステップＳ１）、それを制御権管理部１１
ｃに渡す。制御権管理部１１ｃは、そのメッセージが何
であるかメッセージＩＤより判別する（ステップＳ
２）。ここで、送られてきたメッセージがカメラ制御要
求メッセージあるいはカメラ制御権獲得放棄通知メッセ
ージであった場合は、それぞれ第１の実施形態と同様の
処理が行われる。
【００６９】さて、受信したメッセージがカメラ制御権
獲得要求であれば、カメラ制御権管理部１１ｃは、送ら
れてきたクライアントＩＤ（図４（ａ）の１１２）を、
認証テーブルのクライアントＩＤ９１と照し合わせると
ともに、送られてきたパスワード（図４（ａ）の１１
３）を、認証テーブルのパスワード９２と照し合わせ
て、制御権獲得可能クライアントかどうか調べる（ステ
ップＳ４１）。そして、認証テーブルにＩＤを登録され
ていないクライアントや、パスワードが違っているクラ
イアントは、制御権獲得可能クライアントではないとし
て、カメラ制御は行えない旨を通知する（ステップＳ４
２）。この通知を受けたクライアントは、例えば図７の
メッセージウインドウ４０６にその旨を表示する。
【００７０】一方、カメラ制御権の獲得が可能なクライ
アント（認証テーブルに登録されたクライアントで、正
しくパスワードが入力された場合)であれば、カメラ制
御キューにそのクライアントＩＤがあるかどうか調べ
（ステップＳ８）、なければカメラ制御キューにクライ
アントＩＤを追加する（ステップＳ９）。
【００７１】なお、本第５の実施形態では、カメラ制御
権の獲得要求に対して認証を行ったが、映像配送に対し
ても同様の認証を使えば、特定のクライアントにのみ映
像を送信することも可能である。
【００７２】以上説明したように、第５の実施形態によ
れば、映像入力装置制御要求者（クライアント）の認証
手段を設けることによって、映像入力装置制御者を特定
の人に制限することができる。このため、価値ある映像
などについて特定の人だけが制御を行えるようにしたい
という要求に応じることができる。
【００７３】また、第１の実施形態と同様に、制御要求
の発生によって図１１の処理が実行されることになるの
で、他の制御権を獲得したクライアントからの制御要求
が発生しなければ現在制御可能クライアントとなってい
るクライアントに対して制御権が継続的に付与されるこ
とになるので、カメラ制御要求の込み具合に応じた制御
が可能となる。
【００７４】［第６の実施形態］第４の実施形態におい
て優先度を持たせた制御権付与の監理を説明したが、第
４の実施形態では、優先度の低いクライアントはそれよ
りも優先度の高いクライアントが次々に待ち行列に登録
されると、制御権の獲得が大幅に遅れる可能性がある。
そこで、第６の実施形態では、優先度と待ち行列に登録
されてからの待ち時間とを加味した制御方法を説明す
る。
【００７５】図１５は第６の実施形態のカメラ制御キュ
ーを示す図である。また、図１６は、所定時間毎に行わ
れる評価値更新処理を示すフローチャートである。
【００７６】図１5に示されるように、カメラ制御キュ
ーには、クライアントＩＤ１５０１と評価値１５０２が
登録されている。そして、この評価値１５０２は、図１
６の処理によって、カメラ制御キューに登録されている
時間の経過に従って評価値が増加する。すなわち、所定
時間が経過する毎に（ステップＳ６１）、カメラ制御キ
ューに登録されている各クライアントの評価値に所定値
を加算する（ステップＳ６２）。この結果、カメラ制御
キューに登録されている時間が長いクライアント装置ほ
ど、評価値が大きくなる。
【００７７】図１７は第６の実施形態によるカメラ制御
サーバの制御手順を示すフローチャートである。図１１
と同じ処理を行うステップには同じステップ番号が付与
されている。第４の実施形態と同様の手順でカメラ制御
キューの更新が行われると（ステップＳ５）、ステップ
Ｓ５１において評価値を更新する。ここではカメラ制御
キューに登録されている各クライアントの優先度を図１
０に示したようなテーブルより獲得して、それぞれの評
価値に対応する優先度を加算する。この結果、カメラ制
御キューにおける待ち時間と優先度の両方が加味された
評価値が得られることになる。
【００７８】その後、ステップＳ５２において、制御要
求クライアントの評価値と、先頭要素の評価値とを比較
し、制御要求クライアントの評価値の方が大きければ、
当該制御要求クライアントをカメラ制御キューの先頭に
挿入する（ステップＳ３３）。
【００７９】以上説明したように、第６の実施形態によ
れば、各クライアントの優先度とカメラ制御キューへの
登録順序の両方が加味されて、制御権の付与が行われる
ことになる。
【００８０】なお、第６の実施形態において、ステップ
Ｓ４の「ＮＯ」分岐をステップＳ５２の手前に持ってく
るようにしてもよい。このようにすれば、制御権所有時
間にかかわらず評価値に基づく制御権の付与が行える。
【００８１】以上説明したように、上記各実施形態によ
れば、遠隔地からの映像入力装置に対する制御要求を管
理することができる。そして、各ユーザに対しては制御
権を保持する時間を制限することにより、映像入力装置
の制御権の移行が円滑に行われ、複数の人が公平に当該
映像入力装置の制御を行うことができる。
【００８２】また、他のクライアントからの制御要求が
発生しなければ、制御権を保持している時間に関係な
く、現在の制御可能クライアントが継続して制御権を保
持できる。このため、映像入力装置に対するクライアン
トからの制御要求の込み具合に応じた制御権の管理が行
えることになる。
【００８３】なお、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【００８４】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００８５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００８６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８７】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【００８８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の撮像装置制御要求に対して撮像装置の制御権を適切
に管理する事が可能となる。
【００８９】また、本発明によれば、制御要求の発生状
態に基づいて、制御権の保有時間を適切に制御する事が
可能となる。
【００９０】
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態によるカメラ制御システムの概
略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態によるカメラ制御サーバの構成を示
すブロック図である。
【図３】第１の実施形態におけるカメラ制御キューの構
造を示す図である。
【図４】カメラ制御クライアントからカメラ制御サーバ
に送られるメッセージの構造を説明する図である。
【図５】第１の実施形態におけるカメラ制御サーバの制
御手順を示すフローチャートである。
【図６】サブルーチンＳｕｂＡにおける制御手順を示す
フローチャートである。
【図７】第１の実施形態におけるカメラ制御クライアン
トの表示例を示す図である。
【図８】第２の実施形態におけるカメラ制御サーバ１１
による処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態によるカメラ制御サーバの処理
手順を示すフローチャートである。
【図１０】カメラ制御優先度テーブルのデータ構造例を
示す図である。
【図１１】第４の実施形態におけるカメラ制御サーバ１
１の動作を示すフローチャートである。
【図１２】カメラ制御クライアントによるパスワード入
力表示の一例を示す図である。
【図１３】カメラ制御要求者の認証テーブルを示す図で
ある。
【図１４】第５の実施形態によるカメラ制御サーバの動
作を説明するフローチャートである。
【図１５】第６の実施形態のカメラ制御キューを示す図
である。
【図１６】所定時間毎に行われる評価値更新処理を示す
フローチャートである。
【図１７】第６の実施形態によるカメラ制御サーバの制
御手順を示すフローチャートである。

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像装置の制御権を獲得するための待ち
    行列に制御権要求を発行した複数のクライアント装置を
    登録する登録手段と、 前記登録手段で登録された複数のクライアント装置の一
    つから前記撮像装置に対する制御要求が発行されたこと
    を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された制御要求の発行元のクライア
    ント装置が制御権を有していない場合、制御権を有する
    クライアント装置の制御権保有時間に基づいて制御権の
    交代を行うか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段によって制御権の交代を行うと判断された
    場合、前記待ち行列の内容を更新する更新手段とを備え
    ることを特徴とする映像入力システム。
  2. 【請求項２】 前記更新手段による前記待ち行列の更新
    の結果、前記発行元のクライアント装置が該待ち行列の
    先頭となった場合、当該制御要求による撮像装置の制御
    を実行する実行手段をさらに備えることを特徴とする請
    求項１に記載の映像入力システム。
  3. 【請求項３】 前記更新手段による前記待ち行列の更新
    の結果、前記発行元のクライアント装置が該待ち行列の
    先頭とならなかった場合、該発行元のクライアント装置
    に当該制御要求が棄却された旨を通知する通知手段をさ
    らに備えることを特徴とする請求項１に記載の映像入力
    システム。
  4. 【請求項４】 前記更新手段による前記待ち行列の更新
    の結果、前記発行元のクライアント装置が該待ち行列の
    先頭とならなかった場合、該待ち行列における登録の状
    態に基づいて該発行元のクライアントが制御権を獲得可
    能となるまでのおよその待ち時間を算出する算出手段
    と、 前記算出手段で算出された待ち時間を前記発行元のクラ
    イアント装置に通知する通知手段とをさらに備えること
    を特徴とする請求項１に記載の映像入力システム。
  5. 【請求項５】 前記判断手段において制御権の交代が不
    要であると判断された場合、制御権を有するクライアン
    トの制御権保有時間の残り時間と前記待ち行列における
    登録の状態とに基づいて該発行元のクライアントが制御
    権を獲得可能となるまでのおよその待ち時間を算出する
    算出手段と、 前記算出手段で算出された待ち時間を前記発行元のクラ
    イアント装置に通知する通知手段とをさらに備えること
    を特徴とする請求項１に記載の映像入力システム。
  6. 【請求項６】 前記判断手段は、 制御権を有するクライアント装置の制御権保有時間が所
    定時間を越えたか否かを判定する第１判定手段と、 前記制御権を有するクライアント装置より最後に制御要
    求が発行されてからの経過時間が所定時間を越えたか否
    かを判定する第２判定手段とを有し、 前記検出手段で検出された制御要求の発行元のクライア
    ント装置が制御権を有していない場合において、前記第
    １及び第２判定手段を実行し、いずれか一方の判定条件
    が満足された場合に制御権の交代を行うと判断すること
    を特徴とする請求項１に記載の映像入力システム。
  7. 【請求項７】 複数のクライアントについて優先度を登
    録した優先度情報を保持する保持手段と、 前記更新手段によって更新された待ち行列の先頭のクラ
    イアント装置の優先度と前記発行元のクライアント装置
    の優先度とを前記保持手段より得て、両者を比較する比
    較手段と、 前記比較手段による比較の結果、前記発行元のクライア
    ント装置の優先度の方が高い場合、該発行元のクライア
    ント装置を前記待ち行列の先頭に挿入して、該発行元の
    クライアント装置に制御権を付与する付与手段とをさら
    に備えることを特徴とする請求項１に記載の映像入力シ
    ステム。
  8. 【請求項８】 複数のクライアントについて制御継続時
    間を登録した制御時間情報を保持する保持手段をさらに
    備え、 前記判断手段は、前記検出手段で検出された制御要求の
    発行元のクライアント装置が制御権を有していない場
    合、制御権を有しているクライアント装置の制御継続時
    間を前記保持手段より獲得し、該クライアント装置の制
    御権保有時間が獲得した制御継続時間を越えている場
    合、制御権の交代を行うと判断することを特徴とする請
    求項１に記載の映像入力システム。
  9. 【請求項９】 クライアントを特定する特定情報に各ク
    ライアントに設定されたパスワードを対応付けたパスワ
    ード情報を保持する保持手段と、 クライアント装置から前記待ち行列への登録を要求する
    登録要求を受信する受信手段とをさらに備え、ここで該
    登録要求は、当該クライアント装置を特定する特定情報
    とパスワードとを含み、 前記登録手段は、前記登録情報に含まれている特定情報
    とパスワードが前記保持手段で保持されたパスワード情
    報と一致する場合に、前記クライアント装置を撮像装置
    の制御権を獲得するための前記待ち行列に登録すること
    を特徴とする請求項１に記載の映像入力システム。
  10. 【請求項１０】 複数のクライアントについて優先度を
    保持する保持手段と、 前記登録手段に登録された複数のクライアント装置の評
    価値を所定の時間間隔で所定値ずつ増加する増加手段
    と、 前記更新手段によって待ち行列の更新が発生する毎に、
    前記待ち行列に登録された各クライアント装置の評価値
    にそれぞれの優先度を加算する加算手段と、 先頭のクライアント装置の評価値と前記発行元のクライ
    アント装置の評価値とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較の結果、前記発行元のクライア
    ント装置の評価値の方が高い場合、該発行元のクライア
    ント装置を前記待ち行列の先頭に挿入して、該発行元の
    クライアント装置に制御権を付与する付与手段とをさら
    に備えることを特徴とする請求項１に記載の映像入力シ
    ステム。
  11. 【請求項１１】 ネットワークを介して複数のクライア
    ント装置と接続が可能な映像入力制御装置であって、 前記ネットワークを介して、撮像装置の制御要求を受信
    する受信手段と、 前記撮像装置の制御権を獲得するための待ち行列に制御
    権要求を発行した複数のクライアント装置を登録する登
    録手段と、 前記登録手段で登録された複数のクライアント装置の一
    つから前記撮像装置に対する制御要求が発行されたこと
    を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された制御要求の発行元のクライア
    ント装置が制御権を有していない場合、制御権を有する
    クライアント装置の制御権保有時間に基づいて制御権の
    交代を行うか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段によって制御権の交代を行うと判断された
    場合、前記待ち行列の内容を更新する更新手段とを備え
    ることを特徴とする映像入力制御装置。
  12. 【請求項１２】 ネットワークを介して複数のクライア
    ント装置と接続が可能な映像入力制御方法であって、 前記ネットワークを介して、撮像装置の制御要求を受信
    する受信工程と、 前記撮像装置の制御権を獲得するための待ち行列に制御
    権要求を発行した複数のクライアント装置を登録する登
    録工程と、 前記登録工程で登録された複数のクライアント装置の一
    つから前記撮像装置に対する制御要求が発行されたこと
    を検出する検出工程と、 前記検出工程で検出された制御要求の発行元のクライア
    ント装置が制御権を有していない場合、制御権を有する
    クライアント装置の制御権保有時間に基づいて制御権の
    交代を行うか否かを判断する判断工程と、 前記判断工程によって制御権の交代を行うと判断された
    場合、前記待ち行列の内容を更新する更新工程とを備え
    ることを特徴とする映像入力制御方法。
  13. 【請求項１３】 ネットワークを介して複数のクライア
    ント装置と接続が可能な映像入力制御装置を制御するた
    めの制御プログラムコードを格納するコンピュータ可読
    メモリであって、 前記ネットワークを介して、撮像装置の制御要求を受信
    する受信工程のコードと、 前記撮像装置の制御権を獲得するための待ち行列に制御
    権要求を発行した複数のクライアント装置を登録する登
    録工程のコードと、 前記登録工程で登録された複数のクライアント装置の一
    つから前記撮像装置に対する制御要求が発行されたこと
    を検出する検出工程のコードと、 前記検出工程で検出された制御要求の発行元のクライア
    ント装置が制御権を有していない場合、制御権を有する
    クライアント装置の制御権保有時間に基づいて制御権の
    交代を行うか否かを判断する判断工程のコードと、 前記判断工程によって制御権の交代を行うと判断された
    場合、前記待ち行列の内容を更新する更新工程のコード
    とを備えることを特徴とするコンピュータ可読メモリ。
  14. 【請求項１４】 撮像装置の制御権を獲得するための待
    ち行列に制御権要求を発行した複数のクライアント装置
    を登録する登録手段と、 複数のクライアントについて優先度を保持する保持手段
    と、 前記登録手段で登録された複数のクライアント装置の一
    つから前記撮像装置に対する制御要求が発行されたこと
    を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された制御要求の発行元のクライア
    ント装置が制御権を有していない場合、待ち行列の先頭
    のクライアント装置の優先度と該発行元のクライアント
    装置の優先度とを前記保持手段より得て両者を比較する
    比較手段と、 前記比較手段による比較の結果、前記発行元のクライア
    ント装置の優先度の方が高い場合、該発行元のクライア
    ント装置を前記待ち行列の先頭に挿入して、該発行元の
    クライアント装置に制御権を付与する付与手段とを備え
    ることを特徴とする映像入力システム。
  15. 【請求項１５】 クライアントを特定する特定情報に各
    クライアントに設定されたパスワードを対応付けたパス
    ワード情報を保持する保持手段と、 クライアント装置から前記待ち行列への登録を要求する
    登録要求を受信する受信手段と、ここで該登録要求は、
    当該クライアント装置を特定する特定情報とパスワード
    とを含み、 前記登録情報に含まれている特定情報とパスワードが前
    記保持手段で保持されたパスワード情報と一致する場合
    に、前記クライアント装置を撮像装置の制御権を獲得す
    るための前記待ち行列に登録する登録手段と、 前記登録手段で登録された複数のクライアント装置の一
    つから前記撮像装置に対する制御要求が発行されたこと
    を検出する検出手段と、 前記検出手段で制御要求が検出された場合、前記待ち行
    列の状態に基づいてその内容を更新する更新手段とを備
    えることを特徴とする映像入力システム。
  16. 【請求項１６】 撮像装置の制御権を獲得するための待
    ち行列に制御権要求を発行した複数のクライアント装置
    を登録する登録手段と、 複数のクライアントについて優先度を保持する保持手段
    と、 前記登録手段に登録された複数のクライアント装置の評
    価値を所定の時間間隔で所定値ずつ増加する増加手段
    と、 前記登録手段で登録された複数のクライアント装置の一
    つから前記撮像装置に対する制御要求が発行されたこと
    を検出する検出手段と、 前記検出手段で制御要求が検出された場合、前記待ち行
    列の状態に基づいてその内容を更新する更新手段と前記
    更新手段によって待ち行列の更新が発生する毎に、前記
    待ち行列に登録された各クライアント装置の評価値にそ
    れぞれの優先度を加算する加算手段と、 先頭のクライアント装置の評価値と前記発行元のクライ
    アント装置の評価値とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較の結果、前記発行元のクライア
    ント装置の評価値の方が高い場合、該発行元のクライア
    ント装置を前記待ち行列の先頭に挿入して、該発行元の
    クライアント装置に制御権を付与する付与手段とを備え
    ることを特徴とする映像入力システム。
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