JP2017034693A

JP2017034693A - アダプタ、サーバ、遠隔操作システムの制御方法、及び制御プログラム

Info

Publication number: JP2017034693A
Application number: JP2016182490A
Authority: JP
Inventors: 大作北川; Daisaku Kitagawa; 吉村　康男; Yasuo Yoshimura; 康男吉村
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-09-20
Filing date: 2016-09-20
Publication date: 2017-02-09

Abstract

【課題】一台の被制御機器を複数の制御端末で秩序をもって制御する遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】遠隔操作するための操作端末から送信される操作信号によって運転する家電機器に対して操作信号を中継するサーバ１０３であって、操作端末らの操作信号を受信するとともに受信した操作信号をアダプタ１０７を介して家電機器に向けて中継する送受信部２１２と、第１操作端末１０１からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時計計時部２０６とを備える。送受信部２１２は、時計計時部２０６によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末１０１からの操作信号を中継し、第２操作端末１０２からの操作信号を中継しない。
【選択図】図２

Description

本発明は、被制御機器である機器を複数の操作端末から制御する場合のアダプタ、サーバ、遠隔操作システムの制御方法、及び制御プログラムに関するものである。

従来、この種のアダプタ及びサーバ、遠隔操作システムの制御方法、及び制御プログラムは、遠隔から通信回線を介して操作端末から送信される制御信号を洗濯機やエアコン、人感センサや開閉センサといった宅内にある家電機器へ中継し、遠隔からの操作を実現していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３２６０２０号公報

しかしながら、遠隔から制御信号を送信する操作端末が複数存在し、複数の操作端末から連続的に異なる制御信号が送られた場合、家電機器は制御信号に応じて次々に異なる動作に移行するという秩序のない動作状態になるという問題がある。

１台の家電機器を複数の操作端末で遠隔から制御する場合であっても秩序をもって制御が行われる遠隔操作システムにおけるアダプタ及びサーバを提供するものである。

前記従来の課題を解決するために、本発明のアダプタは、遠隔操作するための第１操作端末または前記第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して操作信号を中継し、第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、受信部で受信した操作信号を機器に向けて中継する送信部と、第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、第２操作端末のネットワークアドレスを用いて第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、送信部は、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継せず、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、識別部により第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、第２操作端末からの操作信号を中継するようにしたアダプタを有することを特徴とする。

本構成によって、複数の操作端末から１台の機器を制御する場合であっても秩序をもった制御が行われる。

上記構成によれば、１台の被制御機器を複数の制御端末で秩序をもって制御する、遠隔操作システムの制御方法、及び制御プログラムを実現できる。

本発明の実施の形態１、２における遠隔操作システムの概略図本発明の実施の形態１における遠隔操作システムの構成図本発明の実施の形態１における、携帯端末から家電機器を操作する場合の処理フローを示す図本発明の実施の形態１における、携帯端末から家電機器を操作する場合の別の処理フローを示す図本発明の実施の形態１におけるサーバの処理フローを示す図本発明の実施の形態２における遠隔操作システムの構成図本発明の実施の形態２における、携帯端末から家電機器を操作する場合の処理フローを示す図本発明の実施の形態２における、携帯端末から家電機器を操作する場合の別の処理フローを示す図本発明の実施の形態２におけるアダプタの処理フローを示す図本発明の実施の形態３における遠隔操作システムの構成図本発明の実施の形態３におけるアダプタの処理フローを示す図実施の形態３における、操作端末での操作を説明する図実施の形態３における、携帯端末から家電機器を操作する場合の別の処理フローを示す図

第１の発明は、遠隔操作するための第１操作端末または第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して操作信号を中継するアダプタであって、第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、第２操作端末のネットワークアドレスを用いて第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、送信部は、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継せず、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、識別部により第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、第２操作端末からの操作信号を中継するものである。

これによって、複数の操作端末から１台の機器を制御する場合であっても秩序をもった制御が行われる。また、必要以上に操作端末に対する制限を設けることがないので、利便性と安全性の両立をはかることができる。

第２の発明は、遠隔操作するための第１操作端末または第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して操作信号を中継するアダプタであって、第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、第２操作端末の操作状況を用いて第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、送信部は、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継せず、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、識別部により第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、第２操作端末からの操作信号を中継するものである。

第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、第１操作端末は機器がある建物外にある操作端末、第２操作端末は建物内にある操作端末とするものである。

これによって、宅内からであれば他の操作端末からも制約を受けず、操作を行うことができる。

第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、時間計時部によりカウントされる時間の閾値としての第１期間は、第１操作端末の種類によって異ならせるものである。

これによって、操作端末の種類ごとに適切な第１期間を設定でき、操作端末に応じて不必要に期間が長くなったり短くなったりすることを防ぐ。

第５の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、時間計時部によりカウントされる時間の閾値としての第１期間は、機器の種類によって異ならせるものである。

これによって、機器ごとに適切な第１期間を設定でき、機器の運転特定に応じて不必要に期間が長くなったり短くなったりすることを防ぐ。

第６の発明は、遠隔操作するための第１操作端末または第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して操作信号を中継するサーバであって、第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、第２操作端末のネットワークアドレスを用いて第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、送信部は、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継せず、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、識別部により第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、第２操作端末からの操作信号を中継するものである。

第７の発明は、遠隔操作するための第１操作端末または第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して操作信号を中継するサーバであって、第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、前記第２操作端末の操作状況を用いて第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、送信部は、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継せず、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、識別部により第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、第２操作端末からの操作信号を中継するものである。

これによって、複数の操作端末から１台の機器を制御する場合であっても秩序をもった制御が行われる。また、必要以上に操作端末に対する制限を設けることがないので、利便
性と安全性の両立をはかることができる。

第８の発明は、遠隔操作するための第１操作端末または第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して操作信号を中継する遠隔操作システムの制御方法であって、第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信部で受信するステップと、受信部で受信した操作信号を機器に向けて送信部で中継するステップと、第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間を時間計時部でカウントするステップと、第２操作端末のネットワークアドレスを用いて第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別部で識別するステップとを備え、送信部は、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継せず、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、識別部により第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、第２操作端末からの操作信号を中継するようにした遠隔操作システムの制御方法である。

第９の発明は、遠隔操作するための第１操作端末または第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して操作信号を中継する遠隔操作システムの制御プログラムであって、第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、第２操作端末のネットワークアドレスを用いて第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、送信部は、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継せず、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、前記識別部により前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、前記第２操作端末からの操作信号を中継するようにした遠隔操作システム、としてコンピュータを機能させる制御プログラムである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
［図１の説明］
図１は、本発明の遠隔操作システムの概略図である。

図１に示すように、本発明の遠隔操作システムは、第１の携帯端末１０１、第２の携帯端末１０２、サーバ１０３、ブロードバンドルータ１０４、ゲートウェイ１０５、家電機器１０６から構成されている。そして、家電機器１０６には、ゲートウェイ１０５と通信を行うためのアダプタ１０７が内蔵されている。なお、アダプタ１０７は家電機器１０６に外付けされる形態であってもよい。

ところで以降の説明において、携帯端末１０１と携帯端末１０２のうちいずれかを特定
する必要がない場合は携帯端末１０１を挙げて説明する。

図１において、携帯端末１０１には遠隔操作システムに必要なアプリケーションがインストールされており、３Ｇ、ＬＴＥ（登録商標）および公衆ＷｉＦｉといった公衆通信回線を介して、サーバ１０３に家電機器のいずれかを操作する制御信号を送ることができる。

図１において、サーバ１０３は、携帯端末１０１から送られてきた制御信号を解読して、家電機器１０６が接続されている通信回線を特定する。この通信回線は、インターネット回線（ＡＤＳＬや光ケーブルなど）に代表される宅外回線を介してサーバ１０３と通信を行うブロードバンドルータ１０４と、家庭内ＬＡＮに代表される宅内回線を介してブロードバンドルータ１０４と接続するゲートウェイ１０５によって決定される。

図１において、携帯端末１０１から送られてきた制御信号は、ブロードバンドルータ１０４が固定ネットワークアドレス（固定ＩＰアドレスなど）で管理されている場合は、サーバ１０３からブロードバンドルータ１０４を通して、ゲートウェイ１０５に送信することができる。

ブロードバンドルータ１０４が可変ネットワークアドレス（ＤＨＣＰなど）で管理されている場合は、ゲートウェイ１０５がブロードバンドルータ１０４及びサーバ１０３を介して携帯端末１０１から送られてきた制御信号を取得する。ここで、サーバ１０３は固定ネットワークアドレスで管理されているものとする。

図１において、ゲートウェイ１０５は携帯端末１０１から送られてきた制御信号を解読して、制御する家電機器１０６を特定する。ゲートウェイ１０５は、アダプタ１０７を介して、家電機器１０６に制御信号を送信する。ゲートウェイ１０５とアダプタ１０７との間の通信は、特定小電力無線やＷｉＦｉなどの無線接続や、ＬＡＮなどの有線接続によって行われる。
［図２の説明］
図２は、本実施の形態１における遠隔操作システムを構成する携帯端末１０１および携帯端末１０２、サーバ１０３、アダプタ１０７のブロック図である。ブロードバンドルータ１０４、ゲートウェイ１０５のブロック図は省略する。

図２に示すように、携帯端末１０１、携帯端末１０２は、家電機器への制御信号の選択や家電機器の操作結果などを表示する表示部２０１（液晶画面など）と、ユーザの操作を受け付ける操作部２０２（タッチパネルやキーボードなど）と、サーバ１０３と通信を行う送受信部２０３と、操作部２０２からの入力や送受信部２０３からの信号に応じて表示部２０１に表示する内容を決定したり、操作部２０２からの入力に応じて、送受信部２０３にサーバ１０３へ送信するためのデータを決定したりする制御部２０４（システムＬＳＩなど）によって構成される。

サーバ１０３は、家電機器へ優先的にアクセスできる特定の携帯端末の識別番号（以下、ＩＤ）を記憶するＩＤ記憶部２０５と、ＩＤ記憶部２０５で記憶されたＩＤの携帯端末が家電機器へ優先的にアクセスできる時間を計測する時計計時部２０６と、携帯端末１０１およびアダプタ１０７と通信を行う送受信部２２１と、時計計時部２０６で計測する時間に基づきＩＤ記憶部２０５で記憶させるＩＤ、および送受信部２２１が携帯端末１０１とアダプタ１０７の間で送受信するデータの管理を行う制御部２０８とによって構成される。

アダプタ１０７は、サーバ１０３と通信を行う送受信部２１２と、家電側インターフェ
ースに準じた信号変換を行う家電機器接続部２１４と、送受信部２１２がサーバ１０３とやりとりするデータと家電機器接続部２１４が家電とやりとりするデータを管理する制御部２１３とによって構成される。

なお、送受信部２２１と送受信部２１２における通信には、通信経路の途中にブロードバンドルータ１０４とゲートウェイ１０５が介在しているが、便宜上説明を省略しているだけで、遠隔操作システムを構成するものとしてブロードバンドルータ１０４とゲートウェイ１０５を排除している訳ではない。
［図３の説明］
次に、第１の携帯端末１０１と、第２の携帯端末１０２から家電機器１０６が操作される場合について図３を用いて説明する。

図３に示すように、第１の携帯端末１０１の送受信部２０３は制御信号をサーバ１０３へ送信する（ステップＳ３０１）。サーバ１０３は、送受信部２２１を通じて制御信号を受信する（ステップＳ３０２）と、時計計時部２０６による時計計時部２０６のカウントを開始し（ステップＳ３０３）、第１の携帯端末１０１を特定するＩＤをＩＤ記憶部２０５に記憶する（ステップＳ３０４）。

そして、サーバ１０３の送受信部２２１は、ブロードバンドルータ１０４とゲートウェイ１０５を介して制御信号をアダプタ１０７に送信する（ステップＳ３０５）。

アダプタ１０７の送受信部２１２は、ステップＳ３０５により送信された制御信号を受信し（ステップＳ３０６）、家電機器接続部２１４はその制御信号を家電機器１０６に対して操作可能な信号に変換して家電機器１０６へ伝送し（ステップＳ３０７）、家電機器１０６では受信した信号に従った運転制御が行われる。

次に、第２の携帯端末１０２が制御信号をサーバ１０３へ送信する（ステップＳ３１０）。なお、図３では、ステップＳ３０３において開始した時計計時部２０６のカウント値が所定の閾値を超えて、カウントが終了しているものとする。

サーバ１０３は、送受信部２２１を通じて制御信号を受信する（ステップＳ３１１）と、時計計時部２０６によるタイマのカウントを開始し（ステップＳ３１２）、携帯端末１０２を特定するＩＤの記憶を行う（ステップＳ３１３）。そして、送受信部２２１は、ブロードバンドルータ１０４とゲートウェイ１０５を介して制御信号をアダプタ１０７に送信する（ステップＳ３１４）。

アダプタ１０７の送受信部２１２は、ステップＳ３１４により送信された制御信号を受信し（ステップＳ３１５）、家電機器接続部２１４はその制御信号を家電機器１０６に対して操作可能な信号に変換して家電機器へ伝送し（ステップＳ３１６）、家電機器１０６では受信した信号に従った運転制御が行われる。

図３は、上述したように、ステップＳ３０３において第１の携帯端末１０１からの受信によって開始したカウントが指定の閾値を超えてから、第２の携帯端末１０２が制御信号をサーバ１０３へ送信した場合であった。タイマの閾値は、操作する家電機器１０６の種類によって異なるが、エアコンや冷蔵庫などの生活家電では例えば２分間程度が目安となる。
［図４の説明］
次に、ステップＳ３０３において開始したカウントが指定の閾値を超える前に、第２の携帯端末１０２が制御信号をサーバ１０３へ送信した場合を、図４とともに説明する。なお、図４においてステップＳ３０１〜ステップＳ３０７は図３と同様であり説明を省略す
る。

ここで、第２の携帯端末１０２が制御信号をサーバ１０３へ送信する（ステップＳ４１０）。サーバ１０３は、送受信部２２１を通じて制御信号を受信する（ステップＳ４１１）。ＩＤ記憶部２０５に記憶されているのは第１の携帯端末１０１を特定するＩＤであるからこれと比較して第１の携帯端末１０１からの制御信号でないことがわかる。

時計計時部２０６によるタイマのカウント値を確認し、そのカウント値が所定の閾値を超えていないので、送受信部２２１を通じて拒否通知信号を第２の携帯端末１０２へ送信する（ステップＳ４１２）。

携帯端末１０２は拒否通知信号を受信し（ステップＳ４１３）、表示部２０１を介して、操作しようとした家電機器が他の携帯端末（ここでは第１の携帯端末１０１）に優先的に操作中であることのユーザへの表示を行う。

以上の通り、サーバ１０３は、制御信号を送信した携帯端末が優先的に家電機器を操作できる携帯端末１０１ではなく携帯端末１０２であると判断し、携帯端末１０２の制御信号を受け付けず、拒否通知信号を携帯端末１０２に送信する。
［図５の説明］
図５は、本実施の形態１におけるサーバ１０３で行う処理のフローチャートである。

図５に示すように、サーバは家電機器への制御信号を受信する（ステップＳ５０１）と、時計計時部２０６のカウント状態を判断する（ステップＳ５０２）。

ステップＳ５０２において、既に時計計時部２０６のカウント値が所定の閾値を超えていれば、時計計時部２０６のカウントを開始し（ステップＳ５０３）、制御信号の送信元の携帯端末を特定するＩＤをＩＤ記憶部２０５に記憶し（ステップＳ５０４）、ブロードバンドルータ１０４とゲートウェイ１０５を介して制御信号をアダプタ１０７に送信する（ステップＳ５０５）。

一方、ステップＳ５０２において時計計時部２０６のカウント値が所定の閾値を超えていない場合は、制御信号の送信元の携帯端末を特定するＩＤが、既に記憶されているＩＤと一致しているかどうかを確認する（ステップＳ５０６）。

ステップＳ５０６において一致が確認されれば、ブロードバンドルータ１０４とゲートウェイ１０５を介して制御信号をアダプタ１０７に送信する（ステップＳ５０５）。またステップＳ５０６において一致が確認されなければ、制御信号の送信元の携帯端末に対して拒否通知信号を送信する（ステップＳ５０７）。

以上のように、本実施の形態によれば、家電機器を操作できる携帯端末をサーバで管理するため、家電機器が処理能力増加や記憶容量追加を必要とせず、家電機器を複数の携帯端末で秩序をもって制御する遠隔操作システムを家電機器のコストアップを抑えて実現できる。

なお、時計計時部２０６によるカウントの所定の閾値は、制御信号の送信元の携帯端末（携帯端末１０１）を特定するＩＤに応じて、その値を変えるようにしてもよい。また、所定の閾値は、制御信号の送信先である家電機器の種類に応じて、その値を変えるようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態１によれば、送信部は、時間計時部によりカウントされる
時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継しないするものである。これによって、複数の操作端末から１台の家電機器を制御する場合であっても秩序をもった制御が行われる。

また、時間計時部によりカウントされる時間の閾値としての第１期間は、第１操作端末の種類によって異ならせることによって、操作端末の種類ごとに適切な第１期間を設定でき、操作端末に応じて不必要に期間が長くなったり短くなったりすることを防ぐことができる。

また、時間計時部によりカウントされる時間の閾値としての第１期間は、家電機器の種類によって異ならせることによって、家電機器ごとに適切な第１期間を設定でき、家電機器の運転特定に応じて不必要に期間が長くなったり短くなったりすることを防ぐことができる。

なお、本実施の形態では図示しないが、ＩＤ記憶部２０５や時計計時部２０６をブロードバンドルータ１０４やゲートウェイ１０５に備えて、図３、図４、図５の処理をサーバ１０３の代わりに行う構成でも実現できる。

（実施の形態２）
実施の形態１では一連の処理（ステップＳ５０１〜ステップＳ５０７）を、サーバ１０３側で行っていた。実施の形態２では、そうした処理をアダプタ側で行うものである。
［図６の説明］
図６は、実施の形態２における遠隔操作システムの構成図である。

図６に示すように、本実施の形態における遠隔操作システムは、第１の携帯端末１０１、第２の携帯端末１０２、サーバ１０８、アダプタ１０９とから構成される。なお、説明を簡便化するため、携帯端末１０１を構成する構成要素に付与された番号は、図２のものを援用している。

サーバ１０８は、送受信部２２１を備える。送受信部２２１は、携帯端末１０１から送信された制御信号をアダプタ１０９へ中継する。

アダプタ１０９は、ＩＤ記憶部２２２、時計計時部２２３、送受信部２２４、制御部２２５、家電機器接続部２２６を備える。ＩＤ記憶部２２２は、家電機器へ優先的にアクセスできる特定の携帯端末の識別番号（ＩＤ）を記憶する。時計計時部２２３は、ＩＤ記憶部２０５で記憶されたＩＤの携帯端末が家電機器へ優先的にアクセスできる時間を計測する。家電機器接続部２２６は、家電側インターフェースに準じた信号変換を行う。
［図７の説明］
次に、第１の携帯端末１０１と第２の携帯端末１０２から家電機器１０６が操作される場合について図７を用いて説明する。

図７に示すように、第１の携帯端末１０１の送受信部２０３は制御信号をサーバ１０８へ送信する（ステップＳ７０１）。サーバ１０８は、送受信部２２１を通じて受信した制御信号をアダプタ１０９へ中継する（ステップＳ７０２）。

アダプタ１０９の送受信部２２４は、ステップＳ７０２により送信された制御信号を受信する（ステップＳ７０３）と、時計計時部２２３によるタイマのカウントを開始し（ステップＳ７０４）、第１の携帯端末１０１を特定するＩＤをＩＤ記憶部２２２に記憶する（ステップＳ７０５）。

そして、家電機器接続部２２６はその制御信号を家電機器１０６に対して操作可能な信号に変換して家電機器１０６へ伝送し（ステップＳ７０６）、家電機器１０６では受信した信号に従った運転制御が行われる。

次に、第２の携帯端末１０２が制御信号をサーバ１０８へ送信する（ステップＳ７１０）。なお、図７では、ステップＳ７０４において開始したカウントが所定の閾値を超えて、カウントが終了しているものとする。サーバ１０８は、送受信部２２１を通じて受信した制御信号をアダプタ１０９へ中継する（ステップＳ７１１）。

アダプタ１０９の送受信部２２４は、ステップＳ７１１により送信された制御信号を受信する（ステップＳ７１２）と、時計計時部２２３によるタイマのカウントを開始し（ステップＳ７１３）、携帯端末１０１を特定するＩＤをＩＤ記憶部２２２に記憶する（ステップＳ７１４）。

そして、家電機器接続部２２６はその制御信号を家電機器１０６に対して操作可能な信号に変換して家電機器１０６へ伝送し（ステップＳ７１５）、家電機器１０６では受信した信号に従った運転制御が行われる。

図７は、上述したように、ステップＳ７０４において開始したカウントが指定の閾値を超えてから、携帯端末１０２が制御信号をサーバ１０８へ送信した場合であった。タイマの閾値は、操作する家電機器の種類によって異なるが、エアコンや冷蔵庫などの生活家電では例えば２分間程度が目安となる。
［図８の説明］
次に、ステップＳ７０４において開始したカウントが指定の閾値を超える前に、第２の携帯端末１０２が制御信号をサーバ１０８へ送信した場合を、図８とともに説明する。なお、図８においてステップＳ７０１〜ステップＳ７０６は図７と同様であり説明を省略する。

ここで、第２の携帯端末１０２が制御信号をサーバ１０８へ送信する（ステップＳ８１０）。サーバ１０８は、送受信部２２１を通じて受信した制御信号をアダプタ１０９へ中継する（ステップＳ８１１）。

アダプタ１０９の送受信部２２４は、ステップＳ８１１により送信された制御信号を受信する（ステップＳ８１２）。ＩＤ記憶部２２２に記憶されているのは第１の携帯端末１０１を特定するＩＤであるからこれと比較して第１の携帯端末１０１からの制御信号でないことがわかる。

時計計時部２２３によるタイマのカウント値を確認し、そのカウント値が所定の閾値を超えていないので、送受信部２２１を通じて拒否通知信号をサーバ１０８へ送信する（ステップＳ８１３）。

サーバ１０８は、送受信部２２１を通じて受信した拒否通知信号を携帯端末１０２へ中継する（ステップＳ８１４）。携帯端末１０２は拒否通知信号を受信し（ステップＳ８１５）、表示部２０１を介して、操作しようとした家電機器が他の携帯端末（ここでは携帯端末１０１）に優先的に操作中であることのユーザへの表示を行う。
［図９の説明］
図９は、本実施の形態２におけるアダプタ１０９で行う処理のフローチャートである。

図９に示すように、アダプタ１０９は家電機器１０６への制御信号を受信する（ステップＳ９０１）と、タイマのカウント状態を判断する（ステップＳ９０２）。

ステップＳ９０２において、既にカウント値が所定の閾値を超えていれば、時計計時部２２３によるカウントを開始し（ステップＳ９０３）、制御信号の送信元の携帯端末を特定するＩＤをＩＤ記憶部２２２に記憶し（ステップＳ９０４）、家電機器接続部２２６はその制御信号を家電機器１０６に対して操作可能な信号に変換して家電機器１０６へ伝送する（ステップＳ９０５）。

一方、ステップＳ９０２においてカウント値が所定の閾値を超えていない場合は、制御信号の送信元の携帯端末を特定するＩＤが、既に記憶されているＩＤと一致しているかどうかを確認する（ステップＳ９０６）。

ステップＳ９０６において一致が確認されれば、家電機器接続部２２６はその制御信号を家電機器１０６に対して操作可能な信号に変換して家電機器１０６へ伝送する（ステップＳ９０５）。またステップＳ９０６において一致が確認されなければ、制御信号の送信元の携帯端末に対してサーバ１０８を介して拒否通知信号を送信する（ステップ９５０７）。

以上のように、本実施の形態によれば、家電機器を操作できる携帯端末をアダプタで管理するため、家電機器が処理能力増加や記憶容量追加を必要とせず、家電機器を複数の携帯端末で秩序をもって制御する遠隔操作システムを家電機器のコストアップを抑えて遠隔操作システムを構成できる。

本発明の実施の形態１における遠隔操作システムでは、家電機器を優先的に操作できる携帯端末をサーバで管理していたのに対して、本発明の実施の形態２における遠隔操作システムでは、アダプタで管理している。本発明の実施の形態２では、本発明の実施の形態１よりサーバでの処理負荷を軽減したい場合に有利である。

なお、所定の閾値は、制御信号の送信元の携帯端末（携帯端末１０１）を特定するＩＤに応じて、その値を変えるようにしてもよい。また、所定の閾値は、制御信号の送信先である家電機器の種類に応じて、その値を変えるようにしてもよい。

なお、本実施の形態では図示しないが、ＩＤ記憶部２２２や時計計時部２２３をブロードバンドルータ１０４やゲートウェイ１０５に備えて、図７、図８、図９の処理をアダプタ１０９の代わりに行う構成でも実現できる。

（実施の形態３）
［図１０の説明］
図１０は、本発明の実施の形態３における遠隔操作システムの構成図である。

図１０に示すように、本発明の実施の形態３における遠隔操作システムは、第１の携帯端末１０１、第２の携帯端末１０２、サーバ１０８、アダプタ１０９から構成される。

図１０において、図６と同様の構成については同じ番号を付与し、相違点について以下に説明する。

まず、アダプタ１０９の送受信部２２８は、サーバ１０８と通信を行う以外に、ブロードバンドルータとゲートウェイを介して携帯端末１０１との通信を行うことができる。例えば図１において、携帯端末１０１とブロードバンドルータ１０４がＷｉＦｉ接続機能を有し、ゲートウェイ１０５がＵＰｎＰ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＰｌｕｇａｎｄＰｌａｙ）を有するならば、携帯端末１０１はＷｉＦｉ接続を通して、宅内回線のネットワーク
に参加したゲートウェイ１０５に直接アクセスできる。

また、アダプタ１０９にはさらに識別部２２７が備わる。識別部２２７は、送受信部２２８で受信した家電機器に対する制御信号が宅外の携帯端末（宅外操作）により送信されたものであるのか、宅内の携帯端末（宅内操作）により送信されたものであるのかを識別する。

ここで、宅外操作とは、携帯端末１０１からの制御信号が、公衆回線を経由してサーバ１０８、ブロードバンドルータ１０４、ゲートウェイ１０５、アダプタ１０９、家電機器１０６の順に伝送され、家電機器１０６が操作される場合のことを指す。

また、宅内操作とは、携帯端末１０１からの制御信号が、公衆回線を経由せず、ブロードバンドルータ１０４、ゲートウェイ１０５、アダプタ１０９、家電機器１０６の順で伝送され、家電機器１０６が操作される場合のことを指す。

言い換えれば、携帯端末の送受信部２０３から送信される制御信号がアダプタの送受信部２２８に直接届くときは宅内操作、届かないときやサーバ１０３やブロードバンドルータ１０４経由で届くときは宅外操作とする。

また、携帯端末１０１はインストールされたアプリケーションによってブロードバンドルータ１０４とゲートウェイ１０５の間の宅内回線にアクセスして、家電機器への制御信号を直接、ゲートウェイ１０５に送信することが可能である。携帯端末を操作するユーザは、アプリケーション上で意図的に接続先を宅外回線か、宅内回線かを選ぶことで、ゲートウェイ１０５に直接アクセスするかどうかを選択することが可能となる。

識別部２２７は、受信した制御信号がサーバ１０８を経由したかどうかで識別することができる。

また別の方法として、携帯端末１０１のアプリケーション上で意図的に接続先を宅外回線か宅内回線かが選択された際に、どちらが選択されたかを示す情報を制御信号に含めて送信するようにし、識別部２２７はその情報によって受信した制御信号が宅外操作により送信されたものであるのか、宅内操作により送信されたものであるのかを識別してもよい。

たとえば図１２に示すように、携帯端末１０１を操作するときに、エアコンを操作するときの画面で、「自宅内で操作する」のか「外出先から操作する」のかを使用者に選択させる画面を用意し、「自宅内で操作する」を選択したときは制御信号内の宅内／宅外情報を「宅内」にして操作信号をゲートウェイ１０５に送信する。「外出先から操作する」を選択したときは宅内／宅外情報を「宅外」にして制御信号をサーバ１０８に送信する。

これによれば、携帯端末は、家電機器１０６と同じ宅内から操作するときの操作画面と、宅外から操作するときの操作画面とを備え、操作画面を使用者に選択させることにより操作信号が宅内からであるか宅外からであるかを判別することができる。

また、識別部２２７は、ＩＰアドレスを用いて制御信号を送信した携帯端末がアダプタ１０９と同一のネットワーク網にあるのか否かを識別することもできる。そして、識別部２２７が制御信号を送信した携帯端末がアダプタ１０９と同一のネットワーク網にあると識別できた場合は、その携帯端末が宅内にあり、宅内操作により送信されたものであるとみなす。逆に、識別部２２７が制御信号を送信した携帯端末がアダプタ１０９と同一のネットワーク網ではないと識別できた場合は、宅外操作により送信されたものであるとみな
す。
［図１１の説明］
図１１は、実施の形態３におけるアダプタ１０９で行う処理のフローチャートである。図１１に示すように、アダプタ１０９は家電機器１０６への制御信号を受信する（ステップＳ１１０１）と、時計計時部２２３のカウント状態を判断する（ステップＳ１１０２）。

ステップＳ１１０２において、既にカウント値が所定の閾値を超えていれば、時計計時部２２３によるカウントを開始し（ステップＳ１１０３）、制御信号の送信元の携帯端末を特定するＩＤをＩＤ記憶部２２２に記憶し（ステップＳ１１０４）、家電機器接続部２２６はその制御信号を家電機器１０６に対して操作可能な信号に変換して家電機器１０６へ伝送する（ステップＳ１１０５）。

一方、ステップＳ１１０２においてカウント値が所定の閾値を超えていない場合は、識別部２２７は制御信号が宅外操作により送信されたものであるのか、宅内操作により送信されたものであるのかを識別する（ステップＳ１１０６）。

ステップＳ１１０６において、宅内操作により送信されたものであると識別部２２７が識別すると家電機器と同じ宅内にいる使用者の携帯端末からの制御信号であるので、家電機器接続部２２６はその制御信号を家電機器１０６に対して操作可能な信号に変換して家電機器１０６へ伝送する（ステップＳ１１０５）。ステップＳ１１０６において、宅外操作により送信されたものであると識別部２２７が識別すると、制御信号の送信元の携帯端末を特定するＩＤが、既に記憶されているＩＤと一致しているかどうかを確認する（ステップＳ１１０７）。

ステップＳ１１０７において一致が確認されれば同一の携帯端末からの制御信号であるので、家電機器接続部２２６はその制御信号を家電機器１０６に対して操作可能な信号に変換して家電機器１０６へ伝送する（ステップＳ１１０５）。またステップＳ１１０７において一致が確認されなければ、制御信号の送信元の携帯端末に対して拒否通知信号を送信する（ステップＳ１１０８）。

宅内操作は、携帯端末の操作するユーザが家電機器付近にいて、家電機器に異常が起こってもすぐに対応ができる状態にあるので、本発明の実施の形態１および実施の形態２における遠隔操作システムで説明したような優先的に家電機器を操作できるかの判断から除外しても、差し支えないと考えられる。

図１１に示すアダプタ１０９の処理によれば、優先的に家電機器を操作できるかの判断から宅内操作を除外することができる。

以上のように、本実施の形態によれば、第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部を備え、送信部は、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、識別部により前記第２操作端末がアダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、第２操作端末からの操作信号を中継するようにするものである。これによって、必要以上に操作端末に対する制限を設けることがないので、利便性と安全性の両立をはかることができる。

また、第１操作端末は家電機器がある建物外にある操作端末、第２操作端末は建物内にある操作端末として、宅内からであれば他の操作端末からも制約を受けず、操作を行うことができる。

これは実施の形態３に限らず、実施の形態１のサーバ１０３、実施の形態２のアダプタ１０９に識別部２２７を備えて、実施の形態１、２において実施すれば優先的に家電機器を操作できるかの判断から宅内操作を除外することができる。

実施の形態１のサーバ１０３に識別部２２７を備える場合、アダプタ１０９の制御部２２５は、サーバ１０８を介さずに携帯端末１０１から直接に制御信号を受信した場合は宅外回線経由でサーバ１０８に、携帯端末１０１から宅内回線経由で制御信号を受信したことを伝え、サーバにて図１１のフローチャートを行えばよい。

なお、本発明の実施の形態３において、制御信号をサーバ１０８経由で受信しているか、携帯端末１０１から直接受信しているかを識別する識別部２２７を、サーバ１０８側に有して、アダプタ１０９がサーバ１０８に対して宅内操作であるか、宅外操作であるかを問いあわせるようにしても良い。

これを図１３で説明する。ステップＳ３０１〜ステップＳ２０７は実施の形態１の図３と同じであるので説明を省略する。

宅内にある携帯端末１０２からサーバ１０３を経由しないで宅内操作を行ったときを記載する。ステップＳ１３１０で制御信号を送信し、ステップＳ１３１１で受信したアダプタ１０９は、制御信号をサーバを介さずに受信した旨を知らせる受信通知信号をサーバ１０８に送信する（ステップＳ１３１３）。ステップＳ１３１３にて受信通知信号を受信したサーバ１０８は、アダプタで行う図１１の処理を行い（ステップＳ１３１４）その処理結果をアダプタ１０９に送信する（ステップＳ１３１５）。

その処理結果を受信したアダプタ１０９は、ステップ１３１１で受信した制御信号を実行する、あるいはタイマカウント（ステップＳ１１０２）や宅内外識別（ステップＳ１１０６）、ＩＤ不一致（ステップＳ１１０７）によって拒否された場合は携帯端末１０２に拒否通知信号を送信する（ステップＳ１３１６）。

また、本実施の形態では図示しないが、識別部２２７をブロードバンドルータ１０４やゲートウェイ１０５に備えて、アダプタ１０９が宅内操作であるか宅外操作であるかを管理して判断するようにしても良い。

なお、また、上述では、遠隔操作するための第１操作端末または第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する家電機器に対して操作信号を中継する遠隔操作システムとして説明したが、これを遠隔操作システムの制御方法として、第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信部で受信するステップと、受信部で受信した操作信号を家電機器に向けて送信部で中継するステップと、第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間を時間計時部でカウントするステップとを備え、送信部は、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継しないようにした遠隔操作システムの制御方法で実施してもよい。

また、遠隔操作するための第１操作端末または第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する家電機器に対して操作信号を中継する遠隔操作システムとして説明したが、これを遠隔操作システムの制御プログラムとして、第１操作端
末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、受信部で受信した操作信号を前記家電機器に向けて中継する送信部と、第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部とを備え、送信部は、時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、第１操作端末からの操作信号を中継し、第２操作端末からの操作信号を中継しないようにした遠隔操作システム、としてコンピュータを機能させる制御プログラムで実施してもよい。

なお、家庭機器で説明したがこれに限らず、業務用、事務用などネットワークに接続された電気機器を遠隔操作するシステムに適用できる。

以上のように、本発明にかかるアダプタ及びサーバ、遠隔操作システムの制御方法、及び制御プログラムは、一台の機器を複数の制御端末で秩序をもって制御する遠隔操作システムに貢献する。

１０１、１０２携帯端末（操作端末）
１０３、１０８サーバ
１０４ブロードバンドルータ
１０５ゲートウェイ
１０６家電機器
１０７、１０９アダプタ
２０３、２１２、２２１、２２４、２２８送受信部
２０５、２２２ＩＤ記憶部
２０６、２２３時計計時部
２２７識別部

Claims

遠隔操作するための第１操作端末または前記第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して前記操作信号を中継するアダプタであって、
前記第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、
前記第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、
前記第２操作端末のネットワークアドレスを用いて前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、
前記送信部は、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、前記第１操作端末からの操作信号を中継し、前記第２操作端末からの操作信号を中継せず、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、前記識別部により前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、前記第２操作端末からの操作信号を中継するようにしたアダプタ。
遠隔操作するための第１操作端末または前記第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して前記操作信号を中継するアダプタであって、
前記第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、
前記第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、
前記第２操作端末の操作状況を用いて前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、
前記送信部は、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、前記第１操作端末からの操作信号を中継し、前記第２操作端末からの操作信号を中継せず、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、前記識別部により前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、前記第２操作端末からの操作信号を中継するようにしたアダプタ。
前記第１操作端末は機器がある建物外にある操作端末、前記第２操作端末は建物内にある操作端末である請求項１または２記載のアダプタ。
前記時間計時部によりカウントされる時間の閾値としての第１期間は、前記第１操作端末の種類によって異ならせる請求項１〜３のいずれか１項に記載のアダプタ。
前記時間計時部によりカウントされる時間の閾値としての第１期間は、前記機器の種類によって異ならせる請求項１〜３のいずれか１項に記載のアダプタ。
遠隔操作するための第１操作端末または前記第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して前記操作信号を中継するサーバであって、
前記第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、
前記第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、
前記第２操作端末のネットワークアドレスを用いて前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、
前記送信部は、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、前記第１操作端末からの操作信号を中継し、前記第２操作端末からの操作信号を中継せず、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、前記識別部により前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、前記第２操作端末からの操作信号を中継するようにしたサーバ。
遠隔操作するための第１操作端末または前記第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して前記操作信号を中継するサーバであって、
前記第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、
前記第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、
前記第２操作端末の操作状況を用いて前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、
前記送信部は、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、前記第１操作端末からの操作信号を中継し、前記第２操作端末からの操作信号を中継せず、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、前記識別部により前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、前記第２操作端末からの操作信号を中継するようにしたサーバ。
遠隔操作するための第１操作端末または前記第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して前記操作信号を中継する遠隔操作システムの制御方法であって、
前記第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信部で受信するステップと、前記受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて送信部で中継するステップと、
前記第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間を時間計時部でカウントするステップと、
前記第２操作端末のネットワークアドレスを用いて前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別部で識別するステップとを備え、
前記送信部は、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、前記第１操作端末からの操作信号を中継し、前記第２操作端末からの操作信号を中継せず、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、前記識別部により前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、前記第２操作端末からの操作信号を中継するようにした遠隔操作システムの制御方法。
遠隔操作するための第１操作端末または前記第１操作端末とは異なる第２操作端末から送信される操作信号によって運転する機器に対して前記操作信号を中継する遠隔操作システムの制御プログラムであって、
前記第１操作端末または第２の操作端末からの操作信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した操作信号を前記機器に向けて中継する送信部と、
前記第１操作端末からの操作信号を受信したタイミングで時間をカウントする時間計時部と、
前記第２操作端末のネットワークアドレスを用いて前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあるか否かを識別する識別部とを備え、
前記送信部は、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であった場合、前記第１操作端末からの操作信号を中継し、前記第２操作端末からの操作信号を中継せず、前記時間計時部によりカウントされる時間が第１期間以内であっても、前記識別部により前記第２操作端末が前記アダプタと同一のネットワーク網にあると識別した場合は、前記第２操作端末からの操作信号を中継するようにした遠隔操作システム、としてコンピュ
ータを機能させる制御プログラム。