JP2000152043A - カメラ制御システムおよびその制御方法および映像送信端末およびそのプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
カメラ制御システムおよびその制御方法および映像送信端末およびそのプログラムを記憶した記憶媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ネットワーク上の複数の端末のそれぞれに対
して適切なカメラ制御を可能とすることを目的とする。 【解決手段】 複数の操作端末からビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムにおいて、 前記ビデオ
カメラの制御命令を出力する制御命令出力手段と、前記
制御命令出力手段によって出力された制御命令に基づい
て、前記ビデオカメラを制御する制御手段と、前記ビデ
オカメラの制御状態をロックするロック命令を出力する
ロック命令出力手段とを備え、前記ロック命令出力手段
によって前記ビデオカメラの制御状態をロックする命令
が出力された場合にのみ、前記制御手段による前記ビデ
オカメラの制御を禁止する制御禁止手段とを備えること
を特徴とする。
して適切なカメラ制御を可能とすることを目的とする。 【解決手段】 複数の操作端末からビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムにおいて、 前記ビデオ
カメラの制御命令を出力する制御命令出力手段と、前記
制御命令出力手段によって出力された制御命令に基づい
て、前記ビデオカメラを制御する制御手段と、前記ビデ
オカメラの制御状態をロックするロック命令を出力する
ロック命令出力手段とを備え、前記ロック命令出力手段
によって前記ビデオカメラの制御状態をロックする命令
が出力された場合にのみ、前記制御手段による前記ビデ
オカメラの制御を禁止する制御禁止手段とを備えること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、監視カメ
ラ等に用いて好適な、被写体の移動の変化を検出するカ
メラ制御システムに関するものである。
ラ等に用いて好適な、被写体の移動の変化を検出するカ
メラ制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】遠隔監視システムは、従来、数台のビデ
オカメラを用い、それらのビデオカメラから入力したア
ナログの映像信号を、管理装置の複数のモニタ上に出力
する監視システムが、比較的小規模なビル内で利用され
ていた。
オカメラを用い、それらのビデオカメラから入力したア
ナログの映像信号を、管理装置の複数のモニタ上に出力
する監視システムが、比較的小規模なビル内で利用され
ていた。
【０００３】さらに、このような監視システムに対し、
複数のカメラをＬＡＮ（Local AreaNetwork）、あるい
は、ＩＳＤＮなどの公衆デジタル回線などの既存のデジ
タルネットワークに接続したカメラ制御システムが本出
願人によって提案されている。
複数のカメラをＬＡＮ（Local AreaNetwork）、あるい
は、ＩＳＤＮなどの公衆デジタル回線などの既存のデジ
タルネットワークに接続したカメラ制御システムが本出
願人によって提案されている。
【０００４】このようなカメラ制御システムなどのカメ
ラをネットワークを介して制御可能なカメラ制御システ
ムにおいては、カメラの映像受信端末にパーソナルコン
ピュータあるいはワークステーションなどのコンピュー
タを利用し、ＧＵＩ（Graphical User Interface）操作
による映像表示およびカメラ制御を実現するシステムが
本出願人によって提案されている。
ラをネットワークを介して制御可能なカメラ制御システ
ムにおいては、カメラの映像受信端末にパーソナルコン
ピュータあるいはワークステーションなどのコンピュー
タを利用し、ＧＵＩ（Graphical User Interface）操作
による映像表示およびカメラ制御を実現するシステムが
本出願人によって提案されている。
【０００５】これによってコンピュータに習熟していな
い人でも扱いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上
に表示されるカメラ映像と同時にそのカメラ映像を出力
しているカメラの制御パネルを表示することによって操
作性の向上がなされる。
い人でも扱いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上
に表示されるカメラ映像と同時にそのカメラ映像を出力
しているカメラの制御パネルを表示することによって操
作性の向上がなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの主のシステ
ムでは、複数の操作端末が同時に同じカメラを制御した
場合、適切に制御できなかったり、カメラ制御するため
に面倒な処理を行うなど、混乱が生じるおそれがある。
ムでは、複数の操作端末が同時に同じカメラを制御した
場合、適切に制御できなかったり、カメラ制御するため
に面倒な処理を行うなど、混乱が生じるおそれがある。
【０００７】本発明はこのような不具合を解消し、ネッ
トワーク上の複数の端末のそれぞれに対して適切なカメ
ラ制御を可能とすることを目的とする。
トワーク上の複数の端末のそれぞれに対して適切なカメ
ラ制御を可能とすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、複数の操
作端末からビデオカメラを制御可能とするカメラ制御シ
ステムにおいて、前記ビデオカメラの制御命令を出力す
る制御命令出力手段と、前記制御命令出力手段によって
出力された制御命令に基づいて、前記ビデオカメラを制
御する制御手段と、前記ビデオカメラの制御状態をロッ
クするロック命令を出力するロック命令出力手段とを備
え、前記ロック命令出力手段によって前記ビデオカメラ
の制御状態をロックする命令が出力された場合にのみ、
前記制御手段による前記ビデオカメラの制御を禁止する
制御禁止手段とを備えることを特徴とする。
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、複数の操
作端末からビデオカメラを制御可能とするカメラ制御シ
ステムにおいて、前記ビデオカメラの制御命令を出力す
る制御命令出力手段と、前記制御命令出力手段によって
出力された制御命令に基づいて、前記ビデオカメラを制
御する制御手段と、前記ビデオカメラの制御状態をロッ
クするロック命令を出力するロック命令出力手段とを備
え、前記ロック命令出力手段によって前記ビデオカメラ
の制御状態をロックする命令が出力された場合にのみ、
前記制御手段による前記ビデオカメラの制御を禁止する
制御禁止手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記ビデオカメラの制御命令あ
るいは前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック
命令がどの操作端末から出力されたかどうかを判別する
判別手段とを備え、前記ビデオカメラの制御状態をロッ
クするロック命令が出力された操作端末と前記ビデオカ
メラの制御命令が出力された操作端末とが一致した場合
は、前記制御禁止手段によって前記ビデオカメラの制御
を禁止しないように構成されていることを特徴とする。
項１において、さらに、前記ビデオカメラの制御命令あ
るいは前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック
命令がどの操作端末から出力されたかどうかを判別する
判別手段とを備え、前記ビデオカメラの制御状態をロッ
クするロック命令が出力された操作端末と前記ビデオカ
メラの制御命令が出力された操作端末とが一致した場合
は、前記制御禁止手段によって前記ビデオカメラの制御
を禁止しないように構成されていることを特徴とする。
【００１０】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項２において、さらに、前記ビデオカメラの制御状態の
ロックを解除する解除命令を出力するロック解除命令出
力手段とを備えることを特徴とする。
項２において、さらに、前記ビデオカメラの制御状態の
ロックを解除する解除命令を出力するロック解除命令出
力手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項３において、前記判別手段は、前記ビデオカメラの制
御状態のロックを解除する命令がどの操作端末によって
出力されたのかを判別することが可能であり、前記ビデ
オカメラの制御状態をロックするロック命令と前記ビデ
オカメラの制御状態のロックを解除する解除命令とが同
一の操作端末によって出力されたことが前記判別手段に
よって判別された場合に、前記ビデオカメラのロックを
解除する解除手段とを備えることを特徴とする。
項３において、前記判別手段は、前記ビデオカメラの制
御状態のロックを解除する命令がどの操作端末によって
出力されたのかを判別することが可能であり、前記ビデ
オカメラの制御状態をロックするロック命令と前記ビデ
オカメラの制御状態のロックを解除する解除命令とが同
一の操作端末によって出力されたことが前記判別手段に
よって判別された場合に、前記ビデオカメラのロックを
解除する解除手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１または請求項２において、所定時間が経過した場
合、前記ビデオカメラのロックを解除するように構成さ
れていることを特徴とする。
項１または請求項２において、所定時間が経過した場
合、前記ビデオカメラのロックを解除するように構成さ
れていることを特徴とする。
【００１３】また、請求項６に係る発明によれば、複数
の操作端末からビデオカメラを制御可能とするカメラ制
御システムにおいて、前記複数の操作端末の内の任意の
操作端末から前記ビデオカメラの制御状態をロックする
制御ロック命令が受信された場合にのみ、前記制御ロッ
ク命令を出力した操作端末以外の操作端末による前記ビ
デオカメラの制御を禁止する第１の制御手段と、前記複
数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデオカメ
ラの制御権を要求する制御権要求命令が受信された場
合、前記制御権要求命令を出力した操作端末のみ前記ビ
デオカメラの制御を可能とする第２の制御手段と、前記
第１、第２の制御手段を切換える切換え手段とを備える
ことを特徴とする。
の操作端末からビデオカメラを制御可能とするカメラ制
御システムにおいて、前記複数の操作端末の内の任意の
操作端末から前記ビデオカメラの制御状態をロックする
制御ロック命令が受信された場合にのみ、前記制御ロッ
ク命令を出力した操作端末以外の操作端末による前記ビ
デオカメラの制御を禁止する第１の制御手段と、前記複
数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデオカメ
ラの制御権を要求する制御権要求命令が受信された場
合、前記制御権要求命令を出力した操作端末のみ前記ビ
デオカメラの制御を可能とする第２の制御手段と、前記
第１、第２の制御手段を切換える切換え手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１４】また、請求項７に係る発明によれば、複数
の操作端末からビデオカメラを制御可能とするカメラ制
御システムの制御方法において、前記ビデオカメラの制
御命令を出力する制御命令出力工程と、前記制御命令出
力工程によって出力された制御命令に基づいて、前記ビ
デオカメラを制御する制御工程と、前記ビデオカメラの
制御状態をロックするロック命令を出力するロック命令
出力工程とを備え、前記ロック命令出力工程によって前
記ビデオカメラの制御状態をロックする命令が出力され
た場合にのみ、前記制御工程による前記ビデオカメラの
制御を禁止する制御禁止工程とを備えることを特徴とす
る。
の操作端末からビデオカメラを制御可能とするカメラ制
御システムの制御方法において、前記ビデオカメラの制
御命令を出力する制御命令出力工程と、前記制御命令出
力工程によって出力された制御命令に基づいて、前記ビ
デオカメラを制御する制御工程と、前記ビデオカメラの
制御状態をロックするロック命令を出力するロック命令
出力工程とを備え、前記ロック命令出力工程によって前
記ビデオカメラの制御状態をロックする命令が出力され
た場合にのみ、前記制御工程による前記ビデオカメラの
制御を禁止する制御禁止工程とを備えることを特徴とす
る。
【００１５】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項７において、さらに、前記ビデオカメラの制御命令あ
るいは前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック
命令がどの操作端末から出力されたかどうかを判別する
判別工程とを備え、前記ビデオカメラの制御状態をロッ
クするロック命令が出力された操作端末と前記ビデオカ
メラの制御命令が出力された操作端末とが一致した場合
は、前記制御禁止工程によって前記ビデオカメラの制御
を禁止しないことを特徴とする。
項７において、さらに、前記ビデオカメラの制御命令あ
るいは前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック
命令がどの操作端末から出力されたかどうかを判別する
判別工程とを備え、前記ビデオカメラの制御状態をロッ
クするロック命令が出力された操作端末と前記ビデオカ
メラの制御命令が出力された操作端末とが一致した場合
は、前記制御禁止工程によって前記ビデオカメラの制御
を禁止しないことを特徴とする。
【００１６】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項１０において、さらに、前記ビデオカメラのロックさ
れた制御状態を解除する解除命令を出力するロック解除
命令出力工程とを備えることを特徴とする。
項１０において、さらに、前記ビデオカメラのロックさ
れた制御状態を解除する解除命令を出力するロック解除
命令出力工程とを備えることを特徴とする。
【００１７】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項９において、前記判別工程は、前記ビデオカメラの
制御状態のロックを解除する命令がどの操作端末によっ
て出力されたのかを判別することが可能であり、前記ビ
デオカメラの制御状態をロックするロック命令と前記ビ
デオカメラの制御状態のロックを解除する解除命令とが
同一の操作端末によって出力されたことが前記判別工程
によって判別された場合に、前記ビデオカメラのロック
を解除する解除工程とを備えることを特徴とする。
求項９において、前記判別工程は、前記ビデオカメラの
制御状態のロックを解除する命令がどの操作端末によっ
て出力されたのかを判別することが可能であり、前記ビ
デオカメラの制御状態をロックするロック命令と前記ビ
デオカメラの制御状態のロックを解除する解除命令とが
同一の操作端末によって出力されたことが前記判別工程
によって判別された場合に、前記ビデオカメラのロック
を解除する解除工程とを備えることを特徴とする。
【００１８】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項１０において、所定時間が経過した場合、前記ビデ
オカメラの制御状態をロックするように構成されている
ことを特徴とする。
求項１０において、所定時間が経過した場合、前記ビデ
オカメラの制御状態をロックするように構成されている
ことを特徴とする。
【００１９】また、請求項１２に係る発明によれば、複
数の操作端末からビデオカメラを制御可能とするカメラ
制御システムの制御方法において、前記複数の操作端末
の内の任意の操作端末から前記ビデオカメラの制御状態
をロックする制御ロック命令が受信された場合にのみ、
前記制御ロック命令を出力した操作端末以外の操作端末
による前記ビデオカメラの制御を禁止する第１の制御工
程と、前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前
記ビデオカメラの制御権を要求する制御権要求命令が受
信された場合、前記制御権要求命令を出力した操作端末
のみ前記ビデオカメラの制御を可能とする第２の制御工
程と、前記第１、第２の制御工程を切換える切換え手段
とを備えることを特徴とする。
数の操作端末からビデオカメラを制御可能とするカメラ
制御システムの制御方法において、前記複数の操作端末
の内の任意の操作端末から前記ビデオカメラの制御状態
をロックする制御ロック命令が受信された場合にのみ、
前記制御ロック命令を出力した操作端末以外の操作端末
による前記ビデオカメラの制御を禁止する第１の制御工
程と、前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前
記ビデオカメラの制御権を要求する制御権要求命令が受
信された場合、前記制御権要求命令を出力した操作端末
のみ前記ビデオカメラの制御を可能とする第２の制御工
程と、前記第１、第２の制御工程を切換える切換え手段
とを備えることを特徴とする。
【００２０】また、請求項１３に係る発明によれば、複
数の操作端末からビデオカメラが接続する映像送信端末
に制御命令を供給することによってビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムの映像送信端末におい
て、前記ビデオカメラの制御命令を受信する制御命令受
信手段と、前記制御命令受信手段によって受信された制
御命令に基づいて、前記ビデオカメラを制御する制御手
段と、前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック
命令を受信するロック命令受信手段とを備え、前記ロッ
ク命令受信手段によって前記ビデオカメラの制御状態を
ロックする命令が受信された場合にのみ、前記制御手段
による前記ビデオカメラの制御を禁止する制御禁止手段
とを備えることを特徴とする。
数の操作端末からビデオカメラが接続する映像送信端末
に制御命令を供給することによってビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムの映像送信端末におい
て、前記ビデオカメラの制御命令を受信する制御命令受
信手段と、前記制御命令受信手段によって受信された制
御命令に基づいて、前記ビデオカメラを制御する制御手
段と、前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック
命令を受信するロック命令受信手段とを備え、前記ロッ
ク命令受信手段によって前記ビデオカメラの制御状態を
ロックする命令が受信された場合にのみ、前記制御手段
による前記ビデオカメラの制御を禁止する制御禁止手段
とを備えることを特徴とする。
【００２１】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項１３において、さらに、前記ビデオカメラの制御命
令あるいは前記ビデオカメラの制御状態をロックするロ
ック命令がどの操作端末から出力されたかどうかを判別
する判別手段とを備え、前記ビデオカメラの制御状態を
ロックするロック命令を出力した操作端末と前記ビデオ
カメラの制御命令を出力した操作端末とが一致した場合
は、前記制御禁止手段によって前記ビデオカメラの制御
を禁止しないように構成されていることを特徴とする。
求項１３において、さらに、前記ビデオカメラの制御命
令あるいは前記ビデオカメラの制御状態をロックするロ
ック命令がどの操作端末から出力されたかどうかを判別
する判別手段とを備え、前記ビデオカメラの制御状態を
ロックするロック命令を出力した操作端末と前記ビデオ
カメラの制御命令を出力した操作端末とが一致した場合
は、前記制御禁止手段によって前記ビデオカメラの制御
を禁止しないように構成されていることを特徴とする。
【００２２】また、請求項１５に係る発明によれば、請
求項１４において、さらに、前記ビデオカメラの制御状
態のロックを解除する解除命令を受信するロック解除命
令受信手段とを備えることを特徴とする。
求項１４において、さらに、前記ビデオカメラの制御状
態のロックを解除する解除命令を受信するロック解除命
令受信手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１５において、前記判別手段は、前記ビデオカメラ
の制御状態のロックを解除する命令がどの操作端末によ
って出力されたのかを判別することが可能であり、前記
ビデオカメラの制御状態をロックするロック命令と前記
ビデオカメラの制御状態のロックを解除する解除命令と
が同一の操作端末によって出力されたことが前記判別手
段によって判別された場合に、前記ビデオカメラのロッ
クを解除する解除手段とを備えることを特徴とする。
求項１５において、前記判別手段は、前記ビデオカメラ
の制御状態のロックを解除する命令がどの操作端末によ
って出力されたのかを判別することが可能であり、前記
ビデオカメラの制御状態をロックするロック命令と前記
ビデオカメラの制御状態のロックを解除する解除命令と
が同一の操作端末によって出力されたことが前記判別手
段によって判別された場合に、前記ビデオカメラのロッ
クを解除する解除手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】また、請求項１７に係る発明によれば、請
求項１３または請求項１４において、所定時間が経過し
た場合、前記ビデオカメラのロックを解除するように構
成されていることを特徴とする。
求項１３または請求項１４において、所定時間が経過し
た場合、前記ビデオカメラのロックを解除するように構
成されていることを特徴とする。
【００２５】また、請求項１８に係る発明によれば、複
数の操作端末からビデオカメラが接続する映像送信端末
に制御命令を供給することによってビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムの映像送信端末におい
て、前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記
ビデオカメラの制御状態をロックする制御ロック命令が
受信された場合にのみ、前記制御ロック命令を出力した
操作端末以外の操作端末による前記ビデオカメラの制御
を禁止する第１の制御手段と、前記複数の操作端末の内
の任意の操作端末から前記ビデオカメラの制御権を要求
する制御権要求命令が受信された場合、前記制御権要求
命令を出力した操作端末のみ前記ビデオカメラの制御を
可能とする第２の制御手段と、前記第１、第２の制御手
段を切換える切換え手段とを備えることを特徴とする。
数の操作端末からビデオカメラが接続する映像送信端末
に制御命令を供給することによってビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムの映像送信端末におい
て、前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記
ビデオカメラの制御状態をロックする制御ロック命令が
受信された場合にのみ、前記制御ロック命令を出力した
操作端末以外の操作端末による前記ビデオカメラの制御
を禁止する第１の制御手段と、前記複数の操作端末の内
の任意の操作端末から前記ビデオカメラの制御権を要求
する制御権要求命令が受信された場合、前記制御権要求
命令を出力した操作端末のみ前記ビデオカメラの制御を
可能とする第２の制御手段と、前記第１、第２の制御手
段を切換える切換え手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】また、請求項１９に係る発明によれば、複
数の操作端末からビデオカメラが接続される映像送信端
末に制御命令を供給することによってビデオカメラを制
御可能とするカメラ制御システムの映像送信端末の処理
を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記ビデオカメラの制御命令を受信させ、受信させた制
御命令に基づいて、前記ビデオカメラを制御させ、前記
ビデオカメラの制御状態をロックするロック命令を受信
させ、前記ビデオカメラの制御状態をロックする命令が
受信された場合にのみ、前記ビデオカメラの制御を禁止
させるプログラムを記憶したことを特徴とする。
数の操作端末からビデオカメラが接続される映像送信端
末に制御命令を供給することによってビデオカメラを制
御可能とするカメラ制御システムの映像送信端末の処理
を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記ビデオカメラの制御命令を受信させ、受信させた制
御命令に基づいて、前記ビデオカメラを制御させ、前記
ビデオカメラの制御状態をロックするロック命令を受信
させ、前記ビデオカメラの制御状態をロックする命令が
受信された場合にのみ、前記ビデオカメラの制御を禁止
させるプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００２７】また、請求項２０に係る発明によれば、請
求項１９において、さらに、前記ビデオカメラの制御命
令あるいは前記ビデオカメラの制御状態をロックするロ
ック命令がどの操作端末から出力されたかどうかを判別
させ、前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック
命令が出力された操作端末と前記ビデオカメラの制御命
令が出力された操作端末とが一致した場合は、前記制御
禁止手段によって前記ビデオカメラの制御を禁止させな
いプログラムを記憶したことを特徴とする。
求項１９において、さらに、前記ビデオカメラの制御命
令あるいは前記ビデオカメラの制御状態をロックするロ
ック命令がどの操作端末から出力されたかどうかを判別
させ、前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック
命令が出力された操作端末と前記ビデオカメラの制御命
令が出力された操作端末とが一致した場合は、前記制御
禁止手段によって前記ビデオカメラの制御を禁止させな
いプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００２８】また、請求項２１に係る発明によれば、請
求項２０において、さらに、前記ビデオカメラの制御状
態のロックを解除する解除命令を受信させるプログラム
を記憶したことを特徴とする。
求項２０において、さらに、前記ビデオカメラの制御状
態のロックを解除する解除命令を受信させるプログラム
を記憶したことを特徴とする。
【００２９】また、請求項２２に係る発明によれば、請
求項２１において、前記ビデオカメラの制御状態のロッ
クを解除する命令がどの操作端末によって出力されたの
かを判別させ、前記ビデオカメラの制御状態をロックす
るロック命令と前記ビデオカメラの制御状態のロックを
解除する解除命令とが同一の操作端末によって出力され
たことが判別された場合、前記ビデオカメラのロックを
解除させるプログラムを記憶したことを特徴とする。
求項２１において、前記ビデオカメラの制御状態のロッ
クを解除する命令がどの操作端末によって出力されたの
かを判別させ、前記ビデオカメラの制御状態をロックす
るロック命令と前記ビデオカメラの制御状態のロックを
解除する解除命令とが同一の操作端末によって出力され
たことが判別された場合、前記ビデオカメラのロックを
解除させるプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００３０】また、請求項２３に係る発明によれば、請
求項１９または請求項２０において、所定時間が経過し
た場合、前記ビデオカメラのロックを解除させるプログ
ラムを記憶したことを特徴とする。
求項１９または請求項２０において、所定時間が経過し
た場合、前記ビデオカメラのロックを解除させるプログ
ラムを記憶したことを特徴とする。
【００３１】また、請求項２４に係る発明によれば、複
数の操作端末からビデオカメラが接続される映像送信端
末に制御命令を供給することによってビデオカメラを制
御可能とするカメラ制御システムの映像送信端末の処理
を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御状態をロックする制御ロック命令が受信
された場合にのみ、前記制御ロック命令を出力した操作
端末以外の操作端末による前記ビデオカメラの制御を禁
止させる制御と、前記複数の操作端末の内の任意の操作
端末から前記ビデオカメラの制御権を要求する制御権要
求命令が受信された場合、前記制御権要求命令を出力し
た操作端末のみ前記ビデオカメラの制御を可能とさせる
制御とを切換え可能とさせるプログラムを記憶したこと
を特徴とする。
数の操作端末からビデオカメラが接続される映像送信端
末に制御命令を供給することによってビデオカメラを制
御可能とするカメラ制御システムの映像送信端末の処理
を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御状態をロックする制御ロック命令が受信
された場合にのみ、前記制御ロック命令を出力した操作
端末以外の操作端末による前記ビデオカメラの制御を禁
止させる制御と、前記複数の操作端末の内の任意の操作
端末から前記ビデオカメラの制御権を要求する制御権要
求命令が受信された場合、前記制御権要求命令を出力し
た操作端末のみ前記ビデオカメラの制御を可能とさせる
制御とを切換え可能とさせるプログラムを記憶したこと
を特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の第１の実施の形態を説明する。
の第１の実施の形態を説明する。
【００３３】図１は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムを示す概略構成ブロック図である。１０は映像データ
およびカメラ制御情報（ステータス情報も含む）をデジ
タル伝送するＬＡＮなどのネットワークであり、ｎ台の
映像送信端末（カメラサーバ）１２（１２−１〜１２−
ｎ）が接続されている。
ムを示す概略構成ブロック図である。１０は映像データ
およびカメラ制御情報（ステータス情報も含む）をデジ
タル伝送するＬＡＮなどのネットワークであり、ｎ台の
映像送信端末（カメラサーバ）１２（１２−１〜１２−
ｎ）が接続されている。
【００３４】コンピュータ端末などの情報処理装置によ
って構成される各映像送信端末１２（１２−１〜１２−
ｎ）には、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
を介してカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）が接続され
ている。カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
は、映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からの制
御信号に従い、接続するビデオカメラ１６（１６−１〜
１６−ｎ）のパン，チルト，ズーム，フォーカスおよび
絞りなどの制御が可能である。
って構成される各映像送信端末１２（１２−１〜１２−
ｎ）には、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
を介してカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）が接続され
ている。カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
は、映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からの制
御信号に従い、接続するビデオカメラ１６（１６−１〜
１６−ｎ）のパン，チルト，ズーム，フォーカスおよび
絞りなどの制御が可能である。
【００３５】また、ビデオカメラ１６（１６−１〜１６
−ｎ）は、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
から電力が供給されており、カメラ制御装置１４（１４
−１〜１４−ｎ）は、外部からの制御信号に基づいて、
ビデオカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の電源のＯＮ
／ＯＦＦが制御できる。
−ｎ）は、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
から電力が供給されており、カメラ制御装置１４（１４
−１〜１４−ｎ）は、外部からの制御信号に基づいて、
ビデオカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の電源のＯＮ
／ＯＦＦが制御できる。
【００３６】また、ネットワーク１０には、映像送信端
末１２（１２−１〜１２−ｎ）からネットワーク１０に
送出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末１
８（１８−１〜１８−ｍ）が接続されている。各映像受
信端末１８（１８−１〜１８−ｍ）には、ビットマップ
ディスプレイあるいはＣＲＴなどのモニタ２０（２０−
１〜２０−ｍ）が接続されている。なお、映像受信端末
１８は、ビデオカメラ１６を操作可能な操作端末として
機能するものである。
末１２（１２−１〜１２−ｎ）からネットワーク１０に
送出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末１
８（１８−１〜１８−ｍ）が接続されている。各映像受
信端末１８（１８−１〜１８−ｍ）には、ビットマップ
ディスプレイあるいはＣＲＴなどのモニタ２０（２０−
１〜２０−ｍ）が接続されている。なお、映像受信端末
１８は、ビデオカメラ１６を操作可能な操作端末として
機能するものである。
【００３７】ここで、ネットワーク１０は、有線である
必要はなく、無線ＬＡＮ装置などを利用した無線ネット
ワークでもよい。この場合、映像受信端末１８は、モニ
タ２０と一体化して携帯型の映像受信端末とすることが
できる。
必要はなく、無線ＬＡＮ装置などを利用した無線ネット
ワークでもよい。この場合、映像受信端末１８は、モニ
タ２０と一体化して携帯型の映像受信端末とすることが
できる。
【００３８】映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）
は、接続するカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の出力
映像信号をＨ.２６１などの所定の圧縮方式で圧縮し、
ネットワーク１０を介して、映像要求元の映像受信端末
１８またはすべての映像受信端末１８に送信する。
は、接続するカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の出力
映像信号をＨ.２６１などの所定の圧縮方式で圧縮し、
ネットワーク１０を介して、映像要求元の映像受信端末
１８またはすべての映像受信端末１８に送信する。
【００３９】一方、映像受信端末１８は、ネットワーク
１０、映像送信端末１２およびカメラ制御装置１４を介
して任意のカメラ１６の種々のパラメータ（撮影方向、
撮影倍率、フォーカスおよび絞りなど）の制御ととも
に、電力供給のＯＮ／ＯＦＦ制御が可能である。
１０、映像送信端末１２およびカメラ制御装置１４を介
して任意のカメラ１６の種々のパラメータ（撮影方向、
撮影倍率、フォーカスおよび絞りなど）の制御ととも
に、電力供給のＯＮ／ＯＦＦ制御が可能である。
【００４０】ここで、映像送信端末１２は、モニタを接
続し、圧縮映像を伸長する映像伸長装置を設けること
で、映像受信端末として兼用することができる。一方、
映像受信端末１８は、カメラ制御装置１４およびビデオ
カメラ１６を接続し、映像圧縮装置を設けることで、映
像送信端末として兼用することができる。これらの端末
には、映像送信または映像受信に必要なソフトウエアを
記憶するＲＯＭなどの記憶装置が備えられている。
続し、圧縮映像を伸長する映像伸長装置を設けること
で、映像受信端末として兼用することができる。一方、
映像受信端末１８は、カメラ制御装置１４およびビデオ
カメラ１６を接続し、映像圧縮装置を設けることで、映
像送信端末として兼用することができる。これらの端末
には、映像送信または映像受信に必要なソフトウエアを
記憶するＲＯＭなどの記憶装置が備えられている。
【００４１】図２は、映像送信端末１２の概略構成ブロ
ック図である。２２は、映像送信端末１２全体を統括制
御するためのＣＰＵであり、２４は主記憶部（ＲＡ
Ｍ）、２６はフロッピー（登録商標）ディスクまたはＣ
Ｄ−ＲＯＭなどの取り外し可能な外部記憶装置、２８は
ハードディスクなどの二次記憶装置、３０はポインティ
ングデバイスとして機能するマウス、３２はキーボー
ド、３４はカメラ制御装置を接続し、カメラ制御信号を
送受信するＩ／Ｏボード、３６はビデオカメラ１６のビ
デオ出力信号を取り込むビデオキャプチャ装置である。
ック図である。２２は、映像送信端末１２全体を統括制
御するためのＣＰＵであり、２４は主記憶部（ＲＡ
Ｍ）、２６はフロッピー（登録商標）ディスクまたはＣ
Ｄ−ＲＯＭなどの取り外し可能な外部記憶装置、２８は
ハードディスクなどの二次記憶装置、３０はポインティ
ングデバイスとして機能するマウス、３２はキーボー
ド、３４はカメラ制御装置を接続し、カメラ制御信号を
送受信するＩ／Ｏボード、３６はビデオカメラ１６のビ
デオ出力信号を取り込むビデオキャプチャ装置である。
【００４２】本実施の形態のビデオキャプチャ装置３６
は、アナログビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換機能と、映像情報を圧縮する映像圧縮機能を具備
する。３８は、映像情報をモニタ４０の画面上に表示す
るビデオボード、４２は、ネットワークインターフェー
ス、４４は上述した映像送信端末１２内の各構成を相互
に接続するシステムバスである。ここで、端末１２を映
像送信専用の装置とする場合、ビデオボード３８とモニ
タ４０を省略することができる。
は、アナログビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換機能と、映像情報を圧縮する映像圧縮機能を具備
する。３８は、映像情報をモニタ４０の画面上に表示す
るビデオボード、４２は、ネットワークインターフェー
ス、４４は上述した映像送信端末１２内の各構成を相互
に接続するシステムバスである。ここで、端末１２を映
像送信専用の装置とする場合、ビデオボード３８とモニ
タ４０を省略することができる。
【００４３】以上の構成によって、映像送信端末１２
は、ネットワーク１０を経由して遠隔地の映像受信端末
１８に映像信号を出力するとともに、映像受信端末１８
から出力されるカメラ制御信号を受けて、カメラ１６の
パン，チルトなどの制御を実行する。
は、ネットワーク１０を経由して遠隔地の映像受信端末
１８に映像信号を出力するとともに、映像受信端末１８
から出力されるカメラ制御信号を受けて、カメラ１６の
パン，チルトなどの制御を実行する。
【００４４】図３は、コンピュータ端末などの情報処理
装置によって構成される映像受信端末１８の概略構成ブ
ロック図である。図３において、ＣＰＵ１２２は、映像
受信端末１８の全体を統括制御するものであり、１２４
は主記憶部（ＲＡＭ）、１２６はフロッピーディスクま
たはＣＤ−ＲＯＭなどの取り外し可能な外部記憶装置、
１２８は、ＲＯＭ、ハードディスクなどの二次記憶装置
である。また、タイマー１２３は、ＣＰＵの指令に応じ
て時間を計時する。
装置によって構成される映像受信端末１８の概略構成ブ
ロック図である。図３において、ＣＰＵ１２２は、映像
受信端末１８の全体を統括制御するものであり、１２４
は主記憶部（ＲＡＭ）、１２６はフロッピーディスクま
たはＣＤ−ＲＯＭなどの取り外し可能な外部記憶装置、
１２８は、ＲＯＭ、ハードディスクなどの二次記憶装置
である。また、タイマー１２３は、ＣＰＵの指令に応じ
て時間を計時する。
【００４５】１３０はポインティングデバイスとして機
能するマウス、１３２はキーボードであり、これらを用
いることによってカメラ１６を選択的に制御可能とす
る。１３８は映像情報をモニタ２０の画面上に表示する
ビデオボード、１４２はネットワークインターフェー
ス、１４４は圧縮映像情報を伸長する圧縮デコーダ、１
４６は映像受信端末１８を構成する各構成要素を相互に
接続するシステムバスである。
能するマウス、１３２はキーボードであり、これらを用
いることによってカメラ１６を選択的に制御可能とす
る。１３８は映像情報をモニタ２０の画面上に表示する
ビデオボード、１４２はネットワークインターフェー
ス、１４４は圧縮映像情報を伸長する圧縮デコーダ、１
４６は映像受信端末１８を構成する各構成要素を相互に
接続するシステムバスである。
【００４６】映像受信端末１８は、カメラ１６を制御し
て撮影されたカメラ映像を撮り込む機能がないことと、
圧縮映像を伸長するデコーダ１４４を具備することと、
システムソフトウエアの相違を除いて、図２に示す映像
送信端末１２の構成と同じであるのでその説明は割愛す
る。また、映像受信端末１８は、映像送信端末用のソフ
トウエアが組み込まれていれば、ネットワークを介し
て、任意のあるいはカメラ１６の制御を許可された映像
受信端末１８にビデオ出力信号を発信することができ
る。
て撮影されたカメラ映像を撮り込む機能がないことと、
圧縮映像を伸長するデコーダ１４４を具備することと、
システムソフトウエアの相違を除いて、図２に示す映像
送信端末１２の構成と同じであるのでその説明は割愛す
る。また、映像受信端末１８は、映像送信端末用のソフ
トウエアが組み込まれていれば、ネットワークを介し
て、任意のあるいはカメラ１６の制御を許可された映像
受信端末１８にビデオ出力信号を発信することができ
る。
【００４７】映像受信端末１８は、映像送信端末１２に
カメラ制御信号を発信し、カメラ制御信号を受信した映
像送信端末１２は、そのカメラ制御信号の内容に応じて
カメラ１６を制御するとともに、そのカメラ１６の現在
の状態を映像受信端末１８に返送する。映像受信端末１
８は、映像送信端末１２から送られてくる映像データを
受信し、所定の処理を施してモニタ２０の表示画面上に
撮影映像をリアルタイムに表示する。
カメラ制御信号を発信し、カメラ制御信号を受信した映
像送信端末１２は、そのカメラ制御信号の内容に応じて
カメラ１６を制御するとともに、そのカメラ１６の現在
の状態を映像受信端末１８に返送する。映像受信端末１
８は、映像送信端末１２から送られてくる映像データを
受信し、所定の処理を施してモニタ２０の表示画面上に
撮影映像をリアルタイムに表示する。
【００４８】図４は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムにおいて、ソフトウエアによって示される構成図を示
している。映像受信端末１８には、ネットワーク１０を
介して映像送信端末１２にアクセスしてカメラ１６を遠
隔制御するためのカメラ制御クライアント（ソフトウエ
ア）５０と、映像送信端末１２からの圧縮映像データを
伸長し、モニタ画面に表示するための映像受信ソフトウ
エア５２と、各カメラ１６の配置位置と現在の状態を地
図上にカメラシンボルとして表示するためのマップ管理
ソフトウエア５４などが二次記憶装置１２８に記憶され
ている。
ムにおいて、ソフトウエアによって示される構成図を示
している。映像受信端末１８には、ネットワーク１０を
介して映像送信端末１２にアクセスしてカメラ１６を遠
隔制御するためのカメラ制御クライアント（ソフトウエ
ア）５０と、映像送信端末１２からの圧縮映像データを
伸長し、モニタ画面に表示するための映像受信ソフトウ
エア５２と、各カメラ１６の配置位置と現在の状態を地
図上にカメラシンボルとして表示するためのマップ管理
ソフトウエア５４などが二次記憶装置１２８に記憶され
ている。
【００４９】映像受信ソフトウエア５２は、ネットワー
ク１０に接続されたすべての映像送信端末１２に接続す
るカメラ１６を管理するソフトウエアであり、各カメラ
１６の固定情報および種々の変動情報（例えば、カメラ
名、現在カメラ１６が接続されているコンピュータのホ
スト名、パン，チルトおよびズームなどのカメラ状態、
カメラ制御可能か否か、現在のどのカメラ１６を制御中
か、あるいはどのカメラ１６の映像を表示中かなど）を
保有する。これらの情報は、カメラ制御クライアント５
０およびマップ管理ソフトウエア５４にも供給され、カ
メラシンボルの表示変更などに利用される。
ク１０に接続されたすべての映像送信端末１２に接続す
るカメラ１６を管理するソフトウエアであり、各カメラ
１６の固定情報および種々の変動情報（例えば、カメラ
名、現在カメラ１６が接続されているコンピュータのホ
スト名、パン，チルトおよびズームなどのカメラ状態、
カメラ制御可能か否か、現在のどのカメラ１６を制御中
か、あるいはどのカメラ１６の映像を表示中かなど）を
保有する。これらの情報は、カメラ制御クライアント５
０およびマップ管理ソフトウエア５４にも供給され、カ
メラシンボルの表示変更などに利用される。
【００５０】映像送信端末１２には、カメラ制御クライ
アント５０からの要求に従い、カメラ１６に内蔵される
カメラ制御装置１４を介してカメラ１６を制御し、カメ
ラ１６の現状の情報（カメラ１６の使用状況などの情
報）を要求元に通知するためのカメラ制御サーバ（ソフ
トウエア）５６と、カメラ１６の出力映像を圧縮し、所
定形式でネットワーク１０を介して要求元に送信するた
めの映像送信ソフトウエア５８が二次記憶装置２８に記
憶されている。
アント５０からの要求に従い、カメラ１６に内蔵される
カメラ制御装置１４を介してカメラ１６を制御し、カメ
ラ１６の現状の情報（カメラ１６の使用状況などの情
報）を要求元に通知するためのカメラ制御サーバ（ソフ
トウエア）５６と、カメラ１６の出力映像を圧縮し、所
定形式でネットワーク１０を介して要求元に送信するた
めの映像送信ソフトウエア５８が二次記憶装置２８に記
憶されている。
【００５１】図５は、映像受信端末１８のモニタ画面の
表示内容の一例である。６０は、複数のカメラ１６が配
置されているオフィス、店舗、倉庫などのレイアウトを
示す地図ウインドウであり、複数の地図６０ａ，６０
ｂ，６０ｃ，６０ｄを切替えできるようになっている。
表示可能な地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの枚数
は、システムの性能に依存しているので特に制限はな
い。
表示内容の一例である。６０は、複数のカメラ１６が配
置されているオフィス、店舗、倉庫などのレイアウトを
示す地図ウインドウであり、複数の地図６０ａ，６０
ｂ，６０ｃ，６０ｄを切替えできるようになっている。
表示可能な地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの枚数
は、システムの性能に依存しているので特に制限はな
い。
【００５２】また、各地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６
０ｄには、図５に示すようにタグがつけられており、マ
ウス１３０を用いてカーソル８０を移動し、タグをクリ
ックすることによって選択されたタグのついた地図が前
面に表示される。
０ｄには、図５に示すようにタグがつけられており、マ
ウス１３０を用いてカーソル８０を移動し、タグをクリ
ックすることによって選択されたタグのついた地図が前
面に表示される。
【００５３】地図ウインドウ６０上に表示されるカメラ
アイコン６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、それぞれ
に対応しているカメラ１６の撮影方向に対応した方向に
表示される。
アイコン６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、それぞれ
に対応しているカメラ１６の撮影方向に対応した方向に
表示される。
【００５４】６４は、カメラ１６からのそれぞれの撮影
映像を表示する映像表示領域６６ａ〜６６ｆを具備する
映像表示ウインドウである。また、映像表示ウインドウ
６４上の６６ｇは、映像の表示を終了させるためのごみ
箱アイコンである。
映像を表示する映像表示領域６６ａ〜６６ｆを具備する
映像表示ウインドウである。また、映像表示ウインドウ
６４上の６６ｇは、映像の表示を終了させるためのごみ
箱アイコンである。
【００５５】図６は、カメラアイコン６２ｃを映像表示
領域６６ｃにドラッグアンドドロップしたとき、カメラ
アイコン６２ｃに対応するカメラ１６の撮影映像が映像
表示領域６６ｃに表示されたときの図を示している。
領域６６ｃにドラッグアンドドロップしたとき、カメラ
アイコン６２ｃに対応するカメラ１６の撮影映像が映像
表示領域６６ｃに表示されたときの図を示している。
【００５６】このように、ユーザがあるカメラ１６の映
像を表示させたい場合、そのカメラ１６を示すカメラア
イコン６２を、地図ウインドウ６０の該当する地図上で
選択し、映像表示ウインドウ６４の映像表示領域６６ａ
〜６６ｆのいずれかに重ねて離す操作（ドラッグアンド
ドロップ）を実行することによってその話した映像表示
領域上にカメラからの映像の表示が可能となる。また映
像の表示を終了したい場合には終了する映像表示領域の
映像をごみ箱アイコン６６ｇ上にドラッグアンドドロッ
プすることによって終了する。
像を表示させたい場合、そのカメラ１６を示すカメラア
イコン６２を、地図ウインドウ６０の該当する地図上で
選択し、映像表示ウインドウ６４の映像表示領域６６ａ
〜６６ｆのいずれかに重ねて離す操作（ドラッグアンド
ドロップ）を実行することによってその話した映像表示
領域上にカメラからの映像の表示が可能となる。また映
像の表示を終了したい場合には終了する映像表示領域の
映像をごみ箱アイコン６６ｇ上にドラッグアンドドロッ
プすることによって終了する。
【００５７】次に、カメラ制御を実行するときの操作に
ついて説明する。上記操作によって映像が表示された映
像表示領域６６ａ〜６６ｆのうちでカメラを制御したい
映像が表示されている映像表示領域にマウス１３０を用
いてカーソル８０を移動させ、クリックすると、カメラ
制御ウインドウ６８が表示され、対応するカメラ１６を
制御対象とすることが決定される。このとき、制御可能
であることを示すために、クリックした映像表示領域に
黄色い枠が表示される。また、黄色い枠が表示されてい
る映像表示領域をもう一度クリックするとカメラの制御
が不可能な状態となる（制御選択が解除される）。
ついて説明する。上記操作によって映像が表示された映
像表示領域６６ａ〜６６ｆのうちでカメラを制御したい
映像が表示されている映像表示領域にマウス１３０を用
いてカーソル８０を移動させ、クリックすると、カメラ
制御ウインドウ６８が表示され、対応するカメラ１６を
制御対象とすることが決定される。このとき、制御可能
であることを示すために、クリックした映像表示領域に
黄色い枠が表示される。また、黄色い枠が表示されてい
る映像表示領域をもう一度クリックするとカメラの制御
が不可能な状態となる（制御選択が解除される）。
【００５８】６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄは、それ
ぞれクリックすることによって上、下、左、右のカメラ
１６の撮像方向の制御指令を入力するボタンである。ま
た、７２ａは、カメラ１６のズーム倍率をテレ方向に、
７２ｂは、カメラ１６のズーム倍率をワイド方向に制御
する指令を入力するためのボタンである。また、ボタン
７０は、カメラ１６の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御するため
のボタンである。
ぞれクリックすることによって上、下、左、右のカメラ
１６の撮像方向の制御指令を入力するボタンである。ま
た、７２ａは、カメラ１６のズーム倍率をテレ方向に、
７２ｂは、カメラ１６のズーム倍率をワイド方向に制御
する指令を入力するためのボタンである。また、ボタン
７０は、カメラ１６の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御するため
のボタンである。
【００５９】また、制御ロックボタン７２は、上述のよ
うに制御指定したカメラ１６に対して、他の映像受信端
末１８によってカメラを制御できないように他の映像受
信端末１８からの制御命令に基づく制御を一時的に禁止
するためのものである。この制御ロックボタン７２がＯ
Ｎされた場合、制御ロック命令が制御指定されたカメラ
１６の映像送信端末１２に出力され、制御ロック命令を
出力した端末以外の映像受信端末１８からの制御命令に
基づく制御を禁止する。
うに制御指定したカメラ１６に対して、他の映像受信端
末１８によってカメラを制御できないように他の映像受
信端末１８からの制御命令に基づく制御を一時的に禁止
するためのものである。この制御ロックボタン７２がＯ
Ｎされた場合、制御ロック命令が制御指定されたカメラ
１６の映像送信端末１２に出力され、制御ロック命令を
出力した端末以外の映像受信端末１８からの制御命令に
基づく制御を禁止する。
【００６０】図７は、本実施の形態の映像送信端末１８
の動作処理フローチャートである。図７に基づいて本実
施の形態のシステムの流れについて説明する。
の動作処理フローチャートである。図７に基づいて本実
施の形態のシステムの流れについて説明する。
【００６１】まず、Ｓ１０１において、ネットワークに
接続されている複数の映像受信端末１８のうちいずれか
が出力した制御命令（カメラ１６のパン，チルト，ズー
ムなどを制御するための制御信号）を受信するとする。
すると、Ｓ１０２に進み、ある映像受信端末１８におい
て制御ロックボタン７２がクリックされ、その映像受信
端末１８から既に制御ロック命令が受信されていた場合
Ｓ１０３に進む。一方、制御ロック命令が受信されてい
ない場合にはＳ１０５に進み、受信した制御命令に基づ
くカメラ１６の制御を行う。また、カメラ１６の制御ロ
ックを解除したい場合、制御ロック命令の送信元の映像
受信端末１８の制御ロックボタン７２を再びクリックす
ると、ロック解除命令がカメラ１６に接続されている映
像送信端末１６に出力される。
接続されている複数の映像受信端末１８のうちいずれか
が出力した制御命令（カメラ１６のパン，チルト，ズー
ムなどを制御するための制御信号）を受信するとする。
すると、Ｓ１０２に進み、ある映像受信端末１８におい
て制御ロックボタン７２がクリックされ、その映像受信
端末１８から既に制御ロック命令が受信されていた場合
Ｓ１０３に進む。一方、制御ロック命令が受信されてい
ない場合にはＳ１０５に進み、受信した制御命令に基づ
くカメラ１６の制御を行う。また、カメラ１６の制御ロ
ックを解除したい場合、制御ロック命令の送信元の映像
受信端末１８の制御ロックボタン７２を再びクリックす
ると、ロック解除命令がカメラ１６に接続されている映
像送信端末１６に出力される。
【００６２】Ｓ１０３において、制御ロック命令に付随
されている出力元の端末を示すＩＤアドレスと、制御命
令に付随されている出力元の端末を示すＩＤアドレスを
比較する。これらのアドレスが異なる場合、Ｓ１０４に
進み、カメラ１６の制御命令の出力元の映像受信端末１
８に対して、カメラ１６の制御が失敗した旨の通知を行
う。制御命令の出力元の映像受信端末１８は、この通知
にともない、警告音を慣らし、カメラ制御パネル６８上
のボタンをグレー表示してカメラ１６が制御できないこ
とをユーザに通知する。一方、制御ロック命令に付随さ
れている出力元の端末を示すＩＤアドレスと、制御命令
に付随されている出力元の端末を示すＩＤアドレスが一
致した場合、制御命令を出力した映像受信端末１８とロ
ック命令を出力した映像受信端末１８とが同じ端末であ
ると認識し、Ｓ１０５において、制御命令に基づくカメ
ラ１６の制御を行う。
されている出力元の端末を示すＩＤアドレスと、制御命
令に付随されている出力元の端末を示すＩＤアドレスを
比較する。これらのアドレスが異なる場合、Ｓ１０４に
進み、カメラ１６の制御命令の出力元の映像受信端末１
８に対して、カメラ１６の制御が失敗した旨の通知を行
う。制御命令の出力元の映像受信端末１８は、この通知
にともない、警告音を慣らし、カメラ制御パネル６８上
のボタンをグレー表示してカメラ１６が制御できないこ
とをユーザに通知する。一方、制御ロック命令に付随さ
れている出力元の端末を示すＩＤアドレスと、制御命令
に付随されている出力元の端末を示すＩＤアドレスが一
致した場合、制御命令を出力した映像受信端末１８とロ
ック命令を出力した映像受信端末１８とが同じ端末であ
ると認識し、Ｓ１０５において、制御命令に基づくカメ
ラ１６の制御を行う。
【００６３】以上のような処理を実行することによって
他の映像受信端末１８にカメラ１６の制御をさせたくな
い場合、他の映像受信端末１８の制御を禁止することが
できる。
他の映像受信端末１８にカメラ１６の制御をさせたくな
い場合、他の映像受信端末１８の制御を禁止することが
できる。
【００６４】次に、第２の実施の形態を図８の映像送信
端末１８の動作処理フローチャートを用いて説明する。
また、システムなどの構成は上記実施の形態と同様なの
でその説明は省略する。
端末１８の動作処理フローチャートを用いて説明する。
また、システムなどの構成は上記実施の形態と同様なの
でその説明は省略する。
【００６５】まず、Ｓ２０１において、ある映像受信端
末１８から制御ロック命令が受信された場合、Ｓ２０２
に進み、カメラ１６の映像送信先の映像受信端末１６の
すべてに対してカメラ１６の制御がロックされたことを
通知する。そして、カメラ１６の制御ロック通知を受信
した各映像受信端末１８は、制御ロック対象のカメラ１
６を制御指定した場合、制御ロックボタンの表示をＯＮ
状態に変更してカメラ１６の制御がロック状態であるこ
とをユーザに対して通知する。さらに、カメラ制御パネ
ル６８のパン，チルト，ズームなどのカメラ１６を操作
するボタンをグレー表示してカメラ１６の操作が禁止さ
れる。一方、Ｓ２０１において制御ロック命令が受信さ
れていない場合、Ｓ２０３にそのまま進む。
末１８から制御ロック命令が受信された場合、Ｓ２０２
に進み、カメラ１６の映像送信先の映像受信端末１６の
すべてに対してカメラ１６の制御がロックされたことを
通知する。そして、カメラ１６の制御ロック通知を受信
した各映像受信端末１８は、制御ロック対象のカメラ１
６を制御指定した場合、制御ロックボタンの表示をＯＮ
状態に変更してカメラ１６の制御がロック状態であるこ
とをユーザに対して通知する。さらに、カメラ制御パネ
ル６８のパン，チルト，ズームなどのカメラ１６を操作
するボタンをグレー表示してカメラ１６の操作が禁止さ
れる。一方、Ｓ２０１において制御ロック命令が受信さ
れていない場合、Ｓ２０３にそのまま進む。
【００６６】Ｓ２０３において、カメラ１６の制御命令
を受信すると、Ｓ２０４に進み、その制御命令に基づい
てカメラ１６の制御を実行する。このとき、受信される
カメラ１６の制御命令はカメラ制御が禁止されていない
映像受信端末１８からのコマンドであるので制御ロック
命令のＩＤアドレスとカメラ１６の制御命令のＩＤアド
レスを比較せずに済み、スムーズな動作処理が可能とな
る。
を受信すると、Ｓ２０４に進み、その制御命令に基づい
てカメラ１６の制御を実行する。このとき、受信される
カメラ１６の制御命令はカメラ制御が禁止されていない
映像受信端末１８からのコマンドであるので制御ロック
命令のＩＤアドレスとカメラ１６の制御命令のＩＤアド
レスを比較せずに済み、スムーズな動作処理が可能とな
る。
【００６７】また、カメラ１６の制御ロック中に、制御
ロック命令の送信元の映像受信端末から再度制御ロック
ボタン７２がクリックされ、制御ロック解除命令が受信
されると、カメラ１６の映像送信先の映像受信端末１６
のすべてに対してカメラ１６の制御が解除されたことを
通知し、制御ロックボタン７２およびカメラ制御パネル
６８のカメラ１６を制御するボタンの表示を通常状態
（制御アンロック状態）に変更し、カメラ１６を制御可
能な状態にする。
ロック命令の送信元の映像受信端末から再度制御ロック
ボタン７２がクリックされ、制御ロック解除命令が受信
されると、カメラ１６の映像送信先の映像受信端末１６
のすべてに対してカメラ１６の制御が解除されたことを
通知し、制御ロックボタン７２およびカメラ制御パネル
６８のカメラ１６を制御するボタンの表示を通常状態
（制御アンロック状態）に変更し、カメラ１６を制御可
能な状態にする。
【００６８】第１の実施の形態と第２の実施の形態の違
いを述べると、第１実施の形態では、映像受信端末１８
から制御命令を受信した後に制御ロックされているかど
うかを確認し、カメラ制御可能かどうかを判断してい
る。一方、第２の実施の形態では制御ロック命令を受信
した時点で制御ロック命令を出力した映像受信端末１８
以外の端末にカメラ１６の制御が不可能であることを通
知していることにある。
いを述べると、第１実施の形態では、映像受信端末１８
から制御命令を受信した後に制御ロックされているかど
うかを確認し、カメラ制御可能かどうかを判断してい
る。一方、第２の実施の形態では制御ロック命令を受信
した時点で制御ロック命令を出力した映像受信端末１８
以外の端末にカメラ１６の制御が不可能であることを通
知していることにある。
【００６９】また、第１、第２の実施の形態では、制御
ロック解除命令が受信された場合にカメラ１６の制御の
ロック状態の解除を行い、全ての映像受信端末１８のカ
メラ１６の操作を受け付けていたが、カメラ１６の制御
をロック状態としてからタイマー１２３によって所定時
間が経過したことを計測した場合にカメラ１６の制御ロ
ックを解除してもよい。
ロック解除命令が受信された場合にカメラ１６の制御の
ロック状態の解除を行い、全ての映像受信端末１８のカ
メラ１６の操作を受け付けていたが、カメラ１６の制御
をロック状態としてからタイマー１２３によって所定時
間が経過したことを計測した場合にカメラ１６の制御ロ
ックを解除してもよい。
【００７０】また、第１、第２の実施の形態において、
カメラ１６の制御ロック命令を行なった映像受信端末１
８への映像の伝送が注視された場合には当然自動的にカ
メラ１６のロックが解除されることになる。カメラ１６
の制御ロック命令を行なった映像受信端末１８に対して
も他の端末１８と同様にカメラ１６の制御をロック（制
御不可能）としてもよい。この場合、制御ロック命令を
実行した映像受信端末１８の誤操作を防止することがで
きるという利点がある。
カメラ１６の制御ロック命令を行なった映像受信端末１
８への映像の伝送が注視された場合には当然自動的にカ
メラ１６のロックが解除されることになる。カメラ１６
の制御ロック命令を行なった映像受信端末１８に対して
も他の端末１８と同様にカメラ１６の制御をロック（制
御不可能）としてもよい。この場合、制御ロック命令を
実行した映像受信端末１８の誤操作を防止することがで
きるという利点がある。
【００７１】また、第１、第２の実施の形態では、カメ
ラ１６の制御ロック状態の解除は、制御ロック命令の送
信元の映像受信端末１８のみ制御ロックの解除を実行で
きる用にしたが、他の映像受信端末１８から行えるよう
にしてもよい。この場合、必要に応じて他の映像受信端
末１８からのカメラ１６の制御ロックの解除を制限する
ために以下に示す機能を追加してもよい。
ラ１６の制御ロック状態の解除は、制御ロック命令の送
信元の映像受信端末１８のみ制御ロックの解除を実行で
きる用にしたが、他の映像受信端末１８から行えるよう
にしてもよい。この場合、必要に応じて他の映像受信端
末１８からのカメラ１６の制御ロックの解除を制限する
ために以下に示す機能を追加してもよい。
【００７２】例えば、制御ロックボタン７２をクリック
すると、パスワード入力ダイアログが表示され、制御ロ
ックパスワードを入力することが可能となる機能を追加
するとする。この場合、パスワードを入力せずにダイア
ログとともにモニタ１４０上に表示される不図示の「Ｏ
Ｋ」ボタンをクリックすると、制御ロックパスワードは
設定されずロックの解除は全ての映像受信端末１８によ
って実行できる。一方、パスワードを入力した場合、カ
メラ１６の制御ロックを解除するために、いずれかの映
像受信端末１８によって制御ロックボタン７２をクリッ
クすると、その端末のモニタ１４０上にパスワード入力
ダイアログが表示される。そして、制御ロック時に設定
したパスワードを入力しないとロックは解除されない。
すなわち、入力したパスワードが正しければ、ネットワ
ーク１０上の任意の映像受信端末１８からロックを解除
できることになる。
すると、パスワード入力ダイアログが表示され、制御ロ
ックパスワードを入力することが可能となる機能を追加
するとする。この場合、パスワードを入力せずにダイア
ログとともにモニタ１４０上に表示される不図示の「Ｏ
Ｋ」ボタンをクリックすると、制御ロックパスワードは
設定されずロックの解除は全ての映像受信端末１８によ
って実行できる。一方、パスワードを入力した場合、カ
メラ１６の制御ロックを解除するために、いずれかの映
像受信端末１８によって制御ロックボタン７２をクリッ
クすると、その端末のモニタ１４０上にパスワード入力
ダイアログが表示される。そして、制御ロック時に設定
したパスワードを入力しないとロックは解除されない。
すなわち、入力したパスワードが正しければ、ネットワ
ーク１０上の任意の映像受信端末１８からロックを解除
できることになる。
【００７３】また、例えば、制御ロックボタン７２の近
傍に不図示の鍵ボタンを付加する。そして、制御ロック
ボタン７２をクリックしてカメラ１６の制御ロック命令
を行ってから更に鍵ボタンをクリックした場合、他の映
像受信端末１８からはカメラ１６のロックを解除不能と
する。また、鍵ボタンをクリックしなかった場合には他
の映像受信端末１８からロックの解除が可能となる。
傍に不図示の鍵ボタンを付加する。そして、制御ロック
ボタン７２をクリックしてカメラ１６の制御ロック命令
を行ってから更に鍵ボタンをクリックした場合、他の映
像受信端末１８からはカメラ１６のロックを解除不能と
する。また、鍵ボタンをクリックしなかった場合には他
の映像受信端末１８からロックの解除が可能となる。
【００７４】このように、第１、第２の実施の形態にお
いて説明したように、カメラ１６の制御がロックされな
い限り、ネットワーク１０上に複数の映像受信端末１８
が自由に同一のカメラ１６を制御可能とする方式を共有
型カメラ制御方式と呼ぶことにする（ただし、この方式
において、カメラの制御動作が実行されている場合は他
のクライアントは制御できない）。
いて説明したように、カメラ１６の制御がロックされな
い限り、ネットワーク１０上に複数の映像受信端末１８
が自由に同一のカメラ１６を制御可能とする方式を共有
型カメラ制御方式と呼ぶことにする（ただし、この方式
において、カメラの制御動作が実行されている場合は他
のクライアントは制御できない）。
【００７５】この共有型カメラ制御方式とは別に、カメ
ラ１６の制御権を獲得しなければどの映像受信端末１８
も制御できない方式が考えられる。これを排他型カメラ
制御方式と呼ぶ。この排他型カメラ制御方式は、一定時
間１つの映像受信端末１８がカメラの制御の権利を独占
するものである。この方式では、カメラ制御パネル６８
上に制御ロックボタン７２の代わりに制御権取得ボタン
を設置し、例えばこの制御権取得ボタンをクリックして
制御権の取得に成功した場合、一定時間独占的にカメラ
１６を制御することができることになる。
ラ１６の制御権を獲得しなければどの映像受信端末１８
も制御できない方式が考えられる。これを排他型カメラ
制御方式と呼ぶ。この排他型カメラ制御方式は、一定時
間１つの映像受信端末１８がカメラの制御の権利を独占
するものである。この方式では、カメラ制御パネル６８
上に制御ロックボタン７２の代わりに制御権取得ボタン
を設置し、例えばこの制御権取得ボタンをクリックして
制御権の取得に成功した場合、一定時間独占的にカメラ
１６を制御することができることになる。
【００７６】共有型カメラ制御方式と排他型カメラ制御
方式との違いを簡潔に述べると、共有型カメラ制御方式
は、カメラ１６が制御ロック状態でない限りどの映像受
信端末１８からのカメラ１６を制御自在とする方式であ
り、排他型カメラ制御方式は、カメラ１６の制御権がど
の映像受信端末１８によって獲得されていない状態であ
ってもカメラ１６を制御できない方式である。
方式との違いを簡潔に述べると、共有型カメラ制御方式
は、カメラ１６が制御ロック状態でない限りどの映像受
信端末１８からのカメラ１６を制御自在とする方式であ
り、排他型カメラ制御方式は、カメラ１６の制御権がど
の映像受信端末１８によって獲得されていない状態であ
ってもカメラ１６を制御できない方式である。
【００７７】共有型カメラ制御方式は、ひとつのカメラ
１６を複数の映像受信端末１８が同時に競合して制御す
る確率が低い場合、例えば、ネットワークに接続される
映像受信端末１８の数に比較して映像送信端末１２の数
の方が多い場合に適している。なぜなら、カメラ１６の
制御権を獲得しなくてもカメラ１６を制御することが可
能であるため煩わしさがなくなるからである。また、一
方、排他型カメラ制御方式は、ひとつのカメラを複数の
映像受信端末１８が同時に制御する確率が大きい場合、
例えば、映像受信端末１８の数の方が映像送信端末１２
の数に比較して多い場合に適している。なぜなら、カメ
ラ１６の制御が競合して混乱を生じる確率が大きいから
である。
１６を複数の映像受信端末１８が同時に競合して制御す
る確率が低い場合、例えば、ネットワークに接続される
映像受信端末１８の数に比較して映像送信端末１２の数
の方が多い場合に適している。なぜなら、カメラ１６の
制御権を獲得しなくてもカメラ１６を制御することが可
能であるため煩わしさがなくなるからである。また、一
方、排他型カメラ制御方式は、ひとつのカメラを複数の
映像受信端末１８が同時に制御する確率が大きい場合、
例えば、映像受信端末１８の数の方が映像送信端末１２
の数に比較して多い場合に適している。なぜなら、カメ
ラ１６の制御が競合して混乱を生じる確率が大きいから
である。
【００７８】このような共有型カメラ制御方式と排他型
カメラ制御方式とを切換えて使用してもよい。この場
合、映像受信端末１８のカメラ制御クライアント５０に
制御方式設定ダイアログのアプリケーションを設ける。
図９に制御方式設定ダイアログの表示例を示す。
カメラ制御方式とを切換えて使用してもよい。この場
合、映像受信端末１８のカメラ制御クライアント５０に
制御方式設定ダイアログのアプリケーションを設ける。
図９に制御方式設定ダイアログの表示例を示す。
【００７９】この制御方式設定ダイアログにおいて、あ
るカメラ１６の制御方式に対して共有型カメラ制御方式
あるいは排他型カメラ制御方式を選択すると、カメラ制
御クライアント５０はカメラ制御方式切換えコマンドを
送る。カメラサーバ５６は、制御方式切換えコマンドを
受け取ると、映像送信端末１２内でその方式に対応する
設定を行い、さらに、ネットワーク１０上の全ての映像
受信端末１８のカメラ制御クライアント５０に対してカ
メラ１６の制御方式の切換えを通知する。ネットワーク
１０に接続される映像受信端末１８へのカメラ１６の制
御方式の通知は、データの伝送量の削減のため、カメラ
１６の映像を受信している映像受信端末１８に限定して
通知してもよい。
るカメラ１６の制御方式に対して共有型カメラ制御方式
あるいは排他型カメラ制御方式を選択すると、カメラ制
御クライアント５０はカメラ制御方式切換えコマンドを
送る。カメラサーバ５６は、制御方式切換えコマンドを
受け取ると、映像送信端末１２内でその方式に対応する
設定を行い、さらに、ネットワーク１０上の全ての映像
受信端末１８のカメラ制御クライアント５０に対してカ
メラ１６の制御方式の切換えを通知する。ネットワーク
１０に接続される映像受信端末１８へのカメラ１６の制
御方式の通知は、データの伝送量の削減のため、カメラ
１６の映像を受信している映像受信端末１８に限定して
通知してもよい。
【００８０】このように、カメラ１６に応じてカメラ制
御方式を共有型カメラ制御方式あるいは排他型カメラ制
御方式を選択可能とすることによって、制御が頻繁に行
われるカメラ１６に対しては排他型カメラ制御方式を選
択し、制御があまり行われないカメラ１６に対しては共
有型カメラ制御方式を選択するなどの設定をすることが
可能となり、そのカメラ１６の使用に適した制御方式が
設定可能となる。なお、このカメラ制御方式の選択は、
ネットワーク上の混乱を避けるため、ある定められた映
像受信端末１８によって実行することが望ましい。
御方式を共有型カメラ制御方式あるいは排他型カメラ制
御方式を選択可能とすることによって、制御が頻繁に行
われるカメラ１６に対しては排他型カメラ制御方式を選
択し、制御があまり行われないカメラ１６に対しては共
有型カメラ制御方式を選択するなどの設定をすることが
可能となり、そのカメラ１６の使用に適した制御方式が
設定可能となる。なお、このカメラ制御方式の選択は、
ネットワーク上の混乱を避けるため、ある定められた映
像受信端末１８によって実行することが望ましい。
【００８１】なお、上記各実施形態において、制御命令
出力手段およびロック命令出力手段およびロック解除命
令出力手段は、ＣＰＵ１２２およびネットワークＩ／Ｆ
１４２に対応する。また、制御手段および制御禁止手段
は、ＣＰＵ２２に対応する。また、操作端末は、映像受
信端末１８に対応する。また、第１の制御手段および第
２の制御手段および切換え手段は、ＣＰＵ２２に対応す
る。
出力手段およびロック命令出力手段およびロック解除命
令出力手段は、ＣＰＵ１２２およびネットワークＩ／Ｆ
１４２に対応する。また、制御手段および制御禁止手段
は、ＣＰＵ２２に対応する。また、操作端末は、映像受
信端末１８に対応する。また、第１の制御手段および第
２の制御手段および切換え手段は、ＣＰＵ２２に対応す
る。
【００８２】本発明は、一例として、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。
【００８３】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【００８４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。
【００８５】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
【００８６】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
【００８７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
【００８８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ネットワークを介して遠隔地のカメラを制御するカメラ
制御システムにおいて、複数の操作端末からカメラを制
御可能とした場合であっても、ネットワーク上混乱の生
じることのないシステムを提供することができる。
ネットワークを介して遠隔地のカメラを制御するカメラ
制御システムにおいて、複数の操作端末からカメラを制
御可能とした場合であっても、ネットワーク上混乱の生
じることのないシステムを提供することができる。
【図１】カメラ制御システムの構成図。
【図２】映像送信端末１２の構成ブロック図。
【図３】映像受信端末１８の構成ブロック図。
【図４】カメラ制御システムのソフトウエアの構成図。
【図５】映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
例を示す図。
【図６】映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
例を示す図。
【図７】第１の実施の形態の映像送信端末１８の動作処
理フローチャート。
理フローチャート。
【図８】第２の実施の形態の映像送信端末１８の動作処
理フローチャート。
理フローチャート。
【図９】制御方式設定ダイアログの表示例を示す図。
１０ ネットワーク １６ ビデオカメラ ２２ ＣＰＵ ２４ 主記憶装置 ２６ 外部記憶装置 ２８ 二次記憶装置 ４２ ネットワークＩ／Ｆ ５０ カメラ制御クライアント ５２ 映像受信ソフトウエア ５４ マップ管理ソフトウエア ５６ カメラ制御サーバ ５８ 映像送信ソフトウエア ６０ 地図ウインドウ ６２ａ〜６２ｄ カメラアイコン ６８ カメラ制御ウインドウ ６９ａ〜６９ｄ 撮像方向制御ボタン ７１ａ〜７１ｂ ズーム制御ボタン ７２ 制御ロックボタン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B045 AA00 BB13 EE08 EE19 5C022 AB62 AB65 AC01 AC69 AC75 5C054 CA04 CC03 CF05 CH02 CH08 DA06 EA01 FF02
Claims (24)
- 【請求項１】 複数の操作端末からビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムにおいて、 前記ビデオカメラの制御命令を出力する制御命令出力手
段と、 前記制御命令出力手段によって出力された制御命令に基
づいて、前記ビデオカ メラを制御する制御手段と、前記ビデオカメラの制御状
態をロックするロック命令を出力するロック命令出力手
段とを備え、 前記ロック命令出力手段によって前記ビデオカメラの制
御状態をロックする命令が出力された場合にのみ、前記
制御手段による前記ビデオカメラの制御を禁止する制御
禁止手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記ビデオ
カメラの制御命令あるいは前記ビデオカメラの制御状態
をロックするロック命令がどの操作端末から出力された
かどうかを判別する判別手段とを備え、前記ビデオカメ
ラの制御状態をロックするロック命令が出力された操作
端末と前記ビデオカメラの制御命令が出力された操作端
末とが一致した場合は、前記制御禁止手段によって前記
ビデオカメラの制御を禁止しないように構成されている
ことを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項３】 請求項２において、さらに、前記ビデオ
カメラの制御状態のロックを解除する解除命令を出力す
るロック解除命令出力手段とを備えることを特徴とする
カメラ制御システム。 - 【請求項４】 請求項３において、前記判別手段は、前
記ビデオカメラの制御状態のロックを解除する命令がど
の操作端末によって出力されたのかを判別することが可
能であり、前記ビデオカメラの制御状態をロックするロ
ック命令と前記ビデオカメラの制御状態のロックを解除
する解除命令とが同一の操作端末によって出力されたこ
とが前記判別手段によって判別された場合に、前記ビデ
オカメラのロックを解除する解除手段とを備えることを
特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項５】 請求項１または請求項２において、所定
時間が経過した場合、前記ビデオカメラのロックを解除
するように構成されていることを特徴とするカメラ制御
システム。 - 【請求項６】 複数の操作端末からビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムにおいて、 前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御状態をロックする制御ロック命令が受信
された場合にのみ、前記制御ロック命令を出力した操作
端末以外の操作端末による前記ビデオカメラの制御を禁
止する第１の制御手段と、 前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御権を要求する制御権要求命令が受信され
た場合、前記制御権要求命令を出力した操作端末のみ前
記ビデオカメラの制御を可能とする第２の制御手段と、 前記第１、第２の制御手段を切換える切換え手段とを備
えることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項７】 複数の操作端末からビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムの制御方法において、 前記ビデオカメラの制御命令を出力する制御命令出力工
程と、 前記制御命令出力工程によって出力された制御命令に基
づいて、前記ビデオカメラを制御する制御工程と、 前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック命令を
出力するロック命令出力工程とを備え、 前記ロック命令出力工程によって前記ビデオカメラの制
御状態をロックする命令が出力された場合にのみ、前記
制御工程による前記ビデオカメラの制御を禁止する制御
禁止工程とを備えることを特徴とするカメラ制御システ
ムの制御方法。 - 【請求項８】 請求項７において、さらに、前記ビデオ
カメラの制御命令あるいは前記ビデオカメラの制御状態
をロックするロック命令がどの操作端末から出力された
かどうかを判別する判別工程とを備え、前記ビデオカメ
ラの制御状態をロックするロック命令が出力された操作
端末と前記ビデオカメラの制御命令が出力された操作端
末とが一致した場合は、前記制御禁止工程によって前記
ビデオカメラの制御を禁止しないことを特徴とするカメ
ラ制御システムの制御方法。 - 【請求項９】 請求項１０において、さらに、前記ビデ
オカメラのロックされた制御状態を解除する解除命令を
出力するロック解除命令出力工程とを備えることを特徴
とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記判別工程は、
前記ビデオカメラの制御状態のロックを解除する命令が
どの操作端末によって出力されたのかを判別することが
可能であり、前記ビデオカメラの制御状態をロックする
ロック命令と前記ビデオカメラの制御状態のロックを解
除する解除命令とが同一の操作端末によって出力された
ことが前記判別工程によって判別された場合に、前記ビ
デオカメラのロックを解除する解除工程とを備えること
を特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１１】 請求項１０において、所定時間が経過
した場合、前記ビデオカメラの制御状態をロックするよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ムの制御方法。 - 【請求項１２】 複数の操作端末からビデオカメラを制
御可能とするカメラ制御システムの制御方法において、 前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御状態をロックする制御ロック命令が受信
された場合にのみ、前記制御ロック命令を出力した操作
端末以外の操作端末による前記ビデオカメラの制御を禁
止する第１の制御工程と、 前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御権を要求する制御権要求命令が受信され
た場合、前記制御権要求命令を出力した操作端末のみ前
記ビデオカメラの制御を可能とする第２の制御工程と、 前記第１、第２の制御工程を切換える切換え工程とを備
えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１３】 複数の操作端末からビデオカメラが接
続する映像送信端末に制御命令を供給することによって
ビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの映
像送信端末において、 前記ビデオカメラの制御命令を受信する制御命令受信手
段と、 前記制御命令受信手段によって受信された制御命令に基
づいて、前記ビデオカメラを制御する制御手段と、 前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック命令を
受信するロック命令受信手段とを備え、 前記ロック命令受信手段によって前記ビデオカメラの制
御状態をロックする命令が受信された場合にのみ、前記
制御手段による前記ビデオカメラの制御を禁止する制御
禁止手段とを備えることを特徴とする映像送信端末。 - 【請求項１４】 請求項１３において、さらに、前記ビ
デオカメラの制御命令あるいは前記ビデオカメラの制御
状態をロックするロック命令がどの操作端末から出力さ
れたかどうかを判別する判別手段とを備え、前記ビデオ
カメラの制御状態をロックするロック命令を出力した操
作端末と前記ビデオカメラの制御命令を出力した操作端
末とが一致した場合は、前記制御禁止手段によって前記
ビデオカメラの制御を禁止しないように構成されている
ことを特徴とする映像送信端末。 - 【請求項１５】 請求項１４において、さらに、前記ビ
デオカメラの制御状態のロックを解除する解除命令を受
信するロック解除命令受信手段とを備えることを特徴と
する映像送信端末。 - 【請求項１６】 請求項１５において、前記判別手段
は、前記ビデオカメラの制御状態のロックを解除する命
令がどの操作端末によって出力されたのかを判別するこ
とが可能であり、前記ビデオカメラの制御状態をロック
するロック命令と前記ビデオカメラの制御状態のロック
を解除する解除命令とが同一の操作端末によって出力さ
れたことが前記判別手段によって判別された場合に、前
記ビデオカメラのロックを解除する解除手段とを備える
ことを特徴とする映像送信端末。 - 【請求項１７】 請求項１３または請求項１４におい
て、所定時間が経過した場合、前記ビデオカメラのロッ
クを解除するように構成されていることを特徴とする映
像送信端末。 - 【請求項１８】 複数の操作端末からビデオカメラが接
続する映像送信端末に制御命令を供給することによって
ビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの映
像送信端末において、 前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御状態をロックする制御ロック命令が受信
された場合にのみ、前記制御ロック命令を出力した操作
端末以外の操作端末による前記ビデオカメラの制御を禁
止する第１の制御手段と、 前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御権を要求する制御権要求命令が受信され
た場合、前記制御権要求命令を出力した操作端末のみ前
記ビデオカメラの制御を可能とする第２の制御手段と、 前記第１、第２の制御手段を切換える切換え手段とを備
えることを特徴とする映像送信端末。 - 【請求項１９】 複数の操作端末からビデオカメラが接
続される映像送信端末に制御命令を供給することによっ
てビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの
映像送信端末の処理を実行させるプログラムを記憶した
記憶媒体であって、 前記ビデオカメラの制御命令を受信させ、 受信させた制御命令に基づいて、前記ビデオカメラを制
御させ、 前記ビデオカメラの制御状態をロックするロック命令を
受信させ前記ビデオカメラの制御状態をロックする命令
が受信された場合にのみ、前記ビデオカメラの制御を禁
止させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２０】 請求項１９において、さらに、前記ビ
デオカメラの制御命令あるいは前記ビデオカメラの制御
状態をロックするロック命令がどの操作端末から出力さ
れたかどうかを判別させ、前記ビデオカメラの制御状態
をロックするロック命令が出力された操作端末と前記ビ
デオカメラの制御命令が出力された操作端末とが一致し
た場合は、前記制御禁止手段によって前記ビデオカメラ
の制御を禁止させないプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２１】 請求項２０において、さらに、前記ビ
デオカメラの制御状態のロックを解除する解除命令を受
信させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２２】 請求項２１において、前記ビデオカメ
ラの制御状態のロックを解除する命令がどの操作端末に
よって出力されたのかを判別させ、前記ビデオカメラの
制御状態をロックするロック命令と前記ビデオカメラの
制御状態のロックを解除する解除命令とが同一の操作端
末によって出力されたことが判別された場合、前記ビデ
オカメラのロックを解除させるプログラムを記憶した記
憶媒体。 - 【請求項２３】 請求項１９または請求項２０におい
て、所定時間が経過した場合、前記ビデオカメラのロッ
クを解除させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２４】 複数の操作端末からビデオカメラが接
続される映像送信端末に制御命令を供給することによっ
てビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの
映像送信端末の処理を実行させるプログラムを記憶した
記憶媒体であって、 前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御状態をロックする制御ロック命令が受信
された場合にのみ、前記制御ロック命令を出力した操作
端末以外の操作端末による前記ビデオカメラの制御を禁
止させる制御と、 前記複数の操作端末の内の任意の操作端末から前記ビデ
オカメラの制御権を要求する制御権要求命令が受信され
た場合、前記制御権要求命令を出力した操作端末のみ前
記ビデオカメラの制御を可能とさせる制御とを切換え可
能とさせるプログラムを記憶した記憶媒体。
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|---|---|---|---|
| JP32353598A JP4136129B2 (ja) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | カメラ制御システム、映像送信端末、映像送信端末の制御方法、及び記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32353598A JP4136129B2 (ja) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | カメラ制御システム、映像送信端末、映像送信端末の制御方法、及び記憶媒体 |
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|---|---|
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| JP2000152043A5 JP2000152043A5 (ja) | 2005-12-02 |
| JP4136129B2 JP4136129B2 (ja) | 2008-08-20 |
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ID=18155796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP32353598A Expired - Fee Related JP4136129B2 (ja) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | カメラ制御システム、映像送信端末、映像送信端末の制御方法、及び記憶媒体 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010000623A (ko) * | 2000-10-10 | 2001-01-05 | 김용환 | 멀티 뷰 생성기 |
| JP2003069988A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Ricoh Co Ltd | デジタルカメラ及びこの制御方法 |
| JP2006345164A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Canon Inc | クレードル装置、撮像システムの制御方法、及びコンピュータプログラム |
| US8730335B2 (en) | 2011-06-03 | 2014-05-20 | Panasonic Corporation | Imaging apparatus and imaging system |
| US9094597B2 (en) | 2011-06-03 | 2015-07-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging apparatus and imaging system |
-
1998
- 1998-11-13 JP JP32353598A patent/JP4136129B2/ja not_active Expired - Fee Related
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