JP2003009130A - 監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワークに対する占有率を抑え、監視能
力が高く、監視員の負担が小さい監視システムを提供す
る。 【解決手段】 本発明の監視システムは、監視カメラか
らの原画像信号の送信機能を担う監視画像送信装置と、
監視領域画像の表示機能を担う監視端末とを有する。監
視画像送信装置は、原画像信号に基づいて、監視領域に
所定事象が発生したか否かを検知し、所定事象の発生時
や事象の変更時に事象情報を送信する事象情報送信手段
と、事象情報送信手段による検知結果に基づき、原画像
信号を、通常画質又は高画質の画像ストリームに変換し
て出力する符号化画像送信手段とを有する。監視端末
は、受信した高画質又は通常画質の画像ストリームを原
画像信号に再生する画像再生手段と、再生された原画像
信号を表示する表示手段と、事象情報の受信時に、その
内容を原画像信号に重畳させて表示させる事象情報受信
手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視領域を撮影す
る監視カメラからの画像信号に基づいて監視を行う監視
システムに関し、特に、監現領域の状態に応じて効率的
に画像信号を送信し、監視員に通知しようとしたもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】安全対策や防犯などの目的に、監視カメ
ラを利用した監視システムが種々実現されている。

【０００３】従来、監視システムとして、監視領域の担
当領域を撮像する複数台の監視カメラを設置し、各監視
カメラが得た画像信号を監視センタへネットワーク（あ
るいは画像ケーブル）を介して集積し、モニタ等に画像
を表示して監視員により監視を行うシステムが良く用い
られている。また、離れた地点に監視場所が点在するよ
うな場合にも、同様に、各監視カメラが得た画像信号を
監視センタへネットワークを介して集積し、モニタ等に
画像を表示して監視員により監視を行うシステムが良く
用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視システムにおいては、ネットワークを介して大容量
の画像信号（画像データ）が常に送信されており、ネッ
トワークが監視システムに占有されてしまうという恐れ
がある。また、送信されている画像信号の大半は、監視
領域に異常が生じていない場合など、変化がないデータ
であり、送信効率が悪いということができる。

【０００５】そのため、監視カメラ側に異常検知機能を
持たせ、異常を検知したときに始めて、監視カメラが撮
像して得た画像信号を送信する監視システム（例えば、
特開平１２−０６９４５５号公報）も提案されている。

【０００６】しかしながら、このような監視システムの
場合、異常検知機能が有効に機能しなかった場合には、
十分な監視をし得ないという課題がある。このような監
視システムでは、監視員が、監視カメラが撮像して得た
画像信号の送信を、遠隔操作で起動することもできる
が、異常検知以外では基本的に監視カメラ側からの送信
はないため、監視員が頻繁に送信を求めることが多くな
ると思われ、監視員の負担は大きい。特に、監視カメラ
の設置台数が多い場合には、監視員の負担はかなり大き
い。

【０００７】そのため、ネットワークに対する占有率を
抑えることができる、監視能力が高く、監視員の負担が
小さい監視システムが望まれている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、監視カメラが監視領域を含めて撮像して
得た原画像信号の送信機能を担う１又は複数の監視画像
送信装置と、送信されてきた監視領域画像の表示機能を
担う１又は複数の監視端末とを有する監視システムにお
いて、（ア）上記監視画像送信装置が、（ア−１）上記
原画像信号に基づいて、監視領域が通常状態であるか、
監視領域に所定の事象が発生していないかを検知し、所
定事象が発生しているときや事象の変更があったときな
どに、事象情報を送信する事象情報送信手段と、（ア−
２）上記原画像信号を、上記事象情報送信手段における
所定事象の検知結果に基づき、監視領域が通常状態であ
るときには、通常画質の画像ストリームに変換して出力
すると共に、所定事象の発生状態では、上記通常画質よ
り高画質の画像ストリームに変換して出力する符号化画
像送信手段とを有し、（イ）上記各監視端末が、（イ−
１）受信した画像ストリームを原画像信号に再生する、
高画質及び通常画質の画像ストリーム対応の画像再生手
段と、（イ−２）再生された原画像信号を表示する表示
手段と、（イ−３）事象情報を受信したときに、その情
報内容を、上記表示手段によって、上記原画像信号に重
畳させて表示させる事象情報受信手段とを有することを
特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】（Ａ）第１の実施形態 以下、本発明による監視システムの第１の実施形態を図
面を参照しながら詳述する。

【００１０】（Ａ−１）第１の実施形態の構成 図１は、第１の実施形態の監視システム１のネットワー
ク構成を示すブロック図である。

【００１１】図１において、第１の実施形態の監視シス
テム１は、Ｎ（Ｎは１以上の整数）個の監視カメラ１０
−１〜１０−Ｎと、各監視カメラ１０−１、…、１０−
Ｎに対応した画像分配装置２０−１〜２０−Ｎと、各画
像分配装置２０−１、…、２０−Ｎに対応した監視画像
送信装置３０−１〜３０−Ｎと、ネットワーク６０を介
して監視画像送信装置３０−１〜３０−Ｎと接続可能な
サーバ装置４０と、ネットワーク６０を介して監視画像
送信装置３０−１〜３０−Ｎやサーバ装置４０と接続可
能なＭ（Ｍは１以上の整数）個の監視端末５０−１〜５
０−Ｍとを有している。

【００１２】なお、監視カメラ１０−ｎ（ｎは１〜
Ｎ）、画像分配装置２０−ｎ及び監視画像送信装置３０
−ｎの組は近接して設けられている。

【００１３】監視カメラ１０−ｎは、所望の監視地点に
設置され、その監視地点を撮像し、得られた画像信号
（アナログ画像信号、デジタル画像信号を問わない）を
対応する画像分配装置２０−ｎに与えるものである。こ
の第１の実施形態の場合、監視カメラ１０−ｎは常時撮
像を行っているものである。監視カメラ１０−ｎとして
は、例えば、既存のいかなる方式のビデオカメラをも適
用できる。そのため、詳細構成の説明は省略する。

【００１４】画像分配装置２０−ｎは、対応する監視カ
メラ１０−ｎからの画像信号を２系統に分配し（２分岐
し）、各画像信号を共に、対応する監視画像送信装置３
０−ｎに与えるものである。画像分配装置２０−ｎとし
ても、２系統以上への分配機能を有する既存の装置を適
用できる。そのため、詳細構成の説明は省略する。

【００１５】監視画像送信装置３０−ｎは、対応する画
像分配装置２０−ｎからの２系統の画像信号を入力し、
一方の画像信号から、送信する監視画像信号（画像スト
リーム）を形成して、サーバ装置４０送信すると共に、
他方の画像信号から、担当する監視領域の事象変化を検
知し、検知したときに事象データを形成して、サーバ装
置４０に送信するものである。画像ストリームや事象デ
ータは、最終的には、所定の監視端末５０−ｍ（ｍは１
〜Ｍ）に送信される。

【００１６】監視画像送信装置３０−ｎは、例えば、２
系統の画像信号の入力機能や、ネットワーク６０との通
信機能を有するパソコンなどを適用できるが、機能的に
は、図２に示す構成を有する。

【００１７】図２において、監視画像送信装置３０−ｎ
は、２個の画像入力部３０１及び３０２、符号化・画像
通信部３０３、事象検知画像処理部３０４並びにネット
ワークインタフェース部（ネットワークＩ／Ｆ）３０５
を有する。

【００１８】画像入力部３０１及び３０２はそれぞれ、
画像分配装置２０からの画像信号を入力して、内蔵する
バッファへ格納するものである。なお、画像分配装置２
０からの画像信号がアナログ画像信号の場合には、デジ
タル画像信号に変換してバッファへ格納する。

【００１９】符号化・画像通信部３０３は、画像入力部
３０１にバッファリングされているデジタル画像信号を
逐次読み出し、例えば、ＭＰＥＧ４形式のような所定の
フォーマットの画像ストリームへの圧縮符号化を行い、
ネットワークインタフェース部３０５（従ってサーバ装
置４０）へ出力するものである。

【００２０】ここで、符号化・画像通信部３０３は、事
象検知画像処理部３０４やサーバ装置４０などの外部か
らのパラメータ制御を受け付ける機能を有しており、圧
縮符号化のビットレートやフレームレートなどをアクテ
ィブに変更可能である。例えば、起動時には、比較的画
質の粗い準動画像に圧縮符号化して送信する設定（例え
ば、ビットレート＝８Ｋｂｐｓ、フレームレート＝１ｆ
ｐｓ）に初期化され、外部から前記パラメータの変更コ
マンドを受け付けると適宜パラメータ変更を行い、より
画質の高い圧縮符号化を適用した後の符号化画像信号
（画像ストリーム）を出力する。なお、画像ストリーム
には、圧縮符号化の段階や方式などを表す情報も挿入さ
れている。

【００２１】以下では、事象検知時以外での画像ストリ
ームを通常画質の画像ストリームと呼び、事象検知によ
って送信される画像ストリームを高画質の画像ストリー
ムと呼ぶ。

【００２２】ここで、画質の良否は、監視カメラからの
画像信号において、送信に供する画像枚数の比率であっ
ても良く、また、１画像当たりに対する符号化処理後の
ビット数の大小であっても良く、さらには、これらを組
み合わせたものであっても良い。

【００２３】符号化・画像通信部３０３は、画質の如何
を問わず、処理した画像ストリームを常時垂流し的にネ
ットワークインタフェース部３０５に与えるものであ
る。

【００２４】事象検知画像処理部３０４は、画像入力部
３０２にバッファリングされているデジタル画像信号を
逐次読み出し、画像処理により所定の事象を検知し、事
象データを形成してネットワークインタフェース部３０
５（最終的にはサーバ装置４０）へ出力するものであ
る。

【００２５】また、事象検知画像処理部３０４は、所定
の事象を検出したときや、事象の変化があったときなど
には、符号化・画像通信部３０３から高画質の符号化画
像信号（画像ストリーム）を出力させるように、符号化
・画像通信部３０３にパラメータ設定し（例えば、ビッ
トレート＝１０００Ｋｂｐｓ、フレームレート＝３０ｆ
ｐｓ）、所定の事象が検出されなくなった時点で、符号
化・画像通信部３０３に対して、起動時（通常状態）の
パラメータ設定に戻す指示を与えるものである。

【００２６】図３は、事象検知画像処理部３０４に対
し、検知対象と予め設定されている事象及び事象データ
のフォーマットの一例を示している。この例では、人、
車、その他の物体が、予め指定された監視領域へ接近、
侵入又は停滞した場合に、図３（ａ）に示すようなヘッ
ダ、カメラＩＤ、事象ＩＤ（図３（ｂ）参照）、種別Ｉ
Ｄ（図３（ｃ）参照）、物体の画像内位置及び事象発生
時刻などでなるフォーマットの事象データを作成し、ネ
ットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。

【００２７】ここで、事象データは、各フレーム毎に送
信しても良いが、一旦送信した後は、後述する事象ＩＤ
又は種別ＩＤが変化したときに送信するようにすること
が好ましい。

【００２８】なお、物体などが複数存在する場合には、
図３（ａ）に示す事象データを個別に形成するものであ
っても良く、また、図３（ａ）に示すフォーマットにお
ける事象ＩＤ、種別ＩＤ及び位置の部分だけを繰り返す
ものであっても良い。

【００２９】事象検知方式としては、一般に良く知られ
ている背景差分方式を用いることができる。背景差分方
式は、予め移動物体の存在しない画像を背景画像として
保存しておき、入力画像との差分を逐次算出し、差分の
大きい領域（移動物体など）を検出する方式である。

【００３０】図４に、背景差分方式を用いた事象検知の
実現方法の一例を示す。図４（ａ）に示すように、背景
差分により得られた差分領域が監視対象領域（図４のハ
ッチ部分）の近傍に現れた場合（Ｌ＜所定閾値）には
“接近”、また、図４（ｂ）に示すように、差分領域が
監視領域内に発生した場合には“侵入”、さらに、監視
対象領域内に所定のフレーム数以上連続して差分領域が
現れた場合には“停滞”と判定する。

【００３１】事象検知画像処理部３０４が符号化・画像
通信部３０３に設定する画質を高画質化するパラメータ
は、検知した事象内容のレベルに応じて段階的又は連続
的に変更するようにしても良い。例えば、“侵入”を最
も高画質にし、次いで、“接近”及び“停滞”の順に、
画質レベルを低下させるようにしても良い。

【００３２】ネットワークインタフェース部３０５は、
符号化・画像通信部３０３から出力された画像ストリー
ムをネットワーク６０を介してサーバ装置４０に送信し
たり、事象検知画像処理部３０４から出力された事象デ
ータをネットワーク６０を介してサーバ装置４０へ送信
したりするものである。

【００３３】また、ネットワークインタフェース部３０
５は、ネットワーク６０を介してサーバ装置４０から与
えられた制御信号を受信して処理するものである。この
ような制御信号としては、符号化・画像通信部３０３に
よる圧縮符号化の画質を規定するパラメータなどであ
る。

【００３４】なお、事象検知の高画質の画像ストリーム
は、常に、サーバ装置４０に送信される。画像ストリー
ムを常時送信するとは言え、通信回線上には空き時間が
存在し、ネットワークインタフェース部３０５は、その
空き時間に事象データを送信する。

【００３５】なお、画像ストリームが、そのデータフィ
ールドとしてジャーナルのフィールドを有するものであ
れば、そのジャーナルのフィールドに事象データを挿入
するようにしても良い。

【００３６】ネットワーク６０は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、Ｉ
ＳＤＮなど、任意のネットワークで良い。なお、サーバ
装置４０及び監視端末５０−１〜５０−Ｍ間の通信に供
するネットワークは、監視画像送信装置３０−１〜３０
−Ｎ及びサーバ装置４０間の通信に供するネットワーク
と異なっていても良い。

【００３７】サーバ装置４０は、監視画像送信装置３０
−ｎから送信されてくる画像ストリームや検知事象デー
タを蓄積したり、中継して監視端末５０−ｍに配信した
りするものである。また、サーバ装置４０は、監視画像
送信装置３０−ｎに画像ストリームの画質をパラメータ
によって指示したりするものである。

【００３８】サーバ装置４０は、例えば、パソコンなど
の情報処理装置で構成されているが、機能的には、図５
に示す構成を有している。

【００３９】図５において、サーバ装置４０は、ネット
ワークインタフェース部（ネットワークＩ／Ｆ）４０
１、受信情報判別部４０２、画像送信部４０３、制御情
報形成送信部４０４、操作入力部４０５、事象検知画像
データベース４０６及び中継情報データベース４０７な
どを有する。

【００４０】ネットワークインタフェース部４０１は、
ネットワーク６０からの画像ストリームや事象データや
制御情報を取り込んだり、自己からの画像ストリームや
事象データや制御情報などをネットワーク６０へ送信し
たりするものである。

【００４１】受信情報判別部４０２は、ネットワークイ
ンタフェース部４０１が受信した受信情報の種別などを
判別し、それに応じて、各部を制御するものである。

【００４２】受信情報判別部４０２は、受信情報が通常
画質の画像ストリームの場合であれば、その画像ストリ
ーム（従って、所定の監視領域の撮像画像）を要求して
いる全ての監視端末５０−ｍの情報を中継情報データベ
ース４０７から取り出し、画像送信部４０３から、それ
ら監視端末５０−ｍに送信させる。

【００４３】また、受信情報判別部４０２は、受信情報
が事象データであれば、それに続く高画質の画像ストリ
ームと共に事象検知画像データベース４０６に蓄積させ
るものである。このとき、受信情報判別部４０２は、受
信した事象データ及び画像ストリームを、事象が発生し
た監視領域の画像ストリームを要求している全ての監視
端末５０−ｍ（中継情報データベース４０７に格納され
ている）に、画像送信部４０３から送信させる。

【００４４】上述のように、事象データを受信した場合
には、任意のときに、画像の確認が可能となるよう、画
像ストリームをファイルとして保存する。ファイル名
は、例えば、“人侵入 ２００１０５２８ １０３０．
ｍｐ４”のように［検知事象］［日付］ ［時間］のよ
うなルールで保存することにより、後での検索も容易と
なる。保存は、例えば、監視員が操作入力部４０５若し
くは監視端末５０−ｍを用いて保存終了の指示をするま
で、又は、高画質の画像ストリームの受信が終了するま
で行われる。

【００４５】さらに、受信情報判別部４０２は、ある監
視端末５０−ｍから、事象検知画像データベース４０６
に蓄積された高画質の画像ストリーム（事象データを伴
う）の送信要求を受信したときには、事象検知画像デー
タベース４０６から該当する画像ストリームを読み出し
て画像送信部４０３から送信させるものである。

【００４６】さらにまた、受信情報判別部４０２は、あ
る監視端末５０−ｍから、ある監視領域の画像ストリー
ムとして高画質の画像ストリームの送信が要求された際
には、該当する監視画像送信装置３０−ｎに向けた画質
変更用の制御情報を、制御情報形成送信部４０４によっ
て形成させて送信するものである。

【００４７】また、受信情報判別部４０２は、ある監視
端末５０−ｍから、送信を求める画像ストリームに係る
監視領域の変更情報が通知された際には、中継情報デー
タベース４０７の格納内容を更新するものである。

【００４８】画像送信部４０３は、受信した画像ストリ
ームや、事象検知画像データベース４０６に格納されて
いる画像ストリーム（事象データを含む）を、中継情報
データベース４０７で規定されている監視端末５０−ｍ
や、要求した監視端末５０−ｍに送信するものである。

【００４９】制御情報形成送信部４０４は、ある監視領
域に係る画像ストリームについて、高画質への変更や通
常画質への復帰などが、監視端末５０−ｍや操作入力部
４０５から指示されたときに、その監視領域に係る監視
画像送信装置３０−ｎに、画質変更を要求する制御情報
を形成して送信するものである。

【００５０】また、制御情報形成送信部４０４は、画像
ストリームを送信する監視端末５０−ｍの変更情報が操
作入力部４０５から与えられたときに、その監視端末５
０−ｍに通知する制御情報を形成して送信するものであ
る。

【００５１】操作入力部４０５は、監視員などが、画像
ストリームの画質の変更情報や、最終的に画像ストリー
ムを与える監視端末５０−ｍの変更情報などを入力する
ためのものである。後者のばあいには、中継情報データ
ベース４０７の格納内容も更新される。

【００５２】事象検知画像データベース４０６は、いず
れかの１以上の監視画像送信装置３０−ｎが送信した高
画質の画像ストリーム（事象データを含む）を蓄積する
ためのものである。なお、事象検知によらずに、監視員
が指示して、送信されてきた高画質の画像ストリームも
蓄積するようにしても良い。この場合であっても、事象
ＩＤなどにその旨を記載した事象データを付与して蓄積
するようにしても良い。

【００５３】中継情報データベース４０７は、どの監視
画像送信装置３０−ｎから与えられた画像ストリームを
どの監視端末５０−ｍに送信するかを示す中継情報を格
納しているものである。

【００５４】なお、図１では、サーバ装置４０を１個の
み記載しているが、複数設けられていても良い。この場
合において、各サーバ装置４０が担当する監視画像送信
装置３０−ｎを可変設定できるようにしても良く、ま
た、各サーバ装置４０が担当する監視端末５０−ｍを可
変設定できるようにしても良い。例えば、北海道用のサ
ーバ装置、関東用のサーバ装置など、地域毎に設けられ
ていても良い。

【００５５】監視端末５０−ｍは、主たる機能は、画像
ストリームを再生、表示することである。監視端末５０
−ｍは、パソコンや携帯端末（携帯電話を含む）などの
情報処理装置を適用できるが、機能的には、図６に示す
詳細構成を有する。

【００５６】図６において、監視端末５０−ｍは、ネッ
トワークインタフェース部（ネットワークＩ／Ｆ）５０
１、受信情報判別部５０２、画像再生部５０３、画像表
示部５０４、制御情報形成送信部５０５、操作入力部５
０６及び再生監視領域記憶部５０７などを有する。

【００５７】ネットワークインタフェース部５０１は、
ネットワーク６０から画像ストリームや事象データや制
御情報などを取り込んだり、当該装置５０−ｍからの制
御情報をネットワーク６０に送信したりするものであ
る。

【００５８】受信情報判別部５０２は、ネットワーク６
０から到来した情報の種別を判別して処理したり、他の
処理部の処理を起動したり制御したりするものである。

【００５９】受信情報判別部５０２は、ネットワーク６
０から画像ストリームが到来したときには、画像再生部
５０３に、伸張復号化などの画像再生動作を実行させる
ものである。

【００６０】また、受信情報判別部５０２は、ネットワ
ーク６０から事象データが到来したときには、その事象
データを表示し得る形式のデータに変換して画像表示部
５０４に与え、再生画像にオーバーレイして表示させる
ものである。例えば、事象の内容及びその場所などを、
事象データの事象ＩＤ、種別ＩＤ、位置情報に基づき、
再生画面上にオーバーレイ表示し、監視員へ通知する。

【００６１】さらに、受信情報判別部５０２は、ネット
ワーク６０を介して、サーバ装置４０から、自己に与え
られる画像ストリームに係る監視領域の変更を表す制御
情報が与えられたときには、自装置が再生表示中の監視
領域の情報を記憶している再生監視領域記憶部５０７の
格納内容を更新するものである。

【００６２】画像再生部５０３は、到来した画像ストリ
ームを伸張復号化などの画像再生して、再生画像を画像
表示部５０４に与えるものである。この再生時には、画
像ストリームに挿入されている圧縮符号化の段階や方式
などの情報に基づいた再生を行う。

【００６３】画像表示部５０４は、画像再生部５０３か
ら与えられた再生画像や、受信情報判別部５０２から与
えられた検知事象メッセージなどを表示するものであ
る。ここで、自監視端末５０−ｍが表示する監視領域の
数が複数ある場合には、操作入力部５０６から指示に基
づいて、複数の監視領域の再生画像を同時に表示しても
良く（マルチ表示モード）、また、いずれかの監視領域
の再生画像だけを表示しても良い（選択表示モード）。

【００６４】画像表示部５０４は、マルチ表示モードに
おいては、再生監視領域記憶部５０７に記憶されている
表示対象の監視領域数に応じたマルチ表示用の表示画面
構成（図７）を内蔵する情報から決定し、その表示画面
における分割表示領域に対して、各再生画像をはめこん
で表示させる。ここで、マルチ表示用の表示画面構成
は、図７に示すように、高画質の画像ストリームに係る
監視領域の数によっても異なっている。

【００６５】図７は、当該監視端末５０−ｍが再生画像
を表示する監視領域の数が４個の場合のマルチ表示用の
表示画面構成を示している。全ての監視領域について通
常画質の画像ストリームが到来している場合には、画像
表示部５０４は、図７（ａ）に示すマルチ表示用の表示
画面構成を適用するものに自動決定し、各再生画像を４
個の分割表示領域にはめ込む。また、４個中３個の監視
領域について通常画質の画像ストリームが到来し、残り
１個の監視領域について高画質の画像ストリームが到来
している場合には、図７（ｂ）に示すマルチ表示用の表
示画面構成を適用するものに自動決定し、最も大きい分
割表示領域に高画質の再生画像をはめこみ、他の分割表
示領域に通常画質の再生画像をはめこむ。

【００６６】制御情報形成送信部５０５は、操作入力部
５０６から、任意の監視領域に係る画像ストリームの画
質の変更指令や、当該監視端末５０−ｍが再生表示する
監視領域の変更指令が与えられたときに、そのことを表
す制御情報を形成してサーバ装置４０に送信するもので
ある。

【００６７】操作入力部５０６は、上述したような各種
の情報や指令を、監視員が入力するためのものである。

【００６８】再生監視領域記憶部５０７は、操作入力部
５０６の入力や、サーバ装置４０からの情報によって規
定された、当該監視端末５０−ｍが再生表示する監視領
域の情報（画質情報を含んでいても良い）を記憶してい
るものである。

【００６９】上述したサーバ装置４０が監視センタに設
けられていたとしても、各監視端末５０−１、…、５０
−Ｍは任意の位置に設けられていても良い。

【００７０】図１では、サーバ装置４０及び監視端末５
０−ｍが別個のものを示したが、サーバ装置４０と監視
端末５０−ｍを兼ねた装置をシステム要素として設けて
も良く、全ての監視端末５０−１〜５０−Ｍがサーバ装
置４０の機能をかねていても良い。

【００７１】（Ａ−２）第１の実施形態の動作 次に、第１の実施形態の監視システム１の動作を説明す
る。

【００７２】各監視領域はその領域を担当する監視カメ
ラ１０−ｎによって撮像され、得られた画像信号は対応
する画像分配装置２０−ｎに与えられて２分岐され、そ
の後、監視画像送信装置３０−ｎに与えられる。

【００７３】監視画像送信装置３０−ｎにおいては、入
力された一方の画像信号に基づいて、監視領域に所定の
事象が発生しているかや、事象が変化しているかを判定
しており、事象を検知したときや事象の変化を検知した
ときには、事象データをサーバ装置４０に送信する。

【００７４】また、監視画像送信装置３０−ｎにおいて
は、入力された他方の画像信号を圧縮符号化し、得られ
た画像ストリームをサーバ装置４０に送信する。ここ
で、監視領域に所定の事象が発生していることを検知し
た以降（事象が変化したことを検知した場合を含む）に
おいては、圧縮符号化方法として高画質の画像ストリー
ムが得られる方法を適用して、高画質の画像ストリーム
をサーバ装置４０に送信し、事象を検知していない通常
状態においては、通常画質の画像ストリームをサーバ装
置４０に送信する。

【００７５】サーバ装置４０において、通常画質の画像
ストリームが到来したときには、その画像ストリームに
係る監視領域の情報を欲している全ての監視端末５０−
ｍにその通常画質の画像ストリームを配信する。また、
サーバ装置４０において、ある監視領域についての事象
データが到来したときには、その以降に到来する高画質
の画像ストリームを蓄積すると共に、その画像ストリー
ムに係る監視領域の情報を欲している全ての監視端末５
０−ｍに事象データ及びその高画質の画像ストリームを
配信する。

【００７６】監視端末５０−ｍにおいては、監視員によ
って選択された表示モード（マルチ表示モード又は選択
表示モード）に応じ、到来した画像ストリームを伸張再
生して監視画像を表示する。すなわち、マルチ表示モー
ドにおいては、自端末５０−ｍが表示対象としている全
ての監視領域の監視画像を１表示画面で同時に表示さ
せ、また、選択表示モードにおいては、監視員によって
指示された監視領域の監視画像を１表示画面で表示させ
る。

【００７７】また、マルチ表示モード又は選択表示モー
ドであろうと、事象データを受信したときには、その事
象データに係る内容（メッセージ）を、監視画像にオー
バーレイして表示させる。

【００７８】例えば、監視員は、マルチ表示モードにお
いて、事象データに係る内容の表示を見れば、その監視
領域の監視画像だけを表示させるように、選択表示モー
ドに切り替える。また例えば、監視員は、選択表示モー
ドにおいて、選択表示している監視領域以外の監視領域
に係る事象データに係る内容の表示を見れば、マルチ表
示モードに切り替えたり、事象データに係る監視領域の
監視画像を表示させる選択表示モードに切り替えたりす
る。

【００７９】また、事象データに係る内容の表示を見た
場合において、後でその監視画像を再度確認したくなっ
た場合には、監視端末５０−ｍに対して、サーバ装置４
０からその監視画像に係る高画質の画像ストリームの転
送させる指示を行う。このとき、監視端末５０−ｍから
サーバ装置４０へ、該当する高画質の画像ストリームの
転送要求（制御情報）が与えられ、サーバ装置４０が蓄
積している画像ストリームの中から該当する画像ストリ
ームを読み出して、監視端末５０−ｍに送信し、監視端
末５０−ｍがそれを伸張再生して表示させる。

【００８０】さらに例えば、監視員は、通常画質の画像
ストリームを見て、その監視領域についてより画質が高
い監視画像の表示を見たくなった場合には、監視端末５
０−ｍに対して、その監視領域の監視画像として高画質
の監視画像に変更する指示を与える。このとき、監視端
末５０−ｍからサーバ装置４０へ、その監視領域につい
ての通常画質から高画質への変更要求（制御情報）が与
えられ、サーバ装置４０は、その監視領域に係る監視画
像送信装置３０−ｎに高画質への変更を指示する制御情
報を送信し、これを受信した監視画像送信装置３０−ｎ
が画像ストリームを高画質のものに変更する。このよう
な高画質の画像ストリームは、サーバ装置４０を経由し
て、要求した監視端末５０−ｍに到達し、伸張再生され
て表示される。

【００８１】（Ａ−３）第１の実施形態の効果 第１の実施形態の監視システムによれば、所定の事象を
自動的に検知する監視画像送信装置を有し、事象が発生
していない通常状態においては、監視画像送信装置が比
較的画質の粗い準動画像（通常画質の画像ストリーム）
を送信し、所定の事象を検知すると、高画質の動画像
（高画質の画像ストリーム）を送信するようにしたの
で、伝送するデータ量をアクティブにコントロールする
ことができ、ネットワークの負荷を必要最小限に抑える
ことが可能となる。

【００８２】また、事象が発生していない通常状態にお
いても通常画質とは言え、画像ストリームを常時送信す
るようにしているので、自動検知できなかった場合で
も、監視員が、監視領域の異常事象などを発見すること
ができる。

【００８３】さらに、監視画像送信装置が事象を検知し
た場合には、事象データを監視端末に送信して表示させ
るようにしたので、監視員へ事象の発生を通知でき、監
視員の負担を軽減することも可能となる。

【００８４】さらにまた、高画質の画像ストリームだけ
をサーバ装置に蓄積するようにしたので、蓄積量を最小
限に抑えることができ、また、蓄積情報に基づいて、後
での再確認を行うこともできる。

【００８５】また、マルチ表示モードにおいて、高画質
の画像ストリームの再生画像は、低画質の画像ストリー
ムの再生画像より大きな表示面積で表示するようにした
ので、所定事象が検知された監視領域での状況を監視員
が良好に確認することができる。

【００８６】（Ｂ）第２の実施形態 次に、本発明による監視システムの第２の実施形態を図
面を参照しながら簡単に説明する。

【００８７】図８は、第２の実施形態の監視システム１
Ａのネットワーク構成を示すブロック図であり、第１の
実施形態に係る図１との同一、対応部分には同一、対応
符号を付して示している。

【００８８】図８及び図１の比較から明らかなように、
第２の実施形態の監視システム１Ａでは、画像分配装置
が設けられておらず、監視カメラ１０−ｎからの画像信
号は、対応する監視画像送信装置３０Ａ−ｎに直接与え
られるようになされている。

【００８９】そのため、監視画像送信装置３０Ａ−ｎの
内部の機能的構成が、第１の実施形態のものとは異なっ
ている。図９は、第２の実施形態の監視画像送信装置３
０Ａ−ｎの機能的構成を示すブロック図であり、第１の
実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一、対応
符号を付して示している。

【００９０】図９において、第２の実施形態の監視画像
送信装置３０Ａ−ｎは、画像入力部３１２、符号化・画
像通信部３０３、事象検知画像処理部３０４及びネット
ワークインタフェース部（ネットワークＩ／Ｆ）３０５
などを有する。

【００９１】画像入力部３１２は、監視カメラ１０−ｎ
からの画像信号を取り込むものであって、符号化・画像
通信部３０３及び事象検知画像処理部３０４に共通なも
のである。なお、監視カメラ１０−ｎからの画像信号が
アナログ画像信号であればディジタル画像信号への変換
を行う。画像入力部３１２は、所定数の画像（フレー
ム）を記憶できるバッファ用の画像メモリ（２ポートメ
モリであることが好ましい）を内蔵しており、この画像
メモリに格納された画像信号が、符号化・画像通信部３
０３及び事象検知画像処理部３０４によって取り出され
て処理される。

【００９２】符号化・画像通信部３０３及び事象検知画
像処理部３０４はそれぞれ、共通の画像入力部３１２内
の画像メモリをアクセスする点を除けば、第１の実施形
態のものと同様である。また、ネットワークインタフェ
ース部３０５は、第１の実施形態のものと同様である。

【００９３】図８に戻り、サーバ装置４０や、監視端末
５０−１〜５０−ｎは、第１の実施形態のものと同様で
ある。

【００９４】以上から明らかなように、第２の実施形態
の監視システム１Ａの動作で、第１の実施形態と異なる
点は、監視カメラ１０−ｎが撮像で得た画像信号を対応
する監視画像送信装置３０−ｎに直接与え、監視画像送
信装置３０−ｎ内において、符号化・画像通信部３０３
及び事象検知画像処理部３０４に共通の画像入力部３１
２がバッファリングし、符号化・画像通信部３０３及び
事象検知画像処理部３０４がバッファリングされた画像
信号を適宜取り出して処理する点である。その他の動作
は、第１の実施形態と同様である。

【００９５】従って、第２の実施形態の監視システム１
Ａによっても、第１の実施形態と同様な効果を奏するこ
とができる。

【００９６】これに加え、第２の実施形態によれば、画
像分配装置を省略した分、監視システムのハードウェア
の構成を少なくでき、監視システムのコストを抑えるこ
とが可能となる。

【００９７】（Ｃ）第３の実施形態 次に、本発明による監視システムの第３の実施形態を図
面を参照しながら説明する。

【００９８】第３の実施形態は、監視画像送信装置に加
え、監視端末にも、事象検知画像処理部を設け、事象検
知画像処理機能を分散することにより、監視画像送信装
置にかかる処理の負荷を分散して、処理効率の向上を図
ろうとしたものである。

【００９９】（Ｃ−１）第３の実施形態の構成 第３の実施形態の監視システムも、ネットワークとして
の全体構成は、第１の実施形態に係る図１や、第２の実
施形態に係る図８で表すことができる。

【０１００】しかし、監視画像送信装置３０−ｎの機能
や、監視端末５０−ｍの詳細構成が、第１や第２の実施
形態のものと異なっている。

【０１０１】監視画像送信装置３０−ｎの内部機能構成
は、第１の実施形態に係る図２や、第２の実施形態に係
る図８で表すことができるが、事象検知画像処理部３０
４及びネットワークインタフェース部３０５での処理機
能が一部、第１や第２の実施形態のものと異なってい
る。

【０１０２】第３の実施形態の事象検知画像処理部３０
４は、通常状態において、所定事象の発生を監視する処
理を実行しており、通常状態において、所定事象の発生
を検知すると、事象データを形成してサーバ装置４０に
送信すると共に、符号化・画像送信部３０３を、高画質
の画像ストリームを送信させる状態に変更させる点は、
第１や第２の実施形態のものと同様である。しかし、以
上のように、通常状態において所定事象の発生を検知
し、事象データを送信したり、符号化・画像送信部３０
３の画質変更を指示したりした後は、直ちに、自己の事
象検知の処理機能を停止させる。

【０１０３】第３の実施形態のネットワークインタフェ
ース部３０５は、ネットワーク６０を介して、監視端末
５０−ｍから、事象検知の再開を表す制御情報が与えら
れたときに、事象検知画像処理部３０４の事象検知の処
理機能を再開させ、また、符号化・画像送信部３０３
を、通常画質の画像ストリームを送信させる状態に変更
させる。

【０１０４】図１０は、第３の実施形態の監視端末５０
−ｍの機能ブロック図であり、第１の実施形態に係る図
６との同一、対応部分には同一符号を付して示してい
る。

【０１０５】図１０及び図６の比較から明らかなよう
に、第１の実施形態の構成に加えて、事象検知画像処理
部５０８が追加されている。

【０１０６】事象検知画像処理部５０８は、受信情報判
別部５０２が事象データを受信したときに起動されるも
のであり、画像再生部５０３が伸張再生して得た画像信
号に基づいて、事象を検知するものである。事象検知画
像処理部５０８は、検知動作を通じて事象の変化を検知
したときには、画像表示部５０４にそのことを監視画像
にオーバーレイして表示させる。また、事象検知画像処
理部５０８は、監視領域が通常状態に復帰したことを検
知したときには、事象検知の再開を表す制御情報を形成
して、監視画像送信装置３０−ｎに送信させると共に、
自己の事象検知処理を停止させる。

【０１０７】（Ｃ−２）第３の実施形態の動作 第３の実施形態の監視システムの動作で、第１及び第２
の実施形態と異なる点は、以下の通りである。

【０１０８】監視画像送信装置３０−ｎは、入力された
監視領域の画像信号に基づいて、監視領域が通常状態か
ら、所定の事象発生状態に変化したかを確認しており、
所定の事象発生状態に変化したことを検知すると、事象
データを形成して、ネットワーク６０側に送信すると共
に、画像ストリームを高画質のものに変更し、かつ、事
象検知動作を停止させる。

【０１０９】監視画像送信装置３０−ｎから出力された
事象データ及び高画質の画像ストリームは、サーバ装置
４０によって中継されて（蓄積動作は実行されてい
る）、所定の監視端末５０−ｍに到達する。

【０１１０】監視端末５０−ｍは、事象データの到来に
より、高画質の画像ストリームを伸張再生した画像信号
に対する事象検知動作を開始し、監視画像送信装置３０
−ｎに代わって、事象検知を実行する。監視端末５０−
ｍは、事象検知動作により、監視領域が通常状態に戻っ
たことを検知すると、事象検知の再開を表す制御情報を
形成して監視画像送信装置３０−ｎに送信する。

【０１１１】監視画像送信装置３０−ｎは、このような
制御情報を受信すると、自己の事象検知動作を再開させ
ると共に、通常品質の画像ストリームを送信する状態に
復帰する。

【０１１２】（Ｃ−３）第３の実施形態の効果 第３の実施形態によっても、第１や第２の実施形態と同
様な効果を奏することができる。

【０１１３】これに加えて、第３の実施形態によれば、
事象検知画像処理機能を、監視画像送信装置と、監視端
末とで分散させるようにしたので、所定事象が検知され
て高画質の画像ストリームを送信する状態になった監視
画像送信装置では、高画質の画像ストリーム形成、送信
のみを実行すれば良く、監視画像送信装置のパフォーマ
ンスの最大化を実現できる。

【０１１４】例えば、監視画像送信装置における事象検
知画像処理と圧縮符号化処理とは、共通する部分も多く
あり、ソフトウェアなどで処理を実行する場合におい
て、高画質を意図した圧縮符号化処理は処理量が多く、
事象検知画像処理も並行して行う場合に負担が大きい
が、第３の実施形態の場合には、高画質を意図した圧縮
符号化処理中は事象検知画像処理が実行されないので、
処理負担が小さい。

【０１１５】（Ｄ）第４の実施形態 次に、本発明による監視システムの第４の実施形態を図
面を参照しながら説明する。

【０１１６】（Ｄ−１）第４の実施形態の構成 第４の実施形態は、画像ストリームの形成機能や、画像
ストリームからの再生機能に特徴を有するものである。

【０１１７】図１１は、監視画像送信装置３０−ｎ内の
画像ストリームの形成機能を担っている、第４の実施形
態の符号化・画像通信部３０３の機能的な詳細構成を示
すブロック図である。

【０１１８】図１１において、第４の実施形態の符号化
・画像通信部３０３は、背景／非背景分離部３０３１、
背景圧縮符号化部３０３２、非背景圧縮符号化部３０３
３及び画像ストリーム形成部３０３４を有する。

【０１１９】背景／非背景分離部３０３１は、入力され
た画像信号を非背景部分及び背景部分に分離し、非背景
部分の画像信号を非背景圧縮符号化部３０３２に与え、
背景部分の画像信号を背景圧縮符号化部３０３３に与え
るものである。

【０１２０】非背景圧縮符号化部３０３２は、非背景部
分（なお、進入物体が停滞しているような部分も非背景
部分である）の画像信号を圧縮符号化して画像ストリー
ム形成部３０３４に与えるものである。非背景圧縮符号
化部３０３２には、図示しない事象検知画像処理部（図
２、図９参照）からの符号化に係るパラメータが与えら
れており、そのパラメータに応じて、圧縮符号化の段階
を変更する。すなわち、非背景部分の画像信号に対し、
監視領域が通常状態であるときの圧縮符号化や、事象を
検知したときの圧縮符号化などを切り替えて行うもので
ある。

【０１２１】背景圧縮符号化部３０３３は、背景部分の
画像信号を圧縮符号化して画像ストリーム形成部３０３
４に与えるものである。背景圧縮符号化部３０３３は、
図示しない事象検知画像処理部（図２、図９参照）から
パラメータが与えられることはなく、事象検知の有無に
拘わらず、一定の圧縮符号化を行うものである。背景圧
縮符号化部３０３３が行う圧縮符号化は、非背景圧縮符
号化部３０３２が行う通常状態の圧縮符号化よりも低品
質のものであっても良い。例えば、非背景圧縮符号化部
３０３２が２フレーム毎に処理するものであれば、背景
圧縮符号化部３０３３は１０フレーム毎に処理するもの
であっても良く、また、処理フレームに対する符号化自
体も低品質を意図したものであっても良い。

【０１２２】画像ストリーム形成部３０３４は、非背景
圧縮符号化部３０３２からの圧縮符号化画像と、背景圧
縮符号化部３０３３からの圧縮符号化画像とから、サー
バ装置４０に出力する画像ストリームを形成して出力す
るものである。画像ストリーム形成部３０３４は、例え
ば、出力する画像ストリームに、非背景圧縮符号化部３
０３２が適用している圧縮符号化方法の情報を盛り込む
ようにしても良い。

【０１２３】図１２は、監視端末５０−ｍ内の画像スト
リームの再生機能を担っている、第４の実施形態の画像
再生部５０３の機能的な詳細構成を示すブロック図であ
る。

【０１２４】図１２において、第４の実施形態の画像再
生部５０３は、画像ストリーム分離部５０３１、非背景
伸張再生部５０３２、背景伸張再生部５０３３及び再生
画像組立部５０３４を有する。

【０１２５】画像ストリーム分離部５０３１は、到来し
た画像ストリームを、画像の非背景部分に関する部分
と、画像の背景部分に関する部分とに分離し、それぞれ
を、非背景伸張再生部５０３２、背景伸張再生部５０３
３に与える。

【０１２６】非背景伸張再生部５０３２は、与えられた
画像の非背景部分に関する画像ストリーム部分を伸張再
生して、その再生画像部分を再生画像組立部５０３４に
与えるものである。非背景伸張再生部５０３２は、例え
ば、画像ストリーム分離部５０３１から与えられた圧縮
符号化情報に従って、伸張再生処理を行う。

【０１２７】背景伸張再生部５０３３は、与えられた画
像の背景部分に関する画像ストリーム部分を伸張再生し
て、その再生画像部分を再生画像組立部５０３４に与え
るものである。

【０１２８】再生画像組立部５０３４は、再生された非
背景画像と再生された背景画像とから、表示させる再生
画像を組み立てるものである。

【０１２９】（Ｄ−２）第４の実施形態の動作 第４の実施形態の監視システムも、システム全体を通し
た動作は、既述した実施形態と同様であり、画像ストリ
ームの形成、再生動作が、既述した実施形態と異なって
いる。

【０１３０】第４の実施形態の監視画像送信装置３０−
ｎ内の符号化・画像通信部３０３において、入力された
画像信号は非背景部分及び背景部分に分離され、非背景
部分と背景部分とは別個に圧縮符号化され、それらが多
重されて画像ストリームが形成されて出力される。この
際、非背景部分に対しては、監視領域が通常状態にある
か、所定事象が発生している状態かに応じて、圧縮符号
化が変更される。

【０１３１】一方、監視端末５０−ｍ内の画像再生部５
０３において、到来した画像ストリームは、画像の非背
景部分に関する部分と、画像の背景部分に関する部分と
に分離し、それぞれが別個に伸張再生され、再生された
非背景画像と再生された背景画像とから、表示させる再
生画像を組み立てられて表示される。

【０１３２】（Ｄ−３）第４の実施形態の効果 第４の実施形態によっても、既述した実施形態と同様な
効果を奏することができる。

【０１３３】これに加え、背景画像部分については、監
視領域の状態に関係なく、かなりの低画質で伝送するの
で、ネットワークの占有率をより一段低下させることが
期待でき、また、監視画像送信装置や監視端末の処理量
などの低下も期待できる。

【０１３４】（Ｅ）他の実施形態 上記各実施形態においては、監視領域が防犯などを意図
したものであったが、工場での機械設備などの動きを監
視するものであっても良い。

【０１３５】また、上記各実施形態では、監視カメラ１
０−ｎが撮像方向の向きを変更できないものであった
が、サーバ装置４０や監視端末５０−ｍからの指令など
で撮像方向を変更できるものであっても良い。

【０１３６】さらに、上記各実施形態では、通常画質の
画像ストリームも、サーバ装置４０を介して、監視端末
５０−ｍに配信するものを示したが、通常画質の画像ス
トリームに関しては、直接、所定の１又は複数の監視端
末５０−ｍに送信するようにしても良い。

【０１３７】さらにまた、上記各実施形態では、高画質
の画像ストリームの蓄積機能をサーバ装置４０が有する
ものを示したが、監視画像送信装置３０−ｎに高画質の
画像ストリームの蓄積画像を持たせるようにしても良
い。この場合には、サーバ装置４０を省略することもで
きる。

【０１３８】また、上記第３の実施形態では、監視端末
５０−ｍが、監視画像送信装置３０−ｎでの事象検知動
作を引き継ぐものを示したが、サーバ装置４０が、監視
画像送信装置３０−ｎでの事象検知動作を引き継ぐよう
にしても良い。この場合には、サーバ装置４０に、高画
質の画像ストリームを伸張再生する再生部を設けること
を要する。

【０１３９】

【発明の効果】以上のように、本発明の監視システムに
よれば、監視画像送信装置が、監視カメラからの原画像
信号に基づいて、監視領域が通常状態であるか、監視領
域に所定の事象が発生していないかを検知し、所定事象
が発生しているときや事象の変更があったときなどに、
事象情報を送信する事象情報送信手段と、原画像信号
を、事象情報送信手段における所定事象の検知結果に基
づき、監視領域が通常状態であるときには、通常画質の
画像ストリームに変換して出力すると共に、所定事象の
発生状態では、通常画質より高画質の画像ストリームに
変換して出力する符号化画像送信手段とを有し、各監視
端末が、受信した画像ストリームを原画像信号に再生す
る、高画質及び通常画質の画像ストリーム対応の画像再
生手段と、再生された原画像信号を表示する表示手段
と、事象情報を受信したときに、その情報内容を、表示
手段によって、原画像信号に重畳させて表示させる事象
情報受信手段とを有するので、ネットワークに対する占
有率を抑えることができる、監視能力が高く、監視員の
負担が小さい監視システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態のシステム全体構成を示すブロ
ック図である。

【図２】第１の実施形態の監視画像送信装置の機能的構
成を示すブロック図である。

【図３】第１の実施形態の事象データの説明図である。

【図４】第１の実施形態の事象種類の説明図である。

【図５】第１の実施形態のサーバ装置の機能的構成を示
すブロック図である。

【図６】第１の実施形態の監視端末の機能的構成を示す
ブロック図である。

【図７】第１に実施形態の再生画像のマルチ表示モード
の説明図である。

【図８】第２の実施形態のシステム全体構成を示すブロ
ック図である。

【図９】第２の実施形態の監視画像送信装置の機能的構
成を示すブロック図である。

【図１０】第３の実施形態の監視端末の機能的構成を示
すブロック図である。

【図１１】第４の実施形態の監視画像送信装置の機能的
構成を示すブロック図である。

【図１２】第４の実施形態の監視端末の機能的構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１、１Ａ…監視システム、 １０−１〜１０−Ｎ…監視カメラ、 ２０−１〜２０−Ｎ…画像分配装置、 ３０−１〜３０−Ｎ…監視画像送信装置、 ４０…サーバ装置、 ５０−１〜５０−Ｍ…監視端末。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA01 AA05 CA04 CC02 CH01 DA01 DA08 EA01 EA07 EB05 FA09 FC13 FE02 FE18 FF02 FF03 GA01 GB02 HA18 5C087 AA02 AA03 AA09 AA10 AA17 AA21 BB03 BB12 BB14 BB20 BB74 BB75 DD05 EE05 FF01 FF02 FF17 FF19 FF20 FF23 GG02 GG08 GG23 GG30 GG66

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視カメラが監視領域を含めて撮像して
   得た原画像信号の送信機能を担う１又は複数の監視画像
   送信装置と、送信されてきた監視領域画像の表示機能を
   担う１又は複数の監視端末とを有する監視システムにお
   いて、 上記各監視画像送信装置が、 上記原画像信号に基づいて、監視領域が通常状態である
   か、監視領域に所定の事象が発生していないかを検知
   し、所定事象が発生しているときや事象の変更があった
   ときなどに、事象情報を送信する事象情報送信手段と、 上記原画像信号を、上記事象情報送信手段における所定
   事象の検知結果に基づき、監視領域が通常状態であると
   きには、通常画質の画像ストリームに変換して出力する
   と共に、所定事象の発生状態では、上記通常画質より高
   画質の画像ストリームに変換して出力する符号化画像送
   信手段とを有し、 上記各監視端末が、 受信した画像ストリームを原画像信号に再生する、高画
   質及び通常画質の画像ストリーム対応の画像再生手段
   と、 再生された原画像信号を表示する表示手段と、 事象情報を受信したときに、その情報内容を、上記表示
   手段によって、上記原画像信号に重畳させて表示させる
   事象情報受信手段とを有することを特徴とする監視シス
   テム。
2. 【請求項２】 中継情報を記憶している中継情報記憶手
   段と、上記監視画像送信装置から１又は複数の上記監視
   端末への上記画像ストリーム及び上記事象情報を記憶さ
   れている中継情報に従って中継する中継手段とを有す
   る、１又は複数のサーバ装置をさらに備えることを特徴
   とする請求項１に記載の監視システム。
3. 【請求項３】 少なくとも一部の上記サーバ装置が、上
   記監視端末と融合された装置であることを特徴とする請
   求項２に記載の監視システム。
4. 【請求項４】 上記サーバ装置は、 上記中継手段が中継する信号が、少なくとも高画質の画
   像ストリーム及び事象情報のときに、その情報を蓄積す
   る画像ストリーム蓄積手段と、 上記監視端末からの要求に応じ、上記画像ストリーム蓄
   積手段に蓄積されている高画質の画像ストリーム及び事
   象情報を、要求元の上記監視端末に送信する蓄積情報読
   出送信手段とをさらに有することを特徴とする請求項２
   又は３に記載の監視システム。
5. 【請求項５】 上記監視画像送信装置は、 少なくとも、上記事象情報送信手段が送信する事象情報
   と、上記符号化画像送信手段が送信する高画質の画像ス
   トリームとを送信動作に並行して蓄積する画像ストリー
   ム蓄積手段と、 上記監視端末からの直接又は間接の要求に応じ、上記画
   像ストリーム蓄積手段に蓄積されている高画質の画像ス
   トリーム及び事象情報を、要求元の上記監視端末に向け
   て送信する蓄積情報読出送信手段とをさらに有すること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の監視シス
   テム。
6. 【請求項６】 上記画像ストリーム蓄積手段は、事象及
   び高画質の画像ストリームを、後での検索、確認が可能
   な容易な形式でファイル保存することを特徴とする請求
   項４又は５に記載の監視システム。
7. 【請求項７】 上記事象情報送信手段が検知対象とする
   事象が、撮像画像内に現れた物体の監視領域への接近、
   侵入及び停滞であることを特徴とする請求項１〜６のい
   ずれかに記載の監視システム。
8. 【請求項８】 上記符号化画像送信手段は、発生してい
   る事象の種類に応じ、高画質の段階を変更することを特
   徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の監視システ
   ム。
9. 【請求項９】 上記監視端末は、上記画像再生手段が高
   画質の画像ストリームを伸張再生した再生画像に基づ
   き、監視領域における所定の事象を検知し、所定の事象
   が検知し得なくなったときに、その高画質の画像ストリ
   ームを送信した上記監視画像送信装置に事象検知再開の
   指示情報を送信する事象検知引継手段を備え、 上記監視画像送信装置の上記事象情報送信手段は、監視
   領域が通常状態から所定事象の発生状態を検知して事象
   情報を送信した後は、検知動作を停止し、上記監視端末
   からの事象検知再開の指示情報の受信により事象検知動
   作を再開させることを特徴とする請求項１〜８のいずれ
   かに記載の監視システム。
10. 【請求項１０】 上記サーバ装置は、到来した高画質の
    画像ストリームを伸張再生した再生画像を得る画像再生
    手段と、監視領域における所定の事象を検知し、所定の
    事象が検知し得なくなったときに、その高画質の画像ス
    トリームを送信した上記監視画像送信装置に事象検知再
    開の指示情報を送信する事象検知引継手段とを備え、 上記監視画像送信装置の上記事象情報送信手段は、監視
    領域が通常状態から所定事象の発生状態を検知して事象
    情報を送信した後は、検知動作を停止し、上記サーバ装
    置からの事象検知再開の指示情報の受信により事象検知
    動作を再開させることを特徴とする請求項２〜８のいず
    れかに記載の監視システム。