JP2004266592A - 映像監視システム、およびサーバ、ならびに映像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】アラームによる異常発生の通知が有ったとき、異常の発生状態を映像監視によって容易に把握できる映像監視システムを提供する。
【解決手段】サーバ２からアラーム発生前の記録映像情報とリアルタイム映像とを映像表示端末３に送信し、映像表示端末３は、両画像を同時に表示して比較することにより、アラーム発生前の何時の時点からどの様な異常が発生していたかの監視、判断を容易にする。
【選択図】 図１
【解決手段】サーバ２からアラーム発生前の記録映像情報とリアルタイム映像とを映像表示端末３に送信し、映像表示端末３は、両画像を同時に表示して比較することにより、アラーム発生前の何時の時点からどの様な異常が発生していたかの監視、判断を容易にする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像監視システム、およびサーバ、ならびに映像表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のテレビカメラを用いて遠隔地点の映像を監視するシステムでは、監視センターの映像モニタ装置（以下、モニタと記す。）の分割された画面に複数のカメラからの映像を並べて表示したり、モニタ側で順次所要の１つ又は複数のカメラ画像を選択して１又は複数のモニタで表示している。また、１台のモニタが対応する１台のカメラからの映像を表示する場合には、複数のモニタ毎にそれぞれ対応するカメラからの映像を表示している。
【０００３】
これらのシステムの場合、通常画面の監視は少ない係員によって行われるので、カメラで監視している対象映像に異常があったとき、アラーム信号を発生し係員に通知する。そして、アラーム信号が発生した監視対象の映像をモニタで表示するように切り替えて、効率的な監視作業を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところが、このような監視対象に異常が発生した場合、アラーム信号発生後の状態を撮影した映像はモニタに表示されているが、アラーム信号発生の直前直後の状態がどのようで有ったかの映像を監視出来ていない問題がある。
【０００５】
そこで更に、監視カメラ映像をＶＴＲ等に記録し、アラーム信号があった時点でＶＴＲに記録していた監視映像をモニタできるようにした映像監視システムも考案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
しかし、この特許文献２に記載された方法では、アラーム発生後のリアルタイム映像情報が、アラーム発生時点からの記録映像に切り替えられて表示されるだけであった。したがって、アラーム発生時点での異常状態の映像とリアルタイム映像とが比較できず、映像監視によって異常状態を的確に把握をすることが困難な問題があった。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１６８９９１号公報（第７頁、第１図）
【０００８】
【特許文献２】特開２００１―２３１０２８号公報 （第６頁、図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の映像監視システムでは、アラーム発生時点での異常状態の映像とリアルタイム映像とが比較できず、映像監視によって異常状態の把握をすることが困難な問題があった。
【００１０】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、監視目標の異常状態を容易に把握出来る映像監視システム、およびサーバ、ならびに映像表示方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の映像監視システムは、少なくとも１つの監視カメラと、前記監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信し、そのリアルタイム映像情報に記録時間を付加して記憶手段に記録するサーバと、前記サーバから送信された前記リアルタイム映像情報を表示する表示端末手段と、前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知すると前記サーバに異常検知信号を送信するアラームセンサとを有し、前記サーバは、前記アラームセンサから前記異常検知信号を受信した時、その異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを前記表示端末手段に送信し、前記表示端末手段は、前記記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時に表示することを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明のサーバは、少なくとも１つの監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信する手段と、前記リアルタイム映像情報に記録時間を付加して記録する記憶手段と、アラームセンサから前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知した時に出力される異常検知信号を受信した時、その異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時表示する表示端末に送信する手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
そしてまた、本発明の映像監視システムの映像表示方法は、少なくとも１つの監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信し、前記リアルタイム映像情報を受信したサーバは、前記リアルタイム映像情報に記録時間を付加して記憶手段に記録すると共に、前記リアルタイム映像情報を表示端末手段に送信し、アラームセンサが前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知すると前記サーバに異常検知信号を送信し、前記サーバは、前記アラームセンサから前記異常検知信号を受信した時、その異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを前記表示端末手段に送信し、前記表示端末手段は、前記記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時に表示することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明による映像監視システム、サーバ、映像表示方法の実施の形態について説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の映像監視システムに係わる第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、映像監視システムは、カメラ１（＃１〜＃６）、サーバ２（＃１、＃２）、映像表示端末３（＃１〜＃３）、およびネットワーク４から構成される。カメラ１（＃１〜＃３）はサーバ２（＃１）に接続され、カメラ１（＃４〜＃６）はサーバ２（＃２）に接続されている。カメラ１（＃１〜＃６）によって撮影した映像情報はそれぞれ固有の識別情報が付与され、接続先のサーバ２（＃１）または（＃２）を介してネットワーク４に送信される。
【００１７】
映像表示端末３（＃１〜＃３）は、監視対象となるカメラ１（＃１〜＃６）のいずれかを設定して、サーバ２（＃１、＃２）からネットワーク４に送信されている当該カメラ１からの映像情報を受信して、その映像を表示する。
【００１８】
図２は、本発明の第１の実施形態における、サーバ２の機能構成を示したブロック図である。
【００１９】
図２において、サーバ２は、カメラ１と接続されているカメラ接続部２０１、記憶装置２０２、キーボード２１０およびマウス２１１が接続される周辺機器コントローラ２０３、アラームセンサ２１２が接続されるアラーム入力部２０４、ＣＰＵ２０５、メモリ２０６、ネットワーク４への接続を行うネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）２０７、およびディスプレイ２０９が接続されるディスプレイＩ／Ｆ２０８とから構成されている。これらの各装置は、サーバ２内の内部バス２１３に接続されている。
【００２０】
カメラ接続部２０１は、複数台のカメラ１（ここでは、＃１〜＃３とする。）からの映像情報を受信し、カメラ１（＃１〜＃３）それぞれの識別情報を設定するとともに、符号化した映像信号としてバス２１３に出力する。
【００２１】
周辺機器コントローラ２０３は、サーバ２の動作の設定等を行うキーボード２１０、マウス２１１からの信号を受信してバス２１３に送信し、また、バス２１３から受信したランプ表示信号等をキーボード２１０やマウス２１１へ送信する。
【００２２】
記憶装置２０２は、ＣＰＵ２０５の制御に基づき、バス２１３に出力されたカメラ接続部２０１からの映像信号と、その記録時刻等が記録される。メモリ２０６は、ＣＰＵ２０５の動作を制御するプログラムや各種のデータが格納される。
【００２３】
ディスプレイＩ／Ｆ２０８は、ディスプレイ２０９とバス２１３の間のインタフェースおよび表示制御を司り、ディスプレイ２０９は、カメラ１からの映像情報の表示、あるいはサーバ２の動作設定のための表示等を行う。
【００２４】
ネットワークＩ／Ｆ２０７は、バス２１３を介して受信したＣＰＵ２０５からの制御信号により映像信号やアラーム信号をネットワーク４に送信し、またネットワーク４から映像信号の選択信号等を受信してバス２１３に出力する。
【００２５】
アラームセンサ２１２（＃１〜＃３）は、カメラ１（＃１〜＃３）と対応して監視対象に設置されるもので、例えば、煙感知器、ドアの開閉検知器等、監視対象において想定される異常を検出してアラーム信号を生成する。そして、そのアラーム信号は、異常（アラーム項目）および監視対象が識別できるようにアラーム入力部２０４に出力され、アラーム入力部２０４はバス２１３にそのアラーム信号を出力する。
【００２６】
ＣＰＵ２０５は、上記アラーム信号をバス２１３から検出すると、アラーム信号の発生元をアラーム信号の識別情報を判読して確認し、その発生元を監視する映像表示端末３にそのアラーム信号をネットワーク４を介して送信する。
【００２７】
図３は、本発明の第１の実施形態における映像表示端末３の機能構成を示したブロック図である。
【００２８】
図３において、映像表示端末３は、ネットワーク４と接続されるネットワークＩ／Ｆ３０１、記憶装置３０２、マウス３０８およびキーボード３０９が接続される周辺機器コントローラ３０３、ＣＰＵ３０４、メモリ３０５、およびディスプレイ３１０が接続されるディスプレイＩ／Ｆ３０６とから構成されている。これらの各装置は、映像表示端末３内の内部バス３１１に接続されている。
【００２９】
映像表示端末３のネットワークＩ／Ｆ３０１は、ネットワーク４を介してサーバ２からの映像信号やアラーム信号を受信すると、それをバス３１１に出力し、また、バス３１１から映像信号の選択信号等を受信してネットワーク４に出力するする。
【００３０】
記憶装置３０２は、ＣＰＵ３０４の制御に基づき、ネットワークＩ／Ｆ３０１から受信した映像信号とそれを記録する時の記録時刻等が記録される。
【００３１】
周辺機器コントローラ３０３は、映像表示端末３の動作の設定時の入力等を行うキーボード３０９、マウス３０８からの信号を受信して、バス３１１に送信し、また、バス３１１から受信したランプ表示信号等をキーボード３０９やマウス３０８へ送信する。
【００３２】
メモリ３０５は、ＣＰＵ３０４の動作を制御するプログラムや各種のデータ等が格納される。
【００３３】
ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ３１０とバス３１１の間のインタフェース、および表示制御を行うものであって、ＣＰＵ３０４の制御に基づいて、バス３１１から映像信号を受信して復号化し、およびディスプレイ３１０にその復号化したリアルタイム映像情報と記録映像情報を重畳して表示するための変換処理等も行う。
【００３４】
ディスプレイ３１０は、サーバ２から送信されたカメラ１の映像情報の表示、あるいは映像表示端末３の監視設定のための表示等を行う。
【００３５】
図４は、第１の実施の形態における映像監視システムの動作を示すフローチャートであり、その左側にサーバ２の動作を、また、右側に映像表示端末３の動作を示す。
【００３６】
図４において、サーバ２（＃１）ではカメラ１（＃１〜＃３）からの映像情報を受信し、また、サーバ２（＃２）ではカメラ１（＃４〜＃６）からの映像情報を受信すると、それぞれカメラ接続部２０１で符号化され、それに記録時刻が付加されて記憶装置２０２へ記録される（図４のステップｓ１）。
【００３７】
また、映像表示端末３（ここでは、＃１とする。）には、ディスプレイ２０９に監視設定のための画面が表示され、係員によって監視対象のカメラ１（ここでは、＃１、＃２、＃６とする。）の番号、およびどのカメラ１（ここでは、＃１、＃６とする。）の映像情報をディスプレイ３１０に常時表示するかの監視情報がキーボード３０８又はマウス３０８から入力設定される（図４のステップｓ２）。
【００３８】
映像表示端末３（＃１）のＣＰＵ３０４は、この設定された監視情報をバス３１１を介して受信すると、表示するカメラ１（＃１、＃２、＃６）に相当する識別情「１」、「２ｗ」、および「６」と自身の識別番号「３−１」をネットワークＩ／Ｆ３０１を介して、ネットワーク４に送信する（図４のステップｓ３）。
【００３９】
ここで、「２ｗ」の（ｗ）は、カメラ１（＃２）からの映像情報は映像表示端末３（＃１）の監視対象であるが、常時、その監視映像をディスプレイ３１０に表示しないことを意味している。
【００４０】
また、このカメラ１（＃１、＃２、＃６）および映像表示端末３（＃１）を識別する「１」、「２」、「６」、および「３−１」の情報は、ネットワークアドレス、例えば、インターネットのＩＰアドレスを利用してもよい。
【００４１】
サーバ２（＃１）のネットワークＩ／Ｆ２０７がこの設定情報をネットワーク４から受信すると、サーバ２（＃１）のＣＰＵ２０５は、その設定情報のうち「１」、「２ｗ」および「３−１」を対応させてメモリ２０６に記憶する。同様にして、サーバ２（＃２）のＣＰＵ２０５でも、設定情報の「６」および「３−１」を対応させてメモリ２０６に記憶する。
【００４２】
そして、サーバ２（＃１）のＣＰＵ２０５は、カメラ１（＃１）、（＃２）からの映像情報をバス２１３から抽出し、当該映像情報に、それぞれカメラ１（＃１）、（＃２）の識別番号「＃１」、「＃２」と、記録時刻を付加して記憶装置２０２に記録する。この内、カメラ１（＃１）からの映像情報、識別情報「＃１」および送信先となる映像表示端末３（＃１）の識別情報「＃３−１」を含む映像信号を生成してネットワークＩ／Ｆ２０７からネットワーク４に送信する。なお、この段階では、記憶装置２０２に記録されたカメラ１（＃２）からの映像情報は送信されない。
【００４３】
また、サーバ２（＃２）のＣＰＵ２０５もまた、カメラ１（＃６）からの映像情報をバス２１３から抽出し、当該映像情報にカメラ１（＃６）の識別番号「＃６」と、記録時刻を付加して記憶装置２０２に記録する。また、カメラ１（＃６）からの映像情報、識別情報「＃６」、および送信先となる映像表示端末３（＃１）の識別情報「＃３−１」を含む映像信号を生成してネットワークＩ／Ｆ２０７からネットワーク４に送信する（図４のステップｓ４）。
【００４４】
映像表示端末３（＃１）のネットワークＩ／Ｆ３０１は、ネットワーク４を介してカメラ１（＃１）、（＃６）からの映像信号を受信すると、更にそれをバス３１１に出力する。
【００４５】
映像表示端末３（＃１）のＣＰＵ３０４は、先に設定したカメラ１（＃１）、（＃６）からの映像信号をバス３１１から抽出し、当該映像信号に、カメラ１（＃１）、（＃６）の識別番号「＃１」、「＃６」と記録時刻を付加して記憶装置３０２にローカル記録映像情報として記録する。
【００４６】
ＣＰＵ３０４は、記憶装置３０２に記録したローカル記録映像情報を読み出し、そのローカル記録映像映像情報をバス３１１を介してディスプレイＩ／Ｆ３０６に送信する。
【００４７】
ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、バス３１１から受信したローカル記録映像情報に所定の復号化を行い、ディスプレイ３１０に、ＣＰＵ３０４から設定された表示形式にしたがって（例えば、画面の上下又は左右にカメラ１（＃１）と（＃６）からの映像をそれぞれ同じサイズにして）表示する（図４のステップｓ５）。
【００４８】
ここで、特定場所（例えば、デパート売り場）を監視するカメラ１（ここでは、＃２とする。）に対応して設けられたアラームセンサ２１２から例えば火災発生を示すアラーム信号「Ａ２」が発せられ、そのアラーム信号「Ａ２」がサーバ２（＃１）のアラーム入力部２０４で受信されたとする（図４のステップｓ６）。
【００４９】
すると、サーバ２（＃１）のＣＰＵ２０５は、このアラーム信号「Ａ２」の識別番号「＃２」を読み出し、アラーム信号「Ａ２」がカメラ１（＃２）から送信されたと判読する。そして、この識別番号「＃２」をステップｓ４でメモリ２０６に記憶された映像監視の対象となっているカメラ１（＃１〜＃６）の番号と照合する。その結果、メモリ２０６の記憶データには、識別番号「＃２」に対応する設定情報として「２ｗ」と「３−１」が記憶されているので、ＣＰＵ２０５は、映像表示端末３（＃１）がカメラ１（＃２）を監視していること判断する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ２０５はそのアラーム信号「Ａ２」をネットワークＩ／Ｆ２０７からネットワーク４を介して映像表示端末３（＃１）へ送信する（図４のステップｓ７）。
【００５１】
映像表示端末３（＃１）は、アラーム信号「Ａ２」をネットワークＩ／Ｆ３０１を介してネットワーク４から受信する。ネットワークＩ／Ｆ３０１は、アラーム信号「Ａ２」をバス３１１に送信し、ＣＰＵ３０４は、バス３１１からこのアラーム信号「Ａ２」を受信する。そして、ＣＰＵ３０４は、バス３１１およびディスプレイＩ／Ｆ３０６を介してディスプレイ３１０の表示画面や、図示しない警報音発生回路等の手段によって警報を発生する（図４のステップｓ８）。
【００５２】
映像表示端末３（＃１）では、アラーム信号「Ａ２」が発生される等の通常状態とは異なる状態となるまではカメラ１（＃２）の映像情報を表示していない。そこで、係員は、この警報に該当するカメラ１（＃２）の映像情報が必要と判断し、マウス３０８等を用いて、サーバ２へ当該映像情報の要求を入力する。この要求信号は、例えば「Ａ２Ｌ」のように設定され、アラーム信号「Ａ２」が送信されたときの逆の経路でサーバ２（＃１）へ送信される（図４のステップｓ９）。
【００５３】
なお、この要求信号「Ａ２Ｌ」は、映像表示端末３（＃１）がアラーム信号「Ａ２」を受信した時にＣＰＵ３０４が自動的に送信するように構成することが出来る。
【００５４】
そして、サーバ２（＃１）は、要求信号「Ａ２Ｌ」を受信すると、カメラ１（＃２）からカメラ接続部２０１を介して送信されてくるリアルタイムの映像情報「２ＶＬ」を上述した処理と同じ手順で符号化して生成された映像信号をネットワークＩ／Ｆ２０７、ネットワーク４を介して映像表示端末３（＃１）に送信する（図４のステップｓ１０）。
【００５５】
また、映像表示端末３（＃１）も上述した処理と同じ手順で表示制御が行われ、ディスプレイ３１０にリアルタイムの映像情報「２ＶＬ」が表示される。そして、そのリアルタイムの映像情報「２ＶＬ」を監視する係員は、ディスプレイ３１０に表示されたリアルタイム映像を確認し、更にアラーム発生直前直後の映像が必要であると判断した場合、マウス３０８等を用いて、録画再生オフセット時間「ｔｏｆ」（例えば、１分間など。）を設定した記録映像情報の要求「Ａ２Ｒ」を入力する。
【００５６】
すると、ＣＰＵ３０４は、記録映像情報の要求信号「Ａ２Ｒ」をアラーム信号「Ａ２」が送信されたときの逆の経路でサーバ２（＃１）へ送信する（図４のステップｓ１１）。
【００５７】
サーバ２（＃１）のＣＰＵ２０５は、記録映像情報の要求信号「Ａ２Ｒ」を受信すると、そのオフセット時間「ｔｏｆ」から１分前に遡って記憶装置２０２に録画したカメラ１（＃２）の映像情報を読み出し、その映像情報を含む記録映像情報「２ＶＲ」を生成してバス２１３に出力し、また、カメラ１（＃２）から送信される現在のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」をバス２１３に出力する（図４のステップｓ１２）。
【００５８】
そして、ネットワークＩ／Ｆ２０８は、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と、記録映像情報の映像情報「２ＶＲ」それぞれが符号化された映像信号をネットワーク４を介して映像表示端末３（＃１）へ送信する。（図４のステップｓ１３）
映像表示端末３（＃１）は、このカメラ１（＃２）からのリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と１分前の記録映像情報「２ＶＲ」を受信すると、ディスプレイＩ／Ｆ３０６が復号化し、ディスプレイ３１０の画面上にカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」を並べて同時に表示する（図４のステップｓ１４）。
【００５９】
なお、上記ステップｓ１０〜ステップｓ１２は、アラーム信号「Ａ２」の受信後、直ちにカメラ１（＃２）の記録映像情報「２ＶＲ」を表示する一連の動作にまとめてもよい。
【００６０】
この場合、アラーム信号「Ａ２」が発生すると同時に、予め設定されたオフセット時間「ｔｏｆ」だけ遡った記録映像情報「２ＶＲ」とリアルタイム映像情報「２ＶＬ」とを、サーバ２（＃１）から映像表示端末３（＃１）に送信する。
【００６１】
また、ステップｓ１２において設定される上記のオフセット時間「ｔｏｆ」も、予めデフォルトの値を設定しておいてもよく、また更に、記録映像情報「２ＶＲ」が表示された後、係員が、その記録映像情報「２ＶＲ」を監視しながらマウス３０８、またはキーボード３０９等によってそのオフセット時間「ｔｏｆ」を設定し直して、再度記録映像情報「２ＶＲ」を要求してもよい。
【００６２】
なお、上記説明では、映像表示端末３（＃１）に接続されるディスプレイ３１０は、１台の画面上にカメラ１の映像の複数を重畳表示するとしたが、２台のディスプレイ３１０を並べて設置して、例えば、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」を別のディスプレイ画面で同時に表示してもよい。
【００６３】
また、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」の符号化方式を異なる方式で符号化して表示してもよい。例えば、記録映像情報「２ＶＲ」は、ＪＰＥＧ方式による静止画を順次表示し、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」は、ＭＰＥＧ方式等による動画を表示するものであってもよい。この応用として、アラーム信号「Ａ２」を受信したサーバ２（＃１）は、映像表示端末３（＃１）に記録映像情報「２ＶＲ」として予め設定された正常、もしくは基準となる静止画の基準映像「２Ｖ−Ｂ」を送信する。
【００６４】
そして、映像表示端末３は、アラーム信号「Ａ２」の受信後、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と、この静止画信号による基準映像「２Ｖ−Ｂ」を同時に画面に表示するようにしてもよい。更に、更にリアルタイム映像情報「２ＶＬ」も静止画像が適宜更新されるものであってもよい。
【００６５】
上記説明は、カメラ１（＃２）のアラームセンサ２１２（＃２）からアラーム信号「Ａ２」が発せられた場合について説明したが、他のアラームセンサについても同様である。この場合、例えばカメラ１（＃６）からの映像情報は、既に映像表示端末３（＃２）の記録装置３０２でローカル記録映像情報として記録されているので、サーバ２（＃２）から当該カメラの記録映像情報を送信する代わりに、このローカル記録映像情報をディスプレイ３１０に表示してもよい。また、基準となる正常時の静止画の記録映像情報を予め映像表示端末３（＃２）の記録装置３０２がローカル記録映像情報として記録しておき、それをディスプレイ３１０の画面に表示する方法をとってもよい。
【００６６】
そして更に、このローカル記録映像情報とサーバ２（＃２）からの記録映像情報は、それぞれのオフセット時間「ｔｏｆ」時間の設定を変え、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と適宜組み合せて、例えば、３者同時にディスプレイ３１０に表示してもよい。
【００６７】
また、アラーム信号「Ａ２」が発生しても、異常事態がすぐに復旧した場合、もしくは、アラーム発生後異常が継続して、異常状態を把握しにくい場合には、オフセット時間「ｔｏｆ」を再設定してアラーム発生前の状態を記録した映像表示の開始時間を変更してもよい。
【００６８】
図５は、図４の動作ステップｓ４〜ｓ１４においてディスプレイ３１０に表示されるＧＵＩの一例である。
【００６９】
映像監視システムのＧＵＩは、映像表示端末３（＃１）〜（＃３）が表示する画面であって、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」を表示する映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）、およびアラーム表示部Ｗから構成される。
【００７０】
アラーム表示部Ｗ（＃ａ…）は、アラームが発生した年月日時刻、監視対象、アラーム種別等のメッセージを、映像表示部部Ｖ（＃０１〜＃２０）の下部に表示する。
【００７１】
そして、アラームが発生するとアラーム表示部Ｗ（ここでは、＃ａとする。）に監視対象（カメラ１（＃２））等の情報を含むアラームメッセージが表示される。
【００７２】
このアラームメッセージは、映像表示端末３のメモリ３０５に記憶され、別途消去コマンドにより削除されるまで、継続して表示される。そして、係員は、このアラームメッセージに該当するアラーム表示部Ｗ（＃ａ…）をマウス３０８で指定することにより、映像情報の表示を任意に選択して設定することができる。
【００７３】
なお、上記説明ではアラーム表示部Ｗは、映像表示部部Ｖ（＃０１〜＃２０）と同一画面に表示されているが、別画面上に切り替えて表示されるものであっても良い。
【００７４】
上述したようにアラーム信号「Ａ２」を受信した映像表示端末３は、アラーム信号「Ａ２」が発せられたカメラ１のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」とが映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）に対応づけて表示される。
【００７５】
このアラーム信号「Ａ２」に対応する映像情報の表示方法は、自動、および係員による手動設定が選択できるが、自動設定では以下のように処理される。
【００７６】
例えば、映像表示端末３（＃１）の映像表示部Ｖ（＃０１）および（＃０２）にカメラ１（＃１）（＃６）のリアルタイム映像情報「１ＶＬ」および「６ＶＬ」が表示され、残りの映像表示部Ｖ（＃０３〜＃２０）に映像表示が行われていない場合である。
【００７７】
この時、映像表示端末３（＃１）は、映像表示部Ｖ（＃０１）および（＃０２）にカメラ１（＃１）（＃６）のリアルタイム映像情報「１ＶＬ」および「２ＶＬ」が表示されていると知ると、映像表示部Ｖ（＃０３）にカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」を表示し、映像表示部Ｖ（＃０４）に記録映像情報「２ＶＲ」を未表示の映像表示部Ｖに先頭詰めで表示する。この時、録画再生オフセット時間「ｔｏｆ」が複数設定されている場合は、オフセット時間「ｔｏｆ」の短い順に複数の記録映像情報「２ＶＲ」が映像表示部Ｖ（＃０５〜＃１０）等に表示される。
【００７８】
一方、既に映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）が全て表示済みであった場合は、例えば、アラーム信号「Ａ２」に対応するカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」を映像表示部Ｖ（＃１９）と（＃２０）に表示するようにアラーム信号「Ａ２」に対応するカメラからの映像情報を、表示済みの最終部分から、表示に必要な部分だけ置き換えて表示する。また、録画再生オフセット時間「ｔｏｆ」が複数設定された場合は、同様に、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」を映像表示部Ｖ（＃１８）に表示、続いて、オフセット時間「ｔｏｆ」の短い順に複数の記録映像情報「２ＶＲ」が映像表示部Ｖ（＃１９〜＃２０）を置き換えて表示する。
【００７９】
係員が、表示を手動設定する場合は、任意の表示形態が設定可能であるが、自動設定と同様の動作を設定する場合は、以下のとおりである。
【００８０】
映像表示端末３（ここでは、＃３とする。）がアラーム信号「Ａ２」を受信すると、係員は、アラーム表示部Ｗの（＃ａ）をマウス３０８でアラーム「Ａ２」を表示する設定を行えばよい。すると、自動設定の場合と同様に、カメラ１の（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」および記録映像情報「２ＶＲ」が、上述の様に映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）のいずれかに表示される。
【００８１】
例えば、映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）全て表示済みであれば、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」、記録映像情報「２ＶＲ」が、それぞれ映像表示部Ｖ（＃１９）と（＃２０）に表示される。
【００８２】
また、手動設定では、以下のような選択的な表示形態も設定可能である。
【００８３】
例えば、複数の映像表示部Ｖ（＃０１、＃０２、＃０６、＃０７）にカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」を拡大表示するならば、複数の映像表示部Ｖ（＃１１、＃１２、＃１６、＃１７）に記録映像情報「２ＶＲ」を拡大表示してもよい。これらは、映像表示端末３のマウス３０８、キーボード３０９により係員が見やすい画面位置に任意に設定することが出来る。
【００８４】
なお、映像表示部Ｖ（＃１〜＃２０）が表示している映像情報には、目標名（カメラ１の番号）、映像撮影時刻が同時に重畳表示されている。そして、アラームが発生している目標（カメラ１）の映像情報表示画面は、例えば、画面周辺の枠表示が点滅する等の警報表示を行っている。
【００８５】
図５において、アラーム表示部Ｗには、アラームが発生した年月日時刻、目標、アラーム種別等のメッセージを表示して、映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）の下部に表示されている。
【００８６】
そして、アラームが発生するとアラーム表示部Ｗに警報情報を含むメッセージが表示される。
【００８７】
もし、アラーム信号「Ａ２」を受信した場合に、自動的にそのアラームに対応した映像情報を表示するように初期設定されていれば、上述の手順で自動的にカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」が所定の映像表示部Ｖ（＃１〜＃２０）のいずれかに表示される。
【００８８】
また、アラーム信号「Ａ２」受信時に対する初期設定がされていないアラーム信号「Ａ２」を受信した場合は、係員が映像情報を表示させる映像表示部Ｖを映像表示端末３のマウス３０８等によりメッセージ項目について設定する。
【００８９】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、カメラをネットワークに接続可能なカメラ端末で構成し、そのカメラ端末で撮影した映像情報を、例えば、インターネットのようなネットワーク４を介してカメラ遠隔地にあるサーバ２２に送信する構成である。
【００９０】
図６は、本発明の映像監視システムにおける第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００９１】
図６において、映像監視システムは、インターネットのようなネットワーク４、カメラ端末５（＃１０〜＃１２）、サーバ２２、映像表示端末３、およびカメラ端末５（＃１０〜＃１２）に対応して設けられるアラームセンサ２１２（＃１０〜＃１２）から構成される。
【００９２】
カメラ端末５（＃１０〜＃１２）によって生成された映像信号は、ネットワーク４を介してサーバ２２に送信される。また、アラームセンサ２１２（＃１０〜＃１１）からのアラーム信号もネットワーク４を介してサーバ２２に送信される。サーバ２２は、この映像信号を受信して内部の記憶装置に記録する。
【００９３】
なお、アラームセンサ２１２（＃１２）のアラーム信号は、直接サーバ２２のアラーム入力部にケーブル等で接続されている。
【００９４】
映像表示端末３は、アラーム信号を受信するとネットワーク４を介してサーバ２２にアクセスし、第１の実施例と同様の動作手順で、アラーム信号を発したカメラ端末５からのリアルタイム映像情報および記録映像情報をサーバ２２から受信して画面に表示する、
図７は、第２の実施の形態における、カメラ端末５の機能要素の構成を示すブロック図である。
【００９５】
図７において、カメラ端末５は、カメラ５１、符号化部５２、および通信部５３から構成される。カメラ５１によって撮影された映像情報は、符号化部５２によってデジタル符号化された映像信号に変換され、更にカメラ５１の識別番号が付与されて通信部５３に出力される。
【００９６】
通信部５３は、カメラ５１の映像信号、およびサーバ２２からの設定信号等をネットワーク４との間で送受信する。そして、カメラ５１に識別番号が設定できるものであって、例えば、ネットワーク４がＬＡＮであれば、ＴＣＰ／ＩＰインタフェースを有するＬＡＮアダプタが使用される。
【００９７】
また、通信部５３には、アラームセンサ２１２が接続され、カメラ５１の映像信号と対応する識別番号が設定されたアラーム信号をネットワーク４に送信する機能を有している。
【００９８】
図８は、第２の実施の形態におけるサーバ２２の機能要素の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態のサーバ２２は、図２の第１の実施の形態のサーバ２からカメラ１が除外され、アラーム入力部２０４にはアラームセンサ２１２（＃１２）だけが直接接続されている点が異なっているだけで、それ以外の構成は同じである。
【００９９】
サーバ２２では、ネットワーク４からネットワークＩ／Ｆ２０７を介してカメラ端末５（＃１０〜＃１２）からの映像信号を受信する。ＣＰＵ２０５は、この映像信号をバス２１３を介して監視し、その映像信号に含まれるカメラ端末５のカメラ５１の識別番号を判読。
【０１００】
そして、ＣＰＵ２０５は、カメラ５１の識別番号から受信した映像信号を撮影しているカメラ端末５を特定して、その映像信号、識別情報、および記録時刻等を記憶装置２０２に記録する。そして、ネットワークＩ／Ｆ２０７を介して予め設定されたカメラ端末５の映像情報を監視する映像表示端末３に送信する。
【０１０１】
第２の実施の形態では、サーバ２２が、アラームセンサ２１２からのアラーム信号を受信した後、映像監視端末３に記録映像情報が表示されるまでの映像監視システムの動作手順等は、第１の実施の形態と同様であるので、その詳細説明は省略する。
【０１０２】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態は、上述した第２の実施の形態の構成から、映像表示端末３４がサーバ３３に直接接続されて映像情報を受信する構成としている。
【０１０３】
図９は、本発明に係る映像監視システムの第３の実施の形態の構成要素を示すブロック図である。
【０１０４】
図９において、映像監視システムは、ネットワーク４、カメラ端末５（＃２１〜＃２３）、サーバ３３、映像表示端末３４、およびアラームセンサ２１２（＃２１〜＃２３）から構成され、上記映像表示端末３４がサーバ３３に直接接続されている。
【０１０５】
図１０は、第３の実施の形態におけるサーバ３３の機能要素の構成を表すブロック図である。第３の実施の形態のサーバ３３は、図８の第２の実施の形態のサーバ２２から映像表示端末３４と接続するための端末Ｉ／Ｆ４１２が新たに設けられている点が異なっているだけで、それ以外の構成は同じである。
【０１０６】
そして、カメラ端末５、およびアラームセンサ２１２とサーバ３３との間の接続、映像情報の記録方法、ならびにサーバ３３でのアラーム信号に対するサーバ３３での動作手順等は、本発明の第２実施の形態と同様である。
【０１０７】
図１１は、第３の実施の形態における映像表示端末３４の機能構成を示すブロック図である。第３の実施の形態の映像表示端末３４は、図３の第１の実施の形態の映像表示端末３４にサーバ３３と接続するための端末Ｉ／Ｆ３１２が新たに設けられている点が異なっているだけで、それ以外の構成は同じである。
【０１０８】
第３の実施の形態においては、映像表示端末３４とサーバ３３とが、第２の実施の形態とは異なりネットワーク４を介さずに、例えば、ＵＳＢインタフェースの様な方式を用いた端末Ｉ／Ｆ３１２、端末Ｉ／Ｆ４１２によって直接接続されるよう変更されている。しかし、映像監視を行うカメラ端末５、常時表示等の選択や設定、アラーム受信後の映像情報の取り扱いに関わる動作手順等は、上記の第１、第２の実施例と同様であるため詳細説明を省略する。
【０１０９】
なお、第３の実施の形態においては、映像表示端末３４の表示機能をディスプレイ２０９によって代行させて映像情報を監視し、サーバ３３がネットワーク４を介してアラーム信号を受信するとディスプレイ２０９にリアルタイム映像情報と、記録映像情報を同時に表示するようにしてもよい。
【０１１０】
この場合は、アラーム信号を受信したサーバ３３の係員が、ディスプレイ２０９、キーボード２１０等を操作してオフセット時間「ｔｏｆ」等の映像表示端末に必要な設定を行えばよい。
【０１１１】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態は、上記の第１、第２、第３の実施の形態を組み合せたものである。
【０１１２】
図１２は、本発明の映像監視システムの第４の実施の形態の構成要素を示すブロック図である。
【０１１３】
図１２において、映像監視システムは、ネットワーク４、カメラ１（＃３０〜＃３２）、カメラ端末５、サーバ４４、映像表示端末３、映像表示端末３４、およびアラームセンサ２１２から構成される。サーバ４４の機能構成は、図２および図８を合わせた構成である。
【０１１４】
この構成では、カメラ１（＃３０〜＃３２）がサーバ４４のカメラ接続部に接続され、また、映像表示端末３４がサーバ４４の端末Ｉ／Ｆ４１２に接続される。更に、カメラ端末５および映像表示端末３がサーバ４４のネットワークＩ／Ｆ２０７、ネットワーク４経由でサーバ４４に接続されている。アラームセンサ２１２（＃３４）はサーバ４４のアラーム入力部２０４に接続され、アラームセンサ２１２（＃３５）はカメラ端末５に接続されている。
【０１１５】
そして、カメラ端末５およびアラームセンサ２１２（＃３５）とサーバ４４との間のネットワーク４を介した接続、映像情報、ならびにアラーム信号等の送信は、本発明の第２実施の形態と同様である。この第４の実施の形態の動作は、上述した第１乃至第３の実施の形態における、それぞれの動作と同じである。
【０１１６】
また、第４の実施の形態においても、映像表示端末３、もしくは映像表示端末３４の表示機能をディスプレイ２０９によって代行させて映像情報を監視し、アラームを受信するとディスプレイ２０９にリアルタイム映像情報と、記録映像情報を同時に表示するようにしてもよい。この場合は、アラーム信号を受信したサーバ４４の係員が、ディスプレイ２０９、キーボード２１０等を操作してオフセット時間「ｔｏｆ」等の映像表示端末に必要な設定を行えばよい。
【０１１７】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態は、第１乃至第４の実施の形態において、カメラ１に対応して設けられたアラームセンサを用いずに、映像情報の変化を検出してアラーム信号を生成するものである。たとえば、サーバ２自身がカメラ１から送信されてくる映像情報の変化を検知して異常発生と判断したならば、アラーム信号を生成して同様の映像表示を行う。
【０１１８】
図１３は、第５の実施の形態におけるサーバ５５構成要素を示すブロック図である。
【０１１９】
図１３において、第５の実施の形態のサーバ５５は、図２の第１の実施の形態のサーバ２にモーションデテクト部５０１が新たに設けられている点が異なっているだけで、それ以外の構成は同じである。このモーションデテクト部５０１はカメラ接続部２０１に接続され、映像情報の変化を検知してその信号をバス２１３に出力するものである。
【０１２０】
即ち、カメラ１（＃１〜＃３）から入力された映像情報はカメラ接続部２０１を介してモーションデテクト部５０１にも入力される。
【０１２１】
モーションデテクト部５０１は、現在のリアルタイム映像情報と過去の映像情報との間の特徴部を比較照合して、リアルタイム映像情報に異常な変化をしたことを検知すると、アラーム信号を生成してバス２１３にそのアラーム信号を出力するものである。
【０１２２】
このモーションデテクト部５０１は、映像情報の時間的変化を利用する異常検出手段で構成されるもので、例えば、画面上に異常を判定するための監視窓を設け、その監視窓内の信号変化を調べる方法がある。また、例えば、侵入防止を目的に監視する場合には、その監視窓内は、通常固定物のみが撮影され時間的な信号強度変化が無いようにしておく。もし、侵入者があれば、監視窓内の信号強度が変化することから、それを検出することによって不正な侵入者を検出する。
【０１２３】
なお、モーションデテクト部５０１は、上記の様に独立して設けられるものであっても、ＣＰＵ２０５，もしくはディスプレイＩ／Ｆ２０８等が、映像情報を監視して、その映像情報の変化を検知してアラーム信号を生成するものであってもよい。また、モーションデテクト部５０１によってアラーム信号が生成された後のサーバ２、および映像表示端末３等の動作は、第１の実施の形態と同様であり、モーションデテクト部５０１を用いたアラーム信号の利用は、第２乃至第４の実施の形態が同様に適用できるものである。
【０１２４】
このように、本発明の映像監視システムは、カメラ１からのリアルタイム映像情報と、そのリアルタイム映像情報を蓄積した記憶装置から得られる所定の時間遡った記録映像情報の２つを映像表示端末３によって映像監視するものであり、異常発生前後の映像を同時に表示して比較するものであれば、第１〜第５の実施の形態に周知の映像情報の接続や通信方式、記録、表示手段を適宜組み合せるものであってよい。
【０１２５】
以上の説明の様に本発明の映像監視システムは、アラームが発生した時点の映像と警報発生後の現在のリアルタイム映像とを同時に比較することにより、監視映像から異常状態の把握を容易にしている。
【０１２６】
例えば、映像に現れる変化が顕著でなく、アラーム発生の前後のどちらか一方だけの表示画面から正常か、もしくは異常なのかを判断し難い場合、その前後両方の映像を比較すればその差異の発見が容易になる。
【０１２７】
また、映像表示端末３に同時に表示されているアラーム発生前後の画像の比較を行うことにより、アラーム発生前の何時の時点からどの様な異常が発生していたかの監視、判断が容易にできる。
【０１２８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、サーバからアラーム発生直前や直後の記録映像情報とリアルタイム映像とを映像表示端末に送信し、映像表示端末において両画像を同時に表示比較することが出来るため、アラーム発生前の何時の時点からどの様な異常が発生していたかの監視、判断が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるサーバの機能要素の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態における映像表示端末の機能要素の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第１の実施の形態における映像監視システムの動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１〜第４の実施の形態におけるＧＵＩ図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図７】カメラ端末５の機能要素の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるサーバの機能要素の構成を示すブロック図。
【図９】本発明の第３の実施の形態における映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるサーバの機能要素の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における映像表示端末の機能要素の構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態の構成要素を示すブロック図。
【符号の説明】
１ カメラ
２、２２、３３、４４、５５ サーバ
３、３４ 映像表示端末
４ ネットワーク
５ カメラ端末
５１ カメラ
５２ 符号化部
５３ 通信部
２０１ カメラ接続部
２０２、３０２、４０２ 記憶装置
２０３、３０３、４０３ 周辺機器コントローラ
２０４ アラーム入力部
２０５、３０４，４０４ ＣＰＵ
２０６、３０５、４０５ メモリ
２０７、３０１、４０１ ネットワークＩ／Ｆ
２０８、３０６、４０６ ディスプレイＩ／Ｆ
２０９、３１０、４１０ ディスプレイ
２１０、３０９、４０９ キーボード
２１１、３０８，４０８ マウス
２１２ アラームセンサ
２１３、３１１ バス
３１２、４１２ 端末Ｉ／Ｆ
５０１ モーションデテクト部
Ｖ 映像表示部
Ｗ アラーム表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像監視システム、およびサーバ、ならびに映像表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のテレビカメラを用いて遠隔地点の映像を監視するシステムでは、監視センターの映像モニタ装置（以下、モニタと記す。）の分割された画面に複数のカメラからの映像を並べて表示したり、モニタ側で順次所要の１つ又は複数のカメラ画像を選択して１又は複数のモニタで表示している。また、１台のモニタが対応する１台のカメラからの映像を表示する場合には、複数のモニタ毎にそれぞれ対応するカメラからの映像を表示している。
【０００３】
これらのシステムの場合、通常画面の監視は少ない係員によって行われるので、カメラで監視している対象映像に異常があったとき、アラーム信号を発生し係員に通知する。そして、アラーム信号が発生した監視対象の映像をモニタで表示するように切り替えて、効率的な監視作業を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところが、このような監視対象に異常が発生した場合、アラーム信号発生後の状態を撮影した映像はモニタに表示されているが、アラーム信号発生の直前直後の状態がどのようで有ったかの映像を監視出来ていない問題がある。
【０００５】
そこで更に、監視カメラ映像をＶＴＲ等に記録し、アラーム信号があった時点でＶＴＲに記録していた監視映像をモニタできるようにした映像監視システムも考案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
しかし、この特許文献２に記載された方法では、アラーム発生後のリアルタイム映像情報が、アラーム発生時点からの記録映像に切り替えられて表示されるだけであった。したがって、アラーム発生時点での異常状態の映像とリアルタイム映像とが比較できず、映像監視によって異常状態を的確に把握をすることが困難な問題があった。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１６８９９１号公報（第７頁、第１図）
【０００８】
【特許文献２】特開２００１―２３１０２８号公報 （第６頁、図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の映像監視システムでは、アラーム発生時点での異常状態の映像とリアルタイム映像とが比較できず、映像監視によって異常状態の把握をすることが困難な問題があった。
【００１０】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、監視目標の異常状態を容易に把握出来る映像監視システム、およびサーバ、ならびに映像表示方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の映像監視システムは、少なくとも１つの監視カメラと、前記監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信し、そのリアルタイム映像情報に記録時間を付加して記憶手段に記録するサーバと、前記サーバから送信された前記リアルタイム映像情報を表示する表示端末手段と、前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知すると前記サーバに異常検知信号を送信するアラームセンサとを有し、前記サーバは、前記アラームセンサから前記異常検知信号を受信した時、その異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを前記表示端末手段に送信し、前記表示端末手段は、前記記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時に表示することを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明のサーバは、少なくとも１つの監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信する手段と、前記リアルタイム映像情報に記録時間を付加して記録する記憶手段と、アラームセンサから前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知した時に出力される異常検知信号を受信した時、その異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時表示する表示端末に送信する手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
そしてまた、本発明の映像監視システムの映像表示方法は、少なくとも１つの監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信し、前記リアルタイム映像情報を受信したサーバは、前記リアルタイム映像情報に記録時間を付加して記憶手段に記録すると共に、前記リアルタイム映像情報を表示端末手段に送信し、アラームセンサが前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知すると前記サーバに異常検知信号を送信し、前記サーバは、前記アラームセンサから前記異常検知信号を受信した時、その異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを前記表示端末手段に送信し、前記表示端末手段は、前記記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時に表示することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明による映像監視システム、サーバ、映像表示方法の実施の形態について説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の映像監視システムに係わる第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、映像監視システムは、カメラ１（＃１〜＃６）、サーバ２（＃１、＃２）、映像表示端末３（＃１〜＃３）、およびネットワーク４から構成される。カメラ１（＃１〜＃３）はサーバ２（＃１）に接続され、カメラ１（＃４〜＃６）はサーバ２（＃２）に接続されている。カメラ１（＃１〜＃６）によって撮影した映像情報はそれぞれ固有の識別情報が付与され、接続先のサーバ２（＃１）または（＃２）を介してネットワーク４に送信される。
【００１７】
映像表示端末３（＃１〜＃３）は、監視対象となるカメラ１（＃１〜＃６）のいずれかを設定して、サーバ２（＃１、＃２）からネットワーク４に送信されている当該カメラ１からの映像情報を受信して、その映像を表示する。
【００１８】
図２は、本発明の第１の実施形態における、サーバ２の機能構成を示したブロック図である。
【００１９】
図２において、サーバ２は、カメラ１と接続されているカメラ接続部２０１、記憶装置２０２、キーボード２１０およびマウス２１１が接続される周辺機器コントローラ２０３、アラームセンサ２１２が接続されるアラーム入力部２０４、ＣＰＵ２０５、メモリ２０６、ネットワーク４への接続を行うネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）２０７、およびディスプレイ２０９が接続されるディスプレイＩ／Ｆ２０８とから構成されている。これらの各装置は、サーバ２内の内部バス２１３に接続されている。
【００２０】
カメラ接続部２０１は、複数台のカメラ１（ここでは、＃１〜＃３とする。）からの映像情報を受信し、カメラ１（＃１〜＃３）それぞれの識別情報を設定するとともに、符号化した映像信号としてバス２１３に出力する。
【００２１】
周辺機器コントローラ２０３は、サーバ２の動作の設定等を行うキーボード２１０、マウス２１１からの信号を受信してバス２１３に送信し、また、バス２１３から受信したランプ表示信号等をキーボード２１０やマウス２１１へ送信する。
【００２２】
記憶装置２０２は、ＣＰＵ２０５の制御に基づき、バス２１３に出力されたカメラ接続部２０１からの映像信号と、その記録時刻等が記録される。メモリ２０６は、ＣＰＵ２０５の動作を制御するプログラムや各種のデータが格納される。
【００２３】
ディスプレイＩ／Ｆ２０８は、ディスプレイ２０９とバス２１３の間のインタフェースおよび表示制御を司り、ディスプレイ２０９は、カメラ１からの映像情報の表示、あるいはサーバ２の動作設定のための表示等を行う。
【００２４】
ネットワークＩ／Ｆ２０７は、バス２１３を介して受信したＣＰＵ２０５からの制御信号により映像信号やアラーム信号をネットワーク４に送信し、またネットワーク４から映像信号の選択信号等を受信してバス２１３に出力する。
【００２５】
アラームセンサ２１２（＃１〜＃３）は、カメラ１（＃１〜＃３）と対応して監視対象に設置されるもので、例えば、煙感知器、ドアの開閉検知器等、監視対象において想定される異常を検出してアラーム信号を生成する。そして、そのアラーム信号は、異常（アラーム項目）および監視対象が識別できるようにアラーム入力部２０４に出力され、アラーム入力部２０４はバス２１３にそのアラーム信号を出力する。
【００２６】
ＣＰＵ２０５は、上記アラーム信号をバス２１３から検出すると、アラーム信号の発生元をアラーム信号の識別情報を判読して確認し、その発生元を監視する映像表示端末３にそのアラーム信号をネットワーク４を介して送信する。
【００２７】
図３は、本発明の第１の実施形態における映像表示端末３の機能構成を示したブロック図である。
【００２８】
図３において、映像表示端末３は、ネットワーク４と接続されるネットワークＩ／Ｆ３０１、記憶装置３０２、マウス３０８およびキーボード３０９が接続される周辺機器コントローラ３０３、ＣＰＵ３０４、メモリ３０５、およびディスプレイ３１０が接続されるディスプレイＩ／Ｆ３０６とから構成されている。これらの各装置は、映像表示端末３内の内部バス３１１に接続されている。
【００２９】
映像表示端末３のネットワークＩ／Ｆ３０１は、ネットワーク４を介してサーバ２からの映像信号やアラーム信号を受信すると、それをバス３１１に出力し、また、バス３１１から映像信号の選択信号等を受信してネットワーク４に出力するする。
【００３０】
記憶装置３０２は、ＣＰＵ３０４の制御に基づき、ネットワークＩ／Ｆ３０１から受信した映像信号とそれを記録する時の記録時刻等が記録される。
【００３１】
周辺機器コントローラ３０３は、映像表示端末３の動作の設定時の入力等を行うキーボード３０９、マウス３０８からの信号を受信して、バス３１１に送信し、また、バス３１１から受信したランプ表示信号等をキーボード３０９やマウス３０８へ送信する。
【００３２】
メモリ３０５は、ＣＰＵ３０４の動作を制御するプログラムや各種のデータ等が格納される。
【００３３】
ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ３１０とバス３１１の間のインタフェース、および表示制御を行うものであって、ＣＰＵ３０４の制御に基づいて、バス３１１から映像信号を受信して復号化し、およびディスプレイ３１０にその復号化したリアルタイム映像情報と記録映像情報を重畳して表示するための変換処理等も行う。
【００３４】
ディスプレイ３１０は、サーバ２から送信されたカメラ１の映像情報の表示、あるいは映像表示端末３の監視設定のための表示等を行う。
【００３５】
図４は、第１の実施の形態における映像監視システムの動作を示すフローチャートであり、その左側にサーバ２の動作を、また、右側に映像表示端末３の動作を示す。
【００３６】
図４において、サーバ２（＃１）ではカメラ１（＃１〜＃３）からの映像情報を受信し、また、サーバ２（＃２）ではカメラ１（＃４〜＃６）からの映像情報を受信すると、それぞれカメラ接続部２０１で符号化され、それに記録時刻が付加されて記憶装置２０２へ記録される（図４のステップｓ１）。
【００３７】
また、映像表示端末３（ここでは、＃１とする。）には、ディスプレイ２０９に監視設定のための画面が表示され、係員によって監視対象のカメラ１（ここでは、＃１、＃２、＃６とする。）の番号、およびどのカメラ１（ここでは、＃１、＃６とする。）の映像情報をディスプレイ３１０に常時表示するかの監視情報がキーボード３０８又はマウス３０８から入力設定される（図４のステップｓ２）。
【００３８】
映像表示端末３（＃１）のＣＰＵ３０４は、この設定された監視情報をバス３１１を介して受信すると、表示するカメラ１（＃１、＃２、＃６）に相当する識別情「１」、「２ｗ」、および「６」と自身の識別番号「３−１」をネットワークＩ／Ｆ３０１を介して、ネットワーク４に送信する（図４のステップｓ３）。
【００３９】
ここで、「２ｗ」の（ｗ）は、カメラ１（＃２）からの映像情報は映像表示端末３（＃１）の監視対象であるが、常時、その監視映像をディスプレイ３１０に表示しないことを意味している。
【００４０】
また、このカメラ１（＃１、＃２、＃６）および映像表示端末３（＃１）を識別する「１」、「２」、「６」、および「３−１」の情報は、ネットワークアドレス、例えば、インターネットのＩＰアドレスを利用してもよい。
【００４１】
サーバ２（＃１）のネットワークＩ／Ｆ２０７がこの設定情報をネットワーク４から受信すると、サーバ２（＃１）のＣＰＵ２０５は、その設定情報のうち「１」、「２ｗ」および「３−１」を対応させてメモリ２０６に記憶する。同様にして、サーバ２（＃２）のＣＰＵ２０５でも、設定情報の「６」および「３−１」を対応させてメモリ２０６に記憶する。
【００４２】
そして、サーバ２（＃１）のＣＰＵ２０５は、カメラ１（＃１）、（＃２）からの映像情報をバス２１３から抽出し、当該映像情報に、それぞれカメラ１（＃１）、（＃２）の識別番号「＃１」、「＃２」と、記録時刻を付加して記憶装置２０２に記録する。この内、カメラ１（＃１）からの映像情報、識別情報「＃１」および送信先となる映像表示端末３（＃１）の識別情報「＃３−１」を含む映像信号を生成してネットワークＩ／Ｆ２０７からネットワーク４に送信する。なお、この段階では、記憶装置２０２に記録されたカメラ１（＃２）からの映像情報は送信されない。
【００４３】
また、サーバ２（＃２）のＣＰＵ２０５もまた、カメラ１（＃６）からの映像情報をバス２１３から抽出し、当該映像情報にカメラ１（＃６）の識別番号「＃６」と、記録時刻を付加して記憶装置２０２に記録する。また、カメラ１（＃６）からの映像情報、識別情報「＃６」、および送信先となる映像表示端末３（＃１）の識別情報「＃３−１」を含む映像信号を生成してネットワークＩ／Ｆ２０７からネットワーク４に送信する（図４のステップｓ４）。
【００４４】
映像表示端末３（＃１）のネットワークＩ／Ｆ３０１は、ネットワーク４を介してカメラ１（＃１）、（＃６）からの映像信号を受信すると、更にそれをバス３１１に出力する。
【００４５】
映像表示端末３（＃１）のＣＰＵ３０４は、先に設定したカメラ１（＃１）、（＃６）からの映像信号をバス３１１から抽出し、当該映像信号に、カメラ１（＃１）、（＃６）の識別番号「＃１」、「＃６」と記録時刻を付加して記憶装置３０２にローカル記録映像情報として記録する。
【００４６】
ＣＰＵ３０４は、記憶装置３０２に記録したローカル記録映像情報を読み出し、そのローカル記録映像映像情報をバス３１１を介してディスプレイＩ／Ｆ３０６に送信する。
【００４７】
ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、バス３１１から受信したローカル記録映像情報に所定の復号化を行い、ディスプレイ３１０に、ＣＰＵ３０４から設定された表示形式にしたがって（例えば、画面の上下又は左右にカメラ１（＃１）と（＃６）からの映像をそれぞれ同じサイズにして）表示する（図４のステップｓ５）。
【００４８】
ここで、特定場所（例えば、デパート売り場）を監視するカメラ１（ここでは、＃２とする。）に対応して設けられたアラームセンサ２１２から例えば火災発生を示すアラーム信号「Ａ２」が発せられ、そのアラーム信号「Ａ２」がサーバ２（＃１）のアラーム入力部２０４で受信されたとする（図４のステップｓ６）。
【００４９】
すると、サーバ２（＃１）のＣＰＵ２０５は、このアラーム信号「Ａ２」の識別番号「＃２」を読み出し、アラーム信号「Ａ２」がカメラ１（＃２）から送信されたと判読する。そして、この識別番号「＃２」をステップｓ４でメモリ２０６に記憶された映像監視の対象となっているカメラ１（＃１〜＃６）の番号と照合する。その結果、メモリ２０６の記憶データには、識別番号「＃２」に対応する設定情報として「２ｗ」と「３−１」が記憶されているので、ＣＰＵ２０５は、映像表示端末３（＃１）がカメラ１（＃２）を監視していること判断する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ２０５はそのアラーム信号「Ａ２」をネットワークＩ／Ｆ２０７からネットワーク４を介して映像表示端末３（＃１）へ送信する（図４のステップｓ７）。
【００５１】
映像表示端末３（＃１）は、アラーム信号「Ａ２」をネットワークＩ／Ｆ３０１を介してネットワーク４から受信する。ネットワークＩ／Ｆ３０１は、アラーム信号「Ａ２」をバス３１１に送信し、ＣＰＵ３０４は、バス３１１からこのアラーム信号「Ａ２」を受信する。そして、ＣＰＵ３０４は、バス３１１およびディスプレイＩ／Ｆ３０６を介してディスプレイ３１０の表示画面や、図示しない警報音発生回路等の手段によって警報を発生する（図４のステップｓ８）。
【００５２】
映像表示端末３（＃１）では、アラーム信号「Ａ２」が発生される等の通常状態とは異なる状態となるまではカメラ１（＃２）の映像情報を表示していない。そこで、係員は、この警報に該当するカメラ１（＃２）の映像情報が必要と判断し、マウス３０８等を用いて、サーバ２へ当該映像情報の要求を入力する。この要求信号は、例えば「Ａ２Ｌ」のように設定され、アラーム信号「Ａ２」が送信されたときの逆の経路でサーバ２（＃１）へ送信される（図４のステップｓ９）。
【００５３】
なお、この要求信号「Ａ２Ｌ」は、映像表示端末３（＃１）がアラーム信号「Ａ２」を受信した時にＣＰＵ３０４が自動的に送信するように構成することが出来る。
【００５４】
そして、サーバ２（＃１）は、要求信号「Ａ２Ｌ」を受信すると、カメラ１（＃２）からカメラ接続部２０１を介して送信されてくるリアルタイムの映像情報「２ＶＬ」を上述した処理と同じ手順で符号化して生成された映像信号をネットワークＩ／Ｆ２０７、ネットワーク４を介して映像表示端末３（＃１）に送信する（図４のステップｓ１０）。
【００５５】
また、映像表示端末３（＃１）も上述した処理と同じ手順で表示制御が行われ、ディスプレイ３１０にリアルタイムの映像情報「２ＶＬ」が表示される。そして、そのリアルタイムの映像情報「２ＶＬ」を監視する係員は、ディスプレイ３１０に表示されたリアルタイム映像を確認し、更にアラーム発生直前直後の映像が必要であると判断した場合、マウス３０８等を用いて、録画再生オフセット時間「ｔｏｆ」（例えば、１分間など。）を設定した記録映像情報の要求「Ａ２Ｒ」を入力する。
【００５６】
すると、ＣＰＵ３０４は、記録映像情報の要求信号「Ａ２Ｒ」をアラーム信号「Ａ２」が送信されたときの逆の経路でサーバ２（＃１）へ送信する（図４のステップｓ１１）。
【００５７】
サーバ２（＃１）のＣＰＵ２０５は、記録映像情報の要求信号「Ａ２Ｒ」を受信すると、そのオフセット時間「ｔｏｆ」から１分前に遡って記憶装置２０２に録画したカメラ１（＃２）の映像情報を読み出し、その映像情報を含む記録映像情報「２ＶＲ」を生成してバス２１３に出力し、また、カメラ１（＃２）から送信される現在のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」をバス２１３に出力する（図４のステップｓ１２）。
【００５８】
そして、ネットワークＩ／Ｆ２０８は、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と、記録映像情報の映像情報「２ＶＲ」それぞれが符号化された映像信号をネットワーク４を介して映像表示端末３（＃１）へ送信する。（図４のステップｓ１３）
映像表示端末３（＃１）は、このカメラ１（＃２）からのリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と１分前の記録映像情報「２ＶＲ」を受信すると、ディスプレイＩ／Ｆ３０６が復号化し、ディスプレイ３１０の画面上にカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」を並べて同時に表示する（図４のステップｓ１４）。
【００５９】
なお、上記ステップｓ１０〜ステップｓ１２は、アラーム信号「Ａ２」の受信後、直ちにカメラ１（＃２）の記録映像情報「２ＶＲ」を表示する一連の動作にまとめてもよい。
【００６０】
この場合、アラーム信号「Ａ２」が発生すると同時に、予め設定されたオフセット時間「ｔｏｆ」だけ遡った記録映像情報「２ＶＲ」とリアルタイム映像情報「２ＶＬ」とを、サーバ２（＃１）から映像表示端末３（＃１）に送信する。
【００６１】
また、ステップｓ１２において設定される上記のオフセット時間「ｔｏｆ」も、予めデフォルトの値を設定しておいてもよく、また更に、記録映像情報「２ＶＲ」が表示された後、係員が、その記録映像情報「２ＶＲ」を監視しながらマウス３０８、またはキーボード３０９等によってそのオフセット時間「ｔｏｆ」を設定し直して、再度記録映像情報「２ＶＲ」を要求してもよい。
【００６２】
なお、上記説明では、映像表示端末３（＃１）に接続されるディスプレイ３１０は、１台の画面上にカメラ１の映像の複数を重畳表示するとしたが、２台のディスプレイ３１０を並べて設置して、例えば、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」を別のディスプレイ画面で同時に表示してもよい。
【００６３】
また、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」の符号化方式を異なる方式で符号化して表示してもよい。例えば、記録映像情報「２ＶＲ」は、ＪＰＥＧ方式による静止画を順次表示し、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」は、ＭＰＥＧ方式等による動画を表示するものであってもよい。この応用として、アラーム信号「Ａ２」を受信したサーバ２（＃１）は、映像表示端末３（＃１）に記録映像情報「２ＶＲ」として予め設定された正常、もしくは基準となる静止画の基準映像「２Ｖ−Ｂ」を送信する。
【００６４】
そして、映像表示端末３は、アラーム信号「Ａ２」の受信後、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と、この静止画信号による基準映像「２Ｖ−Ｂ」を同時に画面に表示するようにしてもよい。更に、更にリアルタイム映像情報「２ＶＬ」も静止画像が適宜更新されるものであってもよい。
【００６５】
上記説明は、カメラ１（＃２）のアラームセンサ２１２（＃２）からアラーム信号「Ａ２」が発せられた場合について説明したが、他のアラームセンサについても同様である。この場合、例えばカメラ１（＃６）からの映像情報は、既に映像表示端末３（＃２）の記録装置３０２でローカル記録映像情報として記録されているので、サーバ２（＃２）から当該カメラの記録映像情報を送信する代わりに、このローカル記録映像情報をディスプレイ３１０に表示してもよい。また、基準となる正常時の静止画の記録映像情報を予め映像表示端末３（＃２）の記録装置３０２がローカル記録映像情報として記録しておき、それをディスプレイ３１０の画面に表示する方法をとってもよい。
【００６６】
そして更に、このローカル記録映像情報とサーバ２（＃２）からの記録映像情報は、それぞれのオフセット時間「ｔｏｆ」時間の設定を変え、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と適宜組み合せて、例えば、３者同時にディスプレイ３１０に表示してもよい。
【００６７】
また、アラーム信号「Ａ２」が発生しても、異常事態がすぐに復旧した場合、もしくは、アラーム発生後異常が継続して、異常状態を把握しにくい場合には、オフセット時間「ｔｏｆ」を再設定してアラーム発生前の状態を記録した映像表示の開始時間を変更してもよい。
【００６８】
図５は、図４の動作ステップｓ４〜ｓ１４においてディスプレイ３１０に表示されるＧＵＩの一例である。
【００６９】
映像監視システムのＧＵＩは、映像表示端末３（＃１）〜（＃３）が表示する画面であって、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」を表示する映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）、およびアラーム表示部Ｗから構成される。
【００７０】
アラーム表示部Ｗ（＃ａ…）は、アラームが発生した年月日時刻、監視対象、アラーム種別等のメッセージを、映像表示部部Ｖ（＃０１〜＃２０）の下部に表示する。
【００７１】
そして、アラームが発生するとアラーム表示部Ｗ（ここでは、＃ａとする。）に監視対象（カメラ１（＃２））等の情報を含むアラームメッセージが表示される。
【００７２】
このアラームメッセージは、映像表示端末３のメモリ３０５に記憶され、別途消去コマンドにより削除されるまで、継続して表示される。そして、係員は、このアラームメッセージに該当するアラーム表示部Ｗ（＃ａ…）をマウス３０８で指定することにより、映像情報の表示を任意に選択して設定することができる。
【００７３】
なお、上記説明ではアラーム表示部Ｗは、映像表示部部Ｖ（＃０１〜＃２０）と同一画面に表示されているが、別画面上に切り替えて表示されるものであっても良い。
【００７４】
上述したようにアラーム信号「Ａ２」を受信した映像表示端末３は、アラーム信号「Ａ２」が発せられたカメラ１のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」とが映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）に対応づけて表示される。
【００７５】
このアラーム信号「Ａ２」に対応する映像情報の表示方法は、自動、および係員による手動設定が選択できるが、自動設定では以下のように処理される。
【００７６】
例えば、映像表示端末３（＃１）の映像表示部Ｖ（＃０１）および（＃０２）にカメラ１（＃１）（＃６）のリアルタイム映像情報「１ＶＬ」および「６ＶＬ」が表示され、残りの映像表示部Ｖ（＃０３〜＃２０）に映像表示が行われていない場合である。
【００７７】
この時、映像表示端末３（＃１）は、映像表示部Ｖ（＃０１）および（＃０２）にカメラ１（＃１）（＃６）のリアルタイム映像情報「１ＶＬ」および「２ＶＬ」が表示されていると知ると、映像表示部Ｖ（＃０３）にカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」を表示し、映像表示部Ｖ（＃０４）に記録映像情報「２ＶＲ」を未表示の映像表示部Ｖに先頭詰めで表示する。この時、録画再生オフセット時間「ｔｏｆ」が複数設定されている場合は、オフセット時間「ｔｏｆ」の短い順に複数の記録映像情報「２ＶＲ」が映像表示部Ｖ（＃０５〜＃１０）等に表示される。
【００７８】
一方、既に映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）が全て表示済みであった場合は、例えば、アラーム信号「Ａ２」に対応するカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」を映像表示部Ｖ（＃１９）と（＃２０）に表示するようにアラーム信号「Ａ２」に対応するカメラからの映像情報を、表示済みの最終部分から、表示に必要な部分だけ置き換えて表示する。また、録画再生オフセット時間「ｔｏｆ」が複数設定された場合は、同様に、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」を映像表示部Ｖ（＃１８）に表示、続いて、オフセット時間「ｔｏｆ」の短い順に複数の記録映像情報「２ＶＲ」が映像表示部Ｖ（＃１９〜＃２０）を置き換えて表示する。
【００７９】
係員が、表示を手動設定する場合は、任意の表示形態が設定可能であるが、自動設定と同様の動作を設定する場合は、以下のとおりである。
【００８０】
映像表示端末３（ここでは、＃３とする。）がアラーム信号「Ａ２」を受信すると、係員は、アラーム表示部Ｗの（＃ａ）をマウス３０８でアラーム「Ａ２」を表示する設定を行えばよい。すると、自動設定の場合と同様に、カメラ１の（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」および記録映像情報「２ＶＲ」が、上述の様に映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）のいずれかに表示される。
【００８１】
例えば、映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）全て表示済みであれば、リアルタイム映像情報「２ＶＬ」、記録映像情報「２ＶＲ」が、それぞれ映像表示部Ｖ（＃１９）と（＃２０）に表示される。
【００８２】
また、手動設定では、以下のような選択的な表示形態も設定可能である。
【００８３】
例えば、複数の映像表示部Ｖ（＃０１、＃０２、＃０６、＃０７）にカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」を拡大表示するならば、複数の映像表示部Ｖ（＃１１、＃１２、＃１６、＃１７）に記録映像情報「２ＶＲ」を拡大表示してもよい。これらは、映像表示端末３のマウス３０８、キーボード３０９により係員が見やすい画面位置に任意に設定することが出来る。
【００８４】
なお、映像表示部Ｖ（＃１〜＃２０）が表示している映像情報には、目標名（カメラ１の番号）、映像撮影時刻が同時に重畳表示されている。そして、アラームが発生している目標（カメラ１）の映像情報表示画面は、例えば、画面周辺の枠表示が点滅する等の警報表示を行っている。
【００８５】
図５において、アラーム表示部Ｗには、アラームが発生した年月日時刻、目標、アラーム種別等のメッセージを表示して、映像表示部Ｖ（＃０１〜＃２０）の下部に表示されている。
【００８６】
そして、アラームが発生するとアラーム表示部Ｗに警報情報を含むメッセージが表示される。
【００８７】
もし、アラーム信号「Ａ２」を受信した場合に、自動的にそのアラームに対応した映像情報を表示するように初期設定されていれば、上述の手順で自動的にカメラ１（＃２）のリアルタイム映像情報「２ＶＬ」と記録映像情報「２ＶＲ」が所定の映像表示部Ｖ（＃１〜＃２０）のいずれかに表示される。
【００８８】
また、アラーム信号「Ａ２」受信時に対する初期設定がされていないアラーム信号「Ａ２」を受信した場合は、係員が映像情報を表示させる映像表示部Ｖを映像表示端末３のマウス３０８等によりメッセージ項目について設定する。
【００８９】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、カメラをネットワークに接続可能なカメラ端末で構成し、そのカメラ端末で撮影した映像情報を、例えば、インターネットのようなネットワーク４を介してカメラ遠隔地にあるサーバ２２に送信する構成である。
【００９０】
図６は、本発明の映像監視システムにおける第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００９１】
図６において、映像監視システムは、インターネットのようなネットワーク４、カメラ端末５（＃１０〜＃１２）、サーバ２２、映像表示端末３、およびカメラ端末５（＃１０〜＃１２）に対応して設けられるアラームセンサ２１２（＃１０〜＃１２）から構成される。
【００９２】
カメラ端末５（＃１０〜＃１２）によって生成された映像信号は、ネットワーク４を介してサーバ２２に送信される。また、アラームセンサ２１２（＃１０〜＃１１）からのアラーム信号もネットワーク４を介してサーバ２２に送信される。サーバ２２は、この映像信号を受信して内部の記憶装置に記録する。
【００９３】
なお、アラームセンサ２１２（＃１２）のアラーム信号は、直接サーバ２２のアラーム入力部にケーブル等で接続されている。
【００９４】
映像表示端末３は、アラーム信号を受信するとネットワーク４を介してサーバ２２にアクセスし、第１の実施例と同様の動作手順で、アラーム信号を発したカメラ端末５からのリアルタイム映像情報および記録映像情報をサーバ２２から受信して画面に表示する、
図７は、第２の実施の形態における、カメラ端末５の機能要素の構成を示すブロック図である。
【００９５】
図７において、カメラ端末５は、カメラ５１、符号化部５２、および通信部５３から構成される。カメラ５１によって撮影された映像情報は、符号化部５２によってデジタル符号化された映像信号に変換され、更にカメラ５１の識別番号が付与されて通信部５３に出力される。
【００９６】
通信部５３は、カメラ５１の映像信号、およびサーバ２２からの設定信号等をネットワーク４との間で送受信する。そして、カメラ５１に識別番号が設定できるものであって、例えば、ネットワーク４がＬＡＮであれば、ＴＣＰ／ＩＰインタフェースを有するＬＡＮアダプタが使用される。
【００９７】
また、通信部５３には、アラームセンサ２１２が接続され、カメラ５１の映像信号と対応する識別番号が設定されたアラーム信号をネットワーク４に送信する機能を有している。
【００９８】
図８は、第２の実施の形態におけるサーバ２２の機能要素の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態のサーバ２２は、図２の第１の実施の形態のサーバ２からカメラ１が除外され、アラーム入力部２０４にはアラームセンサ２１２（＃１２）だけが直接接続されている点が異なっているだけで、それ以外の構成は同じである。
【００９９】
サーバ２２では、ネットワーク４からネットワークＩ／Ｆ２０７を介してカメラ端末５（＃１０〜＃１２）からの映像信号を受信する。ＣＰＵ２０５は、この映像信号をバス２１３を介して監視し、その映像信号に含まれるカメラ端末５のカメラ５１の識別番号を判読。
【０１００】
そして、ＣＰＵ２０５は、カメラ５１の識別番号から受信した映像信号を撮影しているカメラ端末５を特定して、その映像信号、識別情報、および記録時刻等を記憶装置２０２に記録する。そして、ネットワークＩ／Ｆ２０７を介して予め設定されたカメラ端末５の映像情報を監視する映像表示端末３に送信する。
【０１０１】
第２の実施の形態では、サーバ２２が、アラームセンサ２１２からのアラーム信号を受信した後、映像監視端末３に記録映像情報が表示されるまでの映像監視システムの動作手順等は、第１の実施の形態と同様であるので、その詳細説明は省略する。
【０１０２】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態は、上述した第２の実施の形態の構成から、映像表示端末３４がサーバ３３に直接接続されて映像情報を受信する構成としている。
【０１０３】
図９は、本発明に係る映像監視システムの第３の実施の形態の構成要素を示すブロック図である。
【０１０４】
図９において、映像監視システムは、ネットワーク４、カメラ端末５（＃２１〜＃２３）、サーバ３３、映像表示端末３４、およびアラームセンサ２１２（＃２１〜＃２３）から構成され、上記映像表示端末３４がサーバ３３に直接接続されている。
【０１０５】
図１０は、第３の実施の形態におけるサーバ３３の機能要素の構成を表すブロック図である。第３の実施の形態のサーバ３３は、図８の第２の実施の形態のサーバ２２から映像表示端末３４と接続するための端末Ｉ／Ｆ４１２が新たに設けられている点が異なっているだけで、それ以外の構成は同じである。
【０１０６】
そして、カメラ端末５、およびアラームセンサ２１２とサーバ３３との間の接続、映像情報の記録方法、ならびにサーバ３３でのアラーム信号に対するサーバ３３での動作手順等は、本発明の第２実施の形態と同様である。
【０１０７】
図１１は、第３の実施の形態における映像表示端末３４の機能構成を示すブロック図である。第３の実施の形態の映像表示端末３４は、図３の第１の実施の形態の映像表示端末３４にサーバ３３と接続するための端末Ｉ／Ｆ３１２が新たに設けられている点が異なっているだけで、それ以外の構成は同じである。
【０１０８】
第３の実施の形態においては、映像表示端末３４とサーバ３３とが、第２の実施の形態とは異なりネットワーク４を介さずに、例えば、ＵＳＢインタフェースの様な方式を用いた端末Ｉ／Ｆ３１２、端末Ｉ／Ｆ４１２によって直接接続されるよう変更されている。しかし、映像監視を行うカメラ端末５、常時表示等の選択や設定、アラーム受信後の映像情報の取り扱いに関わる動作手順等は、上記の第１、第２の実施例と同様であるため詳細説明を省略する。
【０１０９】
なお、第３の実施の形態においては、映像表示端末３４の表示機能をディスプレイ２０９によって代行させて映像情報を監視し、サーバ３３がネットワーク４を介してアラーム信号を受信するとディスプレイ２０９にリアルタイム映像情報と、記録映像情報を同時に表示するようにしてもよい。
【０１１０】
この場合は、アラーム信号を受信したサーバ３３の係員が、ディスプレイ２０９、キーボード２１０等を操作してオフセット時間「ｔｏｆ」等の映像表示端末に必要な設定を行えばよい。
【０１１１】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態は、上記の第１、第２、第３の実施の形態を組み合せたものである。
【０１１２】
図１２は、本発明の映像監視システムの第４の実施の形態の構成要素を示すブロック図である。
【０１１３】
図１２において、映像監視システムは、ネットワーク４、カメラ１（＃３０〜＃３２）、カメラ端末５、サーバ４４、映像表示端末３、映像表示端末３４、およびアラームセンサ２１２から構成される。サーバ４４の機能構成は、図２および図８を合わせた構成である。
【０１１４】
この構成では、カメラ１（＃３０〜＃３２）がサーバ４４のカメラ接続部に接続され、また、映像表示端末３４がサーバ４４の端末Ｉ／Ｆ４１２に接続される。更に、カメラ端末５および映像表示端末３がサーバ４４のネットワークＩ／Ｆ２０７、ネットワーク４経由でサーバ４４に接続されている。アラームセンサ２１２（＃３４）はサーバ４４のアラーム入力部２０４に接続され、アラームセンサ２１２（＃３５）はカメラ端末５に接続されている。
【０１１５】
そして、カメラ端末５およびアラームセンサ２１２（＃３５）とサーバ４４との間のネットワーク４を介した接続、映像情報、ならびにアラーム信号等の送信は、本発明の第２実施の形態と同様である。この第４の実施の形態の動作は、上述した第１乃至第３の実施の形態における、それぞれの動作と同じである。
【０１１６】
また、第４の実施の形態においても、映像表示端末３、もしくは映像表示端末３４の表示機能をディスプレイ２０９によって代行させて映像情報を監視し、アラームを受信するとディスプレイ２０９にリアルタイム映像情報と、記録映像情報を同時に表示するようにしてもよい。この場合は、アラーム信号を受信したサーバ４４の係員が、ディスプレイ２０９、キーボード２１０等を操作してオフセット時間「ｔｏｆ」等の映像表示端末に必要な設定を行えばよい。
【０１１７】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態は、第１乃至第４の実施の形態において、カメラ１に対応して設けられたアラームセンサを用いずに、映像情報の変化を検出してアラーム信号を生成するものである。たとえば、サーバ２自身がカメラ１から送信されてくる映像情報の変化を検知して異常発生と判断したならば、アラーム信号を生成して同様の映像表示を行う。
【０１１８】
図１３は、第５の実施の形態におけるサーバ５５構成要素を示すブロック図である。
【０１１９】
図１３において、第５の実施の形態のサーバ５５は、図２の第１の実施の形態のサーバ２にモーションデテクト部５０１が新たに設けられている点が異なっているだけで、それ以外の構成は同じである。このモーションデテクト部５０１はカメラ接続部２０１に接続され、映像情報の変化を検知してその信号をバス２１３に出力するものである。
【０１２０】
即ち、カメラ１（＃１〜＃３）から入力された映像情報はカメラ接続部２０１を介してモーションデテクト部５０１にも入力される。
【０１２１】
モーションデテクト部５０１は、現在のリアルタイム映像情報と過去の映像情報との間の特徴部を比較照合して、リアルタイム映像情報に異常な変化をしたことを検知すると、アラーム信号を生成してバス２１３にそのアラーム信号を出力するものである。
【０１２２】
このモーションデテクト部５０１は、映像情報の時間的変化を利用する異常検出手段で構成されるもので、例えば、画面上に異常を判定するための監視窓を設け、その監視窓内の信号変化を調べる方法がある。また、例えば、侵入防止を目的に監視する場合には、その監視窓内は、通常固定物のみが撮影され時間的な信号強度変化が無いようにしておく。もし、侵入者があれば、監視窓内の信号強度が変化することから、それを検出することによって不正な侵入者を検出する。
【０１２３】
なお、モーションデテクト部５０１は、上記の様に独立して設けられるものであっても、ＣＰＵ２０５，もしくはディスプレイＩ／Ｆ２０８等が、映像情報を監視して、その映像情報の変化を検知してアラーム信号を生成するものであってもよい。また、モーションデテクト部５０１によってアラーム信号が生成された後のサーバ２、および映像表示端末３等の動作は、第１の実施の形態と同様であり、モーションデテクト部５０１を用いたアラーム信号の利用は、第２乃至第４の実施の形態が同様に適用できるものである。
【０１２４】
このように、本発明の映像監視システムは、カメラ１からのリアルタイム映像情報と、そのリアルタイム映像情報を蓄積した記憶装置から得られる所定の時間遡った記録映像情報の２つを映像表示端末３によって映像監視するものであり、異常発生前後の映像を同時に表示して比較するものであれば、第１〜第５の実施の形態に周知の映像情報の接続や通信方式、記録、表示手段を適宜組み合せるものであってよい。
【０１２５】
以上の説明の様に本発明の映像監視システムは、アラームが発生した時点の映像と警報発生後の現在のリアルタイム映像とを同時に比較することにより、監視映像から異常状態の把握を容易にしている。
【０１２６】
例えば、映像に現れる変化が顕著でなく、アラーム発生の前後のどちらか一方だけの表示画面から正常か、もしくは異常なのかを判断し難い場合、その前後両方の映像を比較すればその差異の発見が容易になる。
【０１２７】
また、映像表示端末３に同時に表示されているアラーム発生前後の画像の比較を行うことにより、アラーム発生前の何時の時点からどの様な異常が発生していたかの監視、判断が容易にできる。
【０１２８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、サーバからアラーム発生直前や直後の記録映像情報とリアルタイム映像とを映像表示端末に送信し、映像表示端末において両画像を同時に表示比較することが出来るため、アラーム発生前の何時の時点からどの様な異常が発生していたかの監視、判断が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるサーバの機能要素の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態における映像表示端末の機能要素の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第１の実施の形態における映像監視システムの動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１〜第４の実施の形態におけるＧＵＩ図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図７】カメラ端末５の機能要素の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるサーバの機能要素の構成を示すブロック図。
【図９】本発明の第３の実施の形態における映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるサーバの機能要素の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における映像表示端末の機能要素の構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態の構成要素を示すブロック図。
【符号の説明】
１ カメラ
２、２２、３３、４４、５５ サーバ
３、３４ 映像表示端末
４ ネットワーク
５ カメラ端末
５１ カメラ
５２ 符号化部
５３ 通信部
２０１ カメラ接続部
２０２、３０２、４０２ 記憶装置
２０３、３０３、４０３ 周辺機器コントローラ
２０４ アラーム入力部
２０５、３０４，４０４ ＣＰＵ
２０６、３０５、４０５ メモリ
２０７、３０１、４０１ ネットワークＩ／Ｆ
２０８、３０６、４０６ ディスプレイＩ／Ｆ
２０９、３１０、４１０ ディスプレイ
２１０、３０９、４０９ キーボード
２１１、３０８，４０８ マウス
２１２ アラームセンサ
２１３、３１１ バス
３１２、４１２ 端末Ｉ／Ｆ
５０１ モーションデテクト部
Ｖ 映像表示部
Ｗ アラーム表示部
Claims (21)
- 少なくとも１つの監視カメラと、
前記監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信し、そのリアルタイム映像情報に記録時間を付加して記憶手段に記録するサーバと、
前記サーバから送信された前記リアルタイム映像情報を表示する表示端末手段と、
前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知すると前記サーバに異常検知信号を送信するアラームセンサとを有し、
前記サーバは、前記アラームセンサから前記異常検知信号を受信した時、その異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを前記表示端末手段に送信し、
前記表示端末手段は、前記記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時に表示することを特徴とする映像監視システム。 - それぞれが固有の識別情報を有する複数の監視カメラと、
前記複数の監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信し、そのリアルタイム映像情報にどの監視カメラであるかを示す前記識別情報および記録時間を付加して記憶手段に記録するサーバと、
前記サーバから送信された前記リアルタイム映像情報を表示するマルチ画面の表示端末手段と、
前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知すると、当該監視カメラを識別する識別情報を付加した異常検知信号を前記サーバに送信する少なくとも１つのアラームセンサとを有し、
前記サーバは、前記アラームセンサから前記異常検知信号を受信した時、その異常検出信号に含まれる前記識別情報および前記異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡った時刻から、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを前記表示端末手段に送信し、
前記表示端末手段は、前記記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時に表示することを特徴とする映像監視システム。 - 前記サーバは、前記リアルタイム映像情報を符号化する符号化手段を有し、前記符号化手段によって前記リアルタイム映像情報を符号化して前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像監視システム。
- 前記サーバは、前記記憶手段から読み出した前記符号化された前記記録映像情報、および前記符号化手段によって符号化した前記リアルタイム映像情報を前記表示端末手段に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の映像監視システム。
- 前記表示端末手段は、前記記録映像情報および前記リアルタイム映像情報を復号化して表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の映像監視システム。
- 前記サーバは、前記異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡った時刻をオフセット時間として設定できることを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。
- 前記表示端末手段は、前記記録映像情報と、前記リアルタイム映像情報と、およびアラーム情報とを同時に表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。
- 前記表示端末手段を複数設けて構成し、
前記サーバは、前記複数の監視カメラの識別番号と前記複数の表示端末手段との対応表を記憶し、前記異常検知信号を受信した時、前記対応表から前記記録映像情報および前記リアルタイム映像情報を送信する前記表示端末手段を特定することを特徴とする請求項２記載の映像監視システム。 - 前記サーバは、前記異常検知信号を受信するとアラーム信号を特定された前記表示端末手段に送信し、
前記アラーム信号を受信した特定された前記表示端末手段からの応答に従って前記リアルタイム映像情報および前記記録映像情報を送信することを特徴とする請求項８記載の映像監視システム。 - 前記表示端末手段は、
前記サーバから受信した前記リアルタイム映像情報を記録する記憶手段を有し、前記サーバから前記アラーム信号を受信すると、そのアラーム信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って前記自らの記憶手段から録画映像信号を読み出して表示サーバすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。 - 前記表示端末手段は、
前記サーバから前記アラーム信号を受信すると、予め正常画像として記録された静止画の映像記録情報と前記リアルタイム映像情報とを同時表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。 - 前記監視カメラは、ネットワークを介して前記サーバに接続される監視カメラ端末であって、
ネットワークアドレスを自身の固有識別情報とし、前記サーバに前記ネットワークを介して前記リアルタイム映像情報を送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。 - 前記表示端末手段は、ネットワークを介して前記サーバに接続される表示端末手段であって、
ネットワークアドレスを自身の固有識別情報とし、前記サーバから前記リアルタイム映像情報、前記記録映像情報、前記アラーム信号を前記ネットワークを介して受信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。 - 前記サーバの前記監視カメラからのリアルタイム映像を受信する受信部に前記リアルタイム映像の変化を検知するモーションデテクション機能を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。
- 前記リアルタイム映像情報および前記記録映像情報として静止画を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の映像監視システム。
- 少なくとも１つの監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信する手段と、
前記リアルタイム映像情報に記録時間を付加して記録する記憶手段と、
アラームセンサから前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知した時に出力される異常検知信号を受信した時、その異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時表示する表示端末に送信する手段と
を具備することを特徴とするサーバ。 - それぞれが固有の識別情報を有する複数の監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信する手段と、
前記リアルタイム映像情報にどの監視カメラであるかを示す前記識別情報および記録時間を付加して記録する記憶手段と、
アラームセンサから前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知した時に出力される異常検知信号を受信した時、その異常検出信号に含まれる前記監視カメラの識別情報および前記異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡った時刻から、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時表示する表示端末手段に送信する手段と
を具備することを特徴とするサーバ。 - 前記リアルタイム映像情報を符号化する符号化手段を有し、前記符号化手段によって前記リアルタイム映像情報を符号化して前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載のサーバ。
- 前記異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡った時刻をオフセット時間として設定できることを特徴とする請求項１６または請求項１７記載のサーバ。
- 少なくとも１つの監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信し、
前記リアルタイム映像情報を受信したサーバは、前記リアルタイム映像情報に記録時間を付加して記憶手段に記録すると共に、前記リアルタイム映像情報を表示端末手段に送信し、
アラームセンサが前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知すると前記サーバに異常検知信号を送信し、
前記サーバは、前記アラームセンサから前記異常検知信号を受信した時、その異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡って、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを前記表示端末手段に送信し、
前記表示端末手段は、前記記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時に表示することを特徴とする映像表示方法。 - それぞれが固有の識別情報を有する複数の監視カメラによって撮影されたリアルタイム映像情報を受信し、
前記リアルタイム映像情報を受信したサーバは、前記リアルタイム映像情報どの監視カメラであるかを示す前記識別情報および記録時間を付加して記憶手段に記録すると共に、前記リアルタイム映像情報をマルチ画面の表示端末手段に送信し、
アラームセンサによって前記監視カメラによって撮影される監視対象の異常を検知すると、当該監視カメラを識別する識別情報を付加した異常検知信号を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記アラームセンサから前記異常検知信号を受信した時、その異常検出信号に含まれる前記識別情報および前記異常検出信号を受信した時刻から任意の時間だけ遡った時刻から、前記記憶手段に記録された記録映像情報を読み出し、その記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを前記表示端末手段に送信し、
前記表示端末手段は、前記記録映像情報と前記リアルタイム映像情報とを同時に表示することを特徴とする映像表示方法。
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