JP2003319377A - カメラシステム - Google Patents
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- JP2003319377A JP2003319377A JP2002124096A JP2002124096A JP2003319377A JP 2003319377 A JP2003319377 A JP 2003319377A JP 2002124096 A JP2002124096 A JP 2002124096A JP 2002124096 A JP2002124096 A JP 2002124096A JP 2003319377 A JP2003319377 A JP 2003319377A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遠隔監視に好適なカメラシステムを実現する
ことを目的にする。 【解決手段】 本発明は、イメージセンサに基づくカメ
ラ画像データを、ネットワークを介して、外部装置に伝
送するカメラシステムに改良を加えたものである。本シ
ステムは、カメラ画像データを画像処理する画像処理プ
ログラムを記憶する記憶部と、この記憶部の画像処理プ
ログラムを、ネットワークを介して、外部装置に伝送す
るＷｅｂサーバ手段とを有することを特徴とするシステ
ムである。
ことを目的にする。 【解決手段】 本発明は、イメージセンサに基づくカメ
ラ画像データを、ネットワークを介して、外部装置に伝
送するカメラシステムに改良を加えたものである。本シ
ステムは、カメラ画像データを画像処理する画像処理プ
ログラムを記憶する記憶部と、この記憶部の画像処理プ
ログラムを、ネットワークを介して、外部装置に伝送す
るＷｅｂサーバ手段とを有することを特徴とするシステ
ムである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、イメージセンサに
基づくカメラ画像データを、ネットワークを介して、外
部装置に伝送するカメラシステムに関し、遠隔監視に好
適なカメラシステムに関するものである。
基づくカメラ画像データを、ネットワークを介して、外
部装置に伝送するカメラシステムに関し、遠隔監視に好
適なカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カメラをＷｅｂサーバに接続し、ネット
ワーク（インターネット、イントラネット、エクストラ
ネット等）を介して、カメラに対して、パン、チルト、
ズーム、フォーカス、アイリス、シャッタスピード等の
メカ制御を、Ｗｅｂブラウザにより、遠隔制御し、カメ
ラで撮影された映像を鑑賞している。このような装置
は、例えば、特開平１０−５１６７４号公報等に記載さ
れている。以下、図２に示し説明する。
ワーク（インターネット、イントラネット、エクストラ
ネット等）を介して、カメラに対して、パン、チルト、
ズーム、フォーカス、アイリス、シャッタスピード等の
メカ制御を、Ｗｅｂブラウザにより、遠隔制御し、カメ
ラで撮影された映像を鑑賞している。このような装置
は、例えば、特開平１０−５１６７４号公報等に記載さ
れている。以下、図２に示し説明する。
【０００３】図２において、ＷｅｂカメラＣは、ネット
ワークＬに接続し、カメラヘッド部１、カメラコントロ
ール部２、モータ３からなる。カメラヘッド部１は、図
示しないイメージセンサ、センサコントローラ、レンズ
等からなり、撮影を行い、画像データ（ＲＧＢ（赤・緑
・青）データ）を生成する。イメージセンサには、例え
ばＣＭＯＳセンサ、ＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ等があ
る。
ワークＬに接続し、カメラヘッド部１、カメラコントロ
ール部２、モータ３からなる。カメラヘッド部１は、図
示しないイメージセンサ、センサコントローラ、レンズ
等からなり、撮影を行い、画像データ（ＲＧＢ（赤・緑
・青）データ）を生成する。イメージセンサには、例え
ばＣＭＯＳセンサ、ＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ等があ
る。
【０００４】ネットワークＬには、ＴＣＰ／ＩＰ（Tran
smission Control Protocol/Internet Protocol）通信
が行えるイーサネット（登録商標）、ＩＳＤＮ（Integr
atedServices Digital Network）網、ｘＤＳＬ（x Digi
tal Subscriber Line）網、ＰＨＳ（Personal Handypho
ne System）網、ＣＡＴＶ（Cable Television）網、無
線等が含まれる。
smission Control Protocol/Internet Protocol）通信
が行えるイーサネット（登録商標）、ＩＳＤＮ（Integr
atedServices Digital Network）網、ｘＤＳＬ（x Digi
tal Subscriber Line）網、ＰＨＳ（Personal Handypho
ne System）網、ＣＡＴＶ（Cable Television）網、無
線等が含まれる。
【０００５】カメラコントロール部２は、ネットワーク
Ｌに接続すると共に、カメラヘッド部１及びモータ３に
接続する。そして、カメラコントロール部２は、カメラ
コントローラ２１、モータ制御部２２、Ｗｅｂサーバ手
段２３からなる。
Ｌに接続すると共に、カメラヘッド部１及びモータ３に
接続する。そして、カメラコントロール部２は、カメラ
コントローラ２１、モータ制御部２２、Ｗｅｂサーバ手
段２３からなる。
【０００６】カメラコントローラ２１は、カメラヘッド
部１を制御し、カメラヘッド部２が生成するＲＧＢデー
タを、カラー補間、カラー調整、カラーマトリクス調
整、ホワイトバランス調整、ガンマ調整、ニー補正、黒
レベル調整、カラー彩度調整等の映像信号処理を行い、
例えば標準規格である１６ビットＹＣｒＣｂ（輝度・色
相）画像へデータ変換を行う。
部１を制御し、カメラヘッド部２が生成するＲＧＢデー
タを、カラー補間、カラー調整、カラーマトリクス調
整、ホワイトバランス調整、ガンマ調整、ニー補正、黒
レベル調整、カラー彩度調整等の映像信号処理を行い、
例えば標準規格である１６ビットＹＣｒＣｂ（輝度・色
相）画像へデータ変換を行う。
【０００７】モータ制御部２２は、モータ３を制御す
る。Ｗｅｂサーバ手段２３は、図示しない画像圧縮手段
を有し、カメラコントローラ２１に接続する。そして、
Ｗｅｂサーバ手段２３は、画像圧縮手段により、ＹＣｒ
Ｃｂ画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Codin
g Experts Group）圧縮、ＭＰＥＧ（Moving Picture Co
ding Experts Group）圧縮等を行う。また、Ｗｅｂサー
バ手段２３は、ＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protoco
l）通信により、ＪＰＥＧ圧縮、ＭＰＥＧ圧縮等を行っ
たカメラ画像データを、ネットワークＬに伝送（公開）
すると共に、ネットワークＬから制御データを受信し、
モータ制御部２２に渡す。
る。Ｗｅｂサーバ手段２３は、図示しない画像圧縮手段
を有し、カメラコントローラ２１に接続する。そして、
Ｗｅｂサーバ手段２３は、画像圧縮手段により、ＹＣｒ
Ｃｂ画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Codin
g Experts Group）圧縮、ＭＰＥＧ（Moving Picture Co
ding Experts Group）圧縮等を行う。また、Ｗｅｂサー
バ手段２３は、ＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protoco
l）通信により、ＪＰＥＧ圧縮、ＭＰＥＧ圧縮等を行っ
たカメラ画像データを、ネットワークＬに伝送（公開）
すると共に、ネットワークＬから制御データを受信し、
モータ制御部２２に渡す。
【０００８】モータ３は、カメラヘッド部１に対して、
ズーム、フォーカス、アイリス、パン、チルト等の動作
を行うメカ部分を動かす。
ズーム、フォーカス、アイリス、パン、チルト等の動作
を行うメカ部分を動かす。
【０００９】コンピュータＰＣは、キーボード、マウス
等の入力手段、ＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示部等を有し、ネ
ットワークＬに接続し、Ｗｅｂブラウザ手段４が設けら
れる。Ｗｅｂブラウザ手段４は、ＨＴＴＰ通信により、
ネットワークＬを介して、Ｗｅｂサーバ手段２３よりカ
メラ画像データを受信すると共に、Ｗｅｂサーバ手段２
３へ制御データを送信する。
等の入力手段、ＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示部等を有し、ネ
ットワークＬに接続し、Ｗｅｂブラウザ手段４が設けら
れる。Ｗｅｂブラウザ手段４は、ＨＴＴＰ通信により、
ネットワークＬを介して、Ｗｅｂサーバ手段２３よりカ
メラ画像データを受信すると共に、Ｗｅｂサーバ手段２
３へ制御データを送信する。
【００１０】このような装置を以下に説明する。コンピ
ュータＰＣの入力手段により、Ｗｅｂブラウザ手段４
に、ズーム、パン、チルト等の制御データを入力し、Ｗ
ｅｂブラウザ手段４が、ＨＴＴＰ通信により、ネットワ
ークＬを介して、Ｗｅｂサーバ手段２３に送る。
ュータＰＣの入力手段により、Ｗｅｂブラウザ手段４
に、ズーム、パン、チルト等の制御データを入力し、Ｗ
ｅｂブラウザ手段４が、ＨＴＴＰ通信により、ネットワ
ークＬを介して、Ｗｅｂサーバ手段２３に送る。
【００１１】Ｗｅｂサーバ手段２３は、Ｗｅｂブラウザ
手段４からの制御データをモータ制御部２２に渡す。こ
れにより、モータ制御部２２はモータ３を動作させ、カ
メラヘッド部１のメカ部の制御を行う。
手段４からの制御データをモータ制御部２２に渡す。こ
れにより、モータ制御部２２はモータ３を動作させ、カ
メラヘッド部１のメカ部の制御を行う。
【００１２】そして、カメラヘッド部１は、撮影したＲ
ＧＢデータをカメラコントローラ２１に渡す。カメラコ
ントローラ２１は、ＲＧＢデータの映像信号処理を行
い、人間の見た目と同じ状態に近づけ、ＹＣｒＣｂ画像
データに変換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅ
ｂサーバ手段２３は、画像圧縮手段により、ＪＰＥＧ画
像データに圧縮変換し、ＨＴＴＰ通信により、ネットワ
ークＬを介して、Ｗｅｂブラウザ手段４に送る。Ｗｅｂ
ブラウザ手段４は、ＪＰＥＧ画像データを表示部に表示
する。
ＧＢデータをカメラコントローラ２１に渡す。カメラコ
ントローラ２１は、ＲＧＢデータの映像信号処理を行
い、人間の見た目と同じ状態に近づけ、ＹＣｒＣｂ画像
データに変換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅ
ｂサーバ手段２３は、画像圧縮手段により、ＪＰＥＧ画
像データに圧縮変換し、ＨＴＴＰ通信により、ネットワ
ークＬを介して、Ｗｅｂブラウザ手段４に送る。Ｗｅｂ
ブラウザ手段４は、ＪＰＥＧ画像データを表示部に表示
する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】このような装置は遠隔
の映像を鑑賞するために、ＷｅｂカメラＣに対するメカ
部分の制御を、ネットワークＬを介して行っている。こ
のような場合、カメラ画像は、通常、画質は一定でよ
く、単純に見ることができればよかった。
の映像を鑑賞するために、ＷｅｂカメラＣに対するメカ
部分の制御を、ネットワークＬを介して行っている。こ
のような場合、カメラ画像は、通常、画質は一定でよ
く、単純に見ることができればよかった。
【００１４】ところが、遠隔監視に用いられるカメラ等
においては、監視に用いるため、監視対象の特徴を抽出
するため、カメラ画像に対して画像処理を行いたい場合
が多々ある。そこで、ＷｅｂカメラＣ側に画像処理部を
設けることが考えられる。
においては、監視に用いるため、監視対象の特徴を抽出
するため、カメラ画像に対して画像処理を行いたい場合
が多々ある。そこで、ＷｅｂカメラＣ側に画像処理部を
設けることが考えられる。
【００１５】ＷｅｂカメラＣにおいては、複数の人が複
数のコンピュータＰＣから画像を見ることがメリットで
ある。一方、監視においては、リアルタイム性が要求さ
れる。すなわち、ＷｅｂカメラＣ側に画像処理部を設け
ることは、複数のコンピュータＰＣからの要求をリアル
タイムに処理することができない。また、全コンピュー
タＰＣの要求を満たすような複雑な画像処理を行うと、
ＷｅｂカメラＣに負荷がかかりすぎ、監視に支障をきた
してしまう。また、コンピュータＰＣからＷｅｂカメラ
Ｃに対する制御であるので、１つのコンピュータＰＣか
らの要求の画像処理結果が、他のコンピュータＰＣに対
しても送られてしまうという問題点があった。
数のコンピュータＰＣから画像を見ることがメリットで
ある。一方、監視においては、リアルタイム性が要求さ
れる。すなわち、ＷｅｂカメラＣ側に画像処理部を設け
ることは、複数のコンピュータＰＣからの要求をリアル
タイムに処理することができない。また、全コンピュー
タＰＣの要求を満たすような複雑な画像処理を行うと、
ＷｅｂカメラＣに負荷がかかりすぎ、監視に支障をきた
してしまう。また、コンピュータＰＣからＷｅｂカメラ
Ｃに対する制御であるので、１つのコンピュータＰＣか
らの要求の画像処理結果が、他のコンピュータＰＣに対
しても送られてしまうという問題点があった。
【００１６】そこで、本発明の目的は、遠隔監視に好適
なカメラシステムを実現することにある。
なカメラシステムを実現することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、イメージセンサに基づくカメラ画像データを、ネッ
トワークを介して、外部装置に伝送するカメラシステム
において、前記カメラ画像データを画像処理する画像処
理プログラムを記憶する記憶部と、この記憶部の画像処
理プログラムを、ネットワークを介して、前記外部装置
に伝送するＷｅｂサーバ手段とを有することを特徴とす
るものである。
は、イメージセンサに基づくカメラ画像データを、ネッ
トワークを介して、外部装置に伝送するカメラシステム
において、前記カメラ画像データを画像処理する画像処
理プログラムを記憶する記憶部と、この記憶部の画像処
理プログラムを、ネットワークを介して、前記外部装置
に伝送するＷｅｂサーバ手段とを有することを特徴とす
るものである。
【００１８】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
本発明において、Ｗｅｂサーバ手段は、ネットワークを
介して、外部装置にカメラ画像データを伝送することを
特徴とするものである。
本発明において、Ｗｅｂサーバ手段は、ネットワークを
介して、外部装置にカメラ画像データを伝送することを
特徴とするものである。
【００１９】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
本発明において、Ｗｅｂサーバ手段は、イメージセンサ
に基づく画像データを画像圧縮してカメラ画像データと
する画像圧縮手段を有することを特徴とするものであ
る。
本発明において、Ｗｅｂサーバ手段は、イメージセンサ
に基づく画像データを画像圧縮してカメラ画像データと
する画像圧縮手段を有することを特徴とするものであ
る。
【００２０】請求項４記載の本発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の本発明において、画像処理プログラム
は、外部装置のＷｅｂブラウザ手段上で動作する画像処
理アプレットであることを特徴とするものである。
いずれかに記載の本発明において、画像処理プログラム
は、外部装置のＷｅｂブラウザ手段上で動作する画像処
理アプレットであることを特徴とするものである。
【００２１】請求項５記載の本発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の本発明において、画像処理プログラム
は、カメラ画像データの特徴抽出を行うことを特徴とす
るものである。
いずれかに記載の本発明において、画像処理プログラム
は、カメラ画像データの特徴抽出を行うことを特徴とす
るものである。
【００２２】請求項６記載の本発明は、請求項１〜５の
いずれかに記載の本発明において、画像処理プロブラム
は、二値化処理、エッジ処理、ホワイトバランス、色処
理、輝度調整、コントラスト調整、移動体検出、顔認識
照合、鮮鋭化処理、平滑化処理の少なくとも１つを行う
ことを特徴とするものである。
いずれかに記載の本発明において、画像処理プロブラム
は、二値化処理、エッジ処理、ホワイトバランス、色処
理、輝度調整、コントラスト調整、移動体検出、顔認識
照合、鮮鋭化処理、平滑化処理の少なくとも１つを行う
ことを特徴とするものである。
【００２３】請求項７記載の本発明は、請求項１〜６の
いずれかに記載の本発明において、記憶部は、画像処理
プログラムを画像処理の種類ごとに複数設けたことを特
徴とするものである。
いずれかに記載の本発明において、記憶部は、画像処理
プログラムを画像処理の種類ごとに複数設けたことを特
徴とするものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明の実施の
形態を説明する。図１は本発明の一実施例を示した構成
図である。ここで、図２と同一のものは同一符号を付し
説明を省略する。また、モータ３、モータ制御部２２は
本発明の主要部でないので、図示及び説明を省略する。
形態を説明する。図１は本発明の一実施例を示した構成
図である。ここで、図２と同一のものは同一符号を付し
説明を省略する。また、モータ３、モータ制御部２２は
本発明の主要部でないので、図示及び説明を省略する。
【００２５】図１において、記憶部２４は例えばハード
ディスク、メモリ等で、カメラコントロール部２に設け
られ、カメラ画像データを画像処理する複数の画像処理
アプレット（画像処理プログラム）を記憶する。複数の
画像処理アプレットは、Ｗｅｂブラウザ手段４上で動作
するJavaアプレットで、例えば、二値化処理、エッジ処
理、ホワイトバランス、色処理、輝度調整、コントラス
ト調整、移動体検出、顔認識照合、鮮鋭化処理、平滑化
処理等の異なる種類の画像処理を行い、カメラ画像デー
タの特徴抽出を行う。（なお、Javaは、米国およびその
他の国における米国Sun Microsystems, Inc.の商標また
は登録商標です。）Ｗｅｂサーバ手段２５は、Ｗｅｂサ
ーバ手段２３の代わりに設けられ、画像圧縮手段を有
し、ネットワークＬを介して、記憶部２４の画像処理ア
プレットをコンピュータＰＣ（外部装置）に送信すると
共に、カメラ画像データをコンピュータＰＣに送信す
る。
ディスク、メモリ等で、カメラコントロール部２に設け
られ、カメラ画像データを画像処理する複数の画像処理
アプレット（画像処理プログラム）を記憶する。複数の
画像処理アプレットは、Ｗｅｂブラウザ手段４上で動作
するJavaアプレットで、例えば、二値化処理、エッジ処
理、ホワイトバランス、色処理、輝度調整、コントラス
ト調整、移動体検出、顔認識照合、鮮鋭化処理、平滑化
処理等の異なる種類の画像処理を行い、カメラ画像デー
タの特徴抽出を行う。（なお、Javaは、米国およびその
他の国における米国Sun Microsystems, Inc.の商標また
は登録商標です。）Ｗｅｂサーバ手段２５は、Ｗｅｂサ
ーバ手段２３の代わりに設けられ、画像圧縮手段を有
し、ネットワークＬを介して、記憶部２４の画像処理ア
プレットをコンピュータＰＣ（外部装置）に送信すると
共に、カメラ画像データをコンピュータＰＣに送信す
る。
【００２６】このような装置の動作を以下で説明する。
コンピュータＰＣの入力手段により、Ｗｅｂブラウザ手
段４に、希望する画像処理に対応したＵＲＬ（Uniform
Resource Locator）を指示する。そして、Ｗｅｂブラウ
ザ手段４が、ＨＴＴＰ通信により、ネットワークＬを介
して、Ｗｅｂサーバ手段２５に送る。
コンピュータＰＣの入力手段により、Ｗｅｂブラウザ手
段４に、希望する画像処理に対応したＵＲＬ（Uniform
Resource Locator）を指示する。そして、Ｗｅｂブラウ
ザ手段４が、ＨＴＴＰ通信により、ネットワークＬを介
して、Ｗｅｂサーバ手段２５に送る。
【００２７】Ｗｅｂサーバ手段２５は、Ｗｅｂブラウザ
手段４からのＵＲＬにより、希望する画像処理に対応し
た画像処理アプレットを記憶部２４から読み出し、ＨＴ
ＴＰ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラ
ウザ手段４に送る。Ｗｅｂブラウザ手段４は画像処理ア
プレットを実行し、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂカ
メラＣに画像を要求する。
手段４からのＵＲＬにより、希望する画像処理に対応し
た画像処理アプレットを記憶部２４から読み出し、ＨＴ
ＴＰ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラ
ウザ手段４に送る。Ｗｅｂブラウザ手段４は画像処理ア
プレットを実行し、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂカ
メラＣに画像を要求する。
【００２８】そして、カメラヘッド部１は、撮影したＲ
ＧＢデータをカメラコントローラ２１に渡す。カメラコ
ントローラ２１は、ＲＧＢデータの映像信号処理を行
い、人間の見た目と同じ状態に近づけ、ＹＣｒＣｂ画像
データに変換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅ
ｂサーバ手段２５は、画像圧縮手段により、ＪＰＥＧ画
像データあるいはＭＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、その他
の画像圧縮フォーマットに圧縮変換し、ＨＴＴＰ通信に
より、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラウザ手段４
に順次送る。Ｗｅｂブラウザ手段４は、例えばＪＰＥＧ
画像データを画像処理アプレットにより画像処理をして
表示部に表示する。そして、コンピュータＰＣの入力手
段により、画像処理の変更指示をＷｅｂブラウザ手段４
上の画像処理アプレットに与える。これにより、Ｗｅｂ
ブラウザ手段４上の画像処理アプレットは、ＪＰＥＧ画
像データを画像処理して、Ｗｅｂブラウザ手段４が表示
部に表示する。
ＧＢデータをカメラコントローラ２１に渡す。カメラコ
ントローラ２１は、ＲＧＢデータの映像信号処理を行
い、人間の見た目と同じ状態に近づけ、ＹＣｒＣｂ画像
データに変換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅ
ｂサーバ手段２５は、画像圧縮手段により、ＪＰＥＧ画
像データあるいはＭＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、その他
の画像圧縮フォーマットに圧縮変換し、ＨＴＴＰ通信に
より、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラウザ手段４
に順次送る。Ｗｅｂブラウザ手段４は、例えばＪＰＥＧ
画像データを画像処理アプレットにより画像処理をして
表示部に表示する。そして、コンピュータＰＣの入力手
段により、画像処理の変更指示をＷｅｂブラウザ手段４
上の画像処理アプレットに与える。これにより、Ｗｅｂ
ブラウザ手段４上の画像処理アプレットは、ＪＰＥＧ画
像データを画像処理して、Ｗｅｂブラウザ手段４が表示
部に表示する。
【００２９】例えば、トンネルの監視では、照明機器の
故障が起こると、明るさが変化してしまい、交通状況を
上手く監視することができない。また、トンネル内の火
災や交通事故の災害では、使用者が、政府機関、報道機
関、消防機関、警察機関、被害者の家族等の多くの人が
考えられる。このような災害の場合、トンネル内は煙等
のために通常の状況と異なるため、カメラ画像に対して
画像処理を施さなければ状況を確認することができな
い。また、使用者が多く、ＷｅｂカメラＣに対するアク
セスも多くなる。一方、政府機関、消防機関、警察機関
においては、カメラ画像を画像処理して、災害対策とし
て用いなければならない。
故障が起こると、明るさが変化してしまい、交通状況を
上手く監視することができない。また、トンネル内の火
災や交通事故の災害では、使用者が、政府機関、報道機
関、消防機関、警察機関、被害者の家族等の多くの人が
考えられる。このような災害の場合、トンネル内は煙等
のために通常の状況と異なるため、カメラ画像に対して
画像処理を施さなければ状況を確認することができな
い。また、使用者が多く、ＷｅｂカメラＣに対するアク
セスも多くなる。一方、政府機関、消防機関、警察機関
においては、カメラ画像を画像処理して、災害対策とし
て用いなければならない。
【００３０】このような場合、Ｗｅｂサーバ手段２５
が、記憶部２４の画像処理アプレットを、ネットワーク
Ｌを介して、Ｗｅｂブラウザ手段４に送信し、Ｗｅｂブ
ラウザ手段４側で画像処理を行うので、多くの人にＷｅ
ｂカメラＣを公開しても、ＷｅｂカメラＣの負荷を少な
くでき、安定して継続的にカメラ画像データをネットワ
ークＬに送出することができる。すなわち、遠隔監視を
確実に行うことができる。
が、記憶部２４の画像処理アプレットを、ネットワーク
Ｌを介して、Ｗｅｂブラウザ手段４に送信し、Ｗｅｂブ
ラウザ手段４側で画像処理を行うので、多くの人にＷｅ
ｂカメラＣを公開しても、ＷｅｂカメラＣの負荷を少な
くでき、安定して継続的にカメラ画像データをネットワ
ークＬに送出することができる。すなわち、遠隔監視を
確実に行うことができる。
【００３１】また、Ｗｅｂブラウザ手段４側で画像処理
を行うので、使用者ごとに異なる画像処理を行うことが
できる。これにより、使用者の目的に合わせてカメラ画
像を処理することができる。すなわち、遠隔監視する目
的が異なっても、要求に応じて監視を行うことができ
る。
を行うので、使用者ごとに異なる画像処理を行うことが
できる。これにより、使用者の目的に合わせてカメラ画
像を処理することができる。すなわち、遠隔監視する目
的が異なっても、要求に応じて監視を行うことができ
る。
【００３２】そして、Ｗｅｂサーバ手段２５が、記憶部
２４の画像処理アプレットを、ネットワークＬを介し
て、Ｗｅｂブラウザ手段４に送信するので、画像処理ソ
フトをインストールする必要がない。すなわち、どこか
らでも誰でも使用者の知識レベルも関係なく、画像処理
を使うことができ、カメラ画像に画像処理を施して、遠
隔監視を行うことができる。
２４の画像処理アプレットを、ネットワークＬを介し
て、Ｗｅｂブラウザ手段４に送信するので、画像処理ソ
フトをインストールする必要がない。すなわち、どこか
らでも誰でも使用者の知識レベルも関係なく、画像処理
を使うことができ、カメラ画像に画像処理を施して、遠
隔監視を行うことができる。
【００３３】さらに、記憶部２４の画像処理アプレット
を追加、変更すれば、容易に画像処理の種類の追加や、
画像処理の改善変更をすることができる。これにより、
緊急時に複数の場所で新たな画像処理が行いたい場合や
画像処理の改善を行いたい場合でも、各コンピュータＰ
Ｃに画像処理ソフトをインストールする必要がなく、直
ちに画像処理を行うことができる。
を追加、変更すれば、容易に画像処理の種類の追加や、
画像処理の改善変更をすることができる。これにより、
緊急時に複数の場所で新たな画像処理が行いたい場合や
画像処理の改善を行いたい場合でも、各コンピュータＰ
Ｃに画像処理ソフトをインストールする必要がなく、直
ちに画像処理を行うことができる。
【００３４】なお、本発明はこれに限定されるものでは
なく、記憶部２４、Ｗｅｂサーバ手段２５をＷｅｂカメ
ラＣに設けた構成を示したが、ネットワークＬに接続す
る別のＷｅｂサーバを設け、Ｗｅｂサーバ内の記憶部の
画像処理アプレットを配信する構成でもよい。
なく、記憶部２４、Ｗｅｂサーバ手段２５をＷｅｂカメ
ラＣに設けた構成を示したが、ネットワークＬに接続す
る別のＷｅｂサーバを設け、Ｗｅｂサーバ内の記憶部の
画像処理アプレットを配信する構成でもよい。
【００３５】また、ＷｅｂカメラＣにＦＴＰサーバ手段
を設け、ＦＴＰサーバ手段を介して、記憶部２４の画像
処理アプレットの変更、追加を行う構成にしてもよい。
を設け、ＦＴＰサーバ手段を介して、記憶部２４の画像
処理アプレットの変更、追加を行う構成にしてもよい。
【００３６】そして、ＷｅｂカメラＣはリアルタイムの
画像を送信する構成を示したが、ＷｅｂカメラＣまたは
コンピュータＰＣに記憶部を設け、この記憶部にカメラ
画像データを保存し、このカメラ画像データをＷｅｂブ
ラウザ手段４で表示部に表示させる構成でもよい。
画像を送信する構成を示したが、ＷｅｂカメラＣまたは
コンピュータＰＣに記憶部を設け、この記憶部にカメラ
画像データを保存し、このカメラ画像データをＷｅｂブ
ラウザ手段４で表示部に表示させる構成でもよい。
【００３７】さらに、コンピュータＰＣを外部装置とし
たが、携帯端末等でもよいことはいうまでもない。
たが、携帯端末等でもよいことはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、Ｗｅｂサーバ手段が、
記憶部の画像処理プログラムを、ネットワークを介して
送信し、外部装置側で画像処理を行うので、多くの人に
イメージセンサに基づくカメラ画像データを公開して
も、カメラシステムの負荷を少なくでき、安定して継続
的にカメラ画像データをネットワークに送出することが
できる。すなわち、遠隔監視を確実に行うことができ
る。
記憶部の画像処理プログラムを、ネットワークを介して
送信し、外部装置側で画像処理を行うので、多くの人に
イメージセンサに基づくカメラ画像データを公開して
も、カメラシステムの負荷を少なくでき、安定して継続
的にカメラ画像データをネットワークに送出することが
できる。すなわち、遠隔監視を確実に行うことができ
る。
【００３９】また、外部装置側で画像処理を行うので、
使用者ごとに異なる画像処理を行うことができる。これ
により、使用者の目的に合わせてカメラ画像を処理する
ことができる。すなわち、遠隔監視する目的が異なって
も、要求に応じて監視を行うことができる。
使用者ごとに異なる画像処理を行うことができる。これ
により、使用者の目的に合わせてカメラ画像を処理する
ことができる。すなわち、遠隔監視する目的が異なって
も、要求に応じて監視を行うことができる。
【００４０】請求項４によれば、Ｗｅｂサーバ手段が、
記憶部の画像処理プログラムを、ネットワークを介し
て、Ｗｅｂブラウザ手段に送信するので、画像処理ソフ
トをインストールする必要がない。すなわち、どこから
でも誰でも使用者の知識レベルも関係なく、画像処理を
使うことができ、カメラ画像に画像処理を施して、遠隔
監視を行うことができる。
記憶部の画像処理プログラムを、ネットワークを介し
て、Ｗｅｂブラウザ手段に送信するので、画像処理ソフ
トをインストールする必要がない。すなわち、どこから
でも誰でも使用者の知識レベルも関係なく、画像処理を
使うことができ、カメラ画像に画像処理を施して、遠隔
監視を行うことができる。
【００４１】また、記憶部の画像処理プログラムを追
加、変更すれば、容易に画像処理の種類の追加や、画像
処理の改善変更をすることができる。これにより、緊急
時に複数の場所で新たな画像処理が行いたい場合や画像
処理の改善を行いたい場合でも、各外部装置に画像処理
ソフトをインストールする必要がなく、直ちに画像処理
を行うことができる。
加、変更すれば、容易に画像処理の種類の追加や、画像
処理の改善変更をすることができる。これにより、緊急
時に複数の場所で新たな画像処理が行いたい場合や画像
処理の改善を行いたい場合でも、各外部装置に画像処理
ソフトをインストールする必要がなく、直ちに画像処理
を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】従来のカメラシステムの構成を示した図であ
る。
る。
１ カメラヘッド部
４ Ｗｅｂブラウザ手段
２１ カメラコントローラ
２４ 記憶部
２５ Ｗｅｂサーバ手段
Ｌ ネットワーク
ＰＣ コンピュータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 伊賀 亮達
東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河
電機株式会社内
(72)発明者 深野 元太朗
東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河
電機株式会社内
(72)発明者 和田 春美
東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河
電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AC42 AC69
5C054 AA01 DA09 EA01 EA03 ED01
EE04 EJ04
Claims (7)
- 【請求項１】 イメージセンサに基づくカメラ画像デー
タを、ネットワークを介して、外部装置に伝送するカメ
ラシステムにおいて、 前記カメラ画像データを画像処理する画像処理プログラ
ムを記憶する記憶部と、 この記憶部の画像処理プログラムを、ネットワークを介
して、前記外部装置に伝送するＷｅｂサーバ手段とを有
することを特徴とするカメラシステム。 - 【請求項２】 Ｗｅｂサーバ手段は、ネットワークを介
して、外部装置にカメラ画像データを伝送することを特
徴とする請求項１記載のカメラシステム。 - 【請求項３】 Ｗｅｂサーバ手段は、イメージセンサに
基づく画像データを画像圧縮してカメラ画像データとす
る画像圧縮手段を有することを特徴とする請求項２記載
のカメラシステム。 - 【請求項４】 画像処理プログラムは、外部装置のＷｅ
ｂブラウザ手段上で動作する画像処理アプレットである
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカメ
ラシステム。 - 【請求項５】 画像処理プログラムは、カメラ画像デー
タの特徴抽出を行うことを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載のカメラシステム。 - 【請求項６】 画像処理プロブラムは、二値化処理、エ
ッジ処理、ホワイトバランス、色処理、輝度調整、コン
トラスト調整、移動体検出、顔認識照合、鮮鋭化処理、
平滑化処理の少なくとも１つを行うことを特徴とする請
求項１〜５のいずれかに記載のカメラシステム。 - 【請求項７】 記憶部は、画像処理プログラムを画像処
理の種類ごとに複数設けたことを特徴とする請求項１〜
６のいずれかに記載のカメラシステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124096A JP3783232B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | カメラシステム |
| US10/170,500 US7369160B2 (en) | 2001-06-15 | 2002-06-14 | Camera system for transferring both image data and an image processing program to transfer the image data to an external device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124096A JP3783232B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | カメラシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003319377A true JP2003319377A (ja) | 2003-11-07 |
| JP3783232B2 JP3783232B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=29539205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002124096A Expired - Fee Related JP3783232B2 (ja) | 2001-06-15 | 2002-04-25 | カメラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3783232B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005204178A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Tempearl Ind Co Ltd | 制御機能付情報端末 |
| KR101319132B1 (ko) | 2006-07-03 | 2013-10-17 | 엑시스 에이비 | 카메라에 대한 파라미터 값을 구성하는 방법 및 장치 |
| JP2017507626A (ja) * | 2014-02-03 | 2017-03-16 | グーグル インコーポレイテッド | 関連アプリケーションに対するビデオ会議相互参照の改善 |
| JP2017183894A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社日立国際電気 | 監視システム |
-
2002
- 2002-04-25 JP JP2002124096A patent/JP3783232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005204178A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Tempearl Ind Co Ltd | 制御機能付情報端末 |
| KR101319132B1 (ko) | 2006-07-03 | 2013-10-17 | 엑시스 에이비 | 카메라에 대한 파라미터 값을 구성하는 방법 및 장치 |
| JP2017507626A (ja) * | 2014-02-03 | 2017-03-16 | グーグル インコーポレイテッド | 関連アプリケーションに対するビデオ会議相互参照の改善 |
| JP2017183894A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社日立国際電気 | 監視システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3783232B2 (ja) | 2006-06-07 |
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