JPH09214921A - 画像処理装置と画像処理方法、並びに画像通信システム - Google Patents
画像処理装置と画像処理方法、並びに画像通信システムInfo
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- JPH09214921A JPH09214921A JP8039078A JP3907896A JPH09214921A JP H09214921 A JPH09214921 A JP H09214921A JP 8039078 A JP8039078 A JP 8039078A JP 3907896 A JP3907896 A JP 3907896A JP H09214921 A JPH09214921 A JP H09214921A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 送信している画像中、交信相手である相手端
末に表示させたくない領域の指定を簡単に行うことがで
きるようにした。 【解決手段】 システムに設定されている相手端末に表
示したくない画像領域の指定をクリアした後（Ｓ１）、
領域指定を行い（Ｓ２）、領域指定が終了した後相手端
末との間で交信を開始する（Ｓ３→Ｓ４）。次いで、カ
メラ部の制御要求が有るか否かを判断し、有る場合はカ
メラ制御を行った後Ｓ７に進む。そして、Ｓ７では現時
点でのカメラ部１で撮影している視野の中でＳ２で指定
した領域が存在するか否かを判定し（Ｓ７）、相手端末
に表示したくない指定領域が存在するときは指定領域を
所定データに変換して（Ｓ８）画像データを相手端末に
送信する。
末に表示させたくない領域の指定を簡単に行うことがで
きるようにした。 【解決手段】 システムに設定されている相手端末に表
示したくない画像領域の指定をクリアした後（Ｓ１）、
領域指定を行い（Ｓ２）、領域指定が終了した後相手端
末との間で交信を開始する（Ｓ３→Ｓ４）。次いで、カ
メラ部の制御要求が有るか否かを判断し、有る場合はカ
メラ制御を行った後Ｓ７に進む。そして、Ｓ７では現時
点でのカメラ部１で撮影している視野の中でＳ２で指定
した領域が存在するか否かを判定し（Ｓ７）、相手端末
に表示したくない指定領域が存在するときは指定領域を
所定データに変換して（Ｓ８）画像データを相手端末に
送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置と画像
処理方法、並びに画像通信システムに関し、より詳しく
は送信している画像情報中で、送信先には見せたくない
領域の指定を行う画像処理装置と画像処理方法、並びに
画像通信システムに関する。
処理方法、並びに画像通信システムに関し、より詳しく
は送信している画像情報中で、送信先には見せたくない
領域の指定を行う画像処理装置と画像処理方法、並びに
画像通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、画像圧縮符号化技術及びディジタ
ル通信回線網の普及により、ＴＶ会議システム、ＴＶ電
話等のＡＶ（Audio Visual）サービス用のサービス規定
やプロトコル規定、マルチメディア多重化フレーム構成
規定等の勧告が整備されてきており、それに伴ってＴＶ
会議システム等の画像処理装置及びその画像処理方法の
開発が盛んに行われている。
ル通信回線網の普及により、ＴＶ会議システム、ＴＶ電
話等のＡＶ（Audio Visual）サービス用のサービス規定
やプロトコル規定、マルチメディア多重化フレーム構成
規定等の勧告が整備されてきており、それに伴ってＴＶ
会議システム等の画像処理装置及びその画像処理方法の
開発が盛んに行われている。
【０００３】図５はこの種画像処理装置の従来の形態を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【０００４】同図において、カメラ部１０１で撮影され
た画像データは符号化部１０２に供給され、該符号化部
１０２では制御部１０３で指定される符号化パラメータ
に応じてカメラ部１０１から供給される前記画像データ
を圧縮符号化して通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１
０４に供給する。
た画像データは符号化部１０２に供給され、該符号化部
１０２では制御部１０３で指定される符号化パラメータ
に応じてカメラ部１０１から供給される前記画像データ
を圧縮符号化して通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１
０４に供給する。
【０００５】通信Ｉ／Ｆ部１０４では、圧縮符号化され
た画像データと、マイク等、不図示の音声入力手段によ
って入力された音声データを符号化して形成された符号
化音声データと、符号化パラメータとを多重化した多重
化データを生成し、通信回線１０６を介して相手端末に
前記多重化データを送信する。
た画像データと、マイク等、不図示の音声入力手段によ
って入力された音声データを符号化して形成された符号
化音声データと、符号化パラメータとを多重化した多重
化データを生成し、通信回線１０６を介して相手端末に
前記多重化データを送信する。
【０００６】一方、通信Ｉ／Ｆ部１０４で受信された相
手端末からの多重化データは該通信Ｉ／Ｆ部１０４で圧
縮符号化データと符号化音声データと符号化パラメータ
とに分離され、圧縮符号化画像データは復号化部１０７
に供給され、符号化音声データは音声復号化部（不図
示）に供給され、符号化パラメータは復号化パラメータ
として前記制御部１０３に供給されて該制御部１０３に
格納される。
手端末からの多重化データは該通信Ｉ／Ｆ部１０４で圧
縮符号化データと符号化音声データと符号化パラメータ
とに分離され、圧縮符号化画像データは復号化部１０７
に供給され、符号化音声データは音声復号化部（不図
示）に供給され、符号化パラメータは復号化パラメータ
として前記制御部１０３に供給されて該制御部１０３に
格納される。
【０００７】復号化部１０７に供給された圧縮符号化画
像データは、制御部１０３に格納された復号化パラメー
タに基づいて復号化され、その結果は表示部１０８に供
給されて相手端末から送信されてきた画像データの表示
を行う。また、これと同時に符号化音声データは音声復
号化部で復号化され、スピーカ等の音声出力手段（不図
示）によって出力される。
像データは、制御部１０３に格納された復号化パラメー
タに基づいて復号化され、その結果は表示部１０８に供
給されて相手端末から送信されてきた画像データの表示
を行う。また、これと同時に符号化音声データは音声復
号化部で復号化され、スピーカ等の音声出力手段（不図
示）によって出力される。
【０００８】従来の画像処理装置においては、上述の如
く画像処理を行うことにより、端末間でのユーザ同士の
コミュニケーションが音声だけでなく画像も交えて行う
ことが可能となる。
く画像処理を行うことにより、端末間でのユーザ同士の
コミュニケーションが音声だけでなく画像も交えて行う
ことが可能となる。
【０００９】また、カメラ制御部１０９は雲台制御機能
を具備し、自己端末及び相手端末のカメラ部１０１の方
向制御等が可能とされ、ユーザの利便性向上を高めるよ
うに工夫されている。具体的には、カメラ部１０１の方
向制御は、キーボードやマウス等のコマンド入力手段
（不図示）を介して所定の制御コマンドを制御部１０３
に入力し、制御部１０３から該制御コマンドを受信した
カメラ制御部１０９がカメラ部１０１の方向を変更する
ように構成されている。
を具備し、自己端末及び相手端末のカメラ部１０１の方
向制御等が可能とされ、ユーザの利便性向上を高めるよ
うに工夫されている。具体的には、カメラ部１０１の方
向制御は、キーボードやマウス等のコマンド入力手段
（不図示）を介して所定の制御コマンドを制御部１０３
に入力し、制御部１０３から該制御コマンドを受信した
カメラ制御部１０９がカメラ部１０１の方向を変更する
ように構成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像処理装置においては、カメラ部１０１の方向を
自己端末と相手端末との間で自由な変更を実現している
場合、自己端末の撮影可能な領域内に相手端末のユーザ
には見られたくない領域が存在することがあり、かかる
場合に対処すべくカメラ部１０１の方向制御に制限を加
える必要が生じる。
来の画像処理装置においては、カメラ部１０１の方向を
自己端末と相手端末との間で自由な変更を実現している
場合、自己端末の撮影可能な領域内に相手端末のユーザ
には見られたくない領域が存在することがあり、かかる
場合に対処すべくカメラ部１０１の方向制御に制限を加
える必要が生じる。
【００１１】このため、従来は制御部１０３からカメラ
制御部１０９に供給される制御コマンドに制限を加え、
カメラ部１０１が或る特定方向以上の角度に回転しない
ようにカメラ制御部１０９により方向制御に制限を加え
ていたが、かかる方法では結果として撮影可能領域が狭
くなるのを避けることができず、またユーザに見せたく
ない領域が視野中に複数箇所存在する場合は方向制御の
制限のみでは対応することができないという問題点があ
った。
制御部１０９に供給される制御コマンドに制限を加え、
カメラ部１０１が或る特定方向以上の角度に回転しない
ようにカメラ制御部１０９により方向制御に制限を加え
ていたが、かかる方法では結果として撮影可能領域が狭
くなるのを避けることができず、またユーザに見せたく
ない領域が視野中に複数箇所存在する場合は方向制御の
制限のみでは対応することができないという問題点があ
った。
【００１２】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、送信している画像中、交信相手である相
手端末に表示したくない領域の指定を簡単に行うことが
できる画像処理装置と画像処理方法、並びに画像通信シ
ステムを提供することを目的とする。
ものであって、送信している画像中、交信相手である相
手端末に表示したくない領域の指定を簡単に行うことが
できる画像処理装置と画像処理方法、並びに画像通信シ
ステムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る画像処理装置は、所定通信網を介して接
続された画像処理装置であって、被写体を撮像する撮像
手段と、該撮像手段で撮像可能な撮像領域中に少なくと
も１つ以上の領域指定を行う領域指定手段と、該領域指
定手段で指定された指定領域が前記撮像手段により撮像
された画像データ中に存在するか否かを判定の領域判定
手段とを備え、前記領域判定手段により前記指定領域が
存在すると判定されたときは前記指定領域の画像データ
を所定データに変換するデータ変換手段と、該データ変
換手段による変換結果を相手端末に送信する交信手段と
を有していることを特徴としている。
に本発明に係る画像処理装置は、所定通信網を介して接
続された画像処理装置であって、被写体を撮像する撮像
手段と、該撮像手段で撮像可能な撮像領域中に少なくと
も１つ以上の領域指定を行う領域指定手段と、該領域指
定手段で指定された指定領域が前記撮像手段により撮像
された画像データ中に存在するか否かを判定の領域判定
手段とを備え、前記領域判定手段により前記指定領域が
存在すると判定されたときは前記指定領域の画像データ
を所定データに変換するデータ変換手段と、該データ変
換手段による変換結果を相手端末に送信する交信手段と
を有していることを特徴としている。
【００１４】また、本発明に係る画像処理方法は、所定
通信網を介して画像通信を行う際の画像処理方法であっ
て、被写体を撮像する撮像ステップと、該撮像ステップ
で撮像可能な撮像領域中に少なくとも１つ以上の領域指
定を行う領域指定ステップと、該領域指定ステップで指
定された指定領域が前記撮像ステップにより撮像された
画像データ中に存在するか否かを判定の領域判定ステッ
プと、該領域判定ステップにより前記指定領域が存在す
ると判定されたときは前記指定領域の画像データを所定
データに変換するデータ変換ステップと、該データ変換
ステップにおける変換結果を相手端末に送信する送信ス
テップとを含むことを特徴としている。
通信網を介して画像通信を行う際の画像処理方法であっ
て、被写体を撮像する撮像ステップと、該撮像ステップ
で撮像可能な撮像領域中に少なくとも１つ以上の領域指
定を行う領域指定ステップと、該領域指定ステップで指
定された指定領域が前記撮像ステップにより撮像された
画像データ中に存在するか否かを判定の領域判定ステッ
プと、該領域判定ステップにより前記指定領域が存在す
ると判定されたときは前記指定領域の画像データを所定
データに変換するデータ変換ステップと、該データ変換
ステップにおける変換結果を相手端末に送信する送信ス
テップとを含むことを特徴としている。
【００１５】さらに、本発明に係る画像通信システム
は、所定通信網を介して接続された少なくとも２個以上
の端末間で画像通信を行う画像通信システムであって、
前記端末が、被写体を撮像する撮像手段と、該撮像手段
で撮像可能な撮像領域中に少なくとも１つ以上の領域指
定を行う領域指定手段と、該領域指定手段で指定された
指定領域が前記撮像手段により撮像された画像データ中
に存在するか否かを判定の領域判定手段と、前記領域判
定手段により前記指定領域が存在すると判定されたとき
は前記指定領域の画像データを所定データに変換するデ
ータ変換手段と、該データ変換手段による変換結果を相
手端末に送信する交信手段とを有していることを特徴と
している。
は、所定通信網を介して接続された少なくとも２個以上
の端末間で画像通信を行う画像通信システムであって、
前記端末が、被写体を撮像する撮像手段と、該撮像手段
で撮像可能な撮像領域中に少なくとも１つ以上の領域指
定を行う領域指定手段と、該領域指定手段で指定された
指定領域が前記撮像手段により撮像された画像データ中
に存在するか否かを判定の領域判定手段と、前記領域判
定手段により前記指定領域が存在すると判定されたとき
は前記指定領域の画像データを所定データに変換するデ
ータ変換手段と、該データ変換手段による変換結果を相
手端末に送信する交信手段とを有していることを特徴と
している。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。
に基づいて詳説する。
【００１７】図１は本発明に係る画像処理装置の一実施
の形態を示す概念図であって、該画像処理装置は一端末
として所定通信回線網８を介して他の端末と接続され、
画像通信システムを構成している。
の形態を示す概念図であって、該画像処理装置は一端末
として所定通信回線網８を介して他の端末と接続され、
画像通信システムを構成している。
【００１８】同図において、１は、例えばＣＣＤカメラ
モジュールを有するカメラ部であって、撮影又は送信し
たい画像データを領域判定部２に供給する。尚、本実施
の形態ではＣＣＤカメラモジュールとして、ＣＣＩＲ６
０１に準拠した画像信号を出力するＣＣＤカメラモジュ
ールが採用されている。ここで、ＣＣＩＲ６０１に準拠
する画像信号のフォーマットは、ドットクロックが１
３．５ＭＨｚであり、１枚のフレームの有効画素が７２
０個の水平画素と４８０個の垂直画素で構成され、輝度
（Ｙ）成分は各画素１６ビットの情報を有し、色差
（Ｕ、Ｖ）成分は２画素毎に１６ビットの情報で表現さ
れる。
モジュールを有するカメラ部であって、撮影又は送信し
たい画像データを領域判定部２に供給する。尚、本実施
の形態ではＣＣＤカメラモジュールとして、ＣＣＩＲ６
０１に準拠した画像信号を出力するＣＣＤカメラモジュ
ールが採用されている。ここで、ＣＣＩＲ６０１に準拠
する画像信号のフォーマットは、ドットクロックが１
３．５ＭＨｚであり、１枚のフレームの有効画素が７２
０個の水平画素と４８０個の垂直画素で構成され、輝度
（Ｙ）成分は各画素１６ビットの情報を有し、色差
（Ｕ、Ｖ）成分は２画素毎に１６ビットの情報で表現さ
れる。
【００１９】領域判定部２は、カメラ部１から供給され
た画像信号の中で、交信先である相手端末に表示したく
ない画像領域があるか否かを判定し、その結果相手端末
に表示したくない画像領域が含まれているときは当該領
域の画像データを所定パターンの画像データ（所定デー
タ）に置換して符号化部３に供給する。
た画像信号の中で、交信先である相手端末に表示したく
ない画像領域があるか否かを判定し、その結果相手端末
に表示したくない画像領域が含まれているときは当該領
域の画像データを所定パターンの画像データ（所定デー
タ）に置換して符号化部３に供給する。
【００２０】カメラ制御部４は、キーボードやマウス等
の入力手段（不図示）によって入力された制御コマンド
を介してカメラ部１のパン／チルト制御及びズーム率の
変更等雲台制御を行う。具体的には、前記雲台制御はス
テッピングモータのステップ数を制御することで実現さ
れる。尚、前記入力手段は、交信先端末のカメラ部１の
パン／チルト制御及びズーム率の変更等の制御コマンド
も入力可能とされている。
の入力手段（不図示）によって入力された制御コマンド
を介してカメラ部１のパン／チルト制御及びズーム率の
変更等雲台制御を行う。具体的には、前記雲台制御はス
テッピングモータのステップ数を制御することで実現さ
れる。尚、前記入力手段は、交信先端末のカメラ部１の
パン／チルト制御及びズーム率の変更等の制御コマンド
も入力可能とされている。
【００２１】符号化部３は、カメラ部１から供給された
画像信号の圧縮化を行い、該圧縮符号化された圧縮画像
データを通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５に供給す
る。ここで、圧縮符号化方法としては、例えばＩＴＵ−
Ｔ勧告Ｈ．２６１に準拠する方法が採用される。尚、Ｉ
ＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１に従う画像データの中間フォー
マットであるＣＩＦ（Common Interface Format)は３５
２×２８８の画素データを必要とする。したがって、カ
メラ部１で撮影した画像は該カメラ部１で縮小され、ま
たはクリッピング処理されてＣＩＦフォーマットの画像
サイズに変更され、符号化部３に供給される。
画像信号の圧縮化を行い、該圧縮符号化された圧縮画像
データを通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５に供給す
る。ここで、圧縮符号化方法としては、例えばＩＴＵ−
Ｔ勧告Ｈ．２６１に準拠する方法が採用される。尚、Ｉ
ＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１に従う画像データの中間フォー
マットであるＣＩＦ（Common Interface Format)は３５
２×２８８の画素データを必要とする。したがって、カ
メラ部１で撮影した画像は該カメラ部１で縮小され、ま
たはクリッピング処理されてＣＩＦフォーマットの画像
サイズに変更され、符号化部３に供給される。
【００２２】通信Ｉ／Ｆ部５は、前記圧縮画像データ
と、復号化に必要な符号化部３の制御情報と交信先端末
のカメラ部のパン／チルト及びズーム変更要求コマンド
等制御パラメータと、マイク等の音声入力手段（不図
示）によって入力された音声情報を符号化した音声デー
タとを多重化して多重化データを生成し、所定の通信回
線網６を介して相手端末に前記多重化データを送信す
る。
と、復号化に必要な符号化部３の制御情報と交信先端末
のカメラ部のパン／チルト及びズーム変更要求コマンド
等制御パラメータと、マイク等の音声入力手段（不図
示）によって入力された音声情報を符号化した音声デー
タとを多重化して多重化データを生成し、所定の通信回
線網６を介して相手端末に前記多重化データを送信す
る。
【００２３】一方、該通信Ｉ／Ｆ部５は、相手端末から
送信されてきた多重化画像データを受信して、符号化画
像データと、制御パラメータと、符号化音声データとに
分離し、次いで、符号化画像データは復号化部７に供給
され、該復号化部７で復号化された画像データは表示部
８に表示される。すなわち、表示部８は、ＣＲＴディス
プレイや液晶ディスプレイ等の表示装置からなり、該表
示装置に適合した画像信号を表示部８で生成して表示す
る。
送信されてきた多重化画像データを受信して、符号化画
像データと、制御パラメータと、符号化音声データとに
分離し、次いで、符号化画像データは復号化部７に供給
され、該復号化部７で復号化された画像データは表示部
８に表示される。すなわち、表示部８は、ＣＲＴディス
プレイや液晶ディスプレイ等の表示装置からなり、該表
示装置に適合した画像信号を表示部８で生成して表示す
る。
【００２４】制御部９は、上述した各種構成要素と接続
されて装置全体を制御すると共に、相手端末に送信され
る符号化部３の制御情報が格納され、さらに通信Ｉ／Ｆ
部５を介して相手端末から送信されてきた制御パラメー
タ（復号化パラメータ）が格納される。そして、例え
ば、復号化部７で実行される復号化処理は該制御部９に
格納されている制御パラメータに従って行われる。
されて装置全体を制御すると共に、相手端末に送信され
る符号化部３の制御情報が格納され、さらに通信Ｉ／Ｆ
部５を介して相手端末から送信されてきた制御パラメー
タ（復号化パラメータ）が格納される。そして、例え
ば、復号化部７で実行される復号化処理は該制御部９に
格納されている制御パラメータに従って行われる。
【００２５】また、通信Ｉ／Ｆ部５で分離された符号化
音声データは、音声復号化部（不図示）に供給されて復
号化され、スピーカ等の音声出力部（不図示）から出力
される。
音声データは、音声復号化部（不図示）に供給されて復
号化され、スピーカ等の音声出力部（不図示）から出力
される。
【００２６】次に、図２及び図３のフローチャートに基
づき本発明の画像処理手順について説明する。
づき本発明の画像処理手順について説明する。
【００２７】図２において、ステップＳ１ではシステム
に設定されている相手端末に表示したくない画像領域の
指定をクリアする。尚、本実施の形態では初期設定とし
て指定領域を必ずクリアするように構成しているが、前
設定と同一設定を使用するような選択肢を加えるように
してもよく、かかる選択肢を加えることにより、より優
れたシステムになる。
に設定されている相手端末に表示したくない画像領域の
指定をクリアする。尚、本実施の形態では初期設定とし
て指定領域を必ずクリアするように構成しているが、前
設定と同一設定を使用するような選択肢を加えるように
してもよく、かかる選択肢を加えることにより、より優
れたシステムになる。
【００２８】次に、ステップＳ２で領域指定を行う。具
体的にはカメラ部１を制御して可能な限り広角な撮影状
態にセットし、カメラ部１が相手端末に表示させたくな
い領域の中心にくるようにカメラ制御部４の雲台機能を
制御する。次に、例えば、前記領域の左上の点を始点と
し、さらに右下の点を入力手段によって指示し、始点及
び右下の点間の水平、垂直方向の距離を領域指定情報と
して制御部９に格納しておく。またこのとき、カメラ部
１の方向も領域指定情報として格納しておく。
体的にはカメラ部１を制御して可能な限り広角な撮影状
態にセットし、カメラ部１が相手端末に表示させたくな
い領域の中心にくるようにカメラ制御部４の雲台機能を
制御する。次に、例えば、前記領域の左上の点を始点と
し、さらに右下の点を入力手段によって指示し、始点及
び右下の点間の水平、垂直方向の距離を領域指定情報と
して制御部９に格納しておく。またこのとき、カメラ部
１の方向も領域指定情報として格納しておく。
【００２９】次いで、ステップＳ３では領域指定が終了
したか否かを判断し、その答が否定（Ｎｏ）のときはス
テップＳ２に戻って領域指定動作を繰り返す一方、その
答が肯定（Ｙｅｓ）のとき、すなわち領域指定が終了し
たときは、ステップＳ４に進み、カメラ部１とカメラ制
御部９を動作させて最初の交信視野を決定した後、相手
端末との間で交信を開始する。
したか否かを判断し、その答が否定（Ｎｏ）のときはス
テップＳ２に戻って領域指定動作を繰り返す一方、その
答が肯定（Ｙｅｓ）のとき、すなわち領域指定が終了し
たときは、ステップＳ４に進み、カメラ部１とカメラ制
御部９を動作させて最初の交信視野を決定した後、相手
端末との間で交信を開始する。
【００３０】次に、ステップＳ５では自己端末又は相手
端末からの送信データにカメラ部１のパン／チルト、ズ
ーム変更等の制御要求があるか否かを判断し、制御要求
がない場合はステップＳ７に進む一方、制御要求が有る
場合はステップＳ６でカメラ制御部４を制御し、要求通
りの変更を実現してステップＳ７に進む。
端末からの送信データにカメラ部１のパン／チルト、ズ
ーム変更等の制御要求があるか否かを判断し、制御要求
がない場合はステップＳ７に進む一方、制御要求が有る
場合はステップＳ６でカメラ制御部４を制御し、要求通
りの変更を実現してステップＳ７に進む。
【００３１】次いで、ステップＳ７では現時点でのカメ
ラ部１で撮影している視野の中でステップＳ２で指定し
た領域が存在するか否かを領域判定部２で判定する。か
かる領域判定は、具体的には、ステップＳ２で指定され
ているカメラ部１の方向及び広角撮影時の上下幅からな
る領域指定情報と現時点でのカメラ部１の方向と広角撮
影時の上下の幅とを比較することにより行う。そして、
撮影領域に相手端末に表示したくない指定領域が存在し
ないときは図３のステップＳ９に進む一方、相手端末に
表示したくない指定領域が存在するときはステップＳ８
に進み、画像データを領域判定部２で予め定められてい
た所定パターンの画像データ、例えば黒の所定データに
変換し、ステップＳ９に進む。これにより、指定領域は
相手端末には撮影された画像データではない無意味な画
像データが送信されることとなる。
ラ部１で撮影している視野の中でステップＳ２で指定し
た領域が存在するか否かを領域判定部２で判定する。か
かる領域判定は、具体的には、ステップＳ２で指定され
ているカメラ部１の方向及び広角撮影時の上下幅からな
る領域指定情報と現時点でのカメラ部１の方向と広角撮
影時の上下の幅とを比較することにより行う。そして、
撮影領域に相手端末に表示したくない指定領域が存在し
ないときは図３のステップＳ９に進む一方、相手端末に
表示したくない指定領域が存在するときはステップＳ８
に進み、画像データを領域判定部２で予め定められてい
た所定パターンの画像データ、例えば黒の所定データに
変換し、ステップＳ９に進む。これにより、指定領域は
相手端末には撮影された画像データではない無意味な画
像データが送信されることとなる。
【００３２】次いで、ステップＳ９では、画像データが
符号化部３に供給されてＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１に従
う圧縮符号化がなされ、通信Ｉ／Ｆ部５に供給されて符
号化パラメータや相手端末への要求コマンド及び圧縮音
声データと多重化され、ステップＳ１１で相手端末に送
信される。
符号化部３に供給されてＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１に従
う圧縮符号化がなされ、通信Ｉ／Ｆ部５に供給されて符
号化パラメータや相手端末への要求コマンド及び圧縮音
声データと多重化され、ステップＳ１１で相手端末に送
信される。
【００３３】次に、ステップＳ１２では指定領域の変更
があるか否かを判断し、指定領域の変更がなければステ
ップＳ１に戻る一方、変更がある場合はステップＳ１３
で交信が終了したか否かを判断する。そして、その答が
肯定（Ｙｅｓ）のときは相手端末への通信を終了する一
方、交信を継続する場合はステップＳ５に戻り、上述し
た処理を繰り返す。
があるか否かを判断し、指定領域の変更がなければステ
ップＳ１に戻る一方、変更がある場合はステップＳ１３
で交信が終了したか否かを判断する。そして、その答が
肯定（Ｙｅｓ）のときは相手端末への通信を終了する一
方、交信を継続する場合はステップＳ５に戻り、上述し
た処理を繰り返す。
【００３４】図３は上記表示部８の表示画面を示した図
であり、該表示画面１１は、自己端末で撮像した画像デ
ータを表示する自己端末表示領域１２と、相手端末から
送信されてきた画像データを表示する相手端末表示領域
１３とを有している。
であり、該表示画面１１は、自己端末で撮像した画像デ
ータを表示する自己端末表示領域１２と、相手端末から
送信されてきた画像データを表示する相手端末表示領域
１３とを有している。
【００３５】さらに、自己端末表示領域１２の内部に
は、自己端末のカメラ制御部４を介してカメラ部１を制
御するパン／チルト制御用ボタン部１４と、ズーム制御
用ボタン部１５と、相手端末に表示したくない領域を指
定する指定ボタン部１６とが設けられている。
は、自己端末のカメラ制御部４を介してカメラ部１を制
御するパン／チルト制御用ボタン部１４と、ズーム制御
用ボタン部１５と、相手端末に表示したくない領域を指
定する指定ボタン部１６とが設けられている。
【００３６】また、相手端末表示領域１３の内部には、
相手端末のカメラ制御部を介してカメラ部を制御するパ
ン／チルト制御用ボタン部１７と、ズーム制御用ボタン
部１８とが設けられている。
相手端末のカメラ制御部を介してカメラ部を制御するパ
ン／チルト制御用ボタン部１７と、ズーム制御用ボタン
部１８とが設けられている。
【００３７】本表示画面１１においては、まず、相手端
末に表示したくない指定領域１９が自己端末表示領域１
２の中央部に位置するようにパン／チルト制御用ボタン
１４を操作する。次に、ズーム制御用ボタン１５でカメ
ラ部１を広角にしてマウス等のポインティングデバイス
で指定領域１９を指定し、指定ボタン１６をクリックし
て指定領域１９の方向及び大きさを領域判定部２に記憶
する。
末に表示したくない指定領域１９が自己端末表示領域１
２の中央部に位置するようにパン／チルト制御用ボタン
１４を操作する。次に、ズーム制御用ボタン１５でカメ
ラ部１を広角にしてマウス等のポインティングデバイス
で指定領域１９を指定し、指定ボタン１６をクリックし
て指定領域１９の方向及び大きさを領域判定部２に記憶
する。
【００３８】次いで領域判定部２は交信中にカメラ制御
部４の制御状況を常に監視し指定領域１９が撮影視野に
入っているか否かを判定し、入っている場合はデータ変
換を行う。
部４の制御状況を常に監視し指定領域１９が撮影視野に
入っているか否かを判定し、入っている場合はデータ変
換を行う。
【００３９】これにより、例えば自己端末が指定領域２
０を相手端末に表示しないように設定しているときは相
手端末表示領域１３内部のパン／チルト制御用ボタン部
１７及びズームボタン部１８を操作しても指定領域２０
は相手端末表示領域１３内部を移動するが、実際には何
も映らない状態となり、交信相手に見せたくない画像デ
ータが相手端末の表示画面に表示されるのを回避するこ
とができる。
０を相手端末に表示しないように設定しているときは相
手端末表示領域１３内部のパン／チルト制御用ボタン部
１７及びズームボタン部１８を操作しても指定領域２０
は相手端末表示領域１３内部を移動するが、実際には何
も映らない状態となり、交信相手に見せたくない画像デ
ータが相手端末の表示画面に表示されるのを回避するこ
とができる。
【００４０】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではない。例えば、上記実施の形態では、ＣＣＤカ
メラモジュールとしてＣＣＩＲ６０１に準拠するＣＣＤ
カメラモジュールを使用した場合を例に説明したが、Ｎ
ＴＳＣ信号又はＰＡＬ信号フォーマットの画像信号を出
力するモジュールを使用してもよい。すなわち、かかる
モジュールを使用した場合、画像圧縮符号化方式として
ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１に準拠する方法を採用したと
きは信号フォーマットが一致しないが、信号フォーマッ
トを変換する変換手段を設けて対応すればよい。また、
この時の信号フォーマットは水平／垂直の画素数、赤・
緑・青の色の三原色で表すＲＧＢフォーマット、輝度・
色差成分で表現するＹＵＶフォーマット等各種の変換パ
ラメータを符号化部３で採用される圧縮符号化方法に適
合するように決定することにより、上記実施の形態と同
様の作用・効果を奏することができる。
ものではない。例えば、上記実施の形態では、ＣＣＤカ
メラモジュールとしてＣＣＩＲ６０１に準拠するＣＣＤ
カメラモジュールを使用した場合を例に説明したが、Ｎ
ＴＳＣ信号又はＰＡＬ信号フォーマットの画像信号を出
力するモジュールを使用してもよい。すなわち、かかる
モジュールを使用した場合、画像圧縮符号化方式として
ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１に準拠する方法を採用したと
きは信号フォーマットが一致しないが、信号フォーマッ
トを変換する変換手段を設けて対応すればよい。また、
この時の信号フォーマットは水平／垂直の画素数、赤・
緑・青の色の三原色で表すＲＧＢフォーマット、輝度・
色差成分で表現するＹＵＶフォーマット等各種の変換パ
ラメータを符号化部３で採用される圧縮符号化方法に適
合するように決定することにより、上記実施の形態と同
様の作用・効果を奏することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、送
信している画像の中で、送信相手には見せたくない領域
の指定を簡単に行うことができる。
信している画像の中で、送信相手には見せたくない領域
の指定を簡単に行うことができる。
【図１】本発明に係る画像処理装置の一実施の形態を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図２】本発明に係る画像処理方法を示すフローチャー
ト（１／２）である。
ト（１／２）である。
【図３】本発明に係る画像処理方法を示すフローチャー
ト（２／２）である。
ト（２／２）である。
【図４】表示部の操作内容を説明するため表示画面の正
面図である。
面図である。
【図５】従来の画像処理装置のブロック構成図である。
１ カメラ部（撮像手段） ２ 領域判定部（領域判定手段） ３ 符号化部（符号化手段） ４ カメラ制御部（撮像制御手段） ５ 通信Ｉ／Ｆ部（交信手段） ７ 復号化部（復号化手段） ８ 表示部（表示手段） １２ 自己端末表示領域 １３ 相手端末表示領域
Claims (12)
- 【請求項１】 所定通信網を介して接続された画像処理
装置であって、 被写体を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像可
能な撮像領域中に少なくとも１つ以上の領域指定を行う
領域指定手段と、該領域指定手段で指定された指定領域
が前記撮像手段により撮像された画像データ中に存在す
るか否かを判定の領域判定手段とを備え、 前記領域判定手段により前記指定領域が存在すると判定
されたときは前記指定領域の画像データを所定データに
変換するデータ変換手段と、該データ変換手段による変
換結果を相手端末に送信する交信手段とを有しているこ
とを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 雲台機能を有して前記撮像手段を制御す
る撮像制御手段を有していることを特徴とする請求項１
記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記画像データを表示する表示手段を具
備し、該表示手段が、前記撮像手段により撮像された画
像を表示する自己端末表示領域と、前記相手端末から送
信されてきた画像データを表示する相手端末表示領域と
を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２記
載の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記データ変換手段により変換された所
定データを前記指定領域以外の画像データとともに符号
化する符号化手段を有し、前記交信手段は、該符号化手
段により符号化された符号化データを所定データと共に
多重化して相手端末に送信することを特徴とする請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 前記相手端末から送信されてきた符号化
データを復号化する復号化手段を有していることを特徴
とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像処
理装置。 - 【請求項６】 所定通信網を介して画像通信を行う際の
画像処理方法であって、 被写体を撮像する撮像ステップと、該撮像ステップで撮
像可能な撮像領域中に少なくとも１つ以上の領域指定を
行う領域指定ステップと、該領域指定ステップで指定さ
れた指定領域が前記撮像ステップにより撮像された画像
データ中に存在するか否かを判定の領域判定ステップ
と、該領域判定ステップにより前記指定領域が存在する
と判定されたときは前記指定領域の画像データを所定デ
ータに変換するデータ変換ステップと、該データ変換ス
テップにおける変換結果を相手端末に送信する送信ステ
ップとを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項７】 前記データ変換されたデータを前記指定
領域以外の画像データとともに符号化する符号化ステッ
プを含み、前記送信ステップは、該符号化ステップによ
り符号化された符号化データを所定データと共に多重化
して相手端末に送信することを特徴とする請求項６記載
の画像処理方法。 - 【請求項８】 所定通信網を介して接続された少なくと
も２個以上の端末間で画像通信を行う画像通信システム
であって、 前記端末が、被写体を撮像する撮像手段と、該撮像手段
で撮像可能な撮像領域中に少なくとも１つ以上の領域指
定を行う領域指定手段と、該領域指定手段で指定された
指定領域が前記撮像手段により撮像された画像データ中
に存在するか否かを判定の領域判定手段と、前記領域判
定手段により前記指定領域が存在すると判定されたとき
は前記指定領域の画像データを所定データに変換するデ
ータ変換手段と、該データ変換手段による変換結果を相
手端末に送信する交信手段とを有していることを特徴と
する画像通信システム。 - 【請求項９】 前記端末が、雲台機能を有して前記撮像
手段を制御する撮像制御手段を有していることを特徴と
する請求項８記載の画像通信システム。 - 【請求項１０】 前記端末が前記画像データを表示する
表示手段を具備し、さらに該表示手段が、前記撮像手段
により撮像された画像を表示する自己端末表示領域と、
前記相手端末から送信されてきた画像データを表示する
相手端末表示領域とを有していることを特徴とする請求
項８又は請求項９記載の画像通信システム。 - 【請求項１１】 前記端末が、前記データ変換手段の変
換結果を前記指定領域以外の画像データとともに符号化
する符号化手段を有し、前記交信手段は、前記符号化手
段により符号化された符号化データを所定データと共に
多重化して相手端末に送信することを特徴とする請求項
８乃至請求項１０のいずれかに記載の画像通信システ
ム。 - 【請求項１２】 前記端末が、前記相手端末から送信さ
れてきた符号化データを復号化する復号化手段を有して
いることを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれ
かに記載の画像通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039078A JPH09214921A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 画像処理装置と画像処理方法、並びに画像通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039078A JPH09214921A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 画像処理装置と画像処理方法、並びに画像通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09214921A true JPH09214921A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12543079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8039078A Pending JPH09214921A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 画像処理装置と画像処理方法、並びに画像通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09214921A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111901552A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-06 | 维沃移动通信有限公司 | 多媒体数据传输方法、装置及电子设备 |
| JP2020202567A (ja) * | 2017-12-27 | 2020-12-17 | ハイパーコネクト インコーポレイテッド | 映像通話サービスを提供する端末及びサーバ |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP8039078A patent/JPH09214921A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020202567A (ja) * | 2017-12-27 | 2020-12-17 | ハイパーコネクト インコーポレイテッド | 映像通話サービスを提供する端末及びサーバ |
| CN111901552A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-06 | 维沃移动通信有限公司 | 多媒体数据传输方法、装置及电子设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040723 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041214 |