JPH0846973A - 画像通信装置及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 符号化の際の画像フォーマットが固定であっ
ても、その画像サイズより小さなサイズに最小の画像ブ
ロックを単位として動画像をはめ込むことにより、任意
のサイズで動画像を符号化して、画像全体を効率良く送
信することを目的とする。 【構成】 画像メモリ２７において、入力処理部２１を
介して入力された動画像データと、静止画像設定部２４
で設定された静止画像データと、送信画像制御部３５に
より生成された特定画像データとを、その送信画像制御
部によるアドレス制御に従ってメモリライト制御部２６
により合成し、メモリリード制御部３１により読み出し
て、画像コーデック部に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像通信装置及び方法及
びシステムに関し、例えば、通信回線を介して画像デー
タ等の送受信を行う画像通信装置及び方法及びシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のアナログの電話回線の場合、例え
ば電話は音声のみ伝送可能であり、ファクシミリ装置等
の画像通信装置においても低速でしか画像データを伝送
できなかった。

【０００３】しかし、近年の通信技術や半導体技術、光
技術の進歩にともない、デジタル回線が整備され、高速
で大容量のデータの伝送が可能になった。

【０００４】特に、デジタル伝送の特徴としては、伝送
による品質低下がなく同レベルの品質が保たれること、
伝送データのメディアの特性に応じた伝送路を必要とせ
ず、メディアの統合が図れること等があり、複合メディ
ア端末間の伝送が可能になった。よって、従来の音声の
みを伝送していた電話機に加え、映像をも同時に伝送可
能な電話端末機、いわゆるＴＶ電話装置が出現してい
る。

【０００５】こうした状況の中、異なる複合端末間にお
いても相互通信が可能になるよう、ＣＣＩＴＴ（国際電
信電話諮問委員会）等による国際標準化が進められてお
り、デジタル回線を用いたテレビ電話、テレビ会議シス
テム等のＡＶ(Audio Visual)サービスとしてのＡＶサー
ビス用のサービス規定、プロトコル規定、マルチメディ
ア多重化フレーム構成規定がＣＣＩＴＴ勧告（または草
案）Ｈ．３２０，Ｈ．２４２，Ｈ．２２１等として発表
されている。

【０００６】Ｈ．２２１では、６４Ｋｂｐｓから１９２
０ＫｂｐｓまでのＡＶサービスにおけるフレーム構成及
び端末能力の交換や通信モードのＦＡＳ(Fram Alignmen
t Signal) 、ＢＡＳ(Bit Allocation Signal) の符号割
当が定義されている。また、Ｈ．２４２ではＢＡＳを用
いたＡＶ端末間での能力交換及び通信モード切り替えな
どのプロトコルが定義され、Ｈ３２０ではＡＶサービス
全般のシステム概要が定義されている。

【０００７】上記勧告（または勧告草案）においては、
エンドツーエンドの物理コネクションの設定及びインチ
ャネルでのＦＡＳによる同期確立後、インチャネルでＢ
ＡＳを用いた端末能力の交換シーケンス、通信モードの
指定によるモード切り替えシーケンスなどの手順により
端末間で画像，音声，データなどのマルチメディア通信
を行うための方法が規定されている。

【０００８】但し、各端末において自己の端末能力を状
況に応じて変化させたり、変換された能力の範囲内でど
の通信モードを用いるかは規定の範囲外である。

【０００９】画像、音声及びデータを同時に通信するマ
ルチメディア通信における各メディアの情報転送速度
は、音声情報は音声符号化方式を指定することで決定さ
れ、データ情報は、その使用の有無、使用する場合の転
送速度を指定することにより決定され、設定した通信路
全体の情報転送速度から、音声情報の転送速度とデータ
情報の転送速度を引いた残りが画像情報の転送速度とな
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のＴＶ電話装置によれば、符号化するための送信
画像フォーマットが規定されているために、例えば用途
に応じて画像フォーマットを変更することができない。

【００１１】例えば、ＩＴＵ−ＴＳ（旧ＣＣＩＴＴ）の
Ｈ．２６１勧告に対しては、ＣＩＦ（Common Intermedi
ate Format）とＱＣＩＦ（Quarter CIF ）の２種類の規
定フォーマットしかないために、通常の画質と更に高精
度細な画質との２種類の解像度の切り替えのみしか行え
ず、最適な解像度に可変に設定することができないとい
う問題がある。

【００１２】また、送信したい画像の入力画像フォーマ
ットと規定フォーマットが合わない時に、入力画像フォ
ーマットを規定フォーマットの大きさに合わせるために
入力画像フォーマットを拡大あるいは縮小したり、受信
した規定フォーマットと出力画像のフォーマットが合わ
ない時に、規定フォーマットを出力画像フォーマットに
合わせるために、規定画像フォーマットを拡大あるいは
縮小せねばならない。よって、無駄な変倍処理を必要と
したり、変倍処理に伴って画質の低下を引き起こしてし
まう等の問題がある。

【００１３】例えば、静止画像に動画像をはめ込んで画
面を表示する形式で送受信を行う場合には、送信側では
まず静止画像を規定のフォーマットで送信し、次いで動
画像を規定のフォーマットで送信する。即ち、２フレー
ムの送信を行い、受信側では受信した動画像フレームの
画像を縮小変倍して、先に受信した静止画像にはめ込む
処理を行うことにより、１フレーム分の画像を生成して
いた。

【００１４】従って本発明は上述した課題を解決するた
めに、画像フォーマットが固定であっても、柔軟に画像
を分割して任意のサイズで動画像を、更に効率良く送受
信可能な画像通信装置及びシステムの提供を目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成するために、以下の構成を備える。

【００１６】即ち、送信すべき１画面中の所要領域を動
画像領域として指定する領域指定手段と、前記領域指定
手段による指定に基づいて動画像と静止画像とを組み合
わせる組み合せ手段と、前記組み合せ手段により組み合
わされた１画面を構成する画像データを符号化する符号
化手段とを有することを特徴とする。

【００１７】更に、前記符号化手段により符号化した画
像データを送信する画像送信手段と、前記領域指定手段
により指定した領域情報を送信する領域情報送信手段と
を有することを特徴とする。

【００１８】更に、符号化された画像データを受信する
画像受信手段と、前記画像受信手段により受信した画像
データを復号する復号手段と、領域情報を受信する領域
情報受信手段と、前記領域情報に従って１画面の画像を
合成する合成手段と、前記合成手段により合成された１
画面の画像を表示する表示手段とを有することを特徴と
する。

【００１９】例えば、前記符号化手段は画像データをブ
ロック単位で符号化し、前記領域指定手段は前記ブロッ
ク単位で領域を指定することを特徴とする。

【００２０】例えば、前記組み合せ手段は前記領域指定
手段により少なくとも２領域が指定された場合に、それ
ぞれ異なる動画像を組み合わせることを特徴とする。

【００２１】例えば、前記静止画像は前記動画像の一部
であることを特徴とする。

【００２２】更に、特定画像データを生成する特定画像
データ生成手段を有し、前記領域指定手段は更に特定画
像領域も指定可能であり、前記組み合せ手段は前記領域
指定手段により動画像領域として指定された領域内に動
画像を、特定画像領域として指定された領域内に前記特
定画像データ生成手段により生成された特定画像データ
を、それ以外の領域に静止画像を組み合わせることを特
徴とする。

【００２３】例えば、前記符号化手段はフレーム間差分
による符号化を行うことを特徴とする。

【００２４】更に、音声処理を行う音声処理部と、前記
音声処理部で処理された音声データを符号化する音声符
号化部と、前記音声符号化部で符号化された音声データ
を送信する音声送信手段とを有することを特徴とする。

【００２５】また、第１の画像通信装置は送信すべき１
画面中の所要領域を動画像領域として指定する領域指定
手段と、前記領域指定手段による指定に基づいて動画像
と静止画像とを組み合わせる組み合せ手段と、前記組み
合せ手段により組み合わされた１画面を構成する画像デ
ータを符号化する符号化手段と、前記領域指定手段によ
り指定された領域内に動画像を記憶し、指定された領域
外に静止画像を記憶する画像記憶制御手段と、前記画像
記憶手段に記憶された１画面を構成する画像データを符
号化する符号化手段と、前記符号化手段により符号化し
た画像データを送信する画像送信手段と、前記領域指定
手段により指定した領域情報を送信する領域情報送信手
段とを有し、第２の画像通信装置は前記符号化手段によ
り符号化された画像データを受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段により受信した画像データを復号する
復号手段と、前記領域指定手段により指定された領域情
報を受信する領域情報受信手段と、前記領域情報に従っ
て１画面の画像を可視再生する再生手段とを有すること
を特徴とする。

【００２６】

【作用】以上の構成において、更に効率良く符号化して
送信することが可能となる。また、受信した複数の画像
を抽出して選択表示あるいは同時表示することが可能と
なるという特有の作用効果が得られる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例について、図面
を参照して詳細に説明する。

【００２８】図１は本実施例のＴＶ電話装置の構成を示
すブロック図である。図１において、１はマイク、２は
スピーカ、３はシステム制御部１４の指示により、音量
レベル調整のための利得調整機能、音声入出力手段とし
てマイク１とスピーカ２を使用した時にエコーを消去す
るためのエコーキャンセル機能、ダイヤルトーン，呼出
トーン，ビジートーン，着信音などのトーン生成機能等
をもつ音声処理部、４はシステム制御部１４の指示によ
り、６４ｋｂｐｓＰＣＭ（Ａ−ｌａｗ）、６４ｋｂｐｓ
ＰＣＭ（μ−ｌａｗ）、７ｋＨｚオーディオ（ＳＢ−Ａ
ＤＰＣＭ）、３２ｋｂｐｓＡＤＰＣＭ，１６ｋｂｐｓ
（たとえば、ＡＰＣ−ＡＢ）８ｋｂｐｓなどの音声符号
化／復号化アルゴリズムにしたがって、送信音声信号を
Ａ／Ｄ変換し符号化する機能、受信音声信号を復号化し
てＤ／Ａ変換する機能をもつ音声コーデック部、５は標
準装備されており人物等を撮像するカメラ、６はカメラ
５よりの入力画像や相手装置からの受信画像、及びシス
テム制御部１４からの画像を表示するモニタ、７は各種
画像編集処理を行う画像処理部、８は送信画像編集部、
９は受信画像編集部である。尚、送信画像編集部８の詳
細構成は後述する図２に、受信画像編集部９の詳細構成
は後述する図３に示す。１８は領域判別部であり、画像
処理部７において後述する各種画像領域を判別するため
の領域情報を作成、又は解読する。

【００２９】また、図１において１０はシステム制御部
１４内の特定画像管理テーブルに基づいて、画像に挿入
するテキストデータやグラフィックデータをビットマッ
プデータに変換し、画像処理部７に転送する特定画像生
成部、１１は送信画像を符号化する機能、受信画像を復
号化する機能をもつ画像コーデック部である。画像コー
デック部１１は、大容量の画像の生データに対して動き
補償，コマ落とし，フレーム間予測及びフレーム間補
償，ＤＣＴ変換，ベクトル量子化変換などの種々の手法
によって帯域圧縮を行い、画像データがデジタル回線で
伝送可能となるように小容量化している。尚、現在ＩＳ
ＤＮ回線の基本インターフェースは６４ｋｂｐｓである
が、この伝送速度で伝送可能な画像の符号化方式として
は、ＩＴＵ−ＴＳ勧告のＨ．２６１がある。

【００３０】図１において１２は音声コーデック部４か
らの音声データ、画像コーデック部１１からの画像デー
タ、システム制御部１４からのＢＡＳを送信フレーム単
位に多重化するとともに、受信フレームを構成単位であ
る各メディアに分離し、各部に通知する多重分離部であ
り、ＣＣＩＴＴ勧告としてＨ．２２１がある。

【００３１】また、１３はＩＳＤＮユーザ網インターフ
ェースに従って回線を制御する回線インターフェース、
１４はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，補助記憶装置，キャラ
クタジェネレータ，画像信号生成回路などを備え、装置
の各部の状態を監視し、装置全体の制御，状態に応じた
操作／表示画面作成およびアプリケーションプログラム
の実行などを行うシステム制御部、１５は送信画像編集
部８と受信画像編集部９における画像メモリのアドレス
指定を管理する領域指定管理テーブル、１６は特定画像
データを管理する特定画像管理テーブル、１７は本装置
の制御をするために操作者が領域指定情報や制御情報入
力に使用するキーボード，タッチパネル等よりなる操作
部である。本実施例における各領域指定情報は予め操作
者により操作パネル１７から入力されており、領域指定
管理テーブル１５に格納されている。

【００３２】以下、図２を参照して、送信画像編集部８
について詳細に説明する。図２は送信画像編集部８の詳
細構成を示すブロック図である。

【００３３】図２において、２１は画像データを入力し
てコンポジット信号であればＹＣ分離し、更にＣ信号に
ついては復調してＣｒ，Ｃｂ信号に分離し、ＲＧＢ信号
が必要であれば色変換する機能を有する入力処理部、２
２は入力画像データの画像フォーマットを必要な画像フ
ォーマットに変倍する変倍処理部、２３は同期を取るた
めに画像データを一時的に蓄積しておくバッファ、２４
は送信画像処理部３５の指示に従って、メモリ２７に書
き込む静止画像を設定する静止画像設定部、２５は入力
された画像データと、静止画像設定部２４からの静止画
像データと、画像制御部３５からの特定画像データとの
うち、どのデータを画像メモリ２７に書き込むかを選択
する選択部である。尚、静止画像設定部２４は送信画像
制御部３５の指示に従って各種静止画像を格納するメモ
リをその内部に有しており、画像メモリ２７から画像デ
ータを静止画像として取り込むことも可能である。

【００３４】また、２６は画像メモリ２７への書き込み
アドレスを発生し、かつ選択部２５を制御するメモリラ
イト制御部、２７は画像メモリ、２８，２９，３０はメ
モリライト制御部２６に対して、画像メモリ２７への領
域指定とその領域でどのデータの選択をするかを設定す
る領域指定部ａ，ｂ，ｃ、３１は画像メモリ２７からの
読み出しアドレス信号を発生するメモリリード制御部、
３２，３３，３４はメモリリード制御部３１に対して、
画像メモリ２７への領域指定とその領域で画像コーデッ
ク部１１へ転送する画像の領域を設定する領域指定部
ｄ，ｅ，ｆ、３５は特定画像データや静止画像データの
設定や、メモリライト制御部２６とメモリリード制御部
３１への領域指定データを、各領域指定部２８〜３０，
３２〜３４に設定する送信画像制御部である。

【００３５】以下、図３を参照して、受信画像編集部９
について詳細に説明する。図３は受信画像編集部９の詳
細構成を示すブロック図である。

【００３６】図３において、４１は画像メモリ４５への
書き込みアドレス信号を発生するメモリライト制御部、
４２，４３，４４はメモリライト制御部４１に対して、
画像メモリ４５への領域指定を設定する領域指定部ａ，
ｂ，ｃ、４５は画像メモリ、４６は画像メモリ４５から
の読み出しアドレス信号を発生するメモリリード制御
部、４７，４８，４９はメモリリード制御部４６に対し
て、画像メモリ４５への領域指定を設定する領域指定部
ｄ，ｅ，ｆ、５０は画像フォーマットを必要な画像フォ
ーマットに変倍する変倍処理部、５１は変倍処理部５０
からの画像データと受信画像制御部５４からの特定画像
データとを合成する合成部、５２は受信画像制御部５４
からの指示により、合成部５１に対してその合成の切り
替えタイミングを制御するオーバーアレイコントロー
ラ、５３は合成部５１から出力された画像データをデジ
タル信号からアナログ信号に変換するＤＡＣ(Digital A
nalogConverter)、５４は特定画像データの出力やメモ
リライト制御部４１とメモリリード制御部４２への領域
指定データを各領域指定部４２〜４４，４７〜４９に設
定する、あるいは、オーバーアレイコントローラ５２へ
のオーバーアレイ切り替え制御を設定する受信画像制御
部である。

【００３７】以上説明した構成により、図１に示すカメ
ラ５から入力された符号化前の画像に対して、送信画像
編集部８で送信画像領域に入力された画像をはめ込むの
はもちろんのこと、送信領域の一部または全部に静止画
像データや送信画像制御部３５で生成された特定画像デ
ータをはめ込むことができる。

【００３８】また、受信した後に画像コーデック部１１
で復号化された画像に対して、受信画像編集部９で受信
画像領域から任意に領域を選択し、その画像の一部また
は全部を抽出し、受信画像制御部５４で生成した特定画
像データと上記画像とを重ねてモニタ６に表示すること
が可能となる。

【００３９】尚、上述した図２に示す送信画像制御部３
５及び図３に示す受信画像制御部５４とは、図１に示す
システム制御部１４によって制御されており、システム
制御部１４内の領域指定管理テーブル１５の内容に従っ
て、それぞれの画像メモリ２７，４５へのアクセスを制
御する。

【００４０】また、送信画像編集部８において合成され
た送信画像内の各領域情報、及び受信画像編集部９にお
いて受信された受信画像内の各領域情報は、図１に示す
領域判別部１８において管理され、送信画像制御部３５
及び受信画像制御部５４にその制御を委ねる。また、領
域判別部１８において生成された領域情報は、符号化さ
れた画像データの送受信に先だって各ＴＶ電話機間で送
受信される。

【００４１】以下、上述した送信画像へのデータはめ込
み処理や、受信画像の重ね処理の具体例を図４に示し、
説明する。

【００４２】図４の（ａ）は、送信画像制御部３５から
例えば領域指定部ａ２８に対して、４角を（ｘ2，ｙ
2），（ｘ2，ｙ3），（ｘ3，ｙ2），（ｘ3，ｙ3）で示
される領域を指定し、その領域を動画像領域と定めた例
を示す。この場合メモリライト制御部２６は、画像メモ
リ２７へのアクセスがその領域に達した場合には選択部
２５をバッファ２３からの入力画像に切り替えて、画像
メモリ２７にその入力画像、即ち動画像の対応するデー
タを書き込む。更に、図４の（ａ）では、送信画像制御
部３５から例えば他の領域指定部ｂ２９に対して、（ｘ
0，ｙ0），（ｘ0，ｙ1 ），（ｘ1，ｙ0），（ｘ1，ｙ
1）で示される領域を指定し、その領域内を静止画像領
域と定めた例も同時に示す。メモリライト制御部２６は
画像メモリ２７へのアクセスがその領域に達した場合に
は、選択部２５を静止画像設定部２４からの静止画像デ
ータに切り替えて、画像メモリ２７にその静止画像デー
タの対応するデータを書き込む。尚、領域指定部２８〜
３０は互いに重なって使用されることがなければ、どち
らを使用するようにしてもよい。

【００４３】図４の（ｂ）は、図４の（ａ）で示される
画像に対して更に送信画像制御部３５から発生される特
定画像データをはめ込んだ例を示す。この特定画像デー
タの領域指定は、上述した例と同様にまず領域指定部２
８〜３０のどれか一つに対して領域の指定を行い、メモ
リライト制御部２６はその領域に達した場合に、特定画
像データの対応するデータを画像メモリ２７に書き込
む。

【００４４】上述したようにして送信画像編集部８にお
いて生成された画像データは、画像コーデック部１１に
転送される。

【００４５】次に、図５を参照して、本実施例における
領域指定の方法について説明する。図５は本実施例にお
ける各種の領域指定方法を示す図である。

【００４６】図５の（ａ）は、カメラ５から２人の人物
の映像が入力されている場合に、２人のメインとなる画
像部分のみをそれぞれ動画像として画像メモリ２７に取
り込み、それ以外の部分は、静止画像データを取り込ん
だ例を示す。この場合には、動画像として送信する必要
のない部分には画像コーデック部１１で符号化データが
発生しないようにし、領域指定した重要な２箇所の画像
データのみに符号化データを割り当てるようにして、画
像データの転送効率を向上させることができる。また、
この２つの動画像領域を全く独立した画像として扱うこ
とにより、１つのカメラ５からマルチの画像入力が可能
となる。

【００４７】図５の（ｂ）は、例えばカメラ５をａ，
ｂ，ｃの複数台備え、画像入力をａ，ｂ，ｃで順次切り
替えながら画像メモリ２７に書き込むことにより、マル
チ画像入力を実現している例を示す。

【００４８】この場合のマルチ画像の入力方法として
は、同期信号を送信画像制御部３５で発生して各カメラ
ａ〜ｃに送出し、各カメラａ〜ｃはその同期に合わせて
入力画像を送信画像編集部８に転送し、送信画像編集部
８で各カメラａ〜ｃの画像データを順に切り替えながら
画像メモリ２７に書き込む方法と、各カメラａ〜ｃの入
力画像をすべて同時かつ非同期に受信し、バッファ２３
で一担バッファリングして、送信画像制御部３５で発生
した同期に合わせて各カメラａ〜ｃの入力画像を順に画
像メモリ２７に書き込む方法とがある。

【００４９】その画像の書き込み領域の指定は上述した
方法と同様に、各カメラａ〜ｃ毎に領域指定部２８〜２
９のいずれかにその領域を設定し、処理が設定された領
域に達した場合に、その領域を指定されたカメラからの
入力画像を画像メモリ２７に書き込む。こうすることに
より、複数のカメラからの入力をひとつの画像メモリに
書き込むことが可能となり、また残りの不要部分は特定
画像データや静止画像データを書き込むことにより、符
号化の割り当てを必要部分に集中させて画像データの転
送効率を向上させることができる。

【００５０】図５の（ｃ）は、静止画像を送信画像フォ
ーマットの全領域に指定し、その一部にカメラ５から入
力された動画像を領域指定してはめ込んだ場合の例を示
す。

【００５１】図５の（ｃ）において、静止画像はカメラ
５からの入力画像の一部が、静止画像設定部２４におい
て取り出されて設定されている。また、新規に生成した
静止画像を全領域に指定することももちろん可能であ
る。

【００５２】この場合も、静止画像として扱う領域分の
データは一度送信してしまうとその後は動画像としての
差分データが発生しなくなるため、送信画像の符号化が
動画像部分のみに集中して、画像データの転送効率が向
上する。

【００５３】以下、図１に示す画像コーデック部１１に
おける符号化処理について図６を参照して説明する。図
６はコーデック部１１における符号化処理を行う詳細構
成を示すブロック図である。

【００５４】図６において、６０は符号化処理を行う符
号化処理部、６１はシステム制御部１４からの指示に従
って、符号化処理部６０を構成する各部への制御をした
り、必要な情報の生成を行う符号化制御部、６２は符号
化対象となる画像フレームを間引くことにより発生符号
量を抑制するコマ落し処理部、６３は前フレームと現フ
レームの同一のマクロブロック（以下、ＭＢ）について
フレーム間の平均二乗誤差やフレーム内の分散等を算出
して、符号化対象を前フレームと現フレームの画像の差
分値（ＩＮＴＥＲ）とするか又は現フレームの原画像値
ＩＮＴＲＡとするかを判別するＩＮＴＥＲ／ＩＮＴＲＡ
判別処理部、６４は対象となる現フレームのブロックが
前フレームのある範囲内をサーチしてパターンマッチン
グするかどうか、つまり動き補償（ＭＣ）するか否かを
判別するＭＣ判別部、６５はＭＣ判別部６４の判別結果
によって動き補償の有無と動きベクトル（方向，大き
さ）を指示することにより、ＭＣ制御を行うＭＣ制御
部、６６はＩＮＴＥＲ／ＩＮＴＲＡ判別部６３の判別結
果によりＩＮＴＥＲ／ＩＮＴＲＡ処理を行うＩＮＴＥＲ
／ＩＮＴＲＡ処理部、６７は動き補償した後にフィルタ
処理を行うフィルタ処理部、６８は同一のＭＢに対して
ＩＮＴＥＲのフレームが続くと受信側で量子化誤差が累
積する、あるいは伝送エラーなどによる複合画像の乱れ
が生じた場合に復旧できない等の問題が生じるために、
ある期間でＩＮＴＲＡフレームを発生させてリフレッシ
ュを行うためのリフレッシュ周期カウンタ、６９は量子
化した際のデータの発生効率をよくするためにしきい値
を制御し、ある値以下のデータは０値としてデータを発
生しないようにする量子化しきい値制御部、７０は送信
バッファ８１のデータ蓄積量に応じて量子化ステップサ
イズを制御する量子化ステップサイズ制御部、７１は送
信バッファ８１の蓄積量を検出する送信量検出部、７２
はフレームヘッダ，ＧＯＢ（Group of Block）ヘッダ，
ＭＢヘッダを生成するヘッダ情報生成部である。

【００５５】７３はフレームメモリ、７４，７５はＩＮ
ＴＥＲ／ＩＮＴＲＡ処理を選択するスイッチ、７６はＩ
ＮＴＥＲ処理の際の前フレームと現フレームとの差分を
とる減算器、７７は直交変換により空間領域から周波数
領域に変換するＤＣＴ変換（不可逆符号化）部、７８は
量子化器、７９は発生したデータを可変長符号化するＶ
ＬＣ（可逆符号化）部、８０は多重化部、８１は送信バ
ッファ、８２は誤り訂正フレームを生成するＢＣＨ部、
８３は逆量子化器、８４は逆ＤＣＴ変換部、８５は前フ
レームと現フレームとを加算する加算器、８６，８７は
読みだしフレームと書込みフレームとを交互に切換える
スイッチ、８８，８９はフレームメモリ、９０はスイッ
チ８６，８７とフレームメモリ８８，８９を制御するＦ
Ｍ制御部、９１は前フレームをサーチして現フレームと
のパターンマッチングを検出する動き補償部、９２，９
３はフィルタ処理部９４のＯＮ／ＯＦＦを選択するスイ
ッチ、９４はフィルタ処理部、９５はＦＩＦＯメモリ９
６へのデータの入力をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ、９６
はＦＩＦＯメモリである。

【００５６】尚、図６において、実線は画像信号の入出
力を、破線は制御信号の入出力方向を示す 次に、上述した図６に示す構成により符号化処理を施さ
れる１画面（１フレーム）の画像データの構成につい
て、図７を参照して詳細に説明する。図７の（ａ）に、
１画面の画像フォーマット例を示す。尚、以下、Ａ画素
×ＢラインをＡ×Ｂで表わす。

【００５７】ＩＴＵ−ＴＳ勧告Ｈ．２６１においては、
取り扱うビデオ信号としては、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ，デジ
タルテレビ（ＨＤＴＶ）規格等の異なった複数の規格が
存在するため、お互いに通信ができるように世界共通の
ビデオ信号フォーマットを採用している。

【００５８】これをＣＩＦと称し、標本数が輝度Ｙは３
５２×２８８、色差Ｃｒ，Ｃｂは１７６×１４４で規定
されている。

【００５９】標本点（サンプリング点）については、図
７の（ｂ）に示すように、色差（Ｃｒ，Ｃｂ）は、輝度
４地点（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４）の等距離にある点と
定められている。

【００６０】更に、ＣＩＦを水平、垂直共に１／２とし
た１／４のフォーマットをＱＣＩＦと称し、標本数が輝
度Ｙは１７６×１４４、色差Ｃｒ，Ｃｂは、８８×７２
で定義されている。

【００６１】図７に示すように、上記ＣＩＦ，ＱＣＩＦ
の各フォーマットは、ＧＯＢフォーマット複数個で構成
され、ＧＯＢフォーマットはＭＢフォーマット３３個で
構成される。更に、ＭＢフォーマットはＹ１，Ｙ２，Ｙ
３，Ｙ４の４個の８×８の輝度ブロックと、８×８の色
差ブロックＣｒ，Ｃｂの合計６ブロックで構成されてお
り、階層構造になっている。

【００６２】図７に示す画像データの階層構造により、
符号化をＭＢ単位で行うことが可能となる。

【００６３】ＧＯＢは、その標本数を輝度Ｙが１７６×
４８、色差Ｃｒ，Ｃｂが８８×２４に定義され、ＣＩＦ
の１／１２，ＱＣＩＦの１／３に相当する。また、ＣＩ
ＦがＧＯＢ１〜ＧＯＢ１２で構成されるとすると、ＱＣ
ＩＦはＧＯＢ１，ＧＯＢ３，ＧＯＢ５で構成される。

【００６４】符号化された画像データは図６に示す多重
化部８０において多重化され、多重化フレーム構成とな
る。以下、符号化された画像データのフレーム構成を図
８に示す。尚、図８においては説明の都合上、フレーム
ヘッダ（ＦＨ）を付加したまま説明を行う。

【００６５】図８において、上段はＧＯＢによるフレー
ム構成を示している。１フレームのデータの先頭にＦＨ
が付加され、１フレームの画面を１２分割した１ブロッ
クをＧＯＢとして、ＧＯＢ１からＧＯＢ１２までが順次
伝送される。

【００６６】フレームを構成する各ＧＯＢは、図８の下
段に示すように分割される。図８の下段は、上段で示す
ＦＨ及びＧＯＢの詳細構成を示している。

【００６７】ＦＨは、図６で示したヘッダ情報生成部７
２において生成され、後述するＰＳＣ，ＴＲ，ＰＴＹＰ
Ｅで構成されている。ＰＳＣはフレーム開始符号あり、
２０ビットの“００００ ００００ ００００ ０００
１ ００００”である。ＴＲはフレーム番号で、５ビッ
トの“１”から“３０”までの値を使用する。ＰＴＹＰ
Ｅはタイプ情報で６ビットで、スプリット・スクリーン
指示情報，書画カメラ指示情報，画面凍結解除，情報源
フォーマット指示情報（ＣＩＦ，ＱＣＩＦ）が含まれて
いる。

【００６８】また、ＧＯＢヘッダもヘッダ情報生成部７
２において生成され、後述するＧＢＳＣ，ＧＮ，ＧＱＵ
ＡＮＴで構成されている。ＧＢＳＣはＧＯＢ開始符号で
あり、１６ビットの“００００ ００００ ００００
０００１”である。ＧＮはＧＯＢ番号で、４ビットの
“１”から“１２”までの値を使用する。ＧＮが“０”
である場合には、ＦＨのＰＳＣとして使用されているの
で、ＦＨのＰＳＣとＧＯＢのＧＢＳＣ＋ＧＮは、共に２
０ビットの連続した値と見なすことができる。また、Ｇ
ＱＵＡＮＴは量子化特性情報で、図６に示す量子化ステ
ップサイズ制御部７０において決定された５ビットの量
子化ステップサイズ情報Ｑを含む。

【００６９】ＭＢヘッダもヘッダ情報生成部７２におい
て生成され、後述するＭＢＡ，ＭＴＹＰＥ，ＭＱＵＡＮ
Ｔ，ＭＶＤ，ＣＢＰで構成されている。ＭＢＡはＭＢの
位置を表すマクロブロックアドレスであり、１ＧＯＢを
構成する３３個のＭＢのうちの先頭ＭＢのみが絶対値
で、以降のＭＢにおいては、その差分の可変長符号であ
る。ＭＴＹＰＥはＭＢのタイプ情報であり、ＩＮＴＲＡ
（フレーム内符号化）、ＩＮＴＥＲ（フレーム間差分符
号化）、ＭＣ（動き補償付きフレーム間差分符号化）、
ＦＩＬ（フィルタ）等、そのＭＢのデータに施した処理
タイプを示す。ＭＱＵＡＮＴは量子化特性情報であり、
上述しＴＧＱＵＡＮＴと同じ情報を持つ。ＭＶＤは動き
ベクトル情報Ｖである。ＣＢＰは差分値が有意である有
意ブロックパターンであり、ＭＢを構成する４個のＹブ
ロックとＣｒ，Ｃｂのうち、有効とする画素ブロックの
番号を情報として含む。尚、ＣＢＰにおいて、ＭＢを構
成するブロックのうちＹには１から４まで、Ｃｂには
５、Ｃｒには６の番号が割当てられている。

【００７０】ＭＢヘッダの後には、圧縮符号化した画像
データＴＣＯＥＦＦが続く。ＴＣＯＥＦＦには、上述し
たように、Ｙ４個及びＣｒ，Ｃｂのうち、ＣＢＰにおい
て有意ブロックとして指定された画素ブロックが圧縮さ
れて入っている。そして画素ブロックの終端には、ＥＯ
Ｂが付加されている。

【００７１】上述したように符号化された画像データ
は、ＢＣＨ８２において誤り訂正フレームビットが付加
されて、誤り訂正フレームとして実際に回線上に伝送さ
れる。この誤り訂正フレームの構成について、図９を参
照して説明する。

【００７２】図９において、１フレームは、誤り訂正の
有無を示す誤り訂正フレームビットＳｎが１ビット、動
画像データであるか否かを示すフィル識別子Ｆｉが１ビ
ット、ＢＣＨ符号化が施された画像データが４９２ビッ
ト、誤り訂正パリティが１８ビットの５１２ビットで構
成されている。更に、８フレームで１マルチフレームを
構成している。

【００７３】以上説明した画像の圧縮方法は、ＩＴＵ―
ＴＳのＨ．２６１として勧告化されており、この勧告に
準拠していれば、同勧告に準拠した他のＴＶ電話との相
互通信が可能となる。

【００７４】以下、本実施例における符号化方法につい
て簡単に説明する。本実施例では、以下に挙げる方法を
組み合わせることにより、効率的な符号化を行ってい
る。

【００７５】自然界の映像には画素間の相関が強いこ
とや、周波数成分が低周波に集中し、高周波は小さいこ
と等を利用して、フレーム内のデータを８×８のブロッ
クとし、２次元ＤＣＴ変換するフレーム内符号化方法。

【００７６】前フレームと現フレームの同位置の画像
ブロックにおいて両者の相関が強い時にフレーム間の差
分を取り、その差分値に対して８×８のブロックを２次
元ＤＣＴ変換するフレーム間符号化方法。

【００７７】前フレームから現フレームへ類似した画
像ブロックが相対的に隣接移動した場合に、これを検知
してその画像ブロックの移動量と移動方向の情報を送る
のみで画像データそのものを送らずに済ませることで発
生データ量を減らす動き補償。

【００７８】ＤＣＴ変換後の各周波数ごとの係数値が
低周波領域では値が発生するが、高周波領域では値が発
生しにくくゼロ値が続くことを利用したゼロランレング
ス符号化方法。

【００７９】データの発生量に応じてデータの量子化
ステップ幅を変更することでデータの発生量を調整する
量子化方法。

【００８０】発生頻度の高いデータパターンに対して
は短い符号値を、発生頻度の低いデータパターンに対し
ては長い符号値を割当てることで、トータル的に発生し
たデータ量よりも少ないデータ量に変換する可変長符号
化方法。

【００８１】フレームをスキップして、画像データそ
のものを落してしまう駒落し方法。

【００８２】以上説明した複数の符号化方法を効果的に
使用して画像データを圧縮し、低レートの通信において
も動画像を通信可能としている。

【００８３】また、本実施例においては、図４の（ｂ）
に示した動画像データと特定画像データと静止画像デー
タの各指定領域の境界を、符号化する最小単位（８×
８）のブロックの境界にあわせる。従って、符号化され
るブロック毎に上記の各種データの領域指定を行なうこ
とが可能となる。また、動画像データの符号化と、特定
画像データを含む静止画像データの符号化とを、上述し
たようにＭＢヘッダ内のＭＴＹＰＥ等の情報によりブロ
ック単位に明確に分けて行うことができるため、画像に
応じた最適な符号化が可能となる。

【００８４】また、静止画像の場合には、初めの１フレ
ームをＩＮＴＲＡモードで送信し、後続のフレームはＩ
ＮＴＥＲモードで送信することにより、数フレーム目に
は差分値が発生しなくなり、最終的にはそのブロックは
データを送る必要がなくなる。したがって、非常に効率
の良い符号化が可能となる。

【００８５】以下、図１０を参照して本実施例のＴＶ電
話機を用いた画像通信システムについて説明する。図１
０は、本実施例の画像通信システムにおける送信端末と
受信端末間（ＴＶ電話機間）の画像データ、及びその画
像データの有効領域を指定する指定領域情報の一例を模
式的に示した図である。図１０においては、本実施例に
おけるＴＶ電話機を送信端末及び受信端末の２台用意
し、その間における画像通信の様子を示している。

【００８６】図１０の（ａ）は、画像データを送信する
送信端末において、領域判別部１８で指定領域情報を作
成して、受信端末に転送する例を示す。まず、送信端末
が符号化する指定領域を、（ｘ0，ｙ0）と（ｘ1，ｙ1）
を結んだ線分を対角線にもつ四角形（以下、［（ｘ0，
ｙ0），（ｘ1，ｙ1）］と表記する）として設定し、
その指定領域に特定画像データ又は静止画像データを書
き込む。次にその符号化する指定領域内で、動画像をは
め込む指定領域を［（ｘ2，ｙ2），（ｘ3，ｙ3）］とし
て設定し、その指定領域に、カメラから入力した動画像
データをはめ込む。

【００８７】送信端末では、以上のようにして生成され
た指定領域［（ｘ0，ｙ0），（ｘ1，ｙ1）］の画像デー
タを符号化して、まず指定領域［（ｘ0，ｙ0），（ｘ
1，ｙ1）］及び［（ｘ2，ｙ2），（ｘ3，ｙ3）］の領域
情報を送信し、次いでその符号化された画像データを送
信する。

【００８８】受信端末では、送信端末から送信された指
定領域情報と符号化された画像データとを受信して画像
データを復号化してメモリに書き込み、受信した指定領
域情報から動画像の指定領域を認識する。そして、動画
像領域のみをモニタに表示したい場合には、その指定領
域［（ｘ2，ｙ2），（ｘ3，ｙ3）］から動画像データを
抽出して、モニタに表示する。尚、モニタに表示する際
のモニタ上における指定領域は、受信端末側で自由に設
定することがもちろん可能である。

【００８９】次に、図１０の（ｂ）に、受信端末が指定
領域情報を作成して送信端末に転送する例を示す。ま
ず、受信端末が符号化すべき指定領域［（ｘ0，ｙ0），
（ｘ1，ｙ1）］を設定し、その指定領域に特定画像デー
タ又は静止画像データを書き込む。次に、その符号化す
る指定領域内で、動画像をはめ込む指定領域［（ｘ2，
ｙ2），（ｘ3，ｙ3）］を設定する。そして、指定領域
［（ｘ0，ｙ0），（ｘ1，ｙ1）］，［（ｘ2，ｙ2），
（ｘ3，ｙ3）］の指定領域情報を送信端末側に送信す
る。

【００９０】送信端末は、受信端末から送られた指定領
域情報を受信してメモリに書き込む。送信端末はその指
定領域情報に基づいて、符号化する指定領域［（ｘ0，
ｙ0），（ｘ1，ｙ1）］を設定し、その指定領域に特定
画像データ又は静止画像データを書き込む。そして、そ
の符号化する指定領域内で動画像をはめ込む指定領域
［（ｘ2，ｙ2），（ｘ3，ｙ3）］を設定し、その指定領
域に、カメラから入力した動画像データをはめ込む。送
信端末では、このようにして生成された指定領域［（ｘ
0，ｙ0），（ｘ1，ｙ1）］の画像データを符号化し、符
号化された画像データのみを受信端末へ送信する。

【００９１】そして受信端末は符号化された画像データ
を受信し、復号化してメモリに書き込み、自ら作成した
指定領域情報から動画像の指定領域を認識する。そして
その動画像領域のみをモニタに表示したい場合には、指
定領域［（ｘ2，ｙ2），（ｘ3，ｙ3）］から動画像デー
タを抽出して、モニタに表示する。尚、モニタに表示す
る際のモニタ上における指定領域は、受信端末側で自由
に設定することがもちろん可能である。

【００９２】尚、上述したような動画像の指定領域は、
図１に示すシステム制御部１４内の領域指定管理テーブ
ル１５に書き込まれることにより、管理される。

【００９３】以上説明したように、本実施例のＴＶ電話
機を用いた画像通信システムにおいては、符号化の際の
画像フォーマットが固定であっても、その画像サイズよ
り小さな任意のサイズで動画像を符号化して送信するこ
とが可能であり、同様に受信してモニタに表示すること
が可能である。

【００９４】尚、本実施例においては図１に示すように
音声情報と画像情報とが処理可能なＴＶ電話機を例にし
て説明を行ったが、本発明はこのようなＴＶ電話機に限
定されるものではなく、動画像を通信する装置及び方法
及びシステムであれば、何でもよい。

【００９５】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、符
号化の際の画像フォーマットが固定であっても、その画
像サイズより小さなサイズに最小の画像ブロックを単位
として動画像をはめ込み、それ以外の領域には静止画像
を埋め込んでという様に、動画像と静止画像とを組み合
わせて符号化することができる。更に、符号化データを
送信し、受信側ではその動画像領域のみを抜き取ってモ
ニタに表示することで、任意のサイズで動画像を符号化
して送信することが可能となる。従って、用途や状況に
応じて画像サイズを変化させて、最適な符号化処理を実
行させることが可能となり、最適な画質で画像通信が行
えるという特有の効果が得られる。

【００９７】また、静止画像の差分値データについては
いずれ収束してなくなってしまうため、符号化の対象が
動画像領域に集中し、動画像の転送効率が向上するとい
う効果も得られる。

【００９８】また、静止画像領域に動画像領域を含ませ
ることにより、静止画像に動画像をはめ込んで表示した
画像を送信することも可能であり、操作者の利便性が飛
躍的に向上する。

【００９９】また、受信側で生成した静止画像に送信側
から送信された動画像をはめ込んで表示する際に、受信
側から動画像をはめ込む位置を指定し、送信側がその指
定された位置に動画像をはめ込んで送信することによ
り、受信側でははめ込み処理と動画像の変倍処理を行う
必要がなくなるため、画像通信システムが経済的に構築
でき、かつ画質も良好な状態で得られるという効果があ
る。

【０１００】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のＴＶ電話機のブロック
構成図である。

【図２】本実施例における送信画像編集部の詳細構成を
示すブロック図である。

【図３】本実施例における受信画像編集部の詳細構成を
示すブロック図である。

【図４】本実施例における送信画像へのデータはめ込み
処理や受信画像の重ね処理を説明するための図である。

【図５】本実施例における領域指定方法を説明するため
の図である。

【図６】本実施例における画像コーデック部の詳細構成
を示すブロック図である。

【図７】本実施例における画像フォーマットを示す図で
ある。

【図８】本実施例における画像データの多重化フレーム
構成を示す図である。

【図９】本実施例における誤り訂正フレーム同期を示す
図である。

【図１０】本実施例における通信方法の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ マイク ２ スピーカ ３ 音声処理部 ４ 音声コーデック部 ５ カメラ ６ モニタ ７ 画像処理部 ８ 送信画像編集部 ９ 受信画像編集部 １０ 特定画像生成部 １１ 画像コーデック部 １２ 多重分離部 １３ 回線インターフェース部 １４ システム制御部 １５ 領域指定管理テーブル １６ 特定画像管理テーブル １７ 操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 14/04 Ｚ Ｈ０４Ｎ 1/41 Ｂ 5/265 5/907 Ｂ 5/937 7/08 7/081 7/18 Ａ Ｈ０４Ｎ 5/93 Ｃ 7/08 Ｚ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信すべき１画面中の所要領域を動画像
   領域として指定する領域指定手段と、 前記領域指定手段による指定に基づいて動画像と静止画
   像とを組み合わせる組み合せ手段と、 前記組み合せ手段により組み合わされた１画面を構成す
   る画像データを符号化する符号化手段とを有することを
   特徴とする画像通信装置。
2. 【請求項２】 前記符号化手段により符号化した画像デ
   ータを送信する画像送信手段と、 前記領域指定手段により指定した領域情報を送信する領
   域情報送信手段とを更に有することを特徴とする請求項
   １記載の画像通信装置。
3. 【請求項３】 符号化された画像データを受信する画像
   受信手段と、 前記画像受信手段により受信した画像データを復号する
   復号手段と、 領域情報を受信する領域情報受信手段と、 前記領域情報に従って１画面の画像を合成する合成手段
   と、 前記合成手段により合成された１画面の画像を表示する
   表示手段とを更に有することを特徴とする請求項１記載
   の画像通信装置。
4. 【請求項４】 前記符号化手段は画像データをブロック
   単位で符号化し、 前記領域指定手段は前記ブロック単位で領域を指定する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像通信装置。
5. 【請求項５】 前記組み合せ手段は前記領域指定手段に
   より少なくとも２領域が指定された場合に、それぞれ異
   なる動画像を組み合わせることを特徴とする請求項１記
   載の画像通信装置。
6. 【請求項６】 前記静止画像は前記動画像の一部である
   ことを特徴とする請求項１記載の画像通信装置。
7. 【請求項７】 特定画像データを生成する特定画像デー
   タ生成手段を更に有し、 前記領域指定手段は更に特定画像領域も指定可能であ
   り、 前記組み合せ手段は前記領域指定手段により動画像領域
   として指定された領域内に動画像を、特定画像領域とし
   て指定された領域内に前記特定画像データ生成手段によ
   り生成された特定画像データを、それ以外の領域に静止
   画像を組み合わせることを特徴とする請求項１記載の画
   像通信装置。
8. 【請求項８】 前記符号化手段はフレーム間差分による
   符号化を行うことを特徴とする請求項１記載の画像通信
   装置。
9. 【請求項９】 音声処理を行う音声処理部と、 前記音声処理部で処理された音声データを符号化する音
   声符号化部と、 前記音声符号化部で符号化された音声データを送信する
   音声送信手段とを更に有することを特徴とする請求項３
   記載の画像通信装置。
10. 【請求項１０】 第１の画像通信装置は送信すべき１画
    面中の所要領域を動画像領域として指定する領域指定手
    段と、 前記領域指定手段による指定に基づいて動画像と静止画
    像とを組み合わせる組み合せ手段と、 前記組み合せ手段により組み合わされた１画面を構成す
    る画像データを符号化する符号化手段と、 前記領域指定手段により指定された領域内に動画像を記
    憶し、指定された領域外に静止画像を記憶する画像記憶
    制御手段と、 前記画像記憶手段に記憶された１画面を構成する画像デ
    ータを符号化する符号化手段と、 前記符号化手段により符号化した画像データを送信する
    画像送信手段と、 前記領域指定手段により指定した領域情報を送信する領
    域情報送信手段とを有し、 第２の画像通信装置は前記符号化手段により符号化され
    た画像データを受信する画像受信手段と、 前記画像受信手段により受信した画像データを復号する
    復号手段と、 前記領域指定手段により指定された領域情報を受信する
    領域情報受信手段と、 前記領域情報に従って１画面の画像を可視再生する再生
    手段とを有することを特徴とする画像通信システム。
11. 【請求項１１】 前記符号化手段は画像データをブロッ
    ク単位で符号化し、 前記領域指定手段は前記ブロック単位で領域を指定する
    ことを特徴とする請求項１０記載の画像通信システム。
12. 【請求項１２】 前記組み合せ手段は前記領域指定手段
    により少なくとも２領域が指定された場合に、それぞれ
    異なる動画像を組み合わせることを特徴とする請求項１
    ０記載の画像通信システム。
13. 【請求項１３】 前記静止画像は前記動画像の一部であ
    ることを特徴とする請求項１０記載の画像通信システ
    ム。
14. 【請求項１４】 特定画像データを生成する特定画像デ
    ータ生成手段を更に有し、 前記領域指定手段は更に特定画像領域も指定可能であ
    り、 前記組み合わせ手段は前記領域指定手段により動画像領
    域として指定された領域内に動画像を、特定画像領域と
    して指定された領域内に前記特定画像データ生成手段に
    より生成された特定画像データを、それ以外の領域に静
    止画像を組み合わせることを特徴とする請求項１０記載
    の画像通信システム。
15. 【請求項１５】 前記符号化手段はフレーム間差分によ
    る符号化を行うことを特徴とする請求項１０記載の画像
    通信システム。
16. 【請求項１６】 前記第１の画像通信装置は音声データ
    を入力して音声処理をおこなう音声入力部と、 前記音声入力部で入力された音声データを符号化する音
    声符号化部と、 前記音声符号化部で符号化された音声データを送信する
    音声送信手段とを更に有し、 前記第２の画像通信装置は前記音声符号化部で符号化さ
    れた音声データを受信する音声受信手段と、 前記音声受信手段で受信した音声データを復号する音声
    復号部と、 前記音声復号部で復号された音声データを処理して出力
    する音声出力部とを更に有することを特徴とする請求項
    １０記載の画像通信システム。