JP2003069883A - カメラシステム - Google Patents
カメラシステムInfo
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- JP2003069883A JP2003069883A JP2002166499A JP2002166499A JP2003069883A JP 2003069883 A JP2003069883 A JP 2003069883A JP 2002166499 A JP2002166499 A JP 2002166499A JP 2002166499 A JP2002166499 A JP 2002166499A JP 2003069883 A JP2003069883 A JP 2003069883A
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- JP
- Japan
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- image
- camera system
- sensor
- camera
- video signal
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- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 状況に合わせて、適切な画像を見ることがで
きるカメラシステムを実現することを目的にする。 【解決手段】 本発明は、カメラ画像データをネットワ
ークに伝送するカメラシステムに改良を加えたものであ
る。本システムは、イメージセンサとこのイメージセン
サを制御するセンサコントローラからなるカメラヘッド
部と、イメージセンサからの画像データの映像信号処理
を行う映像信号処理手段と、この映像信号処理手段から
の画像データをカメラ画像データとしてネットワークに
伝送すると共に、ネットワークから制御データを受信
し、センサコントローラまたは映像信号処理手段の少な
くとも一方の制御を行うＷｅｂサーバ手段とを有するこ
とを特徴とするシステムである。
きるカメラシステムを実現することを目的にする。 【解決手段】 本発明は、カメラ画像データをネットワ
ークに伝送するカメラシステムに改良を加えたものであ
る。本システムは、イメージセンサとこのイメージセン
サを制御するセンサコントローラからなるカメラヘッド
部と、イメージセンサからの画像データの映像信号処理
を行う映像信号処理手段と、この映像信号処理手段から
の画像データをカメラ画像データとしてネットワークに
伝送すると共に、ネットワークから制御データを受信
し、センサコントローラまたは映像信号処理手段の少な
くとも一方の制御を行うＷｅｂサーバ手段とを有するこ
とを特徴とするシステムである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ画像データ
をネットワークに伝送するカメラシステムに関し、状況
に合わせて、適切な画像を見ることができるカメラシス
テムに関するものである。
をネットワークに伝送するカメラシステムに関し、状況
に合わせて、適切な画像を見ることができるカメラシス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラをＷｅｂサーバに接続し、
ネットワーク（インターネット、イントラネット、エク
ストラネット等）を介して、ビデオカメラに対して、パ
ン、チルト、ズーム、フォーカス、アイリス、シャッタ
スピード等のメカ制御を、Ｗｅｂブラウザにより、遠隔
制御し、カメラで撮影された映像を鑑賞していた。この
ような装置は、例えば、特開平１０−５１６７４号公報
等に記載されている。
ネットワーク（インターネット、イントラネット、エク
ストラネット等）を介して、ビデオカメラに対して、パ
ン、チルト、ズーム、フォーカス、アイリス、シャッタ
スピード等のメカ制御を、Ｗｅｂブラウザにより、遠隔
制御し、カメラで撮影された映像を鑑賞していた。この
ような装置は、例えば、特開平１０−５１６７４号公報
等に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような装置は遠隔
の映像を鑑賞するために、メカ部分の制御を、ネットワ
ークを介して行っている。このような場合、カメラ画像
は、通常、日中の画像であり、画像の画質は一定でよ
く、単純に見ることができればよかった。
の映像を鑑賞するために、メカ部分の制御を、ネットワ
ークを介して行っている。このような場合、カメラ画像
は、通常、日中の画像であり、画像の画質は一定でよ
く、単純に見ることができればよかった。
【０００４】しかし、遠隔監視に用いられる屋外カメラ
等においては、監視に用いるため、環境変化、例えば、
日中と夜間とで輝度、照度が激しく変化しても、常時、
適切にみることができることが要求され、同一画像にお
いて、明るい部分でも、暗い部分でも、適切に見えるこ
とが要求される。この場合、メカ部分だけの制御では、
環境変化、状況に応じて、適切に見ることができないと
いう問題があった。
等においては、監視に用いるため、環境変化、例えば、
日中と夜間とで輝度、照度が激しく変化しても、常時、
適切にみることができることが要求され、同一画像にお
いて、明るい部分でも、暗い部分でも、適切に見えるこ
とが要求される。この場合、メカ部分だけの制御では、
環境変化、状況に応じて、適切に見ることができないと
いう問題があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、状況に合わせ
て、適切な画像を見ることができるカメラシステムを実
現することにある。
て、適切な画像を見ることができるカメラシステムを実
現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、カメラ画像デ
ータをネットワークに伝送するカメラシステムにおい
て、イメージセンサとこのイメージセンサを制御するセ
ンサコントローラからなるカメラヘッド部と、前記イメ
ージセンサからの画像データの映像信号処理を行う映像
信号処理手段と、この映像信号処理手段からの画像デー
タを前記カメラ画像データとして前記ネットワークに伝
送すると共に、ネットワークから制御データを受信し、
センサコントローラまたは映像信号処理手段の少なくと
も一方の制御を行うＷｅｂサーバ手段とを有することを
特徴とするものである。
ータをネットワークに伝送するカメラシステムにおい
て、イメージセンサとこのイメージセンサを制御するセ
ンサコントローラからなるカメラヘッド部と、前記イメ
ージセンサからの画像データの映像信号処理を行う映像
信号処理手段と、この映像信号処理手段からの画像デー
タを前記カメラ画像データとして前記ネットワークに伝
送すると共に、ネットワークから制御データを受信し、
センサコントローラまたは映像信号処理手段の少なくと
も一方の制御を行うＷｅｂサーバ手段とを有することを
特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明の実施の
形態を説明する。図１は本発明の一実施例を示した構成
図である。
形態を説明する。図１は本発明の一実施例を示した構成
図である。
【０００８】図において、カメラヘッド部１は、ＣＭＯ
Ｓイメージャ１１、センサコントローラ１２から構成さ
れる。ＣＭＯＳイメージャ１１は、カラー撮影できるイ
メージセンサで、ダイナミックレンジを可変にでき、Ｒ
ＧＢ（赤・緑・青）データ（画像データ）を作成する。
このようなＣＭＯＳイメージャ１１は、例えば、IEEEJO
URNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS, VOL.33,NO.12,DECEMB
ER 1998, "A 256 ×256 CMOS Imaging Array with Wide
Dynamic Range Pixels and Column-Parallel Digital
Output", Steven Decker, R. Daniel McGrath, Kevin B
rehmer, andCharles G. Sodini等に記載されている。セ
ンサコンロトーラ１２は、ＣＭＯＳイメージャ１１を制
御する。
Ｓイメージャ１１、センサコントローラ１２から構成さ
れる。ＣＭＯＳイメージャ１１は、カラー撮影できるイ
メージセンサで、ダイナミックレンジを可変にでき、Ｒ
ＧＢ（赤・緑・青）データ（画像データ）を作成する。
このようなＣＭＯＳイメージャ１１は、例えば、IEEEJO
URNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS, VOL.33,NO.12,DECEMB
ER 1998, "A 256 ×256 CMOS Imaging Array with Wide
Dynamic Range Pixels and Column-Parallel Digital
Output", Steven Decker, R. Daniel McGrath, Kevin B
rehmer, andCharles G. Sodini等に記載されている。セ
ンサコンロトーラ１２は、ＣＭＯＳイメージャ１１を制
御する。
【０００９】Ｗｅｂカメラコントロール部２は、ネット
ワークＬに接続し、カメラヘッド部１に例えばＬＶＤＳ
（Low Voltage Differential Signaling）で接続し、カ
メラコントローラ２１、Ｗｅｂサーバ手段２２からな
る。また、Ｗｅｂカメラコントロール部２に、ＮＴＳＣ
（National TV Standards Committee）インターフェー
ス、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース等を設け、ＲＧ
Ｂデータから水平、垂直同期信号、フィールド信号、ピ
クセルクロック信号を生成し、各インターフェースから
画像を出力する構成を設けてもよい。
ワークＬに接続し、カメラヘッド部１に例えばＬＶＤＳ
（Low Voltage Differential Signaling）で接続し、カ
メラコントローラ２１、Ｗｅｂサーバ手段２２からな
る。また、Ｗｅｂカメラコントロール部２に、ＮＴＳＣ
（National TV Standards Committee）インターフェー
ス、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース等を設け、ＲＧ
Ｂデータから水平、垂直同期信号、フィールド信号、ピ
クセルクロック信号を生成し、各インターフェースから
画像を出力する構成を設けてもよい。
【００１０】ネットワークＬには、ＴＣＰ／ＩＰ（Tran
smission Control Protocol/Internet Protocol）通信
が行えるイーサネット（登録商標）、ＩＳＤＮ（Integr
atedServices Digital Network）網、ｘＤＳＬ（x Digi
tal Subscriber Line）網、ＰＨＳ（Personal Handypho
ne System）網、ＣＡＴＶ（Cable Television）網、無
線等が含まれる。
smission Control Protocol/Internet Protocol）通信
が行えるイーサネット（登録商標）、ＩＳＤＮ（Integr
atedServices Digital Network）網、ｘＤＳＬ（x Digi
tal Subscriber Line）網、ＰＨＳ（Personal Handypho
ne System）網、ＣＡＴＶ（Cable Television）網、無
線等が含まれる。
【００１１】カメラコントローラ２１は映像信号処理手
段を有し、カメラヘッド部１を制御し、ＣＭＯＳイメー
ジャ１１が生成するＲＧＢデータを、カラー補間、カラ
ー調整、カラーマトリクス調整、ホワイトバランス調
整、ガンマ補正、ニー補正、黒レベル調整、カラー彩度
調整等の色処理を行い、１６ビットＹＣｒＣｂ（輝度・
色相）画像へデータ変換を行う。
段を有し、カメラヘッド部１を制御し、ＣＭＯＳイメー
ジャ１１が生成するＲＧＢデータを、カラー補間、カラ
ー調整、カラーマトリクス調整、ホワイトバランス調
整、ガンマ補正、ニー補正、黒レベル調整、カラー彩度
調整等の色処理を行い、１６ビットＹＣｒＣｂ（輝度・
色相）画像へデータ変換を行う。
【００１２】Ｗｅｂサーバ手段２２は、画像圧縮手段を
有し、カメラコントローラ２１に、例えば制御用シリア
ルバスと画像データ用パラレルバスとで接続する。そし
て、Ｗｅｂサーバ手段２２は、画像圧縮手段により、Ｙ
ＣｒＣｂ画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic C
oding Experts Group）圧縮、ＭＰＥＧ（Moving Pictur
e Coding Experts Group）圧縮等を行う。また、Ｗｅｂ
サーバ手段２２は、ＨＴＴＰ（HyperText Transfer Pro
tocol）通信により、ＪＰＥＧ圧縮、ＭＰＥＧ圧縮等を
行ったカメラ画像データを、ネットワークＬに伝送（公
開）すると共に、ネットワークＬから制御データを受信
し、カメラコントローラ２１、センサコントローラ１２
を制御する。
有し、カメラコントローラ２１に、例えば制御用シリア
ルバスと画像データ用パラレルバスとで接続する。そし
て、Ｗｅｂサーバ手段２２は、画像圧縮手段により、Ｙ
ＣｒＣｂ画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic C
oding Experts Group）圧縮、ＭＰＥＧ（Moving Pictur
e Coding Experts Group）圧縮等を行う。また、Ｗｅｂ
サーバ手段２２は、ＨＴＴＰ（HyperText Transfer Pro
tocol）通信により、ＪＰＥＧ圧縮、ＭＰＥＧ圧縮等を
行ったカメラ画像データを、ネットワークＬに伝送（公
開）すると共に、ネットワークＬから制御データを受信
し、カメラコントローラ２１、センサコントローラ１２
を制御する。
【００１３】監視用ホストコンピュータＰＣは、キーボ
ード、マウス等の入力手段、ＣＲＴ等の表示部等を有
し、ネットワークＬに接続し、Ｗｅｂブラウザ手段３が
設けられる。Ｗｅｂブラウザ手段３は、ＨＴＴＰ通信に
より、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂサーバ手段２２
よりカメラ画像データを受信すると共に、Ｗｅｂサーバ
手段２２へ制御データを送信する。
ード、マウス等の入力手段、ＣＲＴ等の表示部等を有
し、ネットワークＬに接続し、Ｗｅｂブラウザ手段３が
設けられる。Ｗｅｂブラウザ手段３は、ＨＴＴＰ通信に
より、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂサーバ手段２２
よりカメラ画像データを受信すると共に、Ｗｅｂサーバ
手段２２へ制御データを送信する。
【００１４】このような装置の動作を以下に説明する。
図２，３はＣＭＯＳイメージャ１１の動作を説明する図
である。（ａ）は積分時間とバリア電圧との関係を示す
図で、横軸は積分時間、縦軸は電圧値を示す。（ｂ）は
（ａ）に示す波形に対応する入出力特性を示す図で、横
軸は入力照度、縦軸は出力電圧（輝度）である。なお、
電圧値は、１．２５［Ｖ］を”７”とし、積分時間は、
１秒を”５１２”として、入力照度の単位は、×１０３
［ｌｘ］である。
図２，３はＣＭＯＳイメージャ１１の動作を説明する図
である。（ａ）は積分時間とバリア電圧との関係を示す
図で、横軸は積分時間、縦軸は電圧値を示す。（ｂ）は
（ａ）に示す波形に対応する入出力特性を示す図で、横
軸は入力照度、縦軸は出力電圧（輝度）である。なお、
電圧値は、１．２５［Ｖ］を”７”とし、積分時間は、
１秒を”５１２”として、入力照度の単位は、×１０３
［ｌｘ］である。
【００１５】監視用ホストコンピュータＰＣの入力手段
により、Ｗｅｂブラウザ手段３に、制御データ、積分時
間”５１１”を入力し、Ｗｅｂブラウザ手段３が、ＨＴ
ＴＰ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂサー
バ手段２２に送る。
により、Ｗｅｂブラウザ手段３に、制御データ、積分時
間”５１１”を入力し、Ｗｅｂブラウザ手段３が、ＨＴ
ＴＰ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂサー
バ手段２２に送る。
【００１６】Ｗｅｂサーバ手段２２は、カメラコントロ
ーラ２１を介して、積分時間”５１１”をセンサコント
ローラ１２に渡す。この積分時間に従って、センサコン
トローラ１２は、図２（ａ）に示すバリア電圧をＣＭＯ
Ｓイメージャ１１に入力する。この結果、入力照度に対
し、ＣＭＯＳイメージャ１１は、図２（ｂ）に示される
特性の出力電圧（輝度）を出力する。この場合、入力照
度が”０．０１４”という小さい値で、出力輝度（明
部）が飽和する。
ーラ２１を介して、積分時間”５１１”をセンサコント
ローラ１２に渡す。この積分時間に従って、センサコン
トローラ１２は、図２（ａ）に示すバリア電圧をＣＭＯ
Ｓイメージャ１１に入力する。この結果、入力照度に対
し、ＣＭＯＳイメージャ１１は、図２（ｂ）に示される
特性の出力電圧（輝度）を出力する。この場合、入力照
度が”０．０１４”という小さい値で、出力輝度（明
部）が飽和する。
【００１７】そして、ＣＭＯＳイメージャ１１は、例え
ば、１〜６０［ｆｐｓ（フレーム／セカンド）］可変可
能のフレームレートを１４［ｆｐｓ］で、ＲＧＢデータ
をカメラコントローラ２１に出力する。カメラコントロ
ーラ２１は、ＲＧＢデータからＹＣｒＣｂ画像データに
変換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅｂサーバ
手段２２は、ＪＰＥＧ画像データに圧縮変換し、ＨＴＴ
Ｐ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラウ
ザ手段３に送る。
ば、１〜６０［ｆｐｓ（フレーム／セカンド）］可変可
能のフレームレートを１４［ｆｐｓ］で、ＲＧＢデータ
をカメラコントローラ２１に出力する。カメラコントロ
ーラ２１は、ＲＧＢデータからＹＣｒＣｂ画像データに
変換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅｂサーバ
手段２２は、ＪＰＥＧ画像データに圧縮変換し、ＨＴＴ
Ｐ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラウ
ザ手段３に送る。
【００１８】Ｗｅｂブラウザ手段３は、ＪＰＥＧ画像デ
ータを図４に示すように表示する。この結果、積分時間
が長いので、暗部が最適化され、明部が飽和した画像が
表示される。そこで、監視用ホストコンピュータＰＣの
入力手段により、Ｗｅｂブラウザ手段３に、制御デー
タ、積分時間”２５”を入力し、Ｗｅｂブラウザ手段３
が、ＨＴＴＰ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗ
ｅｂサーバ手段２２に送る。
ータを図４に示すように表示する。この結果、積分時間
が長いので、暗部が最適化され、明部が飽和した画像が
表示される。そこで、監視用ホストコンピュータＰＣの
入力手段により、Ｗｅｂブラウザ手段３に、制御デー
タ、積分時間”２５”を入力し、Ｗｅｂブラウザ手段３
が、ＨＴＴＰ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗ
ｅｂサーバ手段２２に送る。
【００１９】Ｗｅｂサーバ手段２２は、カメラコントロ
ーラ２１を介して、積分時間”２５”をコントローラ１
２に渡す。この積分時間に従って、センサコントローラ
１２は、図２（ａ）に示すバリア電圧波形を積分時間”
５１１”から”２５”に短くして、ＣＭＯＳイメージャ
１１に入力する。これにより、図２（ｂ）の波形形状と
同じであるが、入力照度の値が大きくなり、明部が最適
化され、暗部が潰れた画像となる。
ーラ２１を介して、積分時間”２５”をコントローラ１
２に渡す。この積分時間に従って、センサコントローラ
１２は、図２（ａ）に示すバリア電圧波形を積分時間”
５１１”から”２５”に短くして、ＣＭＯＳイメージャ
１１に入力する。これにより、図２（ｂ）の波形形状と
同じであるが、入力照度の値が大きくなり、明部が最適
化され、暗部が潰れた画像となる。
【００２０】そして、ＣＭＯＳイメージャ１１は、例え
ば、フレームレート１４［ｆｐｓ］で、ＲＧＢデータを
カメラコントローラ２１に出力する。カメラコントロー
ラ２１は、ＲＧＢデータからＹＣｒＣｂ画像データに変
換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅｂサーバ手
段２２は、ＪＰＥＧ画像データに圧縮変換し、ＨＴＴＰ
通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラウザ
手段３に送る。
ば、フレームレート１４［ｆｐｓ］で、ＲＧＢデータを
カメラコントローラ２１に出力する。カメラコントロー
ラ２１は、ＲＧＢデータからＹＣｒＣｂ画像データに変
換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅｂサーバ手
段２２は、ＪＰＥＧ画像データに圧縮変換し、ＨＴＴＰ
通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラウザ
手段３に送る。
【００２１】Ｗｅｂブラウザ手段３は、ＪＰＥＧ画像デ
ータを図５に示すように表示する。この結果、図４と撮
影対象が同じ場合、積分時間が短いので、明部が最適化
され、暗部が潰れた画像が表示される。そこで、入力照
度が小さい領域のとき、出力輝度の変化が大きく、入力
照度が大きい領域のとき、出力輝度の変化が小さけれ
ば、明暗部とも最適に描写できる。つまり、ダイナミッ
クレンジを図３（ｂ）に示すように、リニアから対数圧
縮カーブにする。すなわち、入力照度に対して輝度圧縮
を最適化して、明暗部を最適に描写する。
ータを図５に示すように表示する。この結果、図４と撮
影対象が同じ場合、積分時間が短いので、明部が最適化
され、暗部が潰れた画像が表示される。そこで、入力照
度が小さい領域のとき、出力輝度の変化が大きく、入力
照度が大きい領域のとき、出力輝度の変化が小さけれ
ば、明暗部とも最適に描写できる。つまり、ダイナミッ
クレンジを図３（ｂ）に示すように、リニアから対数圧
縮カーブにする。すなわち、入力照度に対して輝度圧縮
を最適化して、明暗部を最適に描写する。
【００２２】そこで、監視用ホストコンピュータＰＣの
入力手段により、Ｗｅｂブラウザ手段３に、制御デー
タ、積分時間”５１１”、リニアから対数圧縮カーブへ
の指定、例えば、２８通りの指定の中から最適なダイナ
ミックレンジを選ぶ。Ｗｅｂブラウザ手段３が、ＨＴＴ
Ｐ通信により、ネットワークＬを介して、制御データを
Ｗｅｂサーバ手段２２に送る。
入力手段により、Ｗｅｂブラウザ手段３に、制御デー
タ、積分時間”５１１”、リニアから対数圧縮カーブへ
の指定、例えば、２８通りの指定の中から最適なダイナ
ミックレンジを選ぶ。Ｗｅｂブラウザ手段３が、ＨＴＴ
Ｐ通信により、ネットワークＬを介して、制御データを
Ｗｅｂサーバ手段２２に送る。
【００２３】Ｗｅｂサーバ手段２２は、カメラコントロ
ーラ２１を介して、積分時間”５１１”、ダイナミック
レンジをセンサコントローラ１２に渡す。センサコント
ローラ１２は、図３（ａ）に示すバリア電圧波形を、Ｃ
ＭＯＳイメージャ１１に入力する。この結果、入力照度
に対し、ＣＭＯＳイメージャ１１は、図３（ｂ）に示さ
れる特性の出力電圧（輝度）を出力する。
ーラ２１を介して、積分時間”５１１”、ダイナミック
レンジをセンサコントローラ１２に渡す。センサコント
ローラ１２は、図３（ａ）に示すバリア電圧波形を、Ｃ
ＭＯＳイメージャ１１に入力する。この結果、入力照度
に対し、ＣＭＯＳイメージャ１１は、図３（ｂ）に示さ
れる特性の出力電圧（輝度）を出力する。
【００２４】そして、ＣＭＯＳイメージャ１１は、例え
ば、フレームレート１４［ｆｐｓ］で、ＲＧＢデータを
カメラコントローラ２１に出力する。カメラコントロー
ラ２１は、ＲＧＢデータからＹＣｒＣｂ画像データに変
換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅｂサーバ手
段２２は、ＪＰＥＧ画像データに圧縮変換し、ＨＴＴＰ
通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラウザ
手段３に送り、Ｗｅｂブラウザ手段３は、ＪＰＥＧ画像
データを図６に示すように表示する。この結果、図４，
５と撮影対象が同じ場合でも、明暗部とも、最適な画像
が表示される。
ば、フレームレート１４［ｆｐｓ］で、ＲＧＢデータを
カメラコントローラ２１に出力する。カメラコントロー
ラ２１は、ＲＧＢデータからＹＣｒＣｂ画像データに変
換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗｅｂサーバ手
段２２は、ＪＰＥＧ画像データに圧縮変換し、ＨＴＴＰ
通信により、ネットワークＬを介して、Ｗｅｂブラウザ
手段３に送り、Ｗｅｂブラウザ手段３は、ＪＰＥＧ画像
データを図６に示すように表示する。この結果、図４，
５と撮影対象が同じ場合でも、明暗部とも、最適な画像
が表示される。
【００２５】また、監視用ホストコンピュータＰＣの入
力手段により、Ｗｅｂブラウザ手段３に、制御データと
して、フレームレート、アンプゲイン、色調整（カラー
マトリクス調整）、ホワイトバランス調整、ガンマ補
正、ニー補正、黒レベル調整、カラー彩度調整等を入力
し、Ｗｅｂブラウザ手段３が、ＨＴＴＰ通信により、ネ
ットワークＬを介して、Ｗｅｂサーバ手段２２に送る。
力手段により、Ｗｅｂブラウザ手段３に、制御データと
して、フレームレート、アンプゲイン、色調整（カラー
マトリクス調整）、ホワイトバランス調整、ガンマ補
正、ニー補正、黒レベル調整、カラー彩度調整等を入力
し、Ｗｅｂブラウザ手段３が、ＨＴＴＰ通信により、ネ
ットワークＬを介して、Ｗｅｂサーバ手段２２に送る。
【００２６】Ｗｅｂサーバ手段２２は、カメラコントロ
ーラ２１を介して、フレームレート、アンプゲイン等を
センサコントローラ１２に渡す。また、Ｗｅｂサーバ手
段２２は、カメラコントローラ２１に、色調整、ホワイ
トバランス調整、ガンマ補正、ニー補正、黒レベル調
整、カラー彩度調整等を渡す。センサコントローラ１２
は、フレームレート、アンプゲイン等を調整し、ＣＭＯ
Ｓイメージャ１１の制御を行う。
ーラ２１を介して、フレームレート、アンプゲイン等を
センサコントローラ１２に渡す。また、Ｗｅｂサーバ手
段２２は、カメラコントローラ２１に、色調整、ホワイ
トバランス調整、ガンマ補正、ニー補正、黒レベル調
整、カラー彩度調整等を渡す。センサコントローラ１２
は、フレームレート、アンプゲイン等を調整し、ＣＭＯ
Ｓイメージャ１１の制御を行う。
【００２７】そして、ＣＭＯＳイメージャ１１は、ＲＧ
Ｂデータをカメラコントローラ２１に出力し、カメラコ
ントローラ２１は、ＲＧＢデータを、色調整、ホワイト
バランス調整、ガンマ補正、ニー補正、黒レベル調整、
カラー彩度調整等の映像信号処理を施し、ＹＣｒＣｂ画
像データに変換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗ
ｅｂサーバ手段２２は、ＪＰＥＧ画像データに圧縮変換
し、ＨＴＴＰ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗ
ｅｂブラウザ手段３に送る。Ｗｅｂブラウザ手段３は、
ＪＰＥＧ画像データを表示する。
Ｂデータをカメラコントローラ２１に出力し、カメラコ
ントローラ２１は、ＲＧＢデータを、色調整、ホワイト
バランス調整、ガンマ補正、ニー補正、黒レベル調整、
カラー彩度調整等の映像信号処理を施し、ＹＣｒＣｂ画
像データに変換する。このＹＣｒＣｂ画像データを、Ｗ
ｅｂサーバ手段２２は、ＪＰＥＧ画像データに圧縮変換
し、ＨＴＴＰ通信により、ネットワークＬを介して、Ｗ
ｅｂブラウザ手段３に送る。Ｗｅｂブラウザ手段３は、
ＪＰＥＧ画像データを表示する。
【００２８】このように、Ｗｅｂサーバ手段２２が、ネ
ットワークＬから受信する制御データにより、ＣＭＯＳ
イメージャ１１のダイナミックレンジを変更できるの
で、入力照度の広い画像に対して、入力レンジに合わせ
て、適切なダイナミックレンジ特性をリモートで設定
し、最適な入力レンジ画像が得られる。特に、トンネル
内外の画像による監視や、夜間の車のヘッドライトと暗
背景等の画像による監視、鉄道列車内からの内外の監
視、駅ホームの監視等が最適に行える。また、照明環境
が悪い場所でも暗部のレンジを拡大して、鮮明な画像を
得ることができる。
ットワークＬから受信する制御データにより、ＣＭＯＳ
イメージャ１１のダイナミックレンジを変更できるの
で、入力照度の広い画像に対して、入力レンジに合わせ
て、適切なダイナミックレンジ特性をリモートで設定
し、最適な入力レンジ画像が得られる。特に、トンネル
内外の画像による監視や、夜間の車のヘッドライトと暗
背景等の画像による監視、鉄道列車内からの内外の監
視、駅ホームの監視等が最適に行える。また、照明環境
が悪い場所でも暗部のレンジを拡大して、鮮明な画像を
得ることができる。
【００２９】また、フレームレート、アンプゲイン、色
調整（カラーマトリクス調整）、ホワイトバランス調
整、ガンマ補正、ニー補正、黒レベル調整、カラー彩度
調整等をリモートで制御できるので、監視すべき対象に
対し、最適な設定条件で画像が得られる。
調整（カラーマトリクス調整）、ホワイトバランス調
整、ガンマ補正、ニー補正、黒レベル調整、カラー彩度
調整等をリモートで制御できるので、監視すべき対象に
対し、最適な設定条件で画像が得られる。
【００３０】そして、複数台のカメラを設置し、監視用
ホストコンピュータＰＣで画像情報を一元管理するシス
テムを構成する場合、設置場所に対するカメラの設定を
現場で個別に設定する必要がなく、リモートで設定する
ことが可能となり、出張経費等の設定コストを最小とす
ることができる。
ホストコンピュータＰＣで画像情報を一元管理するシス
テムを構成する場合、設置場所に対するカメラの設定を
現場で個別に設定する必要がなく、リモートで設定する
ことが可能となり、出張経費等の設定コストを最小とす
ることができる。
【００３１】さらに、各部の劣化、例えば、ＣＭＯＳイ
メージャ１１に設けられるカラーフィルタの経年変化に
よる色再現の劣化に対しても、定期的な色調整の保守作
業を監視用ホストコンピュータＰＣ上で行える。同様
に、入出力特性が変化しても、ダイナミックレンジを変
更できるので、リモートで保守を行うことができる。ま
た、設定を変更できるので、カメラの故障の分析がで
き、保守の迅速かつ問題解決が容易になる。
メージャ１１に設けられるカラーフィルタの経年変化に
よる色再現の劣化に対しても、定期的な色調整の保守作
業を監視用ホストコンピュータＰＣ上で行える。同様
に、入出力特性が変化しても、ダイナミックレンジを変
更できるので、リモートで保守を行うことができる。ま
た、設定を変更できるので、カメラの故障の分析がで
き、保守の迅速かつ問題解決が容易になる。
【００３２】なお、本発明はこれに限定されるものでは
なく、以下のようなものでもよい。広ダイナミックレン
ジカメラとして、ＣＭＯＳイメージャ１１以外に、ＭＯ
Ｓセンサのサブスレッショルドの対数特性を利用したも
の、あるいは、ＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）セン
サを用いて、積分時間の長い画像と短い画像の２枚の画
像を合成するものでもよい。要するに、ダイナミックレ
ンジ特性を連続可変できるものであればよい。
なく、以下のようなものでもよい。広ダイナミックレン
ジカメラとして、ＣＭＯＳイメージャ１１以外に、ＭＯ
Ｓセンサのサブスレッショルドの対数特性を利用したも
の、あるいは、ＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）セン
サを用いて、積分時間の長い画像と短い画像の２枚の画
像を合成するものでもよい。要するに、ダイナミックレ
ンジ特性を連続可変できるものであればよい。
【００３３】また、Ｗｅｂブラウザ手段３により、制御
データをＷｅｂサーバ手段２２に送信する構成を示した
が、Ｗｅｂサーバ手段２２が受信できるＨＴＴＰ通信で
あれば、Ｗｅｂブラウザ手段３に限定されない。
データをＷｅｂサーバ手段２２に送信する構成を示した
が、Ｗｅｂサーバ手段２２が受信できるＨＴＴＰ通信で
あれば、Ｗｅｂブラウザ手段３に限定されない。
【００３４】そして、Ｗｅｂブラウザ手段３により送信
する制御データは、センサコントローラ１２またはカメ
ラコントローラ２１（映像信号処理手段）の自動設定と
手動設定のモード切替えでもよい。自動設定は、例え
ば、センサコントローラ１２において、明るい画素の規
定値以上のピクセル数を計数して、対数圧縮カーブまた
はゲインを制御し、暗い画素の規定値以下のピクセル数
を計数して、積分時間を変更またはゲインを制御する。
また、フレームレートの自動設定として、画像が暗い場
合、フレームレートを小さくして、積分時間を上げる制
御を行い、画像が明るい場合は、逆に、フレームレート
を大きくして、積分時間を下げる制御を行う。
する制御データは、センサコントローラ１２またはカメ
ラコントローラ２１（映像信号処理手段）の自動設定と
手動設定のモード切替えでもよい。自動設定は、例え
ば、センサコントローラ１２において、明るい画素の規
定値以上のピクセル数を計数して、対数圧縮カーブまた
はゲインを制御し、暗い画素の規定値以下のピクセル数
を計数して、積分時間を変更またはゲインを制御する。
また、フレームレートの自動設定として、画像が暗い場
合、フレームレートを小さくして、積分時間を上げる制
御を行い、画像が明るい場合は、逆に、フレームレート
を大きくして、積分時間を下げる制御を行う。
【００３５】さらに、Ｗｅｂサーバ手段２２で、ＪＰＥ
Ｇ圧縮、ＭＰＥＧ圧縮等を行う構成を示したが、カメラ
コントローラ２１で圧縮を行う構成にしてもよい。
Ｇ圧縮、ＭＰＥＧ圧縮等を行う構成を示したが、カメラ
コントローラ２１で圧縮を行う構成にしてもよい。
【００３６】また、カメラヘッド部１とＷｅｂカメラコ
ントロール部２とに分離された構成を示したが一体型で
もよい。
ントロール部２とに分離された構成を示したが一体型で
もよい。
【００３７】また、ＣＭＯＳイメージャ１１がカメラコ
ントローラ２１にＲＧＢデータを出力する構成を示した
が、ＣＭＯＳイメージャ１１がセンサコントローラ１２
を介してカメラコントローラ２１にＲＧＢデータを出力
する構成でもよい。
ントローラ２１にＲＧＢデータを出力する構成を示した
が、ＣＭＯＳイメージャ１１がセンサコントローラ１２
を介してカメラコントローラ２１にＲＧＢデータを出力
する構成でもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、Ｗｅｂサーバ手段が、
ネットワークから受信する制御データにより、イメージ
センサをセンサコントローラまたは映像信号処理手段を
リモートで設定できるので、状況に応じて、最適な画像
を得ることができる。
ネットワークから受信する制御データにより、イメージ
センサをセンサコントローラまたは映像信号処理手段を
リモートで設定できるので、状況に応じて、最適な画像
を得ることができる。
【００３９】また、複数台のカメラを設置した場合、設
置場所に対するカメラの設定を現場で個別に設定する必
要がなく、リモートで設定することが可能となり、出張
経費等の設定コストを最小とすることができる。
置場所に対するカメラの設定を現場で個別に設定する必
要がなく、リモートで設定することが可能となり、出張
経費等の設定コストを最小とすることができる。
【００４０】そして、各部の劣化、例えば、イメージセ
ンサに設けられるカラーフィルタの経年変化による色再
現の劣化に対しても、定期的な色調整の保守作業を、リ
モートで保守を行うことができる。
ンサに設けられるカラーフィルタの経年変化による色再
現の劣化に対しても、定期的な色調整の保守作業を、リ
モートで保守を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】ＣＭＯＳイメージャ１１の動作を説明する図で
ある。
ある。
【図３】ＣＭＯＳイメージャ１１の動作を説明する図で
ある。
ある。
【図４】Ｗｅｂブラウザ手段３の表示例を示した図であ
る。
る。
【図５】Ｗｅｂブラウザ手段３の表示例を示した図であ
る。
る。
【図６】Ｗｅｂブラウザ手段３の表示例を示した図であ
る。
る。
３ Ｗｅｂブラウザ手段
１１ ＣＭＯＳイメージャ
１２ センサコントローラ
２１ カメラコントローラ
２２ Ｗｅｂサーバ手段
Ｌ ネットワーク
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB65 AC42 AC69
5C054 AA01 DA07 DA08 DA09 EA01
ED13 EE04 EJ02 FB03 HA18
5C065 AA01 BB02 BB12 BB15 CC01
DD01 GG15
Claims (7)
- 【請求項１】 カメラ画像データをネットワークに伝送
するカメラシステムにおいて、 イメージセンサとこのイメージセンサを制御するセンサ
コントローラからなるカメラヘッド部と、 前記イメージセンサからの画像データの映像信号処理を
行う映像信号処理手段と、 この映像信号処理手段からの画像データを前記カメラ画
像データとして前記ネットワークに伝送すると共に、ネ
ットワークから制御データを受信し、センサコントロー
ラまたは映像信号処理手段の少なくとも一方の制御を行
うＷｅｂサーバ手段とを有することを特徴とするカメラ
システム。 - 【請求項２】 Ｗｅｂサーバ手段が、映像信号処理手段
からの画像データを画像圧縮する画像圧縮手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。 - 【請求項３】 ネットワークに接続されるＷｅｂブラウ
ザ手段により、Ｗｅｂサーバ手段に制御データを送信す
ることを特徴とする請求項１または２記載のカメラシス
テム。 - 【請求項４】 制御データは、センサコントローラにお
けるダイナミックレンジのレンジ切り替え、積分時間、
フレームレート、アンプゲインのいずれかであることを
特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカメラシス
テム。 - 【請求項５】 制御データは、映像信号処理手段におけ
る画像のカラーマトリクス調整、ホワイトバランス調
整、ガンマ補正、ニー補正、黒レベル調整、カラー彩度
調整のいずれかであることを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載のカメラシステム。 - 【請求項６】 制御データは、センサコントローラまた
は映像信号処理手段の自動設定と手動設定のモード切り
替えであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
記載のカメラシステム。 - 【請求項７】 イメージセンサは、ＣＭＯＳセンサ、Ｃ
ＣＤセンサ、ＭＯＳセンサのいずれかであることを特徴
とする請求項１〜６のいずれかに記載のカメラシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002166499A JP2003069883A (ja) | 2001-06-15 | 2002-06-07 | カメラシステム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001181511 | 2001-06-15 | ||
| JP2001-181511 | 2001-06-15 | ||
| JP2002166499A JP2003069883A (ja) | 2001-06-15 | 2002-06-07 | カメラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003069883A true JP2003069883A (ja) | 2003-03-07 |
Family
ID=26616984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002166499A Pending JP2003069883A (ja) | 2001-06-15 | 2002-06-07 | カメラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003069883A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006014277A (ja) * | 2004-05-28 | 2006-01-12 | Konica Minolta Holdings Inc | 撮像装置及び撮像方法 |
| JP2006197081A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Nikon Corp | ダイナミックレンジ圧縮機能を持つデジタルカメラ |
| JP2017507626A (ja) * | 2014-02-03 | 2017-03-16 | グーグル インコーポレイテッド | 関連アプリケーションに対するビデオ会議相互参照の改善 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH1093854A (ja) * | 1996-09-19 | 1998-04-10 | Hitachi Denshi Ltd | テレビジョンカメラ |
| JPH1169221A (ja) * | 1997-08-19 | 1999-03-09 | Nec Corp | カメラシステム |
| JPH11191858A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Canon Inc | カメラ制御システムおよびカメラサーバとその制御方法、記憶媒体 |
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| JP2000134522A (ja) * | 1997-12-04 | 2000-05-12 | Digital Camera Network | 一体型インターネットカメラおよびインターネットカメラシステム |
-
2002
- 2002-06-07 JP JP2002166499A patent/JP2003069883A/ja active Pending
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| JP2006014277A (ja) * | 2004-05-28 | 2006-01-12 | Konica Minolta Holdings Inc | 撮像装置及び撮像方法 |
| JP4661285B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2011-03-30 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
| JP2006197081A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Nikon Corp | ダイナミックレンジ圧縮機能を持つデジタルカメラ |
| JP2017507626A (ja) * | 2014-02-03 | 2017-03-16 | グーグル インコーポレイテッド | 関連アプリケーションに対するビデオ会議相互参照の改善 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050311 |
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