JP2000106647A - 撮像方法および撮像システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の撮像装置で同時撮影する際に、装置間で
の露出や色再現等のばらつきを少なくする。 【解決手段】被写体を複数のビデオカメラ１０-1〜１０
-3で同時撮影する際に、各ビデオカメラのそれぞれで露
出や色再現等の自動制御系がどのような状態であるかを
示す評価値を生成してコンピュータ装置９０に供給す
る。コンピュータ装置９０で、供給された評価値に基づ
き被写体を撮影するのに最適な制御値を算出して各ビデ
オカメラ１０-1〜１０-3に供給する。各ビデオカメラ１
０-1〜１０-3で、この供給された最適な制御値を用いて
自動制御系での制御を行うことにより、ビデオカメラ間
で露出や色再現等のばらつきを少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は撮像方法および撮
像システムに関する。詳しくは、被写体を複数の撮像装
置で同時撮影する際に、複数の撮像装置のそれぞれで自
動制御系の出力状態を示す評価値を生成し、この各撮像
装置からの評価値に基づき被写体を撮影するのに最適な
制御値を算出して各撮像装置に供給して、この最適な制
御値を用いて自動制御系での制御を行うことにより、撮
像装置間で例えば露出や色再現等のばらつきの少ない撮
影画像を容易に得られるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラ等の撮像装置を複数
台、例えば図６に示すように３台用いて被写体を異なる
方向から同時に撮影し、ビデオカメラ１００-1〜１００
-3からの映像信号をスイッチャ２００に供給すると共に
ビデオカメラ１００-1〜１００-3で撮影された画像をテ
レビモニタ３００-1〜３００-3の画面上に表示し、この
表示画像を基にスイッチャ２００で映像信号を選択する
ことにより、所望の画像の映像信号をビデオテープレコ
ーダ等の記録装置４００に記録することができる撮影シ
ステムが用いられている。

【０００３】図７は、従来の撮像システムで用いられる
ビデオカメラの構成を示しており、ビデオカメラ１００
のレンズ１１２を介して被写体の光学像が撮像素子１１
６の撮像面上に結像されると共に、アイリス１１４によ
って光量が制御される。

【０００４】撮像素子１１６では、光電変換によって被
写体の光学像に基づいた撮像信号Ｓaを生成する。この
撮像信号Ｓaは、アンプ部１２０で増幅されて撮像信号
Ｓbとされる。この撮像信号ＳbはＡ／Ｄ変換部１２２で
ディジタルの撮像信号Ｄbに変換されて信号処理部１２
５に供給される。

【０００５】信号処理部１２５は、カメラ信号処理回路
１２６と評価値生成回路１２７を有しており、カメラ信
号処理回路１２６では、プロセス処理等を行うことによ
り撮像信号Ｄbから画像信号Ｄcaを生成する。また、評
価値生成回路１２７では、撮像信号Ｄbを用いて例えば
露出やフォーカス、ホワイトバランス等の自動制御系が
どのような状態であるかを示す評価値ＤＴを生成する。
この信号処理部１２５で生成された画像信号Ｄcaは映像
信号出力部１２８に供給されると共に、評価値ＤＴは制
御部１３０に供給される。

【０００６】映像信号出力部１２８では、画像信号Ｄca
を所望の方式の信号、例えばＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式
の複合映像信号あるいはＲＧＢ信号等に変換する。この
映像信号出力部１２８で得られた所望の方式の信号ＳＶ
は、スイッチャ２００に供給される。

【０００７】制御部１３０はマイクロコンピュータ等を
用いて構成されており、この制御部１３０では、信号処
理部１２５から供給された評価値ＤＴを用いて、露出や
フォーカスおよびホワイトバランス等を最適な状態に設
定するための各種のコントロール信号ＣＴを生成する。
この各種のコントロール信号ＣＴが、露出やフォーカス
およびホワイトバランスの制御操作を行うアンプ部１２
０やカメラ信号処理回路１２６、アイリス駆動部１３
３、レンズ駆動部１３５、タイミングジェネレータ部１
３７に供給されて、露出やフォーカスおよびホワイトバ
ランスが最適な状態となるように制御される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
構成されたビデオカメラ１００を図６に示すように複数
台用いて被写体を同時に撮影した場合、ビデオカメラ１
００-1〜１００-3の撮影条件が異なると各ビデオカメラ
で撮影された画像がばらついた画像となってしまう。例
えば、ビデオカメラ１００-1で被写体を正面側から画面
中央に拡大して撮影し、撮影画像をテレビモニタ３００
-1の画面上に表示する。また、ビデオカメラ１００-2で
背景を含めて被写体を正面側から撮影して、撮影画像を
テレビモニタ３００-2の画面上に表示する。さらにビデ
オカメラ１００-3で窓を背景として被写体を側面側から
撮影して、撮影画像をテレビモニタ３００-3の画面上に
表示する。

【０００９】このような場合、ビデオカメラ１００-1で
は被写体を正面側から画面中央に拡大して撮影すること
から、ビデオカメラ１００-1で撮影された画像は適正露
出の画像となる。しかし、被写体の背景が暗い場合、ビ
デオカメラ１００-2では背景に露出が合わせられて被写
体が露出オーバーの画像となってしまう場合がある。ま
た、窓の外が明るい場合、ビデオカメラ１００-3では窓
の外に露出が合わせられて被写体が露出アンダーの画像
となってしまう場合がある。さらに、撮影条件等の違い
によって、露出だけでなくホワイトバランス等も各ビデ
オカメラで異なる場合がある。

【００１０】このため、露出や色再現等が適正な撮影画
像を記録するためには、各ビデオカメラで露出やホワイ
トバランス等が等しくなるように合わせ込む調整作業が
必要となり、撮影の準備に時間を要してしまう。また、
撮影中に撮影条件等が変化して露出や色再現が適正な状
態でなくなったときには、再度各ビデオカメラの調整作
業を行う必要があり、簡単に良好な撮影画像を記録する
ことができない。

【００１１】さらに、個々のビデオカメラで露出やホワ
イトバランス等の自動制御系で自動調整を行うものとし
た場合には、あらかじめ露出やホワイトバランス等を調
整する作業が不要となる。しかし、個々のビデオカメラ
で独立に撮影画像が最適となるように調整が行われるこ
とから、背景や照明等の違いによって被写体の露出や色
再現が各ビデオカメラ間でばらつきを生じてしまう場合
がある。

【００１２】そこで、この発明では複数の撮像装置で被
写体を同時撮影する際に、各撮像装置間での自動制御系
のばらつきを容易に少なくすることができる撮像方法お
よび撮像システムを提供するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る撮像方法
は、被写体を複数の撮像装置で同時撮影する際に、複数
の撮像装置のそれぞれで自動制御系の出力状態を示す評
価値を生成し、前記複数の撮像装置で生成された評価値
に基づき前記被写体を撮影するのに最適な制御値を算出
し、前記最適な制御値を前記複数の撮像装置のそれぞれ
に供給し、前記複数の撮像装置では、前記最適な制御値
を用いて前記自動制御系での制御を行うものであるまた
撮像システムは、複数の撮像装置で被写体を同時撮影す
る撮像システムであって、複数の撮像装置のそれぞれ
は、自動制御系の出力状態を示す評価値を生成して出力
する評価値出力手段と、制御値に基づいて制御信号を生
成する制御信号生成手段と、この制御信号に基づいて前
記自動制御系での制御操作を行う操作手段を有し、複数
の撮像装置の評価値出力手段から出力された評価値に基
づき、被写体を撮影するのに最適な制御値を算出して複
数の撮像装置のそれぞれに供給する制御値供給装置を備
えるものである。

【００１４】この発明においては、被写体を複数の撮像
装置で同時撮影する際に、複数の撮像装置のそれぞれで
自動制御系の出力状態、例えば露出やホワイトバランス
等がどのような状態であるかを示す評価値が生成され
る。この生成された評価値が制御値出力装置に供給され
て、複数の撮像装置の中で最適な撮影画像を得られる１
つの撮像装置からの評価値、複数の撮像装置からの評価
値を用いて求めた度数分布の最頻値、あるいは複数の撮
像装置からの評価値の平均値の何れかの値に基づいて最
適な制御値が算出される。算出された制御値は各撮像装
置に供給されて、この最適な制御値を用いて自動制御系
での制御が行われる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の一形態に
ついて図面を参照して詳細に説明する。図１は撮像シス
テムの使用状態を示しており、複数の撮像装置、例えば
３台のビデオカメラ１０-1〜１０-3を用いて被写体を撮
影する場合を示している。なお、撮像装置は複数台であ
れば良く３台に限られるものではない。

【００１６】このビデオカメラ１０-1〜１０-3からの映
像信号をスイッチャ６０に供給すると共にビデオカメラ
１０-1〜１０-3で撮影された画像をテレビモニタ７０-1
〜７０-3の画面上に表示し、この撮影画像を基にスイッ
チャ６０で映像信号を選択することにより、所望の画像
の映像信号をビデオテープレコーダ等の記録装置８０に
記録する。また、ビデオカメラ１０-1〜１０-3とコンピ
ュータ装置９０を接続して、ビデオカメラ１０-1〜１０
-3で行われる自動制御系、例えば露出やホワイトバラン
スの制御をコンピュータ装置９０によって設定する。

【００１７】ここで、ビデオカメラ１０-1〜１０-3とコ
ンピュータ装置９０の構成を図２を用いて説明する。な
お、ビデオカメラ１０-1〜１０-3は同様な構成のもので
あり、説明を簡単とするためビデオカメラ１０-1につい
てのみ説明を行うものとし、ビデオカメラ１０-2，１０
-3の構成についての詳細な説明は省略する。また、コン
ピュータ装置９０では、ビデオカメラの自動制御系の設
定に関する部分についてのみ示している。

【００１８】図２において、ビデオカメラ１０-1は従来
と同様にレンズ１２を介して被写体の光学像が撮像素子
１６の撮像面上に結像されると共に、アイリス１４によ
って光量が制御される。このレンズ１２は後述するレン
ズ駆動部３９によって、被写体の光学像が撮像素子１６
の撮像面上に正しく結像されるように駆動される。ま
た、アイリス１４は後述するアイリス駆動部３５によっ
て撮像素子１６の撮像面上に結像される光学像が適正な
光量となるように駆動される。

【００１９】撮像素子１６は、例えばＣＣＤイメージセ
ンサ等が用いられており、光電変換によって被写体の光
学像に基づいた撮像信号Ｓaを生成する。なお、撮像素
子１６にはタイミングジェネレータ部３７が接続されて
おり、タイミングジェネレータからの駆動信号ＴＤに基
づき、撮像素子１６での電荷の蓄積時間の制御、すなわ
ち電子シャッタのシャッタ速度が制御される。

【００２０】撮像素子１６で生成された撮像信号Ｓa
は、アンプ部２０で所望のレベルに増幅されて撮像信号
ＳbとしてＡ／Ｄ変換部２２に供給される。Ａ／Ｄ変換
部２２では、撮像信号Ｓbをディジタルの撮像信号Ｄbに
変換して信号処理部２５に供給する。

【００２１】信号処理部２５は、カメラ信号処理回路２
６と評価値生成回路２７を有しており、カメラ信号処理
回路２６では、プロセス処理等を行い撮像信号Ｄbから
ディジタルの画像信号Ｄcaを生成する。また、評価値生
成回路２７では、露出やホワイトバランスおよびフォー
カス等の自動制御系での出力状態、すなわち露出やホワ
イトバランスおよびフォーカス等がどのような状態であ
るかを示す評価値ＤＴ-1を撮像信号Ｄbに基づいて生成
する。この信号処理部２５で生成された画像信号Ｄcaは
映像信号出力部２８に供給されると共に、評価値ＤＴは
制御部３０に供給される。

【００２２】映像信号出力部２８では、画像信号Ｄcaを
所望の方式の信号、例えばＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式の
複合映像信号やＲＧＢ信号等に変換する。この映像信号
出力部２８で得られた所望の方式の映像信号ＳＶ-1は、
スイッチャ６０に供給される。

【００２３】制御部３０はマイクロコンピュータ等を用
いて構成されており、信号処理部２５の評価値生成回路
２７で生成された評価値ＤＴは制御部３０の入力処理回
路３１に供給される。入力処理回路３１では、評価値Ｄ
Ｔを後述するインタフェース部２９を介して伝送できる
ように変換する処理を行う。この入力処理回路３１で変
換された評価値ＤＴは評価値信号ＤＴＳとしてインタフ
ェース部２９に供給される。

【００２４】インタフェース部２９では、制御部３０か
らの評価値信号ＤＴＳを、所望のフォーマットの伝送信
号ＴＳ-1に変換してコンピュータ装置９０に出力する。

【００２５】ここで、ビデオカメラ１０-1にコンピュー
タ装置９０が接続されていないとき、ビデオカメラ自体
で露出やホワイトバランス等の閉ループ制御を行うもの
とした場合には、制御部３０に演算処理回路３２や動作
切替制御回路３３が設けられる。入力処理回路３１で
は、コンピュータ装置９０が接続されていないときに評
価値ＤＴを演算処理回路３２での演算に適したデータに
変換する処理も行うものとし、この演算に適したデータ
に変換された評価値ＤＴは演算データＤＴＣとして演算
処理回路３２に供給される。演算処理回路３２では演算
データＤＴＣを用いて制御値ＤＣＴを算出し、得られた
制御値ＤＣＴを出力処理回路３４に供給する。なお、演
算処理回路３２では、制御値ＤＣＴを速やかに算出して
正しく閉ループ制御を行うことができるように、アルゴ
リズムを簡略化したり演算処理の精度を低下させて制御
値ＤＣＴの算出が行われる。

【００２６】動作切替制御回路３３では、インタフェー
ス部２９にコンピュータ装置９０が接続されたか否かを
判別して制御信号ＣＥを生成する。この制御信号ＣＥが
入力処理回路３１や出力処理回路３４に供給されること
により、入力処理回路３１での制御値ＤＣＴの算出や出
力処理回路３４での露出やホワイトバランス等を調整す
るための各種の信号の生成が制御される。なお、コンピ
ュータ装置９０から切替信号ＮＰを動作切替制御回路３
３に供給して、この切替信号ＮＰに基づいて制御信号Ｃ
Ｅを生成可能とすれば、コンピュータ装置９０によって
入力処理回路３１や出力処理回路３４の動作を制御する
ことができる。

【００２７】出力処理回路３４では、後述するコンピュ
ータ装置９０から供給された制御値ＤＣＰ、あるいは演
算処理回路３２等が設けられているときには演算処理回
路３２からの制御値ＤＣＴに基づいて制御信号すなわ
ち、アイリスコントロール信号ＣＴＲ、タイミングコン
トロール信号ＣＴＴ、ゲインコントロール信号ＣＴＧ、
フォーカスコントロール信号ＣＴＦ、ホワイトバランス
コントロール信号ＣＴＷの生成を行う。

【００２８】出力処理回路３４で生成された各制御信号
は、自動制御系での制御操作を行う操作手段に供給され
る。例えばアイリスコントロール信号ＣＴＲはアイリス
駆動部３５に供給され、タイミングコントロール信号Ｃ
ＴＴはタイミングジェネレータ部３７に供給される。ま
た、ゲインコントロール信号ＣＴＧはアンプ部２０に供
給されると共に、フォーカスコントロール信号ＣＴＦは
レンズ駆動部３９に供給される。またホワイトバランス
コントロール信号ＣＴＷは、カメラ信号処理回路２６に
供給される。

【００２９】アイリス駆動部３５では、アイリスコント
ロール信号ＣＴＲに基づきアイリス１４の駆動を行う。
タイミングジェネレータ部３７では、タイミングコント
ロール信号ＣＴＴに基づき駆動信号ＴＤを生成する。こ
の生成された駆動信号ＴＤが撮像素子１６に供給される
ことにより撮像信号Ｓaの信号レベルに制御される。ま
た、ゲインコントロール信号ＣＴＧによってアンプ部２
０のゲインが可変されて撮像信号Ｓbの信号レベルも制
御される。さらに、レンズ駆動部３９では、フォーカス
コントロール信号ＣＴＦに基づいてレンズ１２の駆動を
行う。また、カメラ信号処理回路２６では、ホワイトバ
ランスコントロール信号ＣＴＷに基づき、例えば三原色
信号の信号レベルを可変して、ホワイトバランスの制御
を行う。

【００３０】このように、ビデオカメラ１０-1ではコン
ピュータ装置９０から供給された制御値ＤＣＰに基づい
て露出やホワイトバランス等を調整するための各種の信
号の生成して閉ループ制御が行われる。なお、演算処理
回路３２等が設けられているときには、演算処理回路３
２からの制御値ＤＣＴに基づく閉ループ制御も行われ
る。

【００３１】ビデオカメラ１０-1のインタフェース部２
９からコンピュータ装置９０に供給された伝送信号ＴＳ
-1は、コンピュータ装置９０のインタフェース部８２に
よって評価値信号ＤＴＳ-1に戻されてＲＡＭ８４に書き
込まれる。

【００３２】また、コンピュータ装置９０には、ビデオ
カメラ１０-2，１０-3からビデオカメラ１０-1と同様に
して生成された伝送信号ＴＳ-2，ＴＳ-3が供給されて、
ＲＡＭ８４には評価値信号ＤＴＳ-2，ＤＴＳ-3が書き込
まれる。なお、ビデオカメラ１０-2，１０-3で生成され
た映像信号ＳＶ-2，ＳＶ-3はスイッチャ６０に供給され
る。

【００３３】ＣＰＵ(Central Processing Unit)８６で
は、ＲＡＭ８４に書き込まれたビデオカメラ１０-1〜１
０-3からの評価値信号ＤＴＳ-1〜ＤＴＳ-3を読み出し
て、制御値ＤＣＰが算出される。ここで、コンピュータ
装置９０のＣＰＵ８６は、ビデオカメラ１０の演算処理
回路より高性能であることから、制御値を算出するため
のアルゴリズムの簡略化することなく、また演算処理の
精度を低下させることなく、速やかに制御値ＤＣＰを算
出することができる。このＣＰＵ８６で算出された制御
値ＤＣＰはＲＡＭ８４に書き込まれる。

【００３４】ＲＡＭ８４に書き込まれた制御値ＤＣＰ
は、読み出されてインタフェース部８２によって所定の
フォーマットの伝送信号ＴＲに変換されたのちビデオカ
メラ１０-1〜１０-3に供給される。

【００３５】ビデオカメラ１０-2，１０-3では、ビデオ
カメラ１０-1と同様にコンピュータ装置９０から供給さ
れた制御値ＤＣＰに基づいて露出やホワイトバランス等
を調整するための各種の信号の生成して閉ループ制御が
行われる。

【００３６】次に撮像システムの動作を説明する。この
撮像システムでは、複数台のビデオカメラから１台のビ
デオカメラをマスターカメラとして、このマスターカメ
ラの評価値に基づいて生成された制御値を各ビデオカメ
ラに供給して閉ループ制御を行うマスタスレーブモー
ド、評価値を変量とすると共にビデオカメラの台数を度
数として度数分布を求め、得られた度数分布の最頻値
（モード）に基づいて生成された制御値を各ビデオカメ
ラに供給して閉ループ制御を行う多数決モード、各ビデ
オカメラの評価値の平均値に基づいて生成された制御値
を各ビデオカメラに供給して閉ループ制御を行う平均モ
ードのいずれかの動作モードを選択して動作が行われ
る。

【００３７】図３はビデオカメラの動作を説明するため
のフローチャートであり、各ビデオカメラで同じ処理が
行われる。

【００３８】ステップＳＴ１では評価値ＤＴの読み出し
を行ってステップＳＴ２に進む。

【００３９】ステップＳＴ２では、コンピュータ装置９
０による制御であるか否かの判別を行い、コンピュータ
装置９０による制御であると判別されたときにはステッ
プＳＴ３に進み、コンピュータ装置９０による制御でな
いと判別されたときにはステップＳＴ７に進む。ここ
で、例えばビデオカメラ１０とコンピュータ装置９０
が、プラグ・アンド・プレイ対応とされており、ビデオ
カメラ１０のインタフェース部にコンピュータ装置９０
が接続されたとき、あるいはコンピュータ装置９０から
の切替信号ＮＰによって、コンピュータ装置９０から供
給された制御値ＤＣＰを用いた閉ループ制御を行うもの
としたときには、コンピュータ装置９０による制御であ
ると判別されてステップＳＴ３に進み、他の場合にはス
テップＳＴ７に進む。さらに、コンピュータ装置９０に
よる制御あるいはビデオカメラ１０による制御のいずれ
を優先するか選択できるスイッチを設けるものとし、コ
ンピュータ装置９０による制御が優先されて、ビデオカ
メラ１０のインタフェース部にコンピュータ装置９０が
接続されたときにステップＳＴ３に進むものとしてもよ
い。

【００４０】ステップＳＴ３では、評価値ＤＴを所定の
フォーマットの伝送信号ＴＳに変換してステップＳＴ４
に進む。

【００４１】ステップＳＴ４では、コンピュータ装置９
０から評価値の送信要求がなされたか否かの判別が行わ
れる。

【００４２】一方、コンピュータ装置９０では、図４に
示すようにステップＳＴ１１で各ビデオカメラ１０に対
して評価値の送信を要求することが行われてステップＳ
Ｔ１２に進み、ステップＳＴ１２では、伝送信号ＴＳを
受信して評価値が得られたか否かの判別が行われる。

【００４３】このように、コンピュータ装置９０で評価
値の送信要求がなされたときには、図３のステップＳＴ
４かステップＳＴ５に進み、ビデオカメラ１０から伝送
信号ＴＳが出力されてコンピュータ装置９０に供給され
る。

【００４４】次のステップＳＴ６では、コンピュータ装
置９０からの伝送信号ＴＲを受信して制御値ＤＣＰが得
られたか否かの判別が行われる。

【００４５】コンピュータ装置９０では、各ビデオカメ
ラ１０からの伝送信号ＴＳを受信して評価値ＤＴが得ら
れると、図４のステップＳＴ１２からステップＳＴ１３
に進む。ステップＳＴ１３では、各ビデオカメラから供
給された評価値ＤＴを用いて制御値の算出が行われる。

【００４６】図５は、制御値算出処理を示すフローチャ
ートである。ステップＳＴ１３１では、この撮像システ
ムがマスタースレーブモードとされているか否かの判別
が行われる。ここで、マスタースレーブモードに設定さ
れていないときにはステップＳＴ１３２に進み、マスタ
ースレーブモードに設定されているときにはステップＳ
Ｔ１３５に進む。

【００４７】ステップＳＴ１３２では、多数決モードに
設定されているか否かの判別が行われて、多数決モード
に設定されていないときにはステップＳＴ１３３に進
み、多数決モードに設定されているときにはステップＳ
Ｔ１３６に進む。

【００４８】ステップＳＴ１３３では、ステップＳＴ１
３１，１３２の処理によって動作モードがマスタースレ
ーブモードおよび多数決モードのいずれでもないことか
ら平均モードとしてステップＳＴ１３４に進む。

【００４９】ステップＳＴ１３４では、各ビデオカメラ
から供給された評価値を用いて、アイリスやホワイトバ
ランス等の制御項目毎の平均値を算出し、得られた平均
値を最適評価値と設定してステップＳＴ１３８に進む。

【００５０】ステップＳＴ１３１で動作モードがマスタ
ースレーブモードと判別されてステップＳＴ１３５に進
むと、ステップＳＴ１３５では、マスターカメラとされ
たビデオカメラの評価値を選択し、この評価値を最適評
価値と設定してステップＳＴ１３８に進む。

【００５１】また、ステップＳＴ１３２で動作モードが
多数決モードと判別されてステップＳＴ１３６に進む
と、ステップＳＴ１３６では、制御項目毎に評価値の度
数分布が求められてステップＳＴ１３７に進む。ステッ
プＳＴ１３７では、求められた度数分布から最頻値を判
別して、この最頻値を最適評価値と設定してステップＳ
Ｔ１３８に進む。

【００５２】ステップＳＴ１３８では、ステップＳＴ１
３４やステップＳＴ１３５あるいはステップＳＴ１３７
で設定された最適評価値に基づいて各制御項目毎に制御
値ＤＣＰが算出されて、制御値の算出処理が終了され
る。

【００５３】このようにして制御値ＤＣＰが算出される
と、図４のステップＳＴ１３からステップＳＴ１４に進
み、ステップＳＴ１４では算出された制御値ＤＣＰが伝
送信号ＴＲに変換される。次にステップＳＴ１５ではコ
ンピュータ装置９０から伝送信号ＴＲが出力されて各ビ
デオカメラ１０に供給される。

【００５４】ビデオカメラ１０では、図３のステップＳ
Ｔ６で制御値ＤＣＰが得られたと判別されるとステップ
ＳＴ８に進む。

【００５５】また、ステップＳＴ２において、コンピュ
ータ装置９０による制御でないと判別されてステップＳ
Ｔ７に進むと、ステップＳＴ７では入力処理回路３１で
演算データＤＴＣを生成して演算処理回路３２によって
制御値ＤＣＴが算出されてステップＳＴ８に進む。

【００５６】ステップＳＴ８では、コンピュータ装置９
０で算出された制御値ＤＣＰあるいは演算処理回路３２
で算出された制御値ＤＣＴに基づいて、例えばアイリス
コントロール信号ＣＴＲ、タイミングコントロール信号
ＣＴＴ等の各種の制御信号が生成されるので、露出やホ
ワイトバランス等の閉ループ制御を行うことができる。

【００５７】このように、各ビデオカメラ１０からの評
価値をコンピュータ装置９０に供給して制御値ＤＣＰを
算出し、この制御値ＤＣＰを用いて各ビデオカメラ１０
で閉ループ制御が行われる。

【００５８】例えば図１に示すように、ビデオカメラ１
０-1で被写体を正面側から画面中央に拡大して撮影する
と共に、ビデオカメラ１０-2で背景を含めて被写体を正
面側から撮影し、さらにビデオカメラ１０-3で窓を背景
として被写体を側面側から撮影する場合、動作モードを
マスタースレーブモードに設定して、被写体を適正な露
出で撮影できるビデオカメラ１０-1をマスターカメラと
すれば、このビデオカメラ１０-1と露出が等しくなるよ
うにビデオカメラ１０-2，１０-3が調整される。

【００５９】このため、被写体の背景が暗い場合であっ
ても、ビデオカメラ１０-2では背景に合わせて露出が調
整されてしまうことがないので、テレビモニタ７０-2の
画面上には、被写体が露出オーバーとされていない適正
な露出の撮影画像を表示させることができる。また、窓
の外が明るい場合であっても、ビデオカメラ１０-3では
窓の外に合わせて露出が調整されてしまうことがないの
で、テレビモニタ７０-3の画面上には、被写体が露出ア
ンダーとされていない適正な露出の撮影画像を表示させ
ることができる。

【００６０】また、所定の間隔をもって配設された２台
のビデオカメラを１対として、この１対のビデオカメラ
で被写体を撮影するステレオ撮影のように、各ビデオカ
メラで撮影される被写体の構図がほぼ等しい場合、平均
値モードを選択することにより、各ビデオカメラの露出
を精度良く調整することができる。

【００６１】さらに、多数決モードを選択することによ
り、各ビデオカメラの構図が大きく異なる場合や各ビデ
オカメラの構図がほぼ等しい場合以外であっても、各ビ
デオカメラを適正な露出に調整することができる。な
お、露出に限らずホワイトバランス等も同様にして適正
な状態に調整することができることは勿論である。

【００６２】また、図１に示すように、露出やホワイト
バランス等を調整のためのテストチャート４０をビデオ
カメラ１０-4で撮影し、このビデオカメラ１０-4をマス
ターカメラと設定すれば、他のビデオカメラ１０-1〜１
０-3間での露出や色再現等のばらつきのない良好な撮影
画像を簡単に得ることができると共に、理想的な自動追
尾型のホワイトバランス調整を行うことができる。

【００６３】また、被写体に光センサ４５を設けるもの
として、この光センサ４５からの信号を評価値としてコ
ンピュータ装置９０に供給し、この評価値に基づいて制
御値を算出して各ビデオカメラ１０に供給すれは、入射
光型の自動露出調整やオートホワイトバランス調整を行
うことができる。

【００６４】ところで、上述の実施の形態では、露出や
色再現を適正な状態に調整する場合について説明した
が、コンピュータ装置９０から各ビデオカメラ１０に対
して供給する制御値を変化させることにより、各ビデオ
カメラ１０の撮影画像を、ハイキーやローキーとした
り、色相等の変更を一斉に行うことができ、多彩な撮影
画像を簡単に得ることもできる。

【００６５】さらに、移動する被写体を正面側と側面側
から撮影するような場合には、正面側に位置するビデオ
カメラからの評価値に基づいて被写体の位置を算出し、
この算出された位置を側面側のビデオカメラで撮影する
ように側面側のビデオカメラの雲台を制御することによ
り、自動追尾を行うこともできる。

【００６６】このように、上述の実施の形態によれば、
複数のビデオカメラの自動制御系を同期させることによ
り、個々のビデオカメラが同じ条件で被写体を撮影する
ことができるので、スイッチャ６０でビデオカメラの切
り替えを行っても、被写体の露出や色再現等のばらつき
を軽減させることができる。

【００６７】また、コンピュータ装置９０によって、各
ビデオカメラでの露出やホワイトバランス等の設定をま
とめて１度に行うことができるので、操作性を向上させ
ることができる。また、撮影中に各ビデオカメラを個々
に調整しなくとも自動的に調整することができるので撮
影を容易に行うこともできる。

【００６８】なお、上述の実施の形態では、映像信号Ｓ
Ｖの伝送と評価値等の伝送を別個に行うものとしたが、
ＩＥＥＥ１３９４インタフェース等のように高速なイン
タフェースを利用することで、画像データや評価値等を
まとめて伝送するものとしてもよい。また、上述の実施
の形態では、自動制御系として露出やホワイトバランス
について説明したが、自動制御系は露出やホワイトバラ
ンスに限られるものでないことは勿論である。

【００６９】

【発明の効果】この発明によれば、複数の撮像装置のそ
れぞれで自動制御系の出力状態を示す評価値が生成され
て、この生成された評価値に基づき最適な制御値が生成
されて各撮像装置に供給されて、この制御値に基づき各
撮像装置の自動制御系での制御が行われる。このため、
各撮像装置の調整や操作が簡単で、各撮像装置間での自
動制御系のばらつきを少なくして、例えば露出や色再現
等のばらつきが少ない撮影画像を容易に得ることができ
る。

【００７０】また、最適な制御値を生成する際に、複数
の撮像装置のなかで最適な撮影画像を得られる１つの撮
像装置からの評価値を用いることにより、各撮像装置の
構図が大きく異なる場合であっても最適な撮影画像を得
ることができる。また、複数の撮像装置からの評価値の
平均値を用いることにより、各撮像装置の構図が略等し
い場合には露出や色再現等を最適な状態に精度良く調整
することができる。さらに、複数の撮像装置からの評価
値を用いて求めた度数分布の最頻値を用いて制御値を生
成することにより、各撮像装置の構図が大きく異なる場
合や構図が略等しい場合であっても、各撮像装置間で露
出や色再現等のばらつきの少ない撮影画像を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る撮像システムの使用状態を示す
図である。

【図２】ビデオカメラとコンピュータ装置の構成を示す
図である。

【図３】ビデオカメラの動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図４】コンピュータ装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図５】制御値の算出処理を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】従来の撮像システムの構成を示す図である。

【図７】従来のビデオカメラの構成を示す図である。

【符号の説明】

１０，１００・・・ビデオカメラ、１２，１１２・・・
レンズ、１４，１１４・・・アイリス、１６，１１６・
・・撮像素子、２５，１２５・・・信号処理部、２６，
１２６・・・カメラ信号処理回路、２７，１２７・・・
評価値生成回路、２８，１２８・・・映像信号出力部、
２９，９２・・・インタフェース部、３０，１３０・・
・制御部、３１・・・入力処理回路、３２・・・演算処
理回路、３３・・・動作切替制御回路、３４・・・出力
処理回路、３５，１３３・・・アイリス駆動部、３７，
１３７・・・タイミングジェネレータ部、３９，１３５
・・・レンズ駆動部、７０，３００・・・テレビモニ
タ、９０・・・コンピュータ装置、９６・・・ＣＰＵ
（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｎ 13/02 Ｈ０４Ｎ 13/02 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB17 AB19 AB61 AB65 AC01 AC31 AC42 AC69 AC79 CA04 5C054 AA01 EA01 FF02 HA19 5C061 AA29 AB08 5C065 AA01 BB02 BB08 BB48 CC01 DD01 FF07 FF09 FF11 GG29 GG32 HH04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を複数の撮像装置で同時撮影する
   際に、 前記複数の撮像装置のそれぞれで自動制御系の出力状態
   を示す評価値を生成し、 前記複数の撮像装置で生成された評価値に基づき前記被
   写体を撮影するのに最適な制御値を算出し、 前記最適な制御値を前記複数の撮像装置のそれぞれに供
   給し、 前記複数の撮像装置では、供給された前記最適な制御値
   を用いて前記自動制御系での制御を行うことを特徴とす
   る撮像方法。
2. 【請求項２】 前記最適な制御値は、前記複数の撮像装
   置の中で最適な撮影画像を得られる１つの撮像装置から
   の評価値に基づいて算出することを特徴とする請求項１
   記載の撮像方法。
3. 【請求項３】 前記最適な制御値は、前記複数の撮像装
   置からの評価値を用いて度数分布を求め、この度数分布
   の最頻値に基づいて算出することを特徴とする請求項１
   記載の撮像方法。
4. 【請求項４】 前記最適な制御値は、前記複数の撮像装
   置からの評価値の平均値に基づいて算出することを特徴
   とする請求項１記載の撮像方法。
5. 【請求項５】 複数の撮像装置で被写体を同時撮影する
   撮影システムにおいて、 前記複数の撮像装置のそれぞれは、自動制御系の出力状
   態を示す評価値を生成して出力する評価値出力手段と、
   制御値に基づいて制御信号を生成する制御信号生成手段
   と、この制御信号に基づいて前記自動制御系での制御操
   作を行う操作手段を有し、 前記複数の撮像装置の評価値出力手段から出力された評
   価値に基づき、前記被写体を撮影するのに最適な前記制
   御値を算出して前記複数の撮像装置のそれぞれに供給す
   る制御値供給装置を備えることを特徴とする撮像システ
   ム。
6. 【請求項６】 前記制御値供給装置では、前記複数の撮
   像装置のなかで最適な撮影画像を得られる１つの撮像装
   置からの評価値、前記複数の撮像装置からの評価値を用
   いて求めた度数分布の最頻値、あるいは前記複数の撮像
   装置からの評価値の平均値の何れかの値に基づいて前記
   制御値を算出することを特徴とする請求項５記載の撮像
   システム。