JPH11355642A - 撮像装置および撮像システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】露出やフォーカスおよびホワイトバランス等を
最適な状態に高精度であると共に高速に制御する。 【解決手段】ビデオカメラ１０の評価値生成回路２７
で、露出やフォーカスおよびホワイトバランス等の状態
を示す評価値ＤＴを生成して評価値信号ＤＴＳとしてコ
ンピュータ装置５０に供給する。コンピュータ装置５０
では、評価値ＤＴに基づいて露出やフォーカスおよびホ
ワイトバランス等を所望のレベルに制御するための制御
値ＤＣＰを高精度で高速に算出してビデオカメラ１０に
供給する。ビデオカメラ１０の出力処理回路３３では、
制御値ＤＣＰに基づき制御信号ＣＴＦ，ＣＴＲ・・・等
を生成して、この制御信号に基づきレンズ１２やアイリ
ス１４等を駆動して露出やフォーカスおよびホワイトバ
ランス等を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、撮像装置および
撮像システムに関する。詳しくは、撮像装置で自動制御
系の出力状態、例えば露出やフォーカスおよびホワイト
バランス等の状態を示す評価値を生成してコンピュータ
装置に供給し、コンピュータ装置で評価値に基づいて露
出やフォーカスおよびホワイトバランス等を所望のレベ
ルに制御するための制御値を算出して撮像装置に供給す
るものとし、撮像装置では、コンピュータ装置からの制
御値に基づき制御信号を生成して、この制御信号に基づ
き露出やフォーカスおよびホワイトバランス等の調整を
行うことにより、露出やフォーカスおよびホワイトバラ
ンス等を高精度で高速に所望のレベルに制御するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラ等の撮像装置で撮影
された画像をコンピュータ装置等に取り込んでモニタ装
置の画面上に表示したり記録媒体に記録することができ
る撮像システムが知られている。

【０００３】図４は従来の撮像システムの構成を示して
おり、ビデオカメラ１００のレンズ１１２を介して被写
体の光学像が撮像素子１１６の撮像面上に結像されると
共に、アイリス１１４によって光量が制御される。

【０００４】撮像素子１１６では、光電変換によって被
写体の光学像に基づいた撮像信号Ｓaが生成される。こ
の撮像信号Ｓaは、アンプ部１２０で増幅されて撮像信
号Ｓbとされる。この撮像信号ＳbはＡ／Ｄ変換部１２２
でディジタルの撮像信号Ｄbに変換されて信号処理部１
２５に供給される。

【０００５】信号処理部１２５は、カメラ信号処理回路
１２６と評価値生成回路１２７を有しており、カメラ信
号処理回路１２６では、プロセス処理等が行われて撮像
信号Ｄbから輝度信号Ｄyや色差信号Ｄcが生成される。
また、評価値生成回路１２７では、撮像信号Ｄｂを用い
て例えば露出やフォーカス、ホワイトバランス等の自動
制御系がどのような状態であるかを示す評価値ＤＴが生
成される。この信号処理部１２５で生成された輝度信号
Ｄyや色差信号Ｄcはエンコーダ１２８に供給されると共
に、評価値ＤＴは制御部１３０に供給される。

【０００６】エンコーダ１２８では輝度信号Ｄyや色差
信号ＤcからＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式の映像信号Ｓvが
生成されてコンピュータ装置１５０に供給される。

【０００７】制御部１３０はマイクロコンピュータ等を
用いて構成されており、この制御部１３０では、信号処
理部１２５から供給された評価値ＤＴを用いて、露出や
フォーカスおよびホワイトバランス等を最適な状態に設
定するための各種のコントロール信号ＣＴが生成され
る。この各種のコントロール信号ＣＴが、露出やフォー
カスおよびホワイトバランスの制御操作を行うアンプ部
１２０やカメラ信号処理回路１２６、アイリス駆動部１
３３、レンズ駆動部１３５、タイミングジェネレータ部
１３７に供給されて、露出やフォーカスおよびホワイト
バランスが最適な状態となるように制御される。

【０００８】ビデオカメラ１００からの映像信号Ｓv
は、コンピュータ装置１５０のキャプチャーボート１５
２によってディジタルの画像データに変換されてＲＡＭ
１５４に書き込まれる。このＲＡＭ１５４に書き込まれ
た画像データは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１
５６によって読み出されてＶＲＡＭ１５８に書き込まれ
る。このＶＲＡＭ１５８に書き込まれた画像データに基
づいてモニタ装置１６０の画面上にビデオカメラ１００
で撮影された画像を表示することができる。また、画像
データを記録媒体（図示せず）に記録することもでき
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ビデオカメ
ラの小型化や低価格化を図るために、制御部１３０に用
いられるマイクロコンピュータは、コンピュータ装置等
に比べて低速であると共にメモリ容量も少ないものが用
いられる。このため、信号処理部１２５から供給された
評価値に基づいて露出やフォーカスおよびホワイトバラ
ンスを最適な状態に設定するための各種のコントロール
信号を速やかに生成して正しく閉ループ制御を行うこと
ができるように、各種のコントロール信号を生成する際
のアルゴリズムを簡略化したり演算処理の精度を低下さ
せることが行われる。しかし、アルゴリズムの簡略化や
演算処理の精度を低下させると、閉ループ制御を行って
も露出やフォーカス、ホワイトバランス等を最適な状態
とすることができない場合が生じてしまう。

【００１０】また、マイクロコンピュータでは、露出や
フォーカスおよびホワイトバランス等を最適な状態に設
定するための制御プログラムが予め読み出し専用メモリ
に書き込まれている。このため、制御プログラムが最適
でなくなった場合、例えばビデオカメラのレンズ交換が
行われて、フォーカスやアイリス等のコントロール信号
に対する応答特性が交換前のレンズと交換後のレンズで
異なる場合には、予め書き込まれている制御プログラム
で交換後のレンズを制御すると、フォーカスやアイリス
等を正しく制御することができない場合が生じてしま
う。

【００１１】そこで、この発明では露出やフォーカスお
よびホワイトバランス等の自動制御系において、露出や
フォーカスおよびホワイトバランス等を最適な状態に高
精度であると共に高速に制御を行うことができる撮像装
置および撮像システムを提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る撮像装置
は、撮像装置の自動制御系の出力状態を示す評価値を算
出する評価値算出手段と、評価値算出手段で算出された
評価値に基づき、撮像装置の自動制御系で制御を行うた
めの制御値を算出する制御値算出手段と、外部装置と通
信を行う通信手段と、制御値算出手段で算出された制御
値、あるいは通信手段を介して外部装置から供給された
撮像装置の自動制御系で制御を行うための制御値のいず
れかに基づいて制御信号を生成して出力する信号出力手
段と、信号出力手段から出力された制御信号に基づい
て、撮像装置の自動制御系での制御操作を行う操作手段
とを有するものである。

【００１３】また、この発明に係る撮像システムは、撮
像装置で自動制御系の出力状態を示す評価値を生成して
コンピュータ装置に供給するものとし、コンピュータ装
置では、評価値に基づいて撮像装置の自動制御系で制御
を行うための制御値を算出すると共に、この制御値を撮
像装置に供給するものとし、撮像装置では、コンピュー
タ装置からの制御値に基づき制御信号を生成して、この
制御信号に基づき自動制御系での制御操作を行うもので
ある。

【００１４】また撮像装置は、自動制御系の制御動作を
行うための制御プログラムを有し、コンピュータ装置か
らインタフェースを介して新たな制御プログラムを撮像
装置に供給することにより、撮像装置の制御プログラム
を更新するものである。

【００１５】この発明においては、撮像装置の自動制御
系の出力状態、例えば露出やフォーカスおよびホワイト
バランス等がどのような状態であるかを示す評価値が生
成される。ここで、撮像装置に例えばＩＥＥＥ１３９４
インタフェース等を介してコンピュータ装置が接続され
ているときには、生成された評価値がコンピュータ装置
に供給される。コンピュータ装置は、高精度で高速に演
算を行うことができるＣＰＵを有しており、評価値に基
づいて露出やフォーカスおよびホワイトバランス等を所
望のレベルに制御するための制御値が高精度で高速に算
出される。この算出された制御値は、インタフェースを
介して撮像装置に供給される。撮像装置では、この制御
値に基づいて制御信号が生成されて、この制御信号に基
づき例えばフォーカスやアイリス等の制御操作が行われ
る。

【００１６】また、露出やフォーカスおよびホワイトバ
ランス等を調整する自動制御系の制御プログラム、例え
ば制御値に基づく制御信号の生成動作等を行うための制
御プログラムは、インタフェースを介してコンピュータ
装置から供給された新たな制御プログラムに更新され
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の一形態に
ついて図面を参照して詳細に説明する。図１は撮像シス
テムの構成を示している。図１において、ビデオカメラ
１０は従来と同様にレンズ１２を介して被写体の光学像
が撮像素子１６の撮像面上に結像されると共に、アイリ
ス１４によって光量が制御される。このレンズ１２は後
述するレンズ駆動部３９によって、被写体の光学像が撮
像素子１６の撮像面上に正しく結像されるように駆動さ
れる。また、アイリス１４は後述するアイリス駆動部３
５によって撮像素子１６の撮像面上に結像される光学像
が適正な光量となるように駆動される。

【００１８】撮像素子１６は、例えばＣＣＤイメージセ
ンサ等が用いられており、光電変換によって被写体の光
学像に基づいた撮像信号Ｓaが生成される。なお、撮像
素子１６にはタイミングジェネレータ部３７が接続され
ており、タイミングジェネレータからの駆動信号ＴＤに
基づき、撮像素子１６での電荷の蓄積時間の制御、すな
わち電子シャッタのシャッタ速度が可変されて、所望の
レベルの撮像信号Ｓaが生成される。

【００１９】撮像素子１６で生成された撮像信号Ｓa
は、アンプ部２０で所望のレベルに増幅されて撮像信号
ＳbとしてＡ／Ｄ変換部２２に供給される。Ａ／Ｄ変換
部２２では、撮像信号Ｓbがディジタルの撮像信号Ｄbに
変換されて、この撮像信号Ｄｂは信号処理部２５に供給
される。

【００２０】信号処理部２５は、カメラ信号処理回路２
６と評価値生成回路２７を有しており、カメラ信号処理
回路２６では、プロセス処理等が行われて撮像信号Ｄｂ
からディジタルの輝度信号Ｄyや色差信号Ｄcが生成され
る。また、評価値生成回路２７では、露出やフォーカ
ス、ホワイトバランスの自動制御系での出力状態、すな
わち露出やフォーカス、ホワイトバランスがどのような
状態であるかを示す評価値ＤＴが撮像信号Ｄｂに基づい
て生成される。この信号処理部２５で生成された輝度信
号Ｄyや色差信号Ｄcはインタフェース部２９に供給され
ると共に、評価値ＤＴは制御部３０に供給される。

【００２１】制御部３０はマイクロコンピュータ等を用
いて構成されており、信号処理部２５から供給された評
価値ＤＴは制御部３０の入力処理回路３１に供給され
る。入力処理回路３１では、動作切替制御回路３４から
の制御信号ＣＥに基づき評価値ＤＴを後述するインタフ
ェース部２９を介して伝送できるように変換する処理あ
るいは演算処理回路３２での演算に適したデータに変換
する処理が行われる。なお、動作切替制御回路３４には
メモリ（図示せず）が設けられており、このメモリに書
き込まれている制御プログラムに基づいて入力処理回路
３１や後述する出力処理回路３３等の動作が制御され
る。

【００２２】ここで、動作切替制御回路３４からの制御
信号ＣＥに基づき評価値ＤＴがインタフェース部２９を
介して伝送できるように変換されたときには、この変換
された評価値ＤＴが評価値信号ＤＴＳとしてインタフェ
ース部２９に供給される。また評価値ＤＴが演算に適し
たデータに変換されたときには、変換された評価値ＤＴ
が演算データＤＴＣとして演算処理回路３２に供給され
る。

【００２３】演算処理回路３２では、演算データＤＴＣ
を用いて制御値ＤＣＴが算出される。なお、演算処理回
路３２では、制御値ＤＣＴを速やかに算出して正しく閉
ループ制御を行うことができるように、アルゴリズムを
簡略化したり演算処理の精度を低下させて処理が行われ
る。この演算処理回路３２で算出された制御値ＤＣＴ
は、出力処理回路３３に供給される。

【００２４】また、後述するようにコンピュータ装置５
０から制御値ＤＣＰが供給されたときには、この制御値
ＤＣＰが出力処理回路３３に供給される。

【００２５】出力処理回路３３では、演算処理回路３２
からの制御値ＤＣＴあるいはコンピュータ装置５０から
制御値ＤＣＰに基づき、例えばアイリスコントロール信
号ＣＴＲ、タイミングコントロール信号ＣＴＴ、ゲイン
コントロール信号ＣＴＧ、フォーカスコントロール信号
ＣＴＦ、ホワイトバランスコントロール信号ＣＴＷが生
成される。

【００２６】アイリスコントロール信号ＣＴＲはアイリ
ス駆動部３５に供給され、タイミングコントロール信号
ＣＴＴはタイミングジェネレータ部３７に供給される。
また、ゲインコントロール信号ＣＴＧはアンプ部２０に
供給されると共に、フォーカスコントロール信号ＣＴＦ
はレンズ駆動部３９に供給される。またホワイトバラン
スコントロール信号ＣＴＷは、カメラ信号処理回路２６
に供給される。

【００２７】アイリス駆動部３５では、アイリスコント
ロール信号ＣＴＲに基づきアイリス１４が駆動される。
タイミングジェネレータ部３７では、タイミングコント
ロール信号ＣＴＴに基づき駆動信号ＴＤが生成される。
この駆動信号ＴＤが撮像素子１６に供給されることによ
り撮像信号Ｓaの信号レベルが制御される。また、ゲイ
ンコントロール信号ＣＴＧによってアンプ部２０のゲイ
ンが可変されて撮像信号Ｓbの信号レベルも制御され
る。さらに、レンズ駆動部３９では、フォーカスコント
ロール信号ＣＴＦに基づいてレンズ１２の駆動が行われ
る。また、カメラ信号処理回路２６では、ホワイトバラ
ンスコントロール信号ＣＴＷに基づき、例えば三原色信
号の信号レベルが可変されて、ホワイトバランスの制御
操作が行われる。

【００２８】このように、演算処理回路３２からの制御
値ＤＣＴあるいはコンピュータ装置５０から制御値ＤＣ
Ｐに基づきコントロール信号が生成されて、このコント
ロール信号がアンプ部２０やアイリス駆動部３５、タイ
ミングジェネレータ部３７、レンズ駆動部３５、カメラ
信号処理回路２６に供給されて、露出やフォーカスおよ
びホワイトバランスの制御操作が行われる。

【００２９】インタフェース部２９では、信号処理部２
５からの輝度信号Ｄyや色差信号Ｄcおよび制御部３０か
らの評価値信号ＤＴＳが、例えばＩＥＥＥ（米国電気電
子技術者協会）の標準規格である「ＩＥＥＥ１３９４」
のフォーマットの伝送信号ＴＳに変換される。

【００３０】このインタフェース部２９には、ケーブル
４０を介してコンピュータ装置５０のインタフェース部
５２が接続されており、ビデオカメラ１０から供給され
た伝送信号ＴＳが輝度信号Ｄyや色差信号Ｄcおよび評価
値信号ＤＴＳに戻されてＲＡＭ５４に書き込まれる。こ
のＲＡＭ（Random Access Memory）５４に書き込まれた
輝度信号Ｄyや色差信号Ｄcは、ＣＰＵ(Central Process
ing Unit)５６によって読み出されて画像表示用の画像
データに変換されてＶＲＡＭ(Video RAM)５８に書き込
まれる。このＶＲＡＭ５８に書き込まれた画像データに
基づいてモニタ装置６０の画面上にビデオカメラ１０で
撮影された画像を表示することができる。

【００３１】また、ＣＰＵ５６ではＲＡＭ５４に書き込
まれた評価値信号ＤＴＳを読み出して、制御値ＤＣＰが
算出される。ここで、コンピュータ装置５０のＣＰＵ５
６は、ビデオカメラ１０の演算処理回路より高性能であ
ることから、アルゴリズムを簡略化したり演算処理の精
度を低下させることなく速やかに制御値ＤＣＰを算出す
ることができる。このＣＰＵ５６で算出された制御値Ｄ
ＣＰはＲＡＭ５４に書き込まれる。

【００３２】このＲＡＭ５４に書き込まれた制御値ＤＣ
Ｐは、所定のタイミングで読み出されると共にインタフ
ェース部５２によって所定のフォーマットの伝送信号Ｔ
Ｒに変換される。ここで、ＩＥＥＥ１３９４インタフェ
ースでは、半二重通信形式でデータの伝送が行われるこ
とから、ビデオカメラ１０から輝度信号Ｄyや色差信号
Ｄcおよび評価値信号ＤＴＳ等のデータ伝送が終了した
ときに、伝送信号ＴＲがビデオカメラ１０のインタフェ
ース部２９に供給されて、このインタフェース部２９か
ら制御部３０に制御値ＤＣＰが供給される。なお、イン
タフェースはＩＥＥＥ１３９４インタフェースに限られ
るものではなく、他のインタフェースを用いてもよいこ
とは勿論である。

【００３３】ビデオカメラ１０の制御部３０では、上述
したように、この制御値ＤＣＰに基づいて、露出やフォ
ーカスおよびホワイトバランスの制御が行われる。

【００３４】また、必要に応じてコンピュータ装置５０
から新たな制御プログラムＮＰがＩＥＥＥ１３９４イン
タフェースを介してビデオカメラ１０の制御部３０に供
給されて、制御部３０のメモリに書き込まれている制御
プログラムの更新も行われる。

【００３５】次に図２および図３に示すフローチャート
を用いて動作を説明する。図２はビデオカメラ１０の動
作を示しており、ステップＳＴ１では評価値ＤＴの読み
出しが行われてステップＳＴ２に進む。

【００３６】ステップＳＴ２では、ビデオカメラ１０が
コンピュータ装置５０によって制御される否かの判別を
行い、コンピュータ装置５０によって制御されるときに
はステップＳＴ３に進み、コンピュータ装置５０によっ
て制御されないと判別されたときにはステップＳＴ７に
進む。ここで、例えばビデオカメラ１０とコンピュータ
装置５０が、プラグ・アンド・プレイ対応とされてお
り、ビデオカメラ１０のインタフェース部２９にコンピ
ュータ装置５０が接続されたときには、コンピュータ装
置５０による制御としてステップＳＴ３に進むものとさ
れる。また、コンピュータ装置５０による制御あるいは
ビデオカメラ１０による制御のいずれを優先するか選択
できるスイッチを設けるものとし、コンピュータ装置５
０による制御が優先されて、ビデオカメラ１０のインタ
フェース部２９にコンピュータ装置５０が接続されたと
きにステップＳＴ３に進むものとしてもよい。また、制
御部３０のメモリに書き込まれている制御プログラムを
書き換えることにより、コンピュータ装置５０による制
御を優先させてステップＳＴ３に進むこともできる。

【００３７】ステップＳＴ３では、評価値信号ＤＴＳを
生成してステップＳＴ４に進み、ステップＳＴ４では、
コンピュータ装置５０から評価値の送信要求がなされた
否かの判別が行われる。

【００３８】一方、コンピュータ装置５０では、図３に
示すようにステップＳＴ１１でビデオカメラ１０に対し
て評価値の送信を要求することが行われてステップＳＴ
１２に進み、ステップＳＴ１２では、評価値信号ＤＴＳ
を受信したか否かの判別が行われる。

【００３９】このとき、ビデオカメラ１０ではステップ
ＳＴ４でコンピュータ装置５０から評価値の送信を要求
することが行われたと判別されてステップＳＴ５に進
む。

【００４０】ステップＳＴ５では、コンピュータ装置５
０に評価値信号ＤＴＳを送信することが行われてステッ
プＳＴ６に進み、ステップＳＴ６ではコンピュータ装置
５０から制御値ＤＣＰを受信したか否かの判別が行われ
る。

【００４１】コンピュータ装置５０では、ビデオカメラ
１０からの評価値信号ＤＴＳを受信すると、ステップＳ
Ｔ１２からステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３
では、受信した評価値信号ＤＴＳを用いてアルゴリズム
を簡略化したり演算処理の精度を低下させることなく速
やかに制御値ＤＣＰが算出されてステップＳＴ１４に進
み、ステップＳＴ１４で算出された制御値ＤＣＰがビデ
オカメラ１０に対して送信される。

【００４２】ビデオカメラ１０では、ステップＳＴ６で
コンピュータ装置５０から送信された制御値ＤＣＰを受
信すると、ステップＳＴ６からステップＳＴ８に進む。
ステップＳＴ８では、コンピュータ装置５０で算出され
た制御値ＤＣＰに基づいて、例えばアイリスコントロー
ル信号ＣＴＲ、タイミングコントロール信号ＣＴＴ等の
各種のコントロール信号が生成されるので、露出やフォ
ーカスおよびホワイトバランスを高精度に制御すること
ができる。

【００４３】なお、ビデオカメラ１０では、ステップＳ
Ｔ２でコンピュータ装置５０による制御とされていない
と判別されてステップＳＴ７に進むと、ステップＳＴ７
では入力処理回路３１で演算データＤＴＣを生成して、
演算処理回路３２によってアルゴリズムを簡略化したり
演算処理の精度を低下させて演算データＤＴＣから制御
値ＤＣＴが算出されてステップＳＴ８に進む。このと
き、ステップＳＴ８では、ステップＳＴ７で算出された
制御値ＤＣＴに基づいてコントロール信号が生成される
ので、コンピュータ装置５０による制御が行われていな
いときでも、従来と同様に露出やフォーカスおよびホワ
イトバランスを制御することができる。

【００４４】このように、上述の実施の形態によれば、
コンピュータ装置５０が接続されていないときには、従
来と同様に露出やフォーカスおよびホワイトバランスを
制御することができると共に、コンピュータ装置５０を
接続したときには、制御値がコンピュータ装置５０で算
出されることから、きめ細かい制御アルゴリズムを使用
して高精度に露出やフォーカスおよびホワイトバランス
を制御することができる。さらに、ＩＥＥＥ１３９４イ
ンタフェース等のように高速なインタフェースを利用す
ることで、輝度信号Ｄyや色差信号Ｄcの伝送と共に評価
値や制御値の伝送を行うことができるので、例えばモニ
タ装置６０の画面上に撮影画像を表示しながら、フィー
ルド単位やフレーム単位で高精度に露出やフォーカスお
よびホワイトバランスを制御することもできる。

【００４５】また、コンピュータ装置５０からビデオカ
メラ１０に対しては、制御値だけでなく制御プログラム
も供給することができるので、例えば新たなレンズ等を
用いる場合には、この新たなレンズ等に対応した制御プ
ログラムをコンピュータ装置５０からビデオカメラ１０
に供給することで、例えば出力処理回路３３では、コン
ピュータ装置５０からの制御値ＤＣＰや演算処理回路３
２からの制御値ＤＣＴに基づき、新たなレンズ等に応じ
たコントロール信号を生成して、露出やフォーカス等の
制御を正しく行うことができる。

【００４６】さらに、制御プログラムを記録媒体に記録
して配布したり、通信回線を介してダウンロードできる
ようにすれば、コンピュータ装置５０を利用したビデオ
カメラ１０の制御プログラムの更新作業を省力化するこ
ともできる。

【００４７】なお、上述の実施の形態では、自動制御系
として露出やフォーカスおよびホワイトバランスについ
て説明したが、自動制御系は露出やフォーカスおよびホ
ワイトバランスに限られるものでないことは勿論であ
る。

【００４８】

【発明の効果】この発明によれば、撮像装置では自動制
御系の出力状態を示す評価値が生成されると共に、コン
ピュータ装置では生成された評価値に基づき制御値が高
精度で高速に算出される。この算出された制御値に基づ
き撮像装置で自動制御系での制御操作を行うことによ
り、高精度であると共に高速に制御を行って、所望の最
適な撮影画像を得ることができる。

【００４９】また、撮像装置の制御値算出手段で算出さ
れた制御値、あるいは通信手段を介してコンピュータ装
置から供給された制御値のいずれかの制御値に基づいて
自動制御系での制御操作を行うものとし、通信手段にコ
ンピュータ装置が接続されたときに、コンピュータ装置
から供給された制御値に基づいて自動制御系での制御操
作が行われる。このため、コンピュータ装置が接続され
ていないときには、従来と同様に自動制御系で制御を行
うことができると共に、コンピュータ装置を接続するこ
とにより、自動制御系で高精度であると共に高速に制御
を行うことができる。

【００５０】さらに、コンピュータ装置からインタフェ
ースを介して新たな制御プログラムが撮像装置に供給さ
れて、自動制御系の制御動作を行うための制御プログラ
ムが更新される。このため、撮像装置の例えばメモリを
交換する等の作業を行うことなく、簡単に撮像装置で所
望の動作を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る撮像システムの構成を示す図で
ある。

【図２】ビデオカメラ１０の動作を示すフローチャート
である。

【図３】コンピュータ装置５０の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】従来の撮像システムの構成を示す図である。

【符号の説明】

１０，１００・・・ビデオカメラ、１２，１１２・・・
レンズ、１４，１１４・・・アイリス、１６，１１６・
・・撮像素子、２５，１２５・・・信号処理部、２６，
１２６・・・カメラ信号処理回路、２７，１２７・・・
評価値生成回路、２９，５２・・・インタフェース部、
３０，１３０・・・制御部、３１・・・入力処理回路、
３２・・・演算処理回路、３３・・・出力処理回路、３
４・・・動作切替制御回路、３５，１３３・・・アイリ
ス駆動部、３７，１３７・・・タイミングジェネレータ
部、３９，１３５・・・レンズ駆動部、５０・・・コン
ピュータ装置、５６・・・ＣＰＵ(Central Processing
Unit)、６０，１６０・・・モニタ装置、１２８・・・
エンコーダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像装置の自動制御系の出力状態を示す
   評価値を算出する評価値算出手段と、 前記評価値算出手段で算出された評価値に基づき、前記
   撮像装置の自動制御系で制御を行うための制御値を算出
   する制御値算出手段と、 外部装置と通信を行う通信手段と、 前記制御値算出手段で算出された制御値、あるいは前記
   通信手段を介して前記外部装置から供給された前記撮像
   装置の自動制御系で制御を行うための制御値のいずれか
   に基づいて制御信号を生成して出力する信号出力手段
   と、 前記信号出力手段から出力された制御信号に基づいて、
   前記撮像装置の自動制御系での制御操作を行う操作手段
   とを有することを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記通信手段に前記外部装置が接続され
   ているときには、前記評価値算出手段で算出された評価
   値を前記外部装置に供給するものとし、 前記外部装置から前記通信手段を介して制御値が供給さ
   れたとき、前記信号出力手段では、前記外部装置から供
   給された制御値に基づき制御信号を生成して出力するこ
   とを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 インタフェースを介してコンピュータ装
   置が接続された撮像装置によって被写体の撮影画像を得
   る撮像システムにおいて、 前記撮像装置では、自動制御系の出力状態を示す評価値
   を生成して前記コンピュータ装置に供給するものとし、 前記コンピュータ装置では、前記評価値に基づいて前記
   撮像装置の自動制御系で制御を行うための制御値を算出
   すると共に、この制御値を前記撮像装置に供給するもの
   とし、 前記撮像装置では、前記コンピュータ装置からの制御値
   に基づき制御信号を生成して、この制御信号に基づき前
   記自動制御系での制御操作を行うことを特徴とする撮像
   システム。
4. 【請求項４】 インタフェースを介してコンピュータ装
   置が接続された撮像装置によって被写体の撮影画像を得
   る撮像システムにおいて、 前記撮像装置は、自動制御系の制御動作を行うための制
   御プログラムを有し、 前記コンピュータ装置から前記インタフェースを介して
   新たな制御プログラムを前記撮像装置に供給することに
   より、前記撮像装置の制御プログラムを更新することを
   特徴とする撮像システム。