JP2000101994A - 通信装置及び通信方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 状況に応じて変化する画像の受信状況によっ
ては、あたかも操作者に装置が異常が生じているかのよ
うば誤解を与える可能性がある。 【解決手段】 複数の通信端末が発生する画像を受信す
る受信手段と前記受信手段により受信した画像をマルチ
画像として表示部へ表示すべく出力する出力手段と前記
受信手段による画像の受信状況を把握し、前記受信状況
を報知する報知手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通信装置及び通信方
法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のカメラによる遠隔監視システム
は、従来、数台のビデオ・カメラ、それらの映像をアナ
ログ合成をする合成機からなり、比較的小規模なビル内
で利用されるもので、局所監視システムと呼ばれてい
る。このような局所監視システムに対し、複数のカメラ
をＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）や公衆デ
ィジタル回線ＩＳＤＮなどのディジタル・ネットワーク
に接続し、より柔軟で、より多くの、より遠くのカメラ
を接続できるようにした遠隔監視システムが、提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近の遠隔監視システ
ムの中には、監視端末にパーソナル・コンピュータ又は
ワークステーションを利用し、グラフィカル・ユーザ・
インターフェース（ＧＵＩ）による映像表示とシステム
制御を実現するものがある。監視端末にコンピュータの
ＧＵＩを利用することで、装置に習熟してない人でも扱
いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上にカメラ映
像と同時に、当該カメラ映像を出力しているカメラの制
御パネルを表示することにより操作性の向上を可能にす
る。

【０００４】しかしながら、従来のこの種のシステムの
映像の表示方法としては、複数のカメラ映像の一覧表示
と、特定のカメラ映像の詳細表示等、考えられるが表示
動作にかかる操作性、システムの状態の識別性について
は必ずしも良好とはいえず、改善の余地があった。

【０００５】複数のカメラ映像を表示する場合であって
監視端末の処理速度がさほど大きくない場合を考さつす
る。

【０００６】監視装置では、複数のカメラ映像それぞれ
に対し、受信、圧縮された映像の伸長、表示を順次行
う。

【０００７】しかしながら、監視装置の演算処理速度が
さほど速くない場合、各カメラ映像の表示、フレームレ
ートが少なくなることがある。又、ネットワークが伝送
される映像に比べ十分な容量を有していない時、フレー
ムレートが少なくなる。

【０００８】その結果、表示の変化が小さいため操作者
は監視装置に異常があると誤認識してしまう。

【０００９】もしくは実際異常があって表示の変化が生
じない場合であっても、異常に気ずかず監視すべき映像
を監視しそこねるという問題がある。

【００１０】この問題はカメラの台数が多い場合だけで
なく、カメラの台数は少なくとも、１台当りから受信す
る映像の解像度が高い場合についても生じる問題であ
る。

【００１１】本発明はこのような不具合を解消し、より
柔軟な運用が可能なＵＩ（ユーザーインターフェイス）
を持つ通信装置および通信方法を提供することを目的と
し、特に、状況に応じて変化する画像の転送状況を明示
することができる通信装置及び通信方法及び記憶媒体を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためなされたもので、複数の通信端末が発生する画
像を受信する受信手段、前記受信手段により受信した画
像をマルチ画像として表示部へ表示すべく出力する出力
手段、前記受信手段による画像の受信状況を把握し、前
記受信状況を報知する報知手段とを有することを特徴と
する。

【００１３】更に複数の通信端末の画像発生部の発生す
る画像を切り換えて、前記発生する画像の一部または全
ての画像を受信する受信手段、前記受信手段により受信
した画像をマルチ画像として表示部に表示すべく出力す
る出力手段、前記マルチ画像を構成する画像から任意の
画像を指示する指示手段、前記指示手段により指示され
た画像の出力形態を制御する制御手段、前記制御手段に
よる画像の受信状況を把握し、報知する報知手段を有す
ることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の第１の形態を詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施例の全体の概略構
成ブロック図を示す。１０は映像データ及びカメラ制御
情報（ステータス情報も含む。）をディジタル伝送する
ディジタル・ネットワークであり、ｎ台の映像送信端末
１２（１２−１〜１２−ｎ）が接続している。各映像送
信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）には、カメラ制御装
置１４（１４−１〜１４−ｎ）を介してビデオ・カメラ
１６（１６−１〜１６−ｎ）が接続されている。カメラ
制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）は、端末１２（１
２−１〜１２−ｎ）からの制御信号に従い、接続するビ
デオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）のパン、チリ
ト、ズーム、フォーカス及び絞り等を制御する。また、
ビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）はカメラ制
御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）から電源供給されて
おり、カメラ制御装置１４は、外部制御信号に従い、ビ
デオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の電源オン／
オフを制御することができる。

【００１６】ネットワーク１０にはまた、映像送信端末
１２（１２−１〜１２−ｎ）からネットワーク１０に送
出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末（監
視端末）１８（１８−１〜１８−ｍ）が接続している。
各映像受信端末１８（１８−１〜１８−ｍ）には、モニ
タ・ディスプレイ（以下、モニタと略す。）２０（２０
−１〜２０−ｍ）が接続する。

【００１７】映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）
は、接続するビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−
ｎ）の出力映像をＨ．２６１等所定の圧縮方式で圧縮
し、ネットワーク１０を介して、映像要求元の映像受信
端末１８又は全ての映像受信端末１８に送信する。映像
を受信した映像受信端末１８は、受信した映像をモニタ
２０の映像表示領域に表示する。映像受信端末１８は、
ネットワーク１０、映像送信端末１２及びカメラ制御装
置１４を介して任意のカメラ１６の種々のパラメータ
（撮影方位、撮影倍率、フォーカス及び絞りなど）と共
に、電源供給（オンからオフ及びオフからオン）を制御
できる。これらの詳細は後述する。

【００１８】映像送信端末１２にモニタを設け、圧縮映
像を伸長する映像伸長装置を設けることで、映像受信端
末とすることができる。同様に、映像受信端末１８にカ
メラ制御装置１４及びビデオ・カメラ２０を接続し、映
像圧縮装置を設けることで、映像送信端末とすることが
できる。映像送信又は映像受信に必要なソフトウエアを
装備する必要があることはいうまでもない。

【００１９】図２は、映像送信端末１２の概略構成ブロ
ック図を示す。２２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主
記憶、２６はフロッピーディスク又はＣＤ−ＲＯＭなど
の取外し可能な外部記憶装置、２８はハードディスクな
どの二次記憶装置、３０はポインティング・デバイスと
してのマウス、３２はキーボード、３４はカメラ制御装
置１４を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／Ｏボ
ード、３６はビデオ・カメラ１６のビデオ出力信号を取
り込むビデオ・キャプチャ装置である。本実施例のビデ
オ・キャプチャ装置３６は、アナログ・ビデオ信号をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機能と、情報圧縮す
る映像圧縮機能を具備する。３８は、映像情報をモニタ
４０の画面上に表示するビデオ・ボード、４２はネット
ワーク・インターフェース、４４はデバイス２２〜３
８，４２を相互に接続するシステム・バスである。

【００２０】映像送信専用にする場合、ビデオ・ボード
３８とモニタ４０を省略することもある。

【００２１】このように、映像送信端末は、コンピュー
タに他ならない。以上の構成で、端末１２は、ネットワ
ークを経由して遠隔地の監視端末に映像を伝送すると共
に、監視端末からのカメラ制御信号を受け、カメラ１６
を制御する。

【００２２】図３は映像受信端末（監視端末）１８の概
略構成ブロック図を示す。１２２は全体を制御するＣＰ
Ｕ、１２４は主記憶、１２６はフロッピーディスク又は
ＣＤ−ＲＯＭなどの取外し可能な外部記憶装置、１２８
はハードディスクなどの二次記憶装置、１３０はポイン
ティング・デバイスとしてのマウス、１３２はキーボー
ド、１３８は映像情報をモニタ１４０の画面上に表示す
るビデオ・ボード、１４２はネットワーク・インターフ
ェース、１４４は圧縮映像情報を伸長する圧縮デコー
ダ、１４６はデバイス１２２〜１３２，１３８，１４
２，１４４を相互に接続するシステム・バスである。

【００２３】映像受信端末１８は、カメラを制御しカメ
ラ映像を取り込む機能が無い事と、圧縮映像を伸長する
デコーダ１４４を具備することと、システム・ソフトウ
エアの相違を除いて、図２に示す映像送信端末１２の構
成と同じである。映像受信端末１８の幾つか又は全部
は、任意の又はカメラ制御を許可された映像送信端末１
２にカメラ制御信号を発信でき、このカメラ制御信号を
受けた映像送信端末１２は、そのカメラ制御信号の内容
に応じてカメラ１６を制御すると共に、そのカメラ１６
の現在の状態を返送する。監視端末は、受信した状態信
号に従い、該当するカメラの現状をモニタに表示する。
監視端末は同時に、映像送信端末から送られてくる映像
データを受信し伸長して、モニタ画面にリアルタイムに
表示する。

【００２４】図４は、本実施例のソフトウエア構成を示
す。映像受信端末（監視端末）１８には、ネットワーク
１０に接続する映像送信端末１２に接続するカメラ１６
を遠隔制御するカメラ制御クライアント（ソフトウエ
ア）５０と、映像送信端末１２からの圧縮映像データを
伸長し、モニタ画面に表示する映像受信ソフトウエア５
２と、各カメラ１６の配置位置と現在の状態を地図上に
カメラ・シンボルとして表示すると共に、各カメラ１６
を操作する操作パネルを表示するマップ管理ソフトウエ
ア５４がインストールされる。

【００２５】映像受信ソフトウエア５２は、ネットワー
ク１０に接続された全ての映像送信端末１２に接続する
カメラ１６を管理するソフトウエアでもあり、各カメラ
１６の固定情報及び種々の変動情報（例えば、カメラ
名、カメラ１６が接続されているコンピュータのホスト
名、パン／チルト及びズームなどのカメラ状態、制御可
能か否か、現在どのカメラ１６を制御中か、どのカメラ
１６の映像を表示中か、並びに、フレームレートなどの
映像配送状態など）を保有する。これらの情報は、映像
受信ソフトウェア５２で、映像情報表示などに利用され
る。また、これらの情報は、カメラ制御クライアント５
０及びマップ管理ソフトウェア５４にも供給され、カメ
ラ・シンボルの表示変更などに利用される。

【００２６】映像送信端末１２には、カメラ制御クライ
アント５０からの要求に従いカメラ制御装置１４を介し
てカメラ１６を制御し、カメラ１６の現状を要求元に通
知するカメラ制御サーバ５６と、カメラ１６の出力映像
を圧縮し、所定形式でネットワーク１０を介して要求元
に送信する映像送信ソフトウエア５８がインストールさ
れる。

【００２７】図５は、映像受信端末１８のモニタ画面の
表示内容の一例である。６０はカメラ１６が配置される
オフィス、店舖及び倉庫等のレイアウトを示す地図ウイ
ンドウであり、複数の地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６
０ｄを切り換えできるようになっている。表示できる地
図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの枚数は、システム
の性能に依存し、特に制限はない。各地図６０ａ，６０
ｂ，６０ｃ，６０ｄにはタグが付けられており、このタ
グをマウス・ポインタでクリックすることにより、選択
されたタグのついた地図が前面に表示される。前面に表
示される地図には、そこに配置される各カメラを示すカ
メラ・アイコン（カメラ・シンボル）６２ａ，６２ｂ，
６２ｃ，６２ｄも表示される。カメラ・アイコン６２
ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、対応するカメラ１６が
向いている方向に向けて表示される。

【００２８】６４は複数の映像表示領域６６ａ〜６６ｆ
を具備する映像表示ウインドウである。本実施例では、
６個の映像表示領域を具備するが、これに限定されない
ことは明らかである。映像表示ウインドウ６４には更
に、映像表示中のカメラ映像の表示を中止する操作のた
めのゴミ箱アイコン６６ｇが表示される。ゴミ箱アイコ
ン６６ｇの使用方法は、後述する。

【００２９】また、映像表示ウィンドウ６４には、映像
表示領域６６ａ〜６６ｆに対応した映像情報表示領域６
６ｈ〜６６ｍが表示される。映像情報表示領域６６ｈ〜
６６ｍの使用方法は、後述する。

【００３０】映像表示ウインドウ６４は図５に示すよう
に複数の映像表示領域を一覧する表示モードと、図１３
に示すように、そのうちの一つの映像のみを注視する表
示モードを持つ。前者を一覧モード、後者を注視モード
と呼ぶ。注視モードは、一つの映像を大きく表示してみ
たいとき、あるいは、高解像度でくわしく表示したいと
きに利用できる。一覧モードと注視モードの切り替えに
ついては後に説明する。

【００３１】６８はカメラ制御パネルであり、指定され
たカメラの方向（パン／チルト）及びズームなどを操作
するためのボタン類を具備し、本実施例では更に、指定
されたカメラの電源オン／オフを操作するカメラ電源ボ
タン７０を具備する。

【００３２】例えば、地図ウインドウ６０で、地図６０
ｃを選択し、前面に表示させると、図６に示すような地
図が表示され、そこに配置される２台のカメラのそれぞ
れを示すカメラ・アイコン６２ｅ，６２ｆも地図に重ね
て表示される。

【００３３】本実施例におけるカメラ制御を詳細に説明
する。あるカメラ１６の映像を表示させたい場合、その
カメラ１６を示すカメラ・アイコンを地図ウインドウ６
０の該当する地図上で選択し、映像表示ウインドウ６４
の何れかの映像表示領域６６ａ〜６６ｆに重ねて離す操
作（いわゆる、ドラッグ・アンド・ドロップ）を行な
う。なお、通常は、使用されていない映像表示領域６６
ａ〜６６ｆを選択するが、使用中の映像表示領域が選択
された場合には、カメラの切り換えになることを警告
し、続行と中止をユーザに選択させればよい。このよう
な処理は、周知である。

【００３４】図７は、カメラ・アイコン６２ｃを映像表
示領域６６ｃにドラッグ・アンド・ドロップする操作を
示しており、カメラ・アイコン６２ｃで代表されるカメ
ラの映像が映像表示領域６６ｃに表示される。カメラ・
アイコンをドラッグしている間、マウス・カーソルは、
図８に示すような形状に変化し、これにより、映像表示
のためのドラッグ中であることをユーザに示す。マップ
管理ソフトウエア５４は、映像受信ソフトウエア５２に
選択されたカメラ・アイコンに対応するカメラのＩＤを
通知し、映像受信ソフトウエア５２は、このＩＤからカ
メラの方向、カメラ名及びカメラが接続されているホス
ト名を調べ、これらの情報をカメラ制御クライアント５
０及びマップ管理ソフトウエア５４に通知する。

【００３５】次に、カメラの制御を行う場合の動作につ
いて説明する。上記操作により映像が表示された映像表
示領域６６ａ−６６ｆのうち、カメラを制御したい映像
が表示されている映像表示領域（たとえば６６ｃ）をシ
ングルクリックすると、カメラ制御が可能な状態にな
る。このとき、映像表示領域６６ｃに黄色い枠が表示さ
れ、カメラ制御可能であることを操作者に示す。また、
カメラ制御パネル６８が自動的に表示される。

【００３６】カメラ制御クライアント５０は、映像受信
ソフトウエア５２からの情報を元に、選択されたカメラ
の接続されている映像送信端末１２のカメラ制御サーバ
５６とネットワーク接続する。以後、カメラ制御クライ
アント５２はユーザの操作に基づくカメラ制御信号を、
ネットワーク接続するカメラ制御サーバ５６に送信し、
カメラ制御サーバ５６は受信したカメラ制御信号に従い
カメラ１６を制御し、カメラ１６の現状の情報をカメラ
制御クライアント５２に通知する。カメラ制御クライア
ント５２は、選択されたカメラ１６の現状の情報を映像
受信ソフトウエア５２に通知する。映像受信ソフトウエ
ア５２は、それらの情報をマップ管理ソフトウエア５４
にも通知する。

【００３７】マップ管理ソフトウエア５４は、対応する
カメラ１６の向きと合うようにカメラ・アイコンの向き
を変更し、また、選択されたカメラ・アイコンに対し
て、図９に示すように、映像表示中であることを示すス
コープ７２を表示し、スコープ７２中にパン／チルト及
びズームを制御するためのコントロール・ポインタ７４
を表示する。マップ管理ソフトウエア５４は、先に説明
したように、映像表示中のカメラ１６の変動情報（特に
パン／チルト情報）を映像受信ソフトウエア５２から常
時通知されており、この情報に応じて、対応するカメラ
の向きに合うようにカメラ・アイコン６２ａ〜６２ｆの
向きを変更する。

【００３８】カメラ制御パネル６８は映像表示領域６６
ａ−６６ｆに共通で一つでもよいし、それぞれに対応し
て複数設けてもよい。複数のカメラ制御パネル６８を設
ける場合は、映像表示領域６６ａ−６６ｆにあらかじめ
番号を振って表示し、対応するカメラ制御パネル６８に
も同じ番号を表示することにより、映像とカメラ制御パ
ネル６８との対応関係がわかりやすいシステムとなる。
また番号の代りに、カメラごとに設定したカメラ名を表
示したり、映像表示領域６６ａ−６６ｆごとに異なる色
を割り振って表示することもできる。

【００３９】図１０は、任意に選択されたカメラ１６の
電源をオフにする処理のフローチャートを示す。選択さ
れたカメラの電源を一時的にオフにしたい場合、電源を
オフにしたいカメラを示すカメラ・アイコンを選択し、
カメラ制御パネル６８のカメラ電源ボタン７０を押す操
作をする。なお、カメラ電源ボタン７０は、対象となる
カメラの電源状態に応じて、異なる色及び／又は異なる
文字（例えば、”電源オフ”又は”電源オン”）で表示
される。カメラ電源ボタン７０の操作に応じて、カメラ
制御クライアント５２がカメラ電源オフ要求をネットワ
ーク１０を介して該当するカメラ１６の接続する映像送
信端末１２のカメラ制御サーバ５６に通知する（Ｓ
１）。

【００４０】カメラ制御サーバ５６はＩ／Ｏボード３４
を介してカメラ制御装置１４を制御し、該当するビデオ
・カメラ１０への電源供給を遮断させる（Ｓ２）。他
方、カメラ電源ボタン７０は、電源オフ状態である事を
示す表示態様に変更される（Ｓ３）。これにより、対象
となるカメラの電源がオフであることを操作者に示す。

【００４１】電源オフになっているカメラに再び電源を
供給したい場合、カメラ電源ボタン７０を再び押す操作
をすればよい。すると、今度はカメラ電源オン要求がカ
メラ制御サーバ５６に通知され、該当するビデオ・カメ
ラ１６に電源が供給される。カメラ電源ボタン７０を、
電源オン状態であることを示す色に変更する。

【００４２】このようにして、監視端末１８から任意の
カメラの電源供給を制御でき、電力消費を節減できる。

【００４３】映像受信ソフトウエア５２からの映像送信
要求に従い、映像送信ソフトウエア５８が、カメラ映像
を送信する。即ち、映像受信ソフトウエア５２は、選択
されたカメラの接続されている映像送信端末１２の映像
送信ソフトウエア５８に、ネットワーク１０を介して１
フレーム分の映像データの送信を要求する。映像送信ソ
フトウエア５８は、この要求に応じて、カメラ１６から
の最新フレームの映像データを圧縮しパケットに分割し
て要求元の映像受信ソフトウエア５２に送信する。映像
受信ソフトウエア５２は、受信したパケットからフレー
ムを再構築し、圧縮を伸長して、映像表示領域６６ａ〜
６６ｆの内の、先に指定された領域に表示し、再び、映
像送信要求を発行する。この繰返しにより、映像受信端
末１８は、遠隔地のカメラ映像をネットワークを介して
受信し、表示する。

【００４４】なお、複数のカメラの映像を同時に表示す
る場合は、各カメラの接続される映像送信端末１２の映
像送信ソフトウエア５８に対して、映像送信要求の発行
と映像の受信・表示を、順番に繰返し実行する。

【００４５】受信したカメラ映像の表示位置の変更も、
ドラッグ・アンド・ドロップ操作で行なうことができ
る。例えば、映像表示領域６６ｃから映像表示領域６６
ｂに変更したい場合、図１１に示すように、映像表示領
域６６ｃ上にマウス・ポインタを移動してマウス・ボタ
ンを押し、マウス・ボタンを押した状態のままでマウス
・ポインタを映像表示領域６６ｂ上に移動させ、映像表
示領域６６ｂ上でマウス・ボタンを解放する。

【００４６】このような操作に応じて、映像受信ソフト
ウエア５２は、最初に選択された映像表示領域（図１１
では、領域６６ｃ）の映像表示を取り止め、そこに表示
されていたカメラ映像を、後で選択された映像表示領域
（図１１では、領域６６ｂ）に割り当てる。なお、この
操作によっても、論理的なネットワーク接続は切断され
ない。

【００４７】一覧モードにおいて、ある映像表示領域
（たとえば６６ａ）の映像を注視して見たい場合、この
映像表示領域をマウスでダブルクリックする。すると、
映像表示ウインドウ６４は、この映像を注視する注視モ
ードに切り替わる。図１３は注視モードにおける映像表
示ウインドウ６４を示す図である。８０を注視表示ウイ
ンドウと呼ぶ。８２は、再び一覧モードに戻るためのモ
ード切替ボタンである。８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４
ｄはカメラ制御を行う場合のカメラ制御方向カーソルで
ある。

【００４８】注視モードでは、ひとつの映像が大きく表
示される。このとき、表示速度（フレームレート）を優
先して動きのスムーズな表示を行うか、画質を優先して
１フレーム当りのデータ量を多くした高解像度表示を行
うかを選択できる。図１４に、この選択を行うための画
質設定ウインドウを示す。９０は表示速度優先ボタン、
９２は画質優先ボタンである。表示速度優先ボタン９０
と画質優先ボタン９２はいずれかの一つのみを選択でき
る。

【００４９】次に、画質優先ボタン９２が選択されてい
る状態で注視モードに移行した場合の動作についてくわ
しく説明する。まず、映像受信ソフトウェア５２がネッ
トワーク１０を介して、該当する映像送信端末１２の映
像送信ソフトウェア５８に高解像度要求を通知する。映
像送信ソフトウェア５８は高解像度要求を受け取ると、
送信する映像を高解像度に切り替える。映像受信ソフト
ウェア５２は高解像度映像を受け取り、注視表示ウイン
ドウ８０に表示する。このとき、高解像度映像は基本解
像度映像に比べてデータ量が大きいため、表示速度は低
下することがある。

【００５０】モード切替ボタン８２を押すか、または注
視表示ウインドウ８０をマウスでダブルクリックする
と、映像表示ウインドウ６４は再び一覧モードに戻る。
映像受信ソフトウェア５２はネットワーク１０を介し
て、該当する映像送信端末１２の映像送信ソフトウェア
５８に基本解像度要求を通知する。映像送信ソフトウェ
ア５８は基本解像度要求を受け取ると、送信する映像を
基本解像度に戻す。

【００５１】次に、表示速度優先ボタン９０が選択され
ている状態で注視モードに移行した場合の動作について
説明する。この場合、映像受信ソフトウェア５２は映像
送信ソフトウェア５８に対しても何も通知しない。映像
受信ソフトウェア５２は基本解像度で送信される映像を
注視表示ウインドウ８０に拡大表示する。一覧モードに
戻るための操作も、画質優先ボタン９２が選択されてい
る時と同様である。

【００５２】モード切り替えは、ここでは画像の解像度
を制御したが、これ以外にも、画像の圧縮率や送信レー
トを制御してもよい。

【００５３】次に、注視モードでカメラの制御を行う場
合の動作について説明する。注視モードでは、一覧モー
ドと同じく、カメラ制御パネル６８を用いてカメラの動
きを制御することができる。またこれに加えて、注視表
示ウインドウ内でマウスのボタンを押しつづける（ボタ
ンプレス）ことにより、カメラを制御することができ
る。図１３の点線が示すように注視表示ウインドウ８０
のうち、上下左右４つの部分のどの領域にマウスのカー
ソルが位置しているかにより、マウスカーソルがカメラ
制御方向カーソル８４ａ−ｄのいずれかに変化する。さ
らにそれぞれの領域でマウスのボタンが押されると、そ
れぞれ、カメラは上下左右方向に制御される。

【００５４】尚、注視モードへモード変更指示に応じ
て、注視モードが指示された映像送信端末以外との通信
を、中止するとともに、画質優先モード、もしくは表示
速度優先モードへモードシフトする構成としてもよい。

【００５５】その結果注視モードにおいて、指示された
端末に広い回線を割り当て、割り当てられた回線を用い
て高解像度の映像もしくは、フレームレートの高い映像
の通信を行うことにより画質を向上することができる。

【００５６】映像表示を中止したい場合、中止したい映
像表示領域に表示される映像をゴミ箱アイコン６６ｇに
入れる操作をすればよい。図１２では、映像表示領域６
６ｃに表示される映像の表示を中止する例を示す。映像
表示領域６６ｃ上にマウス・ポインタを移動してマウス
・ボタンを押し、マウス・ボタンを押した状態のままで
マウス・ポインタをゴミ箱アイコン６６ｇ上に移動さ
せ、ゴミ箱アイコン６６ｇ上でマウス・ボタンを解放す
る。

【００５７】このような操作に応じて、映像受信ソフト
ウエア５４は、選択された映像表示領域（図１２では、
領域６６ｃ）に映像表示されていたカメラの接続する映
像送信端末の映像送信ソフトウエア５８に向けた映像送
信要求の発行を中止する。映像受信ソフトウエア５４は
さらに、カメラ制御クライアント５０及びマップ管理ソ
フトウエア５４に映像表示の中止を通知する。カメラ制
御クライアント５０はこの通知に応じて該当する映像送
信端末１２のカメラ制御サーバ５６とのネットワーク接
続を切断し、当該映像表示領域（図１２では、領域６６
ｃ）をクリアする。また、マップ管理ソフトウエア５４
は、該当するカメラのカメラ・アイコン（例えば、アイ
コン６２ｃ）のスコープ表示を消去し、マップを更新す
る。

【００５８】図７において、カメラアイコン６２ｃで代
表されるカメラの映像が、映像表示領域６６ｃに表示さ
れるが、これに対応する映像情報表示領域６６ｊも映像
情報を表示する。この際の映像情報表示は図１５に示す
ようなアイコンで、映像表示領域６６ｃに対応するカメ
ラ１６から映像が１フレーム送られる毎に点滅する。ま
た、指示されている映像表示領域６６ｃに対応する映像
情報表示領域６６ｊを表示することのみには限らず、全
ての映像表示されている映像表示領域６６ａ〜６６ｍに
対応した、各映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｍが表示さ
れても良い。また、映像情報から表示されるものは、図
１５のアイコンに限らず、フレームレートなどの数値情
報や文字情報でも良い。またこの映像情報の表示は、一
覧モードに限らず、前述した注視モードでも表示可能な
ことはいうまでもない。

【００５９】図１６には、映像情報を表示する処理のフ
ローチャートを示す。映像処理は例えばイベントループ
で実現される（Ｓ０１）。表示されている映像領域群が
ある場合、各映像領域６６ａ〜６６ｆに、対応するカメ
ラ１６から映像が１フレーム送られ映像表示領域が更新
される毎（Ｓ０２）に、対応する映像情報表示領域の表
示を行なう（Ｓ０３）。アイコンの点滅は従来からの一
般的な手順で実現可能である。カメラアイコン６２ｃで
代表されるカメラの映像が、映像表示領域６６ｃにドラ
ッグされたような場合（Ｓ０４）、表示されている映像
領域群に映像表示領域６６ｃを加え（Ｓ０５）、対応す
る映像情報領域６６ｊの表示を行う（Ｓ０３）。

【００６０】本実施例では、地図上のカメラ・シンボル
を映像表示領域にドラッグ・アンド・ドロップ操作する
ことで、映像受信端末と映像送信端末との論理的ネット
ワーク接続を確立できる。カメラ映像が表示されている
映像表示領域と別の任意の映像表示領域との間のドラッ
グ・アンド・ドロップ操作で、映像表示位置を変更でき
る。カメラ映像が表示されている映像表示領域から表示
中止シンボルへのドラッグ・アンド・ドロップ操作によ
り、映像表示を中止できる。このように、非常に簡単
に、カメラ映像の表示開始、表示位置の変更及び表示中
止を操作できるようになる。尚、映像はカメラ映像のみ
ならず、ビデオ等蓄積媒体から発生する映像であっても
よいことは明らかである。

【００６１】また、映像情報表示領域でカメラ映像が更
新される毎にアイコンが点滅することで、動き（映像差
分）の少ないような映像でも、正常に映像が受信され、
動作しているという識別性を容易に向上できる。

【００６２】上記例では、映像情報表示領域６６ｈ〜６
６ｍの表示を必ず行う例を述べたが、フレームレートが
高い場合には、アイコンの点滅が目ざわりな場合もあ
り、又、フレームレートが高い場合には、映像を見る
と、受信が行われていることが容易に識別可能であるこ
とを考慮すると、フレームレートが低く、操作者が何ら
かの異常と誤解する可能性がある場合に始めて映像情報
表示領域に表示を行う様にしてもよい。

【００６３】以下本発明の第２の実施形態を説明する。

【００６４】図１７は、スイッチャ及び合成機が接続さ
れている映像送信端末の概略構成ブロック図を示す。図
２の構成と同じものは、同じ番号を付して説明を省略す
る。

【００６５】図２では、コンピュータ１台につき１台の
ビデオカメラが接続されていたが、この例ではスイッチ
ャ１０１及び合成器１０２を介して、４台のカメラ制御
装置１４ａ〜１４ｄと４台のビデオカメラ１６ａ〜１６
ｄが接続されている。

【００６６】合成器１０２について説明する。合成器１
０２は、ビデオカメラ１６ａ〜１６ｄのアナログ動画信
号を図１４の６６ａに示すように映像合成を行う。ま
た、コマンドをコンピュータからスイッチャ１０１を通
して合成器１０２に送ることにより、図１９の６６ａに
示すように、ビデオカメラからの動画信号を選択的に表
示することができる。

【００６７】スイッチャ１０１について説明する。図１
７では図２とは異なり、４台のカメラ制御装置が接続さ
れている。コンピュータはビデオカメラを制御する際、
制御するカメラ制御装置１４ａ〜１４ｄを切り換える必
要がある。スイッチャ１０１はこのための切り換え装置
である。また、前段落にも書いたように、合成器１０２
にコマンドを送ることにより、ビデオカメラからの動画
信号を選択したりまた合成して表示させたりすることが
できる。

【００６８】図１７のようにスイッチャ１０１を介して
ビデオカメラ１６を制御する場合、図４に示したカメラ
制御サーバ５６は、制御対象とするビデオカメラを選択
するためのコマンドをスイッチャに送り、対象となるカ
メラ制御装置を切り換える。その後、同様に、図４に示
したカメラ制御クライアント５０からの要求に従い、ス
イッチャ１０１及びカメラ制御装置１４を介してビデオ
カメラを制御する。

【００６９】図１８は第２の実施形態における映像受信
端末１８によるモニタの表示内容の一例である。尚、図
５と同じ構成には同じ図番をつけ説明を省略する。

【００７０】１１０は、単一映像表示モードボタンであ
る。このボタンをクリックすると、図２０の１１１に示
すように、ウインドウが新たにポップアップされ、選択
された映像のみを動画で表示する。単一映像表示モード
ボタンの指示により、指示された映像を送信している映
像送信端末以外との映像通信を中止するコマンドが、指
示された映像を送信している映像送信端末以外に通知さ
れるとともに、指示された映像を送信している映像送信
端末には、映像通信の中止によりあいた回線容量を有効
に利用するためのフレームレート向上、又は解像度向上
の指示コマンドが送信される。

【００７１】なお、単一映像表示ボタンの指示により、
フレームレート向上の指示コマンドを送信するか、解像
度向上の指示コマンドを送信するかは、ユーザにより設
定される初期設定により決定される。

【００７２】１１２は４映像同時表示ボタン、１１３は
選択表示ボタンである。これらのボタンは、図１７に示
すような合成器及びスイッチャにより４台のビデオカメ
ラが接続されている映像送信端末からの映像を選択した
時のみ、有効となる。映像表示ウインドウ６４の６６ａ
に表示される映像が図１７に示すような映像送信端末か
らの映像であるとする。マウスにより６６ａを選択する
と、４映像同時表示ボタン１１２と選択表示ボタン１１
３が有効になる。

【００７３】例えば、図１８に示すように４映像同時表
示が行われている時に表示されている４つの映像のう
ち、右下の映像をクリックする。その後、選択表示ボタ
ン１１３をクリックすると図１９に示すような映像にな
る。また図１９のような表示状態の時に６６ａをクリッ
クし、その後、４映像同時表示ボタン１１２をクリック
すると、図１８に示すような状態になる。

【００７４】単一映像表示モードの動作について説明す
る。マウス３０を用いて映像表示領域６６ａ〜６６ｆの
うちいずれかを指示した後、単一映像表示モードボタン
をクリックすると、図２０に示すように単一映像表示ウ
インドウ１１１がポップアップされ、選択された映像が
表示される。

【００７５】次に、図１７に示すような、合成器及びス
イッチャを介してビデオカメラが４台接続されている映
像送信端末からの映像に対して、単一映像表示モードに
することを考える。図１８及び図１９の６６ａの表示画
像が図１７に示すような映像送信端末からの映像であ
る。

【００７６】図１８のような表示を行っている時に、単
一映像表示モードボタン１１０をクリックすると、図２
２に示すような単一映像表示ウインドウ１１１がポップ
アップされる。これは合成器及びスイッチャを介してビ
デオカメラが４台接続されている映像送信端末からの映
像であるので、この単一映像表示ウインドウ１１１にも
４映像同時表示ボタン１１２ａと選択表示ボタン１１３
ａが現れる。このとき、マウスで図２２の右下の映像を
クリックしたのち、選択表示ボタン１１３ａをクリック
すると、図２１に示すような映像が表示される。

【００７７】図２１の表示についても、前述の単一表示
モードへの変化時の映像変化同様フレームレート向上、
解像度の向上の指示コマンドに従い、視覚的に良好な映
像として表示されるものである。

【００７８】図１９のような表示を行っている時に、単
一映像表示モードボタン１１０をクリックすると、図２
１に示すような単一映像表示ウインドウ１１１がポップ
アップされる。これは合成器及びスイッチャを介してビ
デオカメラが４台接続されている映像送信端末からの映
像であるので、この単一映像表示ウインドウ１１１にも
４映像同時表示ボタン１１２ａと選択表示ボタン１１３
ａが現れる。この時、マウスで４映像同時表示ボタン１
１２ａをクリックすると、図２２に示すように４映像が
同時に表示された映像が表示される。

【００７９】本実施例では、単一映像表示モードにおい
ても、合成器及びスイッチャを介してビデオカメラが４
台接続されている映像送信端末からの映像の合成表示や
選択表示が可能であるので、単一映像表示モードである
か、一覧映像表示モードであるかを意識せずに、映像の
合成表示や選択表示が可能となる。

【００８０】また、映像表示ウィンドウ６４の６６ａに
表示される映像が図１８に示す、スイッチャ１０１を含
む図１７のような映像送信端末からの４画像同時表示で
ある場合でも、同様に各カメラ１６ａ〜１６ｄに対応す
る映像情報表示領域６６ｎ〜６６ｑも映像情報を表示す
る。この際の映像情報表示は図１５に示すようなアイコ
ンで、映像表示領域６６ａに対応するカメラ１６ａ〜１
６ｄから映像が１フレーム送られる毎に各々点滅する。
また、指示されている映像表示領域６６ａに対応する映
像情報表示領域６６ｍ〜６６ｑを表示することのみには
限らず、全ての映像表示されている映像表示領域６６ａ
〜６６ｍに対応した、各映像情報表示領域６６ｈ〜６６
ｑが表示されることは、上段落に同様である。また、映
像情報から表示されるものは、図１５のアイコンに限ら
ず、フレームレートなどの数値情報や文字情報でも良
い。またこの映像情報の表示は、一覧モードに限らず、
注視モードでも表示可能なことはいうまでもない。

【００８１】また、映像表示ウィンドウ６４の６６ａに
表示される映像が図１９に示す、スイッチャ１０１を含
む図１７のような映像送信端末からの選択画像表示であ
る場合でも、同様に選択されたカメラ１６ａ〜１６ｄの
うち一つに対応する映像情報表示領域６６ｒも映像情報
を表示する。この際の映像情報表示は図１５に示すよう
なアイコンで、映像表示領域６６ａに対応する選択され
たカメラ１６ａ〜１６ｄのうち一つから映像が１フレー
ム送られる毎に点滅する。また、指示されている映像表
示領域６６ａに対応する映像情報表示領域６６ｒを表示
することのみには限らず、全ての映像表示されている映
像表示領域６６ａ〜６６ｍに対応した、各映像情報表示
領域６６ｈ〜６６ｒが表示されることは、上段落に同様
である。また、映像情報から表示されるものは、図１５
のアイコンに限らず、フレームレートなどの数値情報や
文字情報でも良い。またこの映像情報の表示は、一覧モ
ードに限らず、注視モードでも表示可能なことはいうま
でもない。

【００８２】４画像同時表示の場合においても、合成器
１０２からの信号を、映像１フレームと考えて、４画像
に対応するただ一つの映像表示領域６６ｑとして表示し
ても良い。この際映像表示領域６６ｎ〜６６ｐは不要と
なる（図示せず）。

【００８３】図１６には、映像情報を表示する処理のフ
ローチャートを示す。映像処理は例えばイベントループ
で実現される（Ｓ０１）。表示されている映像領域群が
ある場合、各映像領域６６ａ〜６６ｆに、対応するカメ
ラ１６から映像が１フレーム送られ映像表示領域が更新
される毎（Ｓ０２）に、対応する映像情報表示領域６６
ｈ〜６６ｒの表示を行なう（Ｓ０３）。アイコンの点滅
は従来からの一般的な手順で実現可能である。カメラア
イコン６２ｃで代表されるカメラの映像が、映像表示領
域６６ｃにドラッグされたような場合（Ｓ０４）、表示
されている映像領域群に映像表示領域６６ｃを加え（Ｓ
０５）、対応する映像情報領域６６ｊの表示を行なう
（Ｓ０３）。

【００８４】次にスイッチャ接続時のカメラに対する自
動電源オフ処理について説明する。

【００８５】図１０のフローチャートに示すカメラ電源
オフ処理は、カメラ制御パネル６８のカメラ電源ボタン
７０を押す操作により実行する例であったが、図２３に
示すフローチャートは、カメラ１６を切り替えた場合、
映像表示ウインドウ６４に表示されなくなったカメラ１
６の電源を自動的にオフする処理の例を示している。

【００８６】図１８に示すような表示を行っているとき
に、選択表示ボタン１１３をクリックすると、図１９に
示すように、映像表示領域６６ａは、スイッチャ１０１
を介して接続されている４台カメラ１６ａ〜１６ｄのう
ち選択された１台のカメラからの映像が表示される（Ｓ
１１）。続いて、カメラ制御クライアント５２がカメラ
電源オフ要求をネットワーク１０を介して該当するカメ
ラ１６ａ〜１６ｄの接続する映像送信端末１２のカメラ
制御サーバ５６に通知する（Ｓ１２）。カメラ制御サー
バ５６はＩ／Ｏボード３４を介してスイッチャ１０１を
制御し、非選択カメラ１６への電源供給を遮断させる
（Ｓ１３）。

【００８７】続いて、スイッチャ接続時のカメラに対す
る自動電源オン処理について、図２４に示すフローチャ
ートを用いて説明する。

【００８８】図２３の場合と同様に、映像切り替えがあ
った場合（Ｓ２１）、選択されたカメラ１６の電源がオ
フになっているか調べる（Ｓ２２）。カメラ電源がオフ
になっている場合は、カメラ制御クライアント５２が選
択カメラの電源オン要求をネットワーク１０を介して該
当するカメラ１６ａ〜１６ｄの接続する映像送信端末１
２のカメラ制御サーバ５６に通知する（Ｓ２３）。カメ
ラ制御サーバ５６はＩ／Ｏボード３４を介してスイッチ
ャ１０１を制御し、選択したカメラ１６への電源を供給
する（Ｓ２４）。

【００８９】以上のような構成により、監視端末１８か
らスイッチャ１０１を介して選択されていないカメラ１
６の電源供給を制御でき、電力消費を節減できる。

【００９０】また、映像表示ウィンドウ６４の６６ａに
表示される映像が図１８に示す、スイッチャ１０１を含
む図１７のような映像送信端末からの４画像同時表示で
ある場合でも、同様に各カメラ１６ａ〜１６ｄに対応す
る映像情報表示領域６６ｎ〜６６ｑも映像情報を表示す
る。この際の映像情報表示は図１５に示すようなアイコ
ンで、映像表示領域６６ａに対応するカメラ１６ａ〜１
６ｄから映像が１フレーム送られる毎に各々点滅する。
また、指示されている映像表示領域６６ａに対応する映
像情報表示領域６６ｍ〜６６ｑを表示することのみには
限らず、全ての映像表示されている映像表示領域６６ａ
〜６６ｍに対応した、各映像情報表示領域６６ｈ〜６６
ｑが表示されることは、上段落に同様である。また、映
像情報から表示されるものは、図１５のアイコンに限ら
ず、フレームレートなどの数値情報や文字情報でも良
い。またこの映像情報の表示は、一覧モードに限らず、
注視モードでも表示可能なことはいうまでもない。

【００９１】また、映像表示ウィンドウ６４の６６ａに
表示される映像が図１９に示す、スイッチャ１０１を含
む図１７のような映像送信端末からの選択画像表示であ
る場合でも、同様に選択されたカメラ１６ａ〜１６ｄの
うち一つに対応する映像情報表示領域６６ｒも映像情報
を表示する。この際の映像情報表示は図１５に示すよう
なアイコンで、映像表示領域６６ａに対応する選択され
たカメラ１６ａ〜１６ｄのうち一つから映像が１フレー
ム送られる毎に点滅する。また、指示されている映像表
示領域６６ａに対応する映像情報表示領域６６ｒを表示
することのみには限らず、全ての映像表示されている映
像表示領域６６ａ〜６６ｍに対応した、各映像情報表示
領域６６ｈ〜６６ｒが表示されることは、上段落に同様
である。また、映像情報から表示されるものは、図１５
のアイコンに限らず、フレームレートなどの数値情報や
文字情報でも良い。またこの映像情報の表示は、一覧モ
ードに限らず、注視モードでも表示可能なことはいうま
でもない。

【００９２】４画像同時表示の場合においても、合成器
１０２からの信号を、映像１フレームと考えて、４画像
に対応するただ一つの映像表示領域６６ｑとして表示し
ても良い。この際映像表示領域６６ｎ〜６６ｐは不要と
なる（図示せず）。

【００９３】図１６には、映像情報を表示する処理のフ
ローチャートを示す。映像処理は例えばイベントループ
で実現される（Ｓ０１）。表示されている映像領域群が
ある場合、各映像領域６６ａ〜６６ｆに、対応するカメ
ラ１６から映像が１フレーム送られ映像表示領域が更新
される毎（Ｓ０２）に、対応する映像情報表示領域６６
ｈ〜６６ｒの表示を行なう（Ｓ０３）。アイコンの点滅
は従来からの一般的な手順で実現可能である。カメラア
イコン６２ｃで代表されるカメラの映像が、映像表示領
域６６ｃにドラッグされたような場合（Ｓ０４）、表示
されている映像領域群に映像表示領域６６ｃを加え（Ｓ
０５）、対応する映像情報領域６６ｊの表示を行なう
（Ｓ０３）。

【００９４】映像情報表示領域でカメラ映像が更新され
る毎にアイコンが点滅することで、動き（映像差分）の
少ない映像でも、正常に映像が受信され、動作している
という識別性を容易に向上できる。

【００９５】また、スイッチャによって分配されている
カメラ映像についても、映像情報表示領域でカメラ映像
が更新される毎にアイコンが点滅することで、動き（映
像差分）の少ないような映像でも、正常に映像が受信さ
れ、動作しているという識別性を容易に向上できる。

【００９６】特に４画像同時表示の場合においては、相
対的に１画像に割り当てられるフレームレートが小さく
なることが考えられ、正常に映像が受信され動作してい
るということが明示されることで、識別性を容易に向上
できる。

【００９７】また、スイッチャによって分配されている
各映像に対応する映像情報を明示させることで、その複
数の映像の配送状況を容易に識別可能とできるという効
果を奏する。

【００９８】また、スイッチャによって４画像同時表示
されている映像を一つの単位として、対応する映像情報
を明示させることで、その映像の配送状況を容易に識別
可能とできるという効果を奏する。

【００９９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１００】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１０１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。

【０１０２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０３】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１０４】

【発明の効果】請求項１、７によれば、複数の通信端末
が発生する画像を受信する受信手段、前記受信手段によ
り受信した画像をマルチ画像として表示部へ表示すべく
出力する出力手段、前記受信手段による画像の受信状況
を把握し、前記受信状況を報知する報知手段とを有する
ので、受信状況を操作者にとって容易に識別可能に出来
る。

【０１０５】また、請求項２、８によれば受信中の画像
のフレームレートを報知可能とするので、例えば操作者
はネットワークの速度が遅くて、画像のフレームレート
が小さい場合、通信装置の表示処理（表示、復号（圧縮
された画像であれば）、表示）が遅くて画像のフレーム
が小さい場合に生じる可能性のある、操作者による故障
との誤判定を阻止できる。

【０１０６】また、請求項３、９によれば、操作者は受
信状況を容易に認識可能となる。

【０１０７】また、請求項４、５、７、１０、１１、１
４によればフレームレート数を容易に識別可能とでき
る。

【０１０８】また、請求項６、１２によればフレームレ
ートに応じて、操作者が誤解する可能性のある場合にの
み報知をおこなうことが可能となる。

【０１０９】また、請求項１５、２２によれば複数の通
信端末の発生する画像について、受信状況を容易に識別
可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体の概略構成ブロック図
である。

【図２】本実施例の映像送信端末１２の概略構成ブロッ
ク図である。

【図３】本実施例の映像受信端末（監視端末）の概略構
成ブロック図である。

【図４】本実施例のソフトウエアの概略構成ブロック図
である。

【図５】本実施例の監視端末の画面例を示す図である。

【図６】地図６０ｃを前面に表示した地図ウインドウ６
０の表示例を示す図である。

【図７】映像表示／映像情報表示の開始を説明する図で
ある。

【図８】映像表示開始操作中のマウス・カーソルの形状
の例を示す図である。

【図９】映像表示中のカメラ・アイコンの表示態様例で
ある。

【図１０】電源オフ処理のフローチャートである。

【図１１】映像表示領域の変更操作の説明図である。

【図１２】映像表示の中止操作の説明図である。

【図１３】注視モードでの映像表示ウインドウ６４を示
す図である。

【図１４】画質設定パネルを示す図である。

【図１５】映像情報表示領域の実際の表示を説明する図
である。

【図１６】映像情報表示処理のフローチャートである。

【図１７】本実施例における、合成器及びスイッチャを
介して複数のビデオカメラを接続している映像送信端末
１２の概略構成ブロック図である。

【図１８】第２の実施形態の合成器及びスイッチャを介
して複数のビデオカメラを接続している映像送信端末か
らの映像を合成表示しているときの、一覧映像モードの
画面例を示す図である。

【図１９】合成器及びスイッチャを介して複数のビデオ
カメラを接続している映像送信端末からの映像を、１映
像だけ選択表示しているときの、一覧映像モードの画面
例を示す図である。

【図２０】単一映像表示ウインドウがポップアップした
ときの画面例を示す図である。

【図２１】合成器及びスイッチャを介して複数のビデオ
カメラを接続している映像送信端末からの映像を１映像
だけ選択表示しているときの、単一映像表示モードの画
面例を示す図である。

【図２２】合成器及びスイッチャを介して複数のビデオ
カメラを接続している映像送信端末からの映像を合成表
示しているときの、単一映像表示モードの画面例を示す
図である。

【図２３】スイッチャ接続時のカメラ電源オフ処理のフ
ローチャートである。

【図２４】スイッチャ接続時のカメラ電源オン処理のフ
ローチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 安夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 米澤 博紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の通信端末が発生する画像を受信す
   る受信手段、 前記受信手段により受信した画像をマルチ画像として表
   示部へ表示すべく出力する出力手段、 前記受信手段による画像の受信状況を把握し、前記受信
   状況を報知する報知手段とを有することを特徴とする通
   信装置。
2. 【請求項２】 前記受信状態とは、前記受信手段により
   受信中の画像のフレームレートの情報であることを特徴
   とする請求項１記載の通信装置。
3. 【請求項３】 前記報知手段は、前記受信手段による受
   信状態に応じて、前記表示部を変化させることを特徴と
   する請求項１記載の通信装置。
4. 【請求項４】 前記報知手段は、前記受信手段による受
   信画像のフレームレート数に応じて前記表示部に表示さ
   れた情報を変化させることを特徴とする請求項１記載の
   通信装置。
5. 【請求項５】 前記表示部に表示された情報の変化と
   は、前記複数の通信端末を示すアイコンの表示状態の変
   更であることを特徴とする請求項３記載の通信装置。
6. 【請求項６】 前記報知手段は、フレームレート数が多
   い時には報知は行なわず、フレームレートが少なくなる
   と報知を行なうことを特徴とする請求項４記載の通信装
   置。
7. 【請求項７】 前記報知手段は、アイコンの点滅、文字
   情報の表示、数字の表示の少なくとも何れかであること
   を特徴とする請求項１記載の通信装置。
8. 【請求項８】 複数の通信端末が発生する画像を受信
   し、 前記受信した画像をマルチ画像として表示部へ表示すべ
   く出力し、 前記受信画像の受信状況を把握し、前記受信状況を報知
   することを有することを特徴とする通信方法。
9. 【請求項９】 前記受信状態とは、前記受信手段により
   受信中の画像のフレームレートの情報であることを特徴
   とする請求項８記載の通信方法。
10. 【請求項１０】 前記報知は、前記受信状態に応じて、
    前記表示部を変化させることを特徴とする請求項８記載
    の通信方法。
11. 【請求項１１】 前記報知は、前記受信による受信画像
    のフレームレート数に応じて前記表示部に表示された情
    報を変化させることを特徴とする請求項８記載の通信方
    法。
12. 【請求項１２】 前記表示部に表示された情報の変化と
    は、前記複数の通信端末を示すアイコンの表示状態の変
    更であることを特徴とする請求項１０記載の通信方法。
13. 【請求項１３】 前記報知手段は、フレームレート数が
    多い時には報知は行なわず、フレームレートが少なくな
    ると報知を行なうことを特徴とする請求項１１記載の通
    信方法。
14. 【請求項１４】 前記報知手段は、アイコンの点滅、文
    字情報の表示、数字の表示の少なくとも何れかであるこ
    とを特徴とする請求項８記載の通信方法。
15. 【請求項１５】 複数の通信端末の画像発生部の発生す
    る画像を切り換えて、前記発生する画像の一部または全
    ての画像を受信する受信手段、 前記受信手段により受信した画像をマルチ画像として表
    示部に表示すべく出力する出力手段、 前記マルチ画像を構成する画像から任意の画像を指示す
    る指示手段、 前記指示手段により指示された画像の出力形態を制御す
    る制御手段、 前記制御手段による画像の受信状況を把握し、報知する
    報知手段を有することを特徴とする通信装置。
16. 【請求項１６】 前記受信状態とは、前記受信手段によ
    り受信中の画像のフレームレートの情報であることを特
    徴とする請求項１５記載の通信装置。
17. 【請求項１７】 前記報知手段は、前記受信手段による
    受信状態に応じて、前記表示部を変化させることを特徴
    とする請求項１５記載の通信装置。
18. 【請求項１８】 前記報知手段は、前記受信手段による
    受信画像のフレームレート数に応じて前記表示部に表示
    された情報を変化させることを特徴とする請求項１５記
    載の通信装置。
19. 【請求項１９】 前記表示部に表示された情報の変化と
    は、前記複数の通信端末を示すアイコンの表示状態の変
    更であることを特徴とする請求項１７記載の通信装置。
20. 【請求項２０】 前記報知手段は、フレームレート数が
    多い時には報知は行なわず、フレームレートが少なくな
    ると報知を行なうことを特徴とする請求項１８記載の通
    信装置。
21. 【請求項２１】 前記報知手段は、アイコンの点滅、文
    字情報の表示、数字の表示の少なくとも何れかであるこ
    とを特徴とする請求項１５記載の通信装置。
22. 【請求項２２】 複数の通信端末の画像発生部の発生す
    る画像を切り換えて、前記発生する画像の一部または全
    ての画像を受信し、 前記受信した画像をマルチ画像として表示部に表示すべ
    く出力し、 前記マルチ画像を構成する画像から任意の画像を指示
    し、 前記指示された画像の出力形態を制御し、 前記指示された画像の受信状況を把握し、報知すること
    を特徴とする通信方法。
23. 【請求項２３】 前記受信状態とは、前記受信により受
    信中の画像のフレームレートの情報であることを特徴と
    する請求項２２記載の通信方法。
24. 【請求項２４】 前記報知は、前記受信状態に応じて、
    前記表示部を変化させることを特徴とする請求項２２記
    載の通信方法。
25. 【請求項２５】 前記報知は、前記受信による受信画像
    のフレームレート数に応じて前記表示部に表示された情
    報を変化させることを特徴とする請求項２２記載の通信
    方法。
26. 【請求項２６】 前記表示部に表示された情報の変化と
    は、前記複数の通信端末を示すアイコンの表示状態の変
    更であることを特徴とする請求項２４記載の通信方法。
27. 【請求項２７】 前記報知は、フレームレート数が多い
    時には報知は行なわず、フレームレートが少なくなると
    報知を行なうことを特徴とする請求項２５記載の通信方
    法。
28. 【請求項２８】 前記報知は、アイコンの点滅、文字情
    報の表示、数字の表示の少なくとも何れかであることを
    特徴とする請求項２２記載の通信方法。
29. 【請求項２９】 複数の通信端末が発生する画像を受信
    する受信工程コード、 前記受信手段により受信した画像をマルチ画像として表
    示部へ表示すべく出力する出力工程コード、 前記受信手段による画像の受信状況を把握し、前記受信
    状況を報知する報知工程コードとを含むことを特徴とす
    る記憶媒体。
30. 【請求項３０】 複数の通信端末の画像発生部の発生す
    る画像を切り換えて、前記発生する画像の一部または全
    ての画像を受信する受信工程のコード、 前記受信した画像をマルチ画像として表示部に表示すべ
    く出力する出力工程のコード、 前記マルチ画像を構成する画像から任意の画像を指示す
    る指示工程のコード、 前記指示された画像の出力形態を制御する制御工程のコ
    ード、 前記指示された画像の受信状況を把握し、報知する報知
    工程のコードを有することを特徴とする記憶媒体。