JP2005260540A - ネットワークカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、アクセスされたとき写される側のプライバシーを守ることができ、ユーザごとに応答用情報を確認して選択できるネットワークカメラを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、ネットワーク３を介して予め指定した端末装置２から画像要求された場合はカメラ１２で撮像した画像をこの端末装置２に送信するとともに、指定していない端末装置２から画像要求された場合には蓄積部２１に格納した応答情報を指定していない端末装置２に送信するネットワークカメラであって、テレビ４に接続できるＴＶ画像信号処理部４ａを装着して赤外線入力装置から応答情報を閲覧する旨の入力をしたとき、制御部２３が蓄積部２１から応答情報を読み出し、ＴＶ画像信号処理部４ａから画像信号をテレビ４に出力することを主要な特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、アクセスされたとき写される側のプライバシーが守れ、ユーザごとに応答用情報を確認できるネットワークカメラに関するものである。

近年のネットワーク技術の発達により、自宅、病室、学校、工場、行楽地等に設置したネットワークカメラで撮像した画像を、音声とともにインターネットなどネットワークを介して、遠隔地のクライアント端末から閲覧することができるようになってきた。しかし、クライアント端末からネットワークカメラを使ってその周辺の人の様子を撮像するときなどのように、不意にクライアント端末がアクセスすると、意図しない画像や音声が伝送され、プライバシーが守れないという問題があった。

このような問題を解決する一つの方法として、画像を消去する方法が考えられるが、この方法では音声は伝送しないと、接続されているか否か相手先から確認できないためプライバシーを守る点で未だ不十分である。

そこで、自動着信モード時に相手側からの着信を検出すると、予め記録再生手段に記録した応答用画像データのみを伝送し、通話準備ができた場合には、実時間の画像データ及び音声データを伝送するようにすることにより、着呼側のプライバシーを守ることができ、発呼側は接続を容易に確認することができるテレビ電話システム、テレビ会議システム等の画像通信装置が提案された（特許文献１参照）。
特開平７−１７０５０５号公報

以上説明したように、従来の画像通信装置は応答用画像データを伝送することによりプライバシーを守ることができるようになったが、テレビ電話システム、テレビ会議システムのように双方向で通信することを目的とする装置であるため、相手から受信した応答用画像データは再生できる。しかし、この従来の画像通信装置では、自端末が送信する応答用画像データを画像確認のために予め閲覧することはできなかった。

同様に、従来のネットワークカメラは、これらの画像通信装置と異なって、基本的に画像を撮像して単一方向に送信するものであり、それゆえカメラに画像表示装置を設ける必要性がなく、必然的に相手に送信する応答用画像データを確認するために予め自端末で閲覧することができなかった。この目的のために画像表示装置をネットワークカメラに設けることはコスト高に結び付き、無駄であり、機器サイズも大きくなる。しかも、設置箇所近くにテレビが置かれている場合も多いが、これを画像表示装置として利用することはできなかった。

また、ネットワークカメラで画像及び／または音声（以下、画像／音声）を要求されたとき、如何なる場合にも応答用データを送信しなければならない理由はない。すなわち、指定した特定のユーザに対しては形式的な応答用データを送信せず、直ちに実画像を送ればよいし、さらに別のユーザに対しては音声だけを消去したり実画像の一部を部分的にマスクして送信すればよい。例えば、二人部屋等の病室をネットワークカメラで写した場合などでは、隣接ベッドの情報はモザイク等で隠し、本人のベッドの情報はそのまま送信すればよい。

そこで本発明は、アクセスされたとき様々の応答方法が可能で、写される側のプライバシーを守ることができ、ユーザごとに応答用情報を確認して送信できるネットワークカメラを提供することを目的とする。

本発明は、予め指定した第１の端末装置からネットワークを介して画像要求された場合は、カメラで撮像した画像を第１の端末装置に送信するとともに、指定していない第２の端末装置から画像要求された場合には蓄積部に格納した応答情報を第２の端末装置に送信するネットワークカメラであって、テレビに接続できるＴＶ画像信号通信部を設置し、入力装置から応答情報を閲覧する旨の入力をすると、制御部が蓄積部から応答情報を読み出し、ＴＶ画像信号通信部からビデオ信号をテレビに出力することを主要な特徴とする。

本発明は、アクセスされたとき様々の応答方法が可能で、写される側のプライバシーを守ることができ、ユーザごとに応答用情報を確認して送信できる。

上記課題を解決するためになされた本発明の実施のための第１の形態は、予め指定した第１の端末装置からネットワークを介して画像要求された場合は、カメラで撮像した画像を第１の端末装置に送信するとともに、指定していない第２の端末装置から画像要求された場合には蓄積部に格納した応答情報を第２の端末装置に送信するネットワークカメラであって、テレビに接続できるＴＶ画像信号通信部を設置し、入力装置から応答情報を閲覧する旨の入力をすると、制御部が蓄積部から応答情報を読み出し、ＴＶ画像信号通信部からビデオ信号をテレビに出力するネットワークカメラであり、アクセスされたとき指定していない第２の端末装置に対しては応答情報を送信するためプライバシーを保護することができ、ユーザごとに応答用情報を蓄積部に格納し、応答のプライバシー保護レベルを多様化し、様々の応答方法を設けることができ、テレビに接続して応答情報の内容を確認して送信できる。

本発明の実施のための第２の形態は、第１の形態に従属する形態であって、入力装置から画像の送信へ切り替える旨の入力を行うと、制御部が第２の端末装置にカメラで撮像した画像を送信するネットワークカメラであり、第２の端末装置へ応答情報を送信した後で画像送信へ切り替えるので、不意に撮像されてプライバシーを侵害されることがなく、写される側の意思を反映して画像送信を行うことができる。

本発明の実施のための第３の形態は、第１または２の形態に従属する形態であって、第１または第２の端末装置から画像要求されたとき、応答情報設定テーブルの応答時送信情報を参照して第１の端末装置に対してはカメラで撮像した画像を送信するとともに、第２の端末装置に対しては応答情報を送信するネットワークカメラであり、応答情報設定テーブルの応答時送信情報を使って送信する情報を選択するので、送信処理が容易になる。

本発明の実施のための第４の形態は、第１〜３のいずれかの形態に従属する形態であって、第１または第２の端末装置から画像要求されたとき、要求パケットからＭＡＣアドレスを取り出し、応答情報設定テーブルに登録されたＭＡＣアドレスと比較して第１または第２の端末装置を特定し、第１の端末装置にはカメラで撮像した画像を送信するとともに、第２の端末装置には応答情報を送信するネットワークカメラであり、第１または第２の端末装置の特定をＭＡＣアドレスで行うので、判定が容易になる。

本発明の実施のための第５の形態は、第１〜４のいずれかの形態に従属する形態であって、第１または第２の端末装置から登録要求されたとき、要求パケットからＭＡＣアドレ
スを取り出してホスト名と関係付けて応答情報設定テーブルを作成するネットワークカメラであり、自動的に応答情報設定テーブルを作成することができる。

本発明の実施のための第６の形態は、第３〜５のいずれかの形態に従属する形態であって、入力装置で応答情報設定テーブルに登録されたＭＡＣアドレスと応答時送信情報を関係付けるネットワークカメラであり、ＭＡＣアドレスに対して応答時送信情報を関係付け、ＭＡＣアドレスから応答時に何を送信するかを指定できる。

本発明の実施のための第７の形態は、第１〜６のいずれかの形態に従属する形態であって、入力装置が赤外線入力装置または無線入力装置であるネットワークカメラであり、赤外線入力装置または無線入力装置を使って入力するので、遠隔操作となり、操作が容易である。

本発明の実施のための第８の形態は、第１〜７のいずれかの形態に従属する形態であって、音声入力手段と音声出力手段を備え、第１または第２の端末装置との間で音声通信が行えるネットワークカメラであり、画像とともに音声も送信することができ、アクセス時に音声入力手段から集音した音声による応答、蓄積部に記録した音声メッセージも送信できる。

本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラと端末装置について図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラと端末装置の構成図、図２は本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラの蓄積部のデータ構造の説明図、図３（ａ）は本発明の実施例１におけるＩＰｖ４下でのパケット構成図、図３（ｂ）は本発明の実施例１におけるＩＰｖ６下でのパケット構成図、図４は本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラと端末装置との通信のシーケンスチャート、図５（ａ）は本発明の実施例１における赤外線入力装置の入力ボタン説明図、図５（ｂ）は本発明の実施例１における報知部と表示部の説明図、図６は本発明の実施例１における応答情報設定テーブルの説明図である。

図１において、１は画像データまたは画像及び音声データ、場合によっては音声データだけをパケットに収めて後述する端末装置２に送信したり、応答用の画像へのハイパーリンクを記述した応答用ウェブページ（以下、応答用表示用情報）を保存しておいて送信することができる音声対応型ネットワークカメラ（本発明のネットワークカメラ）である。２はブラウザ（ネットワーク閲覧用通信プログラム）を搭載してモニタでウェブページ（以下、表示用情報）を閲覧でき、音声対応型ネットワークカメラ１とＴＣＰ／ＩＰ，ＵＤＰプロトコルやイーサネット（登録商標）などのＩＥＥＥ８０２．０３プロトコルで通信可能なコンピュータ装置等の端末装置、３は音声対応型ネットワークカメラ１と端末装置２を接続できるインターネット等のネットワークである。端末装置２から音声対応型ネットワークカメラ１にアクセスすると、クライアントごとに別の応答用表示用情報を送信する。

４は音声対応型ネットワークカメラ１に接続可能な範囲に配置されたテレビ、４ａはテレビ４を音声対応型ネットワークカメラ１のモニタとして利用するときそのインターフェースとして設置するＴＶ画像信号処理部である。５は赤外線によって応答用表示用情報をテレビ４で閲覧する確認モードや実画像送信モード等のモード切替を行い、端末措置２のＭＡＣアドレスに対応付ける送信データの種類を入力する赤外線入力装置、５ａは赤外線入力装置５が出射した赤外線を受信してモード切替の制御データを取り出して後述の制御部２３に送る赤外線通信部である。なお、実施例１においては、赤外線入力装置５、赤外線通信部５ａを使って説明するが、無線入力装置と無線通信部のような入力装置でよい。
また、赤外線通信部５ａはアダプタとして装着するのでなく内蔵しておくのもよい。

次に、音声対応型ネットワークカメラ１の内部構成を説明すると、１１は音声対応型ネットワークカメラ１とネットワーク３との間のインターフェースである通信制御部である。通信制御部１１は、画像処理部１７が圧縮した画像データや後述の音声送信処理部２０が符号化した音声データをプロトコル処理して送信したり、ネットワーク３から送信される音声データを受信してプロトコル処理後、後述の音声受信処理部１９へ送信したりする。なお、プロトコル処理とは、上述のＴＣＰ／ＩＰ，ＵＤＰプロトコルやＩＥＥＥ８０２．０３プロトコルなどについての処理を指す。

１２はカメラ、１３は撮像時の光学系の調整に使用されるレンズ、１４はレンズ１３を通して入力される被写体を光として取り込むＣＣＤ、１５はＣＣＤ１４からの映像信号であるＲ，Ｇ，Ｂ信号あるいは補色信号を処理して輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂ信号を発生するアナログ調整系としての信号処理部、１６は信号処理部１５からの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、１７はデジタルデータをＪＰＥＧ形式等に圧縮する画像処理部である。

１８は画像処理部１７から出力された画像データを一時保持するための一時メモリ部、１８ａは撮像した１フレーム前以上前のフレームを格納するバックデータ一時メモリ部である。１９は音声対応型ネットワークカメラ１が受信したデジタル音声信号（例えば、ＡＤＰＣＭ信号）を後述のＤＡ変換部１９ａによりＤＡ変換してアナログ音声信号に変換する音声受信処理部、１９ａはＤＡ変換部、２０は音声対応型ネットワークカメラ１に入力されたアナログ音声信号を後述のＡＤ変換部２０ａによりデジタル音声信号（例えば、ＡＤＰＣＭ信号）に変換する音声送信処理部、２０ａはＡＤ変換部である。２１は書き換え可能で不揮発性メモリのフラッシュメモリからなる蓄積部であり、ＨＴＭＬ等で記述されたウェブページ（以下、表示用情報）や画像データ、音声データのほかに、ＭＡＣアドレス、ＵＲＬまたはＩＰアドレスが記録される。表示用情報としては、例えば認証用ウェブページ（以下、認証表示用情報）等が格納される。２２は音声対応型ネットワークカメラ１の作動中にその動作状態（モード）を点滅、点灯などして報知する表示ランプ等の報知部、２２ａはＬＣＤ等の表示部である。

次に、２３は制御部であって、中央処理装置（ＣＰＵ）に制御プログラムを読み込んで各機能を実行する機能実現手段として構成される。制御部２３は、後述のカメラ制御部２６等に対して動作を指定して制御する。２３ａは赤外線入力装置５からの入力で登録モード、リアル画像等送信と応答用データ送信の２つの通信モード、モニタモード、応答用データ作成モード等のモードを切り替えるモード切替手段、２３ｂは端末装置２から画像要求及び／または音声要求（以下、画像／音声要求）が送られてきたときＭＡＣアドレスやホスト名を取り出す情報取り出し手段、２３ｃは情報取り出し手段２３ｂが取り出したＭＡＣアドレスやホスト名を使って応答情報設定テーブル２７ａを作成する応答情報設定テーブル作成手段である。そして、２３ｄはＭＡＣアドレスにより応答情報設定テーブル２７ａから応答する送信データを判定する送信情報判定手段、２３ｅは画像信号に対してローパスフィルター等により全体から若しくは部分的に高周波成分を消去するなどの指示するマスク処理手段である。

２４はスピーカ（本発明の音声出力手段）、２４ａはスピーカ２４の出力を調整することができる調整回路、２５はマイク（本発明の音声入力手段）、２５ａはマイク２５の感度を調整する調整回路である。２６はカメラ１２のパンやチルト、ズームを制御するとともにＣＣＤ１４で撮像するカメラ制御部であり、２７は制御部２３で実行する制御プログラムやデータを保存している記憶部，２７ａはクライアントのＭＡＣアドレスを収めた応答情報設定テーブルである。

続けて、端末装置２の構成を簡単に説明すると、２８は端末装置２に設けられたスピーカ、２９は端末装置２に設けられたマイクである。３０はモニタであり、端末装置２に搭載されたブラウザが音声対応型ネットワークカメラ１から表示用情報を取り寄せ、この表示用情報とリンクしている蓄積部２１または一時メモリ部１８等内の画像データを音声対応型ネットワークカメラ１から受信して画像を表示するものである。音声対応型ネットワークカメラ１で音声を集音した場合には、端末装置２のスピーカ２８から出力し、音声通話を行うときは、マイク２９から入力する。

ここで、音声対応型ネットワークカメラ１がデータを書き込む蓄積部２１のデータ構造について説明する。図２において、３１は蓄積部２１にファイル単位で記録するデータブロックである。３１ａはデーアブロック３１に１つにそれぞれ一回の録画処理で記録した画像データ及び／またはこれと同時に集音した音声データ（以下、画像／音声データ）を格納した応答用データファイル部１〜Ｎである。応答用データ（本発明の応答用情報）は例えば「**.jpg」「**．mp2」等のファイル形式で後述するような構造で記録される。３１ｂは画像を表示するなどの表示用情報、認証表示用情報、画像／音声データの送信を拒否する旨のウェブページ（以下、送信拒否表示用情報）等を格納した表示用情報部である。

この各応答用データファイルのファイル構造について説明すると、３２は応答用データファイルのヘッダ情報、３３は各応答用データファイルのファイル名、３４は音声対応型ネットワークカメラ１の機器コードとして採用されたＭＡＣアドレス、３５は音声対応型ネットワークカメラ１のＵＲＬまたはＩＰアドレスからなるアドレス情報、３６は画像データ、３７は音声データ、３８は各ファイルの終端情報である。各応答用データファイル部１〜Ｎ３１ａのデータブロック３１は、先頭のヘッダ情報３２、これに続くヘッダ構成情報であるファイル名３３，ＭＡＣアドレス３４，アドレス情報３５、データである画像データ３６、音声データ３７、及び終端情報３８などによって構成される。このＭＡＣアドレス３４の領域には、クライアントである端末装置２ごとのＭＡＣアドレス３４が格納される。なお、表示用情報部３１ｂには認証表示用情報が格納されており、新規の端末装置２が登録を要求しときに制御部２３によって読み出されて送信される。

ところで端末装置２は、音声対応型ネットワークカメラ１のＵＲＬまたはＩＰアドレスをアクセス先に設定して、ブラウザがクライアントとしての登録要求や、画像／音声要求を行う。このとき、図３（ａ）、（ｂ）に示すような要求パケットが送信され、端末装置２から図３（ａ）、（ｂ）に示す応答パケットが送信される。以下、図４に基づいて音声対応型ネットワークカメラ１と端末装置２とのこれら要求と応答のシーケンスについて説明する。

図４に示すように、登録シーケンスでは端末装置２から音声対応型ネットワークカメラ１にアクセスする（ｓｑ１）。このとき、現行のＩＰｖ４では図３（ａ）に示すような要求パケットが送信される。すなわち、送信元ＩＰアドレスに３２ビットの端末装置２のグローバルＩＰアドレスを収めるとともに、宛先ＩＰアドレスに３２ビットの音声対応型ネットワークカメラ１のグローバルＩＰアドレスを収め、アクセスする音声対応型ネットワークカメラ１の宛先ポート番号を指定し、データ域にはコマンド情報を収めて接続要求パケットを送信する。

これに対して、音声対応型ネットワークカメラ１は端末装置２へ認証表示用情報を送信し（ｓｑ２）、端末装置２ではこの認証表示用情報にＩＤやパスワード、ホスト名等の認証情報を入力して認証要求を行う（ｓｑ３）。この認証要求のパケットは図３（ａ）の（ｉ）に示すような認証情報をセットしたパケットとなる。この認証要求を受信した音声対
応型ネットワークカメラ１は、制御部２３で認証を行い、情報取り出し手段２３ｂがパケットから認証情報（ＩＤやパスワード、ホスト名）を取り出し、予め入力してある認証用の情報と比較して、認証できた場合に認証通知を行う（ｓｑ５）。これを受信すると、端末装置２は応答時送信情報等の設定を行うために登録要求を送信し（ｓｑ６）、登録処理を行う（ｓｑ７）。この処理は、まず、図５（ｂ）に示すように制御部２３が報知部２２により登録モードに入ったことを報知し、表示部２２ａによってホスト名を表示する。この報知部２２、表示部２２ａの報知、表示により、音声対応型ネットワークカメラ１のユーザが赤外線入力装置５で後述するボタンを押して応答時送信情報の設定を行う。この設定により応答情報設定テーブル作成手段２３ｃが応答情報設定テーブル２７ａを作成する。これが終了したら、音声対応型ネットワークカメラ１の制御部２３は端末装置２へ登録が終了した旨の通知を行う（ｓｑ８）。

その後、画像／音声要求を端末装置２が行うと（ｓｑ１１）、音声対応型ネットワークカメラ１は応答処理を行う（ｓｑ１２）。すなわち、画像／音声要求のパケットには、図３（ａ）の（ii）に示すように、ＩＰｖ４ではＭＡＣアドレスが収められており、情報取り出し手段２３ｂがこのＭＡＣアドレス３４を取り出し、制御部２３が報知部２２により着信を報知する。同時に、送信情報判定手段２３ｄが記憶部２７の応答情報設定テーブル２７ａにＭＡＣアドレス３４に一致するものがあると判定した場合、応答情報設定テーブル２７ａの応答時送信情報の設定に従って、図３（ａ）の（ii）に示す応答パケットの可変長データ域に画像とリンクした表示用情報、次いでリンクされた画像／音声データを収容した応答パケットを生成する。また、ＭＡＣアドレスに一致するものがないと判断した場合は、送信拒否表示用情報を収めた応答パケットを生成する。そして、音声対応型ネットワークカメラ１は応答処理で生成した応答パケットを送信し（ｓｑ１３）、これを受信した端末装置２では応答パケットの表示用情報、画像／音声データに従って画像や音声を出力する。

通信モードにおいて送信する情報を指定する応答時送信情報の設定について説明する。図５（ａ）は赤外線入力装置５の概観を示す。図５において、４１はモード設定ボタン、４２はデータ選択ボタン、４３はマスク処理ボタン、４４は制御ボタンである。モード設定ボタン４１には、（１）登録モード、（２）通信モード切替、（３）モニタモード、（４）応答用データ作成モードの４種類の設定ボタンがあり、データ選択ボタン４２には、（１）応答用データ、（２）画像／音声データ、（３）音声データ、（４）画像データの４つのボタンがある。なお、以下、音声対応型ネットワークカメラで撮像、録音した画像／音声データ、音声データ、画像データを総称して実データという。また、マスク処理ボタン４３には、応答用データ作成モードでマスク処理を行うための（１）全マスク、（２）右上１／４マスク、（３）右下１／４マスク、（４）左上１／４マスク、（５）左下１／４マスク、（６）右１／２マスク、（７）左１／２マスク、（８）上１／２マスク、（９）下１／２マスクの９種類がある。制御ボタン４４は、表示部２２ａに表示された情報を選択するための操作ボタンと決定ボタン等から構成されている。

通信モード下において送信する情報を指定する応答時送信情報の設定を行うときには、赤外線入力装置５の上記４つのデータ選択ボタン４２のいずれかを押下し、決定ボタンを押すことにより設定できる。なお、応答用データ作成モードを選び、画像／音声データ、音声データ、画像データのデータ選択ボタン４２を押して決定ボタンを押すと、撮像、録音した画像データ、音声データが応答用データとしてそのまま応答用データファイル部１〜Ｎ３１ａに格納され、応答用データ作成モードで画像／音声データ、画像データのデータ選択ボタン４２を押してマスク処理ボタン４３を押し、決定ボタンを押すと、マスク処理手段２３ｅが実データに対してフィルター処理を行うように画像処理部１７に指示し、マスクされた画像を応答用データとして応答用データファイル部１〜Ｎ３１ａに格納する。

図６は応答情報設定テーブルの一例を示している。４５は端末装置２からアクセスされたとき送信する応答パケットに収めるデータを指定する応答時送信情報、４６はＭＡＣアドレス、４７はホスト名、４８は認証情報としてのＩＤである。図６には図示しないが、応答時送信情報にはＵＲＬも記述するのがよい。

この応答情報設定テーブルは図４の登録シーケンスにおいて次のように作成される。予め認証のための情報として、ＩＤ４８、ホスト名４７を応答情報設定テーブル２７ａに入力しておく。準備を含め入力方法はどのようなものでもよい。このときＭＡＣアドレス４６も入力して認証に利用するのが望ましいが（認証処理が簡単になる）、ユーザによるＭＡＣアドレス４６の手入力が必要になるため、実施例１においては以下説明するようにプライベートネットワーク（以下、ＬＡＮ）内ではＭＡＣアドレス４６を自動的に取り込んで応答情報設定テーブル２７ａを作成する。なお、実施例１でＭＡＣアドレス４６を手入力するには、例えば、赤外線入力装置５のデータ選択ボタン４２を機能切り替えで英数字に対応させ、これによって入力すればよい。

このＭＡＣアドレス４６を自動取り込みについて説明すると、図４のｓｑ２〜ｓｑ５で認証が終わり、端末装置２がｓｑ６で登録要求すると、情報取り出し手段２３ｂがパケットからＭＡＣアドレス４６を取り出す。なお、外部のネットワークから着信したパケットはヘッダにルータのＭＡＣアドレス４６が添付されているため、ヘッダのＭＡＣアドレス４６がルータのものであると判別したときは、パケットのヘッダからＭＡＣアドレス４６を取り出さない。ルータ越えするＬＡＮ外の端末装置２からのＭＡＣアドレス４６まで取り込むためには、ヘッダから取り出すのではなく、図３（ａ）の（ii）のようにパケットのデータ域に格納して送信し、取り出せばよい。従って、ヘッダのＭＡＣアドレス４６がルータのものであると判別したときは、パケットのデータ域からＭＡＣアドレス４６を取り出すことになる。この時点で報知部２２が図５（ｂ）の登録モードのランプを点滅し、ユーザが登録モードの設定ボタン４１、データ選択ボタン４２、決定ボタンを押して、モードを確定して応答時送信情報４５の設定入力をすると、応答情報設定テーブル作成手段２３ｃが応答時送信情報４５、ＭＡＣアドレス４６、ホスト名４７、ＩＤ４８を使って応答情報設定テーブル２７ａを作成する。

ところで、以上説明したＭＡＣアドレス４６の取り出しはＩＰ４のＩＰアドレスに関するものであり、このため、ＭＡＣアドレス４６をパケットのデータ域に収めて登録要求時に認証要求を行っている。しかし、ＩＰＶ６の要求パケットが送信されてきた場合は、ＩＰＶ４の場合よりさらに簡単に処理が行える。すなわち、ＩＰＶ６では、送信元ＩＰアドレスとして１２８ビット、宛先ＩＰアドレスとして１２８ビットを指定できるため、ＭＡＣアドレス４６をＩＰアドレスのホスト側６４ビットの４８ビットに埋め込み、アドレスから取り出すことができる。例えば、図６に示すホスト名ｐｃ０１の端末装置のＭＡＣアドレス４６は「0011FF22DD01」であるが、ＩＰｖ６対応のＩＰアドレスは例えば「***・・・**0011FF22DD01**・・・**」（*はそれぞれ１６進数の数字を示す）のように６５桁目から７７桁までがＭＡＣアドレス４６を含ませることができ、データ域にＭＡＣアドレス４６を収めて送らなくてもＭＡＣアドレス４６の抽出が可能である。そこで、ＩＰｖ６では要求パケットが送信されてきた場合、情報取り出し手段２３ｂは送信元ＩＰアドレスの所定部分のＭＡＣアドレスを取り出し、応答情報設定テーブル２７ａを作成する。

続いて、登録モード及び通信モードのときの処理についてフローチャートに基づいて説明する。図７は本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラの通信時のフローチャートである。図７において、クライアントの端末装置２からアクセスされると（ｓｔｅｐ１）、応答情報設定テーブルにＭＡＣアドレスまで登録されているか判定される（ｓｔｅｐ２）。ｓｔｅｐ２において、既に応答情報設定テーブルにＭＡＣアドレスが登録
されている場合に、応答情報設定テーブルの応答時送信情報が何かを読み出す（ｓｔｅｐ３）。ｓｔｅｐ３において応答時送信情報が実データの場合、実データ送信を示す報知部２２のリアルモードのランプが点滅し、画像／音声、画像、音声のいずれかが音声対応型ネットワークカメラ１で撮像、録音されて送信され（ｓｔｅｐ４）、端末装置２で表示用情報に従って表示される。ｓｔｅｐ３において、応答時送信情報として応答用データが設定されている場合、応答用データの送信を示す応答モードのランプが点滅し、制御部２３が応答用データを応答用データファイル部１〜Ｎ３１ａから読み出して送信し（ｓｔｅｐ５）、端末装置２において表示用情報に従って表示される。

次に、応答モードのランプの点滅をみて、ユーザが応答用データ送信開始後の所定時間内に実データ送信への切替入力を行ったか否かが判断され（ｓｔｅｐ６）、通信モード切替ボタンが所定時間内に押された場合は、応答用データから画像／音声、画像、音声のいずれかの実データの送信に切り替える（ｓｔｅｐ７）。ｓｔｅｐ６でタイムアウトした場合は（ｓｔｅｐ８）、そのまま終了する。

ｓｔｅｐ２において、ＭＡＣアドレスが登録されていない場合には、予め認証のためのＩＤ等の情報が応答情報設定テーブルに入力されているか判定され（ｓｔｅｐ９）、入力されている場合、認証表示用情報を送信して認証処理を開始し（ｓｔｅｐ１０）、報知部２２で登録モードである旨の報知を行い（ｓｔｅｐ１１）、データ選択ボタン４２等で応答時送信情報の設定をすることにより登録処理を行う（ｓｔｅｐ１２）。ｓｔｅｐ９において予め認証のためのＩＤ等の情報が応答情報設定テーブルに入力されていない場合、送信拒否表示用情報を読み出して送信して（ｓｔｅｐ１３）、終了する。

次に、応答用データ作成モードにおける応答用データの作成処理をフローチャートに基づいて説明する。図８は本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラの応答用データ作成時のフローチャートである。図８に示すように、作成する応答用データが実データか否か判断し（ｓｔｅｐ２１）、実データの場合は、マスク処理を行うか判断する（ｓｔｅｐ２２）。マスク処理を行わない場合は、応答用データ作成モードボタンと決定ボタンを使って撮像と録音を行い（ｓｔｅｐ２３）、マスク処理を行う場合は応答用データ作成モードボタンとデータ選択ボタン４２、決定ボタンを使って撮像と録音を行って（ｓｔｅｐ２４）、さらに画像に対してはマスク処理ボタン４３でマスク処理を行う（ｓｔｅｐ２５）。またｓｔｅｐ２１において、応答用データがカメラ１２による実データを基に作成するものでない場合は、外部から応答用データの入力を行う（ｓｔｅｐ２６）。ｓｔｅｐ２３，ｓｔｅｐ２５，ｓｔｅｐ２６で入力された各データを蓄積部２１に記録して応答用データの作成は終了する。

このように実施例１の音声対応型ネットワークカメラ１は、端末装置２からアクセスされると認証を行い、認証できた場合に登録要求されると、自動的にパケットからＭＡＣアドレスを取り出して応答情報設定テーブルを作成することができる。ＩＰｖ６ではＭＡＣアドレスを送信する必要もなくなる。この処理を行った以降は、端末装置２から画像／音声要求されたときは、応答情報設定テーブルのＭＡＣアドレスを参照し、該当する端末装置２の応答時送信情報を読み出し、プライバシーを保護したい端末装置２に対しては、ユーザごとに予め作成しておいた応答用データを送信する。これにより、カメラ側のプライバシーを守ることができる。プライバシーの問題がないと、とくに指定した端末装置２に対しては音声対応型ネットワークカメラ１で撮像、録音した実データを直ちに送信するので、迅速な応答にすることができる。これらによって応答方法を多様化できる。

また、応答用データを送信している状態で、赤外線入力装置５の通信モード切替ボタンを押すと、この時点から実データを送信することができる。さらに、赤外線入力装置５を使って、実データまたはマスクされた実データを応答用データとして作成できるので、容
易に応答用データを作成できる。

ところで、実施例１の音声対応型ネットワークカメラ１は精緻な画像表示装置を備えていないが、図１で示すように、ＴＶ画像信号処理部４ａを所定のスロットに装着してテレビをケーブルで接続すれば、画像表示装置がなくとも応答用データの内容を送信前に確認できるという大きな特徴がある。この接続を行った状態でモニタモードに切り替え、表示部２２ａに応答情報設定テーブル２７ａ一覧を表示させ、応答用データを選択して決定ボタンを押すと、蓄積部２１に記録された応答用データをＴＶ画像信号処理部４ａでＤ／Ａ変換し、変換後のビデオ信号をケーブルでテレビ４に出力することが可能になる。なお、ＴＶ画像信号処理部４ａはアダプタとして別体にするのではなく、音声対応型ネットワークカメラ１に内蔵しておくのもよい。

すなわち、赤外線入力装置５のモニタモードのモード設定ボタン４１と決定ボタンを押すことにより、音声対応型ネットワークカメラ１の制御部２３が応答情報設定テーブル２７ａを表示部２２ａに一覧表示する。この一覧表示にはカーソルが表示され、制御ボタン４４を使ってデータブロック３１を選択し、決定ボタンを押すことにより、制御部２３は蓄積部２１の応答用データファイル部１〜Ｎ３１ａから応答用データファイルの画像データを読み出し、ＴＶ画像信号処理部４ａに送り、ここでアナログのビデオ信号に変換してテレビ４で表示する。

このような構成にすることにより、端末装置２に送信する応答用画像データを予めテレビ４で確認することができる。テレビ４を使ってモニタするため、安価で、音声対応型ネットワークカメラ１を大型にする必要がない。

本発明は、アクセスされたとき様々の応答形態にして、写される側のプライバシーを守ることができ、ユーザごとに応答用情報を確認して選択できるネットワークカメラ、とくに音声対応型ネットワークカメラに好適である。

本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラと端末装置の構成図 本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラの蓄積部のデータ構造の説明図 （ａ）本発明の実施例１におけるＩＰｖ４下でのパケット構成図、（ｂ）本発明の実施例１におけるＩＰｖ６下でのパケット構成図 本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラと端末装置との通信のシーケンスチャート （ａ）本発明の実施例１における赤外線入力装置の入力ボタン説明図、（ｂ）表示ランプ及び表示部を示す図 本発明の実施例１における応答情報設定テーブルの説明図 本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラの通信時のフローチャート 本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラの応答用データ作成時のフローチャート

符号の説明

１ 音声対応型ネットワークカメラ
２ 端末装置
３ ネットワーク
４ テレビ
４ａ ＴＶ画像信号処理部
５ 赤外線入力装置
５ａ 赤外線通信部
１１ 通信制御部
１２ カメラ
１３ レンズ
１４ ＣＣＤ
１５ 信号処理部
１６ Ａ／Ｄ変換部
１７ 画像処理部
１８ 一時メモリ部
１８ａ バックデータ一時メモリ部
１９ａ ＤＡ変換部
２０ 音声送信処理部
２０ａ ＡＤ変換部
２１ 蓄積部
２２ 報知部
２２ａ 表示部
２３ 制御部
２３ａ モード切替手段
２３ｂ 情報取り出し手段
２３ｃ 応答情報設定テーブル作成手段
２３ｄ 送信情報判定手段
２３ｅ マスク処理手段
２４ スピーカ
２４ａ 調整回路
２５ マイク
２５ａ 調整回路
２６ カメラ制御部
２７ 記憶部
２７ａ 応答情報設定テーブル
２８ スピーカ
２９ マイク
３０ モニタ
３１ データブロック
３１ａ 応答用データファイル部１〜Ｎ
３１ｂ 表示用情報部
３２ ヘッダ情報
３３ ファイル名
３４ ＭＡＣアドレス
３５ アドレス情報
３６ 画像データ
３７ 音声データ
３８ 終端情報
４１ モード設定ボタン
４２ データ選択ボタン
４３ マスク処理ボタン
４４ 制御ボタン
４５ 応答時送信情報
４６ ＭＡＣアドレス
４７ ホスト名
４８ ＩＤ

Claims (8)

1. 予め指定した第１の端末装置からネットワークを介して画像要求された場合は、カメラで撮像した画像を前記第１の端末装置に送信するとともに、指定していない第２の端末装置から画像要求された場合には蓄積部に格納した応答情報を前記第２の端末装置に送信するネットワークカメラであって、テレビに接続できるＴＶ画像信号通信部を設置し、入力装置から前記応答情報を閲覧する旨の入力をすると、制御部が前記蓄積部から前記応答情報を読み出し、前記ＴＶ画像信号通信部からビデオ信号を前記テレビに出力することを特徴とするネットワークカメラ。
2. 前記入力装置から画像の送信へ切り替える旨の入力を行うと、前記制御部が前記第２の端末装置にカメラで撮像した画像を送信することを特徴とする請求項１記載のネットワークカメラ。
3. 前記第１または前記第２の端末装置から画像要求されたとき、応答情報設定テーブルの応答時送信情報を参照して前記第１の端末装置に対してはカメラで撮像した画像を送信するとともに、前記第２の端末装置に対しては前記応答情報を送信することを特徴とする請求項１または２に記載のネットワークカメラ。
4. 前記第１または前記第２の端末装置から画像要求されたとき、要求パケットからＭＡＣアドレスを取り出し、前記応答情報設定テーブルに登録されたＭＡＣアドレスと比較して前記第１または前記第２の端末装置を特定し、前記第１の端末装置にはカメラで撮像した画像を送信するとともに、前記第２の端末装置には前記応答情報を送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のネットワークカメラ。
5. 前記第１または前記第２の端末装置から登録要求されたとき、要求パケットからＭＡＣアドレスを取り出してホスト名と関係付けて前記応答情報設定テーブルを作成することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のネットワークカメラ。
6. 前記入力装置で前記応答情報設定テーブルに登録されたＭＡＣアドレスと前記応答時送信情報を関係付けることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のネットワークカメラ。
7. 前記入力装置が赤外線入力装置または無線入力装置であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のネットワークカメラ。
8. 音声入力手段と音声出力手段を備え、前記第１または前記第２の端末装置との間で音声通信が行えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のネットワークカメラ。

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