JP2003050628A - 遠隔監視システム - Google Patents
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- JP2003050628A JP2003050628A JP2002135098A JP2002135098A JP2003050628A JP 2003050628 A JP2003050628 A JP 2003050628A JP 2002135098 A JP2002135098 A JP 2002135098A JP 2002135098 A JP2002135098 A JP 2002135098A JP 2003050628 A JP2003050628 A JP 2003050628A
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- monitoring system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視カメラを用いた遠隔監視システムの異常
検知アルゴリズムを容易に変更できるようにする。 【解決手段】 複数の住宅の各々に設置されたカメラ１
０，１１，１２と、セキュリティサービス会社の集中監
視のための監視センタ３０とを、ネットワーク２０を介
して接続する。カメラ１０，１１，１２は、各々プログ
ラマブルな内部モジュール構成を有し、監視対象の映像
データに基づいて当該監視対象の異常検知のための認識
処理を実行するプログラムモジュールと、当該プログラ
ムモジュールのリンク情報とを、モジュール管理センタ
３１から必要に応じて取得する。
検知アルゴリズムを容易に変更できるようにする。 【解決手段】 複数の住宅の各々に設置されたカメラ１
０，１１，１２と、セキュリティサービス会社の集中監
視のための監視センタ３０とを、ネットワーク２０を介
して接続する。カメラ１０，１１，１２は、各々プログ
ラマブルな内部モジュール構成を有し、監視対象の映像
データに基づいて当該監視対象の異常検知のための認識
処理を実行するプログラムモジュールと、当該プログラ
ムモジュールのリンク情報とを、モジュール管理センタ
３１から必要に応じて取得する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラを用い
た遠隔監視システムに関するものである。
た遠隔監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平１１−１１２６７４号公報には、
通信回線を利用した遠隔監視システムが開示されてい
る。この遠隔監視システムによれば、被監視地点のコン
ピュータと監視主体側のコンピュータとが通信回線を介
して接続される。しかも、監視作業を効率化するととも
に監視者による異常の確認を容易にするために、カメラ
により得られる映像信号のフレーム間差分に基づいて監
視対象に異常が発生したことを被監視地点にて検知する
こととし、圧縮符号化された映像データを、異常が検知
された場合に限り監視者へ送信するものである。
通信回線を利用した遠隔監視システムが開示されてい
る。この遠隔監視システムによれば、被監視地点のコン
ピュータと監視主体側のコンピュータとが通信回線を介
して接続される。しかも、監視作業を効率化するととも
に監視者による異常の確認を容易にするために、カメラ
により得られる映像信号のフレーム間差分に基づいて監
視対象に異常が発生したことを被監視地点にて検知する
こととし、圧縮符号化された映像データを、異常が検知
された場合に限り監視者へ送信するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、監視
対象に応じて異常検知アルゴリズムを変更できるもので
はなかった。例えば住宅の侵入監視では、人の出入りの
激しい玄関にカメラを設置する場合と、カメラを窓辺に
設置する場合とで異常検知アルゴリズムを変える必要が
ある。また、カメラの物体認識機能は照明条件に大きく
依存する。高速道路の渋滞監視では、天候や時間帯に応
じて異常検知アルゴリズムを変更できることが望まし
い。
対象に応じて異常検知アルゴリズムを変更できるもので
はなかった。例えば住宅の侵入監視では、人の出入りの
激しい玄関にカメラを設置する場合と、カメラを窓辺に
設置する場合とで異常検知アルゴリズムを変える必要が
ある。また、カメラの物体認識機能は照明条件に大きく
依存する。高速道路の渋滞監視では、天候や時間帯に応
じて異常検知アルゴリズムを変更できることが望まし
い。
【０００４】本発明の目的は、監視カメラを用いた遠隔
監視システムの異常検知アルゴリズムを容易に変更でき
るようにすることにある。
監視システムの異常検知アルゴリズムを容易に変更でき
るようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、監視対象の映像を取得するための監視カ
メラ（映像取得手段）に、監視対象の映像データを送信
するための送信部と、機能変更情報を受信するための受
信部と、当該機能変更情報に従ってプログラマブルな内
部モジュール構成を変更するためのモジュール管理部と
を備えることとしたものである。機能変更情報は、前記
映像取得手段の機能を実現するためのプログラムモジュ
ールを指定する情報と、当該プログラムモジュールのリ
ンク情報とを含む。
め、本発明は、監視対象の映像を取得するための監視カ
メラ（映像取得手段）に、監視対象の映像データを送信
するための送信部と、機能変更情報を受信するための受
信部と、当該機能変更情報に従ってプログラマブルな内
部モジュール構成を変更するためのモジュール管理部と
を備えることとしたものである。機能変更情報は、前記
映像取得手段の機能を実現するためのプログラムモジュ
ールを指定する情報と、当該プログラムモジュールのリ
ンク情報とを含む。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る遠隔監視シ
ステムの構成例を示している。この遠隔監視システム
は、複数の住宅の各々の侵入監視、火災監視などをセキ
ュリティサービス会社が請け負うことを想定したもので
あって、各住宅に設置された監視カメラ１０，１１，１
２と、セキュリティサービス会社の集中監視のための監
視センタ３０とがネットワーク２０を介して接続されて
なる。ネットワーク２０は、例えば公衆回線である。各
カメラ１０，１１，１２は、監視対象の映像を取得する
機能に加えて、映像データを送信する機能と、セキュリ
ティサービス会社から送られてきた情報を受信する機能
とを有するものである。これらのカメラ１０、１１，１
２とネットワーク２０との間に２本の線が描かれている
が、これは説明の便宜上、データが双方向に流れること
を示すためであって、物理的な接続は１本のケーブルで
ある。監視センタ３０には、受信した映像データを画面
に表示して、これを監視者に提供するための装置が設置
されている。図１のシステムでは、特定のカメラ１０を
設置している住宅の住人（ユーザ）が自分の携帯端末４
０をネットワーク２０に接続すれば、自宅の映像データ
を受信できるようにもなっている。
ステムの構成例を示している。この遠隔監視システム
は、複数の住宅の各々の侵入監視、火災監視などをセキ
ュリティサービス会社が請け負うことを想定したもので
あって、各住宅に設置された監視カメラ１０，１１，１
２と、セキュリティサービス会社の集中監視のための監
視センタ３０とがネットワーク２０を介して接続されて
なる。ネットワーク２０は、例えば公衆回線である。各
カメラ１０，１１，１２は、監視対象の映像を取得する
機能に加えて、映像データを送信する機能と、セキュリ
ティサービス会社から送られてきた情報を受信する機能
とを有するものである。これらのカメラ１０、１１，１
２とネットワーク２０との間に２本の線が描かれている
が、これは説明の便宜上、データが双方向に流れること
を示すためであって、物理的な接続は１本のケーブルで
ある。監視センタ３０には、受信した映像データを画面
に表示して、これを監視者に提供するための装置が設置
されている。図１のシステムでは、特定のカメラ１０を
設置している住宅の住人（ユーザ）が自分の携帯端末４
０をネットワーク２０に接続すれば、自宅の映像データ
を受信できるようにもなっている。
【０００７】図１中のカメラ１０，１１，１２は各々プ
ログラマブルな内部モジュール構成を有し、セキュリテ
ィサービス会社のモジュール管理センタ３１から送られ
てきた機能変更情報に従って内部モジュール構成を変更
することができる。各カメラ１０，１１，１２の内部モ
ジュール構成は、各ユーザとセキュリティサービス会社
との間の契約に基づいて決定される。図１のシステムで
は更に、セキュリティサービス会社の認識サーバ３２が
ネットワーク２０に接続されている。この認識サーバ３
２は、複数のカメラ１０，１１，１２のいずれかから送
信された監視対象の映像データに基づいて当該監視対象
の異常検知のための認識処理を実行する機能を有する装
置である。
ログラマブルな内部モジュール構成を有し、セキュリテ
ィサービス会社のモジュール管理センタ３１から送られ
てきた機能変更情報に従って内部モジュール構成を変更
することができる。各カメラ１０，１１，１２の内部モ
ジュール構成は、各ユーザとセキュリティサービス会社
との間の契約に基づいて決定される。図１のシステムで
は更に、セキュリティサービス会社の認識サーバ３２が
ネットワーク２０に接続されている。この認識サーバ３
２は、複数のカメラ１０，１１，１２のいずれかから送
信された監視対象の映像データに基づいて当該監視対象
の異常検知のための認識処理を実行する機能を有する装
置である。
【０００８】図２は、図１中のカメラ１０の初期モジュ
ール構成例を示している。図１中の他のカメラ１１，１
２の初期モジュール構成も同様である。図２のカメラ１
０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Divice）撮像装置、映
像処理装置及びモデムを基本ハードウェアとする、プロ
グラマブルなモジュール構成を備えている。図２は、当
該カメラ１０のハードウェア／ソフトウェア構成を機能
ブロック図の形式で表したものである。このカメラ１０
を構成するモジュール間には、データ交換のためのバッ
ファメモリに相当するＩＰＣ（InterProcess Communica
tion）が実装されている。
ール構成例を示している。図１中の他のカメラ１１，１
２の初期モジュール構成も同様である。図２のカメラ１
０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Divice）撮像装置、映
像処理装置及びモデムを基本ハードウェアとする、プロ
グラマブルなモジュール構成を備えている。図２は、当
該カメラ１０のハードウェア／ソフトウェア構成を機能
ブロック図の形式で表したものである。このカメラ１０
を構成するモジュール間には、データ交換のためのバッ
ファメモリに相当するＩＰＣ（InterProcess Communica
tion）が実装されている。
【０００９】図２のカメラ１０は、映像入力部１０１
と、映像符号化部１０２と、送信部１０３と、受信部１
０４と、モジュール管理部１０５とからなる初期モジュ
ール構成を持つ。映像入力部１０１は、ＣＣＤ撮像装置
を中核とするモジュールであって、ＮＴＳＣ（National
Television Standards Committee）形式の映像信号を
出力する。映像符号化部１０２は、映像入力部１０１か
ら映像信号を受け取り、これを例えばＭＰＥＧ（Moving
Picture Coding Experts Group）方式により圧縮符号
化することで、映像データであるビットストリームを生
成する。送信部１０３は、映像符号化部１０２からビッ
トストリームを受け取り、これをネットワーク２０へ送
信するものである。例えば、ＴＣＰ（Transmission Con
trol Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）のＵＤＰ
（User Datagram Protocol）と呼ばれるプロトコルが利
用可能である。映像データのパケット化にあたっては、
ＭＰＥＧ１伝送用の既知のペイロードフォーマットを使
えばよい（D. Hoffman et al., "RTP Payload Format f
or MPEG1/MPEG2 Video", RFC 2250, Internet Engineer
ing Taskforce, Jan. 1998）。
と、映像符号化部１０２と、送信部１０３と、受信部１
０４と、モジュール管理部１０５とからなる初期モジュ
ール構成を持つ。映像入力部１０１は、ＣＣＤ撮像装置
を中核とするモジュールであって、ＮＴＳＣ（National
Television Standards Committee）形式の映像信号を
出力する。映像符号化部１０２は、映像入力部１０１か
ら映像信号を受け取り、これを例えばＭＰＥＧ（Moving
Picture Coding Experts Group）方式により圧縮符号
化することで、映像データであるビットストリームを生
成する。送信部１０３は、映像符号化部１０２からビッ
トストリームを受け取り、これをネットワーク２０へ送
信するものである。例えば、ＴＣＰ（Transmission Con
trol Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）のＵＤＰ
（User Datagram Protocol）と呼ばれるプロトコルが利
用可能である。映像データのパケット化にあたっては、
ＭＰＥＧ１伝送用の既知のペイロードフォーマットを使
えばよい（D. Hoffman et al., "RTP Payload Format f
or MPEG1/MPEG2 Video", RFC 2250, Internet Engineer
ing Taskforce, Jan. 1998）。
【００１０】図２中の受信部１０４は、モジュール管理
センタ３１から送られてきた機能変更情報を受信するた
めのモジュールである。機能変更情報は、当該カメラ１
０の機能を実現するためのプログラムモジュールを指定
する情報と、当該プログラムモジュールのリンク情報と
を含む。リンク情報とは、プログラムモジュールの入力
及び出力の接続関係を示す情報である。このリンク情報
により、当該カメラ１０内のモジュール間の接続関係だ
けでなく、ネットワーク２０を介したモジュール間の接
続関係をも記述する。モジュール管理部１０５は、機能
変更情報に従ってプログラマブルな内部モジュール構成
を変更するためのモジュールであって、受信したプログ
ラムモジュールと既存のプログラムモジュールとを接続
したり、これらを起動させたりする機能を有するもので
ある。
センタ３１から送られてきた機能変更情報を受信するた
めのモジュールである。機能変更情報は、当該カメラ１
０の機能を実現するためのプログラムモジュールを指定
する情報と、当該プログラムモジュールのリンク情報と
を含む。リンク情報とは、プログラムモジュールの入力
及び出力の接続関係を示す情報である。このリンク情報
により、当該カメラ１０内のモジュール間の接続関係だ
けでなく、ネットワーク２０を介したモジュール間の接
続関係をも記述する。モジュール管理部１０５は、機能
変更情報に従ってプログラマブルな内部モジュール構成
を変更するためのモジュールであって、受信したプログ
ラムモジュールと既存のプログラムモジュールとを接続
したり、これらを起動させたりする機能を有するもので
ある。
【００１１】図３は、図２のカメラ１０の更新されたモ
ジュール構成を示している。ここでは、認識部２０１及
び第１の送信部２０２が追加され、かつ図２中の送信部
１０３が第２の送信部２０４に置換されたものとする。
詳細に説明すると、受信部１０４は、まず認識部２０１
のプログラムモジュールを指定する情報と、当該認識部
２０１の入力が映像符号化部１０２の出力であることを
示すリンク情報とを受信する。次に受信部１０４は、第
１の送信部２０２のプログラムモジュールを指定する情
報と、当該第１の送信部２０２の入力が認識部２０１の
出力であることを示すリンク情報とを受信する。更に受
信部１０４は、元の送信部１０３に代わる第２の送信部
２０４のプログラムモジュールを指定する情報と、当該
第２の送信部２０４の入力が映像符号化部１０２及び認
識部２０１の各出力であることを示すリンク情報とを受
信する。モジュール管理部１０５は、これらの受信した
情報に従って各プログラムモジュールをリンクさせる。
ジュール構成を示している。ここでは、認識部２０１及
び第１の送信部２０２が追加され、かつ図２中の送信部
１０３が第２の送信部２０４に置換されたものとする。
詳細に説明すると、受信部１０４は、まず認識部２０１
のプログラムモジュールを指定する情報と、当該認識部
２０１の入力が映像符号化部１０２の出力であることを
示すリンク情報とを受信する。次に受信部１０４は、第
１の送信部２０２のプログラムモジュールを指定する情
報と、当該第１の送信部２０２の入力が認識部２０１の
出力であることを示すリンク情報とを受信する。更に受
信部１０４は、元の送信部１０３に代わる第２の送信部
２０４のプログラムモジュールを指定する情報と、当該
第２の送信部２０４の入力が映像符号化部１０２及び認
識部２０１の各出力であることを示すリンク情報とを受
信する。モジュール管理部１０５は、これらの受信した
情報に従って各プログラムモジュールをリンクさせる。
【００１２】図３中の認識部２０１は、監視対象の映像
データに基づいて当該監視対象の異常検知のための認識
処理を実行するモジュールである。例えば、映像符号化
部１０２で得られたビットストリームから動きベクトル
を抽出し、局所領域にて一定以上の動きがあった場合に
は移動物体を検知したとして値１を、それ以外の場合に
は値０を出力する。また、この局所領域内の色が人間の
肌の色に近い度合いを求め、移動物体検知と組にしてベ
クトルとして出力してもよい。
データに基づいて当該監視対象の異常検知のための認識
処理を実行するモジュールである。例えば、映像符号化
部１０２で得られたビットストリームから動きベクトル
を抽出し、局所領域にて一定以上の動きがあった場合に
は移動物体を検知したとして値１を、それ以外の場合に
は値０を出力する。また、この局所領域内の色が人間の
肌の色に近い度合いを求め、移動物体検知と組にしてベ
クトルとして出力してもよい。
【００１３】第１の送信部２０２は、認識部２０１によ
る認識処理の結果をネットワーク２０へ送信するための
モジュールである。監視センタ３０にて監視対象の映像
に加えて当該認識処理の結果を監視者に提示すれば、監
視者が注視すべき対象のガイド情報が得られるので、監
視者の労力を少なくすることができる。
る認識処理の結果をネットワーク２０へ送信するための
モジュールである。監視センタ３０にて監視対象の映像
に加えて当該認識処理の結果を監視者に提示すれば、監
視者が注視すべき対象のガイド情報が得られるので、監
視者の労力を少なくすることができる。
【００１４】第２の送信部２０４は、監視対象の異常が
検知されない間は、映像符号化部１０２から受け取った
当該監視対象の映像データを削減してネットワーク２０
へ送信するものである。例えば、上述の移動物体検知
（値１）の場合にはＰ（Predictive）ピクチャ及びＢ
（Bidirectionally predictive）ピクチャを含む全ての
ビットストリームを削減せずに送信し、移動物体未検知
（値０）の場合にはＩ（Intra）ピクチャに相当するビ
ットストリームのみを送信するようにする。つまり、異
常状態と通常状態とを判別して、前者では高フレームレ
ートで、後者では低フレームレートでそれぞれ映像デー
タを送信するのである。これにより、異常状態における
フレームレートを維持しつつ、通常状態における映像デ
ータの伝送量を削減することができる。異常状態では高
解像度、通常状態では低解像度としてもよい。なお、認
識部２０１の出力に一定の時間遅れがあるので、特定の
映像フレームに対応した認識部２０１の出力を受け取る
まで、第２の送信部２０４ではビットストリームをバッ
ファリングしておく。
検知されない間は、映像符号化部１０２から受け取った
当該監視対象の映像データを削減してネットワーク２０
へ送信するものである。例えば、上述の移動物体検知
（値１）の場合にはＰ（Predictive）ピクチャ及びＢ
（Bidirectionally predictive）ピクチャを含む全ての
ビットストリームを削減せずに送信し、移動物体未検知
（値０）の場合にはＩ（Intra）ピクチャに相当するビ
ットストリームのみを送信するようにする。つまり、異
常状態と通常状態とを判別して、前者では高フレームレ
ートで、後者では低フレームレートでそれぞれ映像デー
タを送信するのである。これにより、異常状態における
フレームレートを維持しつつ、通常状態における映像デ
ータの伝送量を削減することができる。異常状態では高
解像度、通常状態では低解像度としてもよい。なお、認
識部２０１の出力に一定の時間遅れがあるので、特定の
映像フレームに対応した認識部２０１の出力を受け取る
まで、第２の送信部２０４ではビットストリームをバッ
ファリングしておく。
【００１５】図３中の認識部２０１、第１の送信部２０
２及び第２の送信部２０４の各機能を図１中の認識サー
バ３２に持たせることも可能である。ここで、図１中の
カメラ１１は、図２に示した初期モジュール構成を維持
しつつ、モジュール管理センタ３１から送られてきた機
能変更情報に従って、ビットストリームの送信先を監視
センタ３０ではなく、認識サーバ３２に変更するものと
する。このようにしても、図３の更新されたモジュール
構成を持つカメラ１０の場合と同等の効果が得られる。
単一の認識サーバ３２を複数台のカメラ１０，１１，１
２で時分割利用することも可能である。
２及び第２の送信部２０４の各機能を図１中の認識サー
バ３２に持たせることも可能である。ここで、図１中の
カメラ１１は、図２に示した初期モジュール構成を維持
しつつ、モジュール管理センタ３１から送られてきた機
能変更情報に従って、ビットストリームの送信先を監視
センタ３０ではなく、認識サーバ３２に変更するものと
する。このようにしても、図３の更新されたモジュール
構成を持つカメラ１０の場合と同等の効果が得られる。
単一の認識サーバ３２を複数台のカメラ１０，１１，１
２で時分割利用することも可能である。
【００１６】以上のとおり、図１の遠隔監視システムに
よれば、監視カメラ１０，１１，１２の設置場所、照明
条件などに応じて、認識部２０１における異常検知アル
ゴリズムを自由に変更することができる。また、ユーザ
との契約が「異常検知なし」から「異常検知あり」に変
更になった場合に、認識部２０１のプログラムモジュー
ルをカメラ１０に送り込むといったことも可能になる。
更に、新しい異常検知アルゴリズムが開発されたもの
の、旧式のカメラの処理能力では負荷が高すぎるため、
映像データをそのまま認識サーバ３２に転送するといっ
た場合にも容易に対応可能である。
よれば、監視カメラ１０，１１，１２の設置場所、照明
条件などに応じて、認識部２０１における異常検知アル
ゴリズムを自由に変更することができる。また、ユーザ
との契約が「異常検知なし」から「異常検知あり」に変
更になった場合に、認識部２０１のプログラムモジュー
ルをカメラ１０に送り込むといったことも可能になる。
更に、新しい異常検知アルゴリズムが開発されたもの
の、旧式のカメラの処理能力では負荷が高すぎるため、
映像データをそのまま認識サーバ３２に転送するといっ
た場合にも容易に対応可能である。
【００１７】なお、図２の場合と同様のモジュール管理
部１０５を認識サーバ３２が備え、モジュール管理セン
タ３１から送られてきた機能変更情報に従って認識サー
バ３２が内部モジュール構成を変更することとしてもよ
い。各カメラ１０，１１，１２と認識サーバ３２とが、
それぞれ監視対象の異常検知のための認識処理の一部を
分担することとしてもよい。
部１０５を認識サーバ３２が備え、モジュール管理セン
タ３１から送られてきた機能変更情報に従って認識サー
バ３２が内部モジュール構成を変更することとしてもよ
い。各カメラ１０，１１，１２と認識サーバ３２とが、
それぞれ監視対象の異常検知のための認識処理の一部を
分担することとしてもよい。
【００１８】最後に、機能変更情報の伝送フォーマット
の一例を説明する。図４は、図２のカメラ１０がモジュ
ール管理センタ３１から受け取る機能変更情報の例を示
している。具体的には、認識部２０１のプログラムモジ
ュールを指定する情報と、当該認識部２０１の入力が映
像符号化部１０２の出力であることを示すリンク情報で
ある。３０１から３１０までの各要素は１バイトを表し
ており、符号の昇順でこれらバイトを並べたものが、伝
送フォーマットである。なお、３０４と３０５の間にも
バイトが存在するが、図示を省略している。
の一例を説明する。図４は、図２のカメラ１０がモジュ
ール管理センタ３１から受け取る機能変更情報の例を示
している。具体的には、認識部２０１のプログラムモジ
ュールを指定する情報と、当該認識部２０１の入力が映
像符号化部１０２の出力であることを示すリンク情報で
ある。３０１から３１０までの各要素は１バイトを表し
ており、符号の昇順でこれらバイトを並べたものが、伝
送フォーマットである。なお、３０４と３０５の間にも
バイトが存在するが、図示を省略している。
【００１９】図４中の３０１は、モジュール追加コマン
ドを表すバイトである。その後に識別子を表す２バイト
３０２，３０３と、可変長の文字列を表すバイト３０
４，３０５とが続く。識別子３０２，３０３によって認
識部２０１を指定し、後続する文字列によって当該認識
部２０１のプログラムモジュールを取得するためのＵＲ
Ｌ（Uniform Resource Locator）を指定する。３０５は
全て０値のバイトであって、これによって文字列の終了
を指定する。受信部１０４は、追加すべきプログラムモ
ジュールの実体を、指定されたＵＲＬに基づいて取得す
る機能を持つ。３０６は、入力リンク情報（Ｉ／Ｏｉ）
に係るコマンドを表すバイトである。モジュール管理部
１０５は、識別子３０７，３０８で指定されるモジュー
ル（つまり、認識部２０１）の、３０９で指定される番
号の入力ポートに、３１０で指定される番号のＩＰＣを
リンクさせる。この場合のＩＰＣは、映像符号化部１０
２の出力側ＩＰＣである。
ドを表すバイトである。その後に識別子を表す２バイト
３０２，３０３と、可変長の文字列を表すバイト３０
４，３０５とが続く。識別子３０２，３０３によって認
識部２０１を指定し、後続する文字列によって当該認識
部２０１のプログラムモジュールを取得するためのＵＲ
Ｌ（Uniform Resource Locator）を指定する。３０５は
全て０値のバイトであって、これによって文字列の終了
を指定する。受信部１０４は、追加すべきプログラムモ
ジュールの実体を、指定されたＵＲＬに基づいて取得す
る機能を持つ。３０６は、入力リンク情報（Ｉ／Ｏｉ）
に係るコマンドを表すバイトである。モジュール管理部
１０５は、識別子３０７，３０８で指定されるモジュー
ル（つまり、認識部２０１）の、３０９で指定される番
号の入力ポートに、３１０で指定される番号のＩＰＣを
リンクさせる。この場合のＩＰＣは、映像符号化部１０
２の出力側ＩＰＣである。
【００２０】なお、モジュール削除コマンド、モジュー
ル置換コマンド、出力リンク情報に係るコマンドなども
利用できる。各プログラムモジュールの起動時の引数を
機能変更情報に含めてもよい。また、ＵＲＬを利用せず
にプログラムモジュールの実体を上記伝送フォーマット
中に含めることもできる。モジュール管理センタ３１が
順次送信すべき機能変更情報をタイムテーブルの形式で
用意しておくこととしてもよい。各カメラ１０，１１，
１２及び認識サーバ３２と、モジュール管理センタ３１
との間の情報の送信履歴又は受信履歴を保存しておき、
これを活用することとしてもよい。
ル置換コマンド、出力リンク情報に係るコマンドなども
利用できる。各プログラムモジュールの起動時の引数を
機能変更情報に含めてもよい。また、ＵＲＬを利用せず
にプログラムモジュールの実体を上記伝送フォーマット
中に含めることもできる。モジュール管理センタ３１が
順次送信すべき機能変更情報をタイムテーブルの形式で
用意しておくこととしてもよい。各カメラ１０，１１，
１２及び認識サーバ３２と、モジュール管理センタ３１
との間の情報の送信履歴又は受信履歴を保存しておき、
これを活用することとしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明してきたとおり、本発明によれ
ば、監視対象の映像を取得するための監視カメラ（映像
取得手段）に、監視対象の映像データを送信するための
送信部と、機能変更情報を受信するための受信部と、当
該機能変更情報に従ってプログラマブルな内部モジュー
ル構成を変更するためのモジュール管理部とを備えるこ
ととしたので、監視対象の異常検知アルゴリズムを容易
に変更できる。
ば、監視対象の映像を取得するための監視カメラ（映像
取得手段）に、監視対象の映像データを送信するための
送信部と、機能変更情報を受信するための受信部と、当
該機能変更情報に従ってプログラマブルな内部モジュー
ル構成を変更するためのモジュール管理部とを備えるこ
ととしたので、監視対象の異常検知アルゴリズムを容易
に変更できる。
【図１】本発明に係る遠隔監視システムの構成例を示す
概念図である。
概念図である。
【図２】図１中のカメラの初期モジュール構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図２のカメラの更新されたモジュール構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】図２のカメラがモジュール管理センタから受け
取る機能変更情報の例を示す概念図である。
取る機能変更情報の例を示す概念図である。
１０〜１２ カメラ（映像取得手段）
２０ ネットワーク
３０ 監視センタ
３１ モジュール管理センタ
３２ 認識サーバ
４０ 携帯端末
１０１ 映像入力部
１０２ 映像符号化部
１０３ 送信部
１０４ 受信部
１０５ モジュール管理部
２０１ 認識部
２０２、２０４ 送信部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 荒川 博
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 佐藤 潤一
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CE14 DA09 EA01 EA03
EA05 FC13 FF01 HA18
5C087 AA02 AA03 BB12 BB46 BB65
BB74 DD04 DD05 DD24 EE05
EE06 GG02 GG12 GG19 GG32
GG66
5H223 AA20 CC03 DD01 DD03 DD07
EE19 FF03
Claims (8)
- 【請求項１】 監視対象の映像を取得するための映像取
得手段と、監視主体側の装置とが通信回線を介して接続
されてなる遠隔監視システムであって、 前記映像取得手段は、 前記監視対象の映像データを送信するための送信部と、 機能変更情報を受信するための受信部と、 前記機能変更情報に従ってプログラマブルな内部モジュ
ール構成を変更するためのモジュール管理部とを備えた
ことを特徴とする遠隔監視システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の遠隔監視システムにおい
て、 前記機能変更情報は、前記映像取得手段の機能を実現す
るためのプログラムモジュールを指定する情報と、当該
プログラムモジュールのリンク情報とを含むことを特徴
とする遠隔監視システム。 - 【請求項３】 請求項２記載の遠隔監視システムにおい
て、 前記プログラムモジュールは、前記監視対象の映像デー
タに基づいて前記監視対象の異常検知のための認識処理
を実行するモジュールを含むことを特徴とする遠隔監視
システム。 - 【請求項４】 請求項３記載の遠隔監視システムにおい
て、 前記映像取得手段は、前記監視対象の映像データに加え
て前記認識処理の結果を送信する機能を有することを特
徴とする遠隔監視システム。 - 【請求項５】 請求項３記載の遠隔監視システムにおい
て、 前記映像取得手段は、前記監視対象の異常が検知されな
い間は、前記監視対象の映像データを削減して送信する
機能を有することを特徴とする遠隔監視システム。 - 【請求項６】 請求項１記載の遠隔監視システムにおい
て、 前記通信回線に接続された認識装置を更に備え、 前記認識装置は、前記映像取得手段から送信された前記
監視対象の映像データに基づいて前記監視対象の異常検
知のための認識処理を実行する機能を有することを特徴
とする遠隔監視システム。 - 【請求項７】 請求項６記載の遠隔監視システムにおい
て、 前記認識装置は、前記監視対象の映像データに加えて前
記認識処理の結果を送信する機能を有することを特徴と
する遠隔監視システム。 - 【請求項８】 監視対象の映像を取得するための遠隔監
視システム用カメラであって、 前記監視対象の映像データを送信するための送信部と、 機能変更情報を受信するための受信部と、 前記機能変更情報に従ってプログラマブルな内部モジュ
ール構成を変更するためのモジュール管理部とを備えた
ことを特徴とするカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002135098A JP2003050628A (ja) | 2001-05-16 | 2002-05-10 | 遠隔監視システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001146196 | 2001-05-16 | ||
| JP2001-146196 | 2001-05-16 | ||
| JP2002135098A JP2003050628A (ja) | 2001-05-16 | 2002-05-10 | 遠隔監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003050628A true JP2003050628A (ja) | 2003-02-21 |
Family
ID=26615171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002135098A Pending JP2003050628A (ja) | 2001-05-16 | 2002-05-10 | 遠隔監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003050628A (ja) |
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-
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- 2002-05-10 JP JP2002135098A patent/JP2003050628A/ja active Pending
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| US11663898B2 (en) | 2011-04-15 | 2023-05-30 | Infobionic, Inc. | Remote health monitoring system |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |