JPH11239329A - 画像伝送装置およびそれを使用した画像伝送システム - Google Patents

画像伝送装置およびそれを使用した画像伝送システム

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JPH11239329A
JPH11239329A JP10040743A JP4074398A JPH11239329A JP H11239329 A JPH11239329 A JP H11239329A JP 10040743 A JP10040743 A JP 10040743A JP 4074398 A JP4074398 A JP 4074398A JP H11239329 A JPH11239329 A JP H11239329A
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video camera
video
video signal
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Ryoichi Suga
良一 須賀
Hiroyuki Yasui
宏之 安居
Takeshi Fujimori
健史 藤森
Masashi Tonomura
昌司 外村
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Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】低データ転送速度の回線で受信側に送信される
圧縮ビデオデータに時間遅れが発生することを防止す
る。 【解決手段】送信側のカメラ２１で監視対象を撮像す
る。カメラ２１からのビデオ信号ＳＶｉを圧縮部２２で
処理して圧縮ビデオデータＤＶを生成し、このデータＤ
Ｖを回線４０を通じて受信側に送信する。受信側では、
データＤＶを伸長部３１で処理してビデオ信号ＳＶｒを
得、それによる画像をモニタ３２に表示する。受信側で
監視者がＭＭＩ３３を操作して得たパンチルタ２３の制
御信号ＰＴＣを回線４０を通じて送信側に送信し、送信
側のカメラ２１の撮像方向をＭＭＩ３３の操作に対応し
て変更する。カメラ２１の撮像方向が変更されている状
態では、画面の変化が大きくなるが、送信側の圧縮部２
２におけるデータ圧縮率が高くなるように制御し、デー
タ量の増加を抑制する。これにより、受信側に送信され
る圧縮ビデオデータＤＶの時間遅れが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば遠隔監視
システムに適用して好適な画像伝送装置およびそれを使
用した画像伝送システムに関する。詳しくは、例えばパ
ンやチルト等のカメラワークによってビデオカメラの撮
像範囲が変更されているときは、データ圧縮手段におけ
るデータ圧縮率を高めて圧縮ビデオデータのデータ量の
増加を抑制することによって、低データ転送速度の回線
で受信側に送信される圧縮ビデオデータに時間遅れが発
生することを防止しようとした画像伝送装置等に係るも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、発電所、変電所等の遠隔地に建設
された重要施設、あるいは駐車場やコンビニエンススト
ア等に設置された監視カメラで撮像される画像を、通信
回線、例えばＩＳＤＮ（Integrated Services Digital
Network）回線を用いて監視センタ等から監視する遠隔
監視システムが提案されている。
【０００３】図４は、従来の通信回線を用いた遠隔監視
システム１００の構成例を示している。この遠隔監視シ
ステム１００は、監視対象側に配置された送信側装置１
１０と、監視センタ側に配置された受信側装置１２０と
が、ＩＳＤＮ回線１３０によって接続されて構成されて
いる。
【０００４】そして、送信側装置１１０は、監視対象
（図示せず）を撮像するためのビデオカメラ１１１と、
このビデオカメラ１１１より出力される撮像ビデオ信号
ＳＶｉに対してＡ／Ｄ（analog-to-digital）変換処理
やデータ圧縮処理等を施して圧縮ビデオデータＤＶを得
るビデオ信号圧縮部１１２と、ビデオカメラ１１１の撮
像方向を水平および上下の方向に変更する、すなわちパ
ンやチルトのカメラワークを行うためのパンチルタ１１
３と、受信側装置１２０よりＩＳＤＮ回線１３０を介し
て送信されてくるパンチルタ１１３の制御信号ＰＴＣに
基づき、パンチルタ１１３がパンやチルトのカメラワー
クを行うように制御するパンチルタ制御インタフェース
１１４とを有している。
【０００５】また、送信側装置１１０は、ビデオ信号圧
縮部１１２で得られる圧縮ビデオデータＤＶの送信と、
受信側装置１２０からのパンチルタ１１３の制御信号Ｐ
ＴＣの受信とを多重化して行うための多重化送受信部１
１５と、この多重化送受信部１１５をＩＳＤＮ回線１３
０に接続するための回線インタフェース１１６とを有し
ている。
【０００６】一方、受信側装置１２０は、送信側装置１
１０よりＩＳＤＮ回線１３０を介して送信されてくる圧
縮ビデオデータＤＶに対してデータ伸長処理やＤ／Ａ
（digital-to-analog）変換処理等を施して受信ビデオ
信号ＳＶｒを得るビデオ信号伸長部１２１と、この受信
ビデオ信号ＳＶｒによる画像を表示するためのモニタ１
２２と、上述したパンチルタ１１３の制御信号ＰＴＣを
生成するための操作手段としてのマンマシンインタフェ
ース（ＭＭＩ）１２３とを有している。ここで、マンマ
シンインタフェース１２３は、例えばジョイスティック
等のポインティングディバイスで構成されている。
【０００７】また、受信側装置１２０は、送信側装置１
１０からの圧縮ビデオデータＤＶの受信と、マンマシン
インタフェース１２３で得られるパンチルタ１１３の制
御信号ＰＴＣの送信とを多重化して行うための多重化送
受信部１２４と、この多重化送受信部１２４をＩＳＤＮ
回線１３０に接続するための回線インタフェース１２５
とを有している。
【０００８】次に、図４に示す遠隔監視システム１００
の動作を説明する。
【０００９】送信側装置１１０のビデオカメラ１１１で
監視対象が撮像されて得られる撮像ビデオ信号ＳＶｉは
ビデオ信号圧縮部１１２に供給される。ビデオ信号圧縮
部１１２では、撮像ビデオ信号ＳＶｉに対してＡ／Ｄ変
換処理やデータ圧縮処理等が施されて、圧縮ビデオデー
タＤＶが生成される。この圧縮ビデオデータＤＶは多重
化送受信部１１５に供給され、ＩＳＤＮ回線１３０を介
して受信側装置１２０に送信される。
【００１０】そして、受信側装置１２０の多重化送受信
部１２４で上述の圧縮ビデオデータＤＶが受信され、こ
の圧縮ビデオデータＤＶはビデオ信号伸長部１２１に供
給される。ビデオ信号伸長部１２１では、圧縮ビデオデ
ータＤＶに対してデータ伸長処理やＤ／Ａ変換処理等が
施されて、上述のビデオカメラ１１１からの撮像ビデオ
信号ＳＶｉに対応した受信ビデオ信号ＳＶｒが生成され
る。この受信ビデオ信号ＳＶｒはモニタ１２２に供給さ
れ、その受信ビデオ信号ＳＶｒによる画像がモニタ１２
２に表示される。これにより、監視センタ側では、モニ
タ１２２に監視対象の撮像画像が表示され、監視者はモ
ニタ１２２の画面上で監視対象を監視できることとな
る。
【００１１】また、監視センタ側で、監視者がビデオカ
メラ１１１の撮像方向を変更するために、受信側装置１
２０のマンマシンインタフェース１２３を操作すること
で、パンチルタ１１３の制御信号ＰＴＣが生成される。
この制御信号ＰＴＣは多重化送受信部１２４に供給さ
れ、ＩＳＤＮ回線１３０を介して送信側装置１１０に送
信される。
【００１２】そして、送信側装置１１０の多重化送受信
部１１５で上述の制御信号ＰＴＣが受信され、この制御
信号ＰＴＣはパンチルタ制御インタフェース１１４に供
給される。そして、パンチルタ１１３は、この制御信号
ＰＴＣに基づいて、パンやチルトのカメラワークが制御
される。これにより、ビデオカメラ１１１の撮像方向
が、監視者のマンマシンインタフェース１２３の操作に
対応して変更されることとなる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の遠隔監視システム１００におけるＩＳＤＮ回線１３
０としては例えば６４ｋｂｐｓの低データ転送速度のＩ
ＳＤＮ回線が使用されるため、送信側装置１１０より受
信側装置１２０には、上述したようにデータ圧縮処理後
の圧縮ビデオデータＤＶを送信する構成としている。
【００１４】上述せずも、送信側装置１１０のビデオ信
号圧縮部１１２では、効率よくビデオデータを送信する
ため、例えばＩＴＵ−ＴＨ．２６１の規格に基づき、ビ
デオ信号のフレーム間差分を圧縮して圧縮ビデオデータ
ＤＶを得ることが行われている。そのため、圧縮ビデオ
データＤＶのデータ量は、動きの小さな画面では少な
く、逆に動きの大きな画面では多くなる。
【００１５】パンチルタ１１３がパンやチルトのカメラ
ワークを行っている期間は、ビデオカメラ１１１の撮像
範囲が動いていくため、画面の変化が大きく、圧縮ビデ
オデータＤＶのデータ量は多くなる。そのため、上述し
たようにＩＳＤＮ回線１３０が低データ転送速度のもの
であるときは、送信側装置１１０から受信側装置１２０
への圧縮ビデオデータＤＶの伝送に時間がかかり、受信
側装置１２０に送信される圧縮ビデオデータＤＶに時間
遅れが発生する。このように圧縮ビデオデータＤＶに時
間遅れが発生すると、モニタ１２２に表示される画像に
も時間遅れが発生することから、監視者がマンマシンイ
ンタフェース１２３を操作して、目標の監視対象を捕ら
えるようにパンチルタ１１３を制御することが困難とな
る。
【００１６】そこで、この発明では、低データ転送速度
の回線で受信側に送信される圧縮ビデオデータに時間遅
れが発生することを防止し得る画像伝送装置等を提供す
ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る画像転送
装置は、ビデオカメラと、このビデオカメラの撮像範囲
を変更する撮像範囲変更手段と、ビデオカメラより出力
される撮像ビデオ信号に対してデータ圧縮処理をして圧
縮ビデオデータを得るデータ圧縮手段と、圧縮ビデオデ
ータを回線に送出するデータ送出手段と、撮像範囲変更
手段によってビデオカメラの撮像範囲が変更されている
とき、データ圧縮手段におけるデータ圧縮率を高めるよ
うに制御する圧縮率制御手段とを備えるものである。
【００１８】また、この発明に係る画像転送システム
は、所定の回線で接続される送信側装置と受信側装置と
からなる画像伝送システムである。そして、送信側装置
は、ビデオカメラと、ビデオカメラより出力される撮像
ビデオ信号に対してデータ圧縮処理をして圧縮ビデオデ
ータを得るデータ圧縮手段と、圧縮ビデオデータを回線
を介して受信側装置に送信するデータ送信手段と、受信
側装置より回線を介して送信されてくる上記ビデオカメ
ラの撮像範囲を変更するための撮像範囲制御信号を受信
する制御信号受信手段と、撮像範囲制御信号に基づいて
ビデオカメラの撮像範囲を変更する撮像範囲変更手段
と、撮像範囲変更手段によってビデオカメラの撮像範囲
が変更されているとき、データ圧縮手段におけるデータ
圧縮率を高めるように制御する圧縮率制御手段とを備え
るものである。また、受信側装置は、送信側装置より回
線を介して送信されてくる圧縮ビデオデータを受信する
データ受信手段と、圧縮ビデオデータに対してデータ伸
長処理をして受信ビデオ信号を得るデータ伸長手段と、
受信ビデオ信号による画像を表示する画像表示手段と、
ビデオカメラの撮像範囲を変更するための撮像範囲制御
信号を得る操作手段と、撮像範囲制御信号を回線を介し
て送信側装置に送信する制御信号送信手段とを備えるも
のである。
【００１９】送信側のビデオカメラの撮像範囲は撮像範
囲変更手段によって変更可能とされる。撮像範囲変更手
段は、例えばビデオカメラの撮像方向を変更するパンチ
ルタや、ビデオカメラのズーム倍率を変更するズーム機
構等である。例えば、受信側に備えられた操作手段で撮
像範囲制御信号が生成され、この撮像範囲制御信号が送
信側に供給されて、撮像範囲変更手段の動作が制御され
る。
【００２０】ビデオカメラからの撮像ビデオ信号はデー
タ圧縮手段に供給され、圧縮ビデオデータが形成され
る。この圧縮ビデオデータが回線に送出されて受信側に
送信される。受信側では、この圧縮ビデオデータがデー
タ伸長手段に供給され、受信ビデオ信号が形成される。
そして、この受信ビデオ信号による画像が表示手段に表
示される。
【００２１】撮像範囲変更手段によってビデオカメラの
撮像範囲が変更されている状態では画面の変化が大きく
なるが、データ圧縮手段におけるデータ圧縮率が高くな
るように制御されるため、データ圧縮手段が例えばビデ
オ信号のフレーム間差分を圧縮して圧縮ビデオデータＤ
Ｖを生成するものである場合、その圧縮ビデオデータの
データ量の増加が抑制される。そのため、回線が低デー
タ転送速度のものであっても、圧縮ビデオデータが受信
側にスムーズに送信され、時間遅れの発生が防止され
る。これにより、表示手段に表示される画像にも時間遅
れが発生せず、例えば監視者が操作手段を操作して、ビ
デオカメラが目標の監視対象を捕らえるようにパンチル
タを制御することが容易となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としての遠隔監視システム１０の構成を示している。
この遠隔監視システム１０は、監視対象側に配置された
送信側装置２０と、監視センタ側に配置された受信側装
置３０とが、ＩＳＤＮ回線４０によって接続されて構成
されている。
【００２３】そして、送信側装置２０は、監視対象（図
示せず）を撮像するためのビデオカメラ２１と、このビ
デオカメラ２１より出力される撮像ビデオ信号ＳＶｉに
対してＡ／Ｄ変換処理やデータ圧縮処理等を施して圧縮
ビデオデータＤＶを得るビデオ信号圧縮部２２と、ビデ
オカメラ２１の撮像方向を水平および上下の方向に変更
する、すなわちパンやチルトのカメラワークを行うため
のパンチルタ２３と、受信側装置３０よりＩＳＤＮ回線
４０を介して送信されてくるパンチルタ２３の制御信号
ＰＴＣに基づき、パンチルタ２３がパンやチルトのカメ
ラワークを行うように制御するパンチルタ制御インタフ
ェース２４とを有している。
【００２４】ここで、ビデオ信号圧縮部２２は、後述す
るように、ＩＴＵ−ＴＨ．２６１の規格に基づいた構成
とされている。また、パンチルタ制御インタフェース２
４からはパンチルタ２３がパンやチルトのカメラワーク
を行っている状態にあるか否かを示す状態信号ＣＱＴが
得られ、この状態信号ＣＱＴはビデオ信号圧縮部２２に
量子化係数の制御信号として供給される。
【００２５】また、送信側装置２０は、ビデオ信号圧縮
部２２で得られる圧縮ビデオデータＤＶの送信と、受信
側装置３０からのパンチルタ２３の制御信号ＰＴＣの受
信とを多重化して行うための多重化送受信部２５と、こ
の多重化送受信部２５をＩＳＤＮ回線４０に接続するた
めの回線インタフェース２６とを有している。
【００２６】一方、受信側装置３０は、送信側装置２０
よりＩＳＤＮ回線４０を介して送信されてくる圧縮ビデ
オデータＤＶに対してデータ伸長処理やＤ／Ａ変換処理
等を施して受信ビデオ信号ＳＶｒを得るビデオ信号伸長
部３１と、この受信ビデオ信号ＳＶｒによる画像を表示
するためのモニタ３２と、上述したパンチルタ２３の制
御信号ＰＴＣを生成するための操作手段としてのマンマ
シンインタフェース（ＭＭＩ）３３とを有している。こ
こで、マンマシンインタフェース３３は、例えばジョイ
スティック等のポインティングディバイスで構成されて
いる。
【００２７】また、受信側装置３０は、送信側装置２０
からの圧縮ビデオデータＤＶの受信と、マンマシンイン
タフェース３３で得られるパンチルタ２３の制御信号Ｐ
ＴＣの送信とを多重化して行うための多重化送受信部３
４と、この多重化送受信部３４をＩＳＤＮ回線４０に接
続するための回線インタフェース３５とを有している。
【００２８】次に、図２を使用して、ビデオ信号圧縮部
２２の構成を説明する。ビデオ信号圧縮部２２は、ビデ
オカメラ１１１より供給される撮像ビデオ信号ＳＶｉを
ディジタル信号に変換するためのＡ／Ｄコンバータ５１
と、予測メモリとしてのフレームメモリ５２と、量子化
によって発生した歪みを低減するためのループ内フィル
タ（ローパスフィルタ）５３と、Ａ／Ｄコンバータ５１
より出力される現フレームのビデオ信号Ｓ１と、フレー
ムメモリ５２よりループ内フィルタ５３を介して得られ
る１フレーム前のビデオ信号Ｓ２との差分をとる減算器
５４とを有している。
【００２９】また、ビデオ信号圧縮部２２は、Ａ／Ｄコ
ンバータ５１より出力される現フレームのビデオ信号Ｓ
１または減算器５４より出力される差分信号Ｓ３のいず
れかを選択的に取り出すための切換スイッチ５５を有し
ている。この切換スイッチ５５のａ側の固定端子にはビ
デオ信号Ｓ１が供給され、そのｂ側の固定端子には差分
信号Ｓ３が供給される。この切換スイッチ５５の切り換
えは符号化制御部５６により制御され、フレーム内符号
化を行うときはａ側に接続され、フレーム間符号化を行
うときはｂ側に接続される。なお、符号化制御部５６
は、ビデオ信号圧縮部２２の全体の動作を制御するため
のものである。
【００３０】また、ビデオ信号圧縮部２２は、切換スイ
ッチ５５の出力信号Ｓ４に対してブロック毎に離散コサ
イン変換（ＤＣＴ：Discrete Cosine Transform）を行
うＤＣＴ変換器５７と、このＤＣＴ変換器５７より出力
されるブロック毎の変換係数に対して量子化を行って量
子化された変換係数ｑを得る量子化器５８とを有してい
る。この場合、量子化器５８には符号化制御部５６より
量子化特性指定情報ｑ′が供給され、量子化器５８の量
子化係数が制御される。
【００３１】また、ビデオ信号圧縮部２２は、量子化器
５８より出力される量子化された変換係数ｑに対して逆
量子化をする逆量子化器５９と、この逆量子化器５９よ
り出力される変換係数に対して逆離散コサイン変換を行
う逆離散コサイン変換器６０と、フレームメモリ５２よ
りループ内フィルタ５３を介して出力される１フレーム
前のビデオ信号Ｓ２を選択的に取り出す切換スイッチ６
１と、この切換スイッチ６１で取り出される１フレーム
前のビデオ信号Ｓ２と逆離散コサイン変換器６０より出
力される信号Ｓ５と加算し、フレーム間符号化において
次のフレームで１フレーム前のビデオ信号Ｓ２として使
用するビデオ信号を得てフレームメモリ５２に供給する
加算器６２とを有している。
【００３２】この場合、切換スイッチ６１のａ側の固定
端子は電気的に浮いた状態とされ、そのｂ側の固定端子
にはビデオ信号Ｓ２が供給される。この切換スイッチ６
１の切り換えは符号化制御部５６により制御され、フレ
ーム内符号化を行うときはａ側に接続され、フレーム間
符号化を行うときはｂ側に接続される。
【００３３】また、ビデオ信号圧縮部２２は、Ａ／Ｄコ
ンバータ５１より出力される現フレームのビデオ信号Ｓ
１より動きベクトルｖを検出する動きベクトル検出部６
３を有している。上述したフレームメモリ５２には、動
きベクトル検出部６３で検出される動きベクトルｖが供
給され、１フレーム前のビデオ信号Ｓ２を得るためのフ
レームメモリ５２の読み出し位置が制御され、減算器５
４より出力される差分信号Ｓ３が小さくなるようにされ
る。これにより、動き補償フレーム間予測が達成され
る。
【００３４】図２に示すビデオ信号圧縮部２２の動作を
説明する。このビデオ信号圧縮部２２では、所定のタイ
ミングで間欠的にフレーム内符号化が行われると共に、
その他の期間ではフレーム間符号化が連続して行われ
る。フレーム内符号化が行われる場合には、切換スイッ
チ５５，６１がそれぞれａ側に接続される。そのため、
Ａ／Ｄコンバータ５１より出力される現フレームのビデ
オ信号Ｓ１が、切換スイッチ５５を介して離散コサイン
変換器５７に供給されて離散コサイン変換され、さらに
離散コサイン変換器５７より出力される変換係数が量子
化器５８で量子化され、量子化された変換係数ｑが生成
される。
【００３５】一方、フレーム間符号化が行われる場合に
は、切換スイッチ５５，６１がそれぞれｂ側に接続され
る。そのため、減算器５４より出力される現フレームの
ビデオ信号Ｓ１とフレームメモリ５２よりループ内フィ
ルタ５３を介して出力される１フレーム前のビデオ信号
Ｓ２との差分信号Ｓ３が、切換スイッチ５５を介して離
散コサイン変換器５７に供給されて離散コサイン変換さ
れ、さらに離散コサイン変換器５７より出力される変換
係数が量子化器５８で量子化され、量子化された変換係
数ｑが生成される。
【００３６】なお、この場合、変換係数ｑに対して逆量
子化器５９で逆量子化が行われ、さらに逆量子化器５９
より出力される変換係数に対して逆離散コサイン変換器
６０で逆離散コサイン変換が行われる。そして、この逆
離散コサイン変換器６０より出力される信号Ｓ５と切換
スイッチ６１で取り出される１フレーム前のビデオ信号
Ｓ２とが加算器６２で加算されて、次のフレームで１フ
レーム前のビデオ信号Ｓ２として使用するビデオ信号が
得られ、このビデオ信号がフレームメモリ５２に書き込
まれる。
【００３７】上述したフレーム内符号化およびフレーム
間符号化のいずれが行われる場合にも、量子化された変
換係数ｑと共に、符号化制御部５６より出力されるフレ
ーム間／フレーム内符号化識別フラグｐ、伝送／非伝送
識別フラグｔ、量子化特性指定情報ｑ′、ループ内フィ
ルタ５３より出力されるループ内フィルタのオン／オフ
信号ｆおよび動きベクトル検出部６３より出力される動
きベクトルｖが、圧縮ビデオデータＤＶとして出力され
ることとなる。
【００３８】また、ビデオ信号圧縮部２２には、パンチ
ルタ制御インタフェース２４より、パンチルタ２３がパ
ンやチルトのカメラワークを行っている状態にあるか否
かを示す状態信号ＣＱＴが供給されるが（図１参照）、
この状態信号ＣＱＴは符号化制御部５６に供給される。
そして、符号化制御部５６は、状態信号ＣＱＴが、パン
チルタ２３がパンやチルトのカメラワークを行っている
状態にないことを示しているときは、量子化器５８の量
子化係数が標準値（例えば、量子化係数が１〜１５の値
をとるとき、「７」）に設定されるように、量子化器５
８に供給される量子化特性指定情報ｑ′を制御する。
【００３９】また、符号化制御部５６は、状態信号ＣＱ
Ｔが、パンチルタ２３がパンやチルトのカメラワークを
行っている状態にあることを示しているときは、量子化
器５８の量子化係数が動き優先値（例えば、量子化係数
が１〜１５の値をとるとき、「１３」）に設定されるよ
うに、量子化器５８に供給される量子化特性指定情報
ｑ′を制御する。これにより、データ圧縮率が高まり、
パンチルタ２３がパンやチルトのカメラワークを行って
いる状態で画面の動きが大きい場合に、フレーム間符号
化に係る圧縮ビデオデータＤＶのデータ量が大きくなる
ことが抑制されることとなる。
【００４０】図３は、ビデオ信号圧縮部２２における符
号化制御部５６による量子化器５８の量子化係数の制御
動作を示すフローチャートである。
【００４１】パワーオン時に制御動作を開始し、ステッ
プＳＴ１で、量子化器５８に供給する量子化特性指定情
報ｑ′を制御し、量子化器５８の量子化係数を標準値
「７」に設定する。次に、ステップＳＴ２で、状態信号
ＣＱＴを参照して、パンチルタ２３が起動したか否か、
つまりパンチルタ２３がパンやチルトのカメラワークを
行う状態になったか否かを判定する。パンチルタ２３が
起動したときは、ステップＳＴ３に進む。
【００４２】そして、ステップＳＴ３では、量子化器５
８に供給する量子化特性指定情報ｑ′を制御し、量子化
器５８の量子化係数を動き優先値「１３」に設定する。
次に、ステップＳＴ４で、パンチルタ２３が停止したか
否か、つまりパンチルタ２３がパンやチルトのカメラワ
ークを行う状態を停止したか否かを判定する。パンチル
タ２３が停止したときは、ステップＳＴ１に戻り、量子
化器５８の量子化係数を標準値「７」に設定し、以下上
述した制御動作を繰り返し実行する。
【００４３】次に、図１に示す遠隔監視システム１０の
動作を説明する。
【００４４】送信側装置２０のビデオカメラ２１で監視
対象が撮像されて得られる撮像ビデオ信号ＳＶｉはビデ
オ信号圧縮部２２に供給される。ビデオ信号圧縮部２２
では、撮像ビデオ信号ＳＶｉに対してＡ／Ｄ変換処理や
データ圧縮処理等が施されて、圧縮ビデオデータＤＶが
生成される。この圧縮ビデオデータＤＶは多重化送受信
部２５に供給され、ＩＳＤＮ回線４０を介して受信側装
置３０に送信される。
【００４５】そして、受信側装置３０の多重化送受信部
３４で上述の圧縮ビデオデータＤＶが受信され、この圧
縮ビデオデータＤＶはビデオ信号伸長部３１に供給され
る。ビデオ信号伸長部３１では、圧縮ビデオデータＤＶ
に対してデータ伸長処理やＤ／Ａ変換処理等が施され
て、上述のビデオカメラ２１からの撮像ビデオ信号ＳＶ
ｉに対応した受信ビデオ信号ＳＶｒが生成される。この
受信ビデオ信号ＳＶｒはモニタ３２に供給され、その受
信ビデオ信号ＳＶｒによる画像がモニタ３２に表示され
る。これにより、監視センタ側では、モニタ３２に監視
対象の撮像画像が表示され、監視者はモニタ３２の画面
上で監視対象を監視できることとなる。
【００４６】また、監視センタ側で、監視者がビデオカ
メラ２１の撮像方向を変更するために、受信側装置３０
のマンマシンインタフェース３３を操作することで、パ
ンチルタ２３の制御信号ＰＴＣが生成される。この制御
信号ＰＴＣは多重化送受信部３４に供給され、ＩＳＤＮ
回線４０を介して送信側装置２０に送信される。
【００４７】そして、送信側装置２０の多重化送受信部
２５で上述の制御信号ＰＴＣが受信され、この制御信号
ＰＴＣはパンチルタ制御インタフェース２４に供給され
る。そして、パンチルタ２３は、この制御信号ＰＴＣに
基づいて、パンやチルトのカメラワークが制御される。
これにより、ビデオカメラ２１の撮像方向が、監視者の
マンマシンインタフェース３３の操作に対応して変更さ
れることとなる。
【００４８】ここで、監視者のマンマシンインタフェー
ス３３の操作に対応してビデオカメラ２１の撮像方向が
変更されている状態では、画面の変化が大きくなるが、
ビデオ信号圧縮部２２におけるデータ圧縮率が高くなる
ように制御されるため、ビデオ信号圧縮部２２がフレー
ム間符号化を行う場合に圧縮ビデオデータＤＶのデータ
量の増加が抑制される。そのため、ＩＳＤＮ回線４０が
低データ転送速度のものであっても、圧縮ビデオデータ
ＤＶが受信側装置３０にスムーズに送信され、時間遅れ
の発生が防止される。したがって、モニタ３２に表示さ
れる画像にも時間遅れが発生せず、監視者がマンマシン
インタフェース３３を操作して、ビデオカメラ２１が目
標の監視対象を捕らえるようにパンチルタ２３を制御す
ることが容易となる。
【００４９】なお、上述実施の形態においては、撮像範
囲変更手段がビデオカメラ２１の撮像方向を変更するパ
ンチルタ２３であるものを示したが、この発明はそれに
限定されるものではなく、例えば撮像範囲変更手段がビ
デオカメラ２１のズーム倍率を変更するズーム機構であ
るものにも同様に適用して好適なものとなる。因に、ズ
ーム倍率を変更している状態ではビデオカメラ２１の撮
像範囲（画角）が変化し、画面の動きが大きくなる。
【００５０】また、上述実施の形態においては、ビデオ
信号圧縮部２２がＩＴＵ−ＴＨ．２６１の規格に基づい
た構成とされたものであるが、この発明は、一般に、ビ
デオカメラの撮像範囲が変更されているとき、圧縮ビデ
オデータのデータ量が増加するような構成のデータ圧縮
手段を用いる場合に適用して好適なものとなる。
【００５１】
【発明の効果】この発明によれば、例えばパンやチルト
等のカメラワークによってビデオカメラの撮像範囲が変
更されているときは、データ圧縮手段におけるデータ圧
縮率を高めて圧縮ビデオデータのデータ量の増加を抑制
するものであり、低データ転送速度の回線で受信側に送
信される圧縮ビデオデータに時間遅れが発生することを
防止できる。したがって、表示手段に表示される画像に
も時間遅れが発生せず、例えば監視者が操作手段を操作
して、ビデオカメラが目標の監視対象を捕らえるように
パンチルタ等を制御することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態としての遠隔監視システムの構成を
示すブロック図である。
【図２】遠隔監視システムを構成するビデオ信号圧縮部
の構成を示すブロック図である。
【図３】量子化係数の制御動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図４】従来の遠隔監視システムの構成を示すブロック
図である。
【符号の説明】
１０・・・遠隔監視システム、２０・・・送信側装置、
２１・・・ビデオカメラ、２２・・・ビデオ信号圧縮
部、２３・・・パンチルタ、２４・・・パンチルタ制御
インタフェース、２５・・・多重化送受信部、２６・・
・回線インタフェース、３０・・・受信側装置、３１・
・・ビデオ信号伸長部、３２・・・モニタ、３３・・・
マンマシンインタフェース、３４・・・多重化送受信
部、３５・・・回線インタフェース、４０・・・ＩＳＤ
Ｎ回線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 外村 昌司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ビデオカメラと、 上記ビデオカメラの撮像範囲を変更する撮像範囲変更手
    段と、上記ビデオカメラより出力される撮像ビデオ信号
    に対してデータ圧縮処理をして圧縮ビデオデータを得る
    データ圧縮手段と、 上記圧縮ビデオデータを回線に送出するデータ送出手段
    と、 上記撮像範囲変更手段によって上記ビデオカメラの撮像
    範囲が変更されているとき、上記データ圧縮手段におけ
    るデータ圧縮率を高めるように制御する圧縮率制御手段
    とを備えることを特徴とする画像伝送装置。
  2. 【請求項２】 上記撮像範囲変更手段は、上記ビデオカ
    メラの撮像方向を変更するパンチルタであることを特徴
    とする請求項１に記載の画像伝送装置。
  3. 【請求項３】 上記データ圧縮手段は量子化器を有し、 上記圧縮率制御手段は、上記量子化器の量子化係数を制
    御することで上記データ圧縮手段におけるデータ圧縮率
    を高めることを特徴とする請求項１に記載の画像伝送装
    置。
  4. 【請求項４】 所定の回線で接続される送信側装置と受
    信側装置とからなる画像伝送システムであって、 上記送信側装置は、 ビデオカメラと、 上記ビデオカメラより出力される撮像ビデオ信号に対し
    てデータ圧縮処理をして圧縮ビデオデータを得るデータ
    圧縮手段と、 上記圧縮ビデオデータを上記回線を介して上記受信側装
    置に送信するデータ送信手段と、 上記受信側装置より上記回線を介して送信されてくる上
    記ビデオカメラの撮像範囲を変更するための撮像範囲制
    御信号を受信する制御信号受信手段と、 上記撮像範囲制御信号に基づいて上記ビデオカメラの撮
    像範囲を変更する撮像範囲変更手段と、 上記撮像範囲変更手段によって上記ビデオカメラの撮像
    範囲が変更されているとき、上記データ圧縮手段におけ
    るデータ圧縮率を高めるように制御する圧縮率制御手段
    とを備え、 上記受信側装置は、 上記送信側装置より上記回線を介して送信されてくる上
    記圧縮ビデオデータを受信するデータ受信手段と、 上記圧縮ビデオデータに対してデータ伸長処理をして受
    信ビデオ信号を得るデータ伸長手段と、 上記受信ビデオ信号による画像を表示する画像表示手段
    と、 上記ビデオカメラの撮像範囲を変更するための上記撮像
    範囲制御信号を得る操作手段と、 上記撮像範囲制御信号を上記回線を介して上記送信側装
    置に送信する制御信号送信手段とを備えることを特徴と
    する画像伝送システム。
  5. 【請求項５】 上記撮像範囲変更手段は上記ビデオカメ
    ラの撮像方向を変更するパンチルタであり、 上記操作手段で得られる上記撮像範囲制御信号は上記パ
    ンチルタを制御するための信号であることを特徴とする
    請求項４に記載の画像伝送システム。
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