JP2001189932A - 画像伝送システムおよび画像伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝送網を介して動画像と静止画像を伝送で
き、かつ、動画像の任意の断面で高精細な静止画像を表
示できる画像伝送システムを提供する。 【解決手段】 本発明に係る画像伝送システムは、監視
対象を撮影してビデオ信号を出力するビデオカメラ１
と、ビデオ信号に基づいてコード化された動画像データ
および静止画像データを生成する画像エンコード装置２
と、動画像データおよび静止画像データを伝送する伝送
網３と、伝送網３を介して受信された動画像データおよ
び静止画像データをデコードする画像デコード装置４と
を備えている。動画像データと静止画像データを、時間
的に同期させながら伝送網３を介して画像エンコード装
置２から画像デコード装置４に伝送するため、画像デコ
ード装置４内の表示部に表示された動画像の任意の断面
で、高精細な静止画像を表示することができる。伝送網
として汎用回線を利用できるため、コストを削減でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラによ
り撮影されたビデオ信号をコード化して圧縮した後に伝
送網を経由して伝送し、伝送先で解凍復元する画像伝送
システムおよび画像伝送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオ信号を通信回線を通じて効率よく
伝送するため、ISOのJPEG（Joint Photographic Image
Group）やMPEG（Moving Picture coding experts Grou
p）で検討された規約が利用されている。動画像を伝送
するために従来利用されている伝送路の伝送ビットレー
トは10Ｍb/sである。現在実績のある動画像の圧縮技術
であるMPEG2はこの伝送ビットレートを意図して標準化
されたものである。

【０００３】他方、近年、PHS（personal handyphone S
ysytem ）や携帯電話等の移動無線通信の性能向上によ
り、数十Kb/sの伝送ビットレートを有する安価な通信回
線が容易に入手できる様になった。またパーソナルコン
ピュータの性能も著しく向上しつつあり、これらを組み
合わせて安価な動画像伝送システムを構築できるように
なりつつある。

【０００４】PHSや携帯電話などの低速度伝送ビットレ
ートを伝送媒体とした画像伝送方法として、現在までに
提案されている技術として、JPEGフォーマットにて一定
周期で画像を送るモーションJPEG方式や、MPEG4のプロ
トタイプを利用した動画像のみを伝送する方式などがあ
る。ここで、MPEG4は、1993年に発足し、MPEG2よりも10
倍の圧縮率で、無線環境に耐えることをねらって開発が
進んでいる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
うち、前者のモーションJPEG方式は、JPEGフォーマット
の圧縮率が20％から50％と大きくないため、ビデオカメ
ラで撮影される画像が100kバイト程度になると１分に近
い伝送時間を必要とする。したがって１分周期で伝送さ
れる画像では動きのある現場の状況を把握することは困
難である。

【０００６】一方、後者のMPEG4のプロトタイプを利用
した動画像のみを伝送する方式では、MPEG4のねらいと
している伝送ビットレート32kb/sから64kb/sの範囲で、
入力画像サイズCIF（Common Intermediate Format、輝
度信号：352画素×288ライン）からQCIF（CIFの縦横半
分のサイズ）に近い値を実現している。しかしながら、
CIFやQCIFは近年のＰＣやワークステーションのモニタ
サイズ（1280画素×1024ライン）に比べて非常に小さ
く、例えば無人設備を監視するためには十分なものとは
いえない。

【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、電話回線等の汎用の伝送網を介して動画
像と静止画像を伝送でき、かつ、表示された動画像の任
意の断面で高精細な静止画像を表示できる画像伝送シス
テムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、被写体を撮像する撮像手段
と、前記撮像手段で撮像されたビデオ信号に基づいて、
コード化された動画像データおよび静止画像データの少
なくとも一方を生成するエンコード装置と、前記エンコ
ード装置で生成された画像データを伝送する伝送手段
と、前記エンコード装置から前記伝送手段を介して伝送
された画像データをデコードして表示手段に表示するデ
コード装置と、を備えた画像伝送システムにおいて、前
記エンコード装置は、前記撮像手段で撮像されたビデオ
信号を所定の周期でサンプリングしたデータに、サンプ
リングした時刻情報を付加したディジタルビデオデータ
を生成するディジタルビデオデータ生成手段と、前記デ
ィジタルビデオデータに基づいて、静止画像のコード化
処理を行って静止画像データを生成する第１のエンコー
ド手段と、前記ディジタルビデオデータに基づいて、動
画像のコード化処理を行って動画像データを生成する第
２のエンコード手段と、を有し、前記第１のエンコード
手段は、前記第２のエンコード手段が前記動画像データ
を生成する周期よりも遅い周期で前記静止画像データを
生成し、かつ、前記動画像データよりも解像度の高い前
記静止画像データを生成する。

【０００９】請求項１の発明では、動画像データを生成
する周期よりもゆっくりした周期で高解像度の静止画像
を生成するため、両画像データを同時に伝送手段を介し
て伝送しても、データの伝送量がそれほど増えない。し
たがって、電話回線等の汎用回線を介してデータを伝送
できる。また、動画像データと静止画像データのそれぞ
れに時刻情報を付加するため、動画像データと静止画像
データとを関連づけて表示手段に表示することができ
る。

【００１０】請求項２の発明は、被写体を撮像する撮像
手段と、前記撮像手段で撮像されたビデオ信号に基づい
て、コード化された動画像データおよび静止画像データ
の少なくとも一方を生成するエンコード装置と、前記エ
ンコード装置で生成された画像データを伝送する伝送手
段と、前記エンコード装置から前記伝送手段を介して伝
送された画像データをデコードして表示手段に表示する
デコード装置と、を備えた画像伝送システムにおいて、
前記デコード装置は、前記表示手段に表示される画像サ
イズを指示するサイズ指示手段と、前記サイズ指示手段
で指示した画像サイズを前記伝送手段を介して前記エン
コード手段に送信する送信手段と、を有し、前記エンコ
ード装置は、前記撮像手段で撮像されたビデオ信号を所
定の周期でサンプリングしたデータに、サンプリングし
た時刻情報を付加したディジタルビデオデータを生成す
るディジタルビデオデータ生成手段と、前記サイズ指示
手段から前記伝送手段を介して伝送されてきた画像サイ
ズに基づいて、画像の圧縮形式と画像サイズとを決定す
る画像種類決定手段と、前記画像種類決定手段の決定内
容に基づいて、前記ディジタルビデオデータをコード化
処理して前記動画像データまたは前記静止画像データを
生成する第１のエンコード手段と、を有する。

【００１１】請求項２の発明では、表示手段に表示する
画像サイズに応じて、動画像データを生成するか、静止
画像データを生成するかを自動的に決定するようにした
ため、指定された画像サイズに最適な形態の画像データ
を生成できる。また、動画像データと静止画像データと
を同一のエンコード手段で生成するため、エンコード装
置内の構成を簡略化できる。

【００１２】請求項３の発明では、被写体にある程度以
上の変化が生じた場合のみ、被写体の高解像度の静止画
像データを生成するようにしたため、静止画像データを
生成する頻度が少なくなり、伝送手段を介して伝送され
るデータ量を削減できる。

【００１３】請求項４の発明では、被写体に変化が生じ
たときの静止画像データをデコード装置内に保存するた
め、この静止画像データを必要なときに瞬時に表示手段
に表示することができる。

【００１４】請求項５の発明では、被写体に変化が生じ
たときの静止画像データをエンコード装置内に保存する
ため、デコード装置から要求があった場合のみ、この静
止画像データを伝送網を介してデコード装置に伝送すれ
ばよく、伝送網を介して伝送されるデータ量をより削減
できる。

【００１５】請求項６の発明では、複数のビデオカメラ
で被写体周辺のそれぞれ異なる領域を撮像した結果に基
づいて、被写体に変化が生じたか否かを判断するため、
被写体に変化が生じたか否かをより正確に判断すること
ができる。

【００１６】請求項７の発明では、２台のビデオカメラ
を用いて被写体周辺の互いに異なる領域を撮像し、一方
のビデオカメラのみが被写体に変化が生じたことを検出
した場合のみ、静止画像データを生成するようにしたた
め、ホワイトノイズの影響を受けなくなり、被写体に変
化が生じたか否かをより正確に判断することができる。

【００１７】請求項８の発明では、撮像手段で撮像され
た範囲の少なくとも一部の領域の変化率が前記所定値を
上回った後に所定値を下回った場合に、変化率が所定値
を最後に上回った領域を特定し、特定した方向を撮像手
段で撮像するようにしたため、被写体中の最後に変化が
生じた方向を詳細に観察することができ、無駄のない効
率的な観察を行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像伝送シス
テムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。

【００１９】（第１の実施形態）図１は本発明に係る画
像伝送システムの第１の実施形態のブロック図である。
図１の画像伝送システムは、監視対象を撮影してビデオ
信号を出力するビデオカメラ（撮像手段）１と、ビデオ
信号に基づいてコード化された動画像データおよび静止
画像データを生成する画像エンコード装置２と、動画像
データおよび静止画像データを伝送する伝送網（伝送手
段）３と、伝送網３を介して受信された動画像データお
よび静止画像データをデコードする画像デコード装置４
とを備えている。

【００２０】画像エンコード装置２の内部には、時刻付
加部１１と、サイクリック保存部１（ディジタルビデオ
データ生成手段）２と、動画像エンコード部（第２のエ
ンコード手段）１３と、静止画像エンコード部（第１の
エンコード手段）１４と、送信部１５と、受信部１６と
が設けられている。

【００２１】サイクリック保存部１２は、アナログのビ
デオ信号を所定の周期でサンプリングしてディジタル信
号に変換し、各ディジタル信号を時刻付加部１１からの
時刻情報とともに保存する。以下では、サイクリック保
存部１２に保存されるデータをディジタルビデオデータ
と呼ぶ。

【００２２】図２はサイクリック保存部１２の内部構成
を示す図である。図示のように、サイクリック保存部１
２は例えば３つのデータ領域に分かれており、データ領
域Ｄ１には11月10日13時30分30秒から30秒間のデータが
格納され、データ領域Ｄ２には11月10日13時30分35秒か
ら30秒間のデータが格納され、データ領域Ｄ３には11月
10日13時30分40秒から30秒間のデータが格納される。

【００２３】サイクリック保存部１２は、図２の３つの
データ領域Ｄ１〜Ｄ３に順繰りにディジタル信号を格納
する。

【００２４】図１の動画像エンコード部１３は、サイク
リック保存部１２に保存されたディジタルビデオデータ
をコード化して動画像データを生成する。

【００２５】図３は動画像エンコード部１３が行うエン
コード処理の概要を説明する図である。動画像エンコー
ド部１３は、ディジタルビデオデータに基づいて、MPEG
標準のＩ(Intra coded)ピクチャと、Ｐ(predictive cod
ed)ピクチャと、Ｂ(Bidirectionally predictive code
d)ピクチャとの３種類の画面データを生成する。

【００２６】Ｉピクチャは、サイクリック保存部１２に
保存されたディジタルビデオデータを用いて生成され
る、イントラ（画面内）符号化の画面データである。Ｐ
ピクチャは、時間的に過去に位置するＩピクチャから予
測符号化を行って生成される、前方向予測符号化の画面
データである。Ｂピクチャは、ＩピクチャとＰピクチャ
の間に内挿される画面データである。

【００２７】本実施形態の動画像エンコード部１３は、
図３に示すように、各ピクチャに時刻を付加した動画像
データを生成する。例えば、図３の先頭のＩピクチャに
は図２の先頭のデータが有する時刻が付加され、２番目
のＩピクチャには図２の２番目のデータが有する時刻が
付加される。

【００２８】Ｐピクチャは、Ｉピクチャから予測される
データであるため、図３のＰピクチャには、先頭のＩピ
クチャの時刻「11月10日13時30分00秒000ミリ秒」から
所定の時刻、例えば300ミリ秒後の時刻が付加される。

【００２９】図３の先頭のＩピクチャに続く２つのＢピ
クチャにはそれぞれ、Ｉピクチャから100ミリ秒後の時
刻と200ミリ秒後の時刻とが付加される。

【００３０】このようにして、動画像エンコード部１３
は、Ｉ、Ｂ、Ｂ、Ｐ、Ｂ、Ｂ、Ｐ、…、Ｂ、Ｉピクチャ
を順に生成し、生成した動画像データ（MPEGビットスト
リーム）を送信部１５に伝送する。

【００３１】図１の静止画像エンコード部１４は、サイ
クリック保存部１２に保存されたディジタルビデオデー
タをコード化して静止画像データを生成する。その際、
静止画像エンコード部１４は、動画像エンコード部１３
が動画像データを生成する周期よりも遅い周期で静止画
像データを生成し、かつ、動画像データよりも解像度の
高い静止画像データを生成する。例えば、動画像エンコ
ード部１３が、１秒間に３０コマの動画像データを生成
する場合、静止画像エンコード部１４は、１秒間に数コ
マの静止画像データを生成する。

【００３２】このように、静止画像データを生成する周
期を動画像データを生成する周期よりも遅くすることに
より、伝送網３を介して伝送されるデータ量を抑制で
き、通常の電話回線等を用いてデータ伝送を行うことが
できるようになる。

【００３３】図４は静止画像エンコード部１４が行うエ
ンコード処理の概要を説明する図である。図４の先頭の
データは、図２の先頭のディジタル信号をコード化した
静止画像データである。同様に、図４の２番目、３番目
のデータは、図２の２番目、３番目のディジタル信号を
コード化した静止画像データである。

【００３４】静止画像を生成するためのコード化処理の
一例として、JPEGがある。本実施形態の静止画像エンコ
ード部１４は、図４に示すような時刻情報を付加した静
止画像データを送信部１５に伝送する。

【００３５】送信部１５は、コード化された動画像デー
タおよび静止画像データを、それぞれパケットの形態で
伝送網３に送信する制御を行う。パケットには、動画像
データと静止画像データとを識別する情報が含まれてい
る。

【００３６】受信部１６は、伝送網３を介して画像デコ
ード装置４から送られてきたデータを受信する制御を行
い、受信データを送信部１５に伝送する。送信部１５
は、受信部１６からのデータに基づいて、動画像データ
と静止画像データのいずれを送信するかを選択制御す
る。

【００３７】一方、図１の画像デコード装置４の内部に
は、受信部２１と、動画像デコード部２２と、静止画像
デコード部２３と、表示部２４と、入力部２５と、画像
切換部２６と、送信部（送信手段）２７とが設けられて
いる。

【００３８】受信部２１は、画像エンコード装置２から
のデータを受信する。動画像デコード部２２は、受信部
２１で受信されたデータの中から動画像データを抽出し
てビデオ信号に変換する。より詳しくは、パケットの形
態で受信したビットストリームを図３に示した時刻ごと
に不図示のバッファに格納し、MPEGで規定されている手
法でデコードを行う。

【００３９】静止画像デコード部２３は、受信部２１で
受信されたデータの中から静止画像データを抽出してビ
デオ信号に変換する。より詳しくは、パケットの形態で
受信したビットストリームを図４に示した時刻ごとに不
図示のバッファに格納し、JPEGで規定している手法でデ
コードを行う。

【００４０】動画像デコード部２２と静止画像デコード
部２３で生成されたビデオ信号は、表示部２４にて再生
される。

【００４１】図５は表示部２４の画面表示例を示す図で
ある。画面内には、動画像の表示を指示する動画像表示
ボタンＢ１と、静止画像の表示を指示する静止画像表示
ボタンＢ２と、動画像を表示する動画像表示ウインドウ
Ｗ１と、静止画像を表示する静止画像表示ウインドウＷ
２とが設けられている。

【００４２】オペレータがボタンＢ１，Ｂ２のいずれか
を操作すると、その操作情報は、画像デコード装置４内
の送信部２７、伝送網３、画像エンコード装置２内の受
信部１６を介して送信部１５に伝送される。送信部１５
は、ボタンＢ１，Ｂ２の操作内容に応じて、動画像デー
タおよび静止画像データの少なくとも一方を伝送網３を
介して画像デコード装置４に伝送する。

【００４３】送信部１５は、動画像データと静止画像デ
ータとを互いに同期を取りながら伝送する。このため、
画像デコード装置４の表示部２４には、同じ時刻の動画
像データと静止画像データとが表示される。

【００４４】このように、第１の実施形態では、動画像
データと静止画像データを、時間的に同期させながら伝
送網３を介して画像エンコード装置２から画像デコード
装置４に伝送するため、表示部２４に表示された動画像
の任意の断面で、高精細な静止画像を表示することがで
きる。また、伝送網３として、PHSや携帯電話などに利
用されている数十Kb／secの伝送ビットレートをもつ電
話回線やISDN回線などの汎用回線を利用できるため、専
用の高速回線を用いる必要がなくなり、コスト削減が図
れるとともに、どのような場所にも設置可能になる。し
たがって、本実施形態は、変電所や原子力施設などの危
険地域や無人施設の進入監視や防犯監視などの目的に利
用できる。

【００４５】（第２の実施形態）第２の実施形態は、画
像エンコード装置２内の動画像エンコード部１３と静止
画像エンコード部１４とを共通化するものである。

【００４６】図６は本発明に係る画像伝送システムの第
２の実施形態のブロック図である。図６では、図１と共
通する構成部分には同一符号を付しており、以下では相
違点を中心に説明する。

【００４７】図６の画像エンコード装置２は、図１の動
画像エンコード部１３と静止画像エンコード部１４の２
つの機能を兼ねる動／静止画像エンコード部（第１のエ
ンコード手段）１７と、エンコードすべき画像の種類お
よびサイズを選択する画像種類決定部（画像種類決定手
段）１８とを有する。

【００４８】画像種類決定部１８は、受信部１６で受信
されたデータに基づいて、動／静止画像エンコード部１
７で動画像を生成するか、静止画像を生成するかを選択
するとともに、画像のサイズも選択する。この選択結果
に基づいて、動／静止画像エンコード部１７は、選択さ
れた画像サイズの動画像データまたは静止画像データを
生成する。

【００４９】図６の画像デコード装置４は、図１の動画
像デコード部２２と静止画像デコード部２３の２つの機
能を兼ねる動／静止画像デコード部２０と、図１の画像
切換部２６の代用となる画像サイズ指示部（サイズ指示
手段）２８とを有する。

【００５０】図７は画像デコード装置４内の表示部２４
の画面表示例を示す図である。図示のように、画面内に
は、動画像表示ウインドウＷ１と静止画像表示ウインド
ウＷ２の他に、画像サイズ選択ウインドウＷ３が設けら
れる。

【００５１】画像サイズ選択ウインドウＷ３には、例え
ば、1/2倍、１倍、２倍および４倍という４つのボタン
Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６があり、これらのボタンをオペ
レータは入力部２５を介して任意に操作することができ
る。これらのボタンの操作情報は、送信部２７、伝送網
３、および画像エンコード装置２内の受信部１６を介し
て画像種類決定部１８に伝送される。

【００５２】画像種類決定部１８は、例えば図８に示す
ようなテーブルに基づいて、動／静止画像エンコード部
１７でエンコードすべき画像の種類と画像サイズを決定
する。

【００５３】図８のテーブルの場合、画像種類決定部１
８は、オペレータが１倍のボタンＢ４を操作すると、CI
F(Common Intermediate Format)サイズの動画像を選択
する。また、オペレータが２倍のボタンＢ５を操作する
と、CIFの縦横２倍のサイズの静止画像を選択し、オペ
レータが４倍のボタンＢ６を操作すると、CIFの縦横４
倍のサイズの静止画像を選択する。また、オペレータが
1/2倍のボタンＢ３を操作すると、QCIFサイズの動画像
を選択する。

【００５４】このように、第２の実施形態では、オペレ
ータが選択した画像サイズに応じて、画像エンコード装
置２で動画像データを生成するか、静止画像データを生
成するかを自動的に決定し、かつ、画像サイズも自動的
に決定するため、オペレータが選択した画像サイズに最
適な画像を表示できるとともに、伝送網３を介して伝送
されるデータ量を減らすことができる。したがって、PH
Sや携帯電話などで利用されている数十Kb／ｓ程度の伝
送ビットレートで画像伝送を行える。

【００５５】（第３の実施形態）第３の実施形態は、画
像が変化した部分だけ伝送網３を介して画像デコード装
置４に伝送するものである。

【００５６】図９は本発明に係る画像伝送システムの第
３の実施形態のブロック図である。図９では、図１と共
通する構成部分には同一符号を付しており、以下では相
違点を中心に説明する。

【００５７】図９の画像エンコード装置２は、画像の時
間的な変化を検出する変化率検出部（変化率検出手段）
１９を有する。変化率検出部１９は、サイクリック保存
部１２に保存されたディジタルビデオデータを所定単位
ブロックごとに分割し、各ブロックごとに画像の時間的
な変化の有無を検出する。そして、画像の変化したブロ
ックが所定の割合を超えると、送信部１５に対して、画
像デコード装置４への画像データの送信を指示する。

【００５８】例えば、本システムで無人設備の監視を行
う場合、オペレータは表示部２４に表示された動画像を
目視するのが一般的である。動画像を表示すれば、監視
対象をリアルタイムに監視できるためである。

【００５９】この状態で、監視対象に変化が生じたこと
が変化率検出部１９で検出されたとする。静止画像エン
コード部１４は、変化の発生した時刻に最も近い時刻
（直前または直後）のデジタルビデオデータをサイクリ
ック保存部１２から読み出し、静止画像データを生成
し、送信部（エンコード制御手段）１５に送信する。送
信部１５は、静止画像データを伝送網３を介して画像デ
コード装置４に伝送する。

【００６０】一方、図９の画像デコード装置４は、図１
の構成に加えて、静止画像保存部（静止画像保存手段）
２９を有する。変化率検出部１９で変化が検出されて、
それに応じて画像エンコード装置２から送信された静止
画像データは、静止画像保存部２９に保存される。静止
画像保存部２９に保存された静止画像データは、入力部
２５からの要求に応じて、表示部２４の静止画像表示ウ
インドウＷ２に表示される。

【００６１】図１０は表示部２４の表示例を示す図であ
る。図示のように、表示部２４の画面内には、動画像表
示ウインドウＷ１と静止画像表示ウインドウＷ２の他
に、動画像表示ボタンＢ１と、静止画像表示ボタンＢ２
と、保存静止画像表示ボタン（表示指示手段）Ｂ７とが
表示される。

【００６２】オペレータが入力部２５を介して保存静止
画像表示ボタンＢ７を操作すると、監視対象に変化が生
じた直前直後の画像を表示することができ、監視対象を
効率よく監視することができる。

【００６３】このように、第３の実施形態では、監視対
象に変化が生じると、その時点に最も近い時刻の監視対
象の静止画像データを伝送し、この静止画像データをオ
ペレータは必要に応じて表示させることができるように
したため、オペレータは表示部２４を目視し続ける必要
がなくなり、オペレータの負担が軽減する。また、監視
対象の変化を見落とすおそれもなくなる。

【００６４】（第４の実施形態）第４の実施形態は、第
３の実施形態の変形例であり、監視対象に変化が生じた
ときに生成される静止画像データを、画像エンコード装
置２内で保存するものである。

【００６５】図１１は本発明に係る画像伝送システムの
第４の実施形態のブロック図である。図１１では図９と
共通する構成部分には同一符号を付しており、以下では
相違点を中心に説明する。

【００６６】図１１の画像エンコード装置２は、監視対
象に変化が生じた場合に、変化が生じた時刻に最も近い
時刻の静止画像を保存する静止画像保存部２９を有す
る。すなわち、図１１のシステムは、図９のシステムで
画像デコード装置４内にあった静止画像保存部２９を、
画像エンコード装置２内に設けた点に特徴がある。

【００６７】画像デコード装置４内の表示部２４は、図
１０と同様の画面を表示する。この画面内の保存静止画
像表示ボタンＢ７をオペレータが操作すると、その操作
情報は、送信部（送信制御手段）１５、伝送網３、およ
び画像エンコード装置２内の受信部１６を介して、送信
部１５に伝送される。送信部１５は、静止画像保存部２
９に保存されている静止画像データを読み出して、伝送
網３を介して画像デコード装置４に伝送する。

【００６８】このように、第４の実施形態では、監視対
象に変化が生じた直前または直後の静止画像データを画
像エンコード装置２内に保存しておき、オペレータから
要求があった場合のみ、この静止画像データを伝送網３
を介して画像デコード装置４に伝送するようにしたた
め、伝送網３を介して伝送される画像データの量を削減
できる。したがって、PHSや携帯電話などで利用されて
いる数十Kb／ｓ程度の伝送ビットレートをもつ電話回線
を伝送網３として利用でき、コスト削減が図れる。

【００６９】また、監視対象に変化が生じた場合のみ、
静止画像保存部２９に静止画像データが保存されるた
め、静止画像保存部２９のメモリ容量を削減できる。

【００７０】（第５の実施形態）第５の実施形態は、複
数台のビデオカメラ１を用いて監視対象を撮像するもの
である。

【００７１】図１２は本発明に係る画像伝送システムの
第５の実施形態のブロック図である。図１２では図９と
共通する構成部分には同一符号を付しており、以下では
相違点を中心に説明する。

【００７２】図１２の画像エンコード装置２は、二台の
ビデオカメラ１ａ，１ｂを備えており、各ビデオカメラ
１ａ，１ｂはそれぞれ、サイクリック保存部１２ａまた
は１２ｂと、時刻付加部１１ａまたは１１ｂとを有す
る。各サイクリック保存部１２ａ，１２ｂは、対応する
ビデオカメラ１ａ，１ｂで撮像したビデオ信号を所定の
時間間隔でサンプリングしてディジタルビデオデータに
変換し、時刻付加部１１ａ，１１ｂからの時刻情報を付
加して保存する。

【００７３】各ビデオカメラ１ａ，１ｂは、監視対象の
それぞれ異なる領域を撮像する。変化率検出部１９は、
各サイクリック保存部１２ａ，１２ｂごとに、保存され
たディジタルビデオデータを所定単位のブロックに分割
し、画像が変化したブロックの割合が所定の割合を越え
たか否かを検出する。

【００７４】変化率検出部１９は、サイクリック保存部
１２ａ，１２ｂに保存されたディジタルビデオデータの
うち、一方のディジタルビデオデータで所定の割合以上
の変化が検出され、他方のディジタルビデオデータで所
定の割合以上の変化が検出されなかった場合に、監視対
象に変化が生じたと判断して、そのときのディジタルビ
デオデータを静止画像保存部２９に保存する。

【００７５】本実施形態が、複数のビデオカメラ１ａ，
１ｂを用いて監視対象に変化が生じたか否かを検出する
ようにした理由は、日光の位置変化等によりビデオ信号
の輝度や色差情報が変化すると、本来は監視対象に変化
が生じていないのに、変化が生じたと誤認識するおそれ
があるためである。

【００７６】両ビデオカメラ１ａ，１ｂで撮像された両
ディジタルビデオデータでともに変化が検出された場合
は、輝度や色差等の変化によるホワイトノイズが原因と
考えられるため、いずれか一方のディジタルビデオデー
タのみで変化が検出された場合のみ、監視対象に変化が
生じたと判断する。これにより、ホワイトノイズの影響
を受けずに監視対象の変化検出を行うことができ、変化
の検出精度が向上する。

【００７７】静止画像エンコード部１４は、変化率検出
部１９の指示に応じて、監視対象に変化が生じた時刻の
直前直後の静止画像データを生成する。このデータは、
送信部と伝送網３を介して画像デコード装置４に伝送さ
れ、静止画像デコード部２３でデコードされた後、静止
画像保存部２９に保存される。

【００７８】図１２の画像デコード装置４内の表示部２
４は、図１０と同様の画面を表示し、この画面中の保存
静止画像表示ボタンＢ７をオペレータが操作すると、静
止画像保存部２９に保存されている静止画像が表示部２
４に表示される。

【００７９】このように、第５の実施形態では、異なる
二方向から監視対象を撮像した結果に基づいて、監視対
象に変化が生じたか否かを検出するため、監視対象に変
化が生じたか否かを精度よく検出することができる。

【００８０】なお、図１２では、２つのビデオカメラ１
を設ける例を説明したが、ビデオカメラ１の台数には特
に制限はなく、３台以上のビデオカメラ１を設けてもよ
い。

【００８１】（第６の実施形態）第６の実施形態は、第
５の実施形態の変形例であり、監視対象に変化が生じた
場合に生成される静止画像データを画像エンコード装置
２内で保存するものである。

【００８２】図１３は本発明に係る画像エンコード装置
２の第６の実施形態のブロック図である。図１３では、
図１２と共通する構成部分には同一符号を付しており、
以下では相違点を中心に説明する。

【００８３】図１３の画像エンコード装置２は、監視対
象に変化が生じた時刻の直前直後の静止画像データを保
存する静止画像保存部２９を有する。

【００８４】図１３の画像エンコード装置２では、監視
対象に変化が生じたことが変化率検出部１９により検出
されると、変化が生じた時刻に最も近い時刻のデジタル
ビデオデータに基づいて、静止画像エンコード部１４で
静止画像データを生成し、生成した静止画像データを静
止画像保存部２９に保存する。

【００８５】オペレータが、入力部２５を介して、画像
デコード装置４内の表示部２４の保存静止画像表示ボタ
ンＢ７を選択すると、静止画像保存部２９に保存されて
いる静止画像データは、送信部１５と伝送網３を介して
画像デコード装置４に伝送され、静止画像デコード部２
３でデコードされた後に、表示部２４に表示される。

【００８６】このように、第６の実施形態は、監視対象
に変化が生じた時刻の直前直後の静止画像データを保存
する静止画像保存部２９を画像エンコード装置２内に設
けるため、オペレータから要求があった場合のみ、この
静止画像データを伝送網３を介して画像エンコード装置
２に送信すればよく、伝送効率を向上できるとともに、
静止画像保存部２９のメモリ容量も削減できる。

【００８７】（第７の実施形態）第７の実施形態は、第
２の実施形態（図６）の変形例であり、第２の実施形態
に、変化率検出部１９を設けたものである。

【００８８】図１４は本発明に係る画像伝送システムの
第７の実施形態のブロック図である。図１４では図６と
共通する構成部分には同一符号を付しており、以下では
相違点を中心に説明する。

【００８９】図１４の画像エンコード装置２は、図６の
構成に加えて、監視対象に変化が生じたか否かを検出す
る変化率検出部１９を有する。

【００９０】変化率検出部１９は、図９等の変化率検出
部１９と同様の機能を有する。変化率検出部１９にて監
視対象の変化が検出されると、動／静止画像エンコード
部１７は、監視対象に変化が生じた時刻に最も近い時刻
のディジタルビデオデータをエンコードして静止画像デ
ータを生成する。この静止画像データは、送信部１５と
伝送網３を介して画像デコード装置４に伝送され、動／
静止画像デコード部２０でデコードされた後、静止画像
保存部２９に保存される。

【００９１】図１５は画像コード装置内の表示部２４の
画面表示例を示す図である。図示のように、画面内に
は、動画像表示ウインドウＷ１と静止画像表示ウインド
ウＷ２の他に、画像サイズ選択ウインドウＷ３が設けら
れる。

【００９２】画像サイズ選択ウインドウＷ３には、1/2
倍表示ボタンＢ３と、１倍表示ボタンＢ４と、２倍表示
ボタンＢ５と、４倍表示ボタンＢ６と、保存静止画像表
示ボタンＢ７とが設けられ、これらのボタンをオペレー
タは入力部２５を介して任意に操作することができる。
ボタンの操作情報は、送信部２７、伝送網３、および画
像エンコード装置２内の受信部１６を介して画像種類決
定部１８に伝送される。

【００９３】オペレータが保存静止画像表示ボタンＢ７
を選択すると、静止画像保存部２９に保存されている監
視対象の変化前後の静止画像が画面に表示される。

【００９４】このように、第７の実施形態では、監視対
象に変化が生じると、その時点に最も近い時刻の監視対
象の静止画像データを伝送し、この静止画像データをオ
ペレータは必要に応じて表示させることができるように
したため、オペレータは表示部２４を目視し続ける必要
がなくなり、オペレータの負担が軽減する。

【００９５】（第８の実施形態）第８の実施形態は、第
７の実施形態の変形例であり、画像エンコード装置２内
に静止画像保存部２９を設けるものである。

【００９６】図１６は本発明に係る画像伝送システムの
第８の実施形態のブロック図である。図１６では、図１
４と共通する構成部分には同一符号を付しており、以下
では相違点を中心に説明する。

【００９７】図１６の画像エンコード装置２は、監視対
象に変化が生じた場合に、変化が生じた時刻に最も近い
時刻の静止画像を保存する静止画像保存部２９を有す
る。すなわち、図１６のシステムは、画像デコード装置
４内にあった静止画像保存部２９を画像エンコード装置
２内に設けた点に特徴がある。

【００９８】静止画像保存部２９に保存された静止画像
データは、オペレータから要求があった場合のみ、送信
部１５と伝送網３を介して画像デコード装置４に伝送さ
れる。したがって、伝送網３を介して伝送される画像デ
ータの量を削減でき、伝送効率が向上する。

【００９９】（第９の実施形態）第９の実施形態は、第
７の実施形態（図１２）の変形例であり、監視対象を二
台のビデオカメラ１で撮像した結果に基づいて、監視対
象に変化が生じたか否かを検出するものである。

【０１００】図１７は本発明に係る画像伝送システムの
第９の実施形態のブロック図である。図１７では、図１
２と共通する構成部分には同一符号を付しており、以下
では相違点を中心に説明する。

【０１０１】図１７の画像エンコード装置２は、二台の
ビデオカメラ１ａ，１ｂを備えており、各ビデオカメラ
１ａ，１ｂはそれぞれ、サイクリック保存部１２ａまた
は１２ｂと時刻付加部１１ａまたは１１ｂとを有する。
各サイクリック保存部１２は、対応するビデオカメラ１
で撮像したビデオ信号を所定の時間間隔でサンプリング
してディジタルビデオデータに変換し、時刻付加部１１
からの時刻情報を付加して保存する。

【０１０２】各ビデオカメラ１ａ，１ｂは、互いに異な
る方向から監視対象を撮像する。変化率検出部１９は、
サイクリック保存部１２ａ，１２ｂのそれぞれごとに、
保存されたディジタルビデオデータを所定単位のブロッ
クに分割し、画像が変化したブロックの割合が所定の割
合を越えたか否かを検出する。

【０１０３】変化率検出部１９は、サイクリック保存部
１２ａ，１２ｂに保存されたディジタルビデオデータの
うち、一方のディジタルビデオデータで所定の割合以上
の変化が検出され、他方のディジタルビデオデータで所
定の割合以上の変化が検出されなかった場合に、監視対
象に変化が生じたと判断して、そのときのディジタルビ
デオデータを静止画像保存部２９に保存する。

【０１０４】本実施形態のように、複数のビデオカメラ
１からのビデオ信号を元に判断すれば、ディジタルビデ
オデータに含まれるホワイトノイズの影響を受けること
なく監視対象の変化を検出でき、変化の検出精度が向上
する。

【０１０５】（第１０の実施形態）第１０の実施形態
は、第９の実施形態の変形例であり、静止画像保存部２
９を画像エンコード装置２内に設けるものである。

【０１０６】図１８は本発明に係る画像伝送システムの
第１０の実施形態のブロック図である。図１８では、図
１７と共通する構成部分には同一符号を付しており、以
下では相違点を中心に説明する。

【０１０７】図１８の画像エンコード装置２は、監視対
象に変化が生じた時刻の直前直後の静止画像データを保
存する静止画像保存部２９を有する。

【０１０８】図１８の画像エンコード装置２では、監視
対象に変化が生じたことが変化率検出部１９により検出
されると、変化が生じた時刻に最も近い時刻のデジタル
ビデオデータに基づいて、動／静止画像エンコード部１
７で静止画像データを生成し、生成した静止画像データ
を静止画像保存部２９に保存する。

【０１０９】オペレータが、入力部２５を介して、画像
デコード装置４内の表示部２４の保存静止画像表示ボタ
ンＢ７を操作すると、静止画像保存部２９に保存されて
いる静止画像データは、送信部１５と伝送網３を介して
画像デコード装置４に伝送され、静止画像デコード部２
３でデコードされた後に、表示部２４に表示される。

【０１１０】このように、第１０の実施形態は、監視対
象に変化が生じた時刻の直前直後の静止画像データを保
存する静止画像保存部２９を画像エンコード装置２内に
設けるため、オペレータから要求があった場合のみ、こ
の静止画像データを伝送網３を介して画像エンコード装
置２に送信すればよく、伝送効率を向上できるととも
に、静止画像保存部２９のメモリ容量も削減できる。

【０１１１】（第１１の実施形態）第１１の実施形態
は、監視対象に変化が生じたことが検出されると、変化
のあった方向にビデオカメラ１を向ける制御を行うもの
である。

【０１１２】図１９は本発明に係る画像伝送システムの
第１１の実施形態のブロック図である。図１９では、図
１と共通する構成部分には同一符号を付しており、以下
では相違点を中心に説明する。

【０１１３】図１９の画像エンコード装置２は、図１の
構成に加えて、変化率推移検出部（領域特定手段）３１
と、カメラ制御部（方向制御手段）３２とを有する。変
化率推移検出部３１は、ビデオカメラ１で撮像した監視
対象の画像を所定単位のブロックに分割し、各ブロック
ごとに変化があったか否かを検出する。そして、最後に
変化したブロックを特定する。

【０１１４】カメラ制御部３２は、変化率推移検出部３
１で最後に変化が検出されたブロックの方向にビデオカ
メラ１を向ける。

【０１１５】図２０はビデオカメラ１で撮像される範囲
内で監視対象が移動する様子を示す図である。図２０の
例では、ブロックＥ３で最初に変化が発生し、以後、ブ
ロックＤ３，Ｃ３が順に変化し、最後にブロックＢ３が
変化した時点で変化が停止する。この場合、変化を引き
起こした対象はブロックＢ３内に存在するため、カメラ
制御部３２はブロックＢ３の方向にビデオカメラ１を向
ける制御を行う。また、ビデオカメラ１の方向を制御す
るだけでなく、ズーム制御を行ってもよい。例えば、図
２０の例の場合、ブロックＢ３の周囲を拡大して撮像す
れば、変化を引き起こした対象を詳細に観察することが
できる。

【０１１６】また、カメラ制御部３２を制御してビデオ
カメラ１の方向を変えた場合は、静止画像エンコード部
１４にて静止画像データを生成するのが望ましい。静止
画像の方が動画像に比べて解像度が高いためである。

【０１１７】静止画像データは、送信部１５および伝送
網３を介して画像デコード部に伝送され、静止画像デコ
ード部２３でデコードされた後、表示部２４に表示され
る。

【０１１８】このように、第１１の実施形態では、監視
対象の撮影画像中で最後に変化したブロックを特定し、
このブロックの方向にビデオカメラ１を向けて撮影を継
続するため、監視対象中の変化のあった部分を詳細に監
視することができ、監視対象を効率的に監視することが
できる。

【０１１９】（第１２の実施形態）第１２の実施形態
は、第２の実施形態（図６）に第１１の実施形態と同様
の機能を追加したものである。

【０１２０】図２１は本発明に係る画像伝送システムの
第１２の実施形態のブロック図である。図２１では、図
６と共通する構成部分には同一符号を付しており、以下
では相違点を中心に説明する。

【０１２１】図２１の画像エンコード装置２は、図６の
構成に、図１９と同様の変化率推移検出部３１とカメラ
制御部３２とを追加した構成になっている。

【０１２２】図２１のシステムの場合も、第１１の実施
形態と同様に、監視対象中の変化のあった部分を詳細に
監視することができ、監視効率が向上する。

【０１２３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、動画像データよりも遅い周期で高解像度の静止画
像データを生成し、両画像データを伝送手段を介してデ
コード装置に伝送するようにしたため、データの伝送量
を増やすことなく、被写体の変化をリアルタイムかつ鮮
明に表示手段に表示させることができる。

【０１２４】すなわち、本発明によれば、ＰＨＳや携帯
電話等で利用されている汎用の電話回線を用いて動／静
止画像データを伝送できるため、システムの構築が容易
であり、かつ、コストも削減できる。

【０１２５】また、動画像データと静止画像データに
は、いずれも時刻情報が付加されているため、動画像デ
ータに対応する高解像度の静止画像データを瞬時に表示
手段に表示でき、被写体に変化が生じた場合に、詳細に
被写体の様子を監視できる。このため、本発明を、変電
所や原子力施設などの無人施設に設置すれば、効率的か
つ低コストで監視を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像伝送システムの第１の実施形
態のブロック図。

【図２】サイクリック保存部の内部構成を示す図。

【図３】動画像エンコード部が行うエンコード処理の概
要を説明する図。

【図４】静止画像エンコード部が行うエンコード処理の
概要を説明する図。

【図５】表示部の画面表示例を示す図。

【図６】本発明に係る画像伝送システムの第２の実施形
態のブロック図。

【図７】画像デコード装置内の表示部の画面表示例を示
す図。

【図８】画像の種類と画像サイズを決定するテーブルを
示す図。

【図９】本発明に係る画像伝送システムの第３の実施形
態のブロック図。

【図１０】表示部の表示例を示す図。

【図１１】本発明に係る画像伝送システムの第４の実施
形態のブロック図。

【図１２】本発明に係る画像伝送システムの第５の実施
形態のブロック図。

【図１３】本発明に係る画像エンコード装置の第６の実
施形態のブロック図。

【図１４】本発明に係る画像伝送システムの第７の実施
形態のブロック図。

【図１５】画像コード装置内の表示部の画面表示例を示
す図。

【図１６】本発明に係る画像伝送システムの第８の実施
形態のブロック図。

【図１７】本発明に係る画像伝送システムの第９の実施
形態のブロック図。

【図１８】本発明に係る画像伝送システムの第１０の実
施形態のブロック図。

【図１９】本発明に係る画像伝送システムの第１１の実
施形態のブロック図。

【図２０】ビデオカメラで撮像される範囲内で監視対象
が移動する様子を示す図。

【図２１】本発明に係る画像伝送システムの第１２の実
施形態のブロック図。

【符号の説明】

１ ビデオカメラ ２ 画像エンコード装置 ３ 伝送網 ４ 画像デコード装置 １１ 時刻付加部 １２ サイクリック保存部 １３ 動画像エンコード部 １４ 静止画像エンコード部 １５ 送信部 １６ 受信部 １７ 動／静止画像エンコード部 １８ 画像種類決定部 １９ 変化率検出部 ２０ 動／静止画像デコード部 ２１ 受信部 ２２ 動画像デコード部 ２３ 静止画像デコード部 ２４ 表示部 ２５ 入力部 ２６ 画像切換部 ２７ 送信部 ２８ 画像サイズ指示部 ２９ 静止画像保存部 ３１ 変化率推移検出部 ３２ カメラ制御部 Ｗ１ 動画像表示ウインドウ Ｗ２ 静止画像表示ウインドウ Ｂ１ 動画像表示ボタン Ｂ２ 静止画像表示ボタン Ｂ３ 1/2倍ボタン Ｂ４ １倍ボタン Ｂ５ ２倍ボタン Ｂ６ ４倍ボタン Ｂ７ 保存静止画像表示ボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高 木 和 弘 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 5C054 CC00 CG06 DA01 DA09 EB02 EF06 EG01 EG06 EG10 EH07 FC01 FC12 FC13 FD07 GA04 GB05 GD05 GD09 HA18 5C059 KK08 LB01 MA00 NN01 NN28 NN41 PP01 PP05 PP06 PP07 RA01 RC04 SS06 SS14 TA71 TB02 TB08 TC13 TC45 TD05 UA02 UA05

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像されたビデオ信号に基づいて、コー
   ド化された動画像データおよび静止画像データの少なく
   とも一方を生成するエンコード装置と、 前記エンコード装置で生成された画像データを伝送する
   伝送手段と、 前記エンコード装置から前記伝送手段を介して伝送され
   た画像データをデコードして表示手段に表示するデコー
   ド装置と、を備えた画像伝送システムにおいて、 前記エンコード装置は、 前記撮像手段で撮像されたビデオ信号を所定の周期でサ
   ンプリングしたデータに、サンプリングした時刻情報を
   付加したディジタルビデオデータを生成するディジタル
   ビデオデータ生成手段と、 前記ディジタルビデオデータに基づいて、静止画像のコ
   ード化処理を行って静止画像データを生成する第１のエ
   ンコード手段と、 前記ディジタルビデオデータに基づいて、動画像のコー
   ド化処理を行って動画像データを生成する第２のエンコ
   ード手段と、を有し、 前記第１のエンコード手段は、前記第２のエンコード手
   段が前記動画像データを生成する周期よりも遅い周期で
   前記静止画像データを生成し、かつ、前記動画像データ
   よりも解像度の高い前記静止画像データを生成すること
   を特徴とする画像伝送システム。
2. 【請求項２】被写体を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像されたビデオ信号に基づいて、コー
   ド化された動画像データおよび静止画像データの少なく
   とも一方を生成するエンコード装置と、 前記エンコード装置で生成された画像データを伝送する
   伝送手段と、 前記エンコード装置から前記伝送手段を介して伝送され
   た画像データをデコードして表示手段に表示するデコー
   ド装置と、を備えた画像伝送システムにおいて、 前記デコード装置は、 前記表示手段に表示される画像サイズを指示するサイズ
   指示手段と、 前記サイズ指示手段で指示した画像サイズを前記伝送手
   段を介して前記エンコード手段に送信する送信手段と、
   を有し、 前記エンコード装置は、 前記撮像手段で撮像されたビデオ信号を所定の周期でサ
   ンプリングしたデータに、サンプリングした時刻情報を
   付加したディジタルビデオデータを生成するディジタル
   ビデオデータ生成手段と、 前記サイズ指示手段から前記伝送手段を介して伝送され
   てきた画像サイズに基づいて、画像の圧縮形式と画像サ
   イズとを決定する画像種類決定手段と、 前記画像種類決定手段の決定内容に基づいて、前記ディ
   ジタルビデオデータをコード化処理して前記動画像デー
   タまたは前記静止画像データを生成する第１のエンコー
   ド手段と、を有することを特徴とする画像伝送システ
   ム。
3. 【請求項３】前記エンコード装置は、 前記ディジタルビデオデータの所定時間当たりの変化率
   が所定値以上か否かを判定する変化率検出手段と、 前記変化率が所定値以上であると判定されると、その判
   定時刻の直前および直後の少なくとも一方の時刻におけ
   る被写体の静止画像データを前記第１のエンコード手段
   に生成させるエンコード制御手段と、を有することを特
   徴とする請求項１または２に記載の画像伝送システム。
4. 【請求項４】前記デコード装置は、 前記エンコード制御手段の指示に従って前記第１のエン
   コード手段で生成された静止画像データを保存する静止
   画像保存手段と、 前記静止画像保存手段に保存された静止画像データを前
   記表示部に表示させるか否かを指示する表示指示手段
   と、を有することを特徴とする請求項３に記載の画像伝
   送システム。
5. 【請求項５】前記エンコード装置は、 前記エンコード制御手段の指示に従って前記第１のエン
   コード手段で生成された静止画像データを保存する静止
   画像保存手段と、 前記デコード装置から要求があった場合のみ、前記静止
   画像保存手段に保存された静止画像データを前記伝送網
   を介して前記デコード装置に伝送する送信制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項３に記載の画像伝送シ
   ステム。
6. 【請求項６】前記撮像手段は、被写体周辺のそれぞれ異
   なる領域を撮像する複数のビデオカメラを有し、 前記変化率検出手段は、前記複数のビデオカメラで撮像
   されたビデオデータに基づいて、被写体に変化が生じた
   か否かを検出することを特徴とする請求項３〜５のいず
   れかに記載の画像伝送システム。
7. 【請求項７】前記撮像手段は、被写体周辺の互いに異な
   る領域を撮像する２台のビデオカメラを有し、 前記２台のビデオカメラのそれぞれに対応して、前記デ
   ィジタルビデオデータ生成手段が設けられ、 前記エンコード制御手段は、前記２台のビデオカメラの
   うち一方に対応する前記デジタルビデオデータの変化率
   が前記所定値以上で、他方のビデオカメラに対応する前
   記デジタルビデオデータの変化率が前記所定値未満の場
   合に、前記第１のエンコード手段に被写体の静止画像デ
   ータを生成させることを特徴とする請求項６に記載の画
   像伝送システム。
8. 【請求項８】前記エンコード装置は、 前記撮像手段で撮像された範囲の少なくとも一部の領域
   の変化率が前記所定値を上回った後に前記所定値を下回
   った場合に、前記変化率が前記所定値を最後に上回った
   領域を特定する領域特定手段と、 前記領域特定手段で特定された領域の方向を撮像するよ
   うに前記撮像手段の撮像方向を制御する方向制御手段
   と、を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか
   に記載の画像伝送システム。
9. 【請求項９】撮像手段で撮像されたビデオ信号を所定の
   周期でサンプリングしたデータに、サンプリングした時
   刻情報を付加したディジタルビデオデータを生成するス
   テップと、 前記ディジタルビデオデータに基づいて、静止画像のコ
   ード化処理を行って静止画像データを生成する静止画像
   生成ステップと、 前記ディジタルビデオデータに基づいて、動画像のコー
   ド化処理を行って動画像データを生成する動画像生成ス
   テップと、 前記静止画像データおよび前記動画像データを伝送手段
   を介してデコード装置に伝送するステップと、 前記デコード装置内で前記静止画像データおよび前記動
   画像データをデコードした後に表示手段に表示するステ
   ップと、を有し、 前記静止画像生成ステップは、前記動画像生成ステップ
   が前記動画像データを生成する周期よりも遅い周期で前
   記静止画像データを生成し、かつ、前記動画像データよ
   りも解像度の高い前記静止画像データを生成することを
   特徴とする画像伝送方法。
10. 【請求項１０】被写体を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像されたビデオ信号に基づいて、コー
    ド化された動画像データおよび静止画像データの少なく
    とも一方を生成するエンコード装置と、 前記エンコード装置で生成された画像データを伝送する
    伝送手段と、 前記エンコード装置から前記伝送手段を介して伝送され
    た画像データをデコードして表示手段に表示するデコー
    ド装置と、を備えた画像伝送システムにおける画像伝送
    方法において、 前記デコード装置は、 前記表示手段に表示される画像サイズを指示するステッ
    プと、 指示された画像サイズを前記伝送手段を介して前記エン
    コード手段に送信するステップと、を有し、 前記エンコード装置は、 前記撮像手段で撮像されたビデオ信号を所定の周期でサ
    ンプリングしたデータに、サンプリングした時刻情報を
    付加したディジタルビデオデータを生成するステップ
    と、 前記デコード装置から前記伝送手段を介して伝送されて
    きた画像サイズの指示情報に基づいて、画像の圧縮形式
    と画像サイズとを決定するステップと、 決定された画像の圧縮形式と画像サイズに基づいて、前
    記ディジタルビデオデータをコード化処理して前記動画
    像データまたは前記静止画像データを生成するステップ
    と、を有することを特徴とする画像伝送方法。