JP3718427B2

JP3718427B2 - カメラ装置、端末装置及びカメラ監視システム

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Publication number: JP3718427B2
Application number: JP2000381773A
Authority: JP
Inventors: 真也今西; 正敏宮越; 昌芳黒田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2020-12-15
Also published as: JP2002185834A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ装置で撮像した画像データを、端末装置側で受信し画像表示して監視するカメラ監視技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のカメラ装置からの画像データを端末装置のモニタ画面に多分割にマルチ表示し、リアルタイムで多地点の監視を行う監視装置がある。また、特開平９−４６６７７号公報には、伝送するＭＰＥＧデータのフレームを伝送路のトラフィックに応じ選択し、選択したフレームに応じて料金を課金する課金処理手段が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、データ通信時に伝送路に空き容量がない場合は送信できず、監視中に見たい画像を取りこぼすおそれがある。また、伝送路上に複数のカメラ装置を接続し、端末装置側で複数の地点の映像をモニタにマルチ画面表示して監視する場合はデータ量が多くなり、伝送路の伝送許容容量を越える場合がある。映像の圧縮率を高めてデータ量を落とすと、画質が低下し画像の詳細を判断できなくなる場合がある。また、特開平９−４６６７７号公報記載の技術は、課金のための料金情報を記憶する記憶装置を備えた課金処理手段によりフレーム選択を行うものである。
本発明の課題点は、上記従来技術に鑑み、見たい画像は詳細に表示しかつ見過ごすことなく監視できるようにすることである。
本発明の目的は、上記課題点を解決できる技術の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題点を解決するために、本発明では、
（１）同じ伝送路に接続された複数のカメラ装置からの画像データを受信して表示する端末装置として、符号化データを画像データに復号化する復号化手段と、上記復号化した画像データを画像として表示する表示手段と、該表示手段に表示させる画像データ量が変るよう上記カメラ装置側に対し送信データ量を変える要求を行う指示信号を形成し該カメラ装置側に送信する制御手段と、を備え、上記制御手段を、上記カメラ装置から受信した画像データを表示する場合、カメラ装置毎に表示する表示エリアを設定し、該表示エリアの大きさに応じて該カメラ装置に要求する画像データ量を変える構成とする。
（２）カメラ監視システムとして、撮像した画像データをディジタルデータのまま端末装置に送信する伝送路に接続したカメラ装置であって、上記画像データを符号化データに変換する画像符号化手段と、上記符号化データを記録する記録手段と、上記画像符号化手段側からの出力と該記録手段側からの出力とを切換える切換え手段と、上記画像符号化手段、上記記録手段及び上記切換え手段を制御し、上記端末装置側へ送る上記符号化データのデータ量を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段が、上記端末装置側からの指示信号に従って、上記切換え手段を制御して上記記録手段側の出力に切換え、該記録手段に記録された画像データが該端末装置側に送信され、かつ、データ送信期間中も上記画像符号化手段が符号化する上記符号化データが上記記録手段に記録され、該記録手段に記録された画像データの送信後、送信中に取得された画像データが送信されるように制御する構成のカメラ装置を複数台、または、撮像した画像データをディジタルデータのまま端末装置に送信するカメラ装置であって、上記画像データを符号化データに変換する画像符号化手段と、上記符号化データを記録する記録手段と、カメラ装置が異常を検出した場合に上記符号化データを記録する異常検出記録手段と、上記画像符号化手段側からの出力と上記記録手段側からの出力と上記異常検出記録手段からの出力とを切換える切換え手段と、上記画像符号化手段、上記記録手段、上記異常検出記録手段及び上記切換え手段を制御し、上記端末装置側へ送る上記符号化データのデータ量を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段が、上記端末装置側からの指示信号に従って、上記切換え手段を制御して上記異常検出記録手段からの出力に切換え、異常検出時に上記異常検出記録手段に記録された画像データが送信され、上記記録手段に対し、上記異常検出時に上記異常検出記録手段に記録された符号化データが出力されている期間も、入力される符号化データの記録が行われ、該異常検出記録手段に記録された異常時取得画像データの送信後、該異常時取得画像データの送信中に上記記録手段に記録された画像データが送信されるように制御する構成としたカメラ装置を複数台と、上記（１）の端末装置とを伝送手段で接続して成り、該端末装置側から要求した符号化データが該カメラ装置側から該端末装置側に送信され、該端末装置では、各カメラに要求した画像データサイズもしくは画質に応じて画像表示サイズが設定され表示手段に表示される構成とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１は、本発明のカメラ装置の実施例を示す。
図１において、１００はカメラ装置全体を示すカメラ装置部、１０１は映像（画像）信号をＡ／Ｄ変換し動画データを作成する画像入力部、１０２は、動画符号化部１０３が生成した動画符号化データを保存する記録手段としての動画バッファ、１０３は、画像入力部１０１で生成した動画データを動画符号化データに圧縮する画像符号化手段としての動画符号化部、１０４はカメラ装置部１００の制御を行う制御手段としてのカメラ制御部、１０５は、カメラデータ送受信部１０６に対して上記動画バッファ１０２を接続するか、上記動画符号化部１０３を接続するを切換えるスイッチ、１０６はデータの送受信処理を行うカメラデータ送受信部、１０７はＬＡＮやＩＳＤＮ回線等の伝送路である。
【０００６】
図２は、本発明の端末装置の実施例を示す図である。
図２において、２００は端末装置部全体を示す端末装置部、２０１は、受信した動画像信号の単一画面表示もしくはマルチ画面表示を行う画像表示部、２０２は、カメラ装置部１００から受信した動画符号化データを動画データに伸張する動画復号化部、２０３は監視中に取得したいカメラ装置の画像を要求する動画要求部、２０４はデータの送受信を行う端末データ送受信部、２０５は端末装置全体を制御する端末制御部である。
【０００７】
図３は、本発明のカメラ監視システムの実施例を示す。
図３において、３０１は端末部、３０２は端末部３０１から出力された動画信号を表示する画像表示部、３０３〜３０８はそれぞれ、所定の監視場所に設置するカメラ装置である。各カメラ装置３０３〜３０８は図１に示す内部構成を有する。また、端末部３０１についても、図２の構成とほぼ同じで、画像表示部２０１を外付けして画像表示部３０２とした点だけが異なる。
図４は、図３のカメラ装置３０３〜３０８からの画像を画像表示部３０２にマルチ画面で表示した例を示す。４０１は、例えばカメラ装置３０３から受信した画像でメイン画面を形成し、他のカメラ装置３０４〜３０８からそれぞれ受信した画像をサブ画面として表示した例である。
【０００８】
図５は、カメラ制御部１０４が動画像処理する動作フローを示す。
図６は、特定のカメラ装置で撮影した動画の詳細を端末装置部２００で見るとき、カメラ制御部１０４が端末装置部２００から動画バッファデータ要求を受信した場合の処理動作を示す。
図７は、端末装置部２００が、カメラ装置部１００に動画バッファデータを要求し、これを受信するときの動作を示す。
図８は、端末装置部２００がカメラ装置部１００に対し、動画バッファデータ部に蓄積された動画符号化データを取得した際のカメラ装置部１００側と端末装置部２００側の動作シーケンスを示す。
図９は動画バッファ１０２の構成例を示す。９０１は動画符号化部１０３から受信した動画符号化データを格納するリングバッファ部、９０２は、リングバッファ部９０１に格納されている動画符号化データを取得する時の時刻情報を取得しリングバッファ９０１の現在の読出しアドレスと書込みアドレスを取得するタイムスタンプ取得部、９０３は時計部、９０４はカメラ制御部１０４が端末装置部２００から動画バッファデータ要求を受信した時にタイムスタンプ取得部９０２に通知する動画要求命令取得部である。
【０００９】
図１０は、図１のカメラ装置部１００に、動画符号化データを間引く機能を加えたもので、図中１０８はデータ間引き部である。
図１１は、図２の端末装置部２００に、図１０のカメラ装置部１００から受信した動画符号化データを復号化する制御機能を加えたもので、図中２０６はデータ間引き制御部である。
図１２は、図１のカメラ装置部１００に、送信する動画符号化データの伝送速度を制御する機能を加えたもので、図中１０９は伝送速度設定部である。
図１３は、図２の端末装置部２００に、図１２のカメラ装置部１００から受信した動画符号化データをカメラ装置部１００が送信する動画符号化データの伝送速度に合わせて復号化する制御機能を加えたもので、図中２０７は伝送速度制御部である。
【００１０】
上記図１〜図１３において、端末装置３０１に対しカメラ装置３０３がメインカメラ装置、カメラ装置３０４〜３０８はサブカメラとして動作するものとする。図１において、カメラ制御部１０４は、カメラ装置部１００の電源立ち上げ後、カメラ装置部１００各部の初期処理を行った後、図２に示す端末装置部２００との通信接続を行い、動画符号化を開始する（図５のＳ１１）。画像入力部１０１は映像（画像）信号を動画データにＡ／Ｄ変換し動画符号化部１０３に出力する。動画符号化部１０３は動画データを受信すると動画符号化データに圧縮し、動画バッファ１０２とカメラデータ送受信部１０６へ出力する（図５のＳ１２）。スイッチ１０５は、カメラ制御部１０４により動画符号化部１０３とカメラデータ送受信部１０６を接続する側に設定されている。動画符号化部１０３は、動画符号化データをカメラデータ送受信部１０６に出力し、伝送路１０７を介して端末装置部２００に側に送信する。また、カメラ制御部１０４は動画符号化部１０３から動画バッファ１０２に動画符号化データを送信すると、動画バッファ１０２がいっぱい（データを記録する余裕がない）かどうかを確認し（図５のＳ１３）、いっぱいでなければ該動画バッファにデータをセーブ（図５のＳ１５）する。動画バッファがいっぱいの場合は、動画バッファ上書き禁止かどうかを確認し（図５のＳ１４）、上書き禁止でない場合は動画バッファにセーブ（図５のＳ１５）する。上書き禁止の場合は動画符号化データを破棄してＳ１２から処理を繰り返す。
【００１１】
図２において、端末装置部２００では、伝送路１０７経由で端末データ送受信部２０４がカメラ装置部１００からのデータを受信すると、端末制御部２０５は受信データから動画符号化データを抽出し、動画復号化部２０２へ出力する。動画復号化部２０２は、入力された動画符号化データを動画データに復号化して画像表示部２０１へ出力する。端末装置部２００は、伝送路１０７に接続されている他のカメラ装置部１００からの動画符号化データも同時に受信している。画像表示部２０１は、受信した動画データがどのカメラ装置からの動画データかを端末制御部２０５から通知され、画像表示部２０１または３０２（図３）に対し表示画面４０１（図４）のマルチ画面構成にして出力する。
【００１２】
以下、図３におけるカメラ装置３０３〜３０８の映像を端末部３０１と画像表示部３０２で監視中に、端末部３０１が、サブカメラ装置３０４の動画バッファ１０２に記録された動画バッファデータを受信する場合の動作について述べる。カメラ装置部１００側の動作については図６に示すフローに従い、端末装置部２００の動作については図７に示すフローに従い、カメラ装置部１００と端末装置部２００のデータ送受信動作については図８に従って説明する。端末部３０１と画像表示部３０２で監視中に、例えばサブカメラ装置としてのカメラ装置３０４の動画バッファ１０２に記録された動画バッファデータを見たい場合に、該データを端末装置部２００で取得して表示できる。取得のために、端末装置部２００側から、カメラ装置３０４側に動画バッファデータを要求する場合、該端末装置２００内では動画要求部２０３から端末制御部２０５に動画バッファデータ要求信号が出力される。端末制御部２０５は、端末データ送受信部２０４を介しカメラ装置３０４に対し動画バッファデータ要求信号を出力する（図７のＳ３１）。カメラ装置３０４内では、カメラ制御部１０４が端末装置部２００からの動画バッファ要求命令信号を受信する（図６のＳ２１）と動画符号化部１０３に対し符号化停止命令信号を出力し端末装置部２００に対し符号化停止通知信号を送信する（図６のＳ２２）。端末制御部２０５は符号化停止情報を受信する（図７のＳ３２）と、カメラ装置３０４の表示処理を停止し動画バッファデータの受信待ち状態に設定して、動画バッファ受信準備完了通知信号をカメラ装置３０４に対して送信する（図７のＳ３３）。カメラ装置３０４のカメラ制御部１０４は、動画バッファデータ受信準備完了通知信号を受信する（図６のＳ２３）と、スイッチ１０５を動画符号化部１０３側から動画バッファ１０２側に切換えるように制御する（図６のＳ２４）。次に動画バッファ１０２に記録してある動画バッファデータを、カメラデータ送受信部１０６を介して端末装置部２００に送信するように制御する（図６のＳ２５）。送信終了後、再びスイッチ１０５を動画バッファ１０２側から動画符号化部１０３側に切換え（図６のＳ２６）、端末装置部２００に対し動画データバッファ送信完了通知信号を送信する（図６のＳ２７）。端末制御部２０５は受信した動画バッファデータを動画復号化部２０２で復号化して画像表示部２０１に出力し表示するよう制御を行う（図６のＳ３４）。端末装置部２００側で動画バッファデータの表示から再びカメラ装置３０４の動画表示に切換える場合は、端末制御部２０５が動画バッファ表示終了通知信号をカメラ装置３０４に送信する（図７のＳ３５）。カメラ装置３０４のカメラ制御部１０４はこれを受けると動画符号化部１０３に対し動画符号化を再開するように制御する（図６のＳ２８）。このようにして、端末装置部２００では、動画要求したカメラ装置で動画バッファ１０２に記録された動画バッファデータを受信して表示することが可能となる。
【００１３】
また、伝送路１０７においては、許容伝送データ量があるため、カメラ装置の台数が多い場合ほど、カメラ装置１台当たりのデータ量を少なくして伝送する必要がある。このために、図３のカメラ監視システムにおいては、例えば、図３の各カメラ装置に図１０のようにデータ間引き部１０８を設け、端末部３０１には図１１のようにデータ間引き制御部２０６を設ける。例えば、許容伝送データ量を毎秒６０フレーム程度とした場合において、データ間引き部１０８は、動画符号化部１０３からカメラデータ送受信部１０６を介して伝送路１０７に送信する動画符号化データのデータ量を、例えば毎秒６フレーム程度になるように間引いて出力し、データ間引き制御部２０６は受信した動画符号化データを例えば毎秒６フレーム程度に間引いた符号化データとして動画復号化部２０２で復号化するように制御する。端末部３０１の端末制御部２０５が、カメラ装置３０３からは画像データとして例えば毎秒３０フレーム程度の動画データを送信し、カメラ装置３０４〜３０８の５台のカメラ装置からは毎秒６フレーム程度の動画符号化データを送信するように制御することで、伝送路１０７を通されるデータ量は許容伝送データ量以内となり、端末部３０１側では全てのカメラ装置の映像を監視できるようになる。ただし、サブカメラ装置としてのカメラ装置３０４〜３０８において、動画バッファ１０２に記録する動画符号化データのフレーム数は毎秒３０フレーム程度のデータ量を記録する。この結果、図３におけるメインカメラ装置としてのカメラ装置３０３から送信する動画符号化データのデータ量は他のサブカメラ装置のそれより多く設定されているため、表示画面４０１上ではカメラ装置３０３による画像はメイン画面として他のカメラ装置の画像より詳細かつフレーム数も多い状態で表示される。このように、サブカメラ装置からの動画符号化データの送信データ量を少なくすることで、伝送許容量の少ない伝送路でも端末装置部２００側では全てのカメラ装置の画像を表示し監視できるようになる。さらに、各カメラ装置部１００側の動画バッファ１０２には間引きされずに動画符号化データが記録されており、端末装置部２００側からカメラ装置部１００側に対し、該動画バッファ１０２に記録された動画バッファデータを送信するよう要求すると、カメラ装置側からは該記録された動画バッファデータが該端末装置部２００側に送信され、該端末装置部２００は、この間引きされていない動画符号化データを取得することができる。
【００１４】
カメラ装置１台当たりのデータ量を少なくして伝送する方法としては、上記のようにカメラ装置内で動画符号化データを間引く方法の他、データの伝送速度を減らす方法がある。このための手段としては、例えば、カメラ装置部１００には、図１２に示すように、動画符号化部１０３の符号化速度を制御する伝送速度設定部１０９を設け、また、端末装置部２００には、図１３のように、伝送速度制御部２０７を設け、該伝送速度制御部２０７が各カメラ装置の伝送速度設定部１０９に対してそれぞれ別々の伝送速度を設定することで、伝送データ量を少なくした状態でのデータ伝送が可能となり、許容伝送データ量の少ない伝送路を使う場合でも端末側では全てのカメラ装置の画像を表示し監視できる。
【００１５】
上記構成においては、カメラ装置内において、図６のＳ２８の動画符号化を再開させた場合に、図６のＳ２２の動画符号化停止から再開までの時間の動画符号化データは破棄される。このため、動画符号化処理が再開してからの動画符号化データしか送信できない。図９は、このためのカメラ装置側の対策構成例である。図９において、端末装置部２００からの動画バッファデータ要求信号をカメラ装置のカメラ制御部１０４が受信すると、動画要求命令取得部９０４に通知する。動画要求命令取得部９０４は、タイムスタンプ取得部９０２に対し動画符号化データ読出しサイズを設定し、動画符号化部１０３から受信した動画符号化データをリングバッファ部９０１に書込んでいるアドレスを再開アドレスとして取得する。動画符号化部１０３から送信される動画符号化データは再開アドレスから引き続きリングバッファ部９０１に書込み、端末装置部２００に送信する動画符号化データは、要求のあったデータを、そのデータ分だけ再開アドレス時点から遡って送信を開始する。これにより、動画バッファ１０２の動画符号化データを送信している間も、動画符号化部１０３で符号化された動画符号化データは、動画バッファ１０２に記録される。動画バッファデータの送信が完了した後も直ぐにはスイッチ１０５を動画符号化部１０３側へ切換えずに、さらにリングバッファ９０１の読み込みアドレスを、動画バッファデータ要求の受信時にタイムスタンプ取得部９０２に記録した再開アドレスから開始することで、動画バッファ１０２の動画符号化データを送信している間に記録した動画符号化データを端末装置部２００に送信することが可能となる。
【００１６】
上記構成例ではカメラ装置３０３をメインカメラ装置とし、カメラ装置３０４〜３０８をサブカメラ装置として、カメラ装置３０３は毎秒３０フレーム程度、カメラ装置３０４〜３０８は毎秒６フレーム程度のデータをそれぞれ送信し、端末装置側の画像表示部に表示する画面は表示画面４０１のようにしたが、本発明はこれに限定されず、フレーム数や、伝送速度や、接続するカメラ装置の台数等は、伝送路１０７の伝送量に応じて自由に設定してよい。
【００１７】
図１４〜図１８は、本発明の第２の実施例を示し、カメラ装置部に、さらに異常検出処理手段を設ける場合の構成例の説明図である。
図１４は、カメラ装置部の構成例である。図１４において、１１０は、カメラ装置部１００の異常を検出した場合にカメラ制御部１０４に通知する異常検出部、１１１は、異常検出時に画像入力部１０１に入力された映像を動画符号化部１０３で符号化した動画符号化データを記録する異常検出時動画バッファ、１１２は、端末装置部２００からの動画バッファデータ要求時に送信する動画符号化データを動画バッファ１０２か異常検出時動画バッファ１１１から取得するかを切換えるスイッチである。その他の部位に関しては、図1のカメラ装置部１００の各部位と同様である。
【００１８】
図１５は、カメラ装置部１００で異常検出した場合の動作についての説明図である。図１４の構成において、カメラ装置部１００で異常（センサ検出異常、画像の動き検出異常、音声検出異常、故障検出異常等）が発生した場合、異常検出部１１０がこれを検出するとカメラ制御部１０４に通知する（図１５のＳ４１）。これを受けてカメラ制御部１０４は、端末装置部２００に対して異常検出情報（カメラ種別や異常内容等の情報）を、カメラデータ送受信部１０６を介して送信する（図１５のＳ４２）。端末装置部２００はこの異常検出情報を受信して、どのカメラ装置にどのような異常が発生したかを知る。カメラ制御部１０４は、異常検出時動画バッファ１１１に記録領域があるかないかを確認し（図１５のＳ４３）、記録領域がある場合は、異常検出が終了していないかを確認し（図１５のＳ４４）異常発生中であれば、異常検出発生以前に動画バッファ１０２に記録した一定時間分の動画バッファデータを異常検出時動画バッファ１１１に移し（図１５のＳ４５）、異常検出終了までの動画符号化データを記録し（図１５のＳ４６）、異常検出時動画バッファ１１１がいっぱいになるか、または異常検出が終了したときに記録を終了する。以上の処理により、カメラ装置部１００は異常発生時の動画符号化データと、通常監視時の動画符号化データを、動画バッファ１０２と異常検出用動画バッファ１１１の２箇所に記録する。このため、端末装置部２００は、異常発生したカメラ装置部１００に対して、任意の時間に異常発生時の動画符号化データを要求し、異常検出時の動画符号化データを受信し表示することが可能となる。例えば、カメラ装置３０４からの異常検出発生情報と異常発生時の詳細な映像（画像）データを端末装置側で受信する場合の動作につき、カメラ装置部１００側の動作は図１６のフローに従い、端末装置部２００側の動作は図１７に従い、またカメラ装置部１００と端末装置部２００のデータ送受信動作の流れは図１８に従って説明する。端末装置側の画像表示部で監視中に、例えば、カメラ装置３０４に異常が発生し、端末装置が該カメラ装置３０４から異常検出情報を受信した場合、異常発生時にカメラ装置３０４の異常検出時動画バッファ１１１に記録した動画符号化データを、端末装置部２００で取得して表示する構成である。端末装置部２００側で、カメラ装置３０４の異常検出時動画バッファ１１１に記録した動画符号化データを要求する場合、動画要求部２０３から端末制御部２０５に異常検出時動画バッファデータ要求信号が出力される。端末制御部２０５は、端末データ送受信部２０４を介してカメラ装置３０４に対し異常検出時動画バッファデータ要求信号を出力し、異常検出時動画バッファデータの受信待ち状態に設定する（図１７のＳ６１）。カメラ装置３０４のカメラ制御部１０４は、端末装置部２００からの異常検出時動画バッファ要求命令信号を受信する（図１６のＳ５１）と、スイッチ１０５を動画符号化部１０３側から異常検出時動画バッファ１１１側に切換えるように制御し、さらにスイッチ１１２を異常検出時動画バッファ１１１側へ切換えるように制御する（図１６のＳ５２）。また、カメラ制御部１０４は、動画要求命令取得部９０４に対し、タイムスタンプ取得部９０２にリングバッファ９０１の現在の書込みアドレスを再開アドレスとして取得し、動画符号化部１０３から送信される動画符号化データは引き続きリングバッファ部９０１に書込みを続けるように制御する（図１６のＳ５３）。次に、異常検出時動画バッファ１１１に記録してある異常検出時動画バッファデータを、カメラデータ送受信部１０６を介して端末装置部２００に送信するように制御する（図１６のＳ５４）。端末制御部２０５は受信した異常検出時動画バッファデータを動画復号化部２０２で復号化して画像表示部２０１に出力しモニタ３０２で表示するよう制御を行う（Ｓ６２）。端末装置部２００側で、異常検出時の動画バッファデータの表示から再びカメラ装置３０４の動画表示に切換える場合は、端末制御部２０５が異常検出時動画バッファ表示の終了通知信号をカメラ装置３０４に送信する（図１７のＳ６３）。カメラ装置３０４のカメラ制御部１０４はこれを受けると、スイッチ１１２を動画バッファ１０２側に切換え（図１６のＳ５５）、リングバッファ９０１の読み込みアドレスを、異常検出動画バッファデータ要求信号を受信した時にタイムスタンプ取得部９０２に記録した再開アドレスから開始し、異常検出時動画符号化データを送信している間に動画バッファ１０２に記録した動画符号化データを端末装置部２００に送信する（図１６のＳ５６）。その後、再びスイッチ１０５を異常検出時動画バッファ１１１側から動画符号化部１０３側に切換え（図１６のＳ５７）、動画符号化部１０３で符号化された動画符号化データの送信を再開する（図１６のＳ５８）。端末装置部２００側では動画符号化データの表示を再開する（図１７のＳ６４）。これにより、端末装置部２００では、カメラ装置３０４で異常検出した時の動画データを受信し表示することが可能となる。
【００１９】
上記第２の実施例によれば、カメラ装置部１００において異常検出時の動画符号化データは異常検出時動画バッファ１１１に別に記録しており、端末装置部２００から要求のあった時に送信することで、確実に異常時の動画データを端末装置部２００で取得することが可能になる。また、必要な動画データを異常時検出動画バッファ１１１に記録する構成のため、動画バッファのメモリ容量が少なくて済む。
【００２０】
上記第１、第２の実施例では、伝送路１０７を通るデータが許容伝送データ量を越えないようにするため、カメラ装置の動画のフレーム数を間引くようにしたが、フレーム数を変えずに圧縮率を上げてデータ量を少なくするようにしてもよい。また、フレーム数と圧縮率の両方を変更してデータ量を減らすようにしてもよい。また、上記実施例では、間引きの場合に、メインカメラ装置のフレーム数は減らさずにサブカメラ装置の方のフレーム数を減らす構成にしたが、メインカメラ装置のフレーム数も減らす構成であってもよい。さらに、上記実施例では、動画の場合について説明したが、画像は静止画であってもよい。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、伝送容量を多くしないで複数のカメラ装置からの画像を監視でき、必要に応じ詳細画像も表示できる。カメラ装置側で発生した異常検出時の画像も、端末装置側で特定し表示できる。カメラ装置から送信される画像符号化データのデータ量も調整でき、全体の伝送データ量を許容量範囲内にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラ装置の実施例を示す図である。
【図２】本発明の端末装置の実施例を示す図である。
【図３】本発明のカメラ監視システムの実施例を示す図である。
【図４】本発明の端末装置における画像表示の表示画面例を示す図である。
【図５】図１のカメラ装置の動画像処理フローを示す図である。
【図６】図１のカメラ装置における動画バッファデータ要求受信処理フローを示す図である。
【図７】図２の端末装置における動画バッファデータ要求処理フローを示す図である。
【図８】本発明のカメラ装置と端末装置の実施例構成における動画バッファデータ送受信処理動作シーケンスを示す図である。
【図９】本発明のカメラ装置における動画バッファ部の構成例を示す図である。
【図１０】本発明のカメラ装置の実施例を示す図である。
【図１１】本発明の端末装置の実施例を示す図である。
【図１２】本発明のカメラ装置の実施例を示す図である。
【図１３】本発明の端末装置の実施例を示す図である。
【図１４】本発明のカメラ装置の実施例を示す図である。
【図１５】図１４のカメラ装置における異常検出時の処理フローを示す図である。
【図１６】図１４のカメラ装置における異常検出時の動画バッファデータ要求受信処理フローを示す図である。
【図１７】本発明の実施例の端末装置における異常検出時の動画バッファデータ要求処理フローを示す図である。
【図１８】本発明のカメラ装置と端末装置の実施例構成における動画バッファデータ送受信処理動作シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
１００…カメラ装置部、１０１…画像入力部、１０２…動画バッファ、１０３…動画符号化部、１０４…カメラ制御部、１０５、１１２…スイッチ、１０６…カメラデータ送受信部、１０７…伝送路、１０８…データ間引き部、１０９、２０７…伝送速度設定部、１１０…異常検出部、１１１…異常検出時動画バッファ、２００…端末装置部、２０１…画像表示部、２０２…動画復号化部、２０３…動画要求部、２０４…端末データ送受信部、２０５…端末制御部、２０６…データ間引き制御部。

Claims

同じ伝送路に接続された複数のカメラ装置からの画像データを受信して表示する端末装置であって、
符号化データを画像データに復号化する復号化手段と、
上記復号化した画像データを画像として表示する表示手段と、
上記表示手段に表示させる画像データ量が変るよう上記カメラ装置側に対し送信データ量を変える要求を行う指示信号を形成し該カメラ装置側に送信する制御手段と、
を備え、上記制御手段は、上記カメラ装置から受信した画像データを表示する場合、カメラ装置毎に表示する表示エリアを設定し、該表示エリアの大きさに応じて該カメラ装置に要求する画像データ量を変える構成としたことを特徴とする端末装置。
撮像した画像データをディジタルデータのまま端末装置に送信する伝送路に接続したカメラ装置であって、上記画像データを符号化データに変換する画像符号化手段と、上記符号化データを記録する記録手段と、上記画像符号化手段側からの出力と該記録手段側からの出力とを切換える切換え手段と、上記画像符号化手段、上記記録手段及び上記切換え手段を制御し、上記端末装置側へ送る上記符号化データのデータ量を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段が、上記端末装置側からの指示信号に従って、上記切換え手段を制御して上記記録手段側の出力に切換え、該記録手段に記録された画像データが該端末装置側に送信され、かつ、データ送信期間中も上記画像符号化手段が符号化する上記符号化データが上記記録手段に記録され、該記録手段に記録された画像データの送信後、送信中に取得された画像データが送信されるように制御する構成のカメラ装置を複数台、または、撮像した画像データをディジタルデータのまま端末装置に送信するカメラ装置であって、上記画像データを符号化データに変換する画像符号化手段と、上記符号化データを記録する記録手段と、カメラ装置が異常を検出した場合に上記符号化データを記録する異常検出記録手段と、上記画像符号化手段側からの出力と上記記録手段側からの出力と上記異常検出記録手段からの出力とを切換える切換え手段と、上記画像符号化手段、上記記録手段、上記異常検出記録手段及び上記切換え手段を制御し、上記端末装置側へ送る上記符号化データのデータ量を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段が、上記端末装置側からの指示信号に従って、上記切換え手段を制御して上記異常検出記録手段からの出力に切換え、異常検出時に上記異常検出記録手段に記録された画像データが送信され、上記記録手段に対し、上記異常検出時に上記異常検出記録手段に記録された符号化データが出力されている期間も、入力される符号化データの記録が行われ、該異常検出記録手段に記録された異常時取得画像データの送信後、該異常時取得画像データの送信中に上記記録手段に記録された画像データが送信されるように制御する構成としたカメラ装置を複数台と、請求項１記載の端末装置とを伝送手段で接続して成り、該端末装置側から要求した符号化データが該カメラ装置側から該端末装置側に送信され、該端末装置では、各カメラに要求した画像データサイズもしくは画質に応じて画像表示サイズが設定され表示手段に表示される構成としたことを特徴とするカメラ監視システム。