JP4690657B2 - 通過車両記録システム及び通過車両記録方法 - Google Patents
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Description
本発明の他の目的は,これらの利点を有し,且つ,通行記録の検索を容易であるような通過車両記録システム及び通過車両記録方法を提供することにある。
撮像エリア(11a)を撮像して画像フレーム(21)を取得するステップと,
画像フレーム(21)から撮像エリア(11a)を通行する車両のナンバープレートのナンバープレート認識を実行するステップと,
前記画像フレーム(21)から前記車両を検知する車両検知を実行するステップと,
前記撮影フレームにおいて前記ナンバープレート認識と前記車両検知との少なくとも一方を行うことができた場合に,前記画像フレーム(21)の画像データ(24)を生成するステップと,
前記画像データ(24)を記憶装置(16a)に保存するステップ
とを備えている。当該通過車両記録方法は,車両検知が行えた場合には,ナンバープレート認識が失敗したときにも画像フレーム(21)の画像データ(24)を記憶装置(16a)に保存する。これにより,より証拠力の高い通行記録を記憶装置(16a)に保存することができる。
また,本発明によれば,これらの利点を享受しつつ,通行記録を容易に検索することが可能になる。
図1に示されているように,本発明の実施の一形態の通過車両記録システム10は,撮像装置11と,画像処理装置12と,伝送装置13,14と,通信網15と,画像サーバ16とを備えている。撮像装置11,画像処理装置12,及び伝送装置13は,車両の通行記録を取得したい地点の路側に設けられ,伝送装置14及び画像サーバ16は,通行記録を管理する管理センターに設けられる。撮像装置11は,撮像エリア11aを撮影して撮像画像を取得し,該撮像画像の画像フレーム21を逐次に画像処理装置12に送信する。画像処理装置12は,画像フレーム21に対して画像処理を行い,通行記録として保存される保存データ22を生成する。保存データ22は,伝送装置13,14と通信網15とを介して画像サーバ16に送られる。画像サーバ16は,HDD(hard disk drive)その他の記憶装置16aを備えており,保存データ22を記憶装置16aに保存する。
1. 画像処理の手順
図2は,画像処理装置12が行う画像処理の手順を示すフローチャートである。撮像装置11から,画像フレーム21を新たに受け取ると(ステップS11),画像処理装置12は,撮像画像21の当該フレームに対して2種類の画像処理を行う。一つは,撮像エリア11aを通行する車両のナンバープレートに記載された車両番号を認識するナンバープレート認識であり,もう一つは,撮像エリア11aを車両が通行していることを検知する車両検知である。
車両検知は,現時点の画像フレーム21(以下,「現画像フレーム」という。)を,その直前に取得された画像フレーム21(以下,「前画像フレーム」という。)と比較することによって行われる。車両が検知された場合には,現時点の画像フレーム21から特徴量が抽出され,その特徴量が,車両検知情報として保存データ22の画像処理結果テキストデータ23に記述される。
第1の方法では,現画像フレーム及び前画像フレームに規定された矩形領域毎のエッジの量の変化から車両の検知が行われる。図4Aに示されているように,現画像フレーム及び前画像フレームには,予め,矩形領域31が規定される。更に,現画像フレーム及び前画像フレームのそれぞれからエッジ32が抽出され,各矩形領域31のエッジ32の量(即ち,矩形領域31毎のエッジに該当する画素の数)が集計される。エッジ32の量の変化量が閾値以上である矩形領域31の数が閾値以上ある場合には,車両が撮像エリア11aを走行していると検知される。この場合,現画像フレームの各矩形領域31のエッジの量が,特徴量として保存データ22の画像処理結果テキストデータ23に記述される。
以上に説明されているように,本実施の形態では,ナンバープレート認識と車両の検知とのうちの少なくとも一方を行うことができた場合には,撮像画像の画像フレーム21の画像データ24が保存データ22の一部として画像サーバ16に保存される。これにより,何らかの不具合(例えばナンバープレートの汚れ)によってナンバープレート認識ができないときにも,車両の検知ができた場合には画像データ24が画像サーバ16に保存される。これは,車両が撮像エリア11aを通過したという通行記録を確実に画像サーバ16に保存することを可能にする。
11:撮像装置
12:画像処理装置
13,14:伝送装置
15:通信網
16:画像サーバ
16a:記憶装置
21:画像フレーム
22:保存データ
23:画像処理結果テキストデータ
24:画像データ
Claims (3)
- 撮像エリアの撮像画像を取得し,前記撮像画像の画像フレームを逐次に出力する撮像装置と,
前記画像フレームから前記撮像エリアを通行する車両のナンバープレートを認識するナンバープレート認識と,前記画像フレームに対して画像処理を行うことによって前記車両を検知する車両検知とを行う画像処理部と,
画像蓄積部
とを備え,
前記画像フレームのうち前記ナンバープレート認識と前記画像処理による前記車両検知との少なくとも一方を行うことができた画像フレームのそれぞれについては,前記画像処理部が前記画像フレームの画像データを生成すると共に前記画像蓄積部が前記画像データを前記画像処理部から受け取って保存し,
前記画像フレームのうち前記ナンバープレート認識と前記画像処理による前記車両検知との何れも行うことができなかった画像フレームのそれぞれについては、前記画像処理部が前記画像フレームの縮小画像データを前記画像データの画像フォーマットよりもサイズが小さい画像フォーマットで生成すると共に前記画像蓄積部が前記縮小画像データを前記画像処理部から受け取って保存する
通過車両記録システム。 - 請求項1に記載の通過車両記録システムであって,
前記画像処理部は,前記ナンバープレート認識が達成されたときには前記ナンバープレート認識の認識結果を含み,前記画像処理による前記車両検知が達成されたときには前記車両検知によって得られる前記車両の特徴量を含み,且つ,前記画像データを含む保存データを生成し,
前記画像蓄積部は,前記保存データを前記画像処理部から受け取って保存する
通過車両記録システム。 - 撮像エリアを撮像して画像フレームを逐次に取得するステップと,
前記画像フレームから前記撮像エリアを通行する車両のナンバープレートを認識するナンバープレート認識を実行するステップと,
前記画像フレームに対して画像処理を行うことによって前記車両を検知する車両検知を実行するステップと,
前記画像フレームのうち前記ナンバープレート認識と前記画像処理による前記車両検知との少なくとも一方を行うことができた画像フレームのそれぞれについて,前記画像フレームの画像データを生成するステップと,
前記画像データを記憶装置に保存するステップと,
前記画像フレームのうち前記ナンバープレート認識と前記画像処理による前記車両検知との何れも行うことができなかった画像フレームのそれぞれについて,前記画像フレームの縮小画像データを,前記画像データの画像フォーマットよりもサイズが小さい画像フォーマットで生成するステップと,
前記縮小画像データを前記画像処理部から受け取って保存するステップ
とを備えた
通過車両記録方法。
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