JP2001309337A

JP2001309337A - 画像送信装置

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Publication number: JP2001309337A
Application number: JP2000120870A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hamazaki; 健一浜崎; Toyota Honda; 豊太本多; Masatoshi Miyakoshi; 正敏宮越; Masayoshi Kuroda; 昌芳黒田; Shinya Imanishi; 真也今西
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-04-21
Filing date: 2000-04-21
Publication date: 2001-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】既存の映像伝送システムをできるだけそのまま
利用して、画像受信装置側から要求されたシーンの高画
質な静止画を取得できるようにする。【解決手段】動画エンコーダ２０５は、逐次、入力映像
信号から１コマ分の動画を取り込み、符号化後に出力す
る。このとき、切替スイッチ２０９の入力端子２０９ａ
が出力端子２０９ｃに接続されており、動画エンコーダ
２０５からの動画が回線上に発信される。また、このと
き、オンオフスイッチ２０４が一定周期でオンオフして
おり、静止画エンコーダ２０６は、映像信号が入力され
る毎に１コマ分の静止画を取り込み、バッファ２０７に
格納する。画像受信側から静止画要求が発行されると、
切替スイッチ２０９が切り替わり、オンオフスイッチ２
０４がオフになる。そして、静止画エンコーダ２０６
は、最新の方から所定数の静止画をバッファ２０７から
取り出し、符号化したあとバッファ２０７に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像伝送技術に係
り、特に、遠隔監視システムの監視装置、テレビ電話シ
ステムの端末等として利用可能な画像送信装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】動画データを送信する画像送信装置にお
いて従来採用されている動画符号化方式には、ＩＴＵ−
Ｔ勧告の動画符号化方式(例えば、Ｈ.２６１、Ｈ.２６
３等)、ＩＳＯ規格の動画符号化方式(例えば、ＭＰＥＧ
１、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４等)等がある。これらの動
画符号化方式は、いずれも、帯域制限された伝送路上で
動画データをほぼリアルタイムに伝送することを目的と
したものである。そこで、これらの映像符号化方式にお
いては、伝送情報量の抑制を図るために、ＤＣＴ(Discr
ete Cosine Transform：離散コサイン変換)、動き補償
フレーム間予測、エントロピー符号化等、種々の手法を
組み合わせて用いている。

【０００３】ところが、これらの動画符号化方式によっ
て符号化された動画データは量子化されたものであるた
め、受信側(復号化側)において、それを復号化し、その
１コマを静止画として再生しても(例えば、受信側にお
いて、再生中の動画を停止させた場合)、高品質な静止
画を得ることができない。

【０００４】そこで、充分な画質の静止画を得ることが
できる静止画符号化方式であるＪＰＥＧ(Joint Photogr
aphic Expert Group)符号化方式を、画像送信装置のア
プリケーションにも適用することが提案されている。こ
のＪＰＥＧ符号化方式によれば、送信側(符号化側)にお
いてフレーム単位で圧縮符号化が行われるため、上述の
動画符号化方式よりも伝送情報量が多く、受信側におい
て再生される復号化画像の画質の劣化が少なくて済む。

【０００５】例えば、上述のいずれかの動画符号化方式
とＪＰＥＧ符号化方式とを適用した映像伝送システム
(以下、従来の映像伝送システムと呼ぶ)においては、画
像送信装置は、通常、撮影中の動画データを動画像符号
化方式によって圧縮符号化し、それを画像受信装置へと
逐次送信しているが、画像受信装置からの静止画送信要
求を受信すると、その静止画送信要求の受信時に撮影さ
れた静止画データをＪＰＥＧ符号化方式によって圧縮符
号化し、それを画像受信装置へと送信する。一方、画像
受信装置は、通常、動画符号化方式によって圧縮符号化
された動画データを逐次受信し、その復号化画像を表示
しているが、ユーザからの指示に応じて静止画像送信要
求を発信した場合にだけ、ＪＰＥＧ符号化方式によって
圧縮符号化された静止画データを受信し、その復号化画
像を表示する。このような映像伝送システムによれば、
動画再生中の画像受信装置において、再生中の動画に含
まれる１コマを高画質な静止画として表示させることが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
映像伝送システムにおいては、画像受信装置から静止画
送信要求が発信されてから、その静止画送信要求が画像
送信装置で受信されるまでの間にタイムラグがあるた
め、ユーザの指示に応じてただちに画像受信装置から静
止画送信要求が発信されても、その静止画送信要求を受
信した画像送信装置側では、ユーザが望んでいる静止画
をすでにキャプチャすることができない。

【０００７】また、画像受信装置側において受信動画像
データを復号化しているあいだにも、画像送信装置側に
おいては新たな画像がつぎつぎと撮像されている。この
ことも、画像送信装置側における静止画キャプチャタイ
ミングのずれの一因となる。

【０００８】さらに、画像送信装置側において動画デー
タを圧縮符号化するために要した時間、画像送信装置か
ら画像受信装置までの動画像データの送信に要した時間
も、画像送信装置側における静止画キャプチャタイミン
グのずれの一因となりうる。

【０００９】このようなことから、上記従来の映像伝送
システムにおいては、ユーザが要求した静止画とは異な
る静止画が画像受信装置側で表示される可能性が高い。

【００１０】この問題を解決するため、例えば、特開平
９−２１４９１４号公報記載の技術においては、表示前
の動画像データおよび表示中の動画像データを画像受信
装置に保持させるとともに、それと同じフレーム数の静
止画データを画像送信装置に蓄積させておくことによっ
て、動画再生中の画像受信装置が動画停止の指示をユー
ザから受け付けたときに表示中のシーンの静止画データ
が、画像送信装置の蓄積データのなかから取り出され、
画像受信装置へ送信されるようになっている。

【００１１】しかし、特開平９−２１４９１４号公報記
載の技術を既存の映像伝送システムに適用するには、画
像送信装置と画像受信装置の双方を取り替える必要があ
る。コスト削減のためには、既存のシステムにおける資
源は、できるだけそのまま使用されることが望ましい。

【００１２】そこで、本発明は、既存の映像伝送システ
ムをできるだけそのまま利用して、画像受信装置側から
要求されたシーンの高画質な静止画を取得できるように
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、入力映像から動画データを逐次
取り込み、その都度、当該動画データを送信するととも
に、前記送信済みの動画データの指定を含む静止画要求
を受け付けると、当該静止画要求の発行元に、前記入力
映像から取り込んだ静止画データを返信する画像送信装
置が、以下の処理を実行するようにしている。

【００１４】予め定めた時間おきに入力映像から静止画
データを取り込み、それらの静止画データを、新しい方
から所定のフレーム数分だけ蓄積しておく。

【００１５】静止画要求を受け付けた場合には、これら
蓄積中の静止画データのうち、最新のほうから少なくと
も１つ目までの静止画データを、静止画要求の発行元へ
の返信データとして取り出す。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明に係る実施の一形態について説明する。

【００１７】まず、本実施の形態に係る映像伝送システ
ムの概略構成について説明する。

【００１８】図１(ａ)に示すように、本映像伝送システ
ムは、少なくとも２台の端末１００,２００Ａ₁〜Ａ_nを
通信回線３００(アナログ回線、デジタル回線、ＬＡＮ
等)で相互に接続することによって構成される。その他
の装置は、必要に応じてシステムに付加される。

【００１９】通信回線３００上の端末１００,２００Ａ₁
〜２００Ａ_nのうち、少なくとも１台の端末１００(以
下、この端末１００を画像受信装置１００と呼ぶ)は、
他の端末２００Ａ₁〜２００Ａ_nから回線経由で送信され
た画像データ(動画データ、静止画データ)を送信元別に
受信し、この受信画像データから再現した画像(動画、
静止画)を表示する画像受信機能を有している。また、
動画再現中、ユーザからのコマンド(動画停止コマンド
等)を受け付けると、そのコマンドに対応するリクエス
ト(静止画要求)を再現中の動画の送信元端末に回線経由
で送信する静止画要求機能を有している。これらの機能
は、いずれも、従来の映像伝送システム(従来技術の欄
で説明した映像伝送システム)における画像受信装置に
おいてすでに実現済みのものである。

【００２０】一方、それ以外の端末２００Ａ₁〜２００
Ａ_n(以下、これらの端末２００Ａ₁〜２００Ａ_nを画像送
信装置２００Ａ₁〜２００Ａ_nと呼ぶ)は、カメラ２０１
Ａ₁〜２０１Ａ_nの映像信号から取り込んだ動画データを
回線経由で画像受信装置１００へと逐次送信しながら、
画像受信装置１００からの静止画要求があったときに
は、静止画データを回線経由で送信する画像送信機能を
有している。

【００２１】本映像伝送システムの概略構成はこのよう
なものであるが、以下においては、本映像伝送システム
を、図１(ｂ)に示すような遠隔監視システムとして適用
した場合を例に挙げて説明をする。ただし、このこと
は、本遠隔監視システムの適用を遠隔監視システムに限
るものではない。

【００２２】この遠隔監視システムにおいては、監視地
点Ｂに画像送信装置２００が１台だけ設置され、この画
像送信装置１００と通信回線３００によって相互に接続
された画像受信装置１００が監視センタＡ内に設置され
ている。このため、監視地点Ｂの監視映像を、監視セン
タＡ内においてリアルタイムにモニタリングすることが
できる。

【００２３】さて、監視センタＡ内の画像受信装置１０
０は、前述の画像受信機能および静止画要求機能を実現
するため、従来の映像伝送システムにおける画像受信装
置と同様な構成を有している。具体的には、回線インタ
フェース１０３、回線経由の送受信データに対して所定
の信号変換処理(変調、復調等)を施す通信処理部(不図
示)、ユーザから動画停止コマンド等の入力を受け付け
る入力受付部１０２、回線経由の受信画像データ(動画
データ、静止画データ)を再生する再生処理部(不図
示)、再現画像を表示するための画像表示部１０１、こ
れら各部を制御する制御処理部(不図示)等を有してい
る。このように、本遠隔監視システムの画像受信装置１
００は、従来の映像伝送システムの映像受信装置と同様
な構成を有するものであるから、本遠隔監視システムに
は、従来の映像伝送システムの映像受信装置をそのまま
転用することができる。

【００２４】一方、監視地点Ｂの画像送信装置２００
は、前述の画像送信機能を実現するため、図２に示す構
成を有している。具体的には、映像信号入力端子２０
２、Ａ／Ｄ変換器２０３、動画エンコーダ２０５、静止
画エンコーダ２０６、２つのスイッチ(オンオフスイッ
チ２０４、送信データ切替スイッチ２０９)、２つのバ
ッファ(静止画バッファ２０７、送信バッファ２０８)、
通信処理部２１０、回線インタフェース２１１、制御処
理部２１２等を有している。

【００２５】映像信号入力端子２０２にはＡ／Ｄ変換器
２０３が接続されている。映像信号入力端子２０２にカ
メラ２０１の出力端子が接続されると、カメラ２０１か
らの出力信号(アナログ映像信号)は、映像信号入力端子
２０２を介してＡ／Ｄ変換器２０３へ入力され、このＡ
／Ｄ変換器２０３においてデジタル変換される。なお、
デジタル映像信号を出力するカメラ２０１を用いる場合
には、Ａ／Ｄ変換器２０３は必要ない。

【００２６】このＡ／Ｄ変換器２０３からの出力線は２
本に分岐しており、その一方には動画エンコーダ２０５
の入力側が接続され、他方にはオンオフスイッチ２０４
の入力側端子２０４ａが接続されている。したがって、
このＡ／Ｄ変換器２０３から出力されるデジタル映像信
号は、オンオフスイッチ２０４および動画エンコーダ２
０５の双方に入力される。

【００２７】動画エンコーダ２０５は、入力デジタル映
像信号から１フレーム分の画像信号を動画データとして
取り込むと、それに対して所定の動画符号化処理(例え
ば、動き補償フレーム間予測処理、ＤＣＴ等)を施し、
その符号化後のデジタル映像信号を出力してから、入力
デジタル映像信号から１フレーム分の画像信号を次の動
画データとして取り込む。

【００２８】また、オンオフスイッチ２０４は、後述す
るように、動画送信時には一定周期でオンオフ動作を繰
返し、静止画送信時にはオフ状態となる。そして、この
オンオフスイッチ２０４の出力側端子２０４ｂには静止
画エンコーダ２０６が接続されている。したがって、動
画送信時にのみ、静止画エンコーダ２０６には、Ａ／Ｄ
変換器からのデジタル映像信号が一定周期で入力され
る。

【００２９】そして、この静止画エンコーダ２０６には
２つのバッファ(静止画バッファ２０７、送信バッファ
２０８)が接続されている。一方のバッファ(静止画バッ
ファ２０７)は、最大Ｎ枚分(Ｎは予め定めたフレーム枚
数)のフレームの静止画データを格納することができる
リングバッファであり、格納中の静止画データのフレー
ム数が最大数Ｎを超えると、蓄積中の静止画データのな
かで古いほうから順に新たな静止画データを上書きする
ものである。他方のバッファ(送信バッファ２０８)は、
静止画要求発行元への返信用の静止画データを保持させ
るためのものである。

【００３０】静止画エンコーダ２０６は、後述するよう
に、動画送信時には、オンオフスイッチを介してデジタ
ル映像信号が入力されるごとに１フレーム分のデジタル
映像信号を静止画データとして取り込み、それを静止画
バッファ２０７にバッファリングする。ここでは、動画
１コマ当たりの取込みから発信終了までに要する平均時
間を、静止画エンコーダ２０６が静止画データを取り込
む周期として定めている。具体的には、複数フレームの
動画データの取込みから発信までに要する総処理時間を
測定し、その総処理時間をフレーム数で割ることによっ
て得られた値を、静止画エンコーダ２０６が静止画デー
タを取り込む周期として定めている。このように定める
ことによって、動画データの取込みタイミングと静止画
データの取込みタイミングを同期させなくても、各動画
データについて、それぞれ、ユーザが不自然さを感じな
い程度に近いシーンの静止画データが取り込まれる可能
性が高くなる。

【００３１】また、静止画エンコーダ２０６は、静止画
送信時には、静止画バッファ２０７に蓄積中の静止画デ
ータのうち、最新のほうから所定の枚数(少なくとも１
枚)までの静止画データを順次取り出し、それらを、所
定の静止画符号化アルゴリズム(例えば、ＪＰＥＧアル
ゴリズム)によって符号化してから送信バッファ２０７
に格納する。ここでは、静止画データの取り込み周期、
画像送信装置と画像受信装置との間のデータ伝送時間に
応じて、静止画バッファ２０７から取り出される静止画
データのフレーム数を定めている。このように定めるこ
とによって、動画停止コマンドが発行された際に画像受
信装置側で表示中の動画データとほぼ同じシーンから取
り込まれた静止画データが、静止画バッファ２０７から
取り出された静止画データのなかに含まれている可能性
が高くなる。

【００３２】伝送データ切替スイッチ２０９の２つの入
力端子２０９ａ,２０９ｂのうち、一方の端子２０９ｂ
には送信バッファ２０７の出力側に接続され、他方の端
子２０９ａには動画エンコーダ２０５の出力側に接続さ
れている。そして、出力端子２０９ｃには通信処理部２
１０の入力側が接続されている。後述するように、この
伝送データ切替スイッチ２０９は、動画送信時には、動
画エンコーダ２０５の出力側の入力端子２０９ａに出力
端子２０９ｃを接続しているが、静止画送信時には、出
力端子２０９ｃの接続を、送信バッファ２０８の出力側
の入力端子２０９ｂに切り替える。このため、動画送信
時には、動画エンコーダ２０５の出力(符号化後の動画
データ)が通信処理部２１０に入力されるが、静止画送
信時には、送信バッファ２０５の出力(符号化後の静止
画データ)が通信処理部２１０に入力される。

【００３３】通信処理部２１０は、動画エンコーダ２０
５および送信バッファ２０５のいずれの側からのデータ
に対しても所定の信号変換処理(変調等)を施し、それを
回線インタフェース２１１から通信回線３００上へと発
信する。また、この通信処理部２１０は、動画送信先の
画像受信装置から回線経由のリクエストを受け付けた場
合には、それを制御処理部２１２に通知する。

【００３４】そして、制御処理部２１２は、これら各部
を制御することによって、前述の画像送信機能、すなわ
ち、カメラ２００の映像信号から取り込んだ動画データ
を回線経由で画像受信装置１００へ逐次送信しながら、
画像受信装置１００からリクエストがあったときには静
止画データを回線経由で返信する機能を実現させる。

【００３５】つぎに、図３により、このような構成を有
する遠隔監視システムにおける画像伝送処理について説
明する。

【００３６】図３において、添字付きの符号ｍは、画像
受信装置１００の画像表示部１０１に表示中の画像を表
し、その符号を囲む枠の長さで対応画像の表示時間が表
されている。添字付きの符号ＭおよびＳは、１フレーム
分の動画データおよび１フレーム分の静止画データを表
し、それら各符号を囲む枠の長さで、カメラ２０１から
の取込み処理等に要した処理時間が表されている。ま
た、添字付きの符号ＴＭおよびＴＳは、カメラ２０１か
らの動画データ取込みタイミングおよび静止画データ取
り込みタイミングを表している。

【００３７】監視地点Ｂには、監視対象である被写体Ｈ
を撮影するためのカメラ２０１が設置されており、この
カメラ２０１の映像信号出力端子が、画像送信装置２０
０の映像信号入力端子２０２に接続されている。このた
め、Ａ／Ｄ変換器２０３には、カメラ２０１からのアナ
ログ映像信号が映像入力端子２０２を介して逐次入力さ
れている。

【００３８】通常時、監視地点Ｂの画像送信装置２００
からは、カメラ２０１の撮影映像の動画データが、逐
次、監視センタＡ内の画像受信装置１００へ回線経由で
送信されている。このとき、監視地点Ｂの画像送信装置
２００においては、制御処理部２１２の制御によって、
以下の繰返し処理が実行されている。

【００３９】動画エンコーダ２０５は、Ａ／Ｄ変換器２
０３の出力から１フレーム分のデジタル映像信号を動画
データＭ_kとして取り込み、それを符号化してから出力
する。このとき、伝送データ切替スイッチ２０９では、
動画エンコーダ２０５の出力側の入力端子２０９ａが出
力端子２０９ｃに接続されているため、動画エンコーダ
２０５からの出力データ(符号化後の動画データＭ_k)
は、通信処理部２１０において所定の信号変換処理がな
されたあとに回線インタフェース２１１から発信され
る。動画エンコーダ２０５は、回線インタフェース２１
１からの動画データＭ_kの発信終了ＴＭ_k+1を待ってか
ら、次の動画データＭ_k+1を取り込む。例えば、動画エ
ンコーダ１０３は、最初ＴＭ₁に動画データＭ₁を取り込
んだら、この動画データＭ₁の符号化データの発信が終
了したタイミングＴＭ₂で次の動画データＭ₂を取り込
む。ここで、次の動画データの取り込みまでにかかった
時間が各動画データごとに異なっているのは、符号化処
理、信号変換処理等に要する時間が各動画データごとに
異なるためである。例えば、前動画データＭ_k-1とのあ
いだの差分が大きな動画データＭ_kの符号化処理には多
くの時間が必要となるため、このような動画データＭ_k
が取り込まれると次の動画データＭ_k+1を取り込むタイ
ミングＴＭ_k+1が遅くなる。

【００４０】このような処理が繰り返されることによっ
て、カメラ２０１の撮影映像の動画データＭ₁,Ｍ₂,…が
逐次発信される。これらの動画データＭ₁,Ｍ₂,…は、信
号回線３００を経由し、監視センタＡ内の画像受信装置
１００へと送信される。

【００４１】この繰返し処理の実行中、監視地点Ｂの画
像送信装置２００においては、制御処理部２１２の制御
によって、さらに以下の処理も実行されている。

【００４２】監視センタＡ内の画像受信装置１００への
動画データの発信が繰り返されているあいだ、オンオフ
スイッチ２０４は、一定周期ΔＴＳでオンオフ動作を繰
り返している。このため、静止画エンコーダ２０６に
は、Ａ／Ｄ変換器の出力が一定周期ΔＴＳで入力され
る。静止画エンコーダ２０６は、Ａ／Ｄ変換器の出力を
受け付けるたびに、それから１フレーム分のデジタル映
像信号を取り込み、それを、静止画データＳ_kとして静
止画バッファ２０７の空き領域に蓄積する。ただし、静
止画バッファ２０７に空き領域が残されていない場合に
は、蓄積中の静止画データのうち最も古い静止画データ
が格納されている領域に最新の静止画データを上書きす
る。これにより、静止画バッファ２０７には、常に、最
新のほうから最大Ｎ枚分(ここでは、最大４枚とする)の
静止画データＳが蓄積されている。例えば、本実施の形
態では、４枚分のフレームの静止画データＳ₁〜Ｓ₄まで
は静止画バッファ２０７に空き領域に順次格納される
が、それ以降に新たに取り込まれる静止画データＳ
₅は、蓄積中の静止データＳ₁〜Ｓ₄のうちで最も古い静
止画データＳ₁の格納領域に上書きされる。これによ
り、最も古い静止画データＳ₁が消失し、新しいほうか
ら４枚分の静止画データＳ₂〜Ｓ₅が静止画バッファ２０
７に保持される。

【００４３】一方、監視センタＡ内の画像受信装置１０
０側では、監視地点Ｂの画像送信装置２００からの動画
データＭ_kが着信するごとに、その動画データＭ_kが復号
化される。そして、復号化後の動画データＭ_kから再現
された動画ｍ_kが、次の動画データＭ_k+1の復号化完了ま
で画像表示部１０１に表示される。ここで、画像受信装
置１００側における再現画像ｍ_kの表示が、画像送信装
置側における原動画データ発信タイミングＴＭ_k+1より
も遅れるのは、通信回線上の伝送、信号変換処理、復号
化処理等に時間を要するためである。

【００４４】そして、いずれかの動画データ(ここで
は、動画データＭ₄)の再現画像の表示中、ユーザによっ
て動画停止コマンドＣＯＭが入力受付部１０２に入力さ
れると、監視センタＡ内の画像受信装置１００から監視
地点Ｂの画像送信装置２００へ静止画要求ＲＥＱが回線
経由で送信される。

【００４５】監視地点Ｂの画像送信装置２００側におい
ては、この静止画要求ＲＥＱが、回線インタフェース２
１１で受信され、通信処理部２１０へと送られる。そし
て、通信処理部２１０で所定の信号変換処理がなされた
あと制御処理部２１２に送られる。その後、監視地点Ｂ
の画像送信装置２００側においては、制御処理部２１２
の制御によって、以下の処理が実行される。

【００４６】まず、オンオフスイッチ２０４がオフ状態
となり、一定周期ΔＴＳの静止画データＳの取り込みが
停止する。また、伝送データ切替スイッチ２０９が、出
力端子２０９ｃの接続を、送信バッファ２０８の出力側
の入力端子２０９ｂに切り課える。

【００４７】そのあと、静止画エンコーダ２０６は、静
止画バッファ２０７に蓄積中の静止画データＳ₂〜Ｓ₅の
うち、最新の方から所定枚数のフレームの静止画データ
を、順次、符号化したあと送信バッファ２１０に返信用
データとして記録する。ただし、静止画バッファ２０７
にまだ所定枚数分のフレームの静止画データが蓄積され
ていなければ、静止画エンコーダ２０６は、静止画バッ
ファ２０７に格納中のすべての静止画データを、順次、
符号化したあと送信バッファ２１０に返信用データとし
て記録する。

【００４８】ここで、静止画バッファ２０７から取り出
される静止画データのフレーム数は、システムの初期設
定の際に設定される。その値は、静止画バッファの容量
の範囲内で定められ、かつ、ユーザが動画停止コマンド
ＣＯＭを発行した際に表示中の動画ｍ₄の原動画データ
Ｍ₄とほぼ同じシーンから取り込まれた静止画データＳ ₄
が取出しデータに含まれるように定められている。例え
ば、最新の方から２枚目までの静止画データを静止画バ
ッファから取り出すと定められている場合には、２枚の
フレームの静止画データＳ₄,Ｓ₅が、順次、符号化さ
れ、送信バッファ２１０に記録される。そして、この２
枚のフレーム分の静止画データＳ₄,Ｓ₅には、ユーザか
らの動画停止コマンドＣＯＭが入力された際に表示中の
動画ｍ₄の原動画データＭ₄とほぼ同じシーンから取り込
まれた静止画データＳ₄が含まれる。

【００４９】通信処理部２１０は、送信バッファ２１０
に返信用データが格納されると、その都度、それを、送
信バッファ２１０から取り出して、回線経由で静止画要
求ＲＥＱの発行元(監視センタＡ内の画像受信装置１０
０)へ返信する。

【００５０】すべての返信用データの発信が終了する
と、伝送データ切替スイッチ２０９は、出力端子２０９
ｃの接続を、再度、動画エンコーダ２０５の出力側の入
力端子２０９ａに切り替える。また、オンオフスイッチ
２０４は、一定周期ΔＴＳのオンオフ動作を再開する。
これにより、一定時間ΔＴＳおきの静止画データの取込
み処理と、監視センタＡ内の画像受信装置１００への動
画データの送信処理とが再開される。

【００５１】一方、監視センタＡ内の画像受信装置１０
０側では、監視地点Ｂの画像送信装置２００からの静止
画データＳ_kが着信するごとに、その静止画データＳ_kが
復号化される。そして、ユーザが停止を指示したシーン
の静止画を含む２枚の静止画が、ユーザからの指示に応
じて画像表示部１０１に切替え表示される。

【００５２】このように、本実施の形態に係る映像伝送
処理によれば、動画データと蓄積中の静止画データとの
対応関係の管理という複雑な処理を画像送信装置側で実
行させなくても、ユーザが動画停止コマンドを発行した
際に表示中のシーンと殆ど見分けのつかないシーンの静
止画データを画像受信装置に送信することができる。

【００５３】また、ユーザによる動画停止コマンドの入
力後ただちに静止画要求ＲＥＱが画像受信装置側から発
信されるだけで、ユーザによる動画停止コマンドの入力
の際に表示中のシーンとほとんど見分けのつかないシー
ンの高画質な静止画を含む静止画データ群が返信され
る。この映像伝素処理の過程において、画像受信装置に
は、従来の映像伝送システムの画像受信装置と異なる処
理が要求されない。したがって、本実施の形態に係る映
像伝送システムには、従来の映像伝送システムの画像受
信装置をそのまま転用することができる。

【００５４】ところで、本実施の形態においては、ユー
ザが動画停止コマンドを発行すると、画像送信装置２０
０から静止画データがただちに返信されるようにしてい
るが、必ずしも、このようにする必要はない。例えば、
ユーザが動画停止コマンドを発行したときには、画像受
信装置１００に返信すべき静止画データが決定するだけ
とし、それらの静止画データの返信は、ユーザからの静
止画送信コマンドの発行を待って行うようにしてもよ
い。

【００５５】このようにする場合には、監視センタＡ内
の画像受信装置は、ユーザからの静止画送信コマンドの
入力に応じて静止画送信要求を発信するようにする必要
がある。また、監視地点Ｂの画像送信装置２００の構成
には、図４に示すように静止画待避バッファ２１３を新
たに付加する必要がある。そして、この画像送信装置２
００には、前述の映像伝送処理とは以下の点においての
み異なる処理を実行させる。

【００５６】監視センタＡ内の画像受信装置１００から
静止画要求が発行されると、監視地点Ｂの画像送信装置
２００では、静止画エンコーダ２０６が、画像受信装置
１００に返信すべき静止画データを、一旦、静止画バッ
ファ２０７から静止画待避バッファ２１３に待避させ
る。

【００５７】そして、この場合には、静止画要求の受信
後においても、オンオフスイッチ２０４にそのまま一定
周期のオンオフ動作を継続させる。このため、画像受信
装置１００からの静止画要求の受信後においても、静止
画エンコーダ２０６は、送信用の静止画データ待避後の
静止画バッファ２０７の記憶内容を最新の静止画データ
によって更新し続ける。

【００５８】また、この場合には、静止画要求の受信後
においても、伝送データ切替スイッチ２０９の出力端子
２０９ｃの接続が切り替わらず、動画エンコーダ２０５
の出力側の入力端子２０９ａが出力端子２０９ｃに接続
され続けている。したがって、動画エンコーダ２０５に
おいて符号化後の動画データが、通信処理部２１０を介
して回線インタフェース２１１から発信され続ける。こ
のため、監視センタＡ内の画像受信装置１００の画像表
示部１０１には、動画が表示され続ける。

【００５９】その後、監視センタＡ内の画像受信装置１
００から静止画送信要求が発行されると、画像送信装置
２００では、伝送データ切替スイッチ２０９の出力端子
２０９ｃの接続が切り替わる。そして、静止画エンコー
ダ２０６が、静止画待避バッファ２１３から待避中の静
止画データを順次取り出し、符号化したあと送信バッフ
ァ２１０に返信用データとして記録する。送信バッファ
２１０に返信用データが格納されると、通信処理部２１
０は、その都度、それを、送信バッファ２１０から取り
出し、回線経由で静止画送信要求の発行元(監視センタ
Ａ内の画像受信装置１００)へ返信する。

【００６０】このように、静止画送信要求の発行を待っ
て静止画データを返信するようにすれば、監視センタＡ
側のユーザは、見たいシーンの静止画データを確保しつ
つ、そのまま動画を見続けることができる。そして、ユ
ーザは、静止画の再現タイミングを自由に選択すること
ができる。

【００６１】ここでは、監視センタＡ内の画像受信装置
１００に返信すべき静止データを静止画バッファ２０７
から待避させるために静止画待避バッファ２１３を画像
受信装置２００に付加しているが、図５に示すように、
この静止画待避バッファ２１３の代わりに、ハードディ
スク、光ディスク等のストレージ２１４を用いることと
してもよい。このように、記憶容量の大きなストレージ
２１４を静止画待避に利用することとすれば、画像受信
装置から静止画要求が複数回に渡って発行されても、必
要な静止画データを静止画送信要求が発行されるまで待
避しておくことができるようになる。

【００６２】なお、以上においては、符号化前の静止画
データを蓄積しているが、符号化後の静止画データが蓄
積されるようにしてもよい。

【００６３】また、以上においては、画像送信装置１０
０と画像受信装置２００との機能を完全に切り分けてい
るが、必ずしも、このようにする必要はない。例えば、
画像送信装置１００が、画像受信装置としての機能(静
止画要求機能、画像受信機能)をさらに有するようにし
てもよい。同様に、画像受信装置２００が、画像送信装
置としての機能(画像送信機能)をさらに有していてもよ
い。このように、画像受信装置と画像送信装置の双方の
機能を有するようにすれば、双方向の映像伝送を実現す
ることができる。これにより、本映像伝送システムの適
用範囲を、例えば、テレビ電話システム、テレビ会議シ
ステム等、双方の映像伝送がなされるシステムにまで拡
張することができる。

【００６４】また、以上においては、静止画データの取
込み時間の間隔ΔＴＳを動画１コマ当たりの平均処理時
間としているが、被写体Ｈに経時的変化が少ない場合等
には、静止画データの取込み時間間隔ΔＴＳを長くして
も、表示中のシーンとのずれを意識させない程度の静止
画データを取得することができる。したがって、例え
ば、図６に示すように、動画２コマ当たりの平均処理時
間とすることによって、所定の時間内に取り込まれる静
止画データが間引いて、画像送信装置のメモリ容量の削
減を図ってもよい。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、既存の映像伝送システ
ムの画像送信装置を変更するだけで、ユーザが要求する
シーンの高画質な静止画を画像受信装置に送信すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る映像伝送システム
の概略構成図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係る画像送信装置の構
成を示したブロック図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係る映像伝送システム
における映像伝送処理を説明するための概念図である。

【図４】本発明の実施の一形態に係る画像送信装置の構
成を示したブロック図である。

【図５】本発明の実施の一形態に係る画像送信装置の構
成を示したブロック図である。

【図６】本発明の実施の一形態に係る映像伝送システム
における映像伝送処理を説明するための概念図である。

【符号の説明】

２０１…カメラ１００…画像受信装置１０１…画像表示部１０２…入力受付部２００…画像送信装置２０２…映像信号入力端子２０３…Ａ／Ｄ変換器２０４…オンオフスイッチ２０５…動画エンコーダ２０６…静止画エンコーダ２０７…静止画バッファ２０８…送信バッファ２０９…伝送データ切替スイッチ２１０…通信処理部２１１…回線インタフェース２１２…制御処理部２１３…待避バッファ２１４…ストレージ３００…通信回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮越正敏茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所デジタルメディア製品事業部内 (72)発明者黒田昌芳神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内 (72)発明者今西真也神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内Ｆターム(参考） 5C054 AA02 CC00 DA09 EA03 EB05 EG06 EG10 EH07 GA04 GD09 HA18 HA24 HA25 5C059 LA01 LB07 LB18 MA00 MA23 PP01 PP04 RA09 RE16 SS07 SS14 UA02 UA34 5C064 BA04 BB03 BC16 BC20 BD03 BD09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力映像から動画データを逐次取り込み、
その都度、当該動画データを発信しながら、当該動画デ
ータの送信先から静止画要求を受け付けると、前記入力
映像から取り込んだ静止画データを返信する画像送信装
置であって、予め定めた時間おきに静止画データを前記入力映像から
取り込む第一処理手段と、前記第一処理手段が取り込んだ静止画データを、新しい
方から所定のフレーム数分だけ蓄積しておく静止画蓄積
手段と、前記静止画蓄積手段に蓄積中の静止画データのうち、最
新のほうから少なくとも１つ目までの静止画データを、
前記静止画要求に応じて、前記静止画要求の発行元への
返信データとして取り出す第二処理手段と、を備えることを特徴とする画像送信装置。
【請求項２】請求項１記載の画像送信装置であって、前記第一処理手段は、前記静止画要求の受け付けから前記静止画データの返信
までのあいだ、前記静止画データの新たな取り込みを停
止することを特徴とする画像送信装置。
【請求項３】請求項１記載の画像送信装置であって、前記動画の送信先から静止画送信要求を受け付ける送信
要求受付手段と、１以上の静止画データを保持させるための静止画待避手
段とを備え、前記第二処理手段は、前記静止画要求に応じて、前記静止画蓄積手段に蓄積中
の静止画データを前記静止画待避手段に待避させ、前記送信要求受付手段が前記静止画送信要求を受け付け
てから、前記静止画待避手段に待避中の静止画データの
なかから、前記静止画要求の発行元への返信データを取
り出すことを備えることを特徴とする画像送信装置。
【請求項４】請求項３記載の画像送信装置であって、前記第二処理手段は、前記静止画蓄積手段に蓄積中の静止画データのうち、前
記静止画要求の発行元への返信データとなる静止画デー
タを前記静止画待避手段に待避させることを特徴とする
画像送信装置。