JPH05130602A - 端末装置 - Google Patents
端末装置Info
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- JPH05130602A JPH05130602A JP29171991A JP29171991A JPH05130602A JP H05130602 A JPH05130602 A JP H05130602A JP 29171991 A JP29171991 A JP 29171991A JP 29171991 A JP29171991 A JP 29171991A JP H05130602 A JPH05130602 A JP H05130602A
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- Japan
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- camera
- output
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フレーム間引きを少なくする。
【構成】 ＴＶカメラ１０は、移動台１２によりその向
き及び位置が変わる。フォーマット変換回路１６は、カ
メラ１０の出力画像を伝送用中間フォーマットに変換す
る。解像度変換回路１８は、回路１６の出力の解像度を
例えば１／４又は１／１６に下げる。カメラ１０の静止
時には、スイッチ２２はａ接点に接続し、スイッチ３８
は閉成され、カメラ１０の移動時には、スイッチ２２は
ｂ接点に接続し、スイッチ３８は開放される。カメラ１
０の静止時には、カメラ１０の撮影画像は、回路２０〜
３８によりフレーム内及びフレーム間圧縮される。カメ
ラ１０の移動時には、カメラ１０の撮影画像は先ず解像
度変換回路１８により低解像度にされ、その後、回路２
４，２６によりフレーム内圧縮される。
き及び位置が変わる。フォーマット変換回路１６は、カ
メラ１０の出力画像を伝送用中間フォーマットに変換す
る。解像度変換回路１８は、回路１６の出力の解像度を
例えば１／４又は１／１６に下げる。カメラ１０の静止
時には、スイッチ２２はａ接点に接続し、スイッチ３８
は閉成され、カメラ１０の移動時には、スイッチ２２は
ｂ接点に接続し、スイッチ３８は開放される。カメラ１
０の静止時には、カメラ１０の撮影画像は、回路２０〜
３８によりフレーム内及びフレーム間圧縮される。カメ
ラ１０の移動時には、カメラ１０の撮影画像は先ず解像
度変換回路１８により低解像度にされ、その後、回路２
４，２６によりフレーム内圧縮される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、端末装置に関し、より
具体的には例えばテレビ会議システムに適した端末装置
に関する。
具体的には例えばテレビ会議システムに適した端末装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠隔地間を専用又は公衆ディジタル回線
で結び、画像及び音声を伝送して会話又は会議を行なう
テレビ電話システムやテレビ会議システムが知られてい
る。そのようなシステムでは、利用できる通信回線容量
が限定されているので、動画像を高能率圧縮符号化して
伝送している。画像情報の圧縮方法にはフレーム内圧縮
とフレーム間圧縮の２種類がある。フレーム内圧縮で
は、１フレーム内での近隣の画素間に相関性があること
を利用し、離散コサイン変換（ＤＣＴ）などの線形変換
により情報量を圧縮する。フレーム間圧縮では、連続す
るフレームで画面上の同じ位置の画素間には強い相関性
があることを利用し、既に符号化した過去のフレームの
画素で代替することにより、情報量を圧縮する。
で結び、画像及び音声を伝送して会話又は会議を行なう
テレビ電話システムやテレビ会議システムが知られてい
る。そのようなシステムでは、利用できる通信回線容量
が限定されているので、動画像を高能率圧縮符号化して
伝送している。画像情報の圧縮方法にはフレーム内圧縮
とフレーム間圧縮の２種類がある。フレーム内圧縮で
は、１フレーム内での近隣の画素間に相関性があること
を利用し、離散コサイン変換（ＤＣＴ）などの線形変換
により情報量を圧縮する。フレーム間圧縮では、連続す
るフレームで画面上の同じ位置の画素間には強い相関性
があることを利用し、既に符号化した過去のフレームの
画素で代替することにより、情報量を圧縮する。
【０００３】フレーム内圧縮とフレーム間圧縮を併用す
ることにより、高い圧縮率を達成できる。しかし、フレ
ーム間圧縮は、動きの激しい画像ではフレーム間の相関
が弱くなるので、その圧縮率が急激に低下し、その場
合、専らフレーム内圧縮に頼ることになる。通常、フレ
ーム内圧縮だけでは、通信回線容量に適合する所定圧縮
率を達成できず、その場合には、フレームの間引きが行
なわれる。
ることにより、高い圧縮率を達成できる。しかし、フレ
ーム間圧縮は、動きの激しい画像ではフレーム間の相関
が弱くなるので、その圧縮率が急激に低下し、その場
合、専らフレーム内圧縮に頼ることになる。通常、フレ
ーム内圧縮だけでは、通信回線容量に適合する所定圧縮
率を達成できず、その場合には、フレームの間引きが行
なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】テレビ電話の場合ここ
までの要求は今のところ無いが、従来のテレビ会議シス
テムには、会議参加者を撮影するＴＶカメラが画像処理
又は音声に応じて会議参加者又は話者を追尾し、会議参
加者又は話者の移動に連れて当該ＴＶカメラの向きを変
更するような構成や、画像送信側及び／又は画像受信側
の操作パネルにより当該ＴＶカメラの位置、向き及びズ
ームなどを制御できるような構成が提案されている。
までの要求は今のところ無いが、従来のテレビ会議シス
テムには、会議参加者を撮影するＴＶカメラが画像処理
又は音声に応じて会議参加者又は話者を追尾し、会議参
加者又は話者の移動に連れて当該ＴＶカメラの向きを変
更するような構成や、画像送信側及び／又は画像受信側
の操作パネルにより当該ＴＶカメラの位置、向き及びズ
ームなどを制御できるような構成が提案されている。
【０００５】このような場合、ＴＶカメラの移動の間に
はフレーム間圧縮の圧縮率は非常に悪くなり、結果とし
て符号量が増大する。その結果、上述のように、自動的
にフレームの間引きが行なわれ、受信側の表示画面に
は、ぎこちない動きの画像が表示される。また、例え
ば、受信側の操作パネルから送信側のＴＶカメラを操作
している場合、ＴＶカメラの動きと、受信側で表示され
る画像との間に無視できない時間的なずれが生じ、ＴＶ
カメラの位置合わせが難しくなるという問題点がある。
はフレーム間圧縮の圧縮率は非常に悪くなり、結果とし
て符号量が増大する。その結果、上述のように、自動的
にフレームの間引きが行なわれ、受信側の表示画面に
は、ぎこちない動きの画像が表示される。また、例え
ば、受信側の操作パネルから送信側のＴＶカメラを操作
している場合、ＴＶカメラの動きと、受信側で表示され
る画像との間に無視できない時間的なずれが生じ、ＴＶ
カメラの位置合わせが難しくなるという問題点がある。
【０００６】本発明は、このような不都合を解消した端
末装置を提示することを目的とする。
末装置を提示することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る端末装置
は、撮像手段による撮影画像データをフレーム内及びフ
レーム間で圧縮符号化する圧縮符号化手段と、当該撮像
手段により撮影される画像の移動時又は当該カメラの撮
影画像の所定以上の動き時に、当該圧縮符号化手段から
出力される画像データを少なくするように制御する制御
手段とからなることを特徴とする。
は、撮像手段による撮影画像データをフレーム内及びフ
レーム間で圧縮符号化する圧縮符号化手段と、当該撮像
手段により撮影される画像の移動時又は当該カメラの撮
影画像の所定以上の動き時に、当該圧縮符号化手段から
出力される画像データを少なくするように制御する制御
手段とからなることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記手段により、上記撮像手段の移動時のよう
に、撮影画像に所定以上の動きがある時には、上記圧縮
符号化手段及び上記制御手段により、撮影画像データを
より高い圧縮率で圧縮符号化する。これにより、フレー
ムの間引きを少なくでき、間引きによる画像のぼけを改
善できる。
に、撮影画像に所定以上の動きがある時には、上記圧縮
符号化手段及び上記制御手段により、撮影画像データを
より高い圧縮率で圧縮符号化する。これにより、フレー
ムの間引きを少なくでき、間引きによる画像のぼけを改
善できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例の端末装置の構
成ブロック図を示す。但し、送信系のみを図示してあ
る。
成ブロック図を示す。但し、送信系のみを図示してあ
る。
【００１１】図１において、１０は、テレビ会議参加者
を撮影するＴＶカメラ、１２は、ＴＶカメラ１０の位置
及び向きを変える移動台、１４はＴＶカメラ１０の出力
映像をディジタル化するＡ／Ｄ変換器、１６は、Ａ／Ｄ
変換器１４の出力をラスタ形式からＣＩＦ（Ｃｏｍｍｏ
ｎ Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｆｏｒｍａｔ）やＱＣ
ＩＦ（Ｑｕａｒｔｅｒ ＣＩＦ）などの伝送用中間フォ
ーマットに変換するフォーマット変換回路、１８はフォ
ーマット変換回路１６の出力を低解像度に変換する解像
度変換回路である。
を撮影するＴＶカメラ、１２は、ＴＶカメラ１０の位置
及び向きを変える移動台、１４はＴＶカメラ１０の出力
映像をディジタル化するＡ／Ｄ変換器、１６は、Ａ／Ｄ
変換器１４の出力をラスタ形式からＣＩＦ（Ｃｏｍｍｏ
ｎ Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｆｏｒｍａｔ）やＱＣ
ＩＦ（Ｑｕａｒｔｅｒ ＣＩＦ）などの伝送用中間フォ
ーマットに変換するフォーマット変換回路、１８はフォ
ーマット変換回路１６の出力を低解像度に変換する解像
度変換回路である。
【００１２】２０はフォーマット変換回路１６の出力か
ら、予測差分符号化における予測値を減算する減算器、
２２は減算器２０の出力（ａ接点）又は解像度変換回路
１８の出力（ｂ接点）を選択するスイッチである。スイ
ッチ２２は、通常はａ接点に接続し、ＴＶカメラ１０の
移動時などの、フレーム間圧縮が困難な時にｂ接点に切
り換えられる。２４は、スイッチ２２の出力を、８×８
画素のブロック単位でＤＣＴ変換するＤＣＴ変換回路、
２６はＤＣＴ変換回路２４の変換係数を量子化する量子
化回路である。
ら、予測差分符号化における予測値を減算する減算器、
２２は減算器２０の出力（ａ接点）又は解像度変換回路
１８の出力（ｂ接点）を選択するスイッチである。スイ
ッチ２２は、通常はａ接点に接続し、ＴＶカメラ１０の
移動時などの、フレーム間圧縮が困難な時にｂ接点に切
り換えられる。２４は、スイッチ２２の出力を、８×８
画素のブロック単位でＤＣＴ変換するＤＣＴ変換回路、
２６はＤＣＴ変換回路２４の変換係数を量子化する量子
化回路である。
【００１３】２８は量子化回路２６の出力を逆量子化す
る逆量子化回路、３０は逆量子化回路２８の出力を逆Ｄ
ＣＴ変換する逆ＤＣＴ変換回路、３２は、逆ＤＣＴ変換
回路３０の出力に、通常時は予測値を、ＴＶカメラ１０
の移動時には’０’を加算する加算器、３４は、フォー
マット変換回路１６の出力（現フレーム）と加算器３２
の出力（過去のフレーム）とから動きベクトルを検出
し、動き補償フレーム間予測により予測値を算出する動
き補償フレーム間予測回路、３６は、動き補償フレーム
間予測回路３４による予測値の高域を除去するローパス
・フィルタからなる動き適応フィルタである。動き適応
フィルタ３６の出力が予測値として、減算器２０及び、
スイッチ３８を介して加算器３２に印加される。スイッ
チ３８は、通常は閉成しており、ＴＶカメラの移動時に
は開放される。
る逆量子化回路、３０は逆量子化回路２８の出力を逆Ｄ
ＣＴ変換する逆ＤＣＴ変換回路、３２は、逆ＤＣＴ変換
回路３０の出力に、通常時は予測値を、ＴＶカメラ１０
の移動時には’０’を加算する加算器、３４は、フォー
マット変換回路１６の出力（現フレーム）と加算器３２
の出力（過去のフレーム）とから動きベクトルを検出
し、動き補償フレーム間予測により予測値を算出する動
き補償フレーム間予測回路、３６は、動き補償フレーム
間予測回路３４による予測値の高域を除去するローパス
・フィルタからなる動き適応フィルタである。動き適応
フィルタ３６の出力が予測値として、減算器２０及び、
スイッチ３８を介して加算器３２に印加される。スイッ
チ３８は、通常は閉成しており、ＴＶカメラの移動時に
は開放される。
【００１４】スイッチ２２がａ接点に接続し、スイッチ
３８が閉成している状態で、回路２０，２２，２４，２
６，２８，３０，３２，３４，３６が、前フレーム値を
予測値とする予測差分符号化回路として機能し、ここで
フレーム内及びフレーム間圧縮が行なわれる。
３８が閉成している状態で、回路２０，２２，２４，２
６，２８，３０，３２，３４，３６が、前フレーム値を
予測値とする予測差分符号化回路として機能し、ここで
フレーム内及びフレーム間圧縮が行なわれる。
【００１５】４０は、量子化回路２６の出力及び動き補
償フレーム間予測回路３４から供給される動きベクトル
を可変長符号化する可変長符号化回路、４２は、回路４
０の出力をレート調節し、必要によりフレーム間引きす
る送信用バッファ、４４は送信用バッファ４２の出力に
誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号化回路である。
償フレーム間予測回路３４から供給される動きベクトル
を可変長符号化する可変長符号化回路、４２は、回路４
０の出力をレート調節し、必要によりフレーム間引きす
る送信用バッファ、４４は送信用バッファ４２の出力に
誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号化回路である。
【００１６】４８は音声入力用のマイク、５０はマイク
４８の出力をディジタル化するＡ／Ｄ変換器、５２はＡ
／Ｄ変換器５０の出力を圧縮符号化する音声符号化回
路、５４はＴＶカメラ１０の出力映像の処理時間に相当
する時間、音声符号化回路５４の出力を遅延する遅延回
路である。
４８の出力をディジタル化するＡ／Ｄ変換器、５２はＡ
／Ｄ変換器５０の出力を圧縮符号化する音声符号化回
路、５４はＴＶカメラ１０の出力映像の処理時間に相当
する時間、音声符号化回路５４の出力を遅延する遅延回
路である。
【００１７】５６は誤り訂正符号化回路４４の出力及び
遅延回路５４の出力を多重化する多重化回路、５８はＩ
ＳＤＮなどの通信回線に接続するターミナル・アダプタ
などの回線接続回路であって、本実施例では、多重化回
路５６の出力を通信回線に出力する。６０はＴＶカメラ
１０の絞り及び撮影レンズのズームなどを制御し、移動
台１２及びスイッチ２２，３８を制御する制御回路であ
る。６２は制御回路６０に種々の指示を入力する操作装
置である。
遅延回路５４の出力を多重化する多重化回路、５８はＩ
ＳＤＮなどの通信回線に接続するターミナル・アダプタ
などの回線接続回路であって、本実施例では、多重化回
路５６の出力を通信回線に出力する。６０はＴＶカメラ
１０の絞り及び撮影レンズのズームなどを制御し、移動
台１２及びスイッチ２２，３８を制御する制御回路であ
る。６２は制御回路６０に種々の指示を入力する操作装
置である。
【００１８】先ず、ＴＶカメラ１０が静止又はほぼ静止
しているときの動作を説明する。このとき、制御回路２
２はスイッチ２２をａ接点に接続し、スイッチ３８を閉
成状態にする。ＴＶカメラ１０の出力映像信号はＡ／Ｄ
変換器１４によりディジタル信号に変換され、フォーマ
ット変換回路１６が、Ａ／Ｄ変換器１４の出力をラスタ
形式から所定の伝送用中間フォーマットに変換する。フ
ォーマット変換回路１６の出力は、解像度変換回路１
８、減算器２０及び動き補償フレーム間予測回路３６に
印加される。スイッチ２２がａ接点に接続するので、解
像度変換回路１８は利用されない。
しているときの動作を説明する。このとき、制御回路２
２はスイッチ２２をａ接点に接続し、スイッチ３８を閉
成状態にする。ＴＶカメラ１０の出力映像信号はＡ／Ｄ
変換器１４によりディジタル信号に変換され、フォーマ
ット変換回路１６が、Ａ／Ｄ変換器１４の出力をラスタ
形式から所定の伝送用中間フォーマットに変換する。フ
ォーマット変換回路１６の出力は、解像度変換回路１
８、減算器２０及び動き補償フレーム間予測回路３６に
印加される。スイッチ２２がａ接点に接続するので、解
像度変換回路１８は利用されない。
【００１９】減算器２０は、予測値（動き適応フィルタ
３８の出力）を減算して、予測差分符号化のための誤差
信号を算出する。減算器２０の出力はスイッチ２２を介
してＤＣＴ変換回路２４に印加され、ＤＣＴ変換回路２
４は、８×８画素のブロック毎にＤＣＴ変換して変換係
数を出力し、量子化回路２６がその変換係数を量子化す
る。
３８の出力）を減算して、予測差分符号化のための誤差
信号を算出する。減算器２０の出力はスイッチ２２を介
してＤＣＴ変換回路２４に印加され、ＤＣＴ変換回路２
４は、８×８画素のブロック毎にＤＣＴ変換して変換係
数を出力し、量子化回路２６がその変換係数を量子化す
る。
【００２０】逆量子化回路２８は量子化回路２６の出力
を逆量子化し、逆ＤＣＴ変換回路３０は逆量子化回路２
８の出力を逆ＤＣＴ変換する。加算器３２は逆ＤＣＴ変
換回路３０の出力に予測値を加算する。加算器３２の出
力は、フォーマット変換回路１６の出力を予測差分符号
化した後復号化した局部復号値になっている。動き補償
フレーム間予測回路３４は、フォーマット変換回路１６
からの現在値（現在フレーム）と、加算器３２からの局
部復号値（過去のフレーム）とから、動きベクトルを算
出し、動き補償フレーム間予測により現在フレームの予
測値を算出する。算出された動きベクトルは可変長符号
化回路４０に、予測値は動き適応フィルタ３６に印加さ
れる。動き適応フィルタ３６は、予測値から所定の高域
成分を除去して、減算器２０及び、スイッチ３８を介し
て加算器３２に印加する。
を逆量子化し、逆ＤＣＴ変換回路３０は逆量子化回路２
８の出力を逆ＤＣＴ変換する。加算器３２は逆ＤＣＴ変
換回路３０の出力に予測値を加算する。加算器３２の出
力は、フォーマット変換回路１６の出力を予測差分符号
化した後復号化した局部復号値になっている。動き補償
フレーム間予測回路３４は、フォーマット変換回路１６
からの現在値（現在フレーム）と、加算器３２からの局
部復号値（過去のフレーム）とから、動きベクトルを算
出し、動き補償フレーム間予測により現在フレームの予
測値を算出する。算出された動きベクトルは可変長符号
化回路４０に、予測値は動き適応フィルタ３６に印加さ
れる。動き適応フィルタ３６は、予測値から所定の高域
成分を除去して、減算器２０及び、スイッチ３８を介し
て加算器３２に印加する。
【００２１】回路２０〜３８は予測差分符号化回路を構
成し、これにより、画像情報がフレーム間及びフレーム
内圧縮される。回路２０〜３８により圧縮された画像デ
ータは、量子化回路２６から可変長符号化回路４０に印
加される。
成し、これにより、画像情報がフレーム間及びフレーム
内圧縮される。回路２０〜３８により圧縮された画像デ
ータは、量子化回路２６から可変長符号化回路４０に印
加される。
【００２２】可変長符号化回路４０は、量子化回路２６
の出力と、動き補償フレーム間予測回路３４からの動き
ベクトルを可変長符号化し、フレーム内圧縮する。可変
長符号化回路４０の出力は送信用バッファ４２を介して
誤り訂正符号化回路４４に印加される。誤り訂正符号化
回路４４は誤り訂正符号を生成付加して、多重化回路５
６に印加する。
の出力と、動き補償フレーム間予測回路３４からの動き
ベクトルを可変長符号化し、フレーム内圧縮する。可変
長符号化回路４０の出力は送信用バッファ４２を介して
誤り訂正符号化回路４４に印加される。誤り訂正符号化
回路４４は誤り訂正符号を生成付加して、多重化回路５
６に印加する。
【００２３】他方、マイク４８による音声信号はＡ／Ｄ
変換器５０によりディジタル信号に変換され、音声符号
化回路５２により符号化される。遅延回路５４は、音声
符号化回路５２の出力を、上述の映像信号処理による遅
れに相当する時間だけ遅延し、多重化回路５６に供給す
る。
変換器５０によりディジタル信号に変換され、音声符号
化回路５２により符号化される。遅延回路５４は、音声
符号化回路５２の出力を、上述の映像信号処理による遅
れに相当する時間だけ遅延し、多重化回路５６に供給す
る。
【００２４】多重化回路５６は誤り訂正符号化回路４４
及び遅延回路５４からのデータを多重化し、その出力は
回線接続回路５８を介して通信回線に出力される。
及び遅延回路５４からのデータを多重化し、その出力は
回線接続回路５８を介して通信回線に出力される。
【００２５】次に、ＴＶカメラ１０の移動時の動作を説
明する。このとき、制御回路６０は、スイッチ２２をｂ
接点に接続し、スイッチ３８を開放状態にする。スイッ
チ２２がｂ接点に接続するので、解像度変換回路１８が
機能し、スイッチ３８が開放状態になるので、回路２４
〜３６からなる部分は、ＤＣＴ変換によるフレーム内圧
縮と動きベクトルの検出を行なう。
明する。このとき、制御回路６０は、スイッチ２２をｂ
接点に接続し、スイッチ３８を開放状態にする。スイッ
チ２２がｂ接点に接続するので、解像度変換回路１８が
機能し、スイッチ３８が開放状態になるので、回路２４
〜３６からなる部分は、ＤＣＴ変換によるフレーム内圧
縮と動きベクトルの検出を行なう。
【００２６】ＴＶカメラ１０の出力映像信号はＡ／Ｄ変
換器１４によりディジタル信号に変換され、フォーマッ
ト変換回路１６が、Ａ／Ｄ変換器１４の出力をラスタ形
式から所定の伝送用中間フォーマットに変換する。フォ
ーマット変換回路１６の出力は、解像度変換回路１８、
減算器２０及び動き補償フレーム間予測回路３６に印加
される。
換器１４によりディジタル信号に変換され、フォーマッ
ト変換回路１６が、Ａ／Ｄ変換器１４の出力をラスタ形
式から所定の伝送用中間フォーマットに変換する。フォ
ーマット変換回路１６の出力は、解像度変換回路１８、
減算器２０及び動き補償フレーム間予測回路３６に印加
される。
【００２７】解像度変換回路１８は、８×８画素からな
るデータ・ブロックを２×２画素からなる領域毎に平均
化する。オリジナルの画像データ・ブロックが図２に示
すような場合、図３に示すように、２×２画素からなる
領域毎に平均化された画像データ・ブロックを形成出力
する。圧縮率をより高めたい場合には、図４に示すよう
に、４×４画素からなる領域毎に平均化された画像デー
タ・ブロックを形成するようにしてもよい。
るデータ・ブロックを２×２画素からなる領域毎に平均
化する。オリジナルの画像データ・ブロックが図２に示
すような場合、図３に示すように、２×２画素からなる
領域毎に平均化された画像データ・ブロックを形成出力
する。圧縮率をより高めたい場合には、図４に示すよう
に、４×４画素からなる領域毎に平均化された画像デー
タ・ブロックを形成するようにしてもよい。
【００２８】解像度変換回路１８により低解像度に変換
された画像データはスイッチ２２を介してＤＣＴ変換回
路２４に印加される。ＤＣＴ変換回路２４は、８×８画
素のブロック毎にＤＣＴ変換して変換係数を出力し、量
子化回路２６がその変換係数を量子化する。解像度変換
回路１８により低解像度になっているので、ＤＣＴ変換
回路２４及び量子化回路２６による符号化の圧縮率が高
くなる。
された画像データはスイッチ２２を介してＤＣＴ変換回
路２４に印加される。ＤＣＴ変換回路２４は、８×８画
素のブロック毎にＤＣＴ変換して変換係数を出力し、量
子化回路２６がその変換係数を量子化する。解像度変換
回路１８により低解像度になっているので、ＤＣＴ変換
回路２４及び量子化回路２６による符号化の圧縮率が高
くなる。
【００２９】逆量子化回路２８は量子化回路２６の出力
を逆量子化し、逆ＤＣＴ変換回路３０は逆量子化回路２
８の出力を逆ＤＣＴ変換する。加算器３２は、スイッチ
３８が開放状態なので、逆ＤＣＴ変換回路３０の出力を
そのまま出力する。加算器３２の出力は、ＤＣＴ変換回
路２４及び量子化回路２６による符号化コードの局部復
号値になっている。動き補償フレーム間予測回路３４
は、フォーマット変換回路１６からの現在値（現在フレ
ーム）と、加算器３２からの局部復号値（過去のフレー
ム）とから、動きベクトルを算出し、動き補償フレーム
間予測により現在フレームの予測値を算出する。ここで
は、予測値は利用されない。算出された動きベクトルは
可変長符号化回路４０に供給される。
を逆量子化し、逆ＤＣＴ変換回路３０は逆量子化回路２
８の出力を逆ＤＣＴ変換する。加算器３２は、スイッチ
３８が開放状態なので、逆ＤＣＴ変換回路３０の出力を
そのまま出力する。加算器３２の出力は、ＤＣＴ変換回
路２４及び量子化回路２６による符号化コードの局部復
号値になっている。動き補償フレーム間予測回路３４
は、フォーマット変換回路１６からの現在値（現在フレ
ーム）と、加算器３２からの局部復号値（過去のフレー
ム）とから、動きベクトルを算出し、動き補償フレーム
間予測により現在フレームの予測値を算出する。ここで
は、予測値は利用されない。算出された動きベクトルは
可変長符号化回路４０に供給される。
【００３０】解像度変換回路１８により低解像度にされ
た画像データは、ＤＣＴ変換回路２４及び量子化回路２
６によりフレーム内圧縮される。このように圧縮された
画像データは、量子化回路２６から可変長符号化回路４
０に印加される。
た画像データは、ＤＣＴ変換回路２４及び量子化回路２
６によりフレーム内圧縮される。このように圧縮された
画像データは、量子化回路２６から可変長符号化回路４
０に印加される。
【００３１】可変長符号化回路４０は、量子化回路２６
の出力と、動き補償フレーム間予測回路３４からの動き
ベクトルを可変長符号化し、フレーム内圧縮する。可変
長符号化回路４０の出力は送信用バッファ４２を介して
誤り訂正符号化回路４４に印加される。送信するデータ
量が通信回線に比べて多過ぎる場合には、送信用バッフ
ァ４２がフレームの間引きを行なう。誤り訂正符号化回
路４４は誤り訂正符号を生成付加して、多重化回路５６
に印加する。
の出力と、動き補償フレーム間予測回路３４からの動き
ベクトルを可変長符号化し、フレーム内圧縮する。可変
長符号化回路４０の出力は送信用バッファ４２を介して
誤り訂正符号化回路４４に印加される。送信するデータ
量が通信回線に比べて多過ぎる場合には、送信用バッフ
ァ４２がフレームの間引きを行なう。誤り訂正符号化回
路４４は誤り訂正符号を生成付加して、多重化回路５６
に印加する。
【００３２】マイク４８による音声信号は、ＴＶカメラ
１０の静止時と同様に、Ａ／Ｄ変換器５０及び音声符号
化回路５２により処理され、遅延回路５４により時間調
整されて多重化回路５６に供給される。
１０の静止時と同様に、Ａ／Ｄ変換器５０及び音声符号
化回路５２により処理され、遅延回路５４により時間調
整されて多重化回路５６に供給される。
【００３３】多重化回路５６は誤り訂正符号化回路４４
及び遅延回路５４からのデータを多重化し、その出力は
回線接続回路５８を介して通信回線に出力される。
及び遅延回路５４からのデータを多重化し、その出力は
回線接続回路５８を介して通信回線に出力される。
【００３４】このように、ＴＶカメラの移動時には、解
像度変換回路１８により低解像度にされてＤＣＴ変換回
路２４及び量子化回路２６により高い圧縮率で圧縮符号
化されるので、間引きを行なわずに、所定の圧縮率を達
成できる。
像度変換回路１８により低解像度にされてＤＣＴ変換回
路２４及び量子化回路２６により高い圧縮率で圧縮符号
化されるので、間引きを行なわずに、所定の圧縮率を達
成できる。
【００３５】上記実施例では、解像度変換回路１８は、
２×２画素又は４×４画素の領域で平均化処理を行なっ
ているが、所定（例えば左上）の画素値で他の画素値を
置換するようにしてもよい。この方が、処理時間が短く
でき、回路も簡略化できる。
２×２画素又は４×４画素の領域で平均化処理を行なっ
ているが、所定（例えば左上）の画素値で他の画素値を
置換するようにしてもよい。この方が、処理時間が短く
でき、回路も簡略化できる。
【００３６】また、解像度変換回路１８の代わりに又は
これと併用して、フォーマット変換回路１６での伝送用
中間フォーマットを、解像度の異なるもので切り換える
ようにしてもよい。例えばＣＩＦフォーマットは３５２
×２８８画素であるのに対し、ＱＣＩＦフォーマットは
１７６×１４４画素であるので、ＴＶカメラ１０の静止
又はほぼ静止時には、高い解像度のＣＩＦフォーマット
に変換し、ＴＶカメラ１０の移動時には、相対的に低い
解像度のＱＣＩＦフォーマットに変換するようにしても
よい。
これと併用して、フォーマット変換回路１６での伝送用
中間フォーマットを、解像度の異なるもので切り換える
ようにしてもよい。例えばＣＩＦフォーマットは３５２
×２８８画素であるのに対し、ＱＣＩＦフォーマットは
１７６×１４４画素であるので、ＴＶカメラ１０の静止
又はほぼ静止時には、高い解像度のＣＩＦフォーマット
に変換し、ＴＶカメラ１０の移動時には、相対的に低い
解像度のＱＣＩＦフォーマットに変換するようにしても
よい。
【００３７】以上では、受信側又は送信側の操作パネル
により、又は被写体追尾方式によりＴＶカメラを移動さ
せる場合を説明したが、被写体自体が移動する場合に
も、適用できることはいうまでもなく、その場合には、
動き補償フレーム間予測回路３４で得られる動きベクト
ルにより動き量をモニタし、一定以上の動きが検出され
たら、解像度変換回路１８による低解像度画像をフレー
ム内圧縮符号化して送信するようにしてもよい。
により、又は被写体追尾方式によりＴＶカメラを移動さ
せる場合を説明したが、被写体自体が移動する場合に
も、適用できることはいうまでもなく、その場合には、
動き補償フレーム間予測回路３４で得られる動きベクト
ルにより動き量をモニタし、一定以上の動きが検出され
たら、解像度変換回路１８による低解像度画像をフレー
ム内圧縮符号化して送信するようにしてもよい。
【００３８】本実施例では、解像度変換回路１８により
画像データの解像度を低下させて符号量を少なくした
が、本発明は、これに限定されない。例えば、量子化回
路２０の量子化パラメータを大きくして当該量子化回路
２０の出力データ数を少なくし、全体の符号量を減らす
ようにしてもよい。
画像データの解像度を低下させて符号量を少なくした
が、本発明は、これに限定されない。例えば、量子化回
路２０の量子化パラメータを大きくして当該量子化回路
２０の出力データ数を少なくし、全体の符号量を減らす
ようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、撮像手段の移動時などに符号量が
少なくなるように制御しているので、実質的にフレーム
内圧縮率を高めることができ、フレームの間引きを少な
くできる。従って、フレーム間引きによる動画像の動き
のぎこちなさを防止できる。
に、本発明によれば、撮像手段の移動時などに符号量が
少なくなるように制御しているので、実質的にフレーム
内圧縮率を高めることができ、フレームの間引きを少な
くできる。従って、フレーム間引きによる動画像の動き
のぎこちなさを防止できる。
【図１】 本発明の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】 オリジナルの画像データの一例である。
【図３】 図２の画像データを２×２画素の領域で平均
化した例である。
化した例である。
【図４】 図２の画像データを４×４画素の領域で平均
化した例である。
化した例である。
１０：ＴＶカメラ １２：移動台 １４：Ａ／Ｄ変換器
１６：フォーマット変換回路 １８：解像度変換回路
２０：減算器 ２２：スイッチ ２４：ＤＣＴ変換回
路 ２６：量子化回路 ２８：逆量子化回路 ３０：逆
ＤＣＴ変換回路 ３２：加算器 ３４：動き補償フレーム間予測回路 ３
６：動き適応フィルタ ３８：スイッチ ４０：可変長符号化回路 ４２：送信
用バッファ ４４：誤り訂正符号化回路 ４８：マイク
５０：Ａ／Ｄ変換器 ５２：音声符号化回路 ５４：遅延回路 ５６：多重化回路 ５８：回線接続回
路 ６０：制御回路 ６２：操作装置
１６：フォーマット変換回路 １８：解像度変換回路
２０：減算器 ２２：スイッチ ２４：ＤＣＴ変換回
路 ２６：量子化回路 ２８：逆量子化回路 ３０：逆
ＤＣＴ変換回路 ３２：加算器 ３４：動き補償フレーム間予測回路 ３
６：動き適応フィルタ ３８：スイッチ ４０：可変長符号化回路 ４２：送信
用バッファ ４４：誤り訂正符号化回路 ４８：マイク
５０：Ａ／Ｄ変換器 ５２：音声符号化回路 ５４：遅延回路 ５６：多重化回路 ５８：回線接続回
路 ６０：制御回路 ６２：操作装置
Claims (4)
- 【請求項１】 撮像手段による撮影画像データをフレー
ム内及びフレーム間で圧縮符号化する圧縮符号化手段
と、当該撮像手段により撮影される画像の移動時に、当
該圧縮符号化手段から出力される画像データを少なくす
るように制御する制御手段とからなることを特徴とする
端末装置。 - 【請求項２】 上記制御手段が、上記撮像手段の移動時
に、上記圧縮符号化手段にフレーム内圧縮符号化を優先
実行させることを特徴とする請求項１に記載の端末装
置。 - 【請求項３】 撮像手段による撮影画像データをフレー
ム内及びフレーム間で圧縮符号化する圧縮符号化手段
と、当該撮像手段による撮影画像の所定以上の動き時
に、当該圧縮符号化手段から出力される画像データを少
なくするように制御する制御手段とからなることを特徴
とする端末装置。 - 【請求項４】 上記制御手段が、上記撮像手段による撮
影画像の所定以上の動き時に、上記圧縮符号化手段にフ
レーム内圧縮符号化を優先実行させることを特徴とする
請求項３に記載の端末装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29171991A JPH05130602A (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 端末装置 |
| US07/970,782 US5357281A (en) | 1991-11-07 | 1992-11-03 | Image processing apparatus and terminal apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29171991A JPH05130602A (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 端末装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130602A true JPH05130602A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17772512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29171991A Pending JPH05130602A (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 端末装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05130602A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09214954A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-15 | Nec Corp | 画像伝送システム |
| US6205286B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-03-20 | Hitachi, Ltd. | Image pickup apparatus having image information compressing function |
| WO2002102085A1 (fr) * | 2001-06-07 | 2002-12-19 | Sony Corporation | Appareil d'enregistrement et de lecture video a camera integree et procede de commande d'enregistrement associe |
| US7386174B2 (en) | 1996-08-26 | 2008-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image transmission apparatus and method therefor |
| JP2008306764A (ja) * | 2008-08-26 | 2008-12-18 | Olympus Corp | 無線通信システム |
-
1991
- 1991-11-07 JP JP29171991A patent/JPH05130602A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6205286B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-03-20 | Hitachi, Ltd. | Image pickup apparatus having image information compressing function |
| JPH09214954A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-15 | Nec Corp | 画像伝送システム |
| US7386174B2 (en) | 1996-08-26 | 2008-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image transmission apparatus and method therefor |
| WO2002102085A1 (fr) * | 2001-06-07 | 2002-12-19 | Sony Corporation | Appareil d'enregistrement et de lecture video a camera integree et procede de commande d'enregistrement associe |
| US7349023B2 (en) | 2001-06-07 | 2008-03-25 | Sony Corporation | Camera-integrated video recording and reproducing apparatus, and record control method thereof |
| JP2008306764A (ja) * | 2008-08-26 | 2008-12-18 | Olympus Corp | 無線通信システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010228 |