JPH05236462A - 画像データ処理装置 - Google Patents
画像データ処理装置Info
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- JPH05236462A JPH05236462A JP6112392A JP6112392A JPH05236462A JP H05236462 A JPH05236462 A JP H05236462A JP 6112392 A JP6112392 A JP 6112392A JP 6112392 A JP6112392 A JP 6112392A JP H05236462 A JPH05236462 A JP H05236462A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、画像データを動き補償して伝送する
テレビ会議装置等の画像データ処理装置に関し、人間の
視覚特性を有効に利用して従来に比してさらに一段と効
率良く高画質の動画像を伝送する。 【構成】本発明は、動き場検出回路で動きベクトルの乱
雑さを検出し、当該検出結果に基づいて量子化回路の量
子化ステツプサイズを切り換えることにより、画質の劣
化が知覚されにくい部分について、量子化ステツプサイ
ズを粗く設定する。
テレビ会議装置等の画像データ処理装置に関し、人間の
視覚特性を有効に利用して従来に比してさらに一段と効
率良く高画質の動画像を伝送する。 【構成】本発明は、動き場検出回路で動きベクトルの乱
雑さを検出し、当該検出結果に基づいて量子化回路の量
子化ステツプサイズを切り換えることにより、画質の劣
化が知覚されにくい部分について、量子化ステツプサイ
ズを粗く設定する。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例 （１）実施例の構成（図１〜図７） （２）実施例の動作 （３）実施例の効果 （４）他の実施例 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は画像データ処理装置に関
し、例えば画像データを動き補償して伝送するテレビ会
議装置等に適用して好適なものである。
し、例えば画像データを動き補償して伝送するテレビ会
議装置等に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種の画像データ処理装置にお
いては、動き補償して画像データを伝送することによ
り、効率良く動画像を伝送し得るようになされたものが
ある。
いては、動き補償して画像データを伝送することによ
り、効率良く動画像を伝送し得るようになされたものが
ある。
【０００４】すなわちこの種の画像データ処理装置にお
いては、順次入力する画像データを所定のブロツク単位
に分割し、これによりブロツクマツチングの手法を適用
して各ブロツク毎に動きベクトルを検出する。
いては、順次入力する画像データを所定のブロツク単位
に分割し、これによりブロツクマツチングの手法を適用
して各ブロツク毎に動きベクトルを検出する。
【０００５】さらに画像データ処理装置においては、当
該検出結果に基づいて１フレーム前の画像データを動き
補償した後、順次各画像データから動き補償した画像デ
ータを減算することにより、残差データを生成する。こ
れによりこの種の画像データ処理装置においては、動画
像のフレーム間相関を利用して、直接画像データを伝送
する場合に比して予め画像データのデータ量を低減する
ようになされている。
該検出結果に基づいて１フレーム前の画像データを動き
補償した後、順次各画像データから動き補償した画像デ
ータを減算することにより、残差データを生成する。こ
れによりこの種の画像データ処理装置においては、動画
像のフレーム間相関を利用して、直接画像データを伝送
する場合に比して予め画像データのデータ量を低減する
ようになされている。
【０００６】さらに画像データ処理装置においては、当
該残差データを再量子化した後、デイスクリートコサイ
ン変換処理、可変長符号化処理を順次実行してバツフア
メモリに蓄積する。これにより画像データ処理装置にお
いては、当該バツフアメモリから所定のタイミングで順
次画像データを出力するようになされ、このとき当該バ
ツフアメモリの残量に応じて再量子化回路の量子化ステ
ツプサイズを切り換えることにより、データ量を一定値
に保持にして画像データを出力するようになされてい
る。
該残差データを再量子化した後、デイスクリートコサイ
ン変換処理、可変長符号化処理を順次実行してバツフア
メモリに蓄積する。これにより画像データ処理装置にお
いては、当該バツフアメモリから所定のタイミングで順
次画像データを出力するようになされ、このとき当該バ
ツフアメモリの残量に応じて再量子化回路の量子化ステ
ツプサイズを切り換えることにより、データ量を一定値
に保持にして画像データを出力するようになされてい
る。
【０００７】これによりこの種の画像データ処理装置に
おいては、動画像のフレーム間相関を利用して効率良く
動画像を伝送し得るようになされている。
おいては、動画像のフレーム間相関を利用して効率良く
動画像を伝送し得るようになされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで動画像におい
て、動きの激しい部分は、画質の劣化が知覚されにくい
い特徴がある。さらにこのような動画像においては、画
像全体として一様に画像が変化している場合の他に、周
囲の変化に対して極く一部が異なる変化を呈するような
場合がある。この場合動画像においては、画像全体とし
て一様に動きのある場合に比してさらに一段と画質の劣
化が知覚されにくい特徴がある。
て、動きの激しい部分は、画質の劣化が知覚されにくい
い特徴がある。さらにこのような動画像においては、画
像全体として一様に画像が変化している場合の他に、周
囲の変化に対して極く一部が異なる変化を呈するような
場合がある。この場合動画像においては、画像全体とし
て一様に動きのある場合に比してさらに一段と画質の劣
化が知覚されにくい特徴がある。
【０００９】この特徴を有効に利用することができれ
ば、さらに一段と効率良く動画像を伝送し得、また従来
に比して当該動画像の画質を向上し得ると考えられる。
ば、さらに一段と効率良く動画像を伝送し得、また従来
に比して当該動画像の画質を向上し得ると考えられる。
【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、人間の視覚特性を有効に利用して従来に比してさら
に一段と効率良く高画質の動画像を伝送することができ
る画像データ処理装置を提案しようとするものである。
で、人間の視覚特性を有効に利用して従来に比してさら
に一段と効率良く高画質の動画像を伝送することができ
る画像データ処理装置を提案しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、順次入力される画像データを所定
のブロツク単位ＢＬに分割した後、各ブロツクＢＬの動
きベクトルＶを検出する動き検出回路２と、動きベクト
ルＶに基づいて画像データを動き補償して残差データを
出力する画像データ処理回路２２、２４と、残差データ
のブロツクＢＬi,j と、該ブロツクＢＬi,j に隣接する
周囲のブロツクＢＬi-1,j-1 〜 ＢＬi-1,j+1 、ＢＬ
i,j-1 、ＢＬi,j+1 、ＢＬi+1,j-1 〜 ＢＬi+1,j+1 と
について、動きベクトルＶの乱雑さを検出する動き場検
出回路３０と、残差データを量子化して量子化データを
出力する再量子化回路８と、量子化データを蓄積して出
力するバツフア回路２０とを備え、再量子化回路８は、
動き場検出回路３０の検出結果ＳＰ２に基づいて、動き
ベクトルＶが乱雑なとき、量子化ステツプサイズを大き
く切り換えて、残差データを量子化する。
め本発明においては、順次入力される画像データを所定
のブロツク単位ＢＬに分割した後、各ブロツクＢＬの動
きベクトルＶを検出する動き検出回路２と、動きベクト
ルＶに基づいて画像データを動き補償して残差データを
出力する画像データ処理回路２２、２４と、残差データ
のブロツクＢＬi,j と、該ブロツクＢＬi,j に隣接する
周囲のブロツクＢＬi-1,j-1 〜 ＢＬi-1,j+1 、ＢＬ
i,j-1 、ＢＬi,j+1 、ＢＬi+1,j-1 〜 ＢＬi+1,j+1 と
について、動きベクトルＶの乱雑さを検出する動き場検
出回路３０と、残差データを量子化して量子化データを
出力する再量子化回路８と、量子化データを蓄積して出
力するバツフア回路２０とを備え、再量子化回路８は、
動き場検出回路３０の検出結果ＳＰ２に基づいて、動き
ベクトルＶが乱雑なとき、量子化ステツプサイズを大き
く切り換えて、残差データを量子化する。
【００１２】
【作用】動きベクトルＶの乱雑さを検出し、当該検出結
果ＳＰ２に基づいて、動きベクトルＶが乱雑なとき、量
子化ステツプサイズを大きく切り換えれば、画質の劣化
が知覚されにくい部分について量子化ステツプサイズを
粗くし得、その分画質の劣化が知覚され易い部分につい
て量子化ステツプサイズを細かく設定することができ
る。これにより視覚特性を有効に利用して、高画質の動
画像を効率良く伝送することができる。
果ＳＰ２に基づいて、動きベクトルＶが乱雑なとき、量
子化ステツプサイズを大きく切り換えれば、画質の劣化
が知覚されにくい部分について量子化ステツプサイズを
粗くし得、その分画質の劣化が知覚され易い部分につい
て量子化ステツプサイズを細かく設定することができ
る。これにより視覚特性を有効に利用して、高画質の動
画像を効率良く伝送することができる。
【００１３】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１４】（１）実施例の構成 図１において、１は全体として画像信号伝送装置を示
し、順次入力されるビデオ信号をデータ圧縮して伝送す
る。
し、順次入力されるビデオ信号をデータ圧縮して伝送す
る。
【００１５】すなわち画像信号伝送装置１においては、
ビデオ信号をデイジタル信号に変換した後、図２に示す
ように８×８画素単位の所定ブロツクＢＬに分割する。
さらに画像信号伝送装置１においては、当該ブロツクＢ
Ｌを順次動き検出回路２に与え、ここでブロツクマツチ
ングの手法を適用して各ブロツクＢＬ毎に動きベクトル
Ｖを検出する。
ビデオ信号をデイジタル信号に変換した後、図２に示す
ように８×８画素単位の所定ブロツクＢＬに分割する。
さらに画像信号伝送装置１においては、当該ブロツクＢ
Ｌを順次動き検出回路２に与え、ここでブロツクマツチ
ングの手法を適用して各ブロツクＢＬ毎に動きベクトル
Ｖを検出する。
【００１６】すなわち画像伝送装置１は、フレームメモ
リ４に１フレーム前の画像データを蓄積する。図３に示
すように、フレームメモリ４は、動き検出回路２に入力
される各ブロツクＢＬに対応して、当該ブロツクＢＬを
中心にした40×24画素の領域を動きベクトル検出領域Ａ
ＲＶに設定し、順次各ブロツクＢＬ毎に、当該動きベク
トル検出領域ＡＲＶの画像データを出力する。
リ４に１フレーム前の画像データを蓄積する。図３に示
すように、フレームメモリ４は、動き検出回路２に入力
される各ブロツクＢＬに対応して、当該ブロツクＢＬを
中心にした40×24画素の領域を動きベクトル検出領域Ａ
ＲＶに設定し、順次各ブロツクＢＬ毎に、当該動きベク
トル検出領域ＡＲＶの画像データを出力する。
【００１７】動き検出回路２は、ブロツクＢＬの画像デ
ータとフレームメモリ４の出力データとの差データを検
出することにより、当該ブロツクＢＬの画像データと１
フレーム前の画像データとの差データを得、当該差デー
タの絶対値和を検出する。さらにこのとき動き検出回路
２は、動きベクトル検出領域ＡＲＶの範囲で当該ブロツ
クＢＬを順次移動させ、差データの絶対値和が最少にな
る位置Ａを検出することにより、動きベクトルＶ（すな
わちこの場合それぞれ水平及び垂直方向について−Ｘ及
び−Ｙの値でなる）を検出する。
ータとフレームメモリ４の出力データとの差データを検
出することにより、当該ブロツクＢＬの画像データと１
フレーム前の画像データとの差データを得、当該差デー
タの絶対値和を検出する。さらにこのとき動き検出回路
２は、動きベクトル検出領域ＡＲＶの範囲で当該ブロツ
クＢＬを順次移動させ、差データの絶対値和が最少にな
る位置Ａを検出することにより、動きベクトルＶ（すな
わちこの場合それぞれ水平及び垂直方向について−Ｘ及
び−Ｙの値でなる）を検出する。
【００１８】このとき動き検出回路２においては、併せ
て各ブロツクＢＬの画像データについて絶対値和を検出
し、当該絶対値和及び動きベクトル検出結果の比較結果
に基づいて、フレーム内符号化処理及びフレーム間符号
化処理の選択信号ＳＥＬを出力する。これにより当該画
像信号伝送装置１においては、各ブロツクＢＬのデータ
量に応じて、フレーム内符号化処理及びフレーム間符号
化処理の何れかの処理方法をを選択して各ブロツクＢＬ
の画像データを伝送するようになされ、これにより効率
良く画像信号を伝送するようになされている。
て各ブロツクＢＬの画像データについて絶対値和を検出
し、当該絶対値和及び動きベクトル検出結果の比較結果
に基づいて、フレーム内符号化処理及びフレーム間符号
化処理の選択信号ＳＥＬを出力する。これにより当該画
像信号伝送装置１においては、各ブロツクＢＬのデータ
量に応じて、フレーム内符号化処理及びフレーム間符号
化処理の何れかの処理方法をを選択して各ブロツクＢＬ
の画像データを伝送するようになされ、これにより効率
良く画像信号を伝送するようになされている。
【００１９】すなわち各ブロツクＢＬの画像データを直
接伝送した方が伝送に要するデータ量が少ない場合、動
き検出回路２はフレーム内符号化処理を選択する。
接伝送した方が伝送に要するデータ量が少ない場合、動
き検出回路２はフレーム内符号化処理を選択する。
【００２０】この場合動き検出回路２は、選択回路６の
接点を切り換え、各ブロツクＢＬの画像データを直接再
量子化回路（Ｑ）８に出力する。さらにフレーム内符号
化処理を選択した場合、動き検出回路２においては、ス
イツチ回路１２をオフ状態に切り換え、逆再量子化回路
（Ｑ-1）１４の出力データを直接フレームメモリ４に蓄
積する。
接点を切り換え、各ブロツクＢＬの画像データを直接再
量子化回路（Ｑ）８に出力する。さらにフレーム内符号
化処理を選択した場合、動き検出回路２においては、ス
イツチ回路１２をオフ状態に切り換え、逆再量子化回路
（Ｑ-1）１４の出力データを直接フレームメモリ４に蓄
積する。
【００２１】再量子化回路８は、選択回路６の出力デー
タをデイスククリートコサイン変換した後、その結果得
られる変換データを再量子化して出力する。可変長符号
化回路（ＶＬＣ）１６は、再量子化回路８の出力データ
を可変長符号化処理してバツフア回路２０に出力し、こ
れにより伝送路の容量に応じた所定の伝送速度で順次伝
送データＤ０を出力する。
タをデイスククリートコサイン変換した後、その結果得
られる変換データを再量子化して出力する。可変長符号
化回路（ＶＬＣ）１６は、再量子化回路８の出力データ
を可変長符号化処理してバツフア回路２０に出力し、こ
れにより伝送路の容量に応じた所定の伝送速度で順次伝
送データＤ０を出力する。
【００２２】これに対して逆再量子化回路１４は、再量
子化回路８の出力データを受け、再量子化回路８の処理
に対して逆処理を実行する。これにより逆再量子化回路
１４は、フレーム内符号化処理が選択された場合、再量
子化回路８の入力データを再現してフレームメモリ４に
格納し、これにより１フレーム前の画像データを当該フ
レームメモリ４に蓄積する。
子化回路８の出力データを受け、再量子化回路８の処理
に対して逆処理を実行する。これにより逆再量子化回路
１４は、フレーム内符号化処理が選択された場合、再量
子化回路８の入力データを再現してフレームメモリ４に
格納し、これにより１フレーム前の画像データを当該フ
レームメモリ４に蓄積する。
【００２３】これに対して動き補償した方が伝送に要す
るデータ量が少ない場合、動き検出回路２は、フレーム
間符号化処理を選択する。この場合動き検出回路２は、
選択回路６の接点を切り換え、減算回路２２の出力デー
タを各ブロツクＢＬの画像データに代えて再量子化回路
８に出力する。
るデータ量が少ない場合、動き検出回路２は、フレーム
間符号化処理を選択する。この場合動き検出回路２は、
選択回路６の接点を切り換え、減算回路２２の出力デー
タを各ブロツクＢＬの画像データに代えて再量子化回路
８に出力する。
【００２４】さらにフレーム間符号化処理を選択した場
合、動き検出回路２は、スイツチ回路１２をオン状態に
切り換え、動き補償回路（ＭＣ）２４の出力データを逆
再量子化回路１４の出力データに加算してフレームメモ
リ４に蓄積する。すなわち動き補償回路２４は、動きベ
クトルＶの検出結果に基づいて、動きベクトル検出領域
ＡＲＶから８×８画素の領域（図３において斜線で示す
領域）を切り出し、当該切り出した領域の画像データＤ
Ｍを出力することにより、動き補償した画像データを出
力する。
合、動き検出回路２は、スイツチ回路１２をオン状態に
切り換え、動き補償回路（ＭＣ）２４の出力データを逆
再量子化回路１４の出力データに加算してフレームメモ
リ４に蓄積する。すなわち動き補償回路２４は、動きベ
クトルＶの検出結果に基づいて、動きベクトル検出領域
ＡＲＶから８×８画素の領域（図３において斜線で示す
領域）を切り出し、当該切り出した領域の画像データＤ
Ｍを出力することにより、動き補償した画像データを出
力する。
【００２５】減算回路２２は、動き補償した画像データ
ＤＭを各ブロツクＢＬの画像データから減算し、これに
より動き補償した残差データを選択回路６に出力する。
これにより画像信号伝送装置１においては、当該残差デ
ータをデイスクリートコサイン変換処理した後、再量子
化処理して伝送する。
ＤＭを各ブロツクＢＬの画像データから減算し、これに
より動き補償した残差データを選択回路６に出力する。
これにより画像信号伝送装置１においては、当該残差デ
ータをデイスクリートコサイン変換処理した後、再量子
化処理して伝送する。
【００２６】かくして画像信号伝送装置１においては、
フレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処理を切り
換えて画像データを伝送することにより、適応符号化の
手法を適用して効率良く画像データＤ０を伝送し得るよ
うになされている。さらにフレーム間符号化処理を選択
した場合、スイツチ回路１２は、オン状態に切り換わ
り、動き補償した画像データＤＭを加算回路１５に出力
する。これにより加算回路１５は、逆再量子化回路１４
の出力データと動き補償した画像データＤＭとを加算
し、減算回路２２の出力データを再現してフレームメモ
リ４に蓄積するようになされている。
フレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処理を切り
換えて画像データを伝送することにより、適応符号化の
手法を適用して効率良く画像データＤ０を伝送し得るよ
うになされている。さらにフレーム間符号化処理を選択
した場合、スイツチ回路１２は、オン状態に切り換わ
り、動き補償した画像データＤＭを加算回路１５に出力
する。これにより加算回路１５は、逆再量子化回路１４
の出力データと動き補償した画像データＤＭとを加算
し、減算回路２２の出力データを再現してフレームメモ
リ４に蓄積するようになされている。
【００２７】さらにこのときバツフア回路２０において
は、当該バツフア回路２０のデータ蓄積量に応じて再量
子化回路８に切り換え信号ＳＰ１を出力し、これにより
再量子化処理する際の量子化ステツプサイズを切り換え
るようになされている。これにより当該画像信号伝送装
置１においては、常に一定の伝送速度で画像データＤ０
を伝送するようになされている。
は、当該バツフア回路２０のデータ蓄積量に応じて再量
子化回路８に切り換え信号ＳＰ１を出力し、これにより
再量子化処理する際の量子化ステツプサイズを切り換え
るようになされている。これにより当該画像信号伝送装
置１においては、常に一定の伝送速度で画像データＤ０
を伝送するようになされている。
【００２８】さらにこの実施例において、画像信号伝送
装置１は、動き場検出回路３０で各ブロツクの画像の性
質を判断し、当該判断結果に基づいて量子化ステツプサ
イズを切り換えるようになされ、これにより人間の視覚
特性を有効に利用して高画質の画像データを効率良く伝
送するようになされている。
装置１は、動き場検出回路３０で各ブロツクの画像の性
質を判断し、当該判断結果に基づいて量子化ステツプサ
イズを切り換えるようになされ、これにより人間の視覚
特性を有効に利用して高画質の画像データを効率良く伝
送するようになされている。
【００２９】すなわち図４に示すように、動き場検出回
路３０は、動きベクトル検出結果を順次取り込み、３×
３ブロツク毎に、次式
路３０は、動きベクトル検出結果を順次取り込み、３×
３ブロツク毎に、次式
【数１】 の演算処理を実行する。
【００３０】ここでベクトルＶi,j は、ブロツクＢＬ
i,j の動きベクトルＶを表し、この場合ブロツクＢＬ
i,j が再量子化回路８で処理するブロツクに当たる。さ
らに添字Ｋ及びＬは、次式
i,j の動きベクトルＶを表し、この場合ブロツクＢＬ
i,j が再量子化回路８で処理するブロツクに当たる。さ
らに添字Ｋ及びＬは、次式
【数２】 で表され、これにより動き場検出回路３０は、各ブロツ
クＢＬ毎に、各ブロツクＢＬに隣接する８個のブロツク
ＢＬとの間で、動きベクトルＶの乱雑さＩｒを検出す
る。
クＢＬ毎に、各ブロツクＢＬに隣接する８個のブロツク
ＢＬとの間で、動きベクトルＶの乱雑さＩｒを検出す
る。
【００３１】すなわち隣接するブロツクＢＬとの間で、
動きベクトルＶの外積を得、当該外積の絶対値和を得る
ようにすれば、動きベクトルＶの向き及び大きさが揃つ
ている場合、値の小さな検出結果Ｉｒを得ることができ
る。従つて隣接する８個のブロツクＢＬとの間で、
（１）式の演算処理を実行すれば、動き場検出回路３０
においては、隣接する８個のブロツクＢＬとの間で動き
ベクトルＶの向き及び大きさが揃つている場合、値の小
さな検出結果Ｉｒを得ることができる。
動きベクトルＶの外積を得、当該外積の絶対値和を得る
ようにすれば、動きベクトルＶの向き及び大きさが揃つ
ている場合、値の小さな検出結果Ｉｒを得ることができ
る。従つて隣接する８個のブロツクＢＬとの間で、
（１）式の演算処理を実行すれば、動き場検出回路３０
においては、隣接する８個のブロツクＢＬとの間で動き
ベクトルＶの向き及び大きさが揃つている場合、値の小
さな検出結果Ｉｒを得ることができる。
【００３２】すなわち図５に示すように、隣接するブロ
ツクと動きベクトルＶの向き及び大きさが揃つている場
合、当該ブロツクにおいては、隣接するブロツクと同じ
ような動きのある画像と判断し得、この場合値の小さな
検出結果Ｉｒを得ることができる。
ツクと動きベクトルＶの向き及び大きさが揃つている場
合、当該ブロツクにおいては、隣接するブロツクと同じ
ような動きのある画像と判断し得、この場合値の小さな
検出結果Ｉｒを得ることができる。
【００３３】これに対して図６に示すように、隣接する
ブロツクと動きベクトルＶの向き及び大きさが揃つてい
ない場合、当該ブロツクにおいては、隣接するブロツク
と異なる動きのある画像と判断し得、この場合値の大き
な検出結果Ｉｒを得ることができる。従つて動き場検出
回路３０においては、当該検出結果Ｉｒに基づいて、周
囲のブロツクＢＬとの間で、動きベクトルＶの乱雑さを
検出し得、周囲のブロツクに対する各ブロツクＢＬの画
像の特徴を検出することができる。
ブロツクと動きベクトルＶの向き及び大きさが揃つてい
ない場合、当該ブロツクにおいては、隣接するブロツク
と異なる動きのある画像と判断し得、この場合値の大き
な検出結果Ｉｒを得ることができる。従つて動き場検出
回路３０においては、当該検出結果Ｉｒに基づいて、周
囲のブロツクＢＬとの間で、動きベクトルＶの乱雑さを
検出し得、周囲のブロツクに対する各ブロツクＢＬの画
像の特徴を検出することができる。
【００３４】すなわち隣接するブロツクと同じような動
きのある場合、画像全体として一様に変化している場合
と判断し得るのに対し、隣接するブロツクと異なる動き
のある場合、周囲の変化に対して当該ブロツクが異なる
変化を呈している場合と判断することができる。このよ
うに周囲の変化に対して当該ブロツクが異なる変化を呈
している場合、当該ブロツクについては、画質の劣化が
知覚されにくい特徴がある。
きのある場合、画像全体として一様に変化している場合
と判断し得るのに対し、隣接するブロツクと異なる動き
のある場合、周囲の変化に対して当該ブロツクが異なる
変化を呈している場合と判断することができる。このよ
うに周囲の変化に対して当該ブロツクが異なる変化を呈
している場合、当該ブロツクについては、画質の劣化が
知覚されにくい特徴がある。
【００３５】従つて当該部分について量子化ステツプサ
イズを粗く設定し、その分その他の部分について量子化
ステツプサイズを細かく設定すれば、画質劣化を有効に
回避して効率良く画像信号を伝送することができる。
イズを粗く設定し、その分その他の部分について量子化
ステツプサイズを細かく設定すれば、画質劣化を有効に
回避して効率良く画像信号を伝送することができる。
【００３６】さらにこの乱雑さＩｒの検出において、動
き場検出回路３０は、（１）式に示すように斜め左右に
隣接するブロツクについて、外積検出結果を値２-1/2だ
け重み付けして処理するようになされ、これにより中央
のブロツクＢＬi,j からの距離を考慮して乱雑さＩｒを
検出するようになされている。
き場検出回路３０は、（１）式に示すように斜め左右に
隣接するブロツクについて、外積検出結果を値２-1/2だ
け重み付けして処理するようになされ、これにより中央
のブロツクＢＬi,j からの距離を考慮して乱雑さＩｒを
検出するようになされている。
【００３７】かくして中央のブロツクＢＬi,j からの距
離を考慮して乱雑さＩｒを検出することにより、実際の
画像の動きに対応して動きの乱雑さを検出し得る。従つ
て、当該検出結果に基づいて量子化ステツプサイズを切
り換えるようにすれば、一段と視覚特性を有効に利用し
て効率良く高画質の画像信号を伝送することができる。
すなわち動き場検出回路３０においては、乱雑さＩｒの
検出結果に基づいて、再量子化回路８に切り換え信号Ｓ
Ｐ２を出力する。
離を考慮して乱雑さＩｒを検出することにより、実際の
画像の動きに対応して動きの乱雑さを検出し得る。従つ
て、当該検出結果に基づいて量子化ステツプサイズを切
り換えるようにすれば、一段と視覚特性を有効に利用し
て効率良く高画質の画像信号を伝送することができる。
すなわち動き場検出回路３０においては、乱雑さＩｒの
検出結果に基づいて、再量子化回路８に切り換え信号Ｓ
Ｐ２を出力する。
【００３８】図７に示すように再量子化回路８は、テー
ブルＴ１〜ＴＮを切り換えることにより、切り換え信号
ＳＰ１及びＳＰ２に基づいて量子化ステツプサイズＱ1
〜Ｑn を切り換え、これにより画像の性質及びバツフア
メモリ２０のデータ蓄積量に応じて量子化ステツプサイ
ズＱ1 〜Ｑn を切り換える。
ブルＴ１〜ＴＮを切り換えることにより、切り換え信号
ＳＰ１及びＳＰ２に基づいて量子化ステツプサイズＱ1
〜Ｑn を切り換え、これにより画像の性質及びバツフア
メモリ２０のデータ蓄積量に応じて量子化ステツプサイ
ズＱ1 〜Ｑn を切り換える。
【００３９】図８に示すように、復調回路４０において
は、バツフアメモリ４２を介して伝送データＤ０を復号
回路（ＶＬＣ-1）４４に与え、ここで可変長符号化回路
１６の逆処理を実行することにより、再量子化回路８の
出力データを再現する。
は、バツフアメモリ４２を介して伝送データＤ０を復号
回路（ＶＬＣ-1）４４に与え、ここで可変長符号化回路
１６の逆処理を実行することにより、再量子化回路８の
出力データを再現する。
【００４０】逆再量子化回路４６は、伝送データＤ０と
共に伝送される切り換え信号ＳＰ１及びＳＰ２に基づい
て、再量子化回路８の逆処理を実行し、これにより再量
子化回路８の入力データを再現する。
共に伝送される切り換え信号ＳＰ１及びＳＰ２に基づい
て、再量子化回路８の逆処理を実行し、これにより再量
子化回路８の入力データを再現する。
【００４１】選択回路４８は、選択信号ＳＥＬを基準に
して接点を切り換え、フレーム内符号化処理が選択され
た場合、逆再量子化回路４６の出力データを直接出力す
る。これにより復調回路４０においては、フレーム内符
号化処理した画像データＤ０１を再生することができ
る。
して接点を切り換え、フレーム内符号化処理が選択され
た場合、逆再量子化回路４６の出力データを直接出力す
る。これにより復調回路４０においては、フレーム内符
号化処理した画像データＤ０１を再生することができ
る。
【００４２】フレームメモリ５０は、選択回路４８の出
力データを格納し、これにより画像信号伝送装置１と同
様に１フレーム前の画像データを蓄積する。
力データを格納し、これにより画像信号伝送装置１と同
様に１フレーム前の画像データを蓄積する。
【００４３】これに対してフレーム間符号化処理が選択
された場合、選択回路４８は接点を切り換え、加算回路
５２の出力データを選択出力する。
された場合、選択回路４８は接点を切り換え、加算回路
５２の出力データを選択出力する。
【００４４】加算回路５２は、動き補償回路５４を介し
てフレームメモリ５０の出力データを入力することによ
り、動き補償した画像データと伝送対象から到来した画
像データを加算して出力する。これにより加算回路５２
は、フレーム間符号化処理が選択された場合、加算回路
２２の入力データを再現するようになされ、これにより
当該復調回路４０においては、選択回路４８を介して、
伝送された画像信号を再生し得るようになされている。
てフレームメモリ５０の出力データを入力することによ
り、動き補償した画像データと伝送対象から到来した画
像データを加算して出力する。これにより加算回路５２
は、フレーム間符号化処理が選択された場合、加算回路
２２の入力データを再現するようになされ、これにより
当該復調回路４０においては、選択回路４８を介して、
伝送された画像信号を再生し得るようになされている。
【００４５】（２）実施例の動作 以上の構成において、画像信号はデイジタル信号に変換
された後、８×８画素のブロツクＢＬ単位で順次動き検
出回路２に入力され、ここでブロツクマツチングの手法
を用いて動きベクトルＶが検出される。
された後、８×８画素のブロツクＢＬ単位で順次動き検
出回路２に入力され、ここでブロツクマツチングの手法
を用いて動きベクトルＶが検出される。
【００４６】当該動きベクトルＶは動き補償回路２４に
出力され、ここで１フレーム前の画像データが動き補償
される。当該動き補償された画像データは、減算回路２
２に出力され、ここで順次入力される画像データから減
算され、残差データが生成される。
出力され、ここで１フレーム前の画像データが動き補償
される。当該動き補償された画像データは、減算回路２
２に出力され、ここで順次入力される画像データから減
算され、残差データが生成される。
【００４７】当該残差データは、フレーム間符号化処理
が選択された場合、再量子化回路８でデイスクリートコ
サイン変換処理された後、再量子化処理されて出力され
る。これに対して、フレーム内符号化処理が選択された
場合、当該残差データに代えて順次入力される画像デー
タが直接デイスクリートコサイン変換処理された後、再
量子化処理されて出力される。
が選択された場合、再量子化回路８でデイスクリートコ
サイン変換処理された後、再量子化処理されて出力され
る。これに対して、フレーム内符号化処理が選択された
場合、当該残差データに代えて順次入力される画像デー
タが直接デイスクリートコサイン変換処理された後、再
量子化処理されて出力される。
【００４８】このとき動き場検出回路３０で動きベクト
ルＶの乱雑さが検出され、当該検出結果ＳＰ２に基づい
て量子化ステツプサイズが切り換えられる。これにより
周囲の隣接するブロツクと動きベクトルＶの向き及び大
きさが揃つていない場合、量子化ステツプサイズを粗く
設定し、その分その他の部分について量子化ステツプサ
イズを細かく設定する。
ルＶの乱雑さが検出され、当該検出結果ＳＰ２に基づい
て量子化ステツプサイズが切り換えられる。これにより
周囲の隣接するブロツクと動きベクトルＶの向き及び大
きさが揃つていない場合、量子化ステツプサイズを粗く
設定し、その分その他の部分について量子化ステツプサ
イズを細かく設定する。
【００４９】これにより画質の劣化が知覚されにくい部
分について、量子化ステツプサイズを粗く設定し、その
分その他の部分について量子化ステツプサイズを細かく
設定することにより、視覚特性を有効に利用して高画質
の画像信号を効率良く伝送することができる。
分について、量子化ステツプサイズを粗く設定し、その
分その他の部分について量子化ステツプサイズを細かく
設定することにより、視覚特性を有効に利用して高画質
の画像信号を効率良く伝送することができる。
【００５０】（３）実施例の効果 以上の構成によれば、動きベクトルＶの向き及び大きさ
について隣接するブロツクとの間で動きベクトルＶの乱
雑さを検出し、当該検出結果に基づいて量子化ステツプ
サイズを切り換えることにより、画質の劣化が知覚され
にくい部分について、量子化ステツプサイズを粗く設定
し、その他の部分について量子化ステツプサイズを細か
く設定することができ、これにより視覚特性を有効に利
用して高画質の画像信号を効率良く伝送することができ
る。
について隣接するブロツクとの間で動きベクトルＶの乱
雑さを検出し、当該検出結果に基づいて量子化ステツプ
サイズを切り換えることにより、画質の劣化が知覚され
にくい部分について、量子化ステツプサイズを粗く設定
し、その他の部分について量子化ステツプサイズを細か
く設定することができ、これにより視覚特性を有効に利
用して高画質の画像信号を効率良く伝送することができ
る。
【００５１】（４）他の実施例 なお上述の実施例においては、３×３ブロツクの範囲で
動きベクトルの乱雑さを検出する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、必要に応じて検出する範囲
を自由に設定することができる。
動きベクトルの乱雑さを検出する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、必要に応じて検出する範囲
を自由に設定することができる。
【００５２】さらに上述の実施例においては、８×８画
素のブロツクに対して40×24画素の領域を動きベクトル
検出領域に設定する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、ブロツク及び動きベクトル検出領域の大き
さは、必要に応じて自由に選定することができる。
素のブロツクに対して40×24画素の領域を動きベクトル
検出領域に設定する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、ブロツク及び動きベクトル検出領域の大き
さは、必要に応じて自由に選定することができる。
【００５３】さらに上述の実施例においては、フレーム
間符号化処理及びフレーム内符号化処理をブロツク単位
で切り換える場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えばフレーム単位で全体としてフレーム間符号
化処理及びフレーム内符号化処理を切り換える場合等に
広く適用することができる。
間符号化処理及びフレーム内符号化処理をブロツク単位
で切り換える場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えばフレーム単位で全体としてフレーム間符号
化処理及びフレーム内符号化処理を切り換える場合等に
広く適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、動きベク
トルの乱雑さを検出し、当該検出結果に基づいて量子化
ステツプサイズを切り換えることにより、画質の劣化が
知覚されにくい部分について、量子化ステツプサイズを
粗く設定し得、視覚特性を有効に利用して高画質の画像
信号を効率良く伝送することができる画像データ処理装
置を得ることができる。
トルの乱雑さを検出し、当該検出結果に基づいて量子化
ステツプサイズを切り換えることにより、画質の劣化が
知覚されにくい部分について、量子化ステツプサイズを
粗く設定し得、視覚特性を有効に利用して高画質の画像
信号を効率良く伝送することができる画像データ処理装
置を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例による画像信号伝送装置を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
【図２】画像データのブロツクを示す略線図である。
【図３】動きベクトル検出領域を示す略線図である。
【図４】動き場の検出の説明に供する略線図である。
【図５】動きベクトルの乱雑さが小さい場合を示す略線
図である。
図である。
【図６】動きベクトルの乱雑さが大きい場合を示す略線
図である。
図である。
【図７】量子化ステツプサイズの切り換えの説明に供す
る略線図である。
る略線図である。
【図８】復調回路を示すブロツク図である。
１……画像信号伝送装置、２……動き検出回路、４、５
０……フレームメモリ、８……再量子化回路、２０……
バツフアメモリ、３０……動き場検出回路。
０……フレームメモリ、８……再量子化回路、２０……
バツフアメモリ、３０……動き場検出回路。
Claims (1)
- 【請求項１】順次入力される画像データを所定のブロツ
ク単位に分割した後、上記各ブロツクの動きベクトルを
検出する動き検出回路と、 上記動きベクトルに基づいて上記画像データを動き補償
して残差データを出力する画像データ処理回路と、 上記残差データのブロツクと、該ブロツクに隣接する周
囲のブロツクとについて、上記動きベクトルの乱雑さを
検出する動き場検出回路と、 上記残差データを量子化して量子化データを出力する量
子化回路と、 上記量子化データを蓄積して出力するバツフア回路とを
具え、 上記量子化回路は、上記動き場検出回路の検出結果に基
づいて、上記動きベクトルが乱雑なとき、量子化ステツ
プサイズを大きく切り換えて上記残差データを量子化す
ることを特徴とする画像データ処理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6112392A JP3219205B2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 画像データ処理装置 |
| EP93300962A EP0557007A2 (en) | 1992-02-15 | 1993-02-10 | Picture processing apparatus |
| US08/503,191 US5552823A (en) | 1992-02-15 | 1995-07-17 | Picture processing apparatus with object tracking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6112392A JP3219205B2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 画像データ処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236462A true JPH05236462A (ja) | 1993-09-10 |
| JP3219205B2 JP3219205B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=13161990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6112392A Expired - Fee Related JP3219205B2 (ja) | 1992-02-15 | 1992-02-17 | 画像データ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219205B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001507908A (ja) * | 1997-11-07 | 2001-06-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像シーケンスの符号化 |
| WO2006049335A1 (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-11 | Casio Computer Co., Ltd. | 動画像符号化装置および動画像符号化処理プログラム |
| WO2019021853A1 (ja) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 画像処理装置および方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102881161B (zh) * | 2012-09-28 | 2014-05-14 | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 | 基于多帧差分与投射阴影去除的运动车辆检测方法 |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP6112392A patent/JP3219205B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001507908A (ja) * | 1997-11-07 | 2001-06-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像シーケンスの符号化 |
| WO2006049335A1 (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-11 | Casio Computer Co., Ltd. | 動画像符号化装置および動画像符号化処理プログラム |
| US8121193B2 (en) | 2004-11-04 | 2012-02-21 | Casio Computer Co., Ltd. | Motion picture encoding device and motion picture encoding processing program |
| US8824552B2 (en) | 2004-11-04 | 2014-09-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Motion picture encoding device and motion picture encoding processing program |
| WO2019021853A1 (ja) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 画像処理装置および方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3219205B2 (ja) | 2001-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |