JPH10187230A - 移動装置の映像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のエスカレータを１台のモニタで集中管
理するために、エスカレータに発生する異常を特定する
ことが困難であった。 【解決手段】 移動装置であるエスカレータ１の各部に
設けられたセンサ１１ａ〜１１ｅおよび１２ａ〜１２ｅ
からの検出信号、または、キーボード１５からの入力信
号に基づき、ＩＴＶ１０ａ〜１０ｅが映す異常発生箇所
等の映像を制御手段であるコントローラ１３を介して、
モニタ７ａ〜７ｃに選択的に表示させる。 【効果】 キーボードにより手動選択されたエスカレー
タの映像、異常の発生しているエスカレータの映像、所
定期間内に異常の多発したエスカレータの映像等を選択
的にモニタに表示するので、移動装置の監視効率が大幅
に向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータま
たはトラベータに係り、これらの移動装置を映像により
監視する移動装置の映像監視システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、従来のエスカレータを概略的
に示す側面図である。図２０に示すように、エスカレー
タ１は、駆動装置８によって駆動され、スカートガード
２に沿って移動するステップ３と、ステップ３と同期し
て移動する移動手摺４を備える。

【０００３】エスカレータ１の駆動において、スカート
ガード２とステップ３との間や移動手摺４の入り込み口
５ａ、５ｂ等の摺動部品周辺は、異物等が挟まり易いた
め、故障などの異常が発生し易い。このような弊害を未
然に防止するために、一般的に、エスカレータ１は、異
常を監視するためのカメラであるＩＴＶ（工業用テレビ
カメラ）２を備える。通常、ＩＴＶ６は１機のエスカレ
ータにつき１台備えられており、エスカレータ１全体を
写している。なお、ＩＴＶ６による映像は、建物内の管
理室または建物外の管理施設等に備えられた図示しない
モニタを通じて集中管理されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような監
視方法においては、ＩＴＶ６は１機のエスカレータ全体
を映しているため、細部まで見にくく、異常が発生して
いる箇所をモニタ７を通じて特定し難い。その上、複数
のエスカレータ１（図２０では、１機のみ図示する）を
１台のモニタで集中管理する場合に、図示しない制御装
置が、複数のエスカレータ１にそれぞれ設けられたＩＴ
Ｖ６による映像を順番に選択し、モニタ７に表示する映
像を一定時間毎に順番に入れ替えることによっても、異
常を特定することが困難となるという課題があった。ま
た、モニタ７に表示される映像を通じて異常の原因を特
定することが困難であるため、作業員が異常の発生して
いる現場に着いてから異常の原因等を確認するため、作
業効率の低下を招くという課題もあった。

【０００５】従って、この発明の目的は、移動装置であ
るエスカレータまたはトラベータに発生する異常が、移
動装置のどの部分に発生したどのような異常であるか、
また、その異常の原因は何であるかということを映像を
通じて容易に把握することができる移動装置の映像監視
システムを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の移動装置の映
像監視システムは、移動装置の各部および全体を写す複
数のカメラと、カメラによる映像を表示する複数のモニ
タと、移動装置の各部に設けられた複数のセンサと、セ
ンサが検知する移動装置の異常を集中管理し、当該異常
の発生した箇所を映すカメラの映像を選択的にモニタに
表示させる制御手段とを備える。

【０００７】また、上記制御手段は、移動装置に異常が
発生していないときは、所定期間内に異常の多発した移
動装置の映像を選択的にモニタに表示させることを特徴
とする。

【０００８】また、上記移動装置が複数あり、かつ、上
記モニタの数が上記カメラの数より少ない場合に、上記
制御手段は、移動装置に共通部分の異常が発生した際に
は、当該共通部分の異常が発生した移動装置全体を映し
ているカメラの映像を専用のモニタに表示させ、他の異
常が発生していない移動装置を映しているカメラの映像
をシーケンシャルにモニタに表示させることを特徴とす
る。

【０００９】また、上記移動装置が複数あり、かつ、上
記モニタの数が上記カメラの数より少なく、上記移動装
置に特定部分の異常が発生した際には、上記制御手段
は、当該特定部分の異常が発生した箇所を写しているカ
メラの映像をモニタに表示させ、他の異常が発生してい
ない移動装置を映しているカメラの映像をシーケンシャ
ルにモニタに表示させることを特徴とする。

【００１０】また、上記移動装置が複数あり、かつ、上
記モニタの数が上記カメラの数より少なく、上記移動装
置に異常が発生していない場合に、所定期間内に特定部
分または共通部分の異常が多発した部分をモニタに表示
する際に、上記制御手段は、当該映像の表示面積を最も
大きくまたは当該映像の表示時間を最も長くすることを
特徴とする。

【００１１】また、上記カメラを選択する入力手段をさ
らに備え、上記制御手段は、入力手段により手動選択さ
れたカメラによる映像のモニタにおける表示面積を最も
大きくまたは表示時間を最も長くすることを特徴とす
る。

【００１２】また、上記移動装置が複数あり、かつ、上
記モニタの数が上記カメラの数より少なく、上記移動装
置に共通部分の異常および特定部分の異常が発生した際
には、上記制御手段は、移動装置に特定部分の異常およ
び共通部分の異常が共に発生した場合に、特定部分の異
常のモニタへの表示面積を共通部分のモニタへの表示面
積より大きくする、または、特定部分の異常のモニタへ
の表示時間を共通部分の異常のモニタへの表示時間より
長くさせ、他の異常が発生していない移動装置を映して
いるカメラの映像をシーケンシャルにモニタに表示させ
ることを特徴とする。

【００１３】また、上記複数のカメラは、少なくとも移
動装置の全体、一方の乗降口、中間部および他方の乗降
口をそれぞれ監視するように設けられ、上記制御手段
は、当該カメラにより当該移動装置の全体、一方の乗降
口、中間部および他方の乗降口で発生した異常を別々に
表示させることを特徴とする。

【００１４】また、上記複数のカメラは、移動装置に防
犯用または防災用に設けられたカメラを共用することを
特徴とする。

【００１５】さらに、上記制御手段は、モニタ上に少な
くとも異常の発生した移動装置の番号又は位置情報を合
わせて表示することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、移動装置であるエスカレータを
概略的に示す側面図である。図１において、エスカレー
タ１は駆動装置８によって駆動され、スカートガード２
に沿って移動するステップ３と、ステップ３と同期して
移動する移動手摺４を備える。

【００１７】エスカレータ１には、エスカレータ１の各
部に発生する故障等の異常を監視するためのカメラであ
るＩＴＶ（工業用テレビカメラ）が、１機のエスカレー
タ１につき、６台備えられている。これら６台のＩＴＶ
は、それぞれ、移動手摺４の入り込み口５ａおよび５ｂ
をそれぞれ映すＩＴＶ１０ａおよび１０ｅ、スカートガ
ード２の下部、中間部および上部をそれぞれ映すＩＴＶ
１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄ、そして、エスカレータ１
全体を映すＩＴＶ１０ｆである。なお、これらのＩＴＶ
１０ａ〜１０ｆは全て新たに設けなくても、防犯用また
は防災用にエスカレータ１に備えられている既存のＩＴ
Ｖを利用してもよい。また、図１にエスカレータ１は１
機しか示さないが、実際にはＮ機（Ｎ≧６）ある。

【００１８】図２は、モニタ装置１４を概略的に示す斜
視図である。図２に示すように、ＩＴＶ１０ａ〜１０ｆ
による映像を映像監視するためのモニタ装置１４は、３
台のモニタ７ａ、７ｂ、７ｃと、モニタ７ａ〜７ｃに表
示させたい映像を選択するためにＩＴＶをＩＴＶ１０ａ
〜１０ｆの中から選択するためのキーボード１５と、必
要な映像を記録するためのＶＴＲ（図示せず）を備え
る。

【００１９】また、図１に戻って、移動手摺４の入り込
み口５ａ、５ｂには、異物等を挟み込んだことによる異
常を検出するための例えば赤外線を用いたセンサである
センサ１１ａ、１１ｂが設けられている。一方、スカー
トガード２の下部、中間部および上部にはスカートガー
ド２とステップ３との間において、異物等を挟み込んだ
ことによる異常を検出するセンサ１１ｃ、１１ｄおよび
１１ｅが設けられている。

【００２０】駆動装置８には、供給される電力の超過を
検出するセンサ１２ａと、駆動装置８の駆動速度超過時
に作動する安全装置の作動を検出するセンサ１２ｂと、
駆動速度低下時に作動する安全装置の作動を検出するセ
ンサ１２ｃと、ステップ３の駆動状態の異常を検出する
センサ１２ｄとが設けられている。一方、移動手摺４の
駆動装置（図示せず）は、移動手摺４の駆動状態の異常
を検出するセンサ１２ｅを備えている。

【００２１】なお、これらのモニタ７ａ〜７ｃ、ＩＴＶ
１０ａ〜１０ｆおよびセンサ１１ａ〜１１ｅ、センサ１
２ａ〜１２ｅは、図３にブロック図として示す制御手段
であるコントローラ１３に接続されている。なお、コン
トローラ１３はモニタ装置７に内蔵されている。

【００２２】コントローラ１３は、図３に示すように、
各エスカレータ１に備えられたセンサ１１ａ〜１１ｅお
よびセンサ１２ａ〜１２ｅからの情報を取り込む入力イ
ンターフェイス１６を備える。入力インターフェイス１
６は、Ｎ機のエスカレータ１に対応してＮ個備えられて
おり、それぞれの情報を別々に取り込む。

【００２３】さらに、コントローラ１３は、コントロー
ラ１３の制御機能を司るためのコンピュータユニット１
７（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭから構成される）と、コン
ピュータユニット１７によって制御されるビデオスイッ
チャー１８を備える。なお、キーボード１５、Ｎ個の入
力インターフェイス１６、コンピュータユニット１７お
よびビデオスイッチャー１８は、バスライン１９で互い
に接続されている。

【００２４】ビデオスイッチャー１８は、モニタ装置１
４のモニタ７ａ〜７ｃに表示する映像を配分するための
ものである。また、コンピュータユニット１７は、ＩＴ
Ｖ１０ａ〜１０ｆによる映像の記録保持と、ビデオスイ
ッチャー１８を介してモニタ装置１４への映像の配分を
行うものであるが、さらに、コンピュータユニット１７
は、モニタ装置１４のモニタ７ａ〜７ｃに表示されてい
る映像が、どのエスカレータのどの箇所を示すものであ
るかを示す内容を映像と共にモニタ７ａ〜７ｃに文字表
示する機能をも備える。

【００２５】このような映像監視システムでは、センサ
１１ａ〜１１ｅが作動した場合は、特定部分（入り込み
口５ａ、５ｂ、スカートガード２の下部、中間部および
上部）の異常が発生したものとして、ＩＴＶ１０ａ〜１
０ｅがその特定部分をそれぞれ映すように設定されてい
る（添文字ａ〜ｆは、ＩＴＶ１０ａ〜１０ｅとセンサ１
１ａ〜１１ｅの対応関係を示す）。

【００２６】また、センサ１２ａ〜１２ｅのいずれかが
作動した場合、即ち、駆動装置８へ供給される電力の超
過、駆動装置８の駆動速度の超過または低下を抑止する
安全装置の作動、ステップ３または移動手摺４の駆動状
態の異常のいずれかが発生した場合は、エスカレータ１
の駆動自体が正常でない状態となるため、共通部分の異
常が発生したものとして、ＩＴＶ１０ｆでエスカレータ
１全体を映すように設定されている。

【００２７】次に、この発明の移動装置の映像監視シス
テムの動作について説明する。なお、以下では、特に断
る場合を除き、特定部分の異常および共通部分の異常を
まとめて異常という。

【００２８】モニタ７ａ〜７ｃに表示される映像は、各
センサ１１ａ〜１１ｅおよび１２ａ〜１２ｅからの異常
信号に基づき、コンピュータユニット１７がその異常に
対応したＩＴＶ１０ａ〜１０ｆのいずれかを選択するこ
とにより決定する。その際、どの映像をどのモニタに表
示するかは、以下の優先順位（パターン１〜５）に従っ
て、コンピュータユニット１７が決定する。

【００２９】１．キーボード１５によって手動選択され
たＩＴＶ（１０ａ〜１０ｆ）による映像（２台目まで選
択可） ２．現在異常が発生しているエスカレータの映像（２台
目まで選択可） ３．所定期間内に同一箇所に異常が多発したエスカレー
タの映像 ４．所定期間内に同一エスカレータ内で異常が多発した
エスカレータの映像 ５．上記１〜４のパターンに該当しない映像 なお、コンピュータユニット１７は、上記パターン３〜
５に該当する映像の内、パターン３、４に該当する映像
の表示面積を最も大きく、または、その表示時間を最も
長くするように設定されている。

【００３０】図４は、上記１〜５の優先順位に基づいた
フローチャートである。また、図１１は、実施の形態１
におけるモニタ７ａ〜７ｃの表示パターンを示す図であ
る。フローが始まると（ＳＴＡＲＴ）、まず、パターン
１に該当するカメラ選択状態か否か、即ち、キーボード
１５によりＩＴＶ１０ａ〜１０ｆのいずれかが手動選択
されたか否かが判断される（Ｓ１）。キーボード１５に
入力がない場合は、パターン２に該当するカメラ選択状
態か否か、即ち、複数のエスカレータ１のいずれかにお
けて現在異常が発生しているエスカレータの有無が判断
される（Ｓ２）。そして、異常が発生しているエスカレ
ータがない場合は、所定期間内に同一箇所に異常が多発
したエスカレータの映像、即ち、パターン３に該当する
映像が選択され（Ｓ３）、そのエスカレータの異常発生
箇所の映像がモニタ７ａに表示される（Ｓ４）。なお、
パターン３に該当する映像が２つ以上ある場合は、これ
らの映像がモニタ７ａにシーケンシャルに、即ち、一定
時間毎に切り換えられて連続的に表示される。

【００３１】さらにまた、所定期間内に同一エスカレー
タ内で異常が多発したエスカレータの映像、即ち、パタ
ーン４に該当する映像が選択され（Ｓ５）、当該映像が
モニタ７ｂに表示される（Ｓ６）。なお、パターン４に
該当する映像が２つ以上ある場合は、これらの映像がモ
ニタ７ｂにシーケンシャルに表示される。

【００３２】そして、最後にパターン１〜４のいずれに
も該当しない映像、即ちパターン５に該当する映像が選
択され（Ｓ７）、当該映像がモニタ７ｃに表示される
（Ｓ８）。なお、パターン５に該当する映像が２つ以上
ある場合は、これらの映像がモニタ７ｃにシーケンシャ
ルに表示される。なお、このフローは、キーボード１５
からの指令により終了する（ＥＮＤ）。

【００３３】この実施の形態１のように、パターン３〜
５の映像のモニタ７ａ〜７ｃへの表示面積が等しくなる
場合は、上述したようにモニタ７ａ、７ｂに該当する映
像の表示時間の方が、モニタ７ｃに表示されるパターン
５に該当する映像の表示時間より長くなる。また、モニ
タ７ａ〜７ｃには、それぞれのパターンに該当する映像
と共にその映像がどのエスカレータのどの箇所に発生し
たものであるかが文字表示される。

【００３４】以上説明したように、この発明の移動装置
の映像監視システムによれば、所定期間内に異常の多発
したエスカレータ等の映像をその箇所を表す文字等と共
にモニタ７ａ〜７ｃに選択的に表示させることができ
る。従って、どのような異常がどのエスカレータのどの
ような箇所に発生しているか、または、所定期間内にど
のようなエスカレータに多発していたか等を把握するこ
とができ、エスカレータ１の監視効率を大幅に向上させ
ることができる。

【００３５】実施の形態２．図５は、図４のに続くフ
ローチャートである。また、図１２は実施の形態２にお
けるモニタ７ａ〜７ｃの表示パターンを示す図である。
実施の形態１のＳ２において、現在異常が発生している
エスカレータがあると判断された場合は、図５に示すよ
うに、異常が発生しているエスカレータが１台であるか
否かが判断される（Ｓ９）。異常が発生しているエスカ
レータが１台である場合は、異常が発生しているエスカ
レータの異常発生箇所を映すＩＴＶによる映像が図１２
に示すようにモニタ７ａに表示される（Ｓ１０）。な
お、このとき発生した異常が、特定部分の異常である場
合は、それぞれの異常を映すＩＴＶ１０ａ〜１０ｅのい
ずれかによる映像がモニタ７ａに表示され、また、共通
部分の異常である場合は、ＩＴＶ１０ｆにより共通部分
の異常が発生したエスカレータ１全体の映像がモニタ７
ａに表示される。

【００３６】以下は実施の形態１のＳ３、Ｓ５、Ｓ７と
同様にフローが進行し、パターン３〜５に該当する映像
が図１２に示すようにモニタ７ｂ、７ｃに表示される。
即ち、まず、Ｓ３と同様にパターン３に該当する映像が
選択され（Ｓ１１）、パターン３に該当する映像がモニ
タ７ｂに表示される（Ｓ１２）（該当する映像が２つ以
上あるときはシーケンシャルに表示される）。また、Ｓ
５と同様にパターン４に該当する映像が選択され（Ｓ１
３）、パターン４に該当する映像がモニタ７ｃの左半面
に表示される（Ｓ１４）（該当する映像が２つ以上ある
ときはシーケンシャルに表示される）。そして、最後に
パターン５に該当する映像が選択され（Ｓ１５）、パタ
ーン５に該当する映像がモニタ７ｃの右半面に表示され
る（Ｓ１６）（該当する映像が２つ以上あるときはシー
ケンシャルに表示される）。

【００３７】以上説明したように、この発明の移動装置
の映像監視システムによれば、異常の発生しているエス
カレータおよび所定期間内に異常の多発したエスカレー
タの映像等をその異常発生箇所を表す文字等と共にモニ
タ７ａ〜７ｃに選択的に表示させることができる。従っ
て、どのような異常がどのエスカレータのどのような箇
所に発生しているか、または、所定期間内にどのような
箇所に多発していたか等を把握することができ、エスカ
レータ１の監視効率を大幅に向上させることができる。

【００３８】実施の形態３．図６は、図５のに続くフ
ローチャートである。また、図１３は実施の形態３にお
けるモニタ７ａ〜７ｃの表示パターンを示す図である。
実施の形態２のＳ９において、異常が発生しているエス
カレータが１台でないと判断された場合は、異常が発生
しているエスカレータが２台であるかが判断され（Ｓ１
７）、２台である場合は図１３に示すようにモニタ７ａ
および７ｂにそれぞれのエスカレータの異常発生箇所の
映像が表示される（Ｓ１８）。

【００３９】以下は実施の形態１のＳ３、Ｓ５、Ｓ７と
同様にフローが進行し、パターン３〜５に該当する映像
が図１３に示すようにモニタ７ｃに表示される。即ち、
Ｓ３と同様にパターン３に該当する映像が選択され（Ｓ
１９）、パターン３に該当する映像がモニタ７ｃの左半
面に表示される（Ｓ２０）（該当する映像が２つ以上あ
るときはシーケンシャルに表示される）。また、Ｓ５と
同様にパターン４に該当する映像が選択され（Ｓ２
１）、パターン４に該当する映像がモニタ７ｃの右上４
半面に表示される（Ｓ２２）（該当する映像が２つ以上
あるときはシーケンシャルに表示される）。そして、最
後にＳ７と同様にパターン５に該当する映像が選択され
（Ｓ２３）、パターン５に該当する映像がモニタ７ｃの
右下４半面に表示される（Ｓ２４）（該当する映像が２
つ以上あるときはシーケンシャルに表示される）。

【００４０】なお、Ｓ１７で現在２台を越えるエスカレ
ータで異常が発生していると判断された場合には、これ
ら２台のエスカレータの異常発生箇所を映す映像は、他
の異常が発生していないエスカレータの映像（パターン
３〜５に該当）と同様に扱われ（Ｓ２５）、フローはＳ
１９へと進行する。

【００４１】以上説明したように、この発明の移動装置
の映像監視システムによれば、２カ所で異常が発生して
いるときでも、これらの異常をモニタ７ａ、７ｂに専用
に映し出すことができ、また、所定期間内に異常の多発
した箇所等の映像をモニタ７ｃに選択的に表示させ、さ
らに、それらの箇所を表す文字等を映像と共にモニタ７
ａ〜７ｃに表示させることができる。従って、どのよう
な異常がどのエスカレータ１のどの箇所に発生している
か、または、所定期間内にどの箇所に多発していたか等
を把握することができ、エスカレータ１の監視効率を大
幅に向上させることができる。

【００４２】実施の形態４．図７は、図４のに続くフ
ローチャートである。また、図１４は実施の形態４にお
けるモニタ７ａ〜７ｃの表示パターンを示す図である。
実施の形態１のＳ１において、キーボード１５によりＩ
ＴＶが手動選択された場合は、選択されたＩＴＶが１台
であるか否かが判断される（Ｓ２６）。そして、選択さ
れたＩＴＶが１台である場合は、さらに現在異常が発生
しているエスカレータがあるか否かが判断される（Ｓ２
７）。そして、現在異常が発生しているエスカレータが
ない場合は、キーボード１５により手動選択された映像
がモニタ７ａに表示される（Ｓ２８）。

【００４３】以下は実施の形態１のＳ３、Ｓ５、Ｓ７と
同様にフローが進行し、パターン３〜５に該当する映像
が図１４に示すようにモニタ７ｂ、７ｃに表示される。
即ち、Ｓ３と同様にパターン３に該当する映像が選択さ
れ（Ｓ２９）、パターン３に該当する映像がモニタ７ｂ
に表示される（Ｓ３０）（該当する映像が２つ以上ある
ときはシーケンシャルに表示される）。また、Ｓ５と同
様にパターン４に該当する映像が選択され（Ｓ３１）、
パターン５に該当する映像がモニタ７ｃの左半面に表示
される（Ｓ３２）（該当する映像が２つ以上あるときは
シーケンシャルに表示される）。そして、最後にＳ７と
同様にパターン５に該当する映像が選択され（Ｓ３
３）、パターン５に該当する映像がモニタ７ｃの右半面
に表示される（Ｓ３４）（該当する映像が２つ以上ある
ときはシーケンシャルに表示される）。

【００４４】なお、パターン１に該当する映像、即ち、
キーボード１５により手動選択されたＩＴＶによる映像
は、キーボード１５により映像の表示の選択終了操作が
なされると、モニタ７ａに表示されなくなるため、実施
の形態１と同様の動作となる（Ｓ３５）。

【００４５】以上説明したように、この発明の移動装置
の映像監視システムによれば、キーボードにより手動選
択されたＩＴＶによる映像および所定期間内に異常の多
発した箇所等の映像をその箇所を表す文字等と共にモニ
タ７ａ〜７ｃに選択的に表示させることができる。従っ
て、エスカレータに異常の前兆が生じていないか、また
は、所定期間内に異常が多発していたエスカレータはど
れであるか等を把握することができ、エスカレータの異
常発生を未然に防ぐことができると共に、エスカレータ
１の監視効率を大幅に向上させることができる。

【００４６】実施の形態５．図８は、図７のに続くフ
ローチャートである。また、図１５は実施の形態５にお
けるモニタ７ａ〜７ｃの表示パターンを示す図である。
Ｓ１３でキーボード１５により手動選択されたＩＴＶが
２台以上ある場合は、選択されたＩＴＶが２台であるか
否かが判断され（Ｓ３６）、２台のＩＴＶが選択された
場合は、さらに、現在異常が発生しているエスカレータ
の有無が判断される（Ｓ３７）。

【００４７】そして、現在異常が発生しているエスカレ
ータがない場合は、Ｓ１３でキーボード１５により手動
選択された２台のＩＴＶによる映像がモニタ７ａおよび
７ｂにそれぞれ表示される（Ｓ３８）。

【００４８】以下は実施の形態１のＳ３、Ｓ５、Ｓ７と
同様にフローが進行し、パターン３〜５に該当する映像
が図１５に示すようにモニタ７ｃに表示される。即ち、
Ｓ３と同様にパターン３に該当する映像が選択され（Ｓ
３９）、パターン３に該当する映像がモニタ７ｃの左半
面に表示される（Ｓ４０）（該当する映像が２つ以上あ
るときはシーケンシャルに表示される）。また、Ｓ５と
同様にパターン４に該当する映像が選択され（Ｓ４
１）、パターン４に該当する映像がモニタ７ｃの右上４
半面にに表示される（Ｓ４２）（該当する映像が２つ以
上あるときはシーケンシャルに表示される）。そして、
最後に７と同様にパターン５に該当する映像が選択され
（Ｓ４３）、パターン５に該当する映像がモニタ７ｃの
右上４半面にシーケンシャルに表示される（Ｓ４４）
（該当する映像が２つ以上あるときはシーケンシャルに
表示される）。

【００４９】なお、パターン１に該当する映像、即ち、
キーボード１５により手動選択されたＩＴＶによる映像
は、キーボード１５により映像の表示の選択終了操作が
なされると、モニタ７ａに表示されなくなるため、実施
の形態１と同様の動作となる（Ｓ４５）。

【００５０】なお、キーボード１５により手動選択され
たＩＴＶが２台を越える場合は、これら３つの映像をモ
ニタ７ａ〜７ｃに表示してしまうと他の映像をモニタ７
ａ〜７ｃのいずれにも表示することができないので、キ
ーボード１５により手動選択された映像の表示は行わず
（Ｓ５０）、フローは終了する（ＥＮＤ）。

【００５１】以上説明したように、この発明の移動装置
の映像監視システムによれば、キーボードにより手動選
択されたＩＴＶによる映像が２つある場合でも、これら
の映像をモニタ７ａ、７ｂに表示させると共に、所定期
間内に異常の多発した箇所等の映像をモニタ７ｃに選択
的に表示させることができ、さらに、これらの映像と共
にその映像が示す箇所を表す文字等をもモニタ７ａ〜７
ｃに表示させることができる。従って、エスカレータに
異常の前兆が生じていないか、または、所定期間内に異
常が多発していたエスカレータはどれであるか等を把握
することができ、エスカレータの異常発生を未然に防ぐ
ことができると共に、エスカレータ１の監視効率を大幅
に向上させることができる。

【００５２】実施の形態６．図９は、図７のに続くフ
ローチャートである。また、図１６は実施の形態６にお
けるモニタ７ａ〜７ｃの表示パターンを示す図である。
キーボード１５により手動選択されたＩＴＶが１台であ
り、その後に、現在異常が発生しているエスカレータが
あると判断された場合には、異常が発生しているエスカ
レータが１台であるか否かが判断される（Ｓ５１）。

【００５３】そして、異常が発生しているエスカレータ
が１台である場合は、図１６に示すようにキーボード１
５により手動選択されたＩＴＶによる映像がモニタ７ａ
に表され、同時に、モニタ７ｂに当該エスカレータの異
常発生箇所を映すＩＴＶによる映像が表示される（Ｓ５
２）。

【００５４】以下は実施の形態１のＳ３、Ｓ５、Ｓ７と
同様にフローが進行し、パターン３〜５に該当する映像
が図１６に示すようにモニタ７ｃに表示される。即ち、
Ｓ３と同様にパターン３に該当する映像が選択され（Ｓ
５３）、パターン３に該当する映像がモニタ７ｃの左半
面に表示される（Ｓ５４）（パターン３に該当する映像
が２つ以上ある場合はシーケンシャルに表示される）。
また、Ｓ５と同様にパターン４に該当する映像が選択さ
れ（Ｓ５５）、パターン４に該当する映像がモニタ７ｃ
の右上４半面に表示される（Ｓ５６）（パターン４に該
当する映像が２つ以上ある場合はシーケンシャルに表示
される）。そして、最後にＳ７と同様にパターン１〜４
のいずれにも該当しない映像、即ちパターン５に該当す
る映像が選択され（Ｓ５７）、パターン５に該当する映
像がモニタ７ｃの右下４半面に表示される（Ｓ５８）
（パターン５に該当する映像が２つ以上ある場合はシー
ケンシャルに表示される）。

【００５５】なお、Ｓ５１で異常が発生している映像が
２台を越えると判断された場合は、フローがへ進行す
る。これについては、次の実施の形態７で併せて説明す
る。

【００５６】以上説明したように、この発明の移動装置
の映像監視システムによれば、キーボードにより手動選
択されたＩＴＶによる映像、異常の発生している箇所お
よび所定期間内に異常の多発した箇所等の映像をその箇
所を表す文字等と共にモニタ７ａ〜７ｃに選択的に表示
させることができる。従って、どのような異常がどのエ
スカレータのどの箇所に発生しているか、または、所定
期間内にどの箇所に多発していたか等を把握することが
できる。また、特に、キーボード１５によって手動選択
されたＩＴＶによる映像を最優先でモニタ７ａに表示さ
せることにより、監視員の意思で積極的にモニタ７ａ〜
７ｃを通じて異常の原因を把握することができるので、
エスカレータ１の監視効率を大幅に向上させることがで
きる。

【００５７】実施の形態７．図１０は、図８のに続く
フローチャートである。また、図１７は実施の形態７に
おけるモニタ７ａ〜７ｃの表示パターンを示す図であ
る。キーボード１５により手動選択されたＩＴＶが２台
ある場合は、さらに、現在異常が発生しているエスカレ
ータがあるか否かが判断され（以下）、異常が発生し
ているエスカレータがある場合は、それが１台であるか
否かが判断される（Ｓ５９）。

【００５８】そして、異常が発生しているエスカレータ
が１台である場合は、図１７に示すように、キーボード
１５により手動選択された２つのＩＴＶによる映像がモ
ニタ７ａの左半面および右半面に表示されるとともに、
異常が発生しているエスカレータの異常発生箇所の映像
がモニタ７ｂに表示される（Ｓ６０）。

【００５９】また、Ｓ５９において、異常が発生してい
るエスカレータが２台を越える場合は、それが２台であ
るか否かが判断される（Ｓ６１）。そして、パターン２
に該当するエスカレータが２台の場合は、図１８に示す
ように、キーボード１５により手動選択された２つのＩ
ＴＶによる映像がモニタ７ａの左半面および右半面に表
示されるとともに、２台の異常が発生しているエスカレ
ータの異常発生箇所の映像がモニタ７ｂの左半面および
右半面にそれぞれ表示される（Ｓ６２）。

【００６０】以下は実施の形態１のＳ３、Ｓ５、Ｓ７と
同様にフローが進行し、パターン３〜５に該当する映像
が図１７および図１８に示すようにモニタ７ｃに表示さ
れる。即ち、Ｓ３と同様にパターン３に該当する映像が
選択され（Ｓ６３）、パターン３に該当する映像がモニ
タ７ｃの左半面に表示される（Ｓ６４）（該当する映像
が２つ以上あるときはシーケンシャルに表示される）。
また、Ｓ５と同様にパターン４に該当する映像が選択さ
れ（Ｓ６５）、パターン４に該当する映像がモニタ７ｃ
の右上４半面に表示される（Ｓ６６）（該当する映像が
２つ以上あるときはシーケンシャルに表示される）。そ
して、最後にＳ７と同様にパターン５に該当する映像が
選択され（Ｓ６７）、パターン５に該当する映像がモニ
タ７ｃの右下４半面に表示される（Ｓ６８）（該当する
映像が２つ以上あるときはシーケンシャルに表示され
る）。

【００６１】なお、実施の形態３のＳ２５と同様に、異
常が発生している映像が２台を越える場合は異常が発生
していない映像がの映像と同様に扱われ（Ｓ６９）、フ
ローはＳ６３へと進行する。

【００６２】また、実施の形態６のＳ５１（図９参照）
で、異常が発生しているエスカレータが２台を越えると
判断された場合は（）、図１０のＳ６１へとフローが
進行する。そして、この場合にＳ６１で異常が発生して
いるエスカレータが２台であると判断された場合は、図
１９に示すように、キーボード１５により手動選択され
たＩＴＶによる１つの映像（パターン１）がモニタ７ａ
に、２台の異常が発生しているエスカレータの異常発生
箇所２カ所の映像がモニタ７ｂの左半面および右半面
に、そして、パターン３〜５に該当する映像がモニタ７
ｃの左半面、右上４半面および右下４半面にそれぞれ表
示される。

【００６３】なお、Ｓ６１において、パターン２のに該
当するエスカレータが２台を越えると判断された場合
は、前述したようにこれらのエスカレータは、異常の発
生していないエスカレータであるとみなされるので、パ
ターン３〜５に該当する映像として扱われ、選択動作は
終了する。

【００６４】以上説明したように、この発明の移動装置
の映像監視システムによれば、キーボードにより手動選
択されたＩＴＶによる映像および異常が発生しているエ
スカレータの映像を２つずつ、または、いずれか一方を
２つ表示させることができ、さらに、所定期間内に異常
の多発したエスカレータの異常発生箇所等の映像をその
箇所を表す文字等と共にモニタ７ａ〜７ｃに選択的に表
示させることができる。従って、どのような異常がどの
エスカレータ１のどの箇所に発生しているか、または、
所定期間内にどの箇所に多発していたか等を把握するこ
とができる。また、特に、キーボード１５によって手動
選択されたＩＴＶによる映像を最優先でモニタ７ａに表
示させることにより、監視員の意思で積極的にモニタ７
ａ〜７ｃを通じて異常の原因を把握することができるの
で、エスカレータ１の監視効率を大幅に向上させること
ができる。

【００６５】

【発明の効果】この発明の移動装置の映像監視システム
は、移動装置の各部および全体を写す複数のカメラと、
カメラによる映像を表示する複数のモニタと、移動装置
の各部に設けられた複数のセンサと、センサが検知する
移動装置の異常を集中管理し、当該異常の発生した箇所
を映すカメラの映像を選択的にモニタに表示させる制御
手段とを備えるので、移動装置の異常の発生した箇所の
映像を選択的にモニタに表示するので、モニタを通じて
異常についての情報を把握しやすい。

【００６６】また、上記制御手段は、移動装置に異常が
発生していないときは、所定期間内に異常の多発した移
動装置の映像を選択的にモニタに表示させることを特徴
とするので、異常の発生する可能性の高い移動装置を選
択的にモニタに表示することにより、異常の前兆を発見
することができる。

【００６７】また、上記移動装置が複数あり、かつ、上
記モニタの数が上記カメラの数より少ない場合に、上記
制御手段は、移動装置に共通部分の異常が発生した際に
は、当該共通部分の異常が発生した移動装置全体を映し
ているカメラの映像を専用のモニタに表示させ、他の異
常が発生していない移動装置を映しているカメラの映像
をシーケンシャルにモニタに表示させることを特徴とす
るので、複数の移動装置全体を専用のモニタに表示させ
ることにより、モニタを通じて共通部分の異常を把握す
ることができる。

【００６８】また、上記移動装置が複数あり、かつ、上
記モニタの数が上記カメラの数より少なく、上記移動装
置に特定部分の異常が発生した際には、上記制御手段
は、当該特定部分の異常が発生した箇所を写しているカ
メラの映像をモニタに表示させ、他の異常が発生してい
ない移動装置を映しているカメラの映像をシーケンシャ
ルにモニタに表示させることを特徴とするので、特定部
分の異常をモニタに選択的に表示させることにより、監
視効率の向上を図ることができる。

【００６９】また、上記移動装置が複数あり、かつ、上
記モニタの数が上記カメラの数より少なく、上記移動装
置に異常が発生していない場合に、所定期間内に特定部
分または共通部分の異常が多発した部分をモニタに表示
する際に、上記制御手段は、当該映像の表示面積を最も
大きくまたは当該映像の表示時間を最も長くすることを
特徴とするので、所定期間内に特定部分または共通部分
の異常が多発した異常発生頻度の高い部分をモニタを介
して効率よく監視することができる。

【００７０】また、上記カメラを選択する入力手段をさ
らに備え、上記制御手段は、入力手段により手動選択さ
れたカメラによる映像のモニタにおける表示面積を最も
大きくまたは表示時間を最も長くすることを特徴とする
ので、監視員が最も必要とする映像をモニタに最優先で
表示させることができる。

【００７１】また、上記移動装置が複数あり、かつ、上
記モニタの数が上記カメラの数より少なく、上記移動装
置に共通部分の異常および特定部分の異常が発生した際
には、上記制御手段は、移動装置に特定部分の異常およ
び共通部分の異常が共に発生した場合に、特定部分の異
常のモニタへの表示面積を共通部分のモニタへの表示面
積より大きくする、または、特定部分の異常のモニタへ
の表示時間を共通部分の異常のモニタへの表示時間より
長くさせ、他の異常が発生していない移動装置を映して
いるカメラの映像をシーケンシャルにモニタに表示させ
ることを特徴とするので、特定部分に発生した異常を共
通部分に発生した異常より優先的に監視することができ
る。

【００７２】また、上記複数のカメラは、少なくとも移
動装置の全体、一方の乗降口、中間部および他方の乗降
口をそれぞれ監視するように設けられ、上記制御手段
は、当該カメラにより当該移動装置の全体、一方の乗降
口、中間部および他方の乗降口で発生した異常を別々に
表示させることを特徴とするので、移動装置の各主要部
を別々に監視することができ、監視効率の向上を図るこ
とができる。

【００７３】また、上記複数のカメラは、移動装置に防
犯用または防災用に設けられたカメラを共用することを
特徴とするので、防犯用および防災用のカメラを移動装
置の監視用に用いることによって、監視効率の向上、シ
ステム全体の簡略化等を図ることができる。

【００７４】さらに、上記制御手段は、モニタ上に少な
くとも異常の発生した移動装置の番号又は位置情報を合
わせて表示することを特徴とするので、モニタに文字表
示等をさせることにより、異常の発生した移動装置の番
号又は位置情報を特定して、異常に対する迅速な対応等
が可能となり、監視効率が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移動装置であるエスカレータを概略的に示す
側面図である。

【図２】 モニタ装置を概略的に示す斜視図である。

【図３】 この発明の移動装置の遠隔監視システムの構
成を示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る移動装置の遠
隔監視システムの動作を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態２に係る移動装置の遠
隔監視システムの動作を示すフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態３に係る移動装置の遠
隔監視システムの動作を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態４に係る移動装置の遠
隔監視システムの動作を示すフローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態５に係る移動装置の遠
隔監視システムの動作を示すフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態６に係る移動装置の遠
隔監視システムの動作を示すフローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態７に係る移動装置の
遠隔監視システムの動作を示すフローチャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態１におけるモニタの
表示内容を示す概念図である。

【図１２】 この発明の実施の形態２におけるモニタの
表示内容を示す概念図である。

【図１３】 この発明の実施の形態３におけるモニタの
表示内容を示す概念図である。

【図１４】 この発明の実施の形態４におけるモニタの
表示内容を示す概念図である。

【図１５】 この発明の実施の形態５におけるモニタの
表示内容を示す概念図である。

【図１６】 この発明の実施の形態６におけるモニタの
表示内容を示す概念図である。

【図１７】 この発明の実施の形態７におけるモニタの
表示内容を示す概念図である。

【図１８】 この発明の実施の形態７におけるモニタの
表示内容を示す概念図である。

【図１９】 この発明の実施の形態７におけるモニタの
表示内容を示す概念図である。

【図２０】 従来のエスカレータを概略的に示す側面図
である。

【符号の説明】

１ エスカレータ（移動装置）、７ａ、７ｂ、７ｃ モ
ニタ、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０
ｆ ＩＴＶ（カメラ）、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１
ｄ、１１ｅ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ
センサ、１３コントローラ（制御手段）、１５ キー
ボード（入力手段）。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動装置の各部および全体を写す複数の
   カメラと、 上記カメラによる映像を表示する複数のモニタと、 上記移動装置の各部に設けられた複数のセンサと、 上記センサが検知する上記移動装置の異常を集中管理
   し、当該異常の発生した箇所を映すカメラの映像を選択
   的に上記モニタに表示させる制御手段とを備える移動装
   置の映像監視システム。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記移動装置に異常が
   発生していないときは、所定期間内に異常の多発した移
   動装置の映像を選択的に上記モニタに表示させることを
   特徴とする請求項１記載の移動装置の映像監視システ
   ム。
3. 【請求項３】 上記移動装置が複数あり、かつ、上記モ
   ニタの数が上記カメラの数より少ない場合に、上記制御
   手段は、上記移動装置に共通部分の異常が発生した際に
   は、当該共通部分の異常が発生した移動装置全体を映し
   ているカメラの映像を専用のモニタに表示させ、他の異
   常が発生していない移動装置を映しているカメラの映像
   をシーケンシャルに上記モニタに表示させることを特徴
   とする請求項１記載の移動装置の映像監視システム。
4. 【請求項４】 上記移動装置が複数あり、かつ、上記モ
   ニタの数が上記カメラの数より少なく、上記移動装置に
   特定部分の異常が発生した際には、上記制御手段は、当
   該特定部分の異常が発生した箇所を写しているカメラの
   映像を上記モニタに表示させ、他の異常が発生していな
   い移動装置を映しているカメラの映像をシーケンシャル
   に上記モニタに表示させることを特徴とする請求項１記
   載の移動装置の映像監視システム。
5. 【請求項５】 上記移動装置が複数あり、かつ、上記モ
   ニタの数が上記カメラの数より少なく、上記移動装置に
   異常が発生していない場合に、所定期間内に特定部分ま
   たは共通部分の異常が多発した部分を上記モニタに表示
   する際に、上記制御手段は、当該映像の表示面積を最も
   大きくまたは当該映像の表示時間を最も長くすることを
   特徴とする請求項１記載の移動装置の映像監視システ
   ム。
6. 【請求項６】 上記カメラを選択する入力手段をさらに
   備え、上記制御手段は、上記入力手段により手動選択さ
   れたカメラによる映像の上記モニタにおける表示面積を
   最も大きくまたは表示時間を最も長くすることを特徴と
   する請求項１乃至請求項５のいずれか記載の移動装置の
   映像監視システム。
7. 【請求項７】 上記移動装置が複数あり、かつ、上記モ
   ニタの数が上記カメラの数より少なく、上記移動装置に
   上記共通部分の異常および上記特定部分の異常が発生し
   た際には、上記制御手段は、上記移動装置に上記特定部
   分の異常および上記共通部分の異常が共に発生した場合
   に、上記特定部分の異常の上記モニタへの表示面積を上
   記共通部分の上記モニタへの表示面積より大きくする、
   または、上記特定部分の異常の上記モニタへの表示時間
   を上記共通部分の異常の上記モニタへの表示時間より長
   くさせ、他の異常が発生していない移動装置を映してい
   るカメラの映像をシーケンシャルに上記モニタに表示さ
   せることを特徴とする請求項１記載の移動装置の映像監
   視システム。
8. 【請求項８】 上記複数のカメラは、少なくとも上記移
   動装置の全体、一方の乗降口、中間部および他方の乗降
   口をそれぞれ監視するように設けられ、上記制御手段
   は、当該カメラにより当該移動装置の全体、一方の乗降
   口、中間部および他方の乗降口で発生した異常を別々に
   表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項７のい
   ずれか記載の移動装置の映像監視システム。
9. 【請求項９】 上記複数のカメラは、上記移動装置に防
   犯用または防災用に設けられたカメラを共用することを
   特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか記載の移動
   装置の映像監視システム。
10. 【請求項１０】 上記制御手段は、上記モニタ上に少な
    くとも上記異常の発生した移動装置の番号又は位置情報
    を合わせて表示することを特徴とする請求項１乃至請求
    項９のいずれか記載の移動装置の映像監視システム。