WO2010140286A1 - 映像表示制御システム及び映像表示制御方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a video display control system and a video display control method suitable for use in a monitoring system.
- the monitoring system generally includes a plurality of cameras, a recorder that records video from each camera, and a monitor that displays video from each camera.
- a surveillance camera system disclosed in Patent Document 1 is known as a power saving system using a surveillance system.
- the surveillance camera system disclosed in Patent Literature 1 includes a camera that captures a monitoring target, a video receiving device that receives the video to be monitored acquired by the camera, a display device that displays the received video,
- the video reception device includes a moving object detection processing unit that detects a change in the received received image to be monitored, and the moving object detection processing unit
- the screen saver is activated only when it is detected that there is no change in the monitoring target.
- the screen saver for preventing burn-in is activated only when the moving object detection result does not change in the monitoring video, the power consumption can be kept low while the screen saver is operating.
- the present invention provides a video display control system and a video display control method that do not require a frame memory on the display device side and can achieve power saving that is finely tuned according to various uses of the surveillance camera system.
- the purpose is to do.
- the video display control system of the present invention receives a motion detection command transmitted from a camera by detecting a moving subject, and transmits a display-on command in response to the motion detection command, and the control And a monitor that enables a video signal from the camera to be displayed when the display-on command transmitted from the device is received.
- the monitor when a moving subject is detected, the monitor can display a video signal. That is, since the monitor can be displayed only when a moving subject is detected, further power saving can be achieved as compared with power saving using a screen saver.
- control device includes a video switching unit that outputs a video signal from the camera to the monitor.
- the video signal of any camera can be output to any monitor.
- the monitor is a liquid crystal monitor, and when the display-on command transmitted from the control device is received, the monitor that configures the liquid crystal monitor to make the video signal from the camera displayable. Turn on the light.
- the monitor is a liquid crystal monitor and the backlight is turned off while the display on command is not received, further power saving can be achieved as compared with power saving using a screen saver.
- the video display control method of the present invention includes a command transmission step of receiving a motion detection command transmitted from the camera by detecting a moving subject, and transmitting a display on command in response to the motion detection command; And a displayable state transition step of setting the video signal from the camera to a displayable state when the display on command transmitted from the control device is received.
- the monitor when a moving subject is detected, the monitor can display a video signal. That is, since the monitor can be displayed only when a moving subject is detected, further power saving can be achieved as compared with power saving using a screen saver.
- the present invention can achieve further power saving than power saving using a screen saver.
- FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a video display control system according to Embodiment 1 of the present invention.
- the block diagram which shows schematic structure of the control apparatus of the video display control system of FIG.
- the block diagram which shows schematic structure of the monitor of the video display control system of FIG. The figure for demonstrating operation
- the block diagram which shows schematic structure of the video display control system which concerns on Embodiment 2 of this invention.
- the block diagram which shows schematic structure of the video display control system which concerns on Embodiment 3 of this invention.
- the block diagram which shows schematic structure of the video display control system which concerns on Embodiment 4 of this invention.
- the block diagram which shows schematic structure of the video display control system which concerns on Embodiment 6 of this invention.
- FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a video display control system according to Embodiment 1 of the present invention.
- a video display control system 1 according to the present embodiment is applied to, for example, a monitoring system, and includes a control device 2, a controller 3, a camera 4, and a liquid crystal monitor (monitor) 5. Is done. Although a plurality of cameras 4 and liquid crystal monitors 5 are actually provided, FIG. 1 shows one each.
- the camera 4 outputs the captured moving image as an analog video signal or a digital video signal (hereinafter referred to as “video signal S1”).
- video signal S1 an analog video signal or a digital video signal
- the camera 4 outputs a VMD (Video Motion Detector) detection signal S2 by detecting a moving object such as a person in its own monitoring area. For example, when a person 7 enters a room that is a monitoring area, the person 7 is detected and a VMD detection signal S2 is output. While detecting the moving object, the camera 4 repeatedly outputs the VMD detection signal S2 at a constant period.
- VMD Video Motion Detector
- FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device 2.
- the control device 2 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, an input / output connection table 22, a VMD detection signal receiving unit 23, a video switching unit 24, a command processing unit 25, and a command transmitting unit 26. And a bus line 27 for connecting each part.
- the CPU 21 controls each part of the control device 2 and operates according to a program stored in a nonvolatile memory such as a ROM (not shown).
- the input / output connection table 22 is a table showing the connection relationship between the camera 4 and the liquid crystal monitor 5. When the operator operates the controller 3 to select the camera 4 and the liquid crystal monitor 5, the connection relationship is recorded in the input / output connection table 22.
- the table contents are updated each time the camera 4 and the liquid crystal monitor 5 are selected.
- the VMD detection signal receiving unit 23 receives the VMD detection signal S2 output from the camera 4.
- the video switching unit 24 switches video and connects the camera 4 selected by the operator and the liquid crystal monitor 5. 1 and 2, the # 1 camera 4 and the # 1 liquid crystal monitor 5 are selected, and the video signal S1 from the # 1 camera 4 is sent to the # 1 liquid crystal monitor 5. Selection of the camera 4 and the liquid crystal monitor 5 is performed by operating the controller 3 as described above.
- the command processing unit 25 accepts various commands such as camera selection and monitor selection from the controller 3, converts them into data in a format that can be used for the processing of the CPU 21, and gives it to the CPU 21.
- the command transmission unit 26 transmits a backlight ON / OFF command CM to the liquid crystal monitor 5 selected by the operator.
- the command transmission unit 26 transmits a backlight ON command CM-ON under the control of the CPU 21 when the VMD detection signal reception unit 23 receives the VMD detection signal S2 from the camera 4.
- the command transmission unit 26 transmits a backlight OFF command CM-OFF under the control of the CPU 21 when the VMD detection signal receiving unit 23 stops receiving the VMD detection signal S2 from the camera 4.
- the CPU 21 controls to transmit the backlight OFF command CM-OFF when the next VMD detection signal S2 is not received within a predetermined time after the reception of the VMD detection signal S2. Further, when a camera is selected by operating the controller 3, the command transmission unit 26 transmits a backlight ON command CM-ON for turning on the backlight for several seconds under the control of the CPU 21. That is, the backlight of the liquid crystal monitor 5 is turned on for a few seconds so that camera selection can be performed smoothly.
- the controller 3 has a joystick 31 and outputs various commands such as camera selection and monitor selection described above in accordance with the operation of the joystick 31 by the operator.
- the liquid crystal monitor 5 displays the input video signal S1, and turns on / off its own backlight based on the input of the backlight ON / OFF command CM. That is, the backlight is turned on when the backlight ON command CM-ON is input, and the backlight is turned off when the backlight OFF command CM-OFF is input.
- FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the liquid crystal monitor 5.
- the liquid crystal monitor 5 includes an LCD panel 51, a command processing unit 52, a backlight ON / OFF control unit 53, and a backlight 54.
- the command processing unit 52 processes the input command and inputs a backlight ON command CM-ON or a backlight OFF command CM-OFF to the backlight ON / OFF control unit 53.
- the backlight ON / OFF control unit 53 controls turning on / off of the backlight 54 provided on the LCD panel 51. That is, when the backlight ON command CM-ON is input from the command processing unit 52, the backlight 54 is turned on, and when the backlight OFF command CM-OFF is input, the backlight 54 is turned off.
- FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the video display control system 1 of the present embodiment.
- the operator operates the controller 3 to select one liquid crystal monitor 5 for displaying a camera image from the plurality of liquid crystal monitors 5. If the # 1 liquid crystal monitor 5 is selected at this time, the controller 3 issues a command for selecting the # 1 liquid crystal monitor 5 to the control device 2.
- the operator operates the controller 3 to select one from the plurality of cameras 4. If the # 1 camera 4 is selected at this time, the controller 3 issues a command for selecting the # 1 camera 4 to the control device 2.
- the control device 2 receives a command for selecting the # 1 camera 4
- the backlight 54 of the # 1 liquid crystal monitor 5 is turned on for a few seconds, and the image of the # 1 camera 4 is displayed on the # 1 liquid crystal monitor 5. .
- the # 1 camera 4 detects the person 7 within the monitoring area, it outputs a VMD detection signal S2.
- the control device 2 receives the VMD detection signal S2 from the # 1 camera 4, it can be seen from the input / output connection table 22 that the video from the # 1 camera 4 is output to the # 1 liquid crystal monitor 5.
- a backlight ON command CM-ON is transmitted to the # 1 liquid crystal monitor 5.
- the # 1 liquid crystal monitor 5 receives the backlight ON command CM-ON from the control device 2, it turns on its own backlight 54.
- the # 4 camera 4 transmits a VMD detection signal S2 to the control device 2 at a predetermined cycle while continuing to detect the person 7 within the monitoring area.
- the operator operates the controller 3 to select a desired liquid crystal monitor 5 from among the plurality of liquid crystal monitors 5 and among the plurality of cameras 4.
- the selected camera 4 detects the person 7 in its own monitoring area and outputs the VMD detection signal S2, and the control device 2 turns the backlight on to the selected liquid crystal monitor 5.
- Send command CM-ON When the selected liquid crystal monitor 5 receives the backlight ON command CM-ON from the control device 2, it turns on the backlight 54.
- the selected camera 4 continues to output the VMD detection signal S ⁇ b> 2 at a predetermined cycle while detecting the person 7.
- control device 2 If the control device 2 cannot receive the next VMD detection signal S2 before a predetermined time has elapsed after receiving the VMD detection signal S2, the control device 2 transmits a backlight OFF command CM-OFF to the selected liquid crystal monitor 5.
- the selected liquid crystal monitor 5 turns off the backlight 54 when the backlight OFF command CM-OFF transmitted from the control device 2 is received. In this way, even when the number of connected cameras increases, power saving can be achieved without increasing the frame memory.
- FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the video display control system 10 according to Embodiment 2 of the present invention.
- a video display control system 10 according to the present embodiment has a four-dividing device 11 for projecting each video of four cameras 4-1 to 4-4 on one liquid crystal monitor 5. Yes.
- the video display control system 1 has the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 turned off except when the camera is selected, and when the video display from the camera 4 has moved (ie,
- the video display control system 10 according to the present embodiment has a function of turning on the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 when a person enters the monitoring area. In this case, when there is no movement in all of the video displays (that is, when there is no person in the monitoring area), the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned off.
- the CPU 21B of the control device 2B recognizes in advance that the images of the four cameras 4-1 to 4-4 are displayed on the liquid crystal monitor 5 by the input / output connection table 22.
- the CPU 21B issues a backlight OFF command CM-OFF from the command transmission unit 26 to the liquid crystal monitor 5.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned off.
- the command transmission unit 26 issues the backlight ON command CM-ON to the liquid crystal monitor 5. To do.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned on.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is displayed.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned on, so that all the camera images in the multi-screen split display have stopped moving. Since the backlight of the liquid crystal monitor 5 is sometimes turned off, a fine power saving can be achieved as a surveillance camera system.
- FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the video display control system 12 according to Embodiment 3 of the present invention.
- the video display control system 12 of the present embodiment has a monitor sequence function for projecting each video of the four cameras 4-1 to 4-4 sequentially and repeatedly on one liquid crystal monitor 5.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned off. It has a function.
- the CPU 21C of the control device 2C recognizes in advance that the images of the four cameras 4-1 to 4-4 are being monitored on the liquid crystal monitor 5 by the input / output connection table 22.
- the CPU 21C issues a backlight OFF command CM-OFF to the liquid crystal monitor 5 from the command transmission unit 26.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned off.
- the command transmission unit 26 issues the backlight ON command CM-ON to the liquid crystal monitor 5. To do. As a result, the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned on.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is displayed.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned on. Since the backlight of the liquid crystal monitor 5 is turned off when there is no movement in all the sequenced camera images, it is possible to achieve detailed power saving as a surveillance camera system.
- FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the video display control system 13 according to Embodiment 4 of the present invention.
- the video display control system 13 according to the present embodiment when there is no movement in the video display of the camera 4 recorded by the recorder 14 (that is, when there is no person in the monitoring area), Even if the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 displaying the video of the camera 4 is turned off and there is no movement in the video display of the camera 4 that is not recorded by the recorder 14 (that is, no person is present from the monitoring area).
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 displaying the video of the camera 4 has a function of not turning off.
- the CPU 21D of the control device 2D records that the loop-through output of the # 2 camera 4-2 is connected to the recorder 14 by the input / output connection table 22 and the video of the # 1 camera 4-1 is recorded. It is recognized in advance that it has not been input. Also, the video from the # 1 camera 4-1 is output to the # 1 liquid crystal monitor 5-1 by the input / output connection table 22, and the video from the # 2 camera 4-2 is output to the # 2 liquid crystal monitor 5-2. It is also recognized that. When the VMD detection signal S2 is no longer output from the # 2 camera 4-2, the CPU 21D issues a backlight OFF command CM-OFF from the command transmission unit 26 to the # 2 liquid crystal monitor 5-2.
- the backlight 54 of the # 2 liquid crystal monitor 5 is turned off.
- the command transmission unit 26 issues a backlight ON command CM-ON to the # 2 liquid crystal monitor 5-2.
- the backlight 54 of the # 2 liquid crystal monitor 5 is turned on.
- the CPU 21D does not input the video of the # 1 camera 4-1, so the backlight OFF command CM-OFF Is not issued, and the backlight 54 of the # 1 liquid crystal monitor 5-1 is left in the normal lighting state.
- the VMD detection signal S2 when the VMD detection signal S2 is no longer output from the # 2 camera 4-2 recorded by the recorder 14, the # 2 camera 4- The backlight 54 of the # 2 liquid crystal monitor 5-2 displaying the image 2 is turned off, and the VMD detection signal S2 is not output from the # 1 camera 4-1 which is not recorded by the recorder 14. Since the backlight 54 of the # 1 liquid crystal monitor 5-1 displaying the video of the first camera 4-1 is not turned off, the video of the camera is recorded on the recorder 14 and the video of the camera is also recorded. Since the backlight of the liquid crystal monitor 5 is turned off when there is no movement, it is possible to achieve fine power saving as a surveillance camera system. When a plurality of liquid crystal monitors 5 are installed, the monitor can easily recognize that the video of the liquid crystal monitor 5 whose backlight is turned off is recorded on the recorder.
- FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the video display control system 15 according to Embodiment 5 of the present invention.
- the video display control system 15 of the present embodiment turns on the backlight 54 for only one liquid crystal monitor 5 and other liquid crystal monitors. 5 backlight 54 is turned off.
- the backlights 54 of the other liquid crystal monitors 5 are also turned on.
- the CPU 21E of the control device 2E sets in advance in the angle-of-view management table 28 that the # 1 camera 4-1 and the # 2 camera 4-2 are shooting the same subject. Therefore, the CPU 21E of the control device 2E uses the input / output connection table 22 and the angle-of-view management table 28 to capture the same subject by the # 1 camera 4-1 and the # 2 camera 4-2, and the # 1 camera. It is recognized in advance that the image 4-1 is projected on the # 1 liquid crystal monitor 5-1, and the image of the # 2 camera 4-2 is projected on the # 2 liquid crystal monitor 5-2.
- the CPU 21E sends a backlight OFF command CM-OFF from the command transmission unit 26 to the # 2 liquid crystal monitor 5 Issued to -2.
- the backlight 54 of the # 2 liquid crystal monitor 5-2 is turned off.
- the backlight transmission command CM-ON is sent from the command transmission unit 26 to the # 2 liquid crystal monitor 5 Issued to -2.
- the backlight 54 of the # 2 liquid crystal monitor 5-2 is turned on.
- the # 1 camera 4 Since the backlight 54 of the # 2 liquid crystal monitor 5-2 is turned off when the VMD detection signal S2 is not output from each of the -1 and # 2 cameras 4-2, the same subject is photographed.
- the backlight of one of the monitors is turned off when there is no movement, so that detailed power saving can be achieved as a surveillance camera system.
- FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the video display control system 16 according to Embodiment 6 of the present invention.
- the video display control system 16 acquires the state of the camera 4 captured on the liquid crystal monitor 5 by receiving a signal S2 ′ indicating the state at the camera state reception unit 23F, It has a function of turning on the backlight 54 of the monitor 5 when there is something that has started to move in a designated mode, such as a preset sequence activated by a schedule, auto pan, or automatic tracking.
- the CPU 21F of the control device 2F recognizes in advance that the liquid crystal monitor 5 is displaying the image of the camera 4 by the input / output connection table 22.
- the CPU 21F issues a backlight OFF command CM-OFF from the command transmission unit 26 to the liquid crystal monitor 5.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned off.
- the camera 4 starts the auto pan operation set in the schedule.
- the camera 4 notifies the CPU 21F that the auto pan state has been established by a signal S2 ′.
- the CPU 21F knows that the camera 4 has started auto panning, and issues a backlight ON command CM-ON from the command transmission unit 26 to the liquid crystal monitor 5.
- the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned on.
- the video display control system 16 of the present embodiment when the VMD detection signal S2 included in the signal S2 ′ indicating the state of the camera 4 is not output from the camera 4, the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is displayed. After that, when the camera 4 starts the auto pan operation set in the schedule, the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned on. When the camera 4 starts moving in the designated mode, the VMD detection signal Although S2 is not output, the backlight of the liquid crystal monitor 5 can still be turned on, and the power saving can be automatically stopped as the surveillance camera system can achieve fine power saving. Can be easily monitored.
- the VMD detection signal of the camera 4 can be used as a trigger for controlling the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5, various aspects such as those in the first to sixth embodiments described above can be taken. If the person 7 does not enter the monitoring area, the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned off, and the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5 is turned on when the person 7 enters the monitoring area. Is also possible. At this time, as a trigger for controlling the backlight 54 of the liquid crystal monitor 5, for example, a door open / close alarm in the monitoring area is suitable.
- the present invention has an effect that further power saving can be achieved as compared with power saving using a screen saver, and can be applied to a monitoring system or the like.
- Controller 4-1 to 4-4 Camera 5, 5-1, 5-2 Monitor 11 Four-divided device 14 Recorder 21, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F CPU 22 Input / output connection cable 23 VMD detection signal receiving unit 23F Camera state receiving unit 24
- Video switching unit 25 Command processing unit 26
- Command transmission unit 27 Bus line 31
- Command processing unit 53 Backlight ON / OFF control unit 54 Back Light
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Abstract
本発明の課題は、スクリーンセーバを用いた省電力化よりもさらに省電力化が図られる映像表示制御システム及び映像表示制御システム及び映像表示制御方法を提供することである。 カメラ4は管理領域において人物を検知することでVMD検出信号2を出力する。制御機器2は、カメラ4からのVMD検出信号S2を受信すると、液晶モニタ5へバックライトONコマンド(CM-ON)を送信する。液晶モニタ5は制御機器2からのバックライトONコマンド(CM-ON)を受信すると、バックライトを点灯させる。カメラ4は人物を検出している間、所定周期でVMD検出信号S2を出力し続ける。制御機器2はVMD検出信号S2を受信してから一定時間経過する前に次のVMD検出信号S2を受信できなければ、液晶モニタ5にバックライトOFFコマンド(CM-OFF)を送信する。液晶モニタ5は制御機器2から送信されたバックライトOFFコマンド(CM-OFF)を受信すると、バックライトを消灯させる。
Description
本発明は、監視システムに用いて好適な映像表示制御システム及び映像表示制御方法に関する。
監視システムは、一般的に、複数のカメラと、各カメラからの映像を記録するレコーダと、各カメラからの映像を表示するモニタとから構成される。
監視システムは、常に稼働状態になることから、省電力化を図ることが必要である。監視システムで省電力化を図ったものとして、特許文献1で開示された監視カメラシステムが知られている。この特許文献1で開示された監視カメラシステムは、監視対象を撮影するカメラと、前記カメラが取得した前記監視対象の映像を受信する映像受信装置と、受信した前記映像を表示する表示装置と、前記表示装置の焼き付き防止のためのスクリーンセーバとを備える監視カメラシステムにおいて、前記映像受信装置は、受信した前記監視対象の受信映像の変化を検知する動体検知処理部を有し、前記動体検知処理部により、前記監視対象に変化がないことを検出した場合だけ、前記スクリーンセーバを起動する。このように、動体検知結果が監視映像に変化が無い場合にだけ、焼き付き防止のためのスクリーンセーバを起動するので、スクリーンセーバが動作している間、電力消費が低く抑えられる。
しかしながら、特許文献1に記載された監視カメラシステムでは、表示装置側(映像受信装置)で動体検知を行っている為、カメラの台数が多くなるにしたがって、フレームメモリの容量を増やさなければならないという問題があった。また、監視カメラシステムのさまざまな用途に応じて、きめこまやかに対応した省電力化が図れないという問題があった。
本発明は、表示装置側でのフレームメモリが必要なく、監視カメラシステムのさまざまな用途に応じて、きめこまやかに対応した省電力化を図ることができる映像表示制御システム及び映像表示制御方法を提供することを目的とする。
本発明の映像表示制御システムは、動きのある被写体を検出することによりカメラから送信されてくる動き検出コマンドを受信し、この動き検出コマンドに応じて表示オンコマンドを送信する制御機器と、前記制御機器から送信された前記表示オンコマンドを受信したときに、前記カメラからの映像信号を表示可能状態とするモニタと、を備えた。
上記構成によれば、動きのある被写体を検出したときに、モニタが映像信号を表示可能な状態になる。すなわち、動きのある被写体を検出したときのみモニタが表示可能になるので、スクリーンセーバを用いた省電力化よりもさらに省電力化が図れる。
上記構成において、前記制御機器は、前記カメラからの映像信号を前記モニタに出力する映像切替部を有している。
上記構成によれば、任意のカメラの映像信号を、任意のモニタに出力することができる。
上記構成において、前記モニタは液晶モニタであり、前記制御機器から送信された前記表示オンコマンドを受信したときに、前記カメラからの映像信号を表示可能状態とするために前記液晶モニタを構成するバックライトをオンとする。
上記構成によれば、モニタが液晶モニタであり、表示オンコマンドを受信していない間、バックライトをオフとするので、スクリーンセーバを用いた省電力化よりもさらに省電力化が図れる。
本発明の映像表示制御方法は、動きのある被写体を検出することによりカメラから送信されてくる動き検出コマンドを受信し、この動き検出コマンドに応じて表示オンコマンドを送信するコマンド送信ステップと、前記制御機器から送信された前記表示オンコマンドを受信したときに、前記カメラからの映像信号を表示可能状態とする表示可能状態移行ステップと、を備えた。
上記方法によれば、動きのある被写体を検出したときに、モニタが映像信号を表示可能な状態になる。すなわち、動きのある被写体を検出したときのみモニタが表示可能になるので、スクリーンセーバを用いた省電力化よりもさらに省電力化が図れる。
本発明は、スクリーンセーバを用いた省電力化よりもさらに省電力化を図ることができる。
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る映像表示制御システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム1は、例えば監視システムに適用したものであり、制御機器2と、コントローラ3と、カメラ4と、液晶モニタ(モニタ)5とを備えて構成される。カメラ4及び液晶モニタ5は、実際にはそれぞれ複数台設けられるが、図1ではそれぞれを1台示している。
図1は、本発明の実施の形態1に係る映像表示制御システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム1は、例えば監視システムに適用したものであり、制御機器2と、コントローラ3と、カメラ4と、液晶モニタ(モニタ)5とを備えて構成される。カメラ4及び液晶モニタ5は、実際にはそれぞれ複数台設けられるが、図1ではそれぞれを1台示している。
カメラ4は、撮像した動画像をアナログ映像信号又はデジタル映像信号(以下、“映像信号S1”と呼ぶ)として出力する。また、カメラ4は、自身の監視領域において人物等の動体を検知することでVMD(Video Motion Detector)検出信号S2を出力する。例えば、監視領域である部屋に人物7が入室したときに、その人物7を検知してVMD検出信号S2を出力する。カメラ4は、動体を検知している間、一定周期で繰り返しVMD検出信号S2を出力する。
図2は、制御機器2の概略構成を示すブロック図である。同図において、制御機器2は、CPU(Central Processing Unit)21と、入出力接続テーブル22と、VMD検出信号受信部23と、映像切替部24と、コマンド処理部25と、コマンド送信部26と、各部を接続するバスライン27とを備えて構成される。CPU21は、制御機器2の各部を制御するものであり、図示せぬROM等の不揮発性メモリに格納されたプログラムに従って動作する。入出力接続テーブル22は、カメラ4と液晶モニタ5の接続関係を示すテーブルである。操作者がコントローラ3を操作してカメラ4と液晶モニタ5の選択を行った際に、その接続関係が入出力接続テーブル22に記録される。カメラ4と液晶モニタ5の選択を行う毎にテーブル内容が更新される。
VMD検出信号受信部23は、カメラ4から出力されるVMD検出信号S2を受信する。映像切替部24は映像の切替えを行うものであり、操作者が選択したカメラ4と液晶モニタ5とを接続する。図1及び図2では#1のカメラ4と#1の液晶モニタ5とが選択されており、#1のカメラ4からの映像信号S1が、#1の液晶モニタ5へ送られる。カメラ4と液晶モニタ5の選択は、上述したようにコントローラ3の操作によって行われる。
コマンド処理部25は、コントローラ3からのカメラ選択、モニタ選択等の各種コマンドを受付けて、CPU21の処理に利用可能な形式のデータに変換してCPU21に与える。コマンド送信部26は、操作者が選択した液晶モニタ5に対してバックライトON/OFFコマンドCMを送信する。コマンド送信部26は、VMD検出信号受信部23がカメラ4からのVMD検出信号S2を受信した場合に、CPU21の制御によってバックライトONコマンドCM-ONを送信する。また、コマンド送信部26は、VMD検出信号受信部23がカメラ4からのVMD検出信号S2を受信しなくなった場合に、CPU21の制御によってバックライトOFFコマンドCM-OFFを送信する。この場合、CPU21は、VMD検出信号S2の受信が行われてから一定時間内に次のVMD検出信号S2の受信が行われない場合に、バックライトOFFコマンドCM-OFFを送信するよう制御する。また、コマンド送信部26は、コントローラ3の操作によってカメラ選択が行われた際に、CPU21の制御によって、数秒間だけバックライトを点灯させるバックライトONコマンドCM-ONを送信する。すなわち、カメラ選択がスムーズに行われるように、液晶モニタ5のバックライトを数秒間だけ点灯させる。
コントローラ3は、ジョイスティック31を有し、操作者によるジョイスティック31の操作に応じて、上述したカメラ選択、モニタ選択等の各種コマンドを出力する。液晶モニタ5は、入力された映像信号S1を表示し、またバックライトON/OFFコマンドCMの入力に基づき、自身のバックライトを点灯/消灯する。すなわち、バックライトONコマンドCM-ONが入力された場合にはバックライトを点灯し、バックライトOFFコマンドCM-OFFが入力された場合にはバックライトを消灯する。
図3は、液晶モニタ5の概略構成を示すブロック図である。同図において、液晶モニタ5は、LCDパネル51と、コマンド処理部52と、バックライトON/OFF制御部53と、バックライト54とを備えている。コマンド処理部52は、入力されたコマンドを処理し、バックライトONコマンドCM-ON又はバックライトOFFコマンドCM-OFFをバックライトON/OFF制御部53に入力する。バックライトON/OFF制御部53は、LCDパネル51に設けられたバックライト54の点灯/消灯を制御する。すなわち、コマンド処理部52からバックライトONコマンドCM-ONが入力された場合はバックライト54を点灯させ、バックライトOFFコマンドCM-OFFが入力された場合はバックライト54を消灯させる。
図4は、本実施の形態の映像表示制御システム1の動作を説明するための図である。
(1)まず操作者がコントローラ3を操作してカメラ映像を表示させる液晶モニタ5を複数の液晶モニタ5の中から1つ選択する。このとき#1の液晶モニタ5を選択したとすると、コントローラ3から#1の液晶モニタ5を選択するコマンドが制御機器2に発行される。
(1)まず操作者がコントローラ3を操作してカメラ映像を表示させる液晶モニタ5を複数の液晶モニタ5の中から1つ選択する。このとき#1の液晶モニタ5を選択したとすると、コントローラ3から#1の液晶モニタ5を選択するコマンドが制御機器2に発行される。
(2)次いで、操作者がコントローラ3を操作して複数のカメラ4の中から1つ選択する。このとき#1のカメラ4を選択したとすると、コントローラ3から#1のカメラ4を選択するコマンドが制御機器2に発行される。制御機器2は、#1のカメラ4を選択するコマンドを受けると、#1の液晶モニタ5のバックライト54を数秒間点灯させ、#1のカメラ4の映像を#1の液晶モニタ5に映し出す。
(3)その後、#1のカメラ4が監視領域内で人物7を検知すると、VMD検出信号S2を出力する。制御機器2は、#1のカメラ4からのVMD検出信号S2を受信すると、入出力接続テーブル22から#1のカメラ4の映像が#1の液晶モニタ5に出力されていることがわかるので、#1の液晶モニタ5にバックライトONコマンドCM-ONを送信する。#1の液晶モニタ5は、制御機器2からのバックライトONコマンドCM-ONを受信すると、自身のバックライト54を点灯させる。#1のカメラ4は、監視領域内で人物7を検知し続けている間、制御機器2に所定周期でVMD検出信号S2を送信する。
(4)#1のカメラ4は、監視領域内で人物7を検知しなくなると、VMD検出信号S2の送信をやめる。制御機器2は、VMD検出信号S2を受信してから一定時間(VMD検出信号S2を送信する時間間隔よりも長い時間)経過する前に次のVMD検出信号S2を受信できなければ、#1の液晶モニタ5にバックライトOFFコマンドCM-OFFを送信する。#1の液晶モニタ5は、制御機器2からのバックライトOFFコマンドCM-OFFを受信すると、自身のバックライト54を消灯させる。すなわち、#1のカメラ4が人物7を検出しなくなると、#1の液晶モニタ5は自身のバックライト54を消灯させる。
このように本実施の形態の映像表示制御システム1によれば、操作者がコントローラ3を操作して複数の液晶モニタ5のなかから所望の液晶モニタ5を選択すると共に、複数のカメラ4のなかから所望のカメラ4を選択した後、選択されたカメラ4が自身の監視領域において人物7を検知してVMD検出信号S2を出力すると、制御機器2は、選択された液晶モニタ5へバックライトONコマンドCM-ONを送信する。選択された液晶モニタ5は、制御機器2からのバックライトONコマンドCM-ONを受信すると、バックライト54を点灯させる。選択されたカメラ4は、人物7を検出している間、所定周期でVMD検出信号S2を出力し続ける。制御機器2は、VMD検出信号S2を受信してから一定時間経過する前に次のVMD検出信号S2を受信できなければ、選択された液晶モニタ5にバックライトOFFコマンドCM-OFFを送信する。選択された液晶モニタ5は、制御機器2から送信されたバックライトOFFコマンドCM-OFFを受信すると、バックライト54を消灯させる。このように、接続されるカメラの台数が多くなってもフレームメモリを増加させることなく、省電力化を図ることができる。
(実施の形態2)
図5は、本発明の実施の形態2に係る映像表示制御システム10の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム10は、4台のカメラ4-1~4-4のそれぞれの映像を1台の液晶モニタ5に映し出すための4分割装置11を有している。
図5は、本発明の実施の形態2に係る映像表示制御システム10の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム10は、4台のカメラ4-1~4-4のそれぞれの映像を1台の液晶モニタ5に映し出すための4分割装置11を有している。
上述した実施の形態1の映像表示制御システム1は、カメラ選択操作時を除き、液晶モニタ5のバックライト54を消灯させておき、カメラ4からの映像表示に動きがあったときに(すなわち、監視領域に人物が入ってきたときに)、液晶モニタ5のバックライト54を点灯させる機能を有したが、本実施の形態の映像表示制御システム10は、1台の液晶モニタ5を4分割表示させる場合に、その全ての映像表示に動きがなくなったときに(すなわち、監視領域から人物がいなくなったときに)、液晶モニタ5のバックライト54を消灯させる機能を有する。
制御機器2BのCPU21Bは、入出力接続テーブル22により4台のカメラ4-1~4-4の映像が液晶モニタ5に表示されることを予め認識している。CPU21Bは、4台のカメラ4-1~4-4の全てからVMD検出信号S2が出力されなくなったら、コマンド送信部26からバックライトOFFコマンドCM-OFFを液晶モニタ5に発行する。これにより、液晶モニタ5のバックライト54が消灯する。そして、4台のカメラ4-1~4-4のうち、少なくともいずれか1つからVMD検出信号S2が出力されれば、コマンド送信部26からバックライトONコマンドCM-ONを液晶モニタ5に発行する。これにより、液晶モニタ5のバックライト54が点灯する。
このように本実施の形態の映像表示制御システム10によれば、4台のカメラ4-1~4-4の全てからVMD検出信号S2が出力されなくなったときに、液晶モニタ5のバックライト54を消灯し、いずれか1つからでもVMD検出信号S2が出力されると、液晶モニタ5のバックライト54を点灯するようにしたので、多画面の分割表示の全てのカメラ映像に動きがなくなったときに液晶モニタ5のバックライトを消灯する為、監視カメラシステムとしてきめこまやかな省電力化が図れる。
(実施の形態3)
図6は、本発明の実施の形態3に係る映像表示制御システム12の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム12は、4台のカメラ4-1~4-4のそれぞれの映像を順番に且つ繰り返し1台の液晶モニタ5に映し出すモニタシーケンス機能を有すると共に、モニタシーケンスしている全てのカメラ4-1~4-4の映像表示に動きがなくなったときに(すなわち、監視領域から人物がいなくなったときに)、液晶モニタ5のバックライト54を消灯する機能を有する。
図6は、本発明の実施の形態3に係る映像表示制御システム12の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム12は、4台のカメラ4-1~4-4のそれぞれの映像を順番に且つ繰り返し1台の液晶モニタ5に映し出すモニタシーケンス機能を有すると共に、モニタシーケンスしている全てのカメラ4-1~4-4の映像表示に動きがなくなったときに(すなわち、監視領域から人物がいなくなったときに)、液晶モニタ5のバックライト54を消灯する機能を有する。
制御機器2CのCPU21Cは、入出力接続テーブル22により4台のカメラ4-1~4-4の映像を液晶モニタ5上でモニタシーケンスしていることを予め認識している。CPU21Cは、4台のカメラ4-1~4-4の全てからVMD検出信号S2が出力されなくなったら、コマンド送信部26からバックライトOFFコマンドCM-OFFを液晶モニタ5に発行する。これにより、液晶モニタ5のバックライト54が消灯する。そして、4台のカメラ4-1~4-4のうち、少なくともいずれか1つからVMD検出信号S2が出力されれば、コマンド送信部26からバックライトONコマンドCM-ONを液晶モニタ5に発行する。これにより、液晶モニタ5のバックライト54が点灯する。
このように本実施の形態の映像表示制御システム12によれば、4台のカメラ4-1~4-4の全てからVMD検出信号S2が出力されなくなったときに、液晶モニタ5のバックライト54を消灯し、4台のカメラ4-1~4-4のうち、いずれか1つからでもVMD検出信号S2が出力されると、液晶モニタ5のバックライト54を点灯するようにしたので、モニタシーケンスしている全てのカメラ映像に動きがなくなったときに液晶モニタ5のバックライトを消灯する為、監視カメラシステムとしてきめこまやかな省電力化が図れる。
(実施の形態4)
図7は、本発明の実施の形態4に係る映像表示制御システム13の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム13は、レコーダ14で録画しているカメラ4の映像表示に動きがなくなったときに(すなわち、監視領域に人物がいなくなったときに)、当該カメラ4の映像を表示している液晶モニタ5のバックライト54を消灯し、レコーダ14で録画していないカメラ4の映像表示に動きがなくなっても(すなわち、監視領域から人物がいなくなっても)、当該カメラ4の映像を表示している液晶モニタ5のバックライト54は消灯しない機能を有する。
図7は、本発明の実施の形態4に係る映像表示制御システム13の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム13は、レコーダ14で録画しているカメラ4の映像表示に動きがなくなったときに(すなわち、監視領域に人物がいなくなったときに)、当該カメラ4の映像を表示している液晶モニタ5のバックライト54を消灯し、レコーダ14で録画していないカメラ4の映像表示に動きがなくなっても(すなわち、監視領域から人物がいなくなっても)、当該カメラ4の映像を表示している液晶モニタ5のバックライト54は消灯しない機能を有する。
制御機器2DのCPU21Dは、入出力接続テーブル22により#2のカメラ4-2のループスルー出力がレコーダ14に接続されて録画されていること、及び#1のカメラ4-1の映像がレコーダ14には入力されてないことを予め認識している。また、入出力接続テーブル22により#1のカメラ4-1の映像が#1の液晶モニタ5-1に出力され、#2のカメラ4-2の映像が#2の液晶モニタ5-2に出力されていることも認識している。CPU21Dは、#2のカメラ4-2からVMD検出信号S2が出力されなくなったときに、コマンド送信部26からバックライトOFFコマンドCM-OFFを#2の液晶モニタ5-2に発行する。これにより、#2の液晶モニタ5のバックライト54が消灯する。そして、カメラ4-2からVMD検出信号S2が出力されると、コマンド送信部26からバックライトONコマンドCM-ONを#2の液晶モニタ5-2に発行する。これにより、#2の液晶モニタ5のバックライト54が点灯する。また、CPU21Dは、#1のカメラ4-1からVMD検出信号S2が出力されなくなっても、#1のカメラ4-1の映像がレコーダ14に入力されていないので、バックライトOFFコマンドCM-OFFの発行はせず、#1の液晶モニタ5-1のバックライト54を、通常点灯状態のままにする。
このように本実施の形態の映像表示制御システム13によれば、レコーダ14で録画している#2のカメラ4-2からVMD検出信号S2が出力されなくなったときに、#2のカメラ4-2の映像を表示している#2の液晶モニタ5-2のバックライト54を消灯し、レコーダ14で録画していない#1のカメラ4-1からVMD検出信号S2が出力されなくなっても#1のカメラ4-1の映像を表示している#1の液晶モニタ5-1のバックライト54は消灯しないようにしたので、レコーダ14にカメラの映像を録画していて、かつカメラの映像に動きがなくなったときに液晶モニタ5のバックライトを消灯する為、監視カメラシステムとしてきめこまやかな省電力化が図れる。また、複数の液晶モニタ5が設置されている場合には、監視者はバックライトが消灯されている液晶モニタ5の映像は、レコーダに録画されていると容易に認識することができる。
(実施の形態5)
図8は、本発明の実施の形態5に係る映像表示制御システム15の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム15は、同じ画角を表示している液晶モニタ5が複数ある場合、1台の液晶モニタ5のみバックライト54を点灯し、他の液晶モニタ5のバックライト54は消灯しておく。そして、複数のカメラ4のいずれかの映像表示に動きがあったときに(すなわち、監視領域に人物が入ってきたときに)、他の液晶モニタ5のバックライト54も点灯させる機能を有する。
図8は、本発明の実施の形態5に係る映像表示制御システム15の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム15は、同じ画角を表示している液晶モニタ5が複数ある場合、1台の液晶モニタ5のみバックライト54を点灯し、他の液晶モニタ5のバックライト54は消灯しておく。そして、複数のカメラ4のいずれかの映像表示に動きがあったときに(すなわち、監視領域に人物が入ってきたときに)、他の液晶モニタ5のバックライト54も点灯させる機能を有する。
制御機器2EのCPU21Eは、画角管理テーブル28に予め#1のカメラ4-1と#2のカメラ4-2とが同じ被写体を撮影していることを設定する。したがって、制御機器2EのCPU21Eは、入出力接続テーブル22と画角管理テーブル28により#1のカメラ4-1と#2のカメラ4-2とが同じ被写体を撮影していて、#1のカメラ4-1の映像を#1の液晶モニタ5-1に映して、#2のカメラ4-2の映像を#2の液晶モニタ5-2に映していることを予め認識している。CPU21Eは、#1のカメラ4-1、#2のカメラ4-2のそれぞれからVMD検出信号S2が出力されなくなったら、コマンド送信部26からバックライトOFFコマンドCM-OFFを#2の液晶モニタ5-2に発行する。これにより、#2の液晶モニタ5-2のバックライト54が消灯する。その後、#1のカメラ4-1と#2のカメラ4-2のいずれかからVMD検出信号S2が出力されると、コマンド送信部26からバックライトONコマンドCM-ONを#2の液晶モニタ5-2に発行する。これにより、#2の液晶モニタ5-2のバックライト54が点灯する。
このように本実施の形態の映像表示制御システム15によれば、#1の液晶モニタ5-1及び#2の液晶モニタ5-2が同じ画角を表示している場合、#1のカメラ4-1、#2のカメラ4-2のそれぞれからVMD検出信号S2が出力されなくなったときに、#2の液晶モニタ5-2のバックライト54を消灯させるようにしたので、同じ被写体を撮影している複数のカメラの映像を異なるモニタに出力している場合、動きがないときには一方のモニタのバックライトを消灯することで、監視カメラシステムとしてきめこまやかな省電力化を図ることができる。
(実施の形態6)
図9は、本発明の実施の形態6に係る映像表示制御システム16の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム16は、液晶モニタ5に写しているカメラ4の状態を、その状態を示す信号S2´をカメラ状態受信部23Fで受信することにより取得し、スケジュールで起動されたプリセットシーケンスやオートパン、自動追尾など、指定されたモードで動き出したものがある場合に、モニタ5のバックライト54を点灯させる機能を有する。
図9は、本発明の実施の形態6に係る映像表示制御システム16の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像表示制御システム16は、液晶モニタ5に写しているカメラ4の状態を、その状態を示す信号S2´をカメラ状態受信部23Fで受信することにより取得し、スケジュールで起動されたプリセットシーケンスやオートパン、自動追尾など、指定されたモードで動き出したものがある場合に、モニタ5のバックライト54を点灯させる機能を有する。
制御機器2FのCPU21Fは、入出力接続テーブル22により液晶モニタ5がカメラ4の映像を表示していることを予め認識している。CPU21Fは、カメラ4から該カメラ4の状態を示す信号S2´に含まれるVMD検出信号S2が出力されなくなったら、コマンド送信部26からバックライトOFFコマンドCM-OFFを液晶モニタ5に発行する。これにより、液晶モニタ5のバックライト54が消灯する。その後、カメラ4は、スケジュールで設定されたオートパンの動作を開始する。このとき、カメラ4はCPU21Fにオートパン状態になったことを信号S2´により通知する。CPU21Fは、カメラ4がオートパンを開始したことを知り、コマンド送信部26からバックライトONコマンドCM-ONを液晶モニタ5に発行する。これにより、液晶モニタ5のバックライト54が点灯する。
このように本実施の形態の映像表示制御システム16によれば、カメラ4から該カメラ4の状態を示す信号S2´に含まれるVMD検出信号S2が出力されなくなると、液晶モニタ5のバックライト54を消灯させ、その後、カメラ4がスケジュールで設定されたオートパンの動作を開始すると、液晶モニタ5のバックライト54を点灯させるようにしたので、指定されたモードで動き出している場合、VMD検出信号S2が出力されなくなるが、それでも液晶モニタ5のバックライトを点灯させることができ、監視カメラシステムとしてきめこまやかな省電力化が図れるとともに、自動的に省電力化を停止することができ、監視者にとって監視し易くすることができる。
なお、液晶モニタ5のバックライト54を制御するためのトリガとして、カメラ4のVMD検出信号を用いることで、上述した実施の形態1~6のような様々な態様をとることができるが、単に、監視領域に人物7が入っていなければ、液晶モニタ5のバックライト54を消灯させておき、監視領域に人物7が入ってきたときに液晶モニタ5のバックライト54を点灯させるようにすることも可能である。このとき、液晶モニタ5のバックライト54を制御するためのトリガとして、例えば監視領域のドアの開閉アラームが好適である。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、2009年6月2日出願の日本特許出願(特願2009-133134)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
本発明は、スクリーンセーバを用いた省電力化よりもさらに省電力化を図ることができるといった効果を有し、監視システムなどへの適用が可能である。
1、10、12、13、15、16 映像表示制御システム
2、2B、2C、2D、2E、2F 制御機器
3 コントローラ
4、4-1~4-4 カメラ
5、5-1、5-2 モニタ
11 4分割装置
14 レコーダ
21、21B、21C、21D、21E、21F CPU
22 入出力接続ケーブル
23 VMD検出信号受信部
23F カメラ状態受信部
24 映像切替部
25 コマンド処理部
26 コマンド送信部
27 バスライン
31 ジョイスティック
51 LCDパネル
52 コマンド処理部
53 バックライトON/OFF制御部
54 バックライト
2、2B、2C、2D、2E、2F 制御機器
3 コントローラ
4、4-1~4-4 カメラ
5、5-1、5-2 モニタ
11 4分割装置
14 レコーダ
21、21B、21C、21D、21E、21F CPU
22 入出力接続ケーブル
23 VMD検出信号受信部
23F カメラ状態受信部
24 映像切替部
25 コマンド処理部
26 コマンド送信部
27 バスライン
31 ジョイスティック
51 LCDパネル
52 コマンド処理部
53 バックライトON/OFF制御部
54 バックライト
Claims (4)
- 動きのある被写体を検出することによりカメラから送信されてくる動き検出コマンドを受信し、この動き検出コマンドに応じて表示オンコマンドを送信する制御機器と、
前記制御機器から送信された前記表示オンコマンドを受信したときに、前記カメラからの映像信号を表示可能状態とするモニタと、
を備えた映像表示制御システム。 - 前記制御機器は、前記カメラからの映像信号を前記モニタに出力する映像切替部を有している請求項1に記載の映像表示制御システム。
- 前記モニタは液晶モニタであり、前記制御機器から送信された前記表示オンコマンドを受信したときに、前記カメラからの映像信号を表示可能状態とするために前記液晶モニタを構成するバックライトをオンとする請求項1又は請求項2に記載の映像表示制御システム。
- 動きのある被写体を検出することによりカメラから送信されてくる動き検出コマンドを受信し、この動き検出コマンドに応じて表示オンコマンドを送信するコマンド送信ステップと、
前記制御機器から送信された前記表示オンコマンドを受信したときに、前記カメラからの映像信号を表示可能状態とする表示可能状態移行ステップと、
を備えた映像表示制御方法。
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 10783074 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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DPE2 | Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101) | ||
NENP | Non-entry into the national phase |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 10783074 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |