JP2014135577A - Ｐｔｚカメラおよび監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の建物の内外の監視を簡単かつ低コストに行う。
【解決手段】ＰＴＺカメラ１００は、プリセット情報に基づき、複数の建物１０３を巡回撮像する。また、ＰＴＺカメラ１００は、建物１０３の外部に設置された警告灯１０２は建物内部のセンサにより異常を検出すると、所定の点滅パターンにより発光部を点滅させる。ＰＴＺカメラ１００は、撮像画面上の輝度変化検出範囲（警告灯１０２の発光部）に輝度変化が検出されたとき、画面上の発光部にズームし、発光部の輝度変化をサンプリングして、警告灯１０２から可視光通信を受信する。受信した可視光通信の内容は、監視装置１０１に送信され、監視装置１０１において、その可視光通信の内容を解釈する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の建物の内部および外部の監視技術に関する。

従来、複数の建物の外部を監視する方法として、複数のカメラを設置したり、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）カメラで指定位置を巡回して監視する技術がある。また、建物の内部を監視する方法としては、建物内部に設置された各種センサの情報を、通信設備を用いて外部へ送信する技術がある。ここで、建物の外部および内部を監視するため、建物内外に設置された各種検出センサの異常情報を文字や画像情報として携帯電話機へ送信する技術がある（特許文献１参照）。

特開２００２―２０３２８８号公報

従来技術において、建物の外部および内部の監視結果を送信するためには、監視対象の建物それぞれに通信設備を設置する必要があり、建物の内外の監視に手間とコストがかかっていた。そこで、本発明は、前記した問題を解決し、複数の建物の内外の監視を簡単かつ低コストに行うことを目的とする。

前記した課題を解決するため、本発明のＰＴＺカメラを、複数の建物を撮像する撮像部と、前記撮像された建物の画像を、ネットワーク経由で、監視装置へ送信する画像送信処理部と、記憶部に保存されたプリセット情報を参照して、前記撮像部における画角をパン、チルトおよびズームによって変更することで監視対象の前記複数の建物を巡回撮像させるカメラ制御部と、前記監視対象の建物を撮像するときの画角と、前記画角で撮影した画像における警告灯部分を輝度変化検出範囲として示した前記プリセット情報を作成し、記憶部に保存するプリセット情報保存部と、前記撮像した建物の画像の前記輝度変化検出範囲における輝度変化を検出する輝度変化検出部と、前記撮像した建物の画像の前記輝度変化検出範囲における輝度変化により前記警告灯からの可視光通信を受信し、前記可視光通信の示す情報を、前記ネットワーク経由で、前記監視装置へ送信する可視光通信処理部とを備えており、前記カメラ制御部は、前記輝度変化検出部により、前記輝度変化検出範囲の輝度変化が検出されたとき、前記撮像部に対し、前記輝度変化検出範囲にズームし、フレームレート、シャッター速度および絞りの少なくともいずれかを調整して、前記輝度変化検出範囲の輝度変化をサンプリングするよう制御する構成とした。その他の構成については後記する。

本発明によれば、複数の建物の外部および内部の監視を簡単かつ低コストに行うことができる。

本実施の形態の監視システムの構成例を示した図である。 本実施の形態のＰＴＺカメラによるプリセット巡回の概要を説明するための図である。 本実施の形態の警告灯のブロック図である。 本実施の形態の送信データの構成例を示した図である。 本実施の形態のＰＴＺカメラのブロック図である。 本実施の形態のＰＴＺカメラの処理手順を説明する図である。 図６のＳ５０５の通信モード処理を詳細に説明する図である。

本発明の監視システムの実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同じ符号を付し、重複した説明を省略する。

まず、図１を用いて、監視システムの構成例を説明する。監視システムは、ＰＴＺカメラ１００と、監視装置１０１とを備える。ＰＴＺカメラ１００は、複数の監視対象の建物１０３を映像監視できる地点に設置され、プリセット情報（後記）に従い、所定のプリセット位置から、所定の順番で建物を巡回撮像する（プリセット巡回を行う）。そして、ＰＴＺカメラ１００は撮像した画像をネットワーク（ＩＰ（Internet Protocol）網等）経由で監視装置１０１へ送信する。

また、監視対象の建物１０３の外部には警告灯１０２が設置される。この警告灯１０２は、建物内部の、煙感知センサ等のセンサ類に接続され、センサにより検知された建物内部の異常を光の点滅で通知する。ＰＴＺカメラ１００は監視対象の建物１０３を撮像するとき、あわせてこの警告灯１０２の点滅を監視する。そして、ＰＴＺカメラ１００は、映像監視により、警告灯１０２の点滅を撮像すると、撮像された警告灯１０２の点滅パターンにより、建物１０３内部のセンサで検知した情報を受信する。その後、ＰＴＺカメラ１００は、この受信した情報をアラーム情報として監視装置１０１へ送信する。これにより、監視装置１０１は、建物１０３外部の映像監視結果を得るとともに、建物内部での異常を検知することができる。

次に、図２を用いて、図１のＰＴＺカメラ１００によるプリセット巡回の概要を説明する。ＰＴＺカメラ１００は、監視対象の建物１０３を撮像するときの画角（プリセット位置）と、この画角で撮像した画像における輝度変化検出範囲（警告灯範囲）とを示したプリセット情報に基づき、順次監視対象の建物１０３の撮像を行う（プリセット巡回を行う）。このプリセット情報には、プリセット巡回の順番も含まれる。プリセット情報は、ＰＴＺカメラ１００と監視装置１０１の両方に保存される。

まず、監視装置１０１は、操作者からの指示入力に基づき、プリセット情報の登録を行う。すなわち、監視装置１０１は、ＰＴＺカメラ１００により監視対象の建物１０３を撮像し、そのときの画角（プリセット位置）をプリセット情報に含めて、ＰＴＺカメラ１００および監視装置１０１に登録する。

例えば、監視装置１０１は、図２に示す監視対象の建物１０３を含んだ画面４０１，４０２，…，４０ｎを撮像したときの画角と、画面４０１，４０２，…，４０ｎの画像とをそれぞれプリセット番号と対応付けてプリセット情報に含めて登録する。次に、監視装置１０１は、警告灯１０２の位置の輝度変化検出範囲の指定をする旨の入力を受け付けると、監視装置１０１の操作画面により、プリセット画面（例えば、画面４０２）を呼び出して表示し、各プリセット画面上で輝度変化検出範囲（警告灯範囲）の指定の入力を受け付け、プリセット情報に登録する。

例えば、図２に示すように、画面４０１や画面４０２における警告灯１０２のある部分が符号４１０に示す破線の枠で囲まれると、監視装置１０１は、その囲まれた範囲を当該プリセット画面の輝度変化検出範囲として、プリセット情報に登録する。このような輝度変化検出範囲の登録をすべての画面について行うと、監視装置１０１は、ＰＴＺカメラ１００によるプリセット巡回の順番をプリセット情報に登録して処理を終了する。

このようなプリセット情報を参照して、ＰＴＺカメラ１００がプリセット巡回を開始すると、図２に例示するように画面４０１，４０２，…，４０ｎを撮像した後、再度、画面４０１へ戻り、画面４０２，…，４０ｎを撮像する。つまり、ＰＴＺカメラ１００は所定間隔で各建物１０３（図１参照）を巡回し、撮像し、監視装置１０１へ送信する。ここで、ＰＴＺカメラ１００が、プリセット情報に示されるプリセット位置での撮像を行うと、警告灯範囲（プリセット情報に示される輝度変化検出範囲）について輝度変化があるか否かを判断する。例えば、図２に示す画面４０２で警告灯範囲４１０に輝度変化がある場合、つまり、ＰＴＺカメラ１００において、警告灯１０２が点滅していると判断した場合、ＰＴＺカメラ１００は通信モードに移行する。通信モードでは、ＰＴＺカメラ１００は、画面４００のように輝度変化検出範囲をズームし、可視光通信を行う。つまり、ＰＴＺカメラ１００は、警告灯１０２の点滅パターンを撮像することにより、警告灯１０２からの可視光通信を受信する。その後、ＰＴＺカメラ１００は受信内容をアラーム情報として監視装置１０１へ送信する。

ここで警告灯１０２について簡単に説明する。警告灯１０２は、建物内部のセンサで検知した情報を０／１データに変換し、この０／１データに基づきＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０１（後記）を点滅させることで、センサで検知した情報を外部へ通知する。また、警告灯１０２は、センサで新たな情報を検知したときには、ＬＥＤ２０１の発光色を変更することで、外部に新たな情報を検知したことを通知する。

次に、図３を用いて警告灯１０２を説明する。警告灯１０２は、警告灯本体２００に発光部（ＬＥＤ）２０１が接続されている。ここでは、発光部２０１としてＬＥＤを用いる場合を例に説明するが、これに限定されない。

警告灯１０２は、発光制御部１２０、入力端子２０３、操作部２０４、記録メモリ２０５、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０６およびタイマ２０７を備える。

発光制御部１２０では、ＣＰＵ２０６から送られた点滅パターンに従い、ＬＥＤ２０１の点滅を行う。

入力端子２０３は、建物内部の各種センサからの信号を判定する。入力端子２０３は、例えば、建物１０３のドア等の開閉検知センサや、温度センサ、煙感知センサ、ガスセンサ等と接続し、これらのセンサ信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を行う。センサ信号のＯＮ／ＯＦＦの判定については、端子が短絡された場合、あるいは開放された場合にＯＮにするかＯＦＦにするかを設定できる。

操作部２０４は、警告灯１０２に対する各種設定を受け付ける。受け付けた設定は、記憶メモリ２０５に記憶される。この操作部２０４には、例えば、スイッチ等が接続されるが、異常レベルの指定等の高度な設定に対応する場合は、タッチパネル式の液晶モニター等を接続してもよい。

記録メモリ２０５は、ＣＰＵ２０６により確認された各センサのセンサ信号のＯＮ／ＯＦＦの判定結果（端子状態）や、この警告灯１０２の設定情報等を記憶する。

ＣＰＵ２０６は、端子状態を入力端子２０３により確認し、この端子状態が、記録メモリ２０５に保存された前回の状態から変化しているか否かを判断する。前回の状態から変化していない場合、ＣＰＵ２０６は、現状のＬＥＤ２０１の発光状態を維持する。また、（１）前回の状態から変化している場合で、センサ信号ＯＮの場合は、ＣＰＵ２０６は、建物１０３の内部に新たな異常が発生したと判断し、センサ信号の状態のデータをビットパターンへ変換し、点滅パターンを作成し、作成した点滅パターンを記録メモリ２０５に保存し、発光制御部２０２に送る。また、ＣＰＵ２０６は、点滅パターンを作成するとき、ＬＥＤ２０１の発光色を今までの発光色から変更するようにする。これにより、警告灯１０２は建物内部に新たな異常を検出したことを外部へ通知することができる。一方、（２）前回の状態から変化している場合で、センサ信号ＯＦＦの場合は、ＣＰＵ２０６は異常が終了したと判断し、発光制御部２０２にＬＥＤ２０１の点滅停止を指示する。

ただし、ＣＰＵ２０６がＬＥＤ２０１の発光色の変更または点滅の停止を指示するのは、少なくとも、タイマ２０７により、前回の発光色の変更または点滅の停止から所定時間（ＰＴＺカメラ１００のプリセット巡回が一巡する時間）経過していることを確認してからとする。このようにすることで、ＰＴＺカメラ１００がプリセット巡回をする間に、ＰＴＺカメラ１００が警告灯１０２の発光色の変更や点滅の停止を見逃してしまうことを防止できる。例えば、センサが新たな異常を検出し、ＣＰＵ２０６が、ＬＥＤ２０１の発光色をＡに変更したのち、別の新たな異常を検出して、すぐにＬＥＤ２０１の発光色をＢに変更してしまうと、ＰＴＺカメラ１００がプリセット巡回するタイミングによっては、ＬＥＤ２０１の発光色がＡになったことを検出できない可能性がある。一方、ＣＰＵ２０６が、ＬＥＤ２０１の発光色をＡに変更したのち、別の新たな異常を検出しても、ＰＴＺカメラ１００のプリセット巡回が一巡する時間が経過してから発光色をＢに変更すれば、ＬＥＤ２０１の発光色がＡになったことを検出することができる。

タイマ２０７は、時間計測を行う手段であり、例えば、ＣＰＵ２０６が警告灯１０２の発光色の変更または点滅の停止を指示するタイミングを決定する際に参照される。

次に、図４を用いて、ＬＥＤ２０１の点滅パターンにより、警告灯１０２（図１参照）からＰＴＺカメラ１００（図１参照）へ送信される可視光通信の送信データを説明する。送信データのデータブロック３００は、例えば、図４に示すように、機種番号３０１、端子番号３０２、異常レベル３０３およびオプション（オプション情報）３０４の４種のデータからなる。

機種番号３０１は、警告灯１０２の機種を示す識別情報である。例えば、警告灯１０２の機種により送信データのフォーマットが違う場合、監視装置１０１側で警告灯１０２の種別を判別することで、どのフォーマットを使用しているかを確認できる。また、監視装置１０１側で、受信したデータが、ＰＴＺカメラ１００からのものか、警告灯１０２からのものかを容易に判定できる。端子番号３０２は、受信したデータが警告灯１０２のどのセンサに関するものかを示す識別情報である。異常レベル３０３では、建物１０３に発生した異常に複数のレベルが設定されている場合のレベルを示す。例えば、建物１０３において発生した異常が、警告レベルなのか、注意レベルなのかを示す情報である。オプション３０４は、監視装置１０１の動作を制御するためのオプションコマンドが記述される。また、ここでは図示を省略しているが、データブロック３００には、データ開始の同期をとるためのビットデータ等が入る。このデータブロック３００は一例であり、前記した情報を示す文字コード等を直接送信するデータとしてもよい。

次に、図５を用いて、ＰＴＺカメラ１００を説明する。ＰＴＺカメラ１００は、撮像を行う撮像部１１０、制御部１２０、入出力部１３０およびメモリ（記憶部）１４０を備える。

撮像部１１０は、レンズ等を備え、建物１０３や警告灯１０２（図１参照）等の撮像を行う。

制御部１２０は、ＰＴＺカメラ１００全体の制御を司り、画像送信部１２１、輝度変化検出部１２２、色変化検出部１２３、カメラ制御部１２４、可視光通信処理部１２５およびプリセット情報保存部１２６を備える。

画像送信部１２１は、プリセット巡回により撮像部１１０により撮像された建物１０３の画像を順次、入出力部１３０経由で、監視装置１０１へ送信する。

輝度変化検出部１２２は、撮像部１１０で撮像した建物１０３の画像の輝度変化検出範囲における輝度変化を検出する。この輝度変化検出範囲は、プリセット情報をもとに特定する。プリセット情報は、撮像部１１０が監視対象の建物１０３を撮像するときの画角と、その画角で撮影した画像における警告灯部分を輝度変化検出範囲として示した情報であり、メモリ１４０に保存される。

色変化検出部１２３は、輝度変化検出範囲における発光色（つまり、警告灯１０２の発光色）が、前回、輝度変化を検出したときの発光色と異なるか否かを判断する。なお、前回、輝度変化を検出したときの発光色は、メモリ１４０に記録されているものを参照する。

カメラ制御部１２４は、メモリ１４０に保存されたプリセット情報を参照して、撮像部１１０における画角をパン、チルトおよびズームにより変更することにより監視対象の複数の建物を巡回撮像させる。また、輝度変化検出部１２２により、警告灯の輝度変化が検出された場合において、色変化検出部１２３により、発光色が、前回輝度変化を検出したときの発光色と異なると判断されたときに、撮像部１１０に対し、以下の制御を行う。すなわち、カメラ制御部１２４は、撮像部１１０に対し、輝度変化検出範囲にズームし、フレームレート、シャッター速度および絞りの少なくともいずれかを調整して、輝度変化検出範囲の輝度変化をサンプリングするよう制御する。

可視光通信処理部１２５は、カメラ制御部１２４による輝度変化検出範囲の輝度変化のサンプリングで得られた警告灯１０２からの可視光通信の内容（送信データ）を、入出力部１３０経由で、監視装置１０１へ送信する。

プリセット情報保存部１２６は、入出力部１３０経由で監視装置１０１からの指示入力に基づき、監視対象の建物を撮像するときの画角（プリセット位置）と、画角で撮影した画像における輝度変化検出範囲とをプリセット情報を作成し、メモリ１４０に保存する。具体的には、監視装置１０１経由で、プリセット情報に登録する画角の指示を受け付けると、撮像部１１０においてその画角での建物の撮像を行う。そして、撮像部１１０で撮像された画像上で輝度変化検出範囲の指示入力を監視装置１０１経由で受け付けると、撮像したときの画角（プリセット位置）と、指示入力された輝度変化検出範囲を含むプリセット情報を作成し、メモリ１４０に保存する。

入出力部１３０は、ネットワーク経由で、監視装置１０１へ可視光通信のデータ送信をしたり、監視装置１０１からの指示入力を受け付けたりする。

メモリ１４０は、前記したプリセット情報、ＰＴＺカメラ１００に関する各種設定等を記憶する。このプリセット情報は、通信モード処理情報を含む。通信モード処理情報は、カメラ制御部１２４が通信モードで画像のサンプリングを行うときに最適な撮像部１１０におけるフレームレート、シャッター速度および絞りの少なくともいずれかに関する情報を示したものである。例えば、この通信モード処理情報に示されるフレームレートの値を通常の撮像時の値よりも高くすることで、カメラ制御部１２４は画像の高速サンプリングに適する状態になり、ＰＴＺカメラ１００は可視光通信を高速に行うことができる。

次に、図５を参照しつつ、図６を用いて、ＰＴＺカメラ１００の処理手順を説明する。

ＰＴＺカメラ１００のカメラ制御部１２４（図５参照）は、撮像部１１０の画角をプリセット情報に示されるプリセット位置へ移動させると（Ｓ５００のＹｅｓ）、輝度変化検出部１２２により警告灯１０２の輝度判定を行う（Ｓ５０１）。つまり、輝度変化検出部１２２は、プリセット情報に示されるプリセット位置で撮影した画面上における輝度変化検出範囲における輝度判定を行う。このとき、輝度変化検出部１２２は、警告灯１０２（図３参照）の可視光通信の信号の輝度変化があるため、例えば、１秒程度の時間をかけて判定処理を行う。一方、Ｓ５００においてカメラ制御部１２４（図５参照）が撮像部１１０の画角をプリセット情報に示されるプリセット位置へ移動させていない場合（Ｓ５００のＮｏ）は、Ｓ５０１の輝度判定は行わない。

Ｓ５０１の後、Ｓ５０２において、輝度変化検出部１２２は、輝度変化検出範囲における輝度変化の確認により、警告灯１０２部分とその周りとの輝度の差があったり、または輝度変化検出範囲内の直前の輝度変化があったりしたときに、警告灯１０２が点滅（または点灯）していると判定する（Ｓ５０２のＹｅｓ）。そして、カメラ制御部１２４は、メモリ１４０（図５参照）に保存された情報を基に、現在画角を合わせている警告灯１０２から前回と同じ通信を取得しているか否かを確認する（Ｓ５０３）。ここで、カメラ制御部１２４は、現在画角を合わせている警告灯１０２から前回通信を取得しており（Ｓ５０３のＹｅｓ）、かつ、色変化検出部１２３により警告灯１０２の発光色が前回の発光色と違うと判定されたとき（Ｓ５０４のＹｅｓ）、Ｓ５０５へ進む。つまり、警告灯１０２の発光色が変化したということは、前回とは異なるアラーム情報が発せられているということなので、この警告灯１０２からの可視光通信を受信するようにする。

Ｓ５０５において、カメラ制御部１２４は、現在のプリセット位置のプリセット情報から通信モード処理を実行する。すなわち、カメラ制御部１２４は、通信モード処理情報（通信モードにおける撮像部１１０のフレームレート、シャッター速度および絞り）を取得する。そして、ＰＴＺカメラ１００は、取得した通信モード処理情報に基づき、警告灯１０２からの可視光通信を受信する通信モードに移行する。このＳ５０５の処理の詳細は後記するが、カメラ制御部１２４は通信モードに移行すると輝度変化検出範囲の輝度変化のサンプリングを行い、可視光通信処理部１２５は、サンプリングで得られた警告灯１０２からの可視光通信の内容（送信データ）を入出力部１１経由で、ネットワークを介して監視装置１０１へ送信する。その後、カメラ制御部１２４は、通常モード処理に移行する（Ｓ５０６）。つまり、Ｓ５０６において、カメラ制御部１２４は、撮像部１１０における輝度変化検出範囲へのズームを解除する。そして、カメラ制御部１２４は、警告灯１０２の状態（当該警告灯１０２が点滅（または点灯）しているか、発光色は何色だったか）をメモリ１４０に保存し（Ｓ５０７）、警告灯１０２の輝度および発光色の判定処理を終了する。

なお、ここでは説明を省略しているが、カメラ制御部１２４は、Ｓ５０７の後、警告灯１０２の輝度および発光色の判定処理を終了すると、画像送信部１２１は撮像部１１０により撮像された建物１０３の画像及び前記した判定処理の結果を入出力部１３０経由で、ネットワークを介して監視装置１０１へ送信する。そして、カメラ制御部１２４は、プリセット情報に基づき、撮像部１１０に次のプリセット位置の建物１０３の撮像を行わせ（Ｓ５０１）、Ｓ５０２以降の処理を行う。

なお、Ｓ５０２において、輝度変化検出部１２２による輝度変化検出の結果、警告灯１０２が点滅も点灯もしていないと判定されたとき（Ｓ５０２のＮｏ）、および、Ｓ５０４で、色変化検出部１２３により警告灯１０２の発光色が前回と同じ判定されたとき（Ｓ５０４のＮｏ）は、カメラ制御部１２４は通信モード処理へ移行せず、Ｓ５０２およびＳ５０４の判定結果をメモリ１４０に保存して（Ｓ５０７：状態保存）、警告灯１０２の輝度および発光色の判定処理を終了する。また、Ｓ５０３において、前回警告灯１０２から通信を取得していない場合には（Ｓ５０３のＮｏ）、Ｓ５０４をスキップしてＳ５０５へ進む。

このようにして監視装置１０１は、警告灯１０２（図１参照）の点滅や発光色をもとに、この警告灯１０２からの点滅パターンによる通信モード処理へ移行するか否かの判断を行う。

次に、図６を参照しつつ、図７を用いて、図６のＳ５０５の通信モード処理を説明する。

まず、図５のカメラ制御部１２４は、現在のプリセット位置のプリセット情報から通信モード処理情報（通信モードにおける撮像部１１０のフレームレート、シャッター速度および絞り）を取得する（Ｓ５０５０）。

そして、カメラ制御部１２４は、撮像画面の警告灯１０２の撮像範囲、つまり輝度変化検出範囲を拡大（ズーム）する（Ｓ５０５１）。このようにすることで、画面上における輝度変化の面積が大きくなり、輝度変化検出部１２２による警告灯１０２の可視光通信の点滅または点灯の判定が容易となる。これにより、可視光通信処理部１２５による可視光通信のデータ取得精度を高くすることができる。

そして、カメラ制御部１２４は、Ｓ５０５０で取得した通信モード処理情報に基づき、撮像部１１０における撮像時のフレームレート、シャッター速度、絞りを調整して（Ｓ５０５２）、この輝度変化検出範囲の輝度変化のサンプリングを行う（Ｓ５０５３）。

可視光通信処理部１２５は、Ｓ５０５３でのサンプリングにより、警告灯１０２からの可視光通信による送信データ（図４参照）を受信すると、この送信データをアラーム情報に変換して、入出力部１３０経由で監視装置１０１へ送信する（Ｓ５０５４）。つまり、可視光通信処理部１２５は、Ｓ５０５３でサンプリングされた警告灯１０２からの可視光通信による送信データ（点滅パターン）について、例えば、警告灯１０２が光っているときを「１」とし、光っていないとき「０」とした０／１データを作成し、これをアラーム情報として入出力部１３０経由で監視装置１０１へ送信する。

この後、監視装置１０１は、各ＰＴＺカメラ１００からのアラーム情報を受信すると、このアラーム情報の内容を解釈し、どの建物１０３においてどのような異常が発生したかを認識する。

このようにＰＴＺカメラ１００は、撮像した画面のうち、警告灯１０２がある範囲に限定して輝度変化があるか否かをチェックし、輝度変化がある場合に警告灯１０２からの可視光通信を受信するようにする。このようにすることで、画面全体の輝度変化をチェックして可視光通信を行う方法に比べ、ＰＴＺカメラ１００における通信モードへの移行を正確に行うことができる。また、可視光通信によるデータ取得精度を高くすることができる。さらに、ＰＴＺカメラ１００は、警告灯１０２の輝度変化および発光色の変化を検出したときは通信モードとなるが、それ以外のときは、通信モードにならないのでＰＴＺカメラ１００の処理の負荷を軽減することができる。

また、ＰＴＺカメラ１００は、警告灯１０２の輝度変化のみならず、発光色も確認することで、警告灯１０２からの可視光通信による送信データ内容に変化がない場合は、通信モードに移行しない。つまり、ＰＴＺカメラ１００が警告灯１０２から同じ内容の可視光通信を何度も受信することがなくなる。これにより、ＰＴＺカメラ１００が通信モードになり通常の映像監視ができない期間をできるだけ短くすることができる。

なお、監視装置１０１に、ネットワーク経由で複数のＰＴＺカメラ１００が接続されている場合、監視装置１０１に接続される表示部（液晶モニタ等）には、各ＰＴＺカメラ１００からの画像が分割画面により表示される。そして、監視装置１０１は、ＰＴＺカメラ１００からのアラーム情報を受信するとそのアラーム種別により、以下の処理を行うようにしてもよい。

例えば、アラーム情報で通知される異常レベルが３段階となっている場合（ここで、異常レベル「１」が最も危険度が低く、異常レベル「３」が最も危険度が高いものとする）において、異常レベルが１または２のとき、監視装置１０１は、当該アラーム情報の送信元のＰＴＺカメラ１００の表示画面に異常発生を表示する。一方、異常レベルが３の場合は、前記した表示に加え、当該アラーム情報の送信元のＰＴＺカメラ１００の表示画面を拡大し、単画面表示にする。これにより、監視装置１０１の利用者は、当該ＰＴＺカメラ１００の監視対象の建物１０３に深刻な異常が発生したことを認識しやすくなる。また、監視装置１０１は、画面表示ともに異常種別をログとして記録してもよい。このようにすることで、監視装置１０１の利用者は、後からどの警告灯１０２のどの端子に関するアラームがあったかを確認することができる。さらに、監視装置１０１は、通知された異常レベルにより、ＰＴＺカメラ１００に対し所定の処理を行うようにしてもよい。例えば、監視装置１０１は、アラーム情報により通知された異常レベルが３の場合、このアラーム情報の送信元のＰＴＺカメラ１００のプリセット巡回を停止させ、異常が発生した建物１０３の画像を記録するようにしてもよい。

また、監視装置１０１は、アラーム情報に含まれるオプション情報（図４に例示した送信データ参照）を確認し、このオプション情報におけるメール発報オプションがオンになっていれば、予め指定されているメールアドレスにメールを送信してもよい。また、警告灯１０２から送信される可視光通信の送信データのオプション情報に、２種以上のアラームがあったときにメールを送信する等の設定をしておいてもよい。このようにすることで、頻繁にアラーム情報がメールで送信されてしまうことを抑制できる。

また、ＰＴＺカメラ１００が、いずれかの警告灯１０２における輝度変化および発光色の変化を検出したとき、プリセット位置１つあたりの監視時間を、初期設定の監視時間よりも長くするようにしてもよい。このようにすることで、例えば、ある連続して他の建物１０３においても異常が発生する可能性が高い場合に、異常をいち早く検知することができる。

１００ ＰＴＺカメラ
１０１ 監視装置
１０２ 警告灯
１０３ 建物
１１０ 撮像部
１２０ 発光制御部
１２０ 制御部
１２１ 画像送信部
１２２ 輝度変化検出部
１２３ 色変化検出部
１２４ カメラ制御部
１２５ 可視光通信処理部
１２６ プリセット情報保存部
１３０ 入出力部
１４０ メモリ（記憶部）
２００ 警告灯本体
２０１ 発光部
２０１ ＬＥＤ
２０２ 発光制御部
２０３ 入力端子
２０４ 操作部
２０５ 記録メモリ
２０６ ＣＰＵ
２０７ タイマ

Claims (4)

1. 複数の建物を撮像する撮像部と、
   前記撮像された建物の画像を、ネットワーク経由で、監視装置へ送信する画像送信処理部と、
   記憶部に保存されたプリセット情報を参照して、前記撮像部における画角をパン、チルトおよびズームによって変更することで監視対象の前記複数の建物を巡回撮像させるカメラ制御部と、
   前記監視対象の建物を撮像するときの画角と、前記画角で撮影した画像における警告灯部分を輝度変化検出範囲として示した前記プリセット情報を作成し、前記記憶部に保存するプリセット情報保存部と、
   前記撮像した建物の画像の前記輝度変化検出範囲における輝度変化を検出する輝度変化検出部と、
   前記撮像した建物の画像の前記輝度変化検出範囲における輝度変化により前記警告灯からの可視光通信を受信し、前記可視光通信の示す情報を、前記ネットワーク経由で、前記監視装置へ送信する可視光通信処理部とを備えており、
   前記カメラ制御部は、
   前記輝度変化検出部により、前記輝度変化検出範囲の輝度変化が検出されたとき、前記撮像部に対し、前記輝度変化検出範囲にズームし、フレームレート、シャッター速度および絞りの少なくともいずれかを調整して、前記輝度変化検出範囲の輝度変化をサンプリングするよう制御することを特徴とするＰＴＺカメラ。
2. 前記ＰＴＺカメラは、さらに、
   前記輝度変化検出範囲における発光色が、前回輝度変化を検出したときの発光色と異なるか否かを判断する色変化検出部を備え、
   前記カメラ制御部は、
   前記輝度変化検出部により、前記警告灯の輝度変化が検出された場合において、前記色変化検出部により、前記発光色が、前回輝度変化を検出したときの発光色と異なると判断されたときに、前記撮像部に対し、前記輝度変化検出範囲にズームし、フレームレート、シャッター速度および絞りの少なくともいずれかを調整して、前記輝度変化検出範囲の輝度変化をサンプリングするよう制御することを特徴とする請求項１に記載のＰＴＺカメラ。
3. 前記可視光通信処理部は、前記カメラ制御部による前記サンプリングで得られた可視光通信の示す情報を、アラーム情報として前記ネットワーク経由で前記監視装置へ送信すること
   を特徴とする請求項１に記載のＰＴＺカメラ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のＰＴＺカメラを備えるとともに、
   前記建物内の異常検知を行うセンサと、発光部と前記センサにより検知された異常を信号に変換し、前記信号を示す光信号を発するように前記発光部の発光制御を行う発光制御部を有する前記警告灯と、を備えることを特徴とする監視システム。

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