JP7139649B2 - 制御システム、制御装置及び制御システムにおける画像データの送信方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、制御システム、制御装置及び制御システムにおける画像データの送信方法に関する。

近年、ビル管理システムなどの制御システムにおいて、画像データを用いた監視あるいは制御が行われている。リアルタイム映像を用いた監視システムなどでは、カメラの画像データは、センタ装置へリアルタイムで送信される。

画像データのデータ量は多いため、センタ装置とカメラ間には、高速な通信回線が必要とされる。特に、カメラが複数台設置されるときは、画像データの送信のために専用の高速な通信回線が必要となる。

また、カメラが、各種演算、判断などの機能を有する場合がある。例えば、カメラには、撮像して得られた画像データに対して画像処理を行って人検知処理を行うカメラもある。カメラが画像処理により人を検知すると、人を検知したことを示す人検知信号をセンタ装置へ送信するようなシステムの場合、画像データはセンタ装置へ送信されず、人検知信号だけがセンタ装置へ送信される。

しかし、カメラにおいて行われる画像処理に用いられる人検知領域などの画像に関する設定は、センタ装置で行う場合もあり、そのような設定のためだけに、カメラから画像データをセンタ装置へ送信するための高速な通信回線を敷設することは、過剰な仕様のシステムを構築することになり、経済的でない。
さらに、カメラが制御システムにおいて他の機器と同じ通信回線に接続され、画像データの送受信が行われると、制御システムにおける他の信号の送受信が遅れ、他の機器の制御に影響を与える虞がある。

特開２０１５－１５５８１５号公報

そこで、本実施形態は、他の機器の制御に影響を与えないで、他の機器と同じ通信回線に接続されたカメラの画像データの送信が可能な制御システム、制御装置及び画像データの送信方法を提供することを目的とする。

実施形態の制御システムは、複数の機器と、前記複数の機器を制御する制御装置と、カメラとが通信回線により接続された制御システムであって、前記通信回線を介して前記カメラへ画像取得コマンドを送信する画像取得コマンド送信部と、前記カメラに設けられ、前記画像取得コマンドを受信すると、画像を取得して、取得した画像データをメモリに記憶する画像取得部と、前記カメラにおいて取得された前記画像データの一部である部分画像データの送信を要求する送信要求コマンドを前記カメラへ送信する送信要求コマンド送信部と、前記カメラに設けられ、前記送信要求コマンドに応じて、前記メモリに格納された前記画像データの前記部分画像データを前記制御装置へ送信する画像データ送信部と、前記制御装置に設けられ、前記画像データ送信部から前記部分画像データを複数回受信して、前記メモリに格納された前記画像データを全て取得し保存する記憶装置と、を有する。

本実施形態によれば、他の機器の制御に影響を与えないで、他の機器と同じ通信回線に接続されたカメラの画像データの送信が可能な制御システム、制御装置及び画像データの送信方法を提供することができる。

本実施形態に係わるビル管理システムの構成図である。 本実施形態に係わる画像中の人検知領域の例を示す図である。 本実施形態に係わるゲートウエイ装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係わる、ゲートウエイ装置における画像取得処理の流れの例を示すフローチャートである。 本実施形態に係わる、同時画像取得コマンドを受信したカメラの動作のフローチャートである。 本実施形態に係わる、カメラにおける画像データの送信処理の流れの例を示すフローチャートである。

本実施形態の制御システムは、複数の機器と、前記複数の機器を制御する制御装置と、カメラとが通信回線により接続された制御システムであって、前記通信回線を介して前記カメラへ画像取得コマンドを送信する画像取得コマンド送信部と、前記カメラに設けられ、前記画像取得コマンドを受信すると、画像を取得して、取得した画像データをメモリに記憶する画像取得部と、前記カメラにおいて取得された前記画像データの一部である部分画像データの送信を要求する送信要求コマンドを前記カメラへ送信する送信要求コマンド送信部と、前記カメラに設けられ、前記送信要求コマンドに応じて、前記メモリに格納された前記画像データの前記部分画像データを前記制御装置へ送信する画像データ送信部と、前記制御装置に設けられ、前記画像データ送信部から前記部分画像データを複数回受信して、前記メモリに格納された前記画像データを全て取得し保存する記憶装置と、を有する。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本実施形態に係わるビル管理システムの構成図である。本実施形態のビル管理システム１は、あるビル内の照明器具の制御及び監視を行う制御システムである。

ビル管理システム１は、制御システムであり、センタ装置としての管理装置１１と、管理装置１１と通信可能な複数のゲートウエイ装置１２と、各ゲートウエイ装置１２に接続されたコントローラ１３と、各コントローラ１３に接続された複数の機器１４とを含んで構成される。

管理装置１１は、ＬＡＮなどの通信回線Ｌ１により複数のゲートウエイ装置１２と接続されている。
各ゲートウエイ装置１２は、通信回線Ｌ２によりコントローラ１３と接続されている。

各コントローラ１３は、通信回線Ｌ３により複数の機器１４と接続されている。通信回線Ｌ３は、例えば２線式の伝送線である。

管理装置１１は、例えばパーソナルコンピュータであり、キーボード、マウス、モニタなどを有する。ビル管理システム１の管理者は、そのモニタを見ながら、実行する各種制御プログラム、タイムスケジュール、等を各ゲートウエイ装置１２に対して設定したりすることができる。さらに、管理者は、後述する各カメラの監視領域の設定もすることができる。

ゲートウエイ装置１２は、例えばボックスコンピュータであり、通信回線Ｌ１を介して受信した管理装置１１からの各種コマンド信号を中継したり、受信したコマンド信号に応じた処理を実行すると共に、タイムスケジュールに応じたコマンド信号をコントローラ１３へ出力したりする。

コントローラ１３は、例えばマイクロコンピュータを含み、ゲートウエイ装置１２からのコマンド信号に応じて制御コマンド信号を生成して、通信回線Ｌ３へ出力すると共に、通信回線Ｌ３を介して各機器１４の状態信号及び各種センサからの検出信号を受信する。各機器１４の監視及び制御のため信号は、通信回線Ｌ３を介して送受信される。

複数の機器１４は、照明器具１５、照度センサ１６、壁スイッチ１７、カメラ１８などを含む。ここでは、複数のカメラ１８が、通信回線Ｌ３に接続されている。
ゲートウエイ装置１２は、エリア毎にタイムスケジュールに従ってビル内の各照明器具１５を制御するように、通信回線Ｌ２を介してコントローラ１３を制御する。

また、ゲートウエイ装置１２は、後述するように、コントローラ１３を介して複数のカメラ１８からの画像データを記憶装置２５に記憶すると共に、管理装置１１からの送信要求に応じて、要求されたカメラ１８の画像データを管理装置１１へ送信する。

複数のコントローラ１３がビル内に設置され、複数の機器１４は、通信回線Ｌ３により複数のコントローラ１３に接続されている。例えば、各コントローラ１３には、機器１４として、複数の照明器具１５、複数の照度センサ１６、複数の壁スイッチ１７、複数のカメラ１８が接続される。

各コントローラ１３は、壁スイッチ１７の操作状態、カメラ１８からの人検知信号などに基づいて、照明器具１５のオン／オフ制御あるいは調光制御を行う。さらに、各コントローラ１３は、管理装置１１からのコマンド信号に応じて、照明器具１５を点灯したり、消灯したりするための制御コマンド信号を通信回線Ｌ３に出力する。
さらに、後述するように、各コントローラ１３は、管理装置１１から各カメラ１８の監視領域の情報を受信すると、各カメラ１８へ送信する。

各カメラ１８は、図示しない撮像光学系と、図示しない撮像素子を有し、撮像領域に向けて天井あるいは壁に設置される。各カメラ１８は、メモリ１８ａと、制御部１８ｂと、図示しない通信部を有している。制御部１８ｂは、人を検知する人検知処理、画像の明るさを検出するための明るさ検出処理、及び通信回線Ｌ３を介するコントローラ１３との通信制御の処理を行う。よって、例えば、画像処理により人が検知されたと判定されると、カメラ１８は、人を検知したことを示す人検知信号を生成し、通信回線Ｌ３を介してコントローラ１３へ送信する。

さらに、カメラ１８は、コントローラ１３から監視領域の情報を受信すると、制御部１８ｂは、その設定情報をメモリ１８ａに記憶すると共に、その設定情報に基づいて人検知処理を実行する。
以上のように、ビル管理システム１は、複数の機器１４と、複数の機器１４を制御する制御装置である複数のゲートウエイ装置１２と、複数のカメラ１８とを含む。各ゲートウエイ装置１２と、複数の機器１４と、複数のカメラ１８は、通信回線Ｌ２，Ｌ３により接続された制御システムを構成する。

以下の説明では、設定された監視領域に人がいるか否かの人感センサとしてカメラ１８が機能する場合を説明する。
上述したように、カメラ１８のメモリ１８ａには、監視領域の情報が記憶されるが、ここでは、監視領域は、撮像素子により取得された画像中において、人の有無を検知する人検知領域である。カメラ１８のメモリ１８ａは、ＲＡＭでもよいし、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリでもよい。よって、メモリ１８ａには、撮像素子により撮像して得られた１フレームの画像データと、人検知領域の情報が記憶される。

図２は、画像中の人検知領域の例を示す図である。
各カメラ１８は、ビル内の様々な箇所に取り付けられるため、取得された画像には、居室内の机などの様々な物体が写っている。図２では、カメラ１８の撮像素子によって得られた画像ＩＭＳ中には、ビル内の机などの複数の対象物ＯＢが含まれる。

例えば、あるカメラ１８には、これらの対象物ＯＢを含まない人の検知のための人検知領域が、監視領域として設定される。図２では、２つの対象物ＯＢを含まない領域に、点線で示す３つの人検知領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が設定されている。

カメラ１８の画像処理回路は、撮像素子により得られた画像を画像処理して、設定された人検知領域内における人の検知処理を実行する。

各カメラ１８の各人検知領域は、外部から設定可能であり、例えば管理者が、管理装置１１において、カメラ１８により撮像して得られた画像を見ながら、画像中に人検知領域を設定し、その人検知領域の情報は、管理装置１１からカメラ１８に通信回線Ｌ１Ｌ２，Ｌ３を介して送信される。

各カメラ１８からの画像データは、ゲートウエイ装置１２に伝送されて、ゲートウエイ装置１２のメモリに記憶される。各カメラ１８は、通信回線Ｌ３を介して画像データを送信するが、画像信号の送信方法については後述する。

管理装置１１は、ゲートウエイ装置１２に送信要求コマンドを送信することにより、各カメラ１８の画像データを取得することができる。管理者は、取得した画像をモニタに表示させ、その表示された画像を見ながら、人検知領域を設定することができる。

各カメラ１８は、設定された１又は２以上の人検知領域内において人の検知処理を行い、人が検知されると、人検知信号を通信回線Ｌ３を介してコントローラ１３へ送信する。
すなわち、管理装置１１では、ゲートウエイ装置１２から取得した各カメラ１８の画像データ中の監視領域が設定可能であり、管理装置１１は、設定された監視領域の情報を各カメラ１８へ送信可能であり、各カメラ１８は、受信した監視領域の情報に基づいて所定の画像処理を実行する。

図２の場合、３つの人検知領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の位置及び範囲を示す情報が、管理装置１１で設定されて、通信回線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を介してカメラ１８に送信され、メモリ１８ａに格納される。

各カメラ１８は、メモリ１８ａに記憶された人検知領域の情報に基づいて、画像中の３つの人検知領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内の画像に対して、人検知処理を行う。

図３は、ゲートウエイ装置１２の構成を示すブロック図である。
ゲートウエイ装置１２は、制御部２１と、通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと略す）２２と、通信Ｉ／Ｆ２３を含む。

制御部２１は、プロセッサ２４と、記憶装置２５を有する。通信Ｉ／Ｆ２２は、通信回線Ｌ１とのインターフェース回路である。通信Ｉ／Ｆ２３は、通信回線Ｌ２とのインターフェース回路である。

プロセッサ２４は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２４ａ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ２４ｂを含む。ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、ゲートウエイ装置１２の各種機能が実現される。
なお、プロセッサ２４は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積回路により構成されてもよい。

記憶装置２５は、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などの書き換え可能な不揮発性メモリである。
記憶装置２５には、各種制御のためのプログラム及び制御のためのスケジュールデータが記憶されると共に、各カメラ１８からの画像データも格納される。
さらに、記憶装置２５には、コントローラ１３に接続されているカメラ１８の数の情報も記憶されている。

以上のように、ゲートウエイ装置１２は、管理装置１１からのコマンド信号に応じた制御プログラムを実行し、かつ管理装置１１からの指示に応じたスケジュールで、コントローラ１３にコマンド信号を送信し、各機器１４の動作を制御して、照明制御などのビル制御を行う。
（作用）
次に、管理装置１１及びゲートウエイ装置１２が、各カメラ１８の画像データを取得する処理について説明する。

上述したように、ビル制御は、ビル内に配置された各機器１４の配置位置に応じて行われる。例えば、コントローラ１３は、カメラ１８からの人検知信号に基づいて、人を検知した空間を照明するように照明制御を行う。

しかし、例えば、管理装置１１の管理者は、各カメラ１８の人検知領域を設定あるいは変更したい場合がある。そのような場合、管理者は、その人検知領域を変更したいカメラ１８の画像を、管理装置１１のモニタに表示させて、図２に示すような人検知領域を設定する。

もしも、管理者が管理装置１１のモニタ上に各カメラ１８により撮像される画像を表示させる度に、管理装置１１が、カメラ１８に画像の送信要求を送信して、そのカメラ１８が画像データを管理装置１１へ送信すると、画像データのデータ量は多いため、通信回線Ｌ３上のコントローラ１３と各機器１４間の通信に影響し、制御コマンド信号などの出力タイミングが遅れてしまい、照明制御が適切に行われなくなってしまう。

そこで、本実施形態では、ゲートウエイ装置１２は、以下に説明するような方法で、各カメラ１８の画像データを取得する。
図４は、ゲートウエイ装置１２における画像取得処理の流れの例を示すフローチャートである。図４の処理は、ゲートウエイ装置１２のプロセッサ２４により実行される。

管理者が、所定のコマンド入力を管理装置１１に与えると、管理装置１１は、全てのゲートウエイ装置１２に、画像取得処理を実行させる画像取得コマンド信号ＣＩＰＣを送信する。

各ゲートウエイ装置１２は、管理装置１１からの画像取得コマンド信号ＣＩＰＣを受信すると、コントローラ１３を介して画像取得コマンド信号ＣＩＰＣを全てのカメラ１８へ送信する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。
すなわち、プロセッサ２４によるＳ１の処理は、通信回線Ｌ２，Ｌ３を介して複数のカメラ１８へ画像取得コマンド信号ＣＩＰＣを送信する画像取得コマンド送信部を構成する。

ここでは、管理装置１１からの画像取得コマンド信号ＣＩＰＣは、通信回線Ｌ１を介してグローバル信号として全てのゲートウエイ装置１２へ送信される。各ゲートウエイ装置１２は、受信した画像取得コマンド信号ＣＩＰＣを、コントローラ１３へ転送する。よって、各ゲートウエイ装置１２は、画像取得コマンドＣＩＰＣを、複数のカメラ１８に対して同時に送信する。

なお、ここでは、管理装置１１は、ビル内の全てのカメラ１８に対して、画像を取得させる画像取得コマンド信号ＣＩＰＣをグローバル信号として送信しているが、管理者は、画像を取得したい１又は２以上のカメラ１８を指定して、指定された１又は２以上のカメラ１８にのみに画像取得コマンド信号ＣＩＰＣをゲートウエイ装置１２を介して送信するようにしてもよい。

さらになお、管理装置１１は、画像取得コマンド信号ＣＩＰＣを複数のゲートウエイ装置１２へ同時に送信するのではなく、所定の順番で送信するようにしてもよい。

コントローラ１３は、ゲートウエイ装置１２からの画像取得コマンド信号ＣＩＰＣを受信すると、通信回線Ｌ３に接続された各カメラ１８へ画像取得コマンドＩＰＣを転送する。

図５は、画像取得コマンドＩＰＣを受信したカメラ１８の動作のフローチャートである。図５の処理は、カメラ１８の制御部１８ｂにより実行される。

各カメラ１８は、画像取得コマンドＩＰＣを受信すると、撮像素子を駆動して１フレームの画像をカメラ１８のメモリ１８ａに格納する（Ｓ１１）。すなわち、制御部１８ｂは、各カメラ１８に設けられ、画像取得コマンドＣＩＰＣを受信すると、撮像素子により画像を取得して、取得した画像データをメモリ１８ａに記憶する画像取得部を構成する。１フレームの画像データが、メモリ１８ａに記憶される。

すなわち、カメラ１８は、画像取得コマンドＩＰＣを受信すると、その受信時の画像をメモリ１８ａに記憶する。よって、ビル管理システム１内の全てのカメラ１８が略同時に画像を取得して、各カメラ１８のメモリ１８ａに格納する。

言い換えれば、各カメラ１８は、画像取得コマンドＩＰＣを受信したときの画像をメモリ１８ａに一時的にバッファしている。そして、後述するように、各カメラ１８は、ゲートウエイ装置１２からの画像データの送信要求に応じて、１ラインずつ画像データを送信する。

図４に戻り、ゲートウエイ装置１２は、全カメラ１８の画像データを取得したかを判定する（Ｓ２）。最初は、いずれのカメラ１８の画像データも取得していないため、Ｓ２の判定はＮＯとなる。

なお、ここでは、ゲートウエイ装置１２は、図４の処理において、Ｓ１の処理の後、直ぐにＳ２以下の処理を実行しているが、Ｓ２以下の処理は、別のタイミング、例えば別の日にあるいは所定の時刻に、実行するようにしてもよい。

上述したように、ゲートウエイ装置１２は、コントローラ１３に接続されたカメラ１８の数の情報を有しているので、例えば、Ｓ２では、通信回線Ｌ３に４台のカメラ１８が接続されているとき、４台のカメラ１８の全画像データを取得したかが判定される。
全てのカメラ１８の画像データを取得していないとき（Ｓ２：ＮＯ）、ゲートウエイ装置１２は、画像データを取得するカメラ１８を決定する（Ｓ３）。４台のカメラ１８の画像データを全く取得していないときは、最初に画像データを取得する１台目のカメラ１８が、画像データを取得するカメラとして決定される。

ゲートウエイ装置１２は、Ｓ３で決定されたカメラ１８の画像の全ラインの画像データを取得したかを判定する（Ｓ４）。

１台目のカメラ１８の全ラインの画像データを取得していないとき（Ｓ４：ＮＯ）、ゲートウエイ装置１２は、部分画像データとして１ライン分の画像データの送信を要求する送信要求コマンドＲＣを１台目のカメラ１８に送信する（Ｓ５）。ここでは、送信要求コマンドＲＣは、フレーム画像の１ライン分の部分画像データの送信を要求するコマンドである。

すなわち、Ｓ５の処理は、各カメラ１８において取得された画像データの一部である部分画像データの送信を要求する送信要求コマンドＲＣを各カメラ１８へ送信する送信要求コマンド送信部を構成する。
なお、ここでは、１フレームの画像の一部として、１ライン分の画像データの送信要求がされているが、２ライン分、３ライン分などの複数ラインの画像データの送信要求がされてもよい。
よって、送信要求コマンドＲＣは、１フレーム中の１又は２以上のラインを指定して部分画像データの送信を要求する供給するコマンドである。

Ｓ５の送信要求コマンドＲＣを受信したカメラ１８は、１ライン分の画像データを送信する。ゲートウエイ装置１２は、そのカメラ１８から１ライン分の画像データの取得を行う（Ｓ６）。

ゲートウエイ装置１２は、各カメラ１８の各画像の画像データをどのラインまで取得したかをカウントする。よって、初めての画像データの取得のときは、ゲートウエイ装置１２は、コントローラ１３を経由して、フレーム画像の１ライン目の１ライン分の画像データのデータ送信要求コマンドＲＣを１台目のカメラ１８に送信する。データ送信要求コマンドＲＣは、フレーム画像の指定したラインの画像データの送信を要求するコマンドである。

なお、既に数ライン分の画像データを取得済みのときは、ゲートウエイ装置１２は、未取得のラインの中から、次に画像データを取得するラインを指定して、そのラインの画像データのデータ送信要求コマンドＲＣを１台目のカメラ１８に送信する。

通常は、画像の１ライン目から順番に、画像データの取得が行われる。具体的には、ゲートウエイ装置１２は、ｍを整数とすれば、フレーム画像がｍラインの画像であるとき、ｍ＝１として、１ライン目からｍライン目まで順番に取得する。

図６は、カメラ１８における画像データの送信処理の流れの例を示すフローチャートである。
カメラ１８の制御部１８ｂは、データ送信要求コマンドＲＣを受信したかを判定する（Ｓ２１）。データ送信要求コマンドＲＣを受信すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１８ｂは、データ送信要求コマンドＲＣにおいて指定されたラインの画像データをゲートウエイ装置１２へ送信する（Ｓ２２）。
すなわち、Ｓ２２の処理は、複数のカメラ１８の各々に設けられ、データ送信要求コマンドＲＣに応じて、メモリ１８ａに格納された画像データの部分画像データを、制御装置であるゲートウエイ装置１２へ送信する画像データ送信部を構成する。

データ送信要求コマンドＲＣを受信しなければ（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１８ｂは、処理は何もしない。

よって、ゲートウエイ装置１２は、１台目のカメラ１８から１フレーム分の画像データを取得するまで、図４のＳ５の処理を繰り返す。１台目のカメラ１８から１フレームの全ラインの画像データを取得すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、ゲートウエイ装置１２は、１台目のカメラ１８の画像データを、記憶装置２５に保存する（Ｓ７）。
すなわち、Ｓ５の処理は、各カメラ１８の画像データの全てを取得するまで部分画像データの送信をカメラ１８毎に要求する。

Ｓ７の後、処理は、Ｓ２に戻り、ゲートウエイ装置１２は、全てのカメラ１８の画像データを取得していなければ（Ｓ２：ＮＯ）、次に画像データを取得するカメラ１８を決定し（Ｓ３）、Ｓ５からＳ６の処理を実行する。

２台目のカメラ１８についても、１台目のカメラ１８と同様に処理が実行される。２台目のカメラ１８から全ラインの画像データを取得すると（Ｓ４：ＹＥＳ）となり、処理は、Ｓ７の処理に進み、その後は、上述した処理を繰り返して、全てのカメラ１８から画像データを取得するまで、Ｓ３からＳ７の処理を実行する。

全てのカメラ１８から画像データを取得すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、ゲートウエイ装置１２は、処理を終了する。

すなわち、ゲートウエイ装置１２は、最初のカメラ１８からフレーム画像を１ライン分ずつ個別に取得し、全ラインの画像データを取得し終わると、２台目のカメラ１８から画像データを１ライン分ずつ個別に取得する。２台目のカメラ１８からフレーム画像の全ラインの画像データを取得し終わると、３台目のカメラ１８から画像データを１ライン分ずつ個別に取得する。３台目のカメラ１８からフレーム画像の全ラインの画像データを取得し終わると、４台目のカメラ１８から画像データを１ライン分ずつ個別に取得する。

その結果、４台のカメラ１８がコントローラ１３に通信回線Ｌ３により接続されている場合、ゲートウエイ装置１２は、４台のカメラ１８の画像データを取得して、記憶装置２５に記憶する。

画像データは、１ライン毎に送られるので、各機器１４への制御信号の送受信期間の隙間の期間に、カメラ１８からゲートウエイ装置１２へ送信される。その結果、画像データの送信が、機器の制御に影響を与えないで行われる。

よって、コントローラ１３が複数の機器１４と通信をしながら、照明制御を行っているときでも、カメラ１８は、１ライン分の画像データだけを送信するため、照明制御のコマンド信号、センサなどからの検出信号などの送受信が、長い時間に亘って遮られることはない。

なお、上述した図４の処理では、ゲートウエイ装置１２は、カメラ１８毎にフレーム画像の画像データを取得し、１台のカメラ１８の画像データが全て取得されてから、画像データを未取得の次のカメラ１８からフレーム画像の画像データを取得しているが、ゲートウエイ装置１２は、全カメラ１８から最初に１ライン目の画像データを取得し、次に全てのカメラ１８から次のラインの画像データを取得するように、全カメラ１８から順番にライン毎の画像データを取得するようにしてもよい。すなわち、ゲートウエイ装置１２は、全カメラ１８から少しずつ画像データを取得するようにしてもよい。

さらになお、上述したように、ゲートウエイ装置１２は、各カメラ１８から１ラインずつ画像データを取得しているが、２ライン分の画像データ、あるいは３ライン以上の画像データを各カメラ１８から取得するようにしてもよい。

また、上述した例では、ゲートウエイ装置１２が、画像取得コマンドＣＩＰＣの送信及び部分画像データのデータ送信要求コマンドＲＣの送信を行って、各カメラ１８のフレーム画像を記憶装置２５に記憶しているが、コントローラ１３が、画像取得コマンドＣＩＰＣの送信及び部分画像データのデータ送信要求コマンドＲＣの送信を行って、各カメラ１８のフレーム画像をコントローラ１３の図示しない記憶装置に記憶するようにしてもよい。

以上のように、上述した実施形態によれば、他の機器の制御に影響を与えないで、他の機器と同じ通信回線に接続されたカメラの画像データの送受信が可能な制御システム、制御装置及び画像データの送信方法を提供することができる。

特に、各カメラ１８の画像データは、ゲートウエイ装置１２に記憶される。すなわち、各ゲートウエイ装置１２は、複数のカメラ１８の画像データのバッファ装置として機能している。よって、ゲートウエイ装置１２が各カメラ１８の画像データを一度取得すれば、その後、管理装置１１において各カメラ１８の画像データが必要となったとき、管理装置１１は、ゲートウエイ装置１２から通信回線Ｌ１を介して画像データを迅速に取得できる。すなわち、ゲートウエイ装置１２は、管理装置１１からの画像データの送信要求に対して、各カメラ１８から画像データを取得せずに、記憶装置２５に記憶された画像データを管理装置１１へ直ぐに送信できる。

また、上述した実施形態では、ゲートウエイ装置１２が各カメラ１８に対して画像取得コマンドＣＩＰＣを送信することにより、全カメラ１８は、同時に画像を取得する。よって、各カメラ１８の画像データは、ある時に同時に取得された画像であり、管理者は、ゲートウエイ装置１２に、その同時に取得された画像の画像データを記録させることできる。

さらにまた、ゲートウエイ装置１２は、一部の画像データに欠落が発生したような場合は、欠落したラインだけ送信するデータ送信要求コマンド信号をカメラ１８へ送信することにより、１フレームの完全な画像データを記憶装置２５に記憶しておくことが出来る。

なお、上述した実施形態は、制御システムの例としてビル管理システム１を説明したが、ビル管理以外の制御システムにも適用可能である。

さらになお、上述した実施形態では、カメラ１８は、人検知機能を有しているが、他の機能を有するものでもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ ビル管理システム、１１ 管理装置、１２ ゲートウエイ装置、１３ コントローラ、１４ 機器、１５ 照明器具、１６ 照度センサ、１７ 壁スイッチ、１８ カメラ、１８ａ メモリ、１８ｂ 制御部、２１ 制御部、２２、２３ 通信インターフェース、２４ プロセッサ、２４ａ 中央処理装置、２４ｂ メモリ、２５ 記憶装置。

Claims (8)

1. 複数の機器と、前記複数の機器を制御する制御装置と、カメラとが通信回線により接続された制御システムであって、
   前記通信回線を介して前記カメラへ画像取得コマンドを送信する画像取得コマンド送信部と、
   前記カメラに設けられ、前記画像取得コマンドを受信すると、画像を取得して、取得した画像データをメモリに記憶する画像取得部と、
   前記カメラにおいて取得された前記画像データの一部である部分画像データの送信を要求する送信要求コマンドを前記カメラへ送信する送信要求コマンド送信部と、
   前記カメラに設けられ、前記送信要求コマンドに応じて、前記メモリに格納された前記画像データの前記部分画像データを前記制御装置へ送信する画像データ送信部と、
   前記制御装置に設けられ、前記画像データ送信部から前記部分画像データを複数回受信して、前記メモリに格納された前記画像データを全て取得し保存する記憶装置と、
   を有する制御システム。
2. 複数の前記カメラが前記通信回線に接続され、
   前記制御装置は、前記画像取得コマンドを、前記複数のカメラに対して同時に送信する、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記画像取得部は、取得した前記画像データとして１フレームの画像データを前記メモリに記憶し、
   前記送信要求コマンドは、前記１フレーム中の１又は２以上のラインを指定して前記部分画像データの送信を要求する供給するコマンドである、請求項１に記載の制御システム。
4. 前記複数の機器の各々は、照明器具である、請求項１に記載の制御システム。
5. 複数の前記カメラが前記通信回線に接続され、
   前記送信要求コマンド送信部は、各カメラの前記画像データの全てを取得するまで前記部分画像データの送信を前記各カメラに要求する、請求項１に記載の制御システム。
6. 前記制御装置と通信可能な管理装置を有し、
   前記複数の機器の各々は、照明器具であり、
   前記管理装置は、前記制御装置から取得した前記カメラの前記画像データ中の監視領域を設定可能であり、設定された前記監視領域の情報を前記カメラへ送信可能であり、
   前記カメラは、受信した前記監視領域の情報に基づいて所定の画像処理を実行する、請求項１に記載の制御システム。
7. 通信回線により複数の機器とカメラに接続され、前記複数の機器を制御する制御装置であって、
   前記通信回線を介して前記カメラへ画像取得コマンドを送信する画像取得コマンド送信部と、
   前記カメラにおいて取得された画像データの一部である部分画像データの送信を要求する送信要求コマンドを前記カメラへ送信する送信要求コマンド送信部と、
   前記送信要求コマンドに応じて、前記カメラから送信された前記部分画像データを複数回受信し、前記画像データを全て取得し保存する記憶装置と、
   を有する制御装置。
8. 複数の機器と、前記複数の機器を制御する制御装置と、カメラとが通信回線により接続された制御システムにおける画像データの送信方法であって、
   前記通信回線を介して前記カメラへ画像取得コマンドを送信し、
   前記カメラは、前記画像取得コマンドを受信すると、画像を取得して、取得した画像データをメモリに記憶し、
   前記カメラにおいて取得された前記画像データの一部である部分画像データの送信を要求する送信要求コマンドを前記カメラへ送信し、
   前記カメラは、前記送信要求コマンドに応じて、前記メモリに格納された前記画像データの前記部分画像データを前記制御装置へ送信し、
   前記制御装置は、前記カメラから前記部分画像データを複数回受信して、前記メモリに格納された前記画像データを全て取得し、前記制御装置の記憶装置に保存する、
   制御システムにおける画像データの送信方法。

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