WO2021162015A1

WO2021162015A1 - 工程管理方法、プログラム、及び工程管理システム

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Publication number: WO2021162015A1
Application number: PCT/JP2021/004846
Authority: WO
Inventors: 林　正隆; 将志中山; 市川　智之; 優小笠原
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2021-08-19
Also published as: CN115066701A; JPWO2021162015A1; US20230057635A1

Abstract

本開示の課題は、人による作業の状態を把握しやすくすることである。工程管理方法は、作業時間取得ステップ（ＳＴ１）と、画像取得ステップ（ＳＴ２）と、紐付けステップ（ＳＴ３）と、を有する。作業時間取得ステップ（ＳＴ１）は、人が作業領域にて所定の動作を含めて実行する作業を行っている作業時間に関する作業時間情報を取得するステップである。画像取得ステップ（ＳＴ２）は、撮像装置により撮像された少なくとも作業領域を含む画像に関する画像情報を取得するステップである。紐付けステップ（ＳＴ３）は、作業時間取得ステップ（ＳＴ１）で取得した作業時間情報と、画像取得ステップ（ＳＴ２）で取得した画像情報とを紐付け情報として紐付けるステップである。

Description

工程管理方法、プログラム、及び工程管理システム

　本開示は、一般に工程管理方法、プログラム、及び工程管理システムに関する。より詳細には、本開示は、人による作業工程を管理する工程管理方法、プログラム、及び工程管理システムに関する。

　特許文献１には、生産設備の稼働状態を記録する設備稼働率モニタが開示されている。この設備稼働率モニタは、生産設備に電気的に接続されており、生産設備の稼働状態をモニタして稼働データを記録する。設備稼働率モニタは、検出センサ部と、稼働率モニタ本体と、を備える。検出センサ部は、生産設備の音又は光等の信号を電気的な信号に変換する。稼働率モニタ本体は、検出センサ部から出力された電気的な信号に基づいて稼働データを集計する。

　特許文献１に記載の設備稼働率モニタでは、生産設備の稼働状態を記録することはできるが、人による作業の状態を把握することができない、という問題があった。

特開２００１－１００８２０号公報

　本開示は、人による作業の状態を把握しやすい工程管理システム、工程管理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係る工程管理方法は、作業時間取得ステップと、画像取得ステップと、紐付けステップと、を有する。前記作業時間取得ステップは、人が作業領域にて所定の動作を含めて実行する作業を行っている作業時間に関する作業時間情報を取得するステップである。前記画像取得ステップは、撮像装置により撮像された少なくとも前記作業領域を含む画像に関する画像情報を取得するステップである。前記紐付けステップは、前記作業時間取得ステップで取得した前記作業時間情報と、前記画像取得ステップで取得した前記画像情報とを紐付け情報として紐付けるステップである。

　本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の工程管理方法を実行させるためのプログラムである。

　本開示の一態様に係る工程管理システムは、作業時間取得部と、画像取得部と、紐付け部と、を備える。前記作業時間取得部は、人が作業領域にて所定の動作を含めて実行する作業を行っている作業時間に関する作業時間情報を取得する。前記画像取得部は、撮像装置により撮像された少なくとも前記作業領域を含む画像に関する画像情報を取得する。前記紐付け部は、前記作業時間取得部で取得した前記作業時間情報と、前記画像取得部で取得した前記画像情報とを紐付け情報として紐付ける。

図１は、本開示の一実施形態に係る工程管理システムの概要を示すブロック図である。図２は、同上の工程管理システムが用いられる作業領域の概要図である。図３は、同上の工程管理システムの第１動作の一例を示すフローチャートである。図４は、同上の工程管理システムの第２動作の一例を示すフローチャートである。図５は、同上の工程管理システムにおいて、表示部に表示されるグラフの一例を示す図である。図６は、同上のグラフにて再生される画像の一例を示す図である。図７は、同上のグラフにて再生される画像の他の一例を示す図である。図８は、同上の工程管理システムにおいて、表示部に表示されるグラフの他の一例にて再生される画像の一例を示す図である。図９は、本開示の一実施形態の変形例１に係る工程管理システムの概要を示すブロック図である。図１０は、本開示の一実施形態の変形例２に係る工程管理システムの概要を示すブロック図である。

　（１）概要
　本実施形態の工程管理方法（工程管理システム）は、人による作業を含む工程を管理するために用いられる。本開示でいう「人」は、工場等の施設において製品の製造に携わる作業者である。また、本開示でいう「作業」は、製品を生産するにあたり、人が繰り返し実行する作業である。つまり、１以上の工程での作業を経て１つの製品が生産される場合、各工程において人が作業を繰り返し実行することにより、製品が順次生産されることになる。人による作業は、一例として、セル生産方式での作業、又はライン生産方式での作業を含み得る。また、セル生産方式での作業には、１人の作業者で製品を完成させる方式、いわゆる１人屋台生産方式での作業を含み得る。本実施形態では、人による作業が１人屋台生産方式での作業であるとして説明する。

　工程管理システムは、一例として、施設内で人が行う作業を分析する、つまりＩＥ（Industrial Engineering）分析を行うために用いられる。また、一例として、工程管理システムは、ＱＣ工程表の改善にも用いられる。

　工程管理システム１００は、図１に示すように、第１取得部１０１と、第２取得部１０２と、処理部１１と、を備えている。

　第１取得部１０１は、作業領域Ａ１に人Ｂ１（図２参照）が存在している時間に関する第１時間情報を取得する。本開示でいう「作業領域」は、施設において人Ｂ１が作業を行う領域である。本実施形態では、作業領域Ａ１は、人Ｂ１が作業を行う作業台Ａ１１（図２参照）を含む領域である。なお、施設においては、複数の人Ｂ１がそれぞれ対応する作業台Ａ１１にて作業を行うため、複数の作業台Ａ１１が存在することになる。この場合、作業領域Ａ１は、複数の作業台Ａ１１のうちの１つの作業台Ａ１１を含む領域であって、他の作業台Ａ１１は含まない。なお、人Ｂ１は、特定の１人の作業者に限られず、１つの作業台Ａ１１で複数人の作業者が作業を行う場合であれば、複数人の作業者を含み得る。また、本開示でいう「第１時間情報」は、人Ｂ１が作業領域Ａ１に進入してから作業領域Ａ１から離れるまでの時間であってもよいし、人Ｂ１が作業領域Ａ１に進入した時刻、及び／又は人Ｂ１が作業領域Ａ１から離れた時刻であってもよい。

　第２取得部１０２は、人Ｂ１が作業領域Ａ１にて所定の動作を行っている動作時間に関する第２時間情報を取得する。本開示でいう「所定の動作」は、人Ｂ１が実行する作業に含まれる動作であり、人Ｂ１自体の動作であってもよいし、人Ｂ１が作業において用いる治具Ｃ１（図２参照）の動作であってもよい。また、本開示でいう「第２時間情報」は、所定の動作に要する時間であってもよいし、所定の動作の開始時刻、及び／又は所定の動作の終了時刻であってもよい。また、所定の動作は、単一の動作であってもよいし、例えば１つの工程における作業で要する２以上の動作のうちの１以上の動作であってもよい。

　処理部１１は、第１時間情報及び第２時間情報に基づいて、所定の動作を含む人Ｂ１が実行する作業に関する作業情報を取得する。一例として、第１取得部１０１が第１時間情報として人Ｂ１が作業領域Ａ１に進入してから作業領域Ａ１から離れるまでの時間を取得し続けている、と仮定する。この場合、処理部１１は、人Ｂ１が作業領域Ａ１に滞在している時間を、人Ｂ１が作業を行い得る時間（作業情報）として取得する。また、一例として、第２取得部１０２が第２時間情報として所定の動作の開始時刻及び終了時刻を取得し続けている、と仮定する。この場合、処理部１１は、所定の動作の開始時刻の間隔を、人Ｂ１が作業に要する時間（作業情報）として取得する。

　上述のように、本実施形態では、第１時間情報及び第２時間情報に基づいて、人Ｂ１が作業領域Ａ１にて実行する作業に関する作業情報を取得する。このため、本実施形態では、生産設備（治具Ｃ１を含む）の動作時間のみを取得する場合と比較して、人Ｂ１による作業の状態を把握しやすい、という利点がある。

　また、本実施形態では、工程管理方法は、作業時間取得ステップＳＴ１（図３参照）と、画像取得ステップＳＴ２（図３参照）と、紐付けステップＳＴ３（図３参照）と、を有している。これら作業時間取得ステップＳＴ１、画像取得ステップＳＴ２、及び紐付けステップＳＴ３は、それぞれ図１に示す工程管理システム１００の作業時間取得部１３１、画像取得部１３２、及び紐付け部１４により実現される。

　作業時間取得ステップＳＴ１では、人Ｂ１が作業領域Ａ１にて所定の動作を含めて実行する作業を行っている作業時間に関する作業時間情報を取得する。本開示でいう「作業時間」は、ある作業における治具Ｃ１（図２参照）の動作（所定の動作）の開始時刻から、次の作業における治具Ｃ１の動作の開始時刻までの時間をいう。つまり、通常時においては、人Ｂ１は、所定の動作（ここでは、治具Ｃ１の動作）を含む作業を周期的に繰り返している。このため、所定の動作の周期は、作業の周期、言い換えれば作業時間に概ね一致することになる。本実施形態では、作業時間取得ステップＳＴ１（作業時間取得部１３１）は、後述する第１通信部１０と通信することにより、作業時間情報を取得する。

　画像取得ステップＳＴ２では、撮像装置６（図１及び図２参照）により撮像された少なくとも作業領域Ａ１を含む画像に関する画像情報を取得する。撮像装置６は、例えば作業領域Ａ１、又は作業領域Ａ１の周辺に設置される。本開示でいう「画像」は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。また、動画は、例えば作業領域Ａ１での人Ｂ１の動きを認識できる程度の間隔で連続した静止画の集合であってもよい。本実施形態では、画像は動画である。また、本実施形態では、画像取得ステップＳＴ２（画像取得部１３２）は、撮像装置６にて画像情報を取得する。

　紐付けステップＳＴ３では、作業時間取得ステップＳＴ１で取得した作業時間情報と、画像取得ステップＳＴ２で取得した画像情報と、を紐付け情報として紐付ける。つまり、紐付け情報は、人Ｂ１の作業時間と、この作業時間にて撮像された作業領域Ａ１を含む画像（動画）と、を紐付けた情報である。例えば、ある作業における治具Ｃ１の動作の開始時刻が午後１時であり、次の作業における治具Ｃ１の動作の開始時刻が午後１時３分である、と仮定する。この場合、紐付け情報は、人Ｂ１による午後１時から午後１時３分までの作業時間と、午後１時から午後１時３分までの撮像された動画と、を紐付けた情報となる。

　上述のように、本実施形態では、作業時間と、作業時間において撮像された画像と、を紐付けた紐付け情報を取得する。このため、本実施形態では、紐付け情報を参照することにより、画像を閲覧しない場合と比較して人Ｂ１による作業の状態を把握しやすくなる、という利点がある。

　（２）詳細
　以下、本実施形態の工程管理システム１００について図１及び図２を参照して詳しく説明する。本実施形態では、工程管理システム１００は、複数の人Ｂ１の各々による作業を管理しているが、以下では、特に断りのない限り、複数の人Ｂ１のうちの１人の人Ｂ１による作業の管理に焦点を当てて説明する。

　（２．１）作業領域の設備
　まず、工程管理システム１００が適用される作業領域Ａ１にて用いられる設備について図１及び図２を用いて詳細に説明する。本実施形態では、作業領域Ａ１は、既に述べたように、人Ｂ１が１人屋台生産方式での作業を行う１つの作業台Ａ１１を含む領域である。作業領域Ａ１には、第１センサ１と、第２センサ２と、中継器２０と、撮像装置６と、が設置されている。また、作業領域Ａ１の周囲には、第３センサ３と、ゲートウェイ４と、が設置されている。第３センサ３及びゲートウェイ４は、いずれも作業領域Ａ１に設置されていてもよい。また、撮像装置６は、少なくとも作業領域Ａ１を撮像可能であれば作業領域Ａ１の周囲に設置されていてもよい。

　本実施形態では、第１センサ１、第２センサ２、中継器２０、第３センサ３、及びゲートウェイ４は、いずれも工程管理システム１００の構成要素に含まれないこととするが、これらは工程管理システム１００の構成要素に含まれていてもよい。一例として、工程管理システム１００は、第１センサ１と、第２センサ２と、を更に備えていてもよい。

　第１センサ１は、反射型の光電センサであって、作業台Ａ１１に設置される。具体的には、第１センサ１は、図２に示すように、作業台Ａ１１の脚部であって、人Ｂ１が作業台Ａ１１にて作業を行う際に人Ｂ１が存在する空間に赤外線等の光を投射可能な位置に設置される。第１センサ１は、発光部が上記空間に光を投射し、かつ、受光部にて反射光の有無を検知することにより、作業領域Ａ１における人Ｂ１の存否を検知する。具体的には、第１センサ１は、受光部にて所定以上の光量の反射光を受けていると、作業領域Ａ１に人Ｂ１が存在すると検知し、それ以外の場合に作業領域Ａ１に人Ｂ１が存在しないと検知する。この場合、第１センサ１としては、発光部と受光部とが一体となった素子等を用いることができる。また、この場合、第１センサ１において、発光部及び受光部等を構成する回路を１つの筐体内に収納することができる。

　第１センサ１は、ゲートウェイ４との間で、例えば赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信を行う無線通信モジュールを有している。そして、第１センサ１は、無線通信モジュールにより、第１センサ１での検知結果をゲートウェイ４へ送信する。例えば、第１センサ１の検知結果が２値信号で表される場合、２値信号の信号値は、人Ｂ１の存在を検知している間はハイレベル、人Ｂ１の存在を検知していない間はローレベルとなる。なお、２値信号のレベルは、この逆であっても構わない。第１センサ１とゲートウェイ４との間は、施設にて既設のネットワークとは異なるネットワークで接続されている。

　第２センサ２は、接点式（接触式）のセンサ、又は磁気、電波、若しくは光等を用いた非接触式のセンサであって、作業台Ａ１１に設置される。本実施形態では、第２センサ２は、例えば作業台Ａ１１にて人Ｂ１が用いる治具Ｃ１等に取り付けられている。治具Ｃ１は、人Ｂ１が繰り返し実行する作業ごとに少なくとも１回は操作されて使用される。本実施形態では、治具Ｃ１は、一例として部品Ｅ１を固定するためのトグルクランプである。

　第２センサ２は、治具Ｃ１が有するレバーＣ１１の動きを検知することにより、人Ｂ１が作業領域Ａ１にて行う所定の動作を検知する。ここで、治具Ｃ１において、レバーＣ１１は、第１位置と、第２位置との間で移動可能に構成されている。レバーＣ１１が第１位置にあるときは、治具Ｃ１は、部品Ｅ１を固定しない状態、つまり使用していない状態にある。レバーＣ１１が第２位置にあるときは、治具Ｃ１は、部品Ｅ１を固定している状態、つまり使用している状態にある。そして、人Ｂ１は、作業を行う際に、レバーＣ１１を把持してレバーＣ１１を第１位置から第２位置に移動させることにより、治具Ｃ１を使用する。したがって、第２センサ２は、レバーＣ１１の動きを検知することにより、人Ｂ１が作業領域Ａ１にて行う所定の動作（レバーＣ１１を移動させる動作）を検知する。具体的には、第２センサ２は、レバーＣ１１が第２位置にあるときに所定の動作が行われていると検知し、レバーＣ１１が第１位置にあるときに所定の動作が行われていないと検知する。

　第２センサ２は、中継器２０との間で、通信ケーブルを介して有線通信を行う有線通信モジュールを有している。そして、第２センサ２は、有線通信モジュールにより、第２センサ２での検知結果を中継器２０へ送信する。なお、第２センサ２は、有線通信を行う構成に限られず、近距離無線等によって通信を行う構成であってもよい。例えば、第２センサ２の検知結果が２値信号で表される場合、２値信号の信号値は、所定の動作を検知している間はハイレベル、所定の動作を検知していない間はローレベルとなる。なお、２値信号のレベルは、この逆であっても構わない。

　撮像装置６は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子を有するカメラであって、作業台Ａ１１に設置される。本実施形態では、撮像装置６は、作業台Ａ１１の柱に設置されている。これにより、撮像装置６は、少なくとも作業領域Ａ１を撮像範囲としている。本実施形態では、撮像装置６は、人Ｂ１による治具Ｃ１を用いた動作の他、人Ｂ１による治具Ｃ１を用いた動作以外の動作を撮像可能な位置に設置されている。人Ｂ１による治具Ｃ１を用いた動作以外の動作は、例えば、作業領域Ａ１に設置されたパレットから部品Ｅ１を取り出す動作を含み得る。そして、本実施形態では、撮像装置６は、撮像範囲の動画を撮像する。

　撮像装置６は、ゲートウェイ４との間で、例えば赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信を行う無線通信モジュールを有している。そして、撮像装置６は、無線通信モジュールにより、撮像した画像（動画）をゲートウェイ４へ送信する。撮像装置６とゲートウェイ４との間は、施設にて既設のネットワークとは異なるネットワークで接続されている。

　中継器２０は、１以上の第２センサ２を有線又は無線で接続可能な接続インタフェースと、無線通信モジュールと、を有している。本実施形態では、１以上の第２センサ２及び１以上の撮像装置６を有線で接続する場合、中継器２０の接続インタフェースには、１以上の第２センサ２及び１以上の撮像装置６の各々が通信ケーブルを介して接続される。なお、中継器２０は、複数の第２センサ２及び複数の撮像装置６がそれぞれバスライン等を用いた通信方式によって接続される構成であってもよい。無線通信モジュールは、ゲートウェイ４との間で、例えば赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信を行う。中継器２０は、中継器２０に接続された１以上の第２センサ２から送信される検知結果、及び中継器２０に接続された１以上の撮像装置６から送信される画像をゲートウェイ４へ送信する（中継する）機能を有している。なお、中継器２０とゲートウェイ４との間は、施設にて既設のネットワークとは異なるネットワークで接続されている。本実施形態では、このネットワークは、第１センサ１とゲートウェイ４との間のネットワークと同じである。

　第３センサ３は、光センサであって、シグナルタワー（登録商標）の発する光を受ける受光部を有する。シグナルタワー（登録商標）は、複数のランプをタワー状に並べて構成されており、施設内に設置される。シグナルタワー（登録商標）は、対応する生産設備の稼働状況を周囲に視覚的に報知するために用いられる。一例として、シグナルタワー（登録商標）は、緑色に発光する第１ランプ、黄色に発光する第２ランプ、及び赤色に発光する第３ランプを有している。

　本実施形態では、シグナルタワー（登録商標）は、一例として複数の作業台Ａ１１を対象としている。そして、シグナルタワー（登録商標）は、複数の作業台Ａ１１にて正常に作業が行われている場合は、第１ランプを、いずれかの作業台Ａ１１にて作業が中断している場合は第２ランプを、全ての作業台Ａ１１にて作業が中断している場合は第３ランプを点灯する。第３センサ３は、第１ランプ、第２ランプ、又は第３ランプの発する光を受けることにより、複数の作業台Ａ１１での作業状況を検知する。

　第３センサ３は、ゲートウェイ４との間で、例えば赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信を行う無線通信モジュールを有している。そして、第３センサ３は、無線通信モジュールにより、第３センサ３での検知結果をゲートウェイ４へ送信する。例えば、第３センサ３の検知結果を表す信号が第１値、第２値、及び第３値の３値をとり得る場合、第１ランプが点灯している場合は第１値、第２ランプが点灯している間は第２値、第３ランプが点灯している間は第３値となる。なお、第３センサ３とゲートウェイ４との間は、施設にて既設のネットワークとは異なるネットワークで接続されている。本実施形態では、このネットワークは、第１センサ１とゲートウェイ４との間のネットワークと同じである。

　ゲートウェイ４は、第１センサ１、第２センサ２、及び第３センサ３の各々から受信したデータを、例えばインターネット等のネットワークＮ１を介して工程管理システム１００の第１通信部１０（後述する）へ送信する機能を有している。また、ゲートウェイ４は、撮像装置６から受信したデータを、ネットワークＮ１を介して工程管理システム１００の第２通信部１３（後述する）へ送信する機能を有している。本実施形態では、ゲートウェイ４は１つであるが、第１通信部１０に対応するゲートウェイと、第２通信部１３に対応するゲートウェイと、で構成されていてもよい。

　本実施形態では、ゲートウェイ４は、例えば通信事業者が提供する携帯電話網（キャリア網）を通じて、ネットワークＮ１に接続可能な無線通信モジュールである。携帯電話網には、例えば３Ｇ（第３世代）回線、４Ｇ（第４世代）回線、又は５Ｇ（第５世代）回線等がある。その他、ゲートウェイ４は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に準拠した無線通信方式で、第１通信部１０及び第２通信部１３との間で無線通信を行ってもよい。この場合、ゲートウェイ４と第１通信部１０及び第２通信部１３との間の通信の一部又は全部は、施設にて既設のネットワークとは異なるネットワークＮ１で接続されている。なお、作業台Ａ１１の近傍に、施設に既設のＬＡＮ（Local Area Network）配線等がある場合、ゲートウェイ４は、このＬＡＮ配線を介して第１通信部１０及び第２通信部１３と通信してもよい。

　（２．２）工程管理システム
　次に、工程管理システム１００の構成について図１を参照して説明する。本実施形態では、工程管理システム１００は、撮像装置６と、複数の作業台Ａ１１の設置場所から離れた遠隔地にある処理装置等により実現されている。処理装置は、例えばサーバ等である。本実施形態では、処理装置は施設外にあるが、施設内にあってもよい。工程管理システム１００は、図１に示すように、第１通信部１０と、処理部１１と、第１記憶部１２と、第２通信部１３と、紐付け部１４と、第２記憶部１５と、を備えている。本実施形態では、第１通信部１０、処理部１１、及び第１記憶部１２は、処理装置に設けられている。一方、第２通信部１３、紐付け部１４、及び第２記憶部１５は、撮像装置６に設けられている。また、本実施形態では、第１記憶部１２及び第２記憶部１５は工程管理システム１００の構成要素に含まれることとするが、第１記憶部１２及び第２記憶部１５は、工程管理システム１００の構成要素に含まれていなくてもよい。

　第１通信部１０は、例えば上記の携帯電話網等を通じて、ネットワークＮ１に接続可能な通信モジュールである。なお、第１通信部１０は、無線によってネットワークＮ１に接続可能な無線通信モジュールであることが好ましい。第１通信部１０は、ネットワークＮ１を介してゲートウェイ４との間で通信を行う機能と、ネットワークＮ１を介して端末５との間で通信を行う機能と、を有している。ここで、端末５は、例えば工程管理システム１００の管理者（又は施設の管理者）が使用する端末であり、例えばスマートフォン又はタブレット型のコンピュータである。また、端末５は、例えばデスクトップ型又はラップトップ型のパーソナルコンピュータ等であってもよい。本実施形態では、端末５は、一例として液晶ディスプレイ等の表示部５０を有するタブレット型のコンピュータである。

　第１通信部１０は、第１取得部１０１と、第２取得部１０２と、第３取得部１０３と、出力部１０４としての機能を有している。

　第１取得部１０１は、ゲートウェイ４及びネットワークＮ１を介して、第１センサ１の検知結果を取得する。本実施形態では、第１取得部１０１は、第１センサ１の検知結果と、第１センサ１にて人Ｂ１を検知した時刻に関するタイムスタンプと、を紐付けて取得する。ここでいう「人を検知した時刻」は、人Ｂ１が作業領域Ａ１に進入した時刻、及び／又は人Ｂ１が作業領域Ａ１から離れた時刻である。つまり、第１取得部１０１は、作業領域Ａ１に人Ｂ１が存在している時間に関する第１時間情報を取得する。そして、第１時間情報は、取得した時刻（第１センサ１にて人Ｂ１を検知した時刻）に関するタイムスタンプを含んでいる。本実施形態では、タイムスタンプは、一例としてゲートウェイ４にて第１センサ１からの検知結果を取得した時点で付される。したがって、タイムスタンプで表される時刻は、厳密には第１センサ１で検知結果を取得した時刻とは異なるが、概ね一致する。

　第２取得部１０２は、中継器２０、ゲートウェイ４、及びネットワークＮ１を介して、第２センサ２の検知結果を取得する。本実施形態では、第２取得部１０２は、第２センサ２の検知結果と、第２センサ２にて所定の動作を検知した時刻に関するタイムスタンプと、を紐付けて取得する。ここでいう「所定の動作を検知した時刻」は、所定の動作の開始時刻、及び／又は所定の動作の終了時刻である。つまり、第２取得部１０２は、人Ｂ１が作業領域Ａ１にて所定の動作を行っている動作時間に関する第２時間情報を取得する。そして、第２時間情報は、取得した時刻（第２センサ２にて所定の動作を検知した時刻）に関するタイムスタンプを含んでいる。本実施形態では、タイムスタンプは、一例としてゲートウェイ４にて第２センサ２からの検知結果を取得した時点で付される。したがって、タイムスタンプで表される時刻は、厳密には第２センサ２で検知結果を取得した時刻とは異なるが、概ね一致する。

　本実施形態では、第２センサ２は、上述のように治具Ｃ１が有するレバーＣ１１の動きを検知する。このため、第２センサ２にて所定の動作を検知した時刻は、治具Ｃ１（又は人Ｂ１）の動作を検知した時刻に相当する。つまり、本実施形態では、第２取得部１０２は、作業領域Ａ１にて用いられる治具Ｃ１の動作時間（治具Ｃ１の動作の開始時刻及び／又は終了時刻）、又は人Ｂ１の作業のための動作時間等を第２時間情報として取得する。

　また、本実施形態では、上述のように、第１時間情報及び第２時間情報は、いずれもタイムスタンプを含んでいる。言い換えれば、第１時間情報及び第２時間情報の少なくとも一方は、取得した時刻に関するタイムスタンプを含んでいる。

　ここで、本実施形態では、第１センサ１及び中継器２０は、いずれも固有の識別子を有している。そして、第１センサ１及び中継器２０は、それぞれ識別子を含めて第１センサ１の検知結果及び第２センサ２の検知結果をゲートウェイ４へ送信する。したがって、第１取得部１０１で取得する第１時間情報には、第１センサ１の識別子が含まれることになる。同様に、第２取得部１０２で取得する第２時間情報には、中継器２０の識別子が含まれることになる。第１センサ１及び中継器２０は、いずれも作業台Ａ１１に設置されていることから、これらの識別子は、実質的に作業台Ａ１１にて作業する人Ｂ１の識別子に相当することになる。つまり、第１取得部１０１及び第２取得部１０２は、それぞれ人Ｂ１ごとに区別して第１時間情報及び第２時間情報を取得することになる。

　第３取得部１０３は、ゲートウェイ４及びネットワークＮ１を介して、第３センサ３の検知結果を取得する。本実施形態では、第３取得部１０３は、第３センサ３の検知結果と、第３センサ３にて複数の作業台Ａ１１での作業状況を検知した時刻に関するタイムスタンプと、を紐付けて取得する。本実施形態では、タイムスタンプは、一例としてゲートウェイ４にて第３センサ３からの検知結果を取得した時点で付される。したがって、タイムスタンプで表される時刻は、厳密には第３センサ３で検知結果を取得した時刻とは異なるが、概ね一致する。

　出力部１０４は、ネットワークＮ１を介して、端末５へデータを送信する。このデータは、処理部１１にて取得される作業情報を含んでおり、端末５のＧＵＩ（Graphical User Interface）により、表示部５０に表示される。つまり、出力部１０４（表示ステップＳＴ４（図４参照）は、作業情報を表示部５０にて視覚的に表示されるデータ（グラフＧ１（図５参照））として出力する（表示する）。本実施形態では、端末５の表示部５０には、作業情報がそのまま表示されるのではなく、処理部１１にて作業情報に基づいて統計処理（後述する）を実行することで得られる統計データが表示される。つまり、出力部１０４は、作業情報を、直接的な形ではなく、間接的な形で表示部５０に表示されるデータとして出力する。統計データについては、後述する「（４）統計データの例」にて詳しく説明する。

　処理部１１は、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とするコンピュータシステムである。この処理部１１では、メモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサで実行することによって、種々の機能が実現される。プログラムは、処理部１１のメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能な光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

　処理部１１は、第１取得部１０１にて取得した第１時間情報に基づいて、作業領域Ａ１に人Ｂ１が滞在している時間（以下、「在席時間」ともいう）、作業領域Ａ１から人Ｂ１が離れている時間（以下、「離席時間」ともいう）、又は人Ｂ１による離席の回数等の情報を取得することが可能である。また、処理部１１は、第２取得部１０２にて取得した第２時間情報に基づいて、所定の動作に要する時間（ここでは、治具Ｃ１の使用時間）、又は所定の動作の回数（ここでは、治具Ｃ１の使用回数）を取得することが可能である。本実施形態では、１回の作業に１回の所定の動作が含まれており、１つの製品に対して１つの作業が行われる、と仮定した場合を例にとって説明する。この場合、処理部１１は、所定の動作の回数を取得することにより、結果として製品の生産数をも取得することになる。

　そして、処理部１１は、ある作業における治具Ｃ１の動作の開始時刻から、次の作業における治具Ｃ１の動作の開始時刻までの時間を、人Ｂ１が作業を行っている時間（以下、「作業時間」ともいう）として取得する。つまり、通常時においては、人Ｂ１は、所定の動作を含む作業を周期的に繰り返している。このため、所定の動作の周期は、作業の周期、言い換えれば作業時間に概ね一致することになる。このように、処理部１１は、第１時間情報及び第２時間情報に基づいて、所定の動作を含む人Ｂ１が実行する作業に関する作業情報を取得する。

　ここで、既に述べたように、本実施形態では、第１取得部１０１及び第２取得部１０２は、それぞれ人Ｂ１ごとに区別して第１時間情報及び第２時間情報を取得している。したがって、本実施形態では、処理部１１は、人Ｂ１ごとに区別された第１時間情報及び第２時間情報に基づいて、人Ｂ１ごとに区別して作業情報を取得する。

　また、処理部１１は、第３取得部１０３にて取得した情報（第３センサ３の検知結果、及びタイムスタンプ）に基づいて、複数の作業台Ａ１１での作業状況を取得する。

　また、処理部１１は、作業情報に基づいて統計処理を実行する機能を有している。具体的には、処理部１１は、上述の人Ｂ１の在席時間、離席時間、治具Ｃ１の使用時間、及び／又は作業に要する時間等を用いて適宜の統計処理を実行することにより、統計データを生成する。統計処理は、処理部１１が定期的に実行してもよいし、出力要請をトリガとして実行してもよい。ここでいう「出力要請」は、例えば管理者が端末５を操作することにより、端末５からネットワークＮ１を介して工程管理システム１００へ与えられる指令である。つまり、管理者が端末５の表示部５０にて統計データを閲覧したい場合に、工程管理システム１００に対して出力要請がなされることになる。

　第１記憶部１２は、一例として、ハードディスク等の非一時的記録媒体、及び書換可能な不揮発性の半導体メモリ等の非一時的記録媒体の少なくとも一方により構成される。第１記憶部１２には、処理部１１にて取得された作業情報と、紐付け部１４にて紐付けられた紐付け情報と、が対応する人Ｂ１と紐付けて記憶される。つまり、第１記憶部１２には、人Ｂ１ごとに作業情報及び紐付け情報が記憶される。また、第１記憶部１２には、処理部１１にて統計処理を実行することにより得られる統計データが記憶される。第１記憶部１２に記憶された作業情報、紐付け情報、及び／又は統計データは、例えば端末５からの出力要請に応じて読み出される。

　第２通信部１３は、例えば上記の携帯電話網等を通じて、ネットワークＮ１に接続可能な通信モジュールである。なお、第２通信部１３は、無線によってネットワークＮ１に接続可能な無線通信モジュールであることが好ましい。本実施形態では、第２通信部１３は、撮像装置６が有する無線通信モジュールである。第２通信部１３は、作業時間取得部１３１と、画像取得部１３２としての機能を有している。

　作業時間取得部１３１（作業時間取得ステップＳＴ１）は、ゲートウェイ４、ネットワークＮ１、及び第１通信部１０を介して、第１記憶部１２から作業時間情報を取得する。既に述べたように、本実施形態では、処理部１１にて取得された作業情報が、人Ｂ１ごとに区別して第１記憶部１２に記憶されている。したがって、作業時間取得部１３１は、ゲートウェイ４、ネットワークＮ１、及び第１通信部１０を介して、第１記憶部１２から人Ｂ１ごとに区別して作業情報のうちの作業時間情報を取得する。

　画像取得部１３２（画像取得ステップＳＴ２）は、撮像装置６で撮像された画像を含む画像情報を取得する。画像情報には、画像の他、画像が撮像された時刻に関する時間情報も含まれている。本実施形態では、時間情報は、撮像装置６が内蔵するタイマにより計時された時刻に準拠している。

　ここで、本実施形態では、撮像装置６は、固有の識別子を有している。したがって、画像取得部１３２で取得する画像情報には、撮像装置６の識別子が含まれることになる。撮像装置６は、作業台Ａ１１に設置されていることから、この識別子は、実質的に作業台Ａ１１にて作業する人Ｂ１の識別子に相当することになる。つまり、画像取得部１３２は、人Ｂ１ごとに区別して画像情報を取得することになる。

　第２記憶部１５は、一例として、ハードディスク等の非一時的記録媒体、及び書換可能な不揮発性の半導体メモリ等の非一時的記録媒体の少なくとも一方により構成される。第２記憶部１５は、第１メモリ１５１と、第２メモリ１５２と、を有している。第１メモリ１５１には、作業時間取得部１３１にて取得された作業時間情報と、画像取得部１３２にて取得された画像情報と、が対応する人Ｂ１と紐付けて記憶される。つまり、第１メモリ１５１には、人Ｂ１ごとに作業時間情報及び画像情報が記憶される。第２メモリ１５２には、紐付け部１４にて所定の条件を満たしたと判定された作業時間情報と、この作業時間情報に対応した画像情報と、を紐付けた紐付け情報が、対応する人Ｂ１と紐付けて記憶される。つまり、第２メモリ１５２には、人Ｂ１ごとに紐付け情報が記憶される。このように、本実施形態では、第１メモリ１５１には、画像取得部１３２にて取得された画像情報が無条件で記憶される。一方、第２メモリ１５２には、紐付け部１４にて選定された画像情報（紐付け情報）のみが記憶される。

　紐付け部１４は、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とするコンピュータシステムである。この紐付け部１４では、メモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサで実行することによって、種々の機能が実現される。プログラムは、紐付け部１４のメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能な光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

　紐付け部１４（紐付けステップＳＴ３）は、作業時間取得部１３１（作業時間取得ステップＳＴ１）で取得した作業時間情報と、画像取得部１３２（画像取得ステップＳＴ２）で取得した画像情報とを、紐付け情報として紐付ける。本実施形態では、紐付け部１４（紐付けステップＳＴ３）は、所定の条件を満たした作業時間情報と、画像情報と、を紐付ける。具体的には、紐付け部１４は、作業時間情報と、作業時間情報に含まれる作業時間において撮像された画像を含む画像情報と、を第１メモリ１５１から読み出す。そして、紐付け部１４は、作業時間情報が所定の条件を満たしているか否かを判定する。作業時間情報が所定の条件を満たしている場合、紐付け部１４は、読み出した作業時間情報と画像情報とを紐付けることで紐付け情報を生成し、生成した紐付け情報を第２メモリ１５２に記憶させる。一方、作業時間情報が所定の条件を満たしていない場合、紐付け部１４は、読み出した作業時間情報と画像情報とを破棄する。この場合、紐付け部１４は、読み出した作業時間情報と画像情報とを第１メモリ１５１から消去させてもよい。

　以下、所定の条件の一例を列挙する。本実施形態では、紐付け部１４は、作業時間情報に関する以下に列挙する複数の所定の条件のうち少なくとも１つの所定の条件を採用している。

　所定の条件は、作業時間が閾値時間以上であることを含み得る。閾値時間は、例えば、人Ｂ１による通常の作業時間よりも長い時間であって、作業中に何らかの異常が発生した場合に掛かると想定される時間に設定される。具体的には、人Ｂ１による通常の作業時間が平均して３０秒程度である場合、閾値時間は、１分程度に設定することが考えられる。もちろん、閾値時間は、人Ｂ１による通常の作業時間に設定されてもよい。閾値時間は、例えば管理者が端末５を操作することにより設定可能である。この所定の条件を採用することにより、紐付け部１４は、作業中に何らかの異常が発生したと考えられる場合の紐付け情報を第２メモリ１５２に蓄積させることが可能である。

　また、所定の条件は、作業時間が設定された設定時間の範囲内であることを含み得る。設定時間は、例えば、人Ｂ１による通常の作業時間の平均時間に基づいて設定される。具体的には、人Ｂ１による通常の作業時間の平均時間が３０秒であれば、設定時間は、２０秒から４０秒までの範囲で設定することが考えられる。設定時間は、例えば管理者が端末５を操作することにより設定可能である。この所定の条件を採用することにより、紐付け部１４は、異常が発生していない通常時の人Ｂ１による作業の状況を紐付け情報として第２メモリ１５２に蓄積させることが可能である。

　ここで、設定時間は、あらかじめ指定された時間帯における作業時間の代表値に基づいて設定されてもよい。代表値は、平均値、中央値、又は最頻値等である。例えば、あらかじめ指定された時間帯が午前１１時から１２時までであって、代表値が平均値である、と仮定する。この場合、紐付け部１４は、午前１１時から１２時までに取得した作業時間情報を第１メモリ１５１から読み出し、読み出した全ての作業時間情報に基づいて作業時間の平均値（代表値）を算出する。そして、紐付け部１４は、算出した平均値に基づいて設定時間を設定し、設定した設定時間の範囲内にある作業時間情報と、これに対応する画像情報とを紐付け情報として第２メモリ１５２に記憶させる。時間帯及び代表値は、それぞれ例えば管理者が端末５を操作することにより設定可能である。この態様では、管理者が設定時間を設定せずとも、管理者の要望に概ね沿った設定時間を自動的に設定することが可能である。

　（３）動作
　以下、本実施形態の工程管理システム１００の動作の一例について説明する。本実施形態では、工程管理システム１００は、第１動作と、第２動作と、を実行する。第１動作は、主として紐付け部１４により実行される。第２動作は、主として処理部１１により実行される。第１動作及び第２動作は、互いに異なるタイミングで実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。

　（３．１）第１動作
　まず、本実施形態の工程管理システム１００の第１動作の一例について図３を参照して説明する。まず、処理部１１にて取得された作業情報のうちの作業時間情報が、第２通信部１３へ定期的に送信される。これにより、作業時間取得部１３１は、作業時間情報を定期的に取得する（Ｓ１）。ステップＳ１は、作業時間取得ステップＳＴ１に相当する。また、撮像装置６にて撮像された画像を含む画像情報が、第２通信部１３へ定期的に送信される。これにより、画像取得部１３２は、画像情報を定期的に取得する（Ｓ２）。ステップＳ２は、画像取得ステップＳＴ２に相当する。取得した作業時間情報及び画像情報は、第２記憶部１５の第１メモリ１５１に記憶される（Ｓ３）。

　そして、紐付け部１４は、定期的に、又は作業時間情報が一定数蓄積されるごとに、第１メモリ１５１から作業時間情報及び画像情報を読み出し、読み出した作業時間情報が所定の条件を満たすか否かを判定する（Ｓ４）。作業時間情報が所定の条件を満たす場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、紐付け部１４は、作業時間情報と、これに対応する画像情報とを紐付ける（Ｓ５）。ステップＳ５は、紐付けステップＳＴ３に相当する。そして、紐付け部１４は、紐付けた作業時間情報及び画像情報を紐付け情報として第２記憶部１５の第２メモリ１５２に記憶させる（Ｓ６）。以下、工程管理システム１００は、上記のステップＳ１～Ｓ６を繰り返す。

　（３．２）第２動作
　次に、本実施形態の工程管理システム１００の第２動作の一例について図４を参照して説明する。まず、作業領域Ａ１にある第１センサ１の検知結果が、ゲートウェイ４及びネットワークＮ１を介して第１通信部１０へ定期的に送信される。これにより、第１取得部１０１は、第１センサ１の検知結果と、タイムスタンプとを含む第１時間情報を定期的に取得する（Ｓ７）。また、作業領域Ａ１にある第２センサ２の検知結果が、中継器２０、ゲートウェイ４、及びネットワークＮ１を介して第１通信部１０へ定期的に送信される。これにより、第２取得部１０２は、第２センサ２の検知結果と、タイムスタンプとを含む第２時間情報を定期的に取得する（Ｓ８）。そして、処理部１１は、第１取得部１０１にて取得した第１時間情報と、第２取得部１０２にて取得した第２時間情報とに基づいて、作業情報を定期的に取得する（Ｓ９）。取得した作業情報は、第１記憶部１２に記憶される。さらに、処理部１１は、ゲートウェイ４、ネットワークＮ１、及び第２通信部１３を介して第２記憶部１５の第２メモリ１５２から紐付け情報を定期的に取得する（Ｓ１０）。取得した紐付け情報は、第１記憶部１２に記憶される。

　ここで、出力要請がない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、工程管理システム１００は、上記のステップＳ７～Ｓ１０を繰り返す。一方、出力要請がある場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理部１１は、取得した作業情報（第１記憶部１２に記憶されている作業情報を含む）に基づいて統計処理を実行する（Ｓ１２）。これにより、処理部１１は、出力要請に応じた、つまり管理者による端末５での操作入力に応じた統計データを生成する。そして、処理部１１は、第１通信部１０及びネットワークＮ１を介して、生成した統計データを端末５へ送信する。つまり、出力部１０４は、統計データを端末５へ出力する（Ｓ１３）。ステップＳ１３は、表示ステップＳＴ４に相当する。

　その後、管理者が端末５を操作することにより、統計データ（グラフＧ１）に含まれるいずれかの作業情報が選択されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理部１１は、選択された作業情報に対応する紐付け情報に含まれる画像情報を第１記憶部１２から読み出し、読み出した画像情報を出力部１０４から端末５へ出力することで、画像情報を端末５の表示部５０で再生させる（Ｓ１５）。ステップＳ１５は、再生ステップＳＴ５に相当する。再生ステップＳＴ５は、グラフＧ１にて作業時間情報が選択されると、選択された作業時間情報に紐付いた画像情報を表示部５０で再生するステップである。

　本開示でいう「画像情報を再生する」とは、画像情報に含まれる画像が静止画である場合は、静止画を表示部５０で再生する態様をいう。また、本開示でいう「画像情報を再生する」とは、画像情報に含まれる画像が動画である場合は、動画を表示部５０で再生する態様の他、動画の一時点を切り出した静止画を表示部５０で再生する態様を含み得る。後者の態様では、管理者が端末５を操作することにより、動画が再生されることになる。

　以下、工程管理システム１００は、上記のステップＳ７～Ｓ１５を繰り返す。なお、工程管理システム１００は、作業情報を取得するごとに統計処理を実行し、その結果を第１記憶部１２に記憶する構成であってもよい。この場合、処理部１１は、出力要請がある場合に、第１記憶部１２に記憶された統計データを端末５へ出力する。

　（４）統計データの例
　以下、出力部１０４が出力する統計データの例、言い換えれば端末５の表示部５０に表示される統計データの例を示す。以下に示す統計データの例は、特に断りのない限り、１人の人Ｂ１を対象とするデータである。

　図５に示す統計データは、ある一日の特定の時間帯における人Ｂ１の作業時間のばらつきを表している。具体的には、縦軸を作業時間、横軸を時刻としたグラフＧ１が、統計データとして表示部５０に表示される。つまり、グラフＧ１は、少なくとも作業時間と、作業時間を取得した時刻と、を含む二次元以上の画像で描画される。図５は、凡そ８時５０分から凡そ１０時までの時間帯における統計データの例を示している。

　グラフＧ１は、図５に示すように、第１線Ｇ１１、第２線Ｇ１２、及び第３線Ｇ１３を含む形で表示部５０に表示される。第１線Ｇ１１は、人Ｂ１の作業時間の平均値を表している。なお、第１線Ｇ１１は、人Ｂ１の作業時間の平均値に代えて、人Ｂ１の作業時間の中央値を表してもよい。第２線Ｇ１２は、人Ｂ１が標準作業を行った場合の作業時間、言い換えれば人Ｂ１の作業時間の目標値を表している。第３線Ｇ１３は、人Ｂ１の作業時間が正常値であるか異常値（外れ値）であるかを区別するための閾値時間を表している。つまり、処理部１１は、作業時間が第３線Ｇ１３で表される閾値時間以上である場合、この作業時間を異常値としてカウントすることになる。本実施形態では、上記の人Ｂ１の作業時間の目標値、及び閾値時間は、いずれも管理者によりあらかじめ設定される。

　管理者は、端末５にてグラフＧ１を閲覧することにより、人Ｂ１による作業時間のばらつきを把握することが可能である。また、管理者は、端末５にてグラフＧ１を閲覧することにより、作業時間の異常値、言い換えれば作業における何らかの異常の発生を把握することができるので、異常の発生の原因を究明して作業の改善を図るのに役立てることも可能である。なお、管理者は、端末５にて所定の操作を行うことにより、グラフＧ１の作業時間のスケール、及び／又は時刻のスケールを適宜変更することが可能である。

　ここで、管理者が端末５を操作することで、例えば図５に示すグラフＧ１のデータＤ１を選択した、と仮定する。データＤ１は、作業時間が閾値時間以上である、つまり所定の条件を満たしたデータである。図５に示すアイコンＩ１は、管理者が端末５を操作することでデータＤ１を選択したことを表している。すると、処理部１１は、選択されたデータＤ１に含まれる作業時間情報に基づいて、この作業時間情報に対応する紐付け情報を第２メモリ１５２から読み出す。そして、処理部１１は、読み出した紐付け情報のうちの画像情報を表示部５０で再生させる。

　本実施形態では、処理部１１は、図６に示すように、読み出した画像情報に含まれる画像（動画）の一時点を切り出した画像と、この画像の再生／停止を選択するための右向きの三角形のアイコンＩ２と、をグラフＧ１に重ねたウィンドウＷ１に表示させる。ウィンドウＷ１に表示されている画像が静止している状態（つまり、停止状態）において、管理者がアイコンＩ２を選択すると、処理部１１は、このウィンドウＷ１に表示されている画像（動画）を再生させる。一方、ウィンドウＷ１にて画像（動画）が再生されている状態（つまり、再生状態）において、管理者がアイコンＩ２を選択すると、処理部１１は、このウィンドウＷ１に表示されている画像の再生を停止させる。

　以下、本実施形態の工程管理システム１００（工程管理方法）の利点について、比較例の工程管理システムとの比較を交えて説明する。比較例の工程管理システム（工程管理方法）では、第２通信部１３（作業時間取得ステップＳＴ１及び画像取得ステップＳＴ２）及び紐付け部１４（紐付けステップＳＴ３）を備えていない点で、本実施形態の工程管理システム１００（工程管理方法）と相違する。比較例の工程管理システムでは、本実施形態の工程管理システム１００と同様に、管理者は、端末５の表示部５０にてグラフＧ１を閲覧することは可能である。

　しかしながら、比較例の工程管理システムでは、管理者は、グラフＧ１を閲覧すること、つまり人Ｂ１による作業の状態として作業時間を閲覧することしかできない。このため、比較例の工程管理システムでは、管理者は、例えばグラフＧ１を閲覧している際に、作業時間が長く何らかの異常が発生したと考えられるデータを発見したとしても、このデータに対応する作業の画像（動画）を閲覧することができない。仮に、人Ｂ１による作業を撮像装置により撮像していたとしても、管理者は、このデータに対応する作業の画像を閲覧しようとする場合、撮像装置で撮像された画像（動画）のうち、このデータに対応する時間帯の画像を見つけて再生するという煩雑な作業を行わなければならない。

　一方、本実施形態の工程管理システム１００では、上述のように、作業時間と、作業時間において撮像された画像と、を紐付けた紐付け情報を取得することができる。このため、本実施形態では、管理者は、例えばグラフＧ１を閲覧している際に、作業時間が長く何らかの異常が発生したと考えられるデータを発見した場合、紐付け情報を参照することで、このデータに対応する画像（動画）を即座に閲覧することが可能である。つまり、本実施形態では、異常が発生したと推定される時間の画像（動画）をピンポイントに閲覧することで、異常が実際に発生したか否か、異常が発生した場合にはどのような状況であったかを把握することができるので、画像を分析するのに要する時間の大幅な短縮化を図ることができる。したがって、本実施形態では、紐付け情報を参照することにより、比較例の工程管理システム（工程管理方法）と比較して、人Ｂ１による作業の状態を把握しやすくなる、という利点がある。

　ここで、管理者は、複数のデータを選択することが可能である。そして、複数のデータが選択された場合、端末５の表示部５０には、複数のデータにそれぞれ対応した複数の画像情報が表示部５０で再生される。つまり、再生ステップＳＴ５では、グラフＧ１にて作業時間情報が複数選択されると、選択された複数の作業時間情報にそれぞれ紐づいた複数の画像情報を表示部５０で再生する。

　例えば、図７に示すように、管理者が端末５を操作することで２つのデータＤ１，Ｄ２を選択した、と仮定する。データＤ２は、データＤ１と同様に、所定の条件を満たしたデータである。すると、処理部１１は、選択された２つのデータＤ１，Ｄ２にそれぞれ対応した画像情報を表示部５０で再生させる。ここでは、データＤ１に対応した画像を含むウィンドウＷ１と、データＤ２に対応した画像を含むウィンドウＷ２と、がグラフＧ１に重ねた状態で表示部５０に表示される。この態様では、管理者は、互いに異なる複数の作業時間での人Ｂ１による作業を比較することが可能である。例えば、管理者は、作業時間が概ね標準時間である人Ｂ１による作業と、作業時間が長く何らかの異常が発生していると考えられる人Ｂ１による作業と、を両方の画像（動画）を同時に再生することで比較することが可能である。

　図７に示す例では、１人の人Ｂ１の作業に対するグラフＧ１のみが表示部５０に表示されているが、管理者は、端末５で所定の操作を行うことにより、複数人の人Ｂ１の作業に対する複数のグラフＧ１を表示部５０に表示することが可能である。図８に示す例では、「Ｎｏ．〇〇」の識別子が付された人Ｂ１の作業に対するグラフＧ２と、「Ｎｏ．××」の識別子が付された人Ｂ１の作業に対するグラフＧ３と、が表示部５０に表示されている。

　そして、管理者は、グラフＧ２のデータＤ３と、グラフＧ３のデータＤ４と、を選択した、と仮定する。データＤ３，Ｄ４は、いずれもデータＤ１，Ｄ２と同様に、所定の条件を満たしたデータである。すると、処理部１１は、選択された２つのデータＤ３，Ｄ４にそれぞれ対応した画像情報を表示部５０で再生させる。ここでは、データＤ３に対応した画像を含むウィンドウＷ３がグラフＧ２に重ねた状態で、データＤ４に対応した画像を含むウィンドウＷ４がグラフＧ３に重ねた状態で、表示部５０に表示される。この態様では、管理者は、互いに異なる複数の人Ｂ１による作業を比較することが可能である。例えば、管理者は、熟練者である人Ｂ１による作業と、初心者である人Ｂ１による作業と、を両者の画像（動画）を同時に再生することで比較することが可能である。

　（５）変形例
　上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。工程管理方法と同様の機能は、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の工程管理方法を実行させるためのプログラムである。

　以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

　（５．１）変形例１
　変形例１の工程管理システム１００（工程管理方法）は、調整部１６を備えている点で、上述の実施形態の工程管理システム１００と相違する。調整部１６は、調整ステップの実行主体である。調整ステップは、入力に応じて再生ステップＳＴ５で再生する画像情報の再生時間を調整するステップである。本開示でいう「入力」は、例えば管理者による入力であって、管理者が端末５を操作することにより行われる。調整ステップでは、外部からの入力を受け付け、受け付けた入力に応じて再生ステップＳＴ５で再生する画像情報の再生時間を調整する。外部からの入力とは、例えば管理者による入力である。

　上述の実施形態では、再生ステップＳＴ５において、画像（動画）は、作業時間の分だけ再生される。一方、本変形例では、調整部１６は、入力に応じて、この画像（動画）の再生時間を調整することが可能である。具体的には、調整部１６は、管理者による入力を受け付けると、受け付けた入力に応じて、紐付け部１４により第２メモリ１５２に記憶される画像（動画）の再生時間（開始時刻及び終了時刻）を調整する。このため、紐付け部１４は、紐付け情報を第２メモリ１５２に記憶させる際には、調整部１６により調整された再生時間に相当する画像（動画）を含む画像情報を、第２メモリ１５２に記憶させる。

　例えば、調整部１６は、入力に応じて、作業時間の開始時刻よりも前の時刻から再生時間を開始させるように調整することが可能である。また、例えば、調整部１６は、入力に応じて、作業時間の終了時刻よりも後の時刻で再生時間を終了させるように調整することが可能である。さらに、例えば、調整部１６は、入力に応じて、作業時間のうち動作時間（つまり、人Ｂ１が治具Ｃ１を使用している時間）を除いた時間（言い換えれば、準備時間）のみを再生時間とするように調整することが可能である。

　（５．２）変形例２
　変形例２の工程管理システム１００（工程管理方法）は、同期部１７を備えている点で、上述の実施形態の工程管理システム１００と相違する。同期部１７は、同期ステップの実行主体である。同期ステップは、作業時間取得ステップＳＴ１と、画像取得ステップＳＴ２と、を同期させるステップである。同期部１７は、例えば、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバから標準時刻情報を取得し、取得した標準時刻情報に基づいて工程管理システム１００のタイマを更新する。また、同期部１７は、例えば、ゲートウェイ４及びネットワークＮ１を介して、撮像装置６、第１センサ１、及び第２センサ２に標準時刻情報を送信することにより、撮像装置６、第１センサ１、及び第２センサ２の各々のタイマを更新する。この場合、タイマは、通信による遅延を考慮して更新させるのが好ましい。

　このように、工程管理システム１００、撮像装置６、第１センサ１、及び第２センサ２の各々のタイマが標準時刻情報に基づいて更新されることで、結果的に作業時間取得ステップＳＴ１と、画像取得ステップＳＴ２と、が同期される。つまり、作業時間取得部１３１で取得される作業時間情報の取得時刻と、画像取得ステップＳＴ２で取得される画像情報の取得時刻とが、概ね同じ時間を刻むタイマに基づいた時刻となる。

　（５．３）その他の変形例
　本開示における工程管理システム１００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における工程管理システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。更に、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

　また、工程管理システム１００における複数の機能が、１つのサーバ内に集約されていることは工程管理システム１００に必須の構成ではない。つまり、工程管理システム１００の構成要素は、複数のサーバに分散して設けられていてもよい。更に、工程管理システム１００の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよいし、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とするコンピュータシステムを備えた第１センサ１、第２センサ２、中継器２０、第３センサ３、ゲートウェイ４によって実現されてもよい。

　上述の実施形態において、工程管理システム１００の少なくとも一部は、サーバにて実現する態様に限らず、端末５にアプリケーションとしてインストールすることで実現されてもよい。

　上述の実施形態において、第１センサ１及び第２センサ２の識別子にて人Ｂ１を区別する態様に限らず、人Ｂ１を伝送媒体として用いる人体通信、又は人Ｂ１が所持する識別用のタグ等を用いて人Ｂ１を区別する態様であってもよい。

　上述の実施形態において、第２センサ２は、治具Ｃ１の動きを検知することで所定の動作を検知する態様に限らず、治具Ｃ１を使用する人Ｂ１の動きを検知することで所定の動作を検知する態様であってもよい。例えば、作業台Ａ１１において、人Ｂ１が治具Ｃ１を使用する際にのみ人Ｂ１の一部が侵入する空間が存在する、と仮定する。この場合、第２センサ２は、この空間における物体（人Ｂ１の腕等）の存否を検知することにより、治具Ｃ１を用いた人Ｂ１による所定の動作を検知することが可能である。このように、所定の動作は、作業の過程における特定の作業又は動作として検知されることが望ましいが、このような特定の作業又は動作とは別に行われる特定の動作として検知されてもよい。

　上述の実施形態において、第１センサ１の検知結果に紐付けられるタイムスタンプは、ゲートウェイ４に限らず、第１センサ１又は第１通信部１０にて付されてもよい。つまり、タイムスタンプは、第１通信部１０にて第１センサ１の検知結果を取得した際に付与されてもよいし、第１センサ１が人Ｂ１の有無を検知した際に検知結果に付与されてもよい。また、第２センサの２の検知結果に紐付けられるタイムスタンプは、ゲートウェイ４に限らず、第２センサ２、中継器２０、又は第１通信部１０にて付されてもよい。つまり、タイムスタンプは、第１通信部１０にて第２センサ２の検知結果を取得した際に付与されてもよいし、第２センサ２が動作を検知した際に検知結果に付与されてもよいし、中継器２０にて第２センサ２の検知結果を取得した際に付与されてもよい。また、第３センサ３の検知結果に紐付けられるタイムスタンプは、ゲートウェイ４に限らず、第３センサ３又は第１通信部１０にて付されてもよい。つまり、タイムスタンプは、第１通信部１０にて第３センサ３の検知結果を取得した際に付与されてもよいし、第３センサ３が作業状況を検知した際に検知結果に付与されてもよい。

　上述の実施形態において、第１取得部１０１は、タイムスタンプを取得せずに、人Ｂ１の滞在時間及び離席時間を第１センサ１から取得してもよい。この場合、人Ｂ１の滞在時間及び離席時間は、第１センサ１又はゲートウェイ４にて求めればよい。同様に、第２取得部１０２は、タイムスタンプを取得せずに、所定の動作に要する時間を第２センサ２から取得してもよい。この場合、所定の動作に要する時間は、第２センサ２、中継器２０、又はゲートウェイ４にて求めればよい。

　上述の実施形態において、第１センサ１は、発光部と受光部とが一体である構成に限られず、発光部と受光部とがそれぞれ異なる筐体に収納されている構成であってもよい。また、第１センサ１は、受光部にて反射光を検知する構成に限られず、発光部が投射した光が遮断されたことを検知した場合に人Ｂ１の存在を検知する構成、いわゆる透過型の光電センサであってもよい。

　上述の実施形態において、第１センサ１は、検知結果を有線通信にてゲートウェイ４へ送信してもよい。同様に、第２センサ２は、検知結果を有線通信にてゲートウェイ４へ送信してもよい。同様に、撮像装置６は、撮像した画像（動画）及び第２記憶部１５に記憶された情報を有線通信にてゲートウェイ４へ送信してもよい。

　上述の実施形態において、第２センサ２は、ゲートウェイ４との間で無線通信を行う無線通信モジュールを有していてもよい。この態様では、第２センサ２は、中継器２０を介さずとも検知結果をゲートウェイ４へ送信することが可能である。したがって、この態様では、中継器２０は不要である。

　上述の実施形態において、ゲートウェイ４は、１台に限らず、複数台であってもよい。この場合、例えば撮像装置６で撮像された画像（動画）のように通信帯域を占有しがちなデータを送受信する際に、複数のゲートウェイ４により通信負荷を分散することが可能である。

　上述の実施形態において、第１センサ１、第２センサ２、及び第３センサ３の各々は、ゲートウェイ４を介さずに、ネットワークＮ１を介して工程管理システム１００の第１通信部１０と無線通信する態様であってもよい。この態様では、ゲートウェイ４は不要である。

　上述の実施形態において、工程管理システム１００は、第１センサ１及び第２センサ２の各々から検知結果を取得できれば、処理部１１にて作業情報を取得することが可能である。したがって、上述の実施形態において、第３センサ３は施設内に設置されていなくてもよい。

　上述の実施形態において、治具Ｃ１は、トグルクランプに限らず、作業ごとに人Ｂ１が使用する態様であればよい。例えば、治具Ｃ１は、電動ドライバ等であってもよい。この場合、第２センサ２は、治具Ｃ１に流れる電流の大きさを検知することにより、治具Ｃ１が動作状態にあるか否かを検知する態様であってもよい。一例として、第２センサ２は、カレントトランス等の電流センサであって、治具Ｃ１の電源ケーブルに取り付けられることで、治具Ｃ１に流れる電流を検知する。

　上述の実施形態において、出力部１０４（表示ステップＳＴ４）は、作業時間が閾値時間以上であるデータと、作業時間が閾値時間未満であるデータと、を視覚的に区別できる形でグラフＧ１を表示部５０に表示させてもよい。例えば、出力部１０４は、前者のデータを黒色の丸印で、後者のデータを水色の丸印で表示部５０に表示してもよい。

　上述の実施形態では、グラフＧ１は、縦軸を作業時間、横軸を時刻とした二次元画像で描画されているが、これに限らない。例えば、グラフＧ１は、作業時間及び時刻の他に、他の１以上のパラメータを含めた三次元以上の画像で描画されてもよい。

　また、上述の実施形態において、撮像装置６は、作業領域Ａ１に存在する人Ｂ１を追跡して撮像してもよい。

　上述の実施形態では、工程管理システム１００は、撮像装置６と、１つの処理装置と、により実現されているが、これに限らない。例えば、工程管理システム１００は、第１通信部１０、処理部１１、及び第１記憶部１２を備える第１処理装置と、第２通信部１３、紐付け部１４、及び第２記憶部１５を備える第２処理装置と、で構成されていてもよい。つまり、第２通信部１３、紐付け部１４、及び第２記憶部１５は、いずれも撮像装置６が有していなくてもよい。この態様では、第１通信部１０及び第２通信部１３は、ネットワークＮ１を介して双方向に通信可能であればよい。

　上述の実施形態において、工程管理方法は、少なくとも作業時間取得ステップＳＴ１、画像取得ステップＳＴ２、及び紐付けステップＳＴ３を有していればよい。このため、工程管理システム１００は、少なくとも第２通信部１３（作業時間取得部１３１及び画像取得部１３２）と、紐付け部１４と、を備えていればよい。したがって、第１通信部１０、処理部１１、第１記憶部１２、及び第２記憶部１５は、工程管理システム１００の構成要素に含まれていなくてもよい。

　（まとめ）
　以上述べたように、第１の態様に係る工程管理方法は、作業時間取得ステップ（ＳＴ１）と、画像取得ステップ（ＳＴ２）と、紐付けステップ（ＳＴ３）と、を有する。作業時間取得ステップ（ＳＴ１）は、人（Ｂ１）が作業領域（Ａ１）にて所定の動作を含めて実行する作業を行っている作業時間に関する作業時間情報を取得するステップである。画像取得ステップ（ＳＴ２）は、撮像装置（６）により撮像された少なくとも作業領域（Ａ１）を含む画像に関する画像情報を取得するステップである。紐付けステップ（ＳＴ３）は、作業時間取得ステップ（ＳＴ１）で取得した作業時間情報と、画像取得ステップ（ＳＴ２）で取得した画像情報とを紐付け情報として紐付けるステップである。

　この態様によれば、人（Ｂ１）による作業の状態を把握しやすい、という利点がある。

　第２の態様に係る工程管理方法では、第１の態様において、紐付けステップ（ＳＴ３）では、所定の条件を満たした作業時間情報と、画像情報と、を紐付ける。

　この態様によれば、所定の条件を満たしてない不要な情報を紐付けなくて済み、紐付け情報を記憶する記憶領域を圧迫しにくくなる、という利点がある。

　第３の態様に係る工程管理方法では、第２の態様において、所定の条件は、作業時間が閾値時間以上であることを含む。

　この態様であれば、例えば何らかの異常が発生することで作業に長時間を要した場合の作業時間情報のみを画像情報と紐付けることができるので、紐付け情報を記憶する記憶領域を圧迫しにくくなる、という利点がある。

　第４の態様に係る工程管理方法では、第２の態様において、所定の条件は、作業時間が設定された設定時間の範囲内であることを含む。

　この態様によれば、例えば異常が発生していない通常時の人（Ｂ１）による作業の状況を紐付け情報として記憶させることが可能である、という利点がある。

　第５の態様に係る工程管理方法では、第４の態様において、設定時間は、あらかじめ指定された時間帯における作業時間の代表値に基づいて設定される。

　この態様によれば、管理者が設定時間を設定せずとも、管理者の要望に概ね沿った設定時間を自動的に設定することが可能である、という利点がある。

　第６の態様に係る工程管理方法は、第１～第５のいずれかの態様において、表示ステップ（ＳＴ４）と、再生ステップ（ＳＴ５）と、を更に有する。表示ステップ（ＳＴ４）は、作業時間情報を表示部（５０）にて視覚的に表示されるグラフ（Ｇ１）として表示するステップである。再生ステップ（ＳＴ５）は、グラフ（Ｇ１）にて作業時間情報が選択されると、選択された作業時間情報に紐付いた画像情報を表示部（５０）で再生するステップである。

　この態様によれば、管理者がグラフ（Ｇ１）を閲覧しながら作業時間情報に紐付いた画像情報も閲覧することができるので、人（Ｂ１）による作業の状態をより把握しやすくなる、という利点がある。

　第７の態様に係る工程管理方法では、第６の態様において、グラフ（Ｇ１）は、少なくとも作業時間と、作業時間を取得した時刻と、を含む二次元以上の画像で描画される。

　この態様によれば、人（Ｂ１）の作業時間を時系列に沿って把握しやすい、という利点がある。

　第８の態様に係る工程管理方法では、第６又は第７の態様において、表示ステップ（ＳＴ４）では、２以上の作業時間情報をグラフとして表示する。再生ステップ（ＳＴ５）では、グラフ（Ｇ１）にて２以上の作業時間情報のうち複数の作業時間情報が選択されると、選択された複数の作業時間情報にそれぞれ紐づいた複数の画像情報を表示部（５０）で再生する。

　この態様によれば、複数の画像情報を比較することで、人（Ｂ１）による作業の状態をより把握しやすくなる、という利点がある。

　第９の態様に係る工程管理方法は、第６～第８のいずれかの態様において、調整ステップを更に有する。調整ステップは、入力に応じて再生ステップ（ＳＴ５）で再生する画像情報の再生時間を調整するステップである。

　この態様によれば、管理者が、所望する時間帯の画像情報のみを閲覧することができる、という利点がある。

　第１０の態様に係る工程管理方法は、第１～第９のいずれかの態様において、同期ステップを更に有する。同期ステップは、作業時間取得ステップ（ＳＴ１）と画像取得ステップ（ＳＴ２）とを同期させるステップである。

　この態様によれば、作業時間と、作業時間に対応する画像の取得時刻とのずれを低減しやすい、という利点がある。

　第１１の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１～第１０のいずれかの態様の工程管理方法を実行させる。

　第１２の態様に係る工程管理システム（１００）は、作業時間取得部（１３１）と、画像取得部（１３２）と、紐付け部（１４）と、を備える。作業時間取得部（１３１）は、人（Ｂ１）が作業領域（Ａ１）にて所定の動作を含めて実行する作業を行っている作業時間に関する作業時間情報を取得する。画像取得部（１３２）は、撮像装置（６）により撮像された少なくとも作業領域（Ａ１）を含む画像に関する画像情報を取得する。紐付け部（１４）は、作業時間取得部（１３１）で取得した作業時間情報と、画像取得部（１３２）で取得した画像情報とを紐付け情報として紐付ける。

　第１３の態様に係る工程管理システム（１００）は、第１２の態様において、第１取得部（１０１）と、第２取得部（１０２）と、処理部（１１）と、を更に備える。第１取得部（１０１）は、作業領域（Ａ１）に人（Ｂ１）が存在している時間に関する第１時間情報を取得する。第２取得部（１０２）は、人（Ｂ１）が作業領域（Ａ１）にて所定の動作を行っている動作時間に関する第２時間情報を取得する。処理部（１１）は、第１時間情報及び第２時間情報に基づいて、作業に関する作業情報を取得する。

　第２～第１０の態様に係る方法については、工程管理方法に必須の方法ではなく、適宜省略可能である。また、第１３の態様に係る構成については、工程管理システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

　１００　工程管理システム
　１０１　第１取得部
　１０２　第２取得部
　１１　処理部
　１３１　作業時間取得部
　１３２　画像取得部
　１４　紐付け部
　５０　表示部
　Ａ１　作業領域
　Ｂ１　人
　Ｇ１　グラフ
　ＳＴ１　作業時間取得ステップ
　ＳＴ２　画像取得ステップ
　ＳＴ３　紐付けステップ
　ＳＴ４　表示ステップ
　ＳＴ５　再生ステップ

Claims

　人が作業領域にて所定の動作を含めて実行する作業を行っている作業時間に関する作業時間情報を取得する作業時間取得ステップと、
　撮像装置により撮像された少なくとも前記作業領域を含む画像に関する画像情報を取得する画像取得ステップと、
　前記作業時間取得ステップで取得した前記作業時間情報と、前記画像取得ステップで取得した前記画像情報とを紐付け情報として紐付ける紐付けステップと、を有する、
　工程管理方法。
　前記紐付けステップでは、所定の条件を満たした前記作業時間情報と、前記画像情報と、を紐付ける、
　請求項１記載の工程管理方法。
　前記所定の条件は、前記作業時間が閾値時間以上であることを含む、
　請求項２記載の工程管理方法。
　前記所定の条件は、前記作業時間が設定された設定時間の範囲内であることを含む、
　請求項２記載の工程管理方法。
　前記設定時間は、あらかじめ指定された時間帯における前記作業時間の代表値に基づいて設定される、
　請求項４記載の工程管理方法。
　前記作業時間情報を表示部にて視覚的に表示されるグラフとして表示する表示ステップと、
　前記グラフにて前記作業時間情報が選択されると、選択された前記作業時間情報に紐付いた前記画像情報を前記表示部で再生する再生ステップと、を更に有する、
　請求項１～５のいずれか１項に記載の工程管理方法。
　前記グラフは、少なくとも前記作業時間と、前記作業時間を取得した時刻と、を含む二次元以上の画像で描画される、
　請求項６記載の工程管理方法。
　前記表示ステップでは、２以上の前記作業時間情報を前記グラフとして表示し、
　前記再生ステップでは、前記グラフにて２以上の前記作業時間情報のうち複数の前記作業時間情報が選択されると、選択された複数の前記作業時間情報にそれぞれ紐づいた複数の前記画像情報を前記表示部で再生する、
　請求項６又は７に記載の工程管理方法。
　入力に応じて前記再生ステップで再生する前記画像情報の再生時間を調整する調整ステップを更に有する、
　請求項６～８のいずれか１項に記載の工程管理方法。
　前記作業時間取得ステップと前記画像取得ステップとを同期させる同期ステップを更に有する、
　請求項１～９のいずれか１項に記載の工程管理方法。
　１以上のプロセッサに、
　請求項１～１０のいずれか１項に記載の工程管理方法を実行させる、
　プログラム。
　人が作業領域にて所定の動作を含めて実行する作業を行っている作業時間に関する作業時間情報を取得する作業時間取得部と、
　撮像装置により撮像された少なくとも前記作業領域を含む画像に関する画像情報を取得する画像取得部と、
　前記作業時間取得部で取得した前記作業時間情報と、前記画像取得部で取得した前記画像情報とを紐付けた紐付け情報を記憶する紐付け部と、を備える、
　工程管理システム。
　前記作業領域に前記人が存在している時間に関する第１時間情報を取得する第１取得部と、
　前記人が前記作業領域にて前記所定の動作を行っている動作時間に関する第２時間情報を取得する第２取得部と、
　前記第１時間情報及び前記第２時間情報に基づいて、前記作業に関する作業情報を取得する処理部と、を更に備える、
　請求項１２記載の工程管理システム。