TW201929526A - 控制系統、控制裝置及控制系統中圖像資料的傳輸方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種控制系統，不會對其他機器的控制造成影響，而可進行與其他機器連接於相同通信線路的攝影機的圖像資料的傳輸。大樓管理系統1包含閘道裝置12及多個攝影機18。閘道裝置12具有：圖像獲取命令傳輸部，經由通信線路L2、L3向多個攝影機18傳輸圖像獲取命令；以及傳輸請求命令傳輸部，把傳輸請求命令傳輸給多個攝影機18，該傳輸請求命令請求傳輸各攝影機18中獲取的所述圖像資料的一部分即部分圖像資料。各攝影機18於接收圖像獲取命令時獲取圖像，並將所獲取的圖像資料記憶於記憶體18a中，根據傳輸請求命令向閘道裝置12傳輸記憶體18a中存儲的圖像資料的部分圖像資料。

Description

控制系統、控制裝置及控制系統中圖像資料的傳輸方法

本發明的實施形態是有關於一種控制系統、控制裝置及控制系統中圖像資料的傳輸方法。

近年來，於大樓管理系統等控制系統中，進行使用圖像資料的監視或控制。於使用即時（real time）影像的監視系統等中，將攝影機（camera）的圖像資料即時傳輸至中央裝置。

由於圖像資料的資料量多，故而於中央裝置與攝影機間需要高速的通信線路。尤其於設有多台攝影機時，為了傳輸圖像資料而需要專用的高速通信線路。

而且，攝影機有時具有各種運算、判斷等功能。例如，攝影機中亦有對拍攝所得的圖像資料進行圖像處理而進行人偵測處理的攝影機。攝影機於藉由圖像處理而偵測到人時，向中央裝置傳輸表示偵測到人的人偵測信號般的系統的情形時，不將圖像資料傳輸至中央裝置，而僅將人偵測信號傳輸至中央裝置。

然而，與攝影機中進行的圖像處理所用的人偵測區域等的圖像有關的設定有時亦由中央裝置進行，僅為了此種設定而鋪設用以自攝影機向中央裝置傳輸圖像資料的高速通信線路的情況下，會構建過剩規格的系統，並不經濟。
進而，若攝影機於控制系統中與其他機器連接於相同通信線路而進行圖像資料的收發，則有控制系統中其他信號的收發延遲，對其他機器的控制造成影響之虞。

另一方面，先前已知下述照明控制系統，該照明控制系統包括控制裝置、照明器具、及檢測偵測範圍內是否存在人的圖像感測器，根據圖像感測器的檢測結果而控制照明器具的點亮狀態。圖像感測器裝置是含有具有固體攝像元件的圖像感測器、及根據該圖像感測器所拍攝的圖像而判斷是否存在人的控制部等所構成，可根據人的微小活動而檢測是否存在人。由此，近年來有使用該圖像感測器而檢測人的狀態，控制照明或空調的控制系統（參照專利文獻1）。然而，為了檢測人的狀態，需要用以根據所拍攝的圖像資料而不僅判斷是否存在人，而且判斷是停止狀態、落座狀態、步行中的哪一狀態的處理，裝置內部的處理變得複雜。

另一方面，先前以來，於控制大樓等的照明的照明控制系統中，就節能的觀點而言進行下述照明控制，即：利用人檢測感測器，於檢測到人時將照明接通，於未檢測到人時將照明斷開。進而，亦有於預先設定的時間段中對未檢測到人的區域進行將照明斷開或減光的控制，藉此實現節能的照明控制系統。

例如，有於辦公室（office）中將室內分成多個區域，於每個區域中設置人檢測感測器而進行照明控制的系統。該系統於平日的白天及傍晚的時間段中，進行將檢測到人的區域的照明接通，但將未檢測到人的區域的照明不斷開而使照明亮度較通常降低般的照明控制。進而，於平日的夜間的時間段中，進行將檢測到人的區域的照明接通，但將未檢測到人的區域的照明斷開般的照明控制。

然而，此種照明控制方法是藉由照明控制系統所具有的時間排程（time schedule）功能進行。因此，例如於經設為夜間的時間段中，儘管偶爾許多人在室內，亦將未檢測到人的區域的照明斷開，故而有時產生對在室內的許多人給予不適感的狀況。

即，與人的多少無關，為了節能而進行室內的無人區域的照明的斷開或減光。因此，有時室內的僅一部分變暗，對室內人帶來給予不適感等影響。
[先前技術文獻]
[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2015-155815號公報
專利文獻2：日本專利特開2017-143069號公報
專利文獻3：日本專利特開2010-146923號公報

[發明所欲解決之問題]

因此，本實施形態的目的在於提供一種不對其他機器的控制造成影響，可進行與其他機器連接於相同通信線路的攝影機的圖像資料的傳輸的控制系統、控制裝置及圖像資料的傳輸方法。
[解決問題之手段]

實施形態的控制系統裝置藉由通信線路將所述多個機器、控制所述多個機器的控制裝置、及攝影機連接，所述控制系統具有：圖像獲取命令傳輸部，經由所述通信線路向所述攝影機傳輸圖像獲取命令；圖像獲取部，設於所述攝影機，在接收所述圖像獲取命令時獲取圖像，並將所獲取的圖像資料記憶於記憶體中；傳輸請求命令傳輸部，把傳輸請求命令傳輸給所述攝影機，所述傳輸請求命令請求傳輸所述攝影機中獲取的所述圖像資料的一部分即部分圖像資料；以及圖像資料傳輸部，設於所述攝影機，根據所述傳輸請求命令向所述控制裝置傳輸所述記憶體中存儲的所述圖像資料的所述部分圖像資料。
[發明的效果]

根據本實施形態，可提供一種不對其他機器的控制造成影響，可進行與其他機器連接於相同通信線路的攝影機的圖像資料的傳輸的控制系統、控制裝置及圖像資料的傳輸方法。

第一實施形態的控制系統藉由通信線路將所述多個機器、控制所述多個機器的控制裝置、及攝影機連接，所述控制系統具有：圖像獲取命令傳輸部，經由所述通信線路向所述攝影機傳輸圖像獲取命令；圖像獲取部，設於所述攝影機，在接收所述圖像獲取命令時獲取圖像，並將所獲取的圖像資料記憶於記憶體中；傳輸請求命令傳輸部，把傳輸請求命令傳輸給所述攝影機，該傳輸請求命令請求傳輸所述攝影機中獲取的所述圖像資料的一部分即部分圖像資料；以及圖像資料傳輸部，設於所述攝影機，根據所述傳輸請求命令向所述控制裝置傳輸所述記憶體中存儲的所述圖像資料的所述部分圖像資料。

以下，參照圖式對實施形態進行說明。
（第一實施形態）
（構成）
圖1為本實施形態的大樓管理系統的構成圖。本實施形態的大樓管理系統1為進行某大樓內的照明器具的控制及監視的控制系統。

大樓管理系統1為控制系統，是包含作為中央裝置的管理裝置11、可與管理裝置11通信的多個閘道裝置12、連接於各閘道裝置12的控制器（controller）13、及連接於各控制器13的多個機器14而構成。

管理裝置11藉由區域網路（Local Area Network，LAN）等通信線路L1而與多個閘道裝置12連接。
各閘道裝置12藉由通信線路L2而與控制器13連接。

各控制器13藉由通信線路L3而與多個機器14連接。通信線路L3例如為二線式的傳送線。

管理裝置11例如為個人電腦（personal computer），具有鍵盤（keyboard）、滑鼠（mouse）、監視器（monitor）等。大樓管理系統1的管理員可一面觀看該監視器，一面對各閘道裝置12設定要執行的各種控制程式、時間排程等。進而，管理員亦可設定後述的各攝影機的監視區域。

閘道裝置12例如為箱式電腦（box computer），中繼經由通信線路L1所接收的來自管理裝置11的各種命令信號，或執行與所接收的命令信號相應的處理，並且向控制器13輸出與時間排程相應的命令信號。

控制器13例如為微電腦（microcomputer），根據來自閘道裝置12的命令信號而生成控制命令信號並向通信線路L3輸出，並且經由通信線路L3接收各機器14的狀態信號及來自各種感測器的檢測信號。用以進行各機器14的監視及控制的信號是經由通信線路L3而收發。

多個機器14包含照明器具15、照度感測器16、牆壁開關17及攝影機18等。此處，多個攝影機18連接於通信線路L3。
閘道裝置12以於每個區域內按照時間排程控制大樓內的各照明器具15的方式，經由通信線路L2而對控制器13進行控制。

而且，閘道裝置12如後述，經由控制器13將來自多個攝影機18的圖像資料記憶於記憶裝置25中，並且根據來自管理裝置11的傳輸請求，向管理裝置11傳輸所請求的攝影機18的圖像資料。

多個控制器13設置於大樓內，多個機器14藉由通信線路L3而連接於多個控制器13。例如，各控制器13上連接有作為機器14的多個照明器具15、多個照度感測器16、多個牆壁開關17及多個攝影機18。

各控制器13基於牆壁開關17的操作狀態及來自攝影機18的人偵測信號等，進行照明器具15的接通/斷開控制或調光控制。進而，各控制器13根據來自管理裝置11的命令信號，向通信線路L3輸出用以將照明器具15點亮或熄滅的控制命令信號。
進而，如後述，各控制器13於自管理裝置11接收各攝影機18的監視區域的資訊時，向各攝影機18傳輸。

各攝影機18具有未圖示的攝像光學系統及未圖示的攝像元件，朝向拍攝區域而設置於天花板或牆壁。各攝影機18具有記憶體18a、控制部18b及未圖示的通信部。控制部18b進行偵測人的人偵測處理、檢測圖像的亮度的亮度檢測處理、及經由通信線路L3的與控制器13的通信控制的處理。因此，例如於藉由圖像處理而判定為偵測到人時，則攝影機18生成表示偵測到人的人偵測信號，並經由通信線路L3向控制器13傳輸。

進而，攝影機18自控制器13接收監視區域的資訊時，控制部18b將該設定資訊記憶於記憶體18a中，並且基於該設定資訊而執行人偵測處理。
如以上般，大樓管理系統1包含多個機器14、作為控制多個機器14的控制裝置的多個閘道裝置12、及多個攝影機18。構成各閘道裝置12、多個機器14及多個攝影機18經由通信線路L2、L3而連接的控制系統。

以下的說明中，對攝影機18作為於所設定的監視區域中是否存在人的人感感測器而發揮功能的情形進行說明。
如上所述，攝影機18的記憶體18a中記憶有監視區域的資訊，此處，監視區域為於由攝像元件所獲取的圖像中偵測有無人的人偵測區域。攝影機18的記憶體18a可為隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM），亦可為快閃記憶體（flash memory）等非揮發性記憶體。因此，記憶體18a中記憶有由攝像元件拍攝所得的一訊框的圖像資料、及人偵測區域的資訊。

圖2為表示圖像中的人偵測區域的例子的圖。
各攝影機18安裝於大樓內的各處，故而所獲取的圖像中拍攝到房間內的桌子等各種物體。圖2中，藉由攝影機18的攝像元件所得的圖像IMG中，包含大樓內的桌子等多個對象物OB。

例如，某攝影機18中，將不含該些對象物OB的用以偵測人的人偵測區域設定為監視區域。圖2中，於不含兩個對象物OB的區域中，設定有虛線所表示的三個人偵測區域R1、R2、R3。

攝影機18的圖像處理電路對由攝像元件所得的圖像進行圖像處理，執行所設定的人偵測區域內的人的偵測處理。

各攝影機18的各人偵測區域可自外部設定，例如管理員於管理裝置11中，一面觀看由攝影機18拍攝所得的圖像，一面於圖像中設定人偵測區域，該人偵測區域的資訊自管理裝置11經由通信線路L1、L2、L3傳輸至攝影機18。

來自各攝影機18的圖像資料傳送至閘道裝置12，記憶於閘道裝置12的記憶體中。各攝影機18經由通信線路L3傳輸圖像資料，關於圖像信號的傳輸方法將於後述。

管理裝置11可藉由將傳輸請求命令傳輸至閘道裝置12，而獲取各攝影機18的圖像資料。管理員可使所獲取的圖像顯示於監視器中，一面觀看該所顯示的圖像，一面設定人偵測區域。

各攝影機18於所設定的一個或兩個以上的人偵測區域內進行人的偵測處理，於偵測到人時，經由通信線路L3向控制器13傳輸人偵測信號。
即，管理裝置11中，可設定自閘道裝置12獲取的各攝影機18的圖像資料中的監視區域，管理裝置11可向各攝影機18傳輸所設定的監視區域的資訊，各攝影機18基於所接收的監視區域的資訊而執行規定的圖像處理。

圖2的情形時，由管理裝置11設定有表示三個人偵測區域R1、R2、R3的位置及範圍的資訊，經由通信線路L1、L2、L3傳輸至攝影機18，並存儲於記憶體18a中。

各攝影機18基於記憶體18a中記憶的人偵測區域的資訊，對圖像中的三個人偵測區域R1、R2、R3內的圖像進行人偵測處理。

圖3為表示閘道裝置12的構成的區塊圖。
閘道裝置12包含控制部21、通信介面（以下簡稱為通信I/F）22及通信I/F23。

控制部21具有處理器24及記憶裝置25。通信I/F22為與通信線路L1的介面電路。通信I/F23為與通信線路L2的介面電路。

處理器24包含中央處理裝置（以下稱為中央處理單元（Central Processing Unit，CPU））24a及唯讀記憶體（Read Only Memory，ROM）、RAM等記憶體24b。藉由CPU執行ROM中存儲的程式，而實現閘道裝置12的各種功能。
再者，處理器24亦可由現場可程式閘陣列（Field Programmable Gate Array，FPGA）等積體電路構成。

記憶裝置25為快閃記憶體、硬碟（hard disc）裝置等可改寫的非揮發性記憶體。
記憶裝置25中記憶有用以進行各種控制的程式及用以進行控制的排程資料，並且亦存儲有來自各攝影機18的圖像資料。
進而，記憶裝置25中亦記憶有連接於控制器13的攝影機18的個數的資訊。

如以上般，閘道裝置12執行與來自管理裝置11的命令信號相應的控制程式，且以與來自管理裝置11的指示相應的排程將命令信號傳輸至控制器13，控制各機器14的動作，進行照明控制等大樓控制。
（作用）
繼而，對管理裝置11及閘道裝置12獲取各攝影機18的圖像資料的處理進行說明。

如上所述，大樓控制是與配置於大樓內的各機器14的配置位置相應地進行。例如，控制器13以基於來自攝影機18的人偵測信號將偵測到人的空間照明的方式進行照明控制。

然而，例如管理裝置11的管理員有時欲設定或變更各攝影機18的人偵測區域。此種情形時，管理員使該欲變更人偵測區域的攝影機18的圖像顯示於管理裝置11的監視器中，設定如圖2所示的人偵測區域。

若每當管理員使由各攝影機18拍攝的圖像顯示於管理裝置11的監視器上時，管理裝置11將圖像的傳輸請求傳輸至攝影機18，該攝影機18向管理裝置11傳輸圖像資料，則圖像資料的資料量多，故而影響通信線路L3上的控制器13與各機器14間的通信，導致控制命令信號等的輸出時序延遲，未適當地進行照明控制。

因此，本實施形態中，閘道裝置12利用以下將說明般的方法獲取各攝影機18的圖像資料。
圖4為表示閘道裝置12中的圖像獲取處理的流程的例子的流程圖。圖4的處理是由閘道裝置12的處理器24執行。

管理員向管理裝置11給予規定的命令輸入時，管理裝置11將執行圖像獲取處理的圖像獲取命令信號CIPC傳輸至所有閘道裝置12。

各閘道裝置12接收來自管理裝置11的圖像獲取命令信號CIPC時，經由控制器13向所有攝影機18傳輸圖像獲取命令信號CIPC（步驟（以下簡稱為S）1）。
即，處理器24進行的S1的處理構成圖像獲取命令傳輸部，該圖像獲取命令傳輸部經由通信線路L2、L3向多個攝影機18傳輸圖像獲取命令信號CIPC。

此處，來自管理裝置11的圖像獲取命令信號CIPC經由通信線路L1而作為全域（global）信號向所有閘道裝置12傳輸。各閘道裝置12向控制器13轉送所接收的圖像獲取命令信號CIPC。因此，各閘道裝置12對多個攝影機18同時傳輸圖像獲取命令CIPC。

再者，此處管理裝置11對大樓內的所有攝影機18以全域信號的形式傳輸獲取圖像的圖像獲取命令信號CIPC，但管理員亦可指定欲獲取圖像的一個或兩個以上的攝影機18，僅對所指定的一個或兩個以上的攝影機18經由閘道裝置12傳輸圖像獲取命令信號CIPC。

此外，管理裝置11亦可不向多個閘道裝置12同時傳輸圖像獲取命令信號CIPC，而以規定的次序傳輸。

控制器13接收來自閘道裝置12的圖像獲取命令信號CIPC時，向連接於通信線路L3的各攝影機18轉送圖像獲取命令IPC。

圖5為接收到圖像獲取命令IPC的攝影機18的動作的流程圖。圖5的處理是由攝影機18的控制部18b執行。

各攝影機18接收圖像獲取命令IPC時，驅動攝像元件而將一訊框的圖像存儲於攝影機18的記憶體18a中（S20）。即，控制部18b構成圖像獲取部，該圖像獲取部設於各攝影機18，於接收圖像獲取命令CIPC時藉由攝像元件獲取圖像，並將所獲取的圖像資料記憶於記憶體18a中。將一訊框的圖像資料記憶於記憶體18a中。

即，攝影機18接收圖像獲取命令IPC時，將該接收時的圖像記憶於記憶體18a中。因此，大樓管理系統1內的所有攝影機18大致同時獲取圖像，並存儲於各攝影機18的記憶體18a中。

換言之，各攝影機18將接收到圖像獲取命令IPC時的圖像於記憶體18a中暫時緩衝。繼而，如後述，各攝影機18根據來自閘道裝置12的圖像資料的傳輸請求，將圖像資料逐線（line）傳輸。

回到圖4，閘道裝置12判定是否獲取了所有攝影機18的圖像資料（S2）。最初，因未獲取任一攝影機18的圖像資料，故而S2的判定成為否（NO）。

再者，此處，閘道裝置12於圖4的處理中，於S1的處理之後立即執行S2以後的處理，但S2以後的處理亦可於其他時序、例如他日或規定時刻執行。

如上所述，閘道裝置12具有連接於控制器13的攝影機18的個數的資訊，故而例如S2中，於通信線路L3上連接有4台攝影機18時，判定是否獲取了4台攝影機18的所有圖像資料。
於未獲取所有攝影機18的圖像資料時（S2：否（NO）），閘道裝置12決定獲取圖像資料的攝影機18（S3）。於完全未獲取4台攝影機18的圖像資料時，將最初獲取圖像資料的第1台攝影機18決定為獲取圖像資料的攝影機。

閘道裝置12判定是否獲取了S3中決定的攝影機18的圖像的所有線的圖像資料（S4）。

於未獲取第1台攝影機18的所有線的圖像資料時（S4：否（NO）），閘道裝置12將傳輸請求命令RC傳輸至第1台攝影機18，所述傳輸請求命令RC請求傳輸作為部分圖像資料的一線程度的圖像資料（S5）。此處，傳輸請求命令RC為請求傳輸訊框圖像的一線程度的部分圖像資料的命令。

即，S5的處理構成把傳輸請求命令RC傳輸給各攝影機18的傳輸請求命令傳輸部，所述傳輸請求命令RC請求傳輸各攝影機18中獲取的圖像資料的一部分即部分圖像資料。
再者，此處請求傳輸作為一訊框圖像的一部分的一線程度的圖像資料，但亦可請求傳輸二線程度、三線程度等多線的圖像資料。
因此，傳輸請求命令RC為供給指定一訊框中的一條或兩條以上的線而請求傳輸部分圖像資料的命令。

接收到S5的傳輸請求命令RC的攝影機18傳輸一線程度的圖像資料。閘道裝置12自該攝影機18進行一線程度的圖像資料的獲取（S6）。

閘道裝置12對將各攝影機18的各圖像的圖像資料獲取至哪條線進行計數。因此，最初的圖像資料的獲取時，閘道裝置12經由控制器13，將訊框圖像的第1線的一線程度的圖像資料的資料傳輸請求命令RC傳輸至第1台攝影機18。資料傳輸請求命令RC為請求傳輸訊框圖像的所指定的線的圖像資料的命令。

再者，於已獲取幾線程度的圖像資料時，閘道裝置12自未獲取的線中指定隨後獲取圖像資料的線，並將該線的圖像資料的資料傳輸請求命令RC傳輸至第1台攝影機18。

通常自圖像的第1線開始依次進行圖像資料的獲取。具體而言，若將m設為整數，則於訊框圖像為m線的圖像時，閘道裝置12設為m＝1而自第1線依次獲取至第m線為止。

圖6為表示攝影機18中的圖像資料的傳輸處理的流程的例子的流程圖。
攝影機18的控制部18b判定是否接收到資料傳輸請求命令RC（S21）。於接收資料傳輸請求命令RC時（S21：是（YES）），控制部18b向閘道裝置12傳輸資料傳輸請求命令RC中指定的線的圖像資料（S22）。
即，S22的處理構成圖像資料傳輸部，該圖像資料傳輸部設於多個攝影機18各自，根據資料傳輸請求命令RC向作為控制裝置的閘道裝置12傳輸記憶體18a中存儲的圖像資料的部分圖像資料的。

若未接收資料傳輸請求命令RC（S21：否（NO）），則控制部18b不作任何處理。

因此，閘道裝置12重複圖4的S5的處理，直至自第1台攝影機18獲取一訊框程度的圖像資料為止。於自第1台攝影機18獲取一訊框的所有線的圖像資料時（S4：是（YES）），閘道裝置12將第1台攝影機18的圖像資料保存於記憶裝置25中（S7）。
即，S5的處理對每個攝影機18請求傳輸部分圖像資料，直至獲取各攝影機18的所有圖像資料為止。

S7之後，處理回到S2，閘道裝置12若未獲取所有攝影機18的圖像資料（S2：否（NO）），則決定隨後獲取圖像資料的攝影機18（S3），執行S5～S6的處理。

對第2台攝影機18亦與第1台攝影機18同樣地執行處理。於自第2台攝影機18獲取所有線的圖像資料時（S4：是（YES）），處理進入S7的處理，然後重複所述處理，執行S3～S7處理直至自所有攝影機18獲取圖像資料為止。

於自所有攝影機18獲取圖像資料時（S2：是（YES）），閘道裝置12結束處理。

即，閘道裝置12自最初的攝影機18逐線分別獲取訊框圖像，獲取完所有線的圖像資料時，自第2台攝影機18逐線分別獲取圖像資料。自第2台攝影機18獲取完訊框圖像的所有線的圖像資料時，自第3台攝影機18逐線分別獲取圖像資料。自第3台攝影機18獲取完訊框圖像的所有線的圖像資料時，自第4台攝影機18逐線分別獲取圖像資料。

結果，於藉由通信線路L3將4台攝影機18連接於控制器13的情形時，閘道裝置12獲取4台攝影機18的圖像資料，記憶於記憶裝置25中。

圖像資料是每一條線傳送，因此於向各機器14的控制信號的收發期間的間隙的期間中，自攝影機18向閘道裝置12傳輸。結果，不影響機器的控制而進行圖像資料的傳輸。

因此，即便於控制器13與多個機器14通信並且進行照明控制時，攝影機18亦僅傳輸一線程度的圖像資料，故而不會長時間遮蔽照明控制的命令信號、來自感測器等的檢測信號等的收發。

再者，所述圖4的處理中，閘道裝置12針對每台攝影機18獲取訊框圖像的圖像資料，獲取一台攝影機18的所有圖像資料後，自未獲取圖像資料的下一攝影機18獲取訊框圖像的圖像資料，但閘道裝置12亦能以自所有攝影機18最初獲取第1線圖像資料，然後自所有攝影機18獲取下一線的圖像資料的方式，自所有攝影機18依次獲取每條線的圖像資料。即，閘道裝置12亦可自所有攝影機18逐次少量地獲取圖像資料。

進而，如上所述，閘道裝置12自各攝影機18逐線獲取圖像資料，但亦可自各攝影機18獲取二線程度的圖像資料、或三線以上的圖像資料。

而且，所述例子中，閘道裝置12進行圖像獲取命令CIPC的傳輸及部分圖像資料的資料傳輸請求命令RC的傳輸，將各攝影機18的訊框圖像記憶於記憶裝置25中，但亦可使控制器13進行圖像獲取命令CIPC的傳輸及部分圖像資料的資料傳輸請求命令RC的傳輸，將各攝影機18的訊框圖像記憶於控制器13的未圖示的記憶裝置中。

如以上般，根據所述實施形態，可提供一種不對其他機器的控制造成影響，可進行與其他機器連接於相同通信線路的攝影機的圖像資料的收發的控制系統、控制裝置及圖像資料的傳輸方法。

尤其各攝影機18的圖像資料記憶於閘道裝置12中。即，各閘道裝置12作為多個攝影機18的圖像資料的緩衝裝置而發揮功能。因此，若閘道裝置12暫且獲取各攝影機18的圖像資料，則於此後管理裝置11中需要各攝影機18的圖像資料時，管理裝置11可自閘道裝置12經由通信線路L1迅速獲取圖像資料。即，閘道裝置12可針對來自管理裝置11的圖像資料的傳輸請求，不自各攝影機18獲取圖像資料，而立即向管理裝置11傳輸記憶裝置25中記憶的圖像資料。

而且，所述實施形態中，藉由閘道裝置12對各攝影機18傳輸圖像獲取命令CIPC，而所有攝影機18同時獲取圖像。因此，各攝影機18的圖像資料為某時同時獲取的圖像，管理員可使該同時獲取的圖像的圖像資料記錄於閘道裝置12中。

另外，閘道裝置12於一部分圖像資料中產生了缺漏般的情形時，藉由向攝影機18傳輸僅以缺漏的線進行傳輸的資料傳輸請求命令信號，而可將一訊框的完整的圖像資料記憶於記憶裝置25中。

再者，所述實施形態中，作為控制系統的例子對大樓管理系統1進行了說明，但亦可應用於大樓管理以外的控制系統。

進而，所述實施形態中，攝影機18具有人偵測功能，但亦可具有其他功能。

以下，參照圖式對第二實施形態進行說明。

實施形態的控制系統1000設於大廈（building）等建築物，如圖7所示，控制系統1000具備圖像感測器單元100、被控制裝置40及控制裝置50。被控制裝置例如為空調機40。圖像感測器單元100及空調機40例如設於天花板面，分別經由傳送線5連接於控制裝置50。另外，對於圖像感測器單元100、空調機40及控制裝置50，分別連接有未圖示的電源線而以可供給交流電源的方式構成。

圖像感測器單元100檢測地面上的偵測範圍內是否存在人，並檢測偵測範圍的人的混雜度，以將表示偵測範圍內的混雜度的混雜度偵測信號經由傳送線5傳輸至控制裝置50的方式形成。關於圖像感測器單元100的構成將於後述

控制裝置50是以將根據自圖像感測器單元100傳輸的混雜度偵測信號而控制空調機40的設定溫度或風量等的控制信號經由傳送線5向空調機40輸出的方式形成。

空調機40以室內溫度達到設定溫度的方式進行運轉，例如為具有製冷製暖功能的空調。空調機40根據自控制裝置50傳輸的控制信號變更風向或風量而進行運轉。

而且，圖像感測器單元100可分割偵測範圍，具有將經分割的偵測範圍分組（grouping）成多個組的功能。經分組的偵測範圍在每個組中與空調機40對應。控制裝置50根據自圖像感測器單元100傳輸的各組的人的混雜度而控制空調機40。關於偵測範圍的分割及分組將於後述。

繼而，對圖像感測器單元100的構成例進行說明。

圖8為表示圖像感測器單元100的構成例的區塊圖。

如圖8所示，圖像感測器單元100是具有圖像感測器6、控制部7、記憶部8、通信介面部9及電源部113而形成。圖像感測器6是具有拍攝地面上的偵測範圍的攝像元件112而形成。即便是偵測範圍內的微小活動，攝像元件112亦可拍攝。圖像感測器6將攝像元件112所拍攝的圖像輸出至控制部7。

控制部7具有CPU（中央處理裝置），以進行與圖像感測器6的攝像元件112所拍攝的圖像中的人的偵測範圍有關的設定，並且根據圖像判斷是否存在人的方式構成。此處所謂偵測範圍的設定，例如為偵測範圍的分割，或經分割的偵測範圍的分組，或將偵測範圍的一部分設定為非偵測範圍。即，可藉由將圖像感測器6所拍攝的拍攝範圍內分割而偵測經分割的每個偵測範圍是否存在人，可將該經分割的偵測範圍分組而任意設定組。而且，可設定偵測範圍內的偵測範圍或非偵測範圍，於偵測範圍內判斷（檢測）人的存在或非存在，於非偵測範圍內不判斷是否存在人，例如即便存在人也不檢測人的存在。

而且，控制部7具有運算部20，該運算部20運算將經分割的偵測範圍分組而成的組的人的混雜度。運算部20根據圖像感測器6的攝像元件112所拍攝的圖像資料，根據控制部7所判斷出的是否存在人的資訊而運算組的混雜度。關於運算部20進行的混雜度的運算方法將於後述。控制部7將運算部20所運算出的表示混雜度的混雜度偵測信號傳輸至通信介面部9。

記憶部8記憶拍攝範圍中的經設定的人的偵測範圍。

通信介面部9經由傳送線5而連接於控制裝置20。另外，通信介面部9是以藉由傳送線5將自控制部7所接收的表示偵測範圍的人的混雜度的混雜度偵測信號傳輸至控制裝置50的方式形成。

電源部113連接於外部的未圖示的交流電源。另外，電源部113將交流電源變換為規定的直流電源，對控制部7等圖像感測器單元100的各構成部供給動作電源。

繼而，對運算部20運算偵測範圍的混雜度的方法進行說明。圖9為表示圖像感測器單元100的偵測範圍的一例的平面圖。圖9的偵測範圍60例如表示設置於辦公室的天花板的圖像感測器單元100的偵測範圍。如圖9所示，控制部7可將圖像感測器6的攝像元件112所拍攝的偵測範圍60分割成虛線所示的1～8的八個範圍，可將經分割的偵測範圍分組成A～D的四個組。此處，組A～D分別與空調機40對應，控制裝置50根據組A～D的混雜度而控制作為被控制裝置的空調機40。

再者，以下說明中，對將偵測範圍60分割成八個（例如偵測範圍61～偵測範圍68），且將經分割的偵測範圍每兩個分成一組的例子進行說明，但不限於此，分割數可任意設定。而且，組A～D是分別將經分割的偵測範圍每兩個分成一組而成，但亦可將經分割的偵測範圍的三個以上分成一組。而且，例如亦能以組A包含經分割的偵測範圍61、62及65，組C包含經分割的偵測範圍62、65及66的方式，組A及組C重複包含經分割的偵測範圍62與65。

圖10為表示經分割的偵測範圍61及62內是否存在人及組A的混雜度的表。

如圖10所示，運算部20根據經分割的偵測範圍內是否存在人的比率而運算組A的混雜度。例如，於如圖9所示般經分割的偵測範圍61及62內分別偵測到存在人的情形時，對於組A，因經分割的兩個偵測範圍中無論哪一偵測範圍內均存在人，故而判斷混雜度為「大」。而且，於經分割的偵測範圍61或62的任一個內偵測到存在人，且於另一個內偵測到不存在人的情形時，對於組A，因經分割的兩個偵測範圍中一個偵測範圍內存在人，故而判斷混雜度為「小」。而且，於經分割的偵測範圍61及62內未偵測到存在人的情形時，即不存在人的情形時，判斷組A的混雜度為「無」。控制部7將運算部20運算出的混雜度「大」、「小」、「無」作為混雜度偵測信號經由通信介面部9輸出至傳送線5。

如此，對於組A，可將經分割的偵測範圍61及62分成一組，根據經分割的偵測範圍內是否存在人的比率而容易地判斷偵測範圍的混雜度，混雜度的判斷方法並非基於組內的人數而進行，而是基於組內存在人的偵測範圍有幾個而進行。

即，根據經分割的多個偵測範圍中存在人的偵測範圍的比率而判斷組的混雜度。

繼而，對圖像感測器單元100的動作進行說明。

圖11為表示圖像感測器單元100的動作的流程圖。

此處，對運算如圖9所示般將經分割的偵測範圍61及62分成一組的組A的混雜度的動作進行說明。

如圖11所示，圖像感測器6拍攝偵測範圍60，向控制部7傳輸圖像資料（S101）。自圖像感測器6接收到圖像資料的控制部7檢測經分割的偵測範圍61及62內是否存在人（S102）。運算部20根據控制部7所檢測出的是否存在人的資訊，判斷經分割的偵測範圍61內是否存在人（S103）。於S103中於經分割的偵測範圍61內偵測到存在人的情形時，運算部20判斷經分割的偵測範圍62內是否存在人（S104）。於S104中於經分割的偵測範圍62內偵測到存在人的情形時，運算部20將組A的混雜度判斷為「大」（S105）。控制部7將組A的混雜度為「大」的混雜度偵測信號經由通信介面部9輸出至傳送線5（S106）。另一方面，於S104中於經分割的偵測範圍62內未偵測到存在人的情形時，運算部20將組A的混雜度判斷為「小」（S107）。控制部7將組A的混雜度為小的混雜度偵測信號經由通信介面部9輸出至傳送線5（S106）。另一方面，於S103中於經分割的偵測範圍61內未偵測到存在人的情形時，判斷經分割的偵測範圍62內是否存在人（S108）。於S108中於經分割的偵測範圍62內偵測到存在人的情形時，運算部20將組A的混雜度判斷為「小」（S109）。控制部20將組A的混雜度為「小」的混雜度偵測信號經由通信介面部9輸出至傳送線5（S106）。另一方面，於S107中於經分割的偵測範圍62內未偵測到存在人的情形時，將組A的混雜度判斷為「無」（S110）。控制部7將組A的混雜度為「無」、即組A中不存在人的不存在信號經由通信介面部9輸出至傳送線5（S106）。

藉由以組A～D分別進行該S101～110的動作，圖像感測器單元100可容易地判斷組A～D的混雜度。

繼而，依順序而表示控制系統1000的動作。

圖12為圖像感測器單元100檢測各組的混雜度，控制裝置50根據混雜度而控制空調機40的動作。

此處，將經分割的偵測範圍分組而成的組A～D分別與空調機40對應，控制裝置50根據組A～D的混雜度而控制作為被控制裝置的空調機40。經分割的偵測範圍中，如圖9所示，於經分割的偵測範圍61、62、63、66內存在人。

如圖9所示，圖像感測器單元100根據圖像感測器6所拍攝的圖像資料，於經分割的偵測範圍61、62、63、66內偵測到存在人，藉由運算部20運算組A～D的混雜度。此處，根據圖9，將各組的混雜度判斷為組A為「大」，組B、C為「小」，組D為「無」（S101）。判斷了混雜度的圖像感測器單元100將各組A～D的混雜度偵測信號經由傳送線5傳輸至控制裝置50（S102）。繼而，自圖像感測器單元100接收到混雜度偵測信號的控制裝置50傳輸以對混雜偵測信號為「大」的組A增強風量，對混雜度偵測信號為「小」的組B、C減弱風量，對混雜度偵測信號為「無」的組D不送風的方式進行控制的控制信號（S103）。自控制裝置50接收到控制信號的空調機40以對組A增強風量，對組B～C減弱風量，對組D不送風的方式進行驅動（S104）。

如此，藉由利用圖像感測器單元100檢測組的混雜度，並根據混雜度使空調機40的驅動狀態變化，可對混雜的範圍提供舒適的環境並且可實現省電力化。

繼而，參照圖式對第三實施形態進行說明。

如圖13所示，第三實施形態的控制系統的基本構成與第一實施的形態同樣，但於控制部50上連接有作為被控制裝置的空調機40a及照明裝置40b的方面不同。

照明裝置40b具備未圖示的點亮部，以基於自控制裝置50經由傳送線5傳輸的控制信號的光量、相關色溫而點亮或熄滅。點亮部例如由白熾燈、螢光燈或發光二極體（Light Emitting Diode，LED）等所構成。

照明裝置40b如圖9所示，與各組A～D對應，圖像感測器單元100於各組中偵測是否存在人時，將是否存在信號經由傳送線5傳輸至控制裝置50，控制裝置50進行與各組對應的照明裝置40b的點亮/熄滅控制。即，控制系統1000可不僅使用經分割的偵測範圍算出各組的混雜度，根據混雜度進行空調機40a的控制，而且根據經分割的偵測範圍內是否存在人而判斷各組中是否存在人，控制照明裝置40b。

繼而，對第三實施形態的控制系統的動作進行說明。

圖14例如表示人進入圖9所示的經分割的偵測範圍61、62、63、66內的情形的動作。此處，照明裝置40b於人進入前熄滅。

於人進入如圖9所示般經分割的偵測範圍61、62、63、66內時，圖像感測器單元100根據圖像感測器6所拍攝的圖像資料，於經分割的偵測範圍61、62、63、66內偵測到存在人（S101），藉由運算部20運算組A～D的混雜度。此處，根據圖9，將各組的混雜度判斷為組A為「大」，組B、C為「小」，組D為「無」（S102）。判斷了混雜度的圖像感測器單元100將各組A～D的混雜度偵測信號經由傳送線5傳輸至控制裝置50（S102）。繼而，自圖像感測器單元100接收到混雜度偵測信號的控制裝置50根據混雜度偵測信號，判斷為組A、B、C中存在人，組D中不存在人。控制裝置50經由傳送線5向與組A、B、C對應的照明裝置40b傳輸點亮信號，向與組D對應的照明裝置40b傳輸熄滅信號（S103）。自控制裝置50接收到點亮/熄滅信號的照明裝置40b將與組A、B、C對應的照明裝置40b點亮，將與組D對應的照明裝置40b保持熄滅（S104）。藉此，僅對存在人的組將照明裝置40b點亮。繼而，控制裝置50基於S102中自圖像感測器單元100接收到的混雜度偵測信號，向空調機40a傳輸控制信號。此處，傳輸以對混雜偵測信號為「大」的組A增強風量，對混雜度偵測信號為「小」的組B、C減弱風量，對混雜度偵測信號為「無」的組D不送風的方式控制的控制信號（S105）。自控制裝置50接收到控制信號的空調機40以對組A增強風量，對組B～C減弱風量，對組D不送風的方式進行驅動（S106）。

如此，圖像感測器單元100可據經分割的偵測範圍內是否存在人的資訊而判斷各組中是否存在人，並且容易地判斷各組的混雜度。因此，控制系統1000根據各組中是否存在人而控制照明裝置40b，根據各組的混雜度而控制空調機40a，由此可根據是否存在人及混雜度而提供舒適的環境並且可實現省電力化。再者，圖像感測器單元亦可判斷每個組中是否存在人，並將每個組中是否存在人傳輸至控制裝置。

實施形態中，對控制裝置40為空調機的構成進行了說明，但不限於此。例如，被控制裝置40亦可為升降梯（elevator），藉由圖像感測器單元100檢測各踏板（step）的人的混雜度並利用控制裝置50根據混雜度進行升降梯40的運行控制。

而且，對圖像感測器具有經分割的偵測範圍的分組及判斷混雜度的運算部的情形進行了說明，但控制系統中，亦可使控制裝置具有運算部。如圖15所示，於該情形時，圖像感測器單元對經分割的每個偵測範圍判斷是否存在人（S101），並將判斷結果經由傳送線而傳輸至控制裝置（S102）。繼而，接收到經分割的每個偵測範圍內是否存在人的控制裝置對各組分別運算混雜度（S103），基於混雜度向被控制裝置傳輸控制信號（S104）。接收到控制信號的被控制裝置根據控制信號進行驅動（S105）。

另一方面，第四實施形態的照明控制系統具有將多個區域照明的多個照明器具、檢測所述多個區域內有無人的人檢測裝置、及控制裝置，所述控制裝置具有：檢測率計算部，算出相對於由所述多個照明器具所照明的所述多個區域的所有區域的、存在人的人存在區域的比率或不存在所述人的人非存在區域的比率作為檢測率；以及照明控制部，基於由所述檢測率計算部所算出的所述檢測率，控制將所述人非存在區域或所述人存在區域照明的一個或兩個以上的照明器具的控制值。

以下，參照圖式對實施形態進行說明。
（構成）
圖16為本實施形態的照明控制系統的構成圖。本實施形態的照明控制系統1C控制大樓內的多個照明器具。

照明控制系統1C是包含作為中央裝置的管理裝置11、可與管理裝置11通信的多個閘道裝置12、連接於各閘道裝置12的控制器13、及連接於各控制器13的多個機器14而構成。

管理裝置11藉由LAN等通信線路L1而與多個閘道裝置12連接。
各閘道裝置12藉由通信線路L2而與控制器13連接。

各控制器13藉由通信線路L3而與多個機器14連接。通信線路L3例如為二線式的傳送線。
管理裝置11例如為個人電腦，具有鍵盤、滑鼠及監視器等。照明控制系統1C的管理員可一面觀看監視器，一面對各閘道裝置12設定要執行的各種控制程式、時間排程等。進而，管理員亦可設定用以進行與後述的人檢測率相應的照明控制的多個設定值。

作為照明控制裝置的閘道裝置12例如為箱式電腦，中繼經由通信線路L1所接收的來自管理裝置11的各種命令信號，並執行與所接收的命令信號相應的處理，並且向控制器13輸出與時間排程相應的命令信號。

控制器13例如包含微電腦，根據來自閘道裝置12的命令信號而生成控制命令信號並向通信線路L3輸出，並且經由通信線路L3而接收各機器14的狀態信號及來自各種感測器的檢測信號。用以進行各機器14的監視及控制的信號是經由通信線路L3而收發。

多個機器14包含照明器具15、人檢測感測器16C、未圖示的照度感測器及未圖示的牆壁開關等。多個照明器具15及多個人檢測感測器16C連接於通信線路L3。
閘道裝置12將大樓內的各室內分為多個區域，以控制每個區域的一個或兩個以上的照明器具15的方式經由通信線路L2而對控制器13進行控制。

而且，閘道裝置12如後述，經由控制器13而接收來自多個人檢測感測器16C的人檢測信號，並基於來自管理裝置11的設定資訊，生成用於各照明器具15的調光控制信號並向控制器13傳輸。

多個控制器13設置於大樓內，多個機器14藉由通信線路L3而連接於多個控制器13。例如，於各控制器13上連接有作為機器14的多個照明器具15及多個人檢測感測器16C等。

各控制器13基於未圖示的牆壁開關的操作狀態及來自人檢測感測器16C的人檢測信號等，進行多個照明器具15的接通/斷開及調光的控制。進而，各控制器13根據來自管理裝置11的命令信號，將用以接通/斷開照明器具15等的控制命令信號輸出至通信線路L3。
人檢測感測器16C於檢測到人在規定範圍內時，生成人檢測信號，與識別碼或識別編號一起經由通信線路L3而向控制器13傳輸。

再者，此處，人檢測感測器16C為具有檢測紅外線的元件而檢測有無人的人檢測裝置，但亦可為對由攝像元件所拍攝的圖像資料進行圖像處理，於檢測到人時輸出人檢測信號的攝影機。

於作為人檢測裝置的人檢測感測器16C為攝影機的情形時，可對每個區域設置作為人檢測裝置的攝影機，亦可利用一個或兩個以上的攝影機拍攝室內，根據拍攝所得的多個圖像進行每個區域的人的檢測。

圖16的閘道裝置12與圖3的閘道裝置12的構成相同，故而省略詳細說明。進而，記憶裝置25中亦記憶有連接於控制器13的人檢測感測器16C的個數的資訊。

如以上般，閘道裝置12執行與來自管理裝置11的命令信號相應的控制程式，將命令信號傳輸至控制器13，控制各機器14的動作而進行照明控制。

圖17為表示經分割成多個區域的室內的多個照明器具及多個人檢測感測器的配置的配置圖。
圖17為大樓內的辦公室OR的平面圖，表示將辦公室OR分割成九個區域A1～A9，於各區域A1～A9中，將九個照明器具15設置於天花板，將一個或兩個人檢測感測器設置於天花板的狀況。圖17中，矩形的圖形表示照明器具15，圓形的圖形表示人檢測感測器16C。以下，於指定九個區域全部或一個區域時，分別稱為多個區域A或區域A。即，多個照明器具15將多個區域A照明。多個人檢測感測器16C檢測多個區域內有無人。

各區域A中，設置有一個或兩個人檢測感測器16C，人檢測感測器16C於檢測到人時，將人檢測信號輸出至通信線路L3。於在一個區域A中設置有一個人檢測感測器16C時，人檢測感測器16C的人檢測信號是由閘道裝置12接收，閘道裝置12獲取該區域A中有人的資訊。
即，為了檢測多個區域A中有無人，作為人檢測裝置的人檢測感測器16C設有多個。
再者，於使用一個或兩個以上的攝影機作為人檢測裝置的情形時，一個或兩個以上的攝影機藉由圖像處理而檢測多個區域A中有無人。

而且，於一個區域A中設置有兩個人檢測感測器16C，且兩個人檢測感測器16C中的任一個輸出人檢測信號時，閘道裝置12可辨識出該區域A中有人。
因此，閘道裝置12向控制器13輸出將有人的區域A的九個照明器具15接通的命令信號。

另外，如後述，閘道裝置12控制各照明器具15的控制值，該控制值用於根據室內的人檢測率而將照明無人的區域A的九個照明器具15斷開或使區域A的亮度降低。閘道裝置12使各照明器具15的控制值包含於控制信號中，輸出至通信線路L3。

如以上般，照明控制系統1C包含多個照明器具15、作為控制多個照明器具15的控制裝置的多個閘道裝置12、及多個人檢測感測器16C。構成各閘道裝置12、多個照明器具15及多個人檢測感測器16C藉由通信線路L2、L3而連接的照明控制系統。

各人檢測感測器16C於檢測到人時，將人檢測信號即時輸出至通信線路L3。閘道裝置12接收各人檢測感測器16C的人檢測信號，即時判定每個區域A內有無人。

閘道裝置12基於來自各人檢測感測器16C的人檢測資訊，進行辦公室OR內的各區域A的照明器具15的接通/斷開控制及調光控制。
圖18為表示閘道裝置12中的照明控制的流程的例子的流程圖。

如上所述，作為控制裝置的閘道裝置12即時接收各人檢測感測器16C的人檢測信號，控制部21算出人檢測率pr（步驟（以下簡稱為S）1）。

人檢測率pr為有人的區域數相對於總區域數之比率。圖17的情形時，總區域數為9。例如，若有人的區域A即有人區域A的個數為3，則人檢測率pr為3/9、即大致33%。而且，若有人的區域A的個數為9，則人檢測率pr為9/9、即100%。

圖17中，區域A1中設有兩個人檢測感測器16C，故而於該兩個人檢測感測器16C中的任一個向閘道裝置12傳輸人檢測信號時，判定為該區域A1中有人。
如以上般，S11的處理構成檢測率計算部，該檢測率計算部算出相對於由多個照明器具15所照明的多個區域A的所有區域的、存在人的人存在區域之比率作為檢測率。控制部21基於各人檢測感測器16C的人檢測信號而算出檢測率pr。
再者，於使用一個或兩個以上的攝影機作為人檢測裝置的情形時，S11中，基於一個或兩個以上的攝影機的人檢測資訊而算出檢測率。

控制部21判定人檢測率pr是否為20%以下（S12）。例如，於僅一個區域A中有人時，人檢測率pr為20%以下。
S12中的人檢測率pr的設定值20%的值記憶於閘道裝置12的記憶裝置25中，管理員對作為中央裝置的管理裝置11進行操作而設定該設定值，且可進行變更。

於人檢測率pr為20%以下時（S12：是（YES）），控制部21將無人的區域A即無人區域A的照明器具15斷開（S13）。即，辦公室OR內人極少，因此控制部21將未檢測到人的區域A的照明斷開。辦公室OR內，僅於極有限的區域內有人，因此將無人的區域A的照明斷開。進行S13的控制例如為夜間、休息日等辦公室OR內人少時。

於人檢測率pr並非20%以下時（S12：否（NO）），控制部21判定人檢測率pr是否為30%以上且70%以下（S14）。
S14中的人檢測率pr的設定值30%及70%的各值記憶於閘道裝置12的記憶裝置25中，管理員對作為中央裝置的管理裝置11進行操作而設定該設定值，且可進行變更。

於人檢測率pr為30%以上且70%以下時（S14：是（YES）），控制部21將無人區域A的亮度降低規定量（S15）。即，控制部21變更將未檢測到人的區域A照明的九個照明器具15的控制值，將亮度以規定量降低。

於S14中為是（YES）時，於辦公室OR內有不少人，因此將無人的區域A的照明的光量降低。進行S15的控制例如為平日的加班時間等辦公室OR內多少有人時。

於人檢測率pr並非30%以上且70%以下時（S14：否（NO）），控制部21判定人檢測率pr是否為80%以上且100%以下（S16）。
S16中的人檢測率pr的設定值80%及100%的各值亦記憶於閘道裝置12的記憶裝置25中，管理員對作為中央裝置的管理裝置11進行操作而設定該設定值，且可進行變更。

於人檢測率pr為80%以上且100%以下時（S16：是（YES）），控制部21將辦公室OR內的所有照明器具15接通（S17）。此時，辦公室OR內的所有區域A中有人，故而將所有區域A的照明接通。進行S17的控制例如為平日的白天的時間等辦公室OR內有大量的人時。

於人檢測率pr並非80%以上且100%以下時（S16：否（NO）），控制部21不作任何處理，處理回到S11。
於與人檢測率pr有關的設定值中未規定20%～30%之間及70%～80%之間的原因在於，設置相對於人檢測率pr的變化的遲滯（hystersis）。於人檢測率pr超過20%但小於30%時及超過70%但小於80%時，控制部21不作任何處理。即，人檢測率pr超過20%但小於30%的範圍及超過70%但小於80%的範圍為無感帶（dead zone）。

其原因在於，於人檢測率pr自20%以下的值開始逐漸上升時，即便暫且超過20%，亦於達到30%以上之前，以繼續S13的處理的方式具有照明控制的遲滯。

同樣其原因在於，於人檢測率pr自70%以下的值開始逐漸上升時，即便暫且超過70%，亦於達到80%以上之前，以繼續S15的處理的方式具有照明控制的遲滯。

而且其原因在於，於人檢測率pr自80%以上的值開始逐漸降低時，即便暫且小於80%，亦於達到70%以下之前，以繼續S17的處理的方式具有照明控制的遲滯。

同樣其原因在於，於人檢測率pr自30%以上的值開始逐漸降低時，即便暫且小於30%，亦於達到20%以下之前，以繼續S15的處理的方式具有照明控制的遲滯。
如以上那樣，例如於控制自S13向S15或自S15向S13過渡時，第一設定值具有20%～30%的遲滯。同樣，例如於控制自S15向S17或自S17向S15過渡時，第二設定值具有70%～80%的遲滯。即，第一設定值及第二設定值分別相對於人非存在區域的比率的變化而具有遲滯。換言之，遲滯是藉由設定第一設定值及第二設定值而設置。

S13、S15及S17之後，處理回到S11。
再者，所述例子中，於區域A1中設有兩個人檢測感測器16C，於兩個人檢測感測器16C中的一個輸出人檢測信號時，判定為該區域A1內有人，但亦可將區域A1內進一步分為兩個子區域，於與子區域對應的人檢測感測器16C輸出人檢測信號時，判定為該子區域內有人。

於此種情形時，人檢測率pr為輸出人檢測信號的人檢測感測器18的個數相對於所有人檢測感測器16C的個數之比率。圖17的情形時，所有人檢測感測器16C的個數為10。例如，若輸出人檢測信號的人檢測感測器18的個數為3，則人檢測率pr為3/10、即大致30%。而且，若輸出人檢測信號的人檢測感測器18的個數為9，則人檢測率pr為90%。

即，人檢測率pr亦可為輸出人檢測信號的人檢測感測器18的個數相對於所有人檢測感測器18的個數之比率。
而且，所述例子中，於S14中判定人檢測率pr是否為30%以上且70%以下，但亦可於S14中判定人檢測率pr是否超過20%且小於80%。

進而，該情形時，亦可為了具有控制的遲滯而使S13、S15、S17的執行時序以規定時間延遲。即，亦能以如下方式進行控制：S13、S15、S17的處理是於執行其他處理後，於經過規定時間之前不執行。

例如，於執行S13的處理後，S14中成為是（YES）而執行S15的處理時，控制部21於執行S13的處理後，以若S14中是（YES）的狀態不持續規定時間則不執行S15的處理的方式，藉由規定的計時器（timer）控制S15的執行時序。

同樣，於執行S13的處理後，以若S16中是（YES）的狀態不持續規定時間則不執行S17的處理的方式，藉由規定的計時器而控制S17的執行時序。
執行S15後的S13或S17的執行亦同樣，以若S12或S16中是（YES）的狀態不持續規定時間則不執行S13或S17的處理的方式，藉由規定的計時器而控制S13或S17的執行時序。

執行S17後的S13或S15的執行亦同樣，以若S12或S14中是（YES）的狀態不持續規定時間則不執行S13或S15的處理的方式，藉由規定的計時器而控制S13或S15的執行時序。
如以上般，遲滯亦可藉由於變更控制值後規定使控制值不變更的期間的計時器而設置。
如此亦可獲得控制的遲滯。

因此，S12～S17的處理構成照明控制部，該照明控制部基於S11中算出的檢測率，控制將人非存在區域照明的一個或兩個以上的照明器具15的控制值。
控制部21於S13及S15中，以使人非存在區域的亮度降低的方式，控制將人非存在區域照明的一個或兩個以上的照明器具15的控制值。
尤其於S13中，於人存在區域的比率為第一值以下、所述例子中為20%以下時，將照明人非存在區域的一個或兩個以上的照明器具斷開。
進而，S15中，於人存在區域的比率為第一值（所述例子中為20%）與大於第一值的第二值（所述例子中為80%）之間的值時，使人非存在區域的亮度以規定量降低。
如以上般，根據所述實施形態，可提供一種不對室內的人給予不適感等，為了節能而基於有無人進行照明控制的照明控制系統、照明控制裝置及照明控制方法。

再者，所述例子中，閘道裝置12進行圖18所示的照明控制，但亦可使控制器13進行圖18所示的照明控制。

繼而，對變形例進行說明。
（變形例1）
所述實施形態中，算出檢測到人的區域A相對於多個區域A之比率作為人檢測率pr，控制將未檢測到人的區域照明的一個或兩個以上的照明器具15的控制值，但亦可算出未檢測到人的區域A相對於多個區域A之比率作為人檢測率npr，控制將未檢測到人的區域照明的一個或兩個以上的照明器具15的控制值。
即，S11中，亦可算出相對於由多個照明器具15照明的多個區域A的所有區域的、不存在人的人非存在區域之比率作為檢測率。

於該情形時，於圖18的例子中，於S1中判定人檢測率npr是否為80%以上且100%以下，於S16中判定人檢測率npr是否為20%以下。
（變形例2）
作為變形例，圖18中，於S13及S15中僅控制無人區域的照明，但亦可一起控制有人區域的照明的亮度。

例如，於S13中，亦可進行將無人區域的照明斷開，且使有人區域的照明的亮度較白天的亮度更亮等控制。即，亦可控制有人區域的照明器具15的控制值。

對本發明的實施形態進行了說明，但該實施形態是作為例子而提示，並非意在限定發明的範圍。該些新穎的實施形態能以其他各種形態實施，可於不偏離發明主旨的範圍內進行各種省略、替換、變更。該些實施形態或其變形包含於發明的範圍或主旨內，並且包含於申請專利範圍所記載的發明及其均等範圍內。

1‧‧‧大樓管理系統

1C‧‧‧照明控制系統

5‧‧‧傳送線

6‧‧‧圖像感測器

8‧‧‧記憶部

7、18b、21‧‧‧控制部

9‧‧‧通信介面部

11‧‧‧管理裝置

12‧‧‧閘道裝置

13‧‧‧控制器

14‧‧‧機器

15‧‧‧照明器具

16‧‧‧照度感測器

16C‧‧‧人檢測感測器

17‧‧‧牆壁開關

18‧‧‧攝影機

18a、24b‧‧‧記憶體

20‧‧‧運算部

22、23‧‧‧通信介面

24‧‧‧處理器

24a‧‧‧中央處理裝置

25‧‧‧記憶裝置

40‧‧‧被控制裝置

40a‧‧‧空調機

40b‧‧‧照明裝置

50‧‧‧控制裝置

60～68‧‧‧偵測範圍

100‧‧‧圖像感測器單元

112‧‧‧攝像元件

113‧‧‧電源部

1000‧‧‧控制系統

A～D‧‧‧組

A1～A9‧‧‧區域

IMG‧‧‧圖像

L1、L2、L3‧‧‧通信線路

OB‧‧‧對象物

OR‧‧‧辦公室

R1、R2、R3‧‧‧人偵測區域

S1～S7、S11～S17、S20、S21、S22、S101～S110‧‧‧步驟

圖1為第一實施形態的大樓管理系統的構成圖。

圖2為表示第一實施形態的圖像中的人偵測區域的例子的圖。

圖3為表示第一實施形態的閘道（gateway）裝置的構成的區塊圖。

圖4為表示第一實施形態的、閘道裝置中的圖像獲取處理的流程的例子的流程圖。

圖5為表示第一實施形態的、同時接收到圖像獲取命令的攝影機的動作的流程圖。

圖6為表示第一實施形態的、攝影機中的圖像資料的傳輸處理的流程的例子的流程圖。

圖7為表示第二實施形態的控制系統的構成的圖。

圖8為表示圖7的圖像感測器單元的構成的圖。

圖9為表示圖7的圖像感測器單元的偵測範圍的一例的平面圖。

圖10為用以由圖7的圖像感測器單元判定混雜度的表。

圖11為表示圖7的圖像感測器單元的動作的一例的流程圖。

圖12為表示圖7的控制系統的動作的一例的順序圖。

圖13為表示第三實施形態的控制系統的構成的圖。

圖14為表示圖13的控制系統的動作的一例的順序圖。

圖15為表示圖13的控制系統的動作的一例的順序圖。

圖16為第四實施形態的照明控制系統的構成圖。

圖17為表示第四實施形態的、經分割成多個區域的室內的多個照明器具及多個人檢測感測器的配置的配置圖。

圖18為表示第四實施形態的、閘道裝置中的照明控制的流程的例子的流程圖。

Claims (8)

1. 一種控制系統，藉由通信線路將所述多個機器、控制所述多個機器的控制裝置、及攝影機連接，所述控制系統包括： 圖像獲取命令傳輸部，經由所述通信線路向所述攝影機傳輸圖像獲取命令； 圖像獲取部，設於所述攝影機，於接收所述圖像獲取命令時獲取圖像，並將所獲取的圖像資料記憶於記憶體中； 傳輸請求命令傳輸部，把傳輸請求命令傳輸給所述攝影機，所述傳輸請求命令請求傳輸所述攝影機中獲取的所述圖像資料的一部分的部分圖像資料；以及 圖像資料傳輸部，設於所述攝影機，根據所述傳輸請求命令向所述控制裝置傳輸所述記憶體中存儲的所述圖像資料的所述部分圖像資料。
2. 如申請專利範圍第1項所述的控制系統，其中多個所述攝影機連接於所述通信線路， 所述控制裝置對所述多個攝影機同時傳輸所述圖像獲取命令。
3. 如申請專利範圍第1項所述的控制系統，其中所述圖像獲取部將一訊框的圖像資料作為所獲取的所述圖像資料而記憶於所述記憶體中， 所述傳輸請求命令為供給指定所述一訊框中的一條或兩條以上的線而請求傳輸所述部分圖像資料的命令。
4. 如申請專利範圍第1項所述的控制系統，其中所述多個機器分別為照明器具。
5. 如申請專利範圍第1項所述的控制系統，其中多個所述攝影機連接於所述通信線路， 所述傳輸請求命令傳輸部請求所述各攝影機傳輸所述部分圖像資料直至獲取各攝影機的所有所述圖像資料為止。
6. 如申請專利範圍第1項所述的控制系統，具有可與所述控制裝置通信的管理裝置， 所述多個機器分別為照明器具， 所述管理裝置可設定自所述控制裝置獲取的所述攝影機的所述圖像資料中的監視區域，且可向所述攝影機傳輸所設定的所述監視區域的資訊， 所述攝影機基於所接收的所述監視區域的資訊而執行規定的圖像處理。
7. 一種控制裝置，藉由通信線路而連接於多個機器及攝影機，控制所述多個機器，所述控制裝置包括： 圖像獲取命令傳輸部，經由所述通信線路向所述攝影機傳輸圖像獲取命令；以及 傳輸請求命令傳輸部，把傳輸請求命令傳輸給所述攝影機，所述傳輸請求命令請求傳輸所述攝影機中獲取的圖像資料的一部分的部分圖像資料。
8. 一種控制系統中圖像資料的傳輸方法，所述控制系統藉由通信線路將所述多個機器、控制所述多個機器的控制裝置、及攝影機連接，並且 經由所述通信線路向所述攝影機傳輸圖像獲取命令， 所述攝影機於接收所述圖像獲取命令時獲取圖像，並將所獲取的圖像資料記憶於記憶體中， 把傳輸請求命令傳輸給所述攝影機，所述傳輸請求命令請求傳輸所述攝影機中獲取的所述圖像資料的一部分的部分圖像資料， 所述攝影機根據所述傳輸請求命令向所述控制裝置傳輸所述記憶體中存儲的所述圖像資料的所述部分圖像資料。