JP2006333013A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】映像表示手段に表示させる映像データの設定の手間を少なくした使い勝手の良い画像監視装置を提供する。
【解決手段】画像監視装置は、複数の撮像手段Ｃ１…と、複数の映像表示部Ｄ１…と、配信ルール記憶手段４に登録された配信ルールに基づいて映像の配信先を決定する映像データ配信手段３と、各撮像手段Ｃ１…の映像を映像データ配信手段３で決定された配信先の映像表示部Ｄ１…に出力する通信手段２と、複数の映像表示部Ｄ１…と同じ場所にそれぞれ設置された複数の人体検知手段Ｓ１…とを備え、監視者が移動すると、映像データ配信手段３は、移動元と移動先にある人体検知手段Ｓ１…の人体検知情報に基づいて、移動先にある映像表示部Ｄ１…に対し、配信ルールにより決定される撮像手段の映像データに加えて、移動元の映像表示部に出力していた撮像手段の映像データを配信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の撮像手段で撮像された画像を監視するための画像監視装置に関するものである。

従来より、宅内又は宅外の複数箇所にカメラを設置するとともに、他所に設置されたモニタ装置に各カメラで撮像された映像を表示させ、モニタ装置の映像を監視することによって、宅内の複数箇所において異常の有無などを監視する画像監視装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。

このような画像監視装置を一般の住宅に設置して使用する場合、一般の住宅ではモニタ装置の設置場所に制約があり、１箇所に複数台のモニタ装置を設置するための空間を確保できないため、住宅内の１乃至複数箇所にモニタ装置を１台ずつ設置するのが一般的である。従って１箇所に設置されるモニタ装置の数がカメラの数よりも少なくなるため、モニタ装置に複数のカメラの映像を随時切り替えて表示させたり、モニタ装置の画面を複数に分割し、１画面に複数台のカメラの映像を表示させることで、複数箇所の監視を行っていた。
特開平１１−３３１８２２号公報

ところで、一般の住宅ではモニタ装置の映像を監視するために特定の部屋があるわけではなく、また映像を監視する人物（監視者）が家事などで住宅内の部屋を移動することが多く、モニタ装置の前に常時留まってモニタ装置の映像を監視することはできないため、住宅内の各部屋にモニタ装置を設置してどの部屋からでもモニタ装置に表示させたカメラの映像を監視できるようにするのが好ましい。

しかしながら、家人が部屋を移動する度に、移動先の部屋に設置されているモニタ装置に表示させるカメラの切り替えや画面の分割などの監視条件を設定したり、監視条件の設定を変更する作業を行わねばならず、使い勝手が悪いという問題があった。

また、一般の住宅では全てのモニタ装置を常時作動させておくことは、環境面でも経済面でも好ましくないが、必要な時だけモニタ装置を作動させるようにすると、家人が部屋を移動する毎に、移動元の部屋にあるモニタ装置の表示をオフにするとともに、移動先の部屋にあるモニタ装置の表示をオンにしなければならず、家人が部屋を頻繁に移動する場合には非常に煩わしい操作を家人に強いねばならず、使い勝手が悪いという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、映像表示手段に表示させる映像データの設定の手間を少なくした使い勝手の良い画像監視装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、互いに異なる場所に設置された複数の撮像手段と、撮像手段により撮影された映像を表示するための複数の映像表示手段と、各撮像手段の映像データを何れの映像表示手段に配信するかを指定する配信ルールが登録された配信ルール記憶手段と、各撮像手段の映像データの配信先を決定する映像データ配信手段と、各撮像手段の映像データを映像データ配信手段で決定された配信先の映像表示手段に出力する通信手段とを備え、複数の映像表示手段と同じ場所にそれぞれ設置されて人体を検知する複数の人体検知手段を設け、映像データ配信手段は、配信ルール記憶手段に記憶された配信ルールと、人体検知手段から得た人体検知情報とに基づいて、撮像手段により撮影された映像データの配信先を決定することを特徴とする。

この発明によれば、映像データ配信手段が、配信ルール記憶手段に記憶された配信ルールと、人体検知手段から得た人体検知情報とに基づいて映像データの配信先を決定しているので、映像表示手段に表示された映像を監視する監視者が場所を移動する場合に、監視者自身が移動先の映像表示手段に表示させる映像データの設定を行う必要が無く、画像監視装置の使い勝手を良くできる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、映像表示手段に表示された映像を監視する監視者がある映像表示手段の設置場所から別の映像表示手段の設置場所へ移動すると、映像データ配信手段は、移動元と移動先にある人体検知手段から得た人体検知情報に基づいて、移動先にある映像表示手段に対し、配信ルールにより決定される撮像手段の映像データに加えて、移動元の映像表示手段に出力していた撮像手段の映像データを配信することを特徴とする。

この発明によれば、映像データ配信手段が、監視者の移動元と移動先にある人体検知手段から得た人体検知情報に基づいて、移動先にある映像表示手段に対し、配信ルール記憶手段に記憶された配信ルールに従って決定した撮像手段の映像データに加えて、移動元の映像表示手段に出力していた撮像手段の映像データを配信させているので、移動元の映像表示手段に表示させていた撮像手段の映像データを、移動先の映像表示手段に自動的に引き継ぐことができ、監視者が場所を移動する毎に監視者自身が監視対象の撮像手段を設定する必要がなくなるから、画像監視装置の使い勝手を良くできる。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、映像データ配信手段は、移動元にある撮像手段の映像データを移動先の映像表示手段に配信するとともに、撮像手段の映像データを同じ場所にある映像表示手段に配信しないことを特徴とする。

この発明によれば、監視者が移動してきた移動元の映像を配信することで、監視者が不在になった移動元の状態を監視でき、且つ、監視者が今いる場所は直接目視で確認できるから、今いる場所の撮像手段の映像データを映像表示装置に配信するのを停止することで、映像表示手段に表示する映像を減らして、映像を視認する負担や映像データを送信するための通信量を少なくすることができる。

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの発明において、映像データ配信手段は、移動元にある人体検知手段が無人状態を検出すると、移動元にある映像表示手段に対して全ての映像データの配信を停止することを特徴とする。

この発明によれば、監視者の移動元が無人状態になると、移動元にある映像表示手段に映像データの配信を停止しているので、無人状態の場所にある映像表示手段に映像データを配信する無駄を無くすことができる。

請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、非表示にする撮像手段の映像データを監視者が入力するための入力手段を設け、監視者が入力手段を用いて何れかの撮像手段を選択すると、映像データ配信手段は、入力手段を用いて選択された撮像手段の映像データの配信を停止することを特徴とする。

この発明によれば、監視者が入力手段を用いて撮像手段を選択すると、映像データ配信手段は、選択された撮像手段の映像データの配信を停止しているので、監視者が監視している映像表示手段に不要な映像を表示させないようにでき、監視者が監視する映像の数を減らすことで、監視者が映像を視認する負担や映像データを送信するための通信量を少なくできる。

請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの発明において、各映像表示手段の設置場所にある人体検知手段が有人状態を検知すると同じ場所にある映像表示手段の表示をオンにするとともに、人体検知手段が無人状態を検知すると同じ場所にある映像表示手段の表示をオフにする手段を設けたことを特徴とする。

この発明によれば、人体検知手段の人体検知情報に応じて映像表示手段の表示を自動的にオン／オフしているので、監視者自身が移動元や移動先の映像表示手段の表示をオン／オフする手間を無くすことができ、使い勝手がさらに向上する。

請求項７の発明は、請求項１乃至５の何れかの発明において、各映像表示手段の表示をオン／オフするためのオン／オフ操作部を設けるとともに、監視者がオン／オフ操作部を用いて移動先の映像表示手段の表示をオンにすると、移動元にある映像表示部の表示をオフにする手段を設けたことを特徴とする。

この発明によれば、監視者がオン／オフ操作部を用いて移動先にある映像表示手段の表示をオンにすると、このオン操作に連動して移動元にある映像表示部の表示をオフにしているので、監視者がいない場所の映像表示手段の表示をオフにすることで、無駄な電力消費を無くすことができる。

請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかの発明において、各人体検知手段は設置場所における人体の動線を検知する動線検知センサからなるることを特徴とする。

この発明によれば、映像データ配信手段が、動線検知センサの検知した人体の動線に基づいて監視者と監視者以外の人物とを判別することができ、監視者と監視者以外の人物との人体検知情報に基づいて、監視者が監視している映像表示手段に配信する撮像手段の映像データを決定することができる。

請求項９の発明は、請求項８の発明において、人体検知手段が、監視者の動線を検知することによって、監視者以外の人体を検知した場合に、映像データ配信手段は、監視者以外の人物の人体検知情報には関係無く映像データの配信先を決定することを特徴とする。

この発明によれば、監視者以外の人物を検知した場合でも、監視者以外の人物の人体検知情報に関係なく、監視者が監視している映像表示手段に配信する撮像手段を決定することができる。

本発明によれば、映像データ配信手段が、配信ルール記憶手段に記憶された配信ルールと、人体検知手段から得た人体検知情報とに基づいて映像データの配信先を決定しているので、映像表示手段に表示された映像を監視する監視者が場所を移動する場合に、監視者自身が移動先の映像表示手段に表示させる映像データの設定を行う必要が無く、画像監視装置の使い勝手が向上するという効果がある。

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１〜図３に基づいて説明する。図１（ａ）は画像監視装置の概略構成図であり、この画像監視装置は、複数台の撮像手段Ｃ１…と、複数の人体検知手段Ｓ１…と、複数台の映像表示部Ｄ１…と、配信管理部１と、配信ルール設定部５とを主要な構成として備える。ここで、図１（ｂ）に示すように各１台の撮像手段Ｃ１と人体検知手段Ｓ１と映像表示部Ｄ１とが１つの組として住宅内の１つの部屋Ｒ１に配設されており、住宅内の適所に設置された配信管理部１と、撮像手段Ｃ１…、人体検知手段Ｓ１…、及び映像表示部Ｄ１…との間は信号線Ｌを介して電気的に接続されている。なお本実施形態では撮像手段Ｃ１…と人体検知手段Ｓ１…と映像表示部Ｄ１…とを１組として宅内の同じ場所（部屋や廊下などの空間）に設置しているが、撮像手段Ｃ１…と人体検知手段Ｓ１…と映像表示部Ｄ１…とを必ずしも１組にして設置する必要はなく、例えば廊下のように映像表示部Ｄ１が設置されず、人体検知手段Ｓ１…と撮像手段Ｃ１…のみが設置される空間も存在する。

各撮像手段Ｃ１…は例えばＣＣＤカメラからなり、住宅内の複数の部屋にそれぞれ設置されて、設置された部屋の内部を撮影し、映像データを配信管理部１に出力する。

各人体検知手段Ｓ１…は検知エリアにおける人体の存否を検出する在室センサであって、例えば人体から放射される熱線を検知することによって検知エリアにおける人体の存否を検出する焦電型の赤外線検出素子からなり、住宅内の複数の部屋にそれぞれ設置されて、設置された部屋における人の存否を検知して、人体検知情報を配信管理部１に出力する。

各映像表示部Ｄ１…は、例えば液晶ディスプレイなどの表示手段６と、ユーザが表示に関わる設定を行うための設定手段７とを備える。各映像表示部Ｄ１…は住宅内の複数の部屋にそれぞれ設置され、配信管理部１から送信された映像データを受信して、表示手段６に撮像手段Ｃ１…の映像を表示する。また、ユーザが設定手段７を操作することによって、配信管理部１から配信される映像の内、表示手段６に表示させる映像データを選択したり、変更するといった表示に関するルールを設定することができ、設定手段７を用いて設定されたルール（表示部別配信ルール）は配信管理部１に出力される。

配信管理部１は通信手段２と映像データ配信手段３と配信ルール記憶手段４とで構成され、住宅の適所に設置される。

通信手段２は、各撮像手段Ｃ１…で撮像された映像データを、映像データ配信手段３で決定された配信先の映像表示部Ｄ１…へ送信する。

配信ルール記憶手段４には、各撮像手段Ｃ１…の映像データを何れの映像表示部Ｄ１…に配信するかを指定する配信ルールが登録されている。なお配信ルールとしては、予め登録されている基本配信ルールと、ユーザが後述の配信ルール設定部５を用いて設定したユーザ設定配信ルールとが格納されている。

映像データ配信手段３は、各々の人体検知手段Ｓ１…で得られた人体検知情報と、配信ルール記憶手段４に記憶された配信ルールと、各々の映像表示部Ｄ１…で設定された表示部別配信ルールとを用いて、各々の撮像手段Ｃ１…で撮像された映像データの配信先を決定し、通信手段２の動作を制御する。

配信ルール設定部５は、例えばパーソナルコンピュータのように表示手段８と操作手段９とを有し、各々の撮像手段Ｃ１…で撮影された映像データの配信先を入力させる入力画面を表示手段８に表示させるとともに、この入力画面においてユーザが操作手段９を用いて各撮像手段Ｃ１…の映像データの配信先を入力する。このとき、操作手段９を用いて入力された配信先（つまりユーザ設定配信ルール）が配信ルール記憶手段４に登録される。

次に、この画像監視装置の動作を図２に基づいて説明する。なお図２に示す例では４つの部屋Ｒ１〜Ｒ４に、それぞれ、人体検知手段Ｓ１〜Ｓ４と、撮像手段Ｃ１〜Ｃ４と、映像表示部Ｄ１〜Ｄ４が１台ずつ設置されているが、人体検知手段Ｓ１…、撮像手段Ｃ１…、映像表示部Ｄ１…の台数を４台に限定する趣旨のものではなく、使用環境に合わせて台数を決定すれば良い。

ここで、配信ルール記憶手段４には、基本配信ルールとして、各撮像手段Ｃ１…の映像を同じ場所にある映像表示部Ｄ１…には送信しないというルールが設定されているものとする。また、ユーザが配信ルール設定部５を用いて設定したユーザ設定配信ルールも配信ルール記憶手段４に登録されており、このユーザ設定配信ルールはユーザが必要に応じて適宜変更することが可能である。例えばある撮像手段Ｃ１…の映像をある映像表示部Ｄ１…に表示させたくない場合、又は、表示させる必要がない場合、この撮像手段Ｃ１…で撮影された映像データを所定の映像表示部Ｄ１…に配信しないようなルールを設定すれば良い。下記の表１は配信ルール記憶手段４に登録された配信ルールの一例を示し、×印のある欄は非配信の配信先を、空欄は配信可能な配信先をそれぞれ示している。つまり表１では、各撮像手段（カメラ）Ｃ１〜Ｃ４の映像は同じ部屋Ｒ１〜Ｒ４にある映像表示部Ｄ１〜Ｄ４に配信しないという基本配信ルールに加えて、部屋Ｒ１にある撮像手段Ｃ１の映像は部屋Ｒ４にある映像表示部Ｄ４には表示しないというルールと、部屋Ｒ２にある撮像手段Ｃ２の映像は部屋Ｒ３にある映像表示部Ｄ３以外には配信しないというルールとがユーザ設定配信ルールとして設定されている。

このように配信ルール記憶手段４には基本配信ルールと、ユーザが設定したユーザ設定配信ルールとが登録されており、映像表示部Ｄ１〜Ｄ４の表示をオン／オフするためのオン／オフ操作部（図示せず）を用いてユーザが映像表示部Ｄ１〜Ｄ４の表示をオンにすると（つまり電源を投入すると）、電源の投入された映像表示部Ｄ１〜Ｄ４から映像データ配信手段３に電源投入信号が出力され、この電源投入信号に基づいて映像データ配信手段３が電源の投入された映像表示部Ｄ１〜Ｄ４に関する配信ルールを配信ルール記憶手段４から読み込む。

例えば部屋Ｒ１で監視者Ａが映像表示部Ｄ１の電源を投入すると、この映像表示部Ｄ１から映像データ配信手段３に電源投入信号が送信される。映像データ配信手段３は、映像表示部Ｄ１から電源投入信号を受信すると、この映像表示部Ｄ１に関する配信ルールを配信ルール記憶手段４から読み込み、映像表示部Ｄ１に配信可能な撮像手段の選択肢（この場合は撮像手段Ｃ３とＣ４）を映像表示部Ｄ１の表示手段６に表示させる。このとき部屋Ｒ１にいる監視者Ａは、映像表示部Ｄ１の設定手段７を用いて監視対象から外す撮像手段を選択することができ（つまり表示部別配信ルールを設定することができ）、設定された表示部別配信ルールは映像データ配信手段３に送信される。映像データ配信手段３は、映像表示部Ｄ１で設定された表示部別配信ルールを受信すると、表示部別配信ルールの内容を配信ルール記憶手段４に登録されている配信ルールに反映させ、配信ルール記憶手段４に登録されている配信ルールを更新する。例えば監視者Ａが映像表示部Ｄ１の設定手段７を用いて撮像手段Ｃ３を選択すると、撮像手段Ｃ３からの映像データの配信が停止され、映像表示部Ｄ１には撮像手段Ｃ４からの映像のみが表示される。この時、映像表示部Ｄ１から映像データ配信手段３へ撮像手段Ｃ３の配信停止を示す情報が送信され、映像データ配信手段３は、映像表示部Ｄ１から受信した情報をもとに、配信ルール記憶手段４に記憶されている配信ルールを更新する。この場合の更新結果を表２に示しており、映像表示部Ｄ１に関して撮像手段Ｃ３に対応する欄には送信停止を示す×印が、撮像手段Ｃ４に対応する欄には実際に映像データが送信される撮像手段を表す○印が表示される。

また監視者Ａが何も選択しなかった場合には、撮像手段Ｃ３，Ｃ４からの映像データが映像表示部Ｄ１に表示されることになり、映像表示部Ｄ１では画面を分割して撮像手段Ｃ３，Ｃ４からの映像を同時に表示する。尚、この場合の配信ルールの更新結果を表３に示す。

その後、図３に示すように監視者Ａが部屋Ｒ１を出て部屋Ｒ４に移動すると、部屋Ｒ１にある人体検知手段Ｓ１は無人になったことを検知し、部屋Ｒ４にある人体検知手段Ｓ４は監視者Ａが部屋Ｒ４に入った時点で有人になったことを検知する。映像データ配信手段３は、人体検知手段Ｓ１〜Ｓ４から人体検知情報（有人あるいは無人の情報）を取得しており、部屋Ｒ１が無人になった時点で映像表示部Ｄ１への映像データの配信を停止して映像表示部Ｄ１を非表示にするとともに、人体検知手段Ｓ１，Ｓ４の検知結果を基に監視者Ａが部屋Ｒ１から部屋Ｒ４へ移動したと判断して、映像表示部Ｄ１に配信していた映像データを映像表示部Ｄ４に配信するように、映像表示部Ｄ４についての配信ルールを変更する。ここで、映像表示部Ｄ１の設定では撮像手段Ｃ３，Ｃ４の映像データが配信可能であり、また人体検知手段Ｓ１が人体を検知しなくなったことから監視者Ａの移動元を部屋Ｒ１と判断し、撮像手段Ｃ１からの映像データも映像表示部Ｄ４に配信するように決定する。但し映像データ配信手段３が、監視者の移動に伴って映像データの配信先の設定を引く継ぐ際には、配信先の引き継ぎによって設定される配信ルールよりも、基本配信ルールやユーザ設定配信ルールが優先されるため、映像表示部Ｄ１の配信ルールを映像表示部Ｄ４に引き継ぐ際に映像表示部Ｄ４では撮像手段Ｃ４の映像配信は行われず、この場合は撮像手段Ｃ３の映像データを配信する設定のみが映像表示部Ｄ４に引き継がれる。またユーザ設定配信ルールにより映像表示部Ｄ４では撮像手段Ｃ２からの映像配信を停止しているため、結果的には移動元の撮像手段であるＣ１と、映像表示部Ｄ１から引き継いだ撮像手段Ｃ３の画像データのみが映像表示部Ｄ４に配信される（表４にこの場合の配信ルールを示す）。

なお部屋Ｒ４に移動した監視者Ａが映像表示部Ｄ４の表示をオンにすると、上述と同様に映像配信の選択画面が表示手段６に表示され、監視者Ａが設定手段７を用いて撮像手段Ｃ３またはＣ４を選択すると、選択された撮像手段の映像データを配信停止にすることができ、選択後は映像データ配信手段３が通信手段２を制御して、配信が決定された撮像手段Ｃ１，Ｃ３の映像データを映像表示部Ｄ４に配信する。

更にその後、監視者Ａが部屋Ｒ４を出て部屋Ｒ３に移動すると、部屋Ｒ４にある人体検知手段Ｓ４は無人になったことを検知し、部屋Ｒ３にある人体検知手段Ｓ３は監視者Ａが部屋Ｒ３に入った時点で有人になったことを検知する。映像データ配信手段３は、部屋Ｒ４が無人になった時点で映像表示部Ｄ４への映像データの配信を停止するとともに、人体検知手段Ｓ３，Ｓ４の検知結果を基に監視者Ａが部屋Ｒ４から部屋Ｒ３へ移動したと判断して、映像表示部Ｄ４に配信していた映像データを映像表示部Ｄ３に配信するように、映像表示部Ｄ３についての配信ルールを変更する。ここで、映像表示部Ｄ４の設定では撮像手段Ｃ１，Ｃ３の映像データが配信可能であり、また人体検知手段Ｓ４が人体を検知しなくなったことから監視者Ａの移動元を部屋Ｒ４と判断し、撮像手段Ｃ４からの映像データも映像表示部Ｄ３に配信するように決定する。また基本配信ルールとユーザ設定配信ルールが優先されるため、撮像手段Ｃ３の映像データは非配信であり、最終的には撮像手段Ｃ１、Ｃ４の映像データを配信するように決定する。したがって、部屋Ｒ３に入った監視者Ａが映像表示部Ｄ３の表示をオンにすると、上述と同様に映像配信の選択画面が表示手段６に表示され、監視者Ａが設定手段７を用いて撮像手段Ｃ１、Ｃ４の中から不要な映像データ（非表示映像）を選択すると、表示手段６に表示される映像が最終的に決定される。

以上説明したように本実施形態の画像監視装置では、映像データ配信手段３が、配信ルール記憶手段４に記憶された配信ルールと、人体検知手段Ｓ１…から得た人体検知情報とに基づいて、撮像手段Ｃ１…により撮影された映像データの配信先を決定しているので、映像表示手段Ｄ１…に表示された映像を監視する監視者が場所を移動する場合に、監視者自身が移動先の映像表示手段Ｄ１…に表示させる映像データの設定を行う必要が無く、画像監視装置の使い勝手を良くできる。さらに監視者がある部屋から別の部屋へ移動するのに伴って、移動元の部屋で監視していた映像データを移動先の映像表示部Ｄ１…に引き継ぐ際には、配信ルール記憶手段４に登録された基本配信ルールに従って、同じ部屋にある撮像手段の映像データの配信を停止しており、監視者が今いる場所は直接目視で確認できるから、今いる場所の映像を映像表示部Ｄ１…に表示するのを止めることで、映像データの配信による通信量の削減と、監視者の監視作業に要する手間を削減することができる。

また映像データ配信手段３では、人体検知手段Ｓ１…の人体検知情報を用いて監視者の移動元および移動先を判断し、移動元の映像表示部の設定を移動先の映像表示部に自動的に引き継いでいるので、監視者が部屋を移動することに伴って映像の配信先を変更したり、移動元の映像表示部への映像の配信を停止するといった設定作業を監視者自身が行う必要がなくなり、監視映像に関する設定の手間を削減することが出来る。また更に映像データ配信手段３では、移動元の配信ルールを引き継ぐ場合でも、移動先の映像表示部に対して予め設定されている基本配信ルールやユーザ設定配信ルールを優先して適用しているため、移動元の配信ルールを自動的に引き継いで決定された配信ルールを監視者が手入力で設定し直す必要が無く、設定の手間をさらに削減して使い勝手を良くできる。

なお本実施形態では、監視者が部屋を移動する際に、移動先の部屋Ｒ１…にある映像表示部Ｄ１…の表示を自らオンにしているが、ある部屋の人体検知手段Ｓ１…が有人であることを検知した段階で、映像データ配信手段３がその部屋にある映像表示部Ｄ１…の表示を自動的にオンにしても良く、監視者自身が映像表示部Ｄ１…の表示をオン又はオフする手間を無くすこともできる。

また部屋Ｒ３に監視者Ａが、部屋Ｒ１に他のユーザＢがおり、部屋Ｒ１，Ｒ３にある人体検知手段Ｓ１、Ｓ３が在室を検知している場合に、映像データ配信手段３が、人体検知手段Ｓ１、Ｓ３の人体検知情報に基づいて、監視者Ａがいる部屋Ｒ３の映像表示部Ｄ３に、ユーザＢがいる部屋Ｒ１の映像を配信しないように配信ルールを変更しても良い。つまり、部屋Ｒ１にはユーザＢがいるので、この部屋の監視はユーザＢが目視で行えるから、監視者Ａがいる部屋Ｒ３の映像表示部Ｄ３には、部屋Ｒ１の映像を配信しないことで、通信量を削減したり、監視者Ａが映像を視認する負担を削減することができる。また、ある部屋の映像表示部に、別の部屋の撮像手段で撮影された画像を配信して監視を行っている場合に、配信元の部屋に設置された人体検知手段が人体を検知すると、この部屋の撮像手段からの映像データの配信を停止しても良いし、また部屋に人がいたために撮像手段の映像を非配信にしている場合に、この部屋から人がいなくなると、映像データ配信手段３が人体検知手段の検知結果に基づいてこの部屋の撮像手段からの映像を配信して、監視を開始するようにしても良い。

また更に、監視者が複数の場所を移動する場合に、監視者が移動先の映像表示部に対して表示部別配信ルールを毎回設定できるようにしているが、最初に何れかの場所で映像表示部を起動させた時のみ設定を行い、次回以降の移動時には自動設定のみとしても良く、その場合は人体検知手段の人体検知情報に基づいて自動的に移動元の映像表示部をオフ、移動先の映像表示部をオンに切り替えても良い。また、前回表示部別配信ルールの設定を変更してから、一定時間以上が経過すると、次の移動時に表示部別配信ルールを設定するようにしても良い。

また本実施形態では、基本配信ルールとユーザ設定配信ルールとを表１〜４に示すように１つのテーブルとして配信ルール記憶手段４に記憶させているが、別個の独立したテーブルとして記憶させておき、映像データ配信手段３が、基本配信ルールのテーブルと、ユーザ設定配信ルールのテーブルを両方共に参照して、配信先を決定するようにしても良い。

また配信ルール記憶手段４に各映像表示部Ｄ１…に配信される映像データの設定を履歴情報として記憶させておき、映像データ配信手段３が、履歴情報から頻繁に設定されるパターンを学習して、各映像表示部Ｄ１…に配信する映像を自動的に設定するようにしても良い。

（実施形態２）
本発明の実施形態２を図４および図５に基づいて説明する。本実施形態では、上述した実施形態１の画像監視装置において、人体検知手段Ｓ１…を動線検知センサで構成している。動線検知センサは、例えば撮像素子で撮像した映像を画像処理することによって、人の動線を検出するセンサであり、各々の部屋にいる人の動線を検出して、検出結果を映像データ配信手段３に出力する。なお、人体検知手段Ｓ１…を動線検知センサで構成した点以外は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

次に、この画像監視装置の動作について図４および図５を参照して説明する。尚、画像監視装置による配信ルールの変更方法などは実施形態１と同様であるので、以下では実施形態１と異なる動作についてのみ説明を行う。

部屋Ｒ１にいる監視者Ａが、この部屋Ｒ１にある映像表示部Ｄ１を用いて部屋Ｒ３、Ｒ４にある撮像手段Ｃ３、Ｃ４の映像を監視していたとする。この監視者Ａが図４に示すように部屋Ｒ２を通って部屋Ｒ３に移動した場合、部屋Ｒ１〜Ｒ３に設置された人体検知手段Ｓ１〜Ｓ３は、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３の順番で監視者Ａを検知する。映像データ配信手段３は、人体検知手段Ｓ１〜Ｓ４から人体検知情報を取得しており、人体検知手段Ｓ１〜Ｓ３の人体検知情報をもとに監視者Ａが部屋Ｒ１から部屋Ｒ２を経由して部屋Ｒ３に移動したと判断でき、この情報を用いて配信先を決定する。すなわち映像データ配信手段３は、移動先の部屋Ｒ３にある映像表示部Ｄ３に、直前に通過した部屋Ｒ２の映像表示部Ｄ２ではなく、監視作業を行っていた部屋Ｒ１にある映像表示部Ｄ１の設定を引き継ぐとともに、配信ルール記憶手段４に記憶されている基本配信ルールとユーザ設定配信ルールとを適用して、撮像手段Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４の映像データを映像表示部Ｄ３に配信させ、部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４の監視を行う。なお監視者Ａが、移動先の部屋Ｒ３にある映像表示部Ｄ３の設定手段７を用いて撮像手段Ｃ４の映像データを選択すれば、この映像データが非配信となり、映像表示部Ｄ３には撮像手段Ｃ１、Ｃ２の映像データのみが配信される。

このように本実施形態では人体検知手段Ｓ１〜Ｓ４を動線検知センサで構成し、この人体検知手段Ｓ１〜Ｓ４で人体の動線を検知しているので、監視者Ａの行動を追跡して、この監視者が部屋Ｒ１から部屋Ｒ３へ移動したことが判る。この場合、途中の部屋Ｒ２が有人であっても、監視者Ａは部屋Ｒ３に移動したことが判っているため、部屋Ｒ２にいる人物は監視者Ａとは別の人物であると判断でき、部屋Ｒ２が有人であっても監視者Ａが望む限りは部屋Ｒ２の映像を配信することができる。したがって、監視者が台所からリビングを通って洗面所に移動した場合に子供がいるリビングの映像を洗面所から監視するといった使い方が可能になる。

また監視者Ａが部屋Ｒ３に移動した後で、他のユーザＢが部屋Ｒ２に入室した場合でも、監視者Ａが部屋Ｒ３から退室したことを人体検知手段Ｓ３が検知しない限りは監視者Ａが部屋Ｒ３に在室中であると判断できるため、部屋Ｒ２への入室を検知した場合でも部屋Ｒ３からの退室を検知していない場合は映像データの配信を部屋Ｒ２の映像表示部Ｄ２に切り替えることはせず、部屋Ｒ３の映像表示部Ｄ３に配信を続けることができる。また、他のユーザＢが部屋Ｒ２から退室して別の空間に移動した場合、このユーザＢの移動経路を追跡して移動先の部屋にある撮像手段から映像表示部Ｄ３に映像データを配信しても良く、ユーザＢの行動を監視することが出来る。なおこの場合にも部屋Ｒ３からの退室を検知していなければ、部屋Ｒ３に監視者Ａが在室していると判断することができる。

以上説明したように人体検知手段Ｓ１〜Ｓ４に動線検知センサを用いることで、特定のユーザの経路を或る程度追跡することが可能になる。複数の人物が同じ空間を同時に通行した場合には特定の人物の行き先を正確に追跡するのは動線検知センサのみでは不可能であるが、１人ずつが移動した場合や２人が同時に移動していても１階と２階というように全く異なる経路で移動している場合には位置関係から経路の把握が可能である。これによって宅内に他のユーザがいたとしても、監視を行っている特定のユーザの移動経路を監視して、このユーザの移動先に監視対象の映像を配信することが可能になり、対象空間に在室しているユーザを監視することができる。

なお部屋Ｒ２に別のユーザＢがいる場合、人体検知手段Ｓ１〜Ｓ４として在室センサを用いていると、監視者Ａ，Ｂの別なく人体検知手段Ｓ２、Ｓ３の人体検知情報をもとに映像データ配信手段３は部屋Ｒ２，Ｒ３が在室と判断する。ここで、「ある部屋が有人であれば、その部屋にある撮像手段からは映像データを配信しない」という配信ルールが設定されている場合、上述の例では撮像手段Ｃ２からの映像データが配信されなくなり、映像表示部Ｄ３には撮像手段Ｃ１からの映像データのみが配信され、監視者Ａは部屋Ｒ１のみを監視することになる（図５参照）。また、「ある部屋が無人状態から有人状態に変化すると、この部屋の撮像手段からの映像配信を停止する」という配信ルールが設定されている場合、監視者Ａが部屋Ｒ３にある映像表示部Ｄ３で部屋Ｒ１，Ｒ２の監視を行っている際に、部屋Ｒ２に別のユーザＢが現れ、このユーザＢを人体検知手段Ｓ２が検知すると、映像データ配信手段３は人体検知手段Ｓ２の検知情報に基づいて撮像手段Ｃ２からの映像データの配信を停止する。

なお、本発明の精神と範囲に反することなしに、広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は、特定の実施形態に制約されるものではない。

本実施形態の画像監視装置を示し、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は配置を説明する説明図である。 同上の動作を説明する説明図である。 同上の他の動作を説明する説明図である。 実施形態２の画像監視装置の動作を説明する説明図である。 同上の他の動作を説明する説明図である。

符号の説明

１ 配信管理部
２ 通信手段
３ 映像データ配信手段
４ 配信ルール記憶手段
５ 配信ルール設定部
Ｃ１〜Ｃ４ 撮像手段
Ｄ１〜Ｄ４ 映像表示部
Ｓ１〜Ｓ４ 人体検知手段

Claims (9)

1. 互いに異なる場所に設置された複数の撮像手段と、前記撮像手段により撮影された映像を表示するための複数の映像表示手段と、各撮像手段の映像データを何れの映像表示手段に配信するかを指定する配信ルールが登録された配信ルール記憶手段と、各撮像手段の映像データの配信先を決定する映像データ配信手段と、各撮像手段の映像データを映像データ配信手段で決定された配信先の映像表示手段に出力する通信手段とを備え、複数の映像表示手段と同じ場所にそれぞれ設置されて人体を検知する複数の人体検知手段を設け、前記映像データ配信手段は、前記配信ルール記憶手段に記憶された前記配信ルールと、前記人体検知手段から得た人体検知情報とに基づいて、撮像手段により撮影された映像データの配信先を決定することを特徴とする画像監視装置。
2. 映像表示手段に表示された映像を監視する監視者がある映像表示手段の設置場所から別の映像表示手段の設置場所へ移動すると、前記映像データ配信手段は、移動元と移動先にある人体検知手段から得た人体検知情報に基づいて、移動先にある映像表示手段に対し、前記配信ルールにより決定される撮像手段の映像データに加えて、移動元の映像表示手段に出力していた撮像手段の映像データを配信することを特徴とする請求項１記載の画像監視装置。
3. 前記映像データ配信手段は、移動元にある撮像手段の映像データを移動先の映像表示手段に配信するとともに、撮像手段の映像データを同じ場所にある映像表示手段に配信しないことを特徴とする請求項２記載の画像監視装置。
4. 前記映像データ配信手段は、移動元にある人体検知手段が無人状態を検出すると、移動元にある映像表示手段に対して全ての映像データの配信を停止することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像監視装置。
5. 非表示にする撮像手段の映像データを監視者が入力するための入力手段を設け、監視者が入力手段を用いて何れかの撮像手段を選択すると、前記映像データ配信手段は、入力手段を用いて選択された撮像手段の映像データの配信を停止することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像監視装置。
6. 各映像表示手段の設置場所にある人体検知手段が有人状態を検知すると同じ場所にある映像表示手段の表示をオンにするとともに、前記人体検知手段が無人状態を検知すると同じ場所にある映像表示手段の表示をオフにする手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像監視装置。
7. 各映像表示手段の表示をオン／オフするためのオン／オフ操作部を設けるとともに、監視者がオン／オフ操作部を用いて移動先の映像表示手段の表示をオンにすると、移動元にある映像表示部の表示をオフにする手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像監視装置。
8. 前記各人体検知手段は設置場所における人体の動線を検知する動線検知センサからなるることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１つに記載の画像監視装置。
9. 前記人体検知手段が、監視者の動線を検知することによって、監視者以外の人体を検知した場合に、前記映像データ配信手段は、監視者以外の人物の人体検知情報には関係無く映像データの配信先を決定することを特徴とする請求項８記載の画像監視装置。
   

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