JP2002171499A - テレビ会議用ビデオカメラの制御方法およびテレビ会議システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】テレビ会議用カメラのカメラアングルを自動制
御できるようにする。 【解決手段】テーブルに設置された複数のマイクＬＭａ
〜ＲＭｆと、会議出席者を撮像するビデオカメラ２０
と、カメラアングルを制御する雲台２２と、雲台を目的
のカメラアングルに制御する駆動部２３と、この駆動部
に制御信号を供給する制御部５０とを有する。駆動部に
は、複数のカメラアングルに対するアングル制御情報が
複数のマイクに関連付けて記憶された記憶手段３２が設
けられている。マイクが使用されたとき、マイクに設置
されたマイクのオンオフスイッチに関連した信号が制御
部に供給され、このマイクに関連したアングル制御情報
に基づいてビデオカメラのカメラアングルが制御され
る。これによってカメラアングルの制御の自動化を達成
できる。カメラアングル制御情報はマイクに関連させて
記憶してあるので、カメラアングルの制御を正確にしか
も簡単に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テレビ会議シス
テムに関する。詳しくは、テレビ会議の出席者など予め
撮像位置が決まっているとき、ビデオカメラを発言者に
向けるときのカメラアングル制御情報を、発言者の前に
置かれたマイクを基準にして予め設定しておくことで、
ビデオカメラの自動制御を達成したものである。

【０００２】

【従来の技術】本社と工場や地方に分散している支店、
営業所との間で行う遠隔会議として、近年テレビ会議が
活用されている。このテレビ会議システムは、周知のよ
うに例えば本社と支店との間で会議を行う場合、双方の
会議室にその会議に出席している出席者を撮すビデオカ
メラが設置されると共に、相手側の会議室の映像を映し
出す大型スクリーン（ビデオプロジェクタなど）が会議
室内に据え置かれ、スクリーンに映し出された例えば支
店の映像を見ながら会議を進行させる会議システムであ
る。支店側のスクリーンには本社の会議室の映像が映し
出されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
テレビ会議システムにおいて、会議の進行に当たっては
上述したビデオカメラや、大型スクリーンの他に、ビデ
オカメラを操作するカメラマンが必要になる。これはビ
デオカメラのアングルやズーム量を固定した状態で、出
席者の全てを鮮明に映し出すことが不可能であることか
ら、特定の発言者にビデオカメラを向けて、その発言者
をアップして映し出したりする必要がある。

【０００４】つまり、ビデオカメラのアングルを固定す
ることができないためであって、実際のテレビ会議シス
テムを運営するに当たっては、ビデオスタジオと同じよ
うに少なくとも１名のカメラスタッフを用意する必要が
ある。そのため、人件費が嵩んでしまう。

【０００５】この問題を解決する手段として、予めカメ
ラアングルを決めてそのアングルをプリセットしておく
ことが考えられるが、この手段を採用すると、そのカメ
ラアングルの位置に出席者を配置しなければならないの
で、席配置の自由度が全くない。

【０００６】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、特に出席者の前に置かれてい
るマイクの位置を基準にして、そのマイクの位置とカメ
ラアングルやズーム量を対応させておくと共に、発言者
のマイク操作を監視することで、カメラ操作を自動化で
きるようにしたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載したこの発明に係るテレビ会議用ビ
デオカメラの制御方法では、テーブルに設置される複数
のマイクの設置位置に対するビデオカメラのカメラアン
グルを、これら複数のマイクに関連付けて設定し、上記
マイクが使用されたときには、当該マイクに関連したカ
メラアングルで上記ビデオカメラの撮像位置が制御され
るようになされたことを特徴とする。

【０００８】また請求項３に記載したこの発明に係るテ
レビ会議システムでは、テーブルに設置された複数のマ
イクと、会議出席者を撮像するビデオカメラと、このビ
デオカメラのカメラアングルを制御する雲台と、この雲
台を目的のカメラアングルに制御する駆動系と、この駆
動系に制御信号を供給する制御部とを有し、上記駆動系
には、複数のカメラアングルに対するアングル制御情報
が上記複数のマイクに関連付けて記憶された記憶手段が
設けられ、上記マイクが使用されたとき、このマイクに
関連した上記アングル制御情報に基づいて上記ビデオカ
メラのカメラアングルが制御されるようになされたこと
を特徴とする。

【０００９】この発明では、会議室で使用されるマイク
を基準にしてカメラアングルやズーム量をビデオカメラ
側にプリセットする。会議室の大きさや、会議テーブル
の広さなどが決まってくると、会議室で使用されるマイ
クの個数や配置位置が自ずと決まり、ほぼそのマイクの
前の席に出席者が着席して会議が進行する。その着席位
置が違ったとしても僅かである。

【００１０】したがって、マイクの置かれた場所にある
椅子席を、そのマイクを使用する出席者の位置として把
握することができるから、そのマイクを使用していると
きは、その椅子席（およびその付近）を映し出すことが
できるようにカメラアングルを設定すればよい。

【００１１】そのための最善策はマイクとカメラアング
ル（カメラポジション）とを関連付けておけばよいこと
になる。この発明ではビデオカメラのカメラアングル制
御情報を、マイクに関連付けて記憶させておく。そうし
て、マイクが使用されたときには、マイクオン状態を示
す信号を検出して、その検出したマイクに関連するカメ
ラアングル制御情報に基づいてビデオカメラのカメラア
ングルが制御される。マイクオフの状態ではビデオカメ
ラはホームポジション（原位置）に戻される。

【００１２】マイク１台に対して１つのカメラアングル
としてプリセットする場合もあれば、隣接する複数のマ
イクを１つのカメラアングルグループとしてプリセット
する場合もある。

【００１３】このようにマイクと、カメラアングル
（ｘ、ｙ軸情報およびズーム量がプリセットされると共
に、マイクが操作されたときの信号（マイクのオンオフ
信号）を監視し、この信号をカメラの雲台制御信号およ
びズーム量の制御信号として利用する。

【００１４】こうすれば、発言者がマイクを操作する
と、ビデオカメラは予め決められたカメラアングルとズ
ーム量に自動制御される。これによってその発言者が画
面の中心にくるように、アップして撮像される。マイク
がオフされたときにはビデオカメラはホームポジション
に戻され、例えば会議室の全体が映し出される。複数の
マイクを１つのカメラアングルとしてプリセットしてあ
るときは、その複数のマイクのうち中心にあるマイクに
関連した位置（撮像領域）を基準にカメラアングルとズ
ーム量がプリセットされることになる。

【００１５】何れにしても、マイクのオンオフを基準に
すれば、カメラスタッフを置かなくても会議の映像内容
を相手側に伝達できる。もちろん、マイクのオンオフを
示す表示部がこのマイクに備えられているものを使用す
るときには、この表示部を検出する検出用カメラを設置
することで、ビデオカメラのカメラアングルなどを制御
することもできる。カメラとカメラアングルをプリセッ
トすることなくビデオカメラを制御してもよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係るテレビ会
議用ビデオカメラの制御方法およびテレビ会議システム
の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。図１はこ
の発明に係るテレビ会議システムの全体配置図である。
図１においてはテレビ会議室１２が永細い部屋を使用し
た場合の実施の形態である。テレビ会議室１２内には会
議テーブル１４が並べられ、またその短辺側には大型の
スクリーン１６が設置されている。スクリーン１６は数
１０インチのビデオプロジェクタなどを使用することが
できる。

【００１７】またこのテレビ会議室１２には会議の映像
を映すためのビデオカメラが設置される。ビデオカメラ
の台数は会議室の大きさやその会議室に収容できる出席
者の数などによって決められる。図１の場合には説明の
都合上向かい合って３名ずつ着席できる配置としてあ
る。そのため、この実施の形態ではスクリーン１６の上
部に１台のビデオカメラ２０が設置される。

【００１８】ビデオカメラ２０は、このビデオカメラ２
０を固定すると共にそのカメラアングルを決める雲台２
２の上に設置されている。雲台２２にはその位置制御用
の駆動部２３が設けられ、この駆動部２３にはビデオカ
メラ２０のカメラアングルを制御するためのカメラアン
グル制御情報が予め保存されている。

【００１９】後述する制御部からカメラアングル制御信
号が供給されると、後述するように使用中のマイクに対
応したカメラアングル制御情報が読み出されて、それに
基づいて雲台の位置（ｘ軸およびｙ軸）が制御される。
これによってビデオカメラ２０のカメラアングルを予め
定められた通りの位置に自在に制御できる。ビデオカメ
ラ２０にはさらにそのズーム量を制御するズーム量制御
手段が設けられ、映像の大きさを外部から自由に制御で
きるようになされている。

【００２０】会議テーブル１４にはその所定位置に複数
のマイクＭ（Ｍａ、Ｍｂ、・・・）が設置される。図の
例では３台ずつ左右に置かれる。マイクＭの設置位置お
よび設置個数が決まると、マイクＭとビデオカメラ２０
との相対位置が決まるので、この相対位置関係からマイ
クＭに対するビデオカメラ２０のカメラアングルおよび
ズーム量を決定できる。マイクＭに対するビデオカメラ
２０のカメラアングルとズーム量とで決まるカメラアン
グル制御情報が、この実施の形態では駆動部２３に設け
られた後述するメモリ手段（記憶手段）に記憶される。

【００２１】カメラアングル制御情報は、パン、チルト
情報あるいはｘ軸、ｙ軸制御情報およびズーム量であ
る。この例ではこれらカメラアングル制御情報を予めプ
リセットできる６つのカメラポジションＡ、Ｂ、・・・
Ｆとして記憶しておく。そして、このカメラポジション
Ａ、Ｂ、・・・Ｆと、マイクＭと対応付けておく。その
ため、例えば図２のように出席者２４ａのカメラポジシ
ョンをＡとし、出席者ＢのカメラポジションをＢ、・・
・出席者２４ｆのカメラポジションをＦとしてプリセッ
トする。そしてこれらのカメラポジションＡ〜Ｆをマイ
クＭａ、Ｍｂ、・・・Ｍｆに対応付ける。

【００２２】カメラポジションの情報は次のようにして
得る。まず遠隔から雲台２２を制御してビデオカメラ２
０をカメラポジションＡに向かせ、次に同じく遠隔から
カメラレンズ系を制御して、出席者２４ａが撮像画面に
収まるようにズーム量を制御する。そのときのｘ、ｙ情
報（ｘａ、ｙａ）およびズーム量ＺＭａが、図３のよう
にカメラポジションＡとして決められたメモリ領域ＭＰ
ａに記憶される。そして、このカメラポジションＡをマ
イクＭａに関連付けで記憶する。

【００２３】以下同様に、ビデオカメラ２０をカメラポ
ジションＢに向いたときのｘ、ｙ情報（ｘｂ、ｙｂ）と
そのときのズーム量ＺＭｂがメモリ領域ＭＰｂに記憶さ
れるような処理が順次実行され、そして最後にカメラポ
ジションＦを向いたときのｘ、ｙ情報（ｘｆ、ｙｆ）と
そのときのズーム量ＺＭｂがメモリ領域ＭＰｆに記憶さ
れる。さらに、カメラポジションＢをマイクＭｂに、カ
メラポジションＦをマイクＭｆにそれぞれ対応させて記
憶する。

【００２４】こうすれば、例えばマイクＭａを使用した
ときには、このマイクＭａのオン信号を利用してマイク
Ｍａのメモリ領域を検索してカメラポジションＡ用の制
御情報を読み出し、この制御情報に基づいて雲台２２と
カメラレンズ系をそれぞれ制御することで、ビデオカメ
ラ２０がカメラポジションＡを向くように制御できる。
また、カメラアングル制御情報はマイクに関連させて記
憶してあるので、マイクのオンオフ情報に基づいてカメ
ラアングルを制御すれば、カメラアングル制御を正確に
しかも簡単に行うことができる。

【００２５】出席者が多くなってテレビ会議室１２とし
て大部屋を使用するときには、１台のビデオカメラでは
十分でないことがある。そのときは、例えば図４のよう
に１台のビデオカメラ２０を主カメラ２０Ａとして使用
し、もう１台を増設用の補助カメラ２０Ｂとして使用す
ることが考えられる。

【００２６】図４の例は左右に６人ずつ並んで会議する
ときの例であって、その場合には主カメラ２０Ａでは左
側に並んだ６人の出席者２４ａ〜２４ｆを撮像し、補助
カメラ２０Ｂで右側に並んだ６人の出席者２５ａ〜２５
ｆをそれぞれ撮像するように構成すればよい。

【００２７】この場合には、出席者２４ａ〜２４ｆはマ
イクＬＭａ〜ＬＭｆに関連付けられ、右側の出席者２５
ａ〜２５ｆはマイクＲＭａ〜ＲＭｆと関連付けられる。
そのときのそれぞれカメラポジションＬＡ〜ＬＦ、ＲＡ
〜ＲＦとの関係を図５に示す。そしてこれらビデオカメ
ラ２０Ａ、２０ＢとマイクＬＭ〜ＲＦの関係およびカメ
ラポジションＬＡ〜ＬＦ、ＲＡ〜ＲＦさらには使用する
プリセットメモリに記憶させる制御情報との関係は図６
のようになる。

【００２８】図４の場合でも、カメラポジションの自動
コントロールモードであるときには、主カメラ２０Ａ、
補助カメラ２０Ｂに関係なくプリセットしたカメラアン
グルにそれぞれのビデオカメラを制御できる。例えばマ
イクＲＭｂを使用したときには、このマイクＲＭｂのオ
ン信号を利用してマイクＲＭｂに関連するメモリ領域Ｒ
ＭＰｂが検索される。そしてそのメモリ領域ＲＭＰｂか
らカメラポジションＲＢ用の制御情報（ｘ、ｙ、ＺＭ）
を読み出し、この制御情報に基づいて雲台２２と補助カ
メラ２０Ｂのカメラレンズ系をそれぞれ制御すること
で、補助カメラ２０ＢがカメラポジションＲＢを向くよ
うに制御できる。したがって出席者２５ｂをズームアッ
プして撮像できる。

【００２９】図７はこの発明に係るテレビ会議システム
３０の実施の形態を示す。図７は主カメラ２０Ａと補助
カメラ２０Ｂの２台を使用した場合であって、したがっ
てマイクＭもトータル１２個使用される。主カメラ２０
Ａは上述したようにカメラ本体２１に雲台２２が一体化
されたもので、この雲台２２を所望方向に駆動するため
の駆動部２３も設けられており、この駆動部２３には上
述したプリセットメモリ３２が搭載されている。補助カ
メラ２０Ｂも主カメラ２０Ａと同じように構成されてい
るので、その説明は割愛する。

【００３０】上述した複数のマイクＬＭａ〜ＲＭｆから
のマイクオンオフ信号および音声信号は第１の制御部４
０に供給される。この第１の制御部４０は、マイコン制
御を行うためのＣＰＵ４２、上述したマイクとカメラポ
ジションとの関係を記憶しておくメモリ手段４４および
後述するコントロールパネル６０で構成される。

【００３１】第１の制御部４０からは主カメラ２０Ａの
カメラポジションを指定するためのアドレス信号ＡＤＲ
（ＬＡＤＲ）が通信インタフェース例えばＲＳ２３２Ｃ
を介して第２の制御部５０に送信される。また第１の制
御部４０からはさらに補助カメラ２０Ｂのカメラポジシ
ョンを指定するためのアドレス信号ＡＤＲ（ＲＡＤＲ）
が同じく通信インタフェースＲＳ２３２Ｃを介して、こ
の場合には直接補助カメラ２０Ｂに設けられた駆動部２
３に送られる。

【００３２】第２の制御部５０もマイコン制御用のＣＰ
Ｕ５２を有する他、端子５４から外部信号が供給され
る。この外部信号とはテレビ会議を行うための相手側の
映像情報と音声情報である。この映像情報はスクリーン
１６によって会議室の映像が再現される。同時にスピー
カ５９から会議室内の音声が再現される。

【００３３】第２の制御部５０には上述した主カメラ２
０Ａと補助カメラ２０Ｂからの映像信号がそれぞれ供給
され、これら映像信号および上述した外部信号がそれぞ
れビデオ切り替え回路５６に供給されて、コントロール
パネル６０で指定した映像情報がスクリーン１６に供給
されるようになされている。

【００３４】さて、駆動部２３に設けられたプリセット
メモリ３２には上述したカメラポジションに対する制御
情報（ｘ、ｙ、ＺＭ）がプリセットされるが、そのため
にこの駆動部２３にはメモリ制御回路３３と、この駆動
部２３を外部から制御するための赤外線センサ３４が設
けられている。リモコン３６からの外部制御信号によっ
て駆動部２３が制御されて、外部制御信号に応じて雲台
２２がｘ軸およびｙ軸方向に所望量だけ回転制御され
る。

【００３５】したがってまずこのリモコン３６を使用し
て規定のカメラポジションとなるように雲台２２が制御
される。例えばカメラポジションＬＡを向くように制御
され、またそのときカメラレンズ系も同時に制御してズ
ーム量が調整される。調整時の映像はスクリーン１６に
その映像を映し出すことによって、調整の適否を確認で
きる。

【００３６】調整結果であるカメラポジションＬＡとす
るための制御情報（雲台２２のｘ、ｙ軸に対する制御情
報ｘａ，ｙａおよびカメラレンズ系に対するズーム量Ｚ
Ｍａ）が、メモリ制御回路３３によって指定されたアド
レス、すなわち指定されたプリセットメモリ３２の既定
領域ＬＭＰａにカメラポジションの制御情報として記憶
される。このようなプリセット処理が調整時の映像をモ
ニタリングしながら全てのカメラポジションに対して行
われる。

【００３７】したがって一旦このプリセットメモリ３２
にカメラポジション制御情報を記憶させておけば、後は
この駆動部２３にアドレス情報となるメモリ領域情報Ａ
ＤＲａを供給するだけでよいので、カメラ制御スピード
が速くなる。

【００３８】図８はコントロールパネル６０の一例を示
す。左側から順次説明すると、ボタン６２はパワースイ
ッチのオンオフボタンである。ボタン６４は設置してあ
るカメラのカメラポジションをプリセットされている位
置に自動制御するかしないかをセットするボタンであ
る。テレビ会議用の場合には通常「オン」である。

【００３９】カメラセレクトボタン６６は、主カメラ２
０Ａのみとするか、補助カメラ２０Ｂも使用した形態と
するかを選択するためのボタンである。因みに図示の状
態は主カメラ２０Ａと補助カメラ２０Ｂの双方を使用す
るモードを選択した場合である。

【００４０】カメラポジションエリア６８にはカメラポ
ジションを選択するボタン６８ａを有し、その隣りには
このボタン６８ａによって選択されたカメラポジション
がＬＥＤなどの表示素子６９によって表示される。カメ
ラポジションとしては図３の場合、１台のビデオカメラ
に対してそれぞれ６カ所プリセットできる。そして、ボ
タン６８ａを１回押すごとに表示状態はＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ
→Ｅ→Ｆと移行し、その後は再びＡに戻るような巡回表
示となっている。

【００４１】ホームポジション用のボタン６８ｂをオン
にすると、カメラポジションが指定されていないとき、
カメラポジションが原位置に戻される。原位置とは図１
の場合には６人が全て映るような撮像位置であり、図４
の場合にはそれぞれのカメラ２０Ａ、２０Ｂで全ての出
席者を映せるような撮像位置である。

【００４２】マイクエリア７０には複数のボタンが設置
されている。ボタン７１でマイクＭが指定される。ボタ
ン７１を押す度に隣の表示部７２に指定されたマイクＭ
の番号（ＬＭａ〜ＲＭｆ、実際には２桁の番号）が表示
され、この関係が図７に示したメモリ手段４４にメモリ
される。

【００４３】セットボタン７４ａはマイクＭと、ボタン
６６で選択したビデオカメラにおけるカメラポジション
との関連付けを行うためのものである。例えばカメラポ
ジションとして［Ａ」を選び、マイクＭとして「ＬＭ
ａ」を選んだ状態でセットボタン７４ａを操作すると、
図６に矢印ｐで示す欄が指定されたことになる。したが
ってマイクＬＭａが選ばれたときは、カメラとしては主
カメラ２０Ａが使用されると共に、プリセット情報ＬＭ
Ｐａが読み出されてそのカメラポジションはＬＡに制御
される。

【００４４】したがって、図３の例は、マイクＭａをカ
メラポジションＡに対応付け、以下同様にマイクＭｂ〜
ＭｆはカメラポジションＢ〜Ｆに対応付けた場合で、そ
の対応関係がメモリ手段４４に記憶される。

【００４５】同様に、図６の例はマイクＬＭａ〜ＬＭｆ
を主カメラ２０Ａによって撮像されるカメラポジション
ＬＡ〜ＬＦに対応付け、マイクＲＭａ〜ＲＭｆを補助カ
メラ２０Ｂによって撮像されるカメラポジションＲＡ〜
ＲＦに対応付けた場合であり、そのような関係がメモリ
手段４４に記憶されることになる。

【００４６】図８においてリセットボタン７４ｂを操作
すると、カメラポジションとマイクとの関係がリセット
される。エリア７６はマイクボリュームとスピーカの音
量をそれぞれ調整するエリアである。

【００４７】テレビ会議用に使用されるマイクＭとして
は図９に示すような周知のものを使用することができ
る。このマイクＭは図のように基台８０を有し、基台８
０にはオンオフスイッチ８２が設けられ、さらに支持ア
ーム８３に支えられたマイクＭの筐体８４の一部にはマ
イクのオンオフを示す表示部８６が設けられている。表
示部８６は赤色を発光するＬＥＤなどの表示素子を使用
することができる。この表示部８６の点灯および消灯に
よって、マイクＭの使用状態を把握できる。

【００４８】また、オンオフスイッチ８２を操作するこ
とで、マイクＭをオンさせ、またオフさせることができ
る。マイクＭのオンオフ信号は図７に示す第１の制御部
４０に供給され、使用するマイクＭに対応したアドレス
ＡＤＲ（ＬＡＤＲ）が第１の制御部４０より出力される
（図３および図６参照）。

【００４９】続いて、このように構成されたテレビ会議
システム３０のカメラ制御例を図１０および図１１を参
照して説明する。使用するビデオカメラは図１の場合で
も、図４の場合でも、カメラアングルの制御処理は同じ
である。

【００５０】図１０は第１の制御部４０に設けられたＣ
ＰＵ４２の処理例を示すもので、電源がオンされるとこ
の制御プログラムが起動される。そしてビデオカメラ２
０の自動制御モードが選択されているかどうかをチェッ
クし（ステップ９１）、手動モードであるときはビデオ
カメラ２０のカメラアングル制御はマニュアル操作とな
る（ステップ９２）。

【００５１】しかし、ボタン６４の操作で自動制御モー
ドにセットされているときには、マイクＭの入力状態
（オンオフ状態）が判別される（ステップ９３）。何れ
かのマイクＭのオンオフスイッチ８２が操作されて、マ
イクオン状態になると、そのオン信号が入力するので、
マイクＭとそのマイクＭに対応したカメラポジションに
関連したアドレスＡＤＲが出力される（ステップ９
４）。図１の場合では第２の制御部５０にアドレスＡＤ
Ｒが出力され、図４の場合には使用するマイクＭによっ
て第２の制御部５０か補助カメラ２０Ｂの何れかにアド
レスＬＡＤＲ，ＲＡＤＲが出力される。

【００５２】次に、マイクＭがオフすると、そのオフ信
号が第１の制御部４０から送出されると共に、電源のオ
フ状態がチェックされ（ステップ９５，９６）、電源が
オン状態のままであるときには、再びステップ９１に戻
ってマイクＭのオンオフ状態が監視される。電源がオフ
するとＣＰＵ４２の処理が終了する。

【００５３】次に、ビデオカメラ２０側での処理を図１
１を用いて説明する。説明の都合上ビデオカメラ２０Ａ
側のカメラポジション処理を説明する。

【００５４】図８に示すコントロールパネル６０のカメ
ラポジションエリア６８に設けられたボタン６８ｂがオ
ンされて、ビデオカメラ２０Ａのホームポジションモー
ドにセットされているときには、図１１ステップ１０１
でビデオカメラ２０Ａをホームポジションの位置にカメ
ラアングルが制御される。

【００５５】その状態でマイク番号に相当するアドレス
ＡＤＲ（ＬＡＤＲ）の入力状態がチェックされる。マイ
ク番号に相当するアドレスＡＤＲを受信したときには
（ステップ１０２）、そのアドレスＡＤＲに記憶された
カメラポジション制御情報（図３、図６参照）がプリセ
ットメモリ３２から読み出されて、雲台２２のｘ、ｙ軸
が制御されると共に、カメラ本体２１のカメラレンズ系
が制御されて所定のズーム量となるように制御される
（ステップ１０３）。

【００５６】これによって、ビデオカメラ２０Ａは使用
されたマイクＭに相当するカメラアングルとなるように
その向きが自動制御されるので、そのマイクＭを使用し
ている発言者をアップして撮像することができる。その
映像信号は図７の第２の制御部５０に設けられた外部出
力端子５５から外部に送出される。

【００５７】次に、マイクＭのオフ信号の到来を検出し
（ステップ１０４）、このオフ信号を受信するまではス
テップ１０３で制御されたカメラポジションの位置を保
持する。これはマイクＭがオフされない限り、発言を継
続していると考えられるからである。

【００５８】マイクＭのオフ信号を受信したときには、
ステップ１０１に戻ってビデオカメラ２０Ａをホームポ
ジションの位置に戻したのち、待機状態となる。

【００５９】このようなカメラポジション制御がマイク
Ｍのオン信号に相当するアドレスＡＤＲの入力の都度実
行され、そしてマイクＭのオフ信号によってビデオカメ
ラ２０Ａが元のカメラアングルの位置に復帰するような
制御が実行されることになる。

【００６０】上述した実施の形態では、マイクＭのオン
オフ信号に基づいてビデオカメラ２０のカメラアングル
を制御するようにしたが、このマイクＭのオンオフを図
９に示す表示部８６の点灯および消灯によっても検出す
ることができる。その場合には、検出用の全方位カメラ
を例えば会議室１２の天井などに設置して、表示部８６
の表示状態からそのマイクＭの位置とマイクＭのオンオ
フを検出し、その検出出力に基づいてカメラアングルを
制御することもできる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るテレ
ビ会議用カメラ制御方法およびテレビ会議システムで
は、会議室で使用されるマイクの設置位置およびマイク
のオンオフ信号を基準にして、ビデオカメラのカメラア
ングルなどを制御するようにしたものである。これによ
れば、発言者がマイクを使用するときには、そのマイク
のオン信号を基準にしてカメラアングルを制御し、また
マイクがオフされたときにはそのオフ信号に基づいてカ
メラアングルをホームポジションに戻すことができる。
そのため、カメラスタッフを要することなく、テレビ会
議を進行させることができるため、人件費の大幅な削減
を実現できる。カメラアングル制御情報はマイクに関連
させて記憶してあるので、カメラアングルの制御を正確
にしかも簡単に行うことができる。

【００６２】テレビ会議室として使用される部屋が決ま
り、そこに置かれる会議テーブルが決まると、その会議
室に出席できる人数が自ずと決まることから、テレビカ
メラの台数やカメラ位置、それに会議テーブルに置かれ
るマイクの個数と位置が決まるので、その会議室の規模
やマイクによってカメラアングルを予めプリセットでき
る。そのため、カメラアングルなどのプリセット情報を
任意に変更できるため、柔軟性に富んだカメラ会議シス
テムを構築できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るテレビ会議システムの概要を示
す配置図である（その１）。

【図２】そのときのカメラアングルの関係を示す図であ
る。

【図３】図１の場合のマイクとカメラアングルおよびプ
リセット情報との関係を示す図である。

【図４】この発明に係るテレビ会議システムの概要を示
す配置図である（その２）。

【図５】そのときのカメラアングルの関係を示す図であ
る。

【図６】図１の場合のマイクとカメラアングルおよびプ
リセット情報との関係を示す図である。

【図７】この発明に係るテレビ会議システムの構成図で
ある。

【図８】コントロールパネルに設けられた制御ボタン系
の配置例を示す図である。

【図９】マイクの構成例を示す図である。

【図１０】カメラアングル制御例を示すフローチャート
である（その１）。

【図１１】カメラアングル制御例を示すフローチャート
である（その２）。

【符号の説明】

１４・・・会議テーブル、１６・・・スクリーン、２０
（２０Ａ、２０Ｂ）・・・ビデオカメラ、２２・・・雲
台、２３・・・駆動部、３２・・・プリセットメモリ、
４０，５０・・・制御部、Ｍ（ＬＭ、ＲＭ）・・・マイ
ク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルに設置される複数のマイクの設
   置位置に対するビデオカメラのカメラアングルを、これ
   ら複数のマイクに関連付けて設定し、 上記マイクが使用されたときには、当該マイクに関連し
   たカメラアングルで上記ビデオカメラの撮像位置が制御
   されるようになされたことを特徴とするテレビ会議用ビ
   デオカメラの制御方法。
2. 【請求項２】 上記マイクが使用状態にあることを示す
   信号を検出したとき、上記マイクに関連したカメラアン
   グルとなるように上記ビデオカメラを制御するようにし
   たことを特徴とする請求項１記載のテレビ会議用ビデオ
   カメラの制御方法。
3. 【請求項３】テーブルに設置された複数のマイクと、 会議出席者を撮像するビデオカメラと、 このビデオカメラのカメラアングルを制御する雲台と、 この雲台を目的のカメラアングルに制御する駆動系と、 この駆動系に制御信号を供給する制御部とを有し、 上記駆動系には、複数のカメラアングルに対するアング
   ル制御情報が上記複数のマイクに関連付けて記憶された
   記憶手段が設けられ、 上記マイクが使用されたとき、このマイクに関連した上
   記アングル制御情報に基づいて上記ビデオカメラのカメ
   ラアングルが制御されるようになされたことを特徴とす
   るテレビ会議システム。
4. 【請求項４】 上記マイクに設置されたマイクのオンオ
   フスイッチに関連した信号が上記制御部に供給され、 この受信信号に基づいて、上記駆動系が制御されて上記
   ビデオカメラのカメラアングルが上記マイクに関連した
   領域を撮像できるように制御されるようになされたこと
   を特徴とする請求項３記載のテレビ会議システム。