JP4441905B2 - カメラ制御装置、カメラ制御方法、及び監視システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の監視用カメラを用いるカメラ制御装置、カメラ制御方法、及び監視システムに係り、特に昼間と夜間における切換えに関する。

従来、ビルや工場などでは、複数の監視対象個所の状況を夫々監視カメラで撮影し、各監視カメラの映像信号を専用の伝送路を介して集中監視室に送り、モニターテレビで画像を監視する映像監視システムが広く使われている。
例えば、ビルの各階の出入り口や各室内を撮影する監視カメラを夫々設置し、警備員室に監視カメラの映像信号を集め、警備員などのオペレータが各個所を映した映像をモニターテレビで監視し、さらに映像信号を録画しておくという監視システムである。
このような監視システムで、監視用カメラの数が多い場合には、コントローラという映像信号切換装置を用い、監視する順序と次のカメラの信号に切換わるまでの時間等を設定しておけば、自動で順次監視個所が切換わるので、監視者は１台のモニター画面を注視していればよい。このようないわゆる自動巡回監視方法も広く行われている。

また、夜間のビルでは、出入り口や室内が暗くなり、通常のカラーカメラでは照度不足で十分な撮影が出来なくなる。そのために昼夜連続カメラと呼ばれるものが用いられることがある。
この昼夜連続カメラは、例えば下記特許文献１にあるように、明るい時は通常のカラーカメラとして働き、夜間等の暗くて照度不足のときは、外部からのコントロールでカメラ内部の光路に入っている赤外光カットフィルタを外し、白黒カメラとして感度を上げて撮像するようにした「夜間モード」を持つカメラである。
しかし、この昼夜連続カメラは通常のカメラに比べると高価なため、すべての監視用カメラを昼夜連続カメラとすることは経済的ではないので、例えば、夜間特に監視が必要と思われる出入り口を監視するカメラは昼夜連続カメラ、夜間は監視が必要でない室内を監視するカメラは通常のカラーカメラといった使い分けが行われることが多い。

また、下記特許文献２では、同一個所にカラーカメラと白黒カメラを設置し、通常はカラーカメラを使用し、夜間等の照度不足のときは白黒カメラに切換えて使用する監視カメラシステムの技術が開示されている。このシステムの場合にも通常のカメラに比べると高価になる上に、さらにカメラ２台分の設置スペースが必要となるので、前記の使用例のように多くのカメラを設置する場合には、すべてのカメラをこの形態にすることは難しいく、やはり、夜間特に監視が必要と思われる個所を監視する所にこのカメラシステムを用い、夜間は監視が必要でない個所には通常のカラーカメラといった、両方のカメラが混在した状態の使い方になると考えられる。
特開昭５７−１１９５７７号公報 特開２０００−１８４３６２号公報

上記従来例のような、夜間も撮影可能な監視用カメラと通常のカラーカメラとが混在している監視システムでは、夜間には実質的に機能していない通常のカラーカメラにも常時通電されており、電力の無駄が生じるという課題があった。
また夜間に前記モニターテレビの自動巡回監視を行うと、ほとんど写っていない通常のカラーカメラの暗い映像も一定時間モニター画面に表示され、監視の効率が悪いという問題もあった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、夜間も撮影可能な監視用カメラと通常のカラーカメラとが混在している監視システムで、夜間における省電力化と、モニターテレビによる巡回監視の監視効率の向上を可能とするカメラ制御装置、カメラ制御方法、及び監視システムを提供するものである。

上述の課題を解決するために、本発明はカメラ制御装置、カメラ制御方法、及び監視システムを提供する。
１）第１〜第３のカメラを含む複数のカメラから出力された複数の映像信号を予め設定された順序で切り換える映像切換部と、夜間における撮影モード信号を出力する動作指示部と、昼間に前記複数のカメラに撮影を行わせる通常モード信号を前記複数のカメラにそれぞれ出力すると共に、夜間において前記動作指示部で前記夜間撮影モード信号が出力されたときに、前記第１のカメラに撮影を中止させるスタンバイモード信号を出力し、前記第２のカメラに昼間よりも撮影感度を上げて撮影を行わせる夜間モード信号を出力し、前記第３のカメラに前記スタンバイモード信号及び前記夜間モード信号を出力せずに前記通常モード信号をそのまま出力して昼夜の区別なく撮影を行わせるモード制御部と、を備えていることを特徴とするカメラ制御装置。
２）前記複数のカメラのうち所定のカメラを選択する選択部をさらに備え、前記映像切換部は、前記所定のカメラの映像信号を除いた他のカメラの映像信号を切り換えることを特徴とする１）記載のカメラ制御装置。
３）第１〜第３のカメラを含む複数のカメラから出力された映像信号を予め設定された順序で切り換える信号切換ステップと、昼間に前記複数のカメラに撮影を行わせる通常モード信号を前記複数のカメラにそれぞれ出力する昼間動作指示ステップと、夜間における撮影モード信号を出力する動作指示ステップと、夜間において前記撮影モード信号が出力されたときに、前記第１のカメラに撮影を中止させるスタンバイモード信号を出力し、前記第２のカメラに昼間よりも撮影感度を上げて撮影を行わせる夜間モード信号を出力し、前記第３のカメラに前記スタンバイモード信号及び前記夜間モード信号を出力せずに前記通常モード信号をそのまま出力して昼夜の区別なく撮影を行わせるカメラ制御ステップと、を有することを特徴とするカメラ制御方法。
４）前記複数のカメラのうち所定のカメラを選択するカメラ選択ステップをさらに有し、前記信号切換ステップでは、前記映像信号を予め設定された順序で切り換えるときに、前記所定のカメラの映像信号を除いた他のカメラの映像信号を切り換えることを特徴とする３）記載のカメラ制御方法。
５）第１〜第３のカメラを含む複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラを制御する監視カメラ制御装置と、を備え、前記監視カメラ制御装置は、前記複数の監視カメラから出力された複数の映像信号を予め設定された順序で切り換える映像切換部と、夜間における撮影モード信号を出力する動作指示部と、昼間に前記複数の監視カメラに撮影を行わせる通常モード信号を前記複数の監視カメラにそれぞれ出力すると共に、夜間において前記動作指示部で前記夜間撮影モード信号が出力されたときに、前記第１のカメラに撮影を中止させるスタンバイモード信号を出力し、前記第２のカメラに昼間よりも撮影感度を上げて撮影を行わせる夜間モード信号を出力し、前記第３のカメラに前記スタンバイモード信号及び前記夜間モード信号を出力せずに前記通常モード信号をそのまま出力して昼夜の区別なく撮影を行わせるモード制御部と、を備えていることを特徴とする監視システム。
６）前記監視カメラ制御装置は、前記複数の監視カメラのうち所定の監視カメラを選択する選択部をさらに備え、前記映像切換部は、前記所定の監視カメラの映像信号を除いた他の監視カメラの映像信号を切り換えることを特徴とする５）記載の監視システム。

本発明によれば、夜間も監視に使える夜間モードを持ったカメラと、そうでない通常のカメラが混在する場合に、各カメラ毎に動作条件を設定することにより、夜間における不必要な電力の消費を防ぐと共に、モニターテレビの自動巡回監視の効率を高めることが可能となる効果を有する。

以下、本発明に係るカメラ制御装置、カメラ制御方法、及び監視システムの実施形態につき、好ましい実施例により図面を参照して説明する。

図１は本発明に係る監視システムの一実施例を示すブロック図、図２は自動巡回監視のデータテーブルの一例を示す図、図３は昼夜連続カメラの構成を示すブロック図、図４はカラーカメラの構成を示すブロック図である。なお、夫々の図を説明するにあたり、他の図の符号を参照することがある。

図１において、１１ａ、１１ｃ、１１ｅが夜間モードを持った昼夜連続カメラで、１１ｂ、１１ｄ、１１ｆが通常の（夜間モードのない）カラーカメラである。また、１２ａから１２ｆは各カメラと監視室とを結ぶ接続線で映像信号線、制御線、電源線から構成されている。１３ａから１３ｆはその接続端子、１４はコントローラ、１５は監視用モニターテレビ、１６は操作ユニットである。
コントローラ１４には信号切換回路１４１、モード制御回路１４２、電源供給回路１４３、メモリ１４４、ＣＰＵ１４５の各回路が内蔵されており、さらに外部モニター出力端子１４６と、監視用モニターテレビ１５を接続する出力端子１４７、操作ユニット１６を接続する接続端子１４８が備わっている。

本実施例の監視システムでは、システムの稼動前に、オペレータは接続されている各カメラに対して「自動巡回監視（オートシーケンス）の有無」と「夜間の動作」を夫々設定する。これらの設定は操作ユニット１６のメニューボタン（図示せず）を押し、設定項目を選択して行われる。
まず、オートシーケンスの項目では、映像信号の巡回監視の対象にするカメラは「あり」を、対象としない場合は「なし」を選択する。次に夜間の動作では、昼夜連続カメラなど夜間も使えるものは「夜間撮影モード（以下、夜間モード）」、通常のカラーカメラであって夜間に照明があり監視ができるものは「通常動作モード（以下、通常モード）」、夜間は照度不足で監視ができないものは「スタンバイ（待機）モード」を選択する。

このようにして、一例として図２に示すようなデータテーブルを作成する。次いで１台のカメラの映像を表示する時間を入力し、これらのデータを、接続端子１４８を経由してコントローラ１４に転送し、ＣＰＵ１４５を介してメモリ１４４に記憶する。
上記の設定が終わると、オペレータは次に操作ユニット１６の自動巡回監視ボタン（図示せず）を押し、各カメラを動作させて監視を開始する。

昼間の監視の場合には、モード制御回路１４２は通常モードの制御信号を出力し、各カメラは通常の動作状態であり、撮像した映像信号をコントローラ１４に送出している。
このときの自動巡回監視は、まずＣＰＵ１４５はメモリ１４４に記憶されているデータテーブルを読み出し、１番目のデータのオートシーケンスを確認する。この場合オートシーケンスは「あり」なので、ＣＰＵ１４５は信号切換回路１４１に１番目の入力信号を選択するように指示を出す。こうしてカメラ−１ １１ａの映像信号は信号切換回路１４１を経由して出力端子１４７から監視モニターテレビ１５に送られ表示される。

次にＣＰＵ１４５は設定した表示時間だけ経過すると、次のデータのオートシーケンスを読み出す。次のデータは「なし」であるからＣＰＵ１４５はこのデータを飛ばし、次の３番目のデータに移る。３番目のデータは「あり」であるから、ＣＰＵ１４５は信号切換回路１４１に３番目の入力信号を選択するように指示を出す。これによりカメラ−３ １１ｃの映像信号は信号切換回路１４１を経由して出力端子１４７から監視モニターテレビ１５に送られ表示される。
こうして順次オートシーケンスのデータを繰り返し読み出し、オートシーケンスが「あり」のカメラの映像信号を監視モニターテレビ１５に映し出すことで自動巡回監視が行われる。
なお、上記２番目にオートシーケンス「なし」の設定をしたカメラ−２ １１ｂのモニター監視動作については後述する。

次に夜間の監視システムについて説明する。
夜間になるとオペレータは操作ユニット１６にある「夜間動作」ボタン（図示せず）を押す。この操作により、制御信号がコントローラ１４内のＣＰＵ１４５に伝送される。
ＣＰＵ１４５はメモリ１４４に記憶されているデータテーブルを参照して、まず夜間の動作の設定が「夜間モード」となっているカメラ入力を選択し、それに接続されているカメラに、モード制御回路１４２を経由して「夜間モード信号」を送る。
前記データテーブルでは、カメラ入力１、３、５が「夜間モード」に設定されているので、これに接続されている昼夜連続カメラ１１ａ、１１ｃ、１１ｅに接続線１２ａ、１２ｃ、１２ｅを通して「夜間モード信号」が伝送される。この制御信号の伝送は制御線を用いて例えばＲＳ４８５規格のシリアル通信で行われる。

図３は昼夜連続カメラ１１ａ、１１ｃ、１１ｅの内部構成を示したブロック図であるが、上記「夜間モード信号」は端子３５を経由してＣＰＵ３７に入力される。
ＣＰＵ３７は「夜間モード信号」が入力されると、フィルタ駆動部３９に制御信号を送り、フィルタ駆動部３９はＩＲ（赤外）カットフィルタ３１を光軸から外すように動作する。また同時にＣＰＵ３７は映像信号処理部３３に制御信号を送り、信号処理を白黒モードとして感度を向上させる。こうすることで昼夜連続カメラ１１ａ、１１ｃ、１１ｅは、夜間であっても監視が可能なカメラとして動作する。

次に、図１のＣＰＵ１４５はデータテーブルを続けて参照し、夜間の動作の設定が「スタンバイモード」となっているカメラ入力を選択し、それに接続されているカメラに「スタンバイモード信号」を送る。
図２のデータテーブルでは、カメラ入力４と６がスタンバイモードに設定されているので、カメラ−４ １１ｄとカメラ−６ １１ｆに「スタンバイモード信号」が送られる。このカメラは、夜間は使えないカラーカメラで、内部は図４に示す構成になっている。
こうして、この２台のカメラのＣＰＵ４７には端子４５を経由して「スタンバイモード信号」が入力される。ＣＰＵ４７は「スタンバイモード信号」が入力されると電源供給部４８に制御信号を送り、電源供給部４８から撮像素子４２と映像信号処理部４３に供給されている電源を遮断する動作を行う。
これによりカメラ−４ １１ｄとカメラ−６ １１ｆは、パワーセーブに移行し、電力消費が最小限の状態になる。

次に夜間動作からの復帰について説明する。通常のカラーカメラが撮影可能な明るさになると、オペレータは操作ユニット１６の「夜間動作解除」ボタン（図示せず）を押す。こうすることで、操作ユニット１６からＣＰＵ１４５に夜間動作を解除する制御信号が送られ、ＣＰＵ１４５はモード制御回路１４２を経由して通常モードの制御信号を各カメラに送り、この制御信号を受信したすべてのカメラは夫々内蔵しているＣＰＵの制御で通常動作に復帰するようになる。
なお、夜間動作で監視システムが動作中に、何らかの理由ですべてのカメラを動作させたい場合は、前記「夜間動作解除」ボタンを押せば、明るさに関係なく通常モードに復帰させることが可能であることは前記説明から明らかである。

また、図２のデータテーブルでカメラ入力２は夜間の動作を「通常モード」に設定してあるが、この場合は、カメラ−２ １１ｂは昼夜の区別なく連続して動作をしている状態である。さらに、このカメラ入力２はオートシーケンスの設定が「なし」となっており、自動巡回監視の中には入っていないが、この理由は、図１に示すように、このカメラの映像信号はコントローラ１４の外部モニター出力端子１４６に接続されていて、ここにつながる専用のモニターテレビで単独に監視が行えるように構成しているからである。

次に夜間の動作と自動巡回監視の制御について説明する。
自動巡回監視は図２のオートシーケンスで設定されているが、前記説明のように、夜間は通常のカラーカメラは照度不足となり撮影不可であるため、スタンバイモードに設定し主要な回路電源を遮断して省電力を図るようにしている。その場合には映像信号が得られないので、自動巡回監視のシーケンスから外すほうが監視の効率面から有効である。
したがって、図１のＣＰＵ１４５は、オートシーケンスの設定で「なし」の場合と、夜間の動作設定で「スタンバイモード」になっているカメラ入力の映像信号については自動巡回監視のシーケンスから外れるように信号切換回路１４１を制御することとなる。

なお、使用する通常のカラーカメラが、上記のように「スタンバイモード」に対応して電源を遮断する構造になっていない場合にも、夜間は入力された映像信号については自動巡回監視のシーケンスから外れるように制御することは監視の効率面では有効である。
また、本実施例では、昼夜連続カメラはすべて夜間も動作させる設定であるが、これに限ることなく、夜間の動作の設定で「スタンバイモード」を選択すれば、夜間はカメラ内部のＣＰＵの制御により動作を停止し、省電力化が図れるようになる。

本発明による監視システムの構成を示すブロック図である。 自動巡回監視のデータテーブルの一例を示す図である。 昼夜連続カメラの構成を示すブロック図である。 カラーカメラの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１１ａ〜１１ｆ 監視用カメラ
１２ａ〜１２ｆ 接続ケーブル
１３ａ〜１３ｆ カメラ接続端子
１４ コントローラ
１５ 監視用モニターテレビ
１６ 操作ユニット
３０、４０ レンズ
３１、４１ ＩＲ（赤外線）カットフィルタ
３２、４２ 撮像素子
３３、４３ 映像信号処理部
３４、４４ 映像信号出力端子
３５、４５ 制御入力端子
３６、４６ 電源入力端子
３７、４７ ＣＰＵ
３８、４８ 電源供給部
３９ フィルタ駆動部
１４１ 信号切換回路
１４２ モード制御回路
１４３ 電源供給回路
１４４ メモリ
１４５ ＣＰＵ
１４６ 外部モニター出力端子
１４７ 監視モニター接続端子
１４８ 操作ユニット接続端子

Claims (6)

1. 第１〜第３のカメラを含む複数のカメラから出力された複数の映像信号を予め設定された順序で切り換える映像切換部と、
   夜間における撮影モード信号を出力する動作指示部と、
   昼間に前記複数のカメラに撮影を行わせる通常モード信号を前記複数のカメラにそれぞれ出力すると共に、夜間において前記動作指示部で前記夜間撮影モード信号が出力されたときに、前記第１のカメラに撮影を中止させるスタンバイモード信号を出力し、前記第２のカメラに昼間よりも撮影感度を上げて撮影を行わせる夜間モード信号を出力し、前記第３のカメラに前記スタンバイモード信号及び前記夜間モード信号を出力せずに前記通常モード信号をそのまま出力して昼夜の区別なく撮影を行わせるモード制御部と、
   を備えていることを特徴とするカメラ制御装置。
2. 前記複数のカメラのうち所定のカメラを選択する選択部をさらに備え、
   前記映像切換部は、前記所定のカメラの映像信号を除いた他のカメラの映像信号を切り換えることを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
3. 第１〜第３のカメラを含む複数のカメラから出力された映像信号を予め設定された順序で切り換える信号切換ステップと、
   昼間に前記複数のカメラに撮影を行わせる通常モード信号を前記複数のカメラにそれぞれ出力する昼間動作指示ステップと、
   夜間における撮影モード信号を出力する動作指示ステップと、
   夜間において前記撮影モード信号が出力されたときに、前記第１のカメラに撮影を中止させるスタンバイモード信号を出力し、前記第２のカメラに昼間よりも撮影感度を上げて撮影を行わせる夜間モード信号を出力し、前記第３のカメラに前記スタンバイモード信号及び前記夜間モード信号を出力せずに前記通常モード信号をそのまま出力して昼夜の区別なく撮影を行わせるカメラ制御ステップと、
   を有することを特徴とするカメラ制御方法。
4. 前記複数のカメラのうち所定のカメラを選択するカメラ選択ステップをさらに有し、
   前記信号切換ステップでは、前記映像信号を予め設定された順序で切り換えるときに、前記所定のカメラの映像信号を除いた他のカメラの映像信号を切り換えることを特徴とする請求項３記載のカメラ制御方法。
5. 第１〜第３のカメラを含む複数の監視カメラと、
   前記複数の監視カメラを制御する監視カメラ制御装置と、
   を備え、
   前記監視カメラ制御装置は、
   前記複数の監視カメラから出力された複数の映像信号を予め設定された順序で切り換える映像切換部と、
   夜間における撮影モード信号を出力する動作指示部と、
   昼間に前記複数の監視カメラに撮影を行わせる通常モード信号を前記複数の監視カメラにそれぞれ出力すると共に、夜間において前記動作指示部で前記夜間撮影モード信号が出力されたときに、前記第１のカメラに撮影を中止させるスタンバイモード信号を出力し、前記第２のカメラに昼間よりも撮影感度を上げて撮影を行わせる夜間モード信号を出力し、前記第３のカメラに前記スタンバイモード信号及び前記夜間モード信号を出力せずに前記通常モード信号をそのまま出力して昼夜の区別なく撮影を行わせるモード制御部と、
   を備えていることを特徴とする監視システム。
6. 前記監視カメラ制御装置は、
   前記複数の監視カメラのうち所定の監視カメラを選択する選択部をさらに備え、
   前記映像切換部は、前記所定の監視カメラの映像信号を除いた他の監視カメラの映像信号を切り換えることを特徴とする請求項５記載の監視システム。

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